KR101977481B1

KR101977481B1 - Automatic vending apparatus

Info

Publication number: KR101977481B1
Application number: KR1020170128062A
Authority: KR
Inventors: 이해경; 박다은; 최단비
Original assignee: 경성대학교 산학협력단
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-05-10
Also published as: KR20190038063A

Abstract

자동 판매 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매 장치는 본체 내에 제공되고, 음료 제공을 위한 분말 원료를 저장하는 원료통; 원료통의 하부에 위치하는 원료 배출 통로에 설치되고, 분말 원료를 원료 배출 통로의 말단 측으로 이송하는 스크류; 및 원료 배출 통로의 말단에 마련되는 원료 배출구에 설치되고, 원료 배출구 내의 원료량을 감지하는 센서부;를 포함한다. 센서부는 원료 배출구의 일측에 설치되어 레이저를 발생하는 광 출력부; 원료 배출구의 타측에 광 출력부와 대향하도록 설치되고, 원료 배출구 내의 원료량에 따라 레이저가 선택적으로 수신되고, 레이저의 수신 강도에 따라 변화하는 저항값을 출력하는 광 검출부; 및 광 검출부로부터 출력되는 저항값을 설정된 임계치와 비교하여 원료 배출구 내 분말 원료의 존재 여부를 판단하는 원료상태 판단부;를 포함한다.An automatic vending machine is disclosed. An automatic vending machine according to an embodiment of the present invention includes: a raw material container provided in a main body and storing a powder raw material for providing a beverage; A screw installed in the raw material discharge passage located at a lower portion of the raw material container and transferring the raw material powder to the end side of the raw material discharge passage; And a sensor part installed at a raw material discharge port provided at the end of the raw material discharge path and sensing a raw material amount in the raw material discharge port. The sensor unit includes a light output unit installed at one side of the raw material discharge port and generating a laser beam; A photodetector which is provided on the other side of the raw material discharge port so as to face the optical output section and which selectively receives a laser according to a raw material amount in the raw material discharge port and outputs a resistance value varying with a laser receiving intensity; And a raw material state determiner for comparing the resistance value output from the photodetector with a preset threshold to determine the presence or absence of the powder raw material in the raw material outlet.

Description

{AUTOMATIC VENDING APPARATUS}

본 발명은 자동 판매 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음료 제조에 사용되는 분말 원료의 잔여 원료량을 정확하게 감지하여 관리자 및 사용자에게 알릴 수 있는 자동 판매 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic vending machine, and more particularly, to an automatic vending machine capable of accurately detecting the amount of a residual raw material of a powder raw material used for manufacturing a beverage and informing an administrator and a user thereof.

커피나 우유, 코코아 등의 음료를 자동 판매하기 위한 자동 판매 장치가 활용되고 있다. 자동 판매 장치에는 다수의 원료통과 종이컵 공급부 등이 구비된다. 원료통에는 음료의 제조를 위한 분말 원료가 저장된다. 관리자는 판매 예측량 또는 판매 통계량 등에 근거하여 정한 주기마다 자동 판매 장치를 방문하여 원료통 내의 분말 원료와 종이컵을 보충하고 있다.An automatic vending machine for automatically selling drinks such as coffee, milk, and cocoa is being utilized. The automatic vending machine is provided with a plurality of feedstock passing paper cup supplying portions and the like. The raw material container stores powder raw materials for the production of beverage. The manager visits the automatic vending machine every predetermined cycle based on the sales forecast amount or the sales statistics amount, and replenishes the powder raw material and the paper cup in the raw material container.

그러나, 평균적인 판매 패턴에 비해 수요가 적은 경우, 관리자가 불필요하게 자동 판매 장치를 순회하여 관리 비용이 증가하는 문제가 발생한다. 반대로, 평균적인 판매 패턴에 비해 수요가 많아지는 경우, 원료 재고 부족에 따른 판매액 손실이 발생한다. 또한, 분말 원료 부족시, 사용자가 자동 판매 장치에 비용을 투입하였음에도 불구하고, 종이컵에 물만 나오거나 원료 배합 이상으로 음료의 품질이 저하되는 문제가 발생하여 사용자가 불만을 가지게 된다.However, when the demand is smaller than the average sales pattern, there is a problem that the manager unnecessarily circulates the automatic vending machine and increases the management cost. On the other hand, if the demand increases compared to the average sales pattern, there is a loss of sales due to a shortage of stock of raw materials. In addition, when the raw material of the powder is insufficient, the user is dissatisfied even though the user puts the cost into the automatic vending machine, the quality of the beverage deteriorates due to the water coming out of the paper cup or the raw material mixture.

본 발명은 음료 제조를 위한 분말 원료의 원료량 및 원료 부족 등을 정확하게 감지하여, 분말 원료 부족으로 인해 발생하는 문제들을 해소할 수 있는 자동 판매 장치를 제공한다.The present invention provides an automatic vending machine capable of accurately detecting a raw material amount and a raw material shortage of a powder raw material for producing a beverage and solving the problems caused by a shortage of the raw material powder.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 판매 장치는 본체 내에 제공되고, 음료 제공을 위한 분말 원료를 저장하는 원료통; 상기 원료통의 하부에 위치하는 원료 배출 통로에 설치되고, 상기 분말 원료를 상기 원료 배출 통로의 말단 측으로 이송하는 스크류; 및 상기 원료 배출 통로의 말단에 마련되는 원료 배출구에 설치되고, 상기 원료 배출구 내의 원료량을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 센서부는: 상기 원료 배출구의 일측에 설치되어 레이저를 발생하는 광 출력부; 상기 원료 배출구의 타측에 상기 광 출력부와 대향하도록 설치되고, 상기 원료 배출구 내의 원료량에 따라 상기 레이저가 선택적으로 수신되고, 상기 레이저의 수신 강도에 따라 변화하는 저항값을 출력하는 광 검출부; 및 상기 광 검출부로부터 출력되는 상기 저항값을 설정된 임계치와 비교하여 상기 원료 배출구 내 분말 원료의 존재 여부를 판단하는 원료상태 판단부;를 포함한다.An automatic vending machine according to one aspect of the present invention includes: a raw material container provided in a main body and storing a powder raw material for providing a beverage; A screw installed in a raw material discharge passage located in a lower portion of the raw material container and transferring the raw material powder to a distal end side of the raw material discharge passage; And a sensor part installed at a raw material discharge port provided at a distal end of the raw material discharge path and sensing a raw material amount in the raw material discharge port, wherein the sensor part comprises: a light output part provided on one side of the raw material discharge port, part; A photodetector disposed opposite to the light output part on the other side of the raw material discharge port and adapted to selectively receive the laser according to a raw material amount in the raw material discharge port and output a resistance value varying according to a receiving intensity of the laser; And a raw material state determiner for comparing the resistance value output from the light detector with a predetermined threshold to determine whether or not the raw material powder is present in the raw material outlet.

상기 광 검출부는 황화카드뮴셀을 포함할 수 있다.The photodetector may include a cadmium sulfide cell.

상기 자동 판매 장치는 상기 원료 배출구 내의 상기 분말 원료의 부족 여부를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 분말 원료의 부족시에 음료 제공 요청이 입력되는 경우, 원료 부족을 알리는 음향을 출력하는 음향 출력부;를 더 포함할 수 있다.The automatic vending machine comprising: a display unit for indicating whether the powdery material in the material discharge port is deficient; And an acoustic output unit for outputting a sound indicating the lack of raw material when a request for providing a beverage is inputted when the powdery raw material is in shortage.

상기 자동 판매 장치는 상기 원료통의 개폐 가능한 덮개에 설치되어 상기 원료통 내의 분말 원료에 이르는 상하 거리를 측정하여 상기 원료통 내의 원료량을 측정하는 거리 측정부;를 더 포함할 수 있다.The automatic vending machine may further include a distance measuring unit installed on a cover capable of opening and closing the raw material container and measuring a vertical distance to the raw material powder in the raw material container to measure a raw material amount in the raw material container.

상기 자동 판매 장치는 상기 본체 내에 제공되고, 상기 본체 내부의 미세먼지 농도를 감지하는 미세먼지 측정부; 및 상기 미세먼지 농도가 기준치보다 높을 경우 상기 본체 내부를 환기시키는 환기 장치;를 더 포함할 수 있다.The automatic vending machine comprises: a fine dust measuring unit provided in the main body, the fine dust measuring unit detecting a concentration of fine dust inside the main body; And a ventilator for ventilating the inside of the main body when the fine dust concentration is higher than a reference value.

상기 자동 판매 장치는 상기 자동 판매 장치의 번호, 상기 원료통 별 원료 재고량, 상기 원료 배출구 내의 분말 원료 존재 여부, 매출액 및 상기 원료 배출구 내에 원료 부족 상태에서 음료 선택 버튼이 클릭된 횟수를 포함하는 데이터를 중앙통제실로 전송하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.The automatic vending machine stores data including the number of the automatic vending machine, the stock amount of raw materials for each raw material container, the presence of powder raw materials in the raw material outlet, the sales amount, and the number of times the drink selection button is clicked in the raw material shortage in the raw material outlet And a communication unit for transmitting to the central control room.

상기 광 출력부는 상기 원료 배출구의 측면에 상하 방향으로 배치되고, 평행한 다수의 레이저를 순차적으로 발생시킬 수 있는 면 발광 장치로 제공되고, 상기 광 검출부는 상기 원료 배출구 내의 원료량에 따라 상기 면 발광 장치로부터 순차 발생되는 레이저를 선택적으로 수신할 수 있다.Wherein the optical output unit is provided as a surface light emitting device arranged in a vertical direction on a side surface of the raw material discharge port and capable of sequentially generating a plurality of parallel lasers, It is possible to selectively receive the laser sequentially generated from the apparatus.

상기 원료상태 판단부는 상기 다수의 레이저를 순차 발생함에 따라 상기 광 검출부에서 출력되는 저항값의 변화율을 설정된 임계값과 비교하여 상기 원료 배출구 내의 원료량을 산출할 수 있다.The raw material state determination unit may calculate the raw material amount in the raw material discharge port by comparing the rate of change of the resistance value output from the photodetector unit with a preset threshold value as the plurality of lasers are sequentially generated.

상기 원료상태 판단부는 상기 다수의 레이저를 상부에서 하부 순으로 순차 발생함에 따라, 상기 광 검출부로부터 출력되는 저항값의 변화율이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 위치하는 레이저 구간을 검출하고, 상기 레이저 구간의 높이에 따라 상기 원료 배출구 내의 상기 분말 원료의 높이를 산출할 수 있다.Wherein the raw material state determination unit detects a laser section in which a rate of change of a resistance value output from the optical detection unit is between a first threshold value and a second threshold value as the plurality of lasers sequentially occur from top to bottom, The height of the powder material in the material outlet can be calculated according to the height of the laser section.

본 발명의 실시예에 의하면, 음료 제조를 위한 분말 원료의 원료량 및 원료 부족 등을 정확하게 감지하여, 분말 원료 부족으로 인해 발생하는 문제들을 해소할 수 있는 자동 판매 장치가 제공된다.According to the embodiments of the present invention, an automatic vending machine is provided which can accurately detect the amount of raw materials and the lack of raw materials of a powder raw material for producing a beverage, thereby solving problems caused by insufficient raw materials of the powder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 횡단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매 장치의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자동 판매 장치에서 전송되는 데이터 패킷을 예시한 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치를 구성하는 광 출력부와 광 검출부를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치를 구성하는 광 출력부와 광 검출부를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 광 출력부에서 출력되는 레이저 발생 개수를 순차적으로 증가시키면서 광 검출부의 저항값을 측정한 결과이다.
도 12 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따라 원료 배출구 내의 원료량을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of the portion 'A' in FIG.
FIGS. 3 and 4 are enlarged longitudinal sectional views showing the 'A' portion of FIG. 1. FIG.
5 is a configuration diagram of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational flowchart of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a data packet transmitted from an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are views showing an optical output unit and a light detecting unit which constitute an automatic vending machine according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing an optical output unit and a light detecting unit which constitute an automatic vending machine according to another embodiment of the present invention.
11 is a graph illustrating a result of measuring the resistance value of the optical detector while sequentially increasing the number of laser beams output from the optical output unit according to the embodiment of the present invention.
12 to 13 are views for explaining a method of measuring a raw material amount in a raw material discharge port according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent by referring to the embodiments described hereinafter in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.Used throughout this specification may refer to a hardware component such as, for example, software, FPGA or ASIC, as a unit for processing at least one function or operation. However, "to" is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors.

일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.As an example, the term '~' includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, attributes, procedures, Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided by the components and components may be performed separately by a plurality of components and components, or may be integrated with other additional components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 단면도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 판매 장치(100)는 본체 내에 하나 이상 제공되는 원료통(110), 스크류(120), 원료 배출구(130) 및 센서부(140, 150)를 포함한다.1 is a cross-sectional view of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the automatic vending machine 100 according to the present embodiment includes a raw material container 110, a screw 120, a raw material discharge port 130, and sensor units 140 and 150 provided in the main body do.

원료통(110)은 커피, 우유, 코코아 등의 음료 제공을 위한 분말 원료(10)를 저장하는 저장 공간(112)을 가진다. 분말 원료(10)는 예를 들어, 커피 분말, 탈지 분유, 코코아 분말, 설탕 등의 원료일 수 있다. 원료통(110)의 상부 개구부에는 소분 분말 원료 부족시 이를 보충하기 위한 개폐 가능한 덮개(114)가 마련된다.The raw material container 110 has a storage space 112 for storing the powdery raw material 10 for providing beverages such as coffee, milk, cocoa, and the like. The powdery raw material 10 may be, for example, a raw material such as coffee powder, skim milk powder, cocoa powder, sugar and the like. An openable / closable lid 114 is provided at the upper opening of the raw material container 110 to supplement the raw material when the raw material of the small powder is insufficient.

스크류(120)는 원료통(110)의 하부에 제공되는 원료 배출 통로에 설치되고, 모터(122)에 의해 회전 구동되어 분말 원료를 원료 배출 통로의 말단 측으로 이송한다. 원료 배출 통로는 원통형으로 제공될 수 있다.The screw 120 is installed in a raw material discharge passage provided at a lower portion of the raw material container 110 and is rotationally driven by a motor 122 to transfer the raw material powder to the distal end side of the raw material discharge passage. The raw material discharge passage may be provided in a cylindrical shape.

원료 배출구(130)는 원료 배출 통로의 말단에 마련된다. 원료 배출 통로 내의 분말 원료는 스크류(120)의 구동에 의해 원료 배출구(130) 측으로 이동되며, 원료 배출구(130)를 통해 일정량씩 배출된다.The raw material discharge port 130 is provided at the end of the raw material discharge passage. The powder raw material in the raw material discharge passage is moved toward the raw material discharge port 130 by the driving of the screw 120 and discharged through the raw material discharge port 130 by a predetermined amount.

센서부(140, 150)는 원료 배출구(130)에 설치되고, 원료 배출구(130) 내의 원료량과, 원료 부족을 자동으로 감지한다. 도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 횡단면도이다. 도 3 및 도 4는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 종단면도이다.The sensor units 140 and 150 are installed in the raw material discharge port 130 and automatically detect the amount of the raw material in the raw material discharge port 130 and the raw material shortage. 2 is an enlarged cross-sectional view of the portion 'A' in FIG. FIGS. 3 and 4 are enlarged longitudinal sectional views showing the 'A' portion of FIG. 1. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 센서부(140, 150)는 광 출력부(140)와, 광 검출부(150)를 포함한다. 원료 배출구(130)는 원료 배출 통로(132)의 말단 측에 제공되며, 원료 배출 통로(132)의 말단에 결합되어 분말 원료를 배출하는 원료 배출관(134)과 연통된다.1 to 4, the sensor units 140 and 150 include a light output unit 140 and a light detection unit 150. [ The raw material discharge port 130 is provided at the distal end side of the raw material discharge path 132 and is connected to the raw material discharge pipe 134 which is connected to the end of the raw material discharge path 132 and discharges the powder raw material.

광 출력부(140)는 원료 배출구(130)의 일측에 설치되어 레이저(L1)를 발생한다. 원료 배출 통로(132)의 축방향을 제1 방향(X), 지면 상에서 제1 방향(X)과 수직인 방향을 제2 방향(Y), 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)에 모두 수직인 방향을 제3 방향(Z)이라고 하여 설명하면, 광 출력부(140)는 원료 배출 통로(132)의 말단 측에 설치되어 제2 방향(X)으로 레이저(L1)를 발생한다.The light output unit 140 is installed on one side of the material outlet 130 to generate the laser L1. A direction perpendicular to the first direction X is referred to as a second direction Y, a first direction X and a second direction Y in the first direction X, the axial direction of the material discharge path 132, The optical output section 140 is provided on the distal end side of the material discharge path 132 and generates the laser L1 in the second direction X .

광 검출부(150)는 원료 배출구(130)의 타측에 광 출력부(140)와 대향하도록 설치된다. 광 출력부(140)와 광 검출부(150)는 제2 방향(X)을 따라 배치될 수 있다. 광 검출부(150)는 원료 배출구(130) 내에 분말 원료가 없을 때 광 출력부(140)로부터 출력되는 레이저(L1)가 수신될 수 있도록 광 출력부(140)와 동일한 높이에 설치된다.The photodetector 150 is installed on the other side of the material outlet 130 so as to face the light output unit 140. The light output unit 140 and the light detection unit 150 may be disposed along the second direction X. [ The light detecting unit 150 is installed at the same height as the light output unit 140 so that the laser L1 output from the light output unit 140 can be received when there is no powder material in the material outlet 130. [

원료 배출구(130) 내 분말 원료(10)의 부족 여부를 정확하게 감지하기 위하여, 광 출력부(140)와 광 검출부(150)는 원료 배출관(134)으로부터 소정 거리(예를 들어, 1 내지 10 cm) 이내에 배치될 수 있다.The light output section 140 and the light detection section 150 are separated from the material discharge pipe 134 by a predetermined distance (for example, 1 to 10 cm) to precisely detect the shortage of the powdery material 10 in the material discharge port 130 ). &Lt; / RTI >

원료 배출구(130) 내의 원료량에 따라 광 검출부(150)에 레이저(L1)가 선택적으로 수신되며, 광 검출부(150)는 레이저(L1)의 수신 강도에 따라 변화하는 저항값을 출력한다.The laser L1 is selectively received by the optical detector 150 according to the amount of the raw material in the raw material outlet 130 and the optical detector 150 outputs a resistance value varying according to the receiving intensity of the laser L1.

일 실시예에서, 광 검출부(150)는 황화카드뮴셀(CdS Cell)로 제공될 수 있다. 황화카드뮴셀은 조도에 따라 저항값이 달라지는 센서로, 조도가 낮은 경우 저항이 높아지고, 조도가 높아지면 저항이 낮아진다. 광 검출부(150) 중 분말 원료(10)가 닿는 부분은 투명 밀봉재에 의해 밀봉될 수 있다.In one embodiment, the photodetector 150 may be provided as a CdS cell. A cadmium sulfide cell is a sensor whose resistance varies according to the illuminance. When the illuminance is low, the resistance increases. When the illuminance increases, the resistance decreases. The portion of the photodetector 150 that the powder raw material 10 touches may be sealed by a transparent sealing material.

본 실시예에 의하면, 도 3의 도시와 같이 원료 배출구(130)에 분말 원료(10)가 존재하는 경우, 광 출력부(140)에서 출력되는 레이저가 분말 원료에 의해 차단되어 광 검출부(150)로 수신되지 않기 때문에, 광 검출부(150)는 높은 저항값을 출력한다.3, when the powdery material 10 exists in the material outlet 130, the laser output from the light output unit 140 is blocked by the powdery material, The photodetector 150 outputs a high resistance value.

도 4와 같이 원료 배출구(130)에 분말 원료(10)가 부족한 경우, 광 출력부(140)에서 출력되는 레이저(L1)가 광 검출부(150)에 수신되기 때문에, 광 검출부(150)는 낮은 저항값을 출력한다.4, since the laser L1 output from the light output unit 140 is received by the light detecting unit 150, the light detecting unit 150 can detect a low And outputs a resistance value.

따라서, 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값을 설정된 임계치와 비교하여 원료 배출구(130) 내 분말 원료(10)의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 원료 배출구(130) 내 분말 원료(10)의 부족시 음료 이용이 불가한 상태임을 사용자에게 알리고, IoT 통신에 의해 관리자에게 알릴 수 있다.Therefore, it is possible to determine whether or not the powdery material 10 exists in the material outlet 130 by comparing the resistance value outputted from the light detecting unit 150 with the set threshold value, and to determine the presence or absence of the powdery material 10 in the material outlet 130 Notify the user that the drink is not available during the shortage, and inform the administrator by IoT communication.

거리 측정부(160)는 원료통(110)의 개폐 가능한 덮개(114)에 설치되어 원료통(110) 내의 분말 원료(10)에 이르는 상하 거리를 측정하여 원료통(110) 내의 원료량을 측정한다. 일 실시예로, 거리 측정부(160)는 적외선 센서 또는 레이저(L2)의 송수신 시간차에 따라 거리를 측정하는 레이저 거리센서로 제공될 수 있다.The distance measuring unit 160 measures the distance of the raw material 10 in the raw material container 110 by measuring the distance between the raw material container 110 and the raw material container 110 do. In one embodiment, the distance measuring unit 160 may be provided as a laser distance sensor that measures a distance according to a time difference between transmission and reception of an infrared sensor or a laser L2.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 자동 판매 장치는 원료상태 판단부(170), 제어부(180), 유저인터페이스부(190), 통신부(200), 미세먼지 측정부(210), 환기 장치(220) 및 출력부(230)를 포함한다.5 is a configuration diagram of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention. 5, the automatic vending machine includes a raw material state determination unit 170, a control unit 180, a user interface unit 190, a communication unit 200, a fine dust measurement unit 210, a ventilator 220, (230).

원료상태 판단부(170)는 광 검출부(150)로부터 출력되는 측정값(저항값)을 설정된 임계치와 비교하여 분말 원료의 존재 여부를 판단한다. 원료상태 판단부(170)는 광 검출부(150)의 저항값이 임계치 이하로 낮아지는 경우 분말 원료가 부족한 것으로 판단한다.The raw material state determination unit 170 compares the measured value (resistance value) output from the photodetector unit 150 with a preset threshold value to determine whether or not the raw material powder exists. The raw material state determination unit 170 determines that the powder raw material is insufficient when the resistance value of the photodetector unit 150 is lowered below the threshold value.

제어부(180)는 자동 판매 장치의 원료량을 측정하고, 원료 부족시 사용자에게 시각적, 청각적으로 알리는 등의 기능을 실행한다. 제어부(180)는 적어도 하나의 프로세서로 제공될 수 있다.The control unit 180 measures the raw material amount of the automatic vending machine and performs functions such as notifying the user visually and audibly when the raw material is insufficient. The control unit 180 may be provided as at least one processor.

유저인터페이스부(190)는 사용자가 음료를 요청하는 버튼을 입력할 수 있도록 제공된다.The user interface unit 190 is provided so that a user can input a button for requesting a drink.

통신부(200)는 자동 판매 장치의 원료량 등의 데이터를 중앙통제실로 전송한다. 통신부(200)는 자동 판매 장치의 번호, 원료통 별 원료 재고량, 원료 배출구(130) 내의 원료 존재 여부, 매출액 및 원료 배출구(130) 내에 원료 부족 상태에서 해당 음료에 대한 선택 버튼이 클릭된 횟수를 포함하는 데이터를 중앙통제실로 전송할 수 있다.The communication unit 200 transmits data such as a raw material amount of the automatic vending machine to the central control room. The communication unit 200 calculates the number of times the selection button for the beverage is clicked in the raw material shortage state in the raw material discharge port 130 and the sales amount and the raw material existence amount in the raw material discharge port 130 The data it contains can be transferred to the central control room.

통신부(200)는 사물 인터넷(IoT; Internet of Things) 구현을 위한 무선 통신 기술로 제공될 수 있으며, 예를 들어, 와이파이(Wifi), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 프로토콜로 제공될 수 있다.The communication unit 200 may be provided as a wireless communication technology for implementing Internet of Things (IOT) and may be provided with a communication protocol such as WiFi, Zigbee, Bluetooth, .

미세먼지 측정부(210)는 본체 내부의 미세먼지 농도를 감지한다. 사용자의 위생에 관한 불신을 줄이기 위하여, 환기 장치(220)는 미세먼지 농도가 기준치보다 높을 경우 본체 내부를 자동으로 환기시킬 수 있다.The fine dust measuring unit 210 senses the fine dust density inside the main body. The ventilator 220 can automatically ventilate the interior of the main body when the fine dust concentration is higher than the reference value.

출력부(230)는 디스플레이부(232)와, 음향 출력부(234)를 포함한다. 디스플레이부(232)는 원료의 유무를 표시한다. 음향 출력부(234)는 원료 부족시 음료의 제공을 요청하는 명령이 입력되는 경우, 원료 부족을 알리는 음향을 출력한다.The output unit 230 includes a display unit 232 and an acoustic output unit 234. [ The display unit 232 displays the presence or absence of the raw material. The sound output unit 234 outputs sound indicating the lack of raw material when a command for requesting the supply of the beverage is inputted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매 장치의 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 광 출력부(140)는 원료 배출구(130)의 일측에서 레이저를 발생한다(S10).6 is an operational flowchart of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the light output unit 140 generates a laser at one side of the material outlet 130 (S10).

광 검출부(150)는 원료 배출구(130) 내의 원료량에 따라 레이저가 선택적으로 수신되고, 레이저의 수신 강도에 따라 변화하는 황화카드뮴셀(CdS Cell)의 저항값을 출력한다(S20).The photodetector 150 outputs a resistance value of a cadmium sulfide cell (CdS Cell) that selectively receives a laser according to the amount of the raw material in the material discharge port 130 and changes according to the intensity of the laser (S20).

황화카드뮴셀에 의해 측정되는 저항값은 임계치와 비교되며(S30), 저항값이 임계치보다 큰 경우, 원료 배출구(130)에 분말 원료가 존재하는 것으로 판단한다(S40). 이때, 디스플레이부에는 음료 이용이 가능함을 나타내는 녹색 LED가 점등되며, 해당 음료에 대한 선택 버튼이 입력될 경우 정상적인 판매가 이루어지고, 판매량 산출을 위해 음료 선택 횟수가 누적된다(S50 내지 S70).The resistance value measured by the cadmium sulfide cell is compared with the threshold value (S30). If the resistance value is larger than the threshold value, it is determined that the powdery material exists in the material discharge port 130 (S40). At this time, a green LED indicating that the drink is available is displayed on the display unit. When the selection button for the drink is input, normal sales are performed and the number of beverage selections is accumulated (S50 to S70).

저항값이 임계치 이하인 경우, 원료 배출구(130)에 분말 원료가 존재하지 않는 것으로 판단한다(S80). 이때, 디스플레이부에는 원료 부족을 알리는 적색 LED가 점등되며, 해당 음료에 대한 선택 버튼이 입력될 경우 경고음을 발생하고, 원료 부족으로 인한 기회 비용의 산출을 위해 음료 선택 횟수가 누적된다(S90 내지 S120).If the resistance value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the powdery material does not exist in the material discharge port 130 (S80). At this time, a red LED for indicating a shortage of raw material is lit on the display unit, a beep occurs when a selection button for the beverage is input, and a beverage selection count is accumulated for calculating opportunity cost due to a shortage of raw materials (S90 to S120 ).

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자동 판매 장치에서 전송되는 데이터 패킷을 예시한 도면이다. 도 7을 참조하면, 자동 판매 장치의 번호, 원료통 별 원료 재고량, 원료 배출구(130) 내의 원료 존재 여부, 매출액 및 원료 배출구(130) 내에 원료 부족 상태에서 음료 선택 버튼이 클릭된 횟수를 포함하는 데이터가 자동 판매 장치로부터 중앙통제실로 전송될 수 있다.7 is a diagram illustrating a data packet transmitted from an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention. 7, the number of the automatic vending machine, the amount of raw material stock per raw material container, the presence of raw materials in the raw material outlet 130, the sales amount, and the number of times the drink selection button is clicked in the raw material outlet 130 Data may be transmitted from the vending machine to the central control room.

자동 판매 장치는 고유한 번호를 가지며, 자동 판매 장치를 고유하게 식별하기 위해 자동 판매기 번호를 전송한다. 또한, 거리 측정부(160)에 의해 측정된 원료통별 재고량을 거리값으로 전송할 수 있다. 거리 측정부(160)에 의해 측정된 거리가 짧은 경우 원료통(110) 내에 분말 원료의 재고가 많은 것으로 판단하며, 거리가 설정값 이상 길어질 경우 분말 원료의 재고가 적은 것으로 판단할 수 있다.The vending machine has a unique number and sends the vending machine number to uniquely identify the vending machine. Also, the stock quantity of each raw material bin measured by the distance measuring unit 160 can be transmitted as a distance value. If the distance measured by the distance measuring unit 160 is short, it is judged that the stock of the powder material is large in the raw material container 110. If the distance is longer than the set value, it can be judged that the stock of the powder material is small.

또한, 광 출력부(140)와 광 검출부(150)에 의해 감지된 원료 배출구(130) 내의 분말 원료 존재 여부를 전송한다. 만약, 원료통(110)에는 재고가 충분하나, 원료 배출구(130)에 분말 원료가 존재하지 않는 경우, 원료통(110) 내부 분말 원료가 고형화된 경우로 판단한다.The presence or absence of the powdery material in the raw material outlet 130 detected by the optical output unit 140 and the optical detector 150 is transmitted. If there is sufficient stock in the raw material container 110 but no powdered raw material is present in the raw material discharge port 130, it is determined that the raw powder material in the raw material container 110 is solidified.

본 실시예에 의하면, 사물 인터넷(IoT; Internet of Things) 기술을 응용하여 자동 판매 장치의 문제들을 해결할 수 있다. 각각의 자동 판매 장치는 네트워크로 연결되며, IoT를 활용해 원료통(카트리지) 별 재고량과 원료의 존재 여부 및 현재까지의 매출액(판매량), 원료 부족 상태에서 음료가 선택된 횟수(기회비용), 먼지농도 등을 중앙통제실로 전송하도록 구성된다.According to this embodiment, the problems of the automatic vending machine can be solved by applying the Internet of Things (IoT) technology. Each vending machine is connected to the network, and IoT is used to determine the quantity of stock (raw milk), the amount of sales (sales volume) to date, the number of times the beverage is selected (opportunity cost) Concentration and the like to the central control room.

중앙통제실에서는 자동 판매 장치 별 상태를 원격에서 확인하고 정비가 필요한 자동 판매 장치를 선별하여 순회 경로를 결정한 후, 담당 사원별로 순회할 자동판매 장치를 배정할 수 있다. 따라서, 자동 판매 장치의 원료 재고 부족에 따른 기회 비용을 줄이고, 최적 순회 경로 설정을 통해 물류비와 인건비를 절감할 수 있다.The central control room can remotely check the status of each vending machine, select the vending machines that need maintenance, determine the itinerary, and assign an automatic vending machine to be traversed for each staff member. Therefore, it is possible to reduce the opportunity cost due to lack of stock of raw materials of the automatic vending machine, and to reduce the logistics cost and personnel cost by setting the optimum circulation route.

도 8 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치를 구성하는 광 출력부와 광 검출부를 보여주는 도면이다. 이하의 실시예들을 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성에 대한 중복 설명은 생략될 수 있다.8 to 9 are views showing an optical output unit and a light detecting unit which constitute an automatic vending machine according to another embodiment of the present invention. In describing the following embodiments, redundant description of the same or corresponding configuration as the above-described embodiment may be omitted.

도 8 내지 도 9의 실시예에서, 광 출력부(140)는 레이저(L1)를 면 발광하는 면 발광 장치로 제공된다. 광 출력부(140)는 원료 배출 통로(132)의 내측면에 상하 방향인 제3 방향(Z)으로 설치될 수 있다.In the embodiment of Figs. 8 to 9, the light output section 140 is provided as a surface light emitting device that performs surface light emission of the laser L1. The light output unit 140 may be installed on the inner surface of the material discharge path 132 in a third direction Z, which is a vertical direction.

광 검출부(150)는 광 출력부(140)와 대향하는 원료 배출 통로(132)의 내측면에 제3 방향(Z)으로 설치될 수 있다. 광 검출부(150)는 면 발광하는 레이저(L1)의 상하 폭과 같거나 그보다 큰 높이를 갖도록 제공될 수 있다.The light detecting unit 150 may be installed in the third direction Z on the inner surface of the material discharge passage 132 opposed to the optical output unit 140. The optical detecting unit 150 may be provided to have a height equal to or larger than the vertical width of the surface emitting laser L1.

원료 배출구(130) 내의 원료량이 감소함에 따라, 광 출력부(140)의 면 발광 장치로부터 출력되어 광 검출부(150)로 수신되는 레이저(L1)의 수신 면적은 점차 증가하게 되고, 이에 따라 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값은 점차 감소하게 된다.The receiving area of the laser L1 output from the surface light emitting device of the optical output part 140 and received by the optical detecting part 150 gradually increases as the amount of raw material in the raw material outlet 130 decreases, The resistance value output from the resistor 150 is gradually decreased.

따라서, 본 실시예에 의하면, 면 발광 레이저에 의해 광 검출부(150)에서 출력되는 저항값의 변화율을 이용하여, 원료 배출구(130) 내의 원료량을 정확하게 산출할 수 있으며, 원료 배출구(130) 내 분말 원료의 부족 여부 또한 정확하게 산출할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, the amount of material in the material outlet 130 can be accurately calculated using the rate of change of the resistance value output from the optical detector 150 by the surface emitting laser, The lack of raw material of the powder can also be accurately calculated.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치를 구성하는 광 출력부와 광 검출부를 보여주는 도면이다. 도 10을 참조하면, 광 출력부(140)는 평행한 N개의 레이저를 순차적으로 출력할 수 있는 면 발광 장치로 구성된다. 광 출력부(140)는 위에서 아래 방향, 또는 아래에서 위 방향으로 순차적으로 하나씩 출력 레이저의 개수를 증가시키도록 구성될 수 있다.10 is a view showing an optical output unit and a light detecting unit which constitute an automatic vending machine according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the light output unit 140 is configured as a surface light emitting device capable of sequentially outputting N parallel laser beams. The light output section 140 may be configured to increase the number of output lasers sequentially one by one from top to bottom, or from bottom to top.

원료 배출구(130) 내의 분말 원료(10)의 잔여 원료량에 따라, 광 출력부(140)의 면 발광 장치로부터 순차 발생되는 레이저(L1)는 선택적으로 광 검출부(150)에 수신된다.The laser L1 sequentially generated from the surface light emitting device of the light output part 140 is selectively received by the optical detecting part 150 according to the remaining amount of the raw material powder 10 in the raw material outlet 130.

도 11은 본 발명의 실시예에 따라 광 출력부에서 출력되는 레이저 발생 개수를 순차적으로 증가시키면서 광 검출부의 저항값을 측정한 결과이다. 도 10 내지 도 11을 참조하면, 원료 배출구(130) 내의 분말 원료(10)의 높이가 위에서부터 k번째 레이저와 (k+1)번째 레이저 사이에 위치하는 경우, 첫번째 레이저부터 k번째 레이저가 출력될 때까지, 광 검출부(150)로 수신되는 광 신호의 세기는 레이저를 하나씩 증가시킬 때마다 점차 증가하므로, 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값은 점점 감소하게 된다.11 is a graph illustrating a result of measuring the resistance value of the optical detector while sequentially increasing the number of laser beams output from the optical output unit according to the embodiment of the present invention. 10 to 11, when the height of the powdery raw material 10 in the raw material outlet 130 is located between the k-th laser and the (k + 1) -th laser from the top, The intensity of the optical signal received by the optical detecting unit 150 gradually increases with each increase of the laser, so that the resistance value output from the optical detecting unit 150 gradually decreases.

이후 (k+1)번째 내지 N번째 레이저를 순차적으로 출력하더라도, 레이저가 분말 원료(10)에 의해 차단되어 광 검출부(150)로 수신되는 레이저의 신호 세기가 더 이상 증가하지 않으므로, (k+1)번째 이후에는 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값은 변화하지 않게 된다. 따라서, 서로 다른 높이를 갖는 레이저를 순차 출력하면서, 광 검출부(150)의 저항값이 변화하지 않게 되는 레이저의 높이를 결정하여 원료 배출구(130) 내의 원료량(원료 높이)을 정확하게 측정할 수 있다.(K + 1) -th to (N + 1) -th laser beams are sequentially output, the intensity of the laser beam received by the optical detector 150 is not increased any more because the laser beam is blocked by the powder material 10, 1, the resistance value output from the optical detector 150 does not change. Accordingly, it is possible to precisely measure the amount of raw material (the height of the raw material) in the raw material outlet 130 by determining the height of the laser whose resistance value of the optical detecting part 150 does not change while sequentially outputting the laser having different heights .

도 12 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 원료 배출구 내의 원료량을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 경우, 원료 배출구(130) 내의 분말 원료(10)가 중앙부에 집중되어 있다. 도 12 내지 도 13을 참조하면, 첫번째부터 ℓ번째 레이저가 출력될 때까지, 광 검출부(150)로 수신되는 광 신호의 세기는 레이저 발생 개수를 하나씩 증가시킬 때마다 점차 증가하므로, 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값은 제1 기울기(G1)의 변화율로 감소하게 된다.12 to 13 are views for explaining a method of measuring a raw material amount in a raw material outlet according to another embodiment of the present invention. 12, the powdery raw material 10 in the raw material discharge port 130 is concentrated at the center. Referring to FIGS. 12 to 13, the intensity of the optical signal received by the optical detector 150 increases gradually as the number of laser beams is increased by one until the laser beam from the first laser beam is output, Is reduced by the rate of change of the first slope G1.

(ℓ+1)번째 내지 m번째 레이저가 순차적으로 출력하는 동안, (ℓ+1)번째 내지 m번째 레이저의 일부만이 분말 원료(10)에 의해 반사되어 광 검출부(150)로 입사되므로, 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값의 변화율은 제1 기울기(G1)에서 제2 기울기(G2)로 감소한다.(l + 1) -th to m-th lasers are successively output, only a part of the (l + 1) -th to m-th lasers are reflected by the powdery raw material 10 and are incident on the optical detector 150, The rate of change of the resistance value output from the first slope G1 decreases from the first slope G1 to the second slope G2.

이후 (m+1)번째 내지 N번째 레이저를 순차적으로 출력하더라도, 분말 원료(10)로 인해, 광 검출부(150)로 수신되는 레이저의 신호 세기가 더 이상 증가하지 않으므로, 광 검출부(150)로부터 출력되는 저항값은 변화하지 않게 된다.Since the signal intensity of the laser beam received by the optical detector 150 does not increase due to the powdery material 10 even if the (m + 1) th to Nth laser beams are sequentially output from the optical detector 150, The output resistance value does not change.

따라서, 상이한 높이의 레이저들을 상부에서 하부 순으로 순차 출력하면서 저항값의 변화율(G2)이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 위치하는 레이저 구간(ℓ번째 내지 m번째 레이저)을 검출하여 원료 배출구(130) 내의 분말 원료량의 분포를 파악할 수 있으며, 레이저 구간의 높이에 따라 예를 들어 레이저 구간의 중간 높이를 원료 배출구(130) 내의 분말 원료(10)의 높이로 산출할 수 있다.Accordingly, the laser sections (l-th to m-th laser) in which the rate of change of resistance value G2 is between the first threshold value and the second threshold value are outputted while sequentially outputting the lasers of different height from the top to the bottom, It is possible to determine the distribution of the amount of the powdery material in the discharge port 130 and to calculate the middle height of the laser section, for example, as the height of the powdery material 10 in the material discharge port 130 according to the height of the laser section.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modified embodiments are also within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and that the technical scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, Of the invention.

10: 분말 원료
100: 자동 판매 장치
110: 원료통
112: 저장 공간
114: 덮개
120: 스크류
122: 모터
130: 원료 배출구
132: 원료 배출 통로
134: 원료 배출관
140: 광 출력부
150: 광 검출부
160: 거리 측정부
170: 원료상태 판단부
180: 제어부
190: 유저인터페이스부
200: 통신부
210: 미세먼지 측정부
220: 환기 장치
230: 출력부
232: 디스플레이부
234: 음향 출력부10: Powder raw material
100: Vending machine
110: raw material container
112: storage space
114: cover
120: Screw
122: motor
130:
132: raw material discharge passage
134: raw material discharge pipe
140: Optical output section
150:
160: distance measuring unit
170: raw material state judging unit
180:
190: User interface section
200:
210: Fine dust measuring unit
220: Ventilation device
230: Output section
232:
234:

Claims

A raw material container provided in the main body and storing a powder raw material for providing a beverage;
A screw installed in a raw material discharge passage located in a lower portion of the raw material container and transferring the raw material powder to a distal end side of the raw material discharge passage;
A distance measuring unit installed on a cover capable of opening and closing the raw material container to measure an up-and-down distance to the raw material powder in the raw material container to measure a raw material amount in the raw material container;
A fine dust measuring unit provided in the main body, the fine dust measuring unit detecting a fine dust density inside the main body;
A ventilator for ventilating the inside of the main body when the fine dust concentration is higher than a reference value; And
A sensor unit installed at a raw material discharge port provided at a distal end of the raw material discharge path and sensing a raw material amount in the raw material discharge port; Lt; / RTI >
The sensor unit includes:
A light output unit installed on one side of the raw material discharge port to generate a laser;
A photodetector disposed opposite to the light output part on the other side of the raw material discharge port and adapted to selectively receive the laser according to a raw material amount in the raw material discharge port and output a resistance value varying according to a receiving intensity of the laser; And
A raw material state judging unit for comparing the resistance value outputted from the light detecting unit with a preset threshold to judge whether or not the powder raw material is present in the raw material outlet; Lt; / RTI >
Wherein the optical output unit is provided as a surface emitting device arranged in a vertical direction on a side surface of the raw material discharge port and capable of sequentially generating a plurality of parallel laser beams,
Wherein the photodetector part is capable of selectively receiving a laser sequentially generated from the surface light emitting device in accordance with a raw material amount in the raw material discharge port,
The raw material state determination unit detects a laser section in which the rate of change of the resistance value output from the optical detection unit is between the first threshold value and the second threshold value as the plurality of lasers sequentially occur from the top to the bottom And calculates the height of the powder material in the material outlet according to the height of the laser section.

The method according to claim 1,
Wherein the photodetector comprises a cadmium sulfide cell.

The method according to claim 1,
A display unit for indicating whether the powdery material in the material outlet is deficient or not; And
And an acoustic output unit for outputting a sound indicating the lack of raw material when a drink supply request is inputted when the powder raw material is in shortage.

delete

The method according to claim 1,
Data including the number of the automatic vending machine, the stock amount of the raw material containers, the presence of the powder raw materials in the raw material outlet, the sales amount, and the number of times the drink selection button is clicked in the raw material outlet in the raw material outlet is transmitted to the central control room Further comprising: a communication unit (100).

delete

The method according to claim 1,
Wherein the raw material state determination unit compares the rate of change of the resistance value output from the optical detection unit with a preset threshold value as the plurality of lasers are sequentially generated to calculate the raw material amount in the raw material discharge port.

delete