KR101975991B1 - Manufacturing apparatus for paper made from horn and method for manufacturing horn paper using the same and paper made from horn - Google Patents

Manufacturing apparatus for paper made from horn and method for manufacturing horn paper using the same and paper made from horn Download PDF

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KR101975991B1 KR1020170160758A KR20170160758A KR101975991B1 KR 101975991 B1 KR101975991 B1 KR 101975991B1 KR 1020170160758 A KR1020170160758 A KR 1020170160758A KR 20170160758 A KR20170160758 A KR 20170160758A KR 101975991 B1 KR101975991 B1 KR 101975991B1
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정재국
김순태
문정인
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가톨릭관동대학교산학협력단
(주)성도에스디에프
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a horn-shaped paper, which increases the production amount of a horn-shaped paper, and to a method for manufacturing a horn-shaped paper using the same, and a horn-shaped paper manufactured thereby. The apparatus of the present invention comprises: a lower plate; an upper plate including a first heater unit and a first temperature sensor; a pressure sensor for measuring pressure; and a controller including a temperature setting unit and a display unit.

Description

각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지{MANUFACTURING APPARATUS FOR PAPER MADE FROM HORN AND METHOD FOR MANUFACTURING HORN PAPER USING THE SAME AND PAPER MADE FROM HORN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing various paper sheets, a method for manufacturing paper sheets using the same,

본 발명은 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각지 제조과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device for manufacturing various parts, a method for manufacturing the parts using the same, and a method for manufacturing the parts using the same. And to various places where it is manufactured.

쇠뿔을 이용한 각지는 화각공예분야에 사용된다. 기존의 각지 제조의 문제점은 각지의 제조공정 하나하나 모두 수공으로 가공하여 제조함으로써 제조과정이 힘들고, 쇠뿔을 평평하게 펴는 과정에서 하루 이상 눌러놓는 평판화 작업과정으로 인해 제조시간이 오래 걸리는 문제가 있었다.The various places using the horn are used in the field of arts and crafts. The problem of the conventional manufacture of various paper is that the manufacturing process is difficult by manufacturing all of the manufacturing processes of each area by hand, and the manufacturing time is long due to the flattening work process in which the horn is pressed for more than one day in the process of flattening the horn .

대한민국특허 특1996-0012804호Korean Patent Publication No. 1996-0012804

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다수의 쇠뿔을 평평한 상태로 펼치는 과정이 신속하게 이루어지므로 쇠뿔을 이용하여 각지를 제조하는 과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 각지의 생산량이 증가될 수 있도록 한 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지를 제공하는데 있다.Accordingly, a problem to be solved by the present invention is to rapidly spread the plurality of horns in a flat state, so that it is possible to shorten the time required for manufacturing the various horns using the horns, And a method for manufacturing various paper using the same, and to provide various articles manufactured thereby.

또한, 각지의 평활도가 높아지도록 하는 목적이 있다.In addition, there is a purpose of increasing smoothness of each of the regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치는 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 마주하도록 상기 하부 플레이트의 위로 배치되고, 상기 하부 플레이트를 향해 하강 가능하게 구비되고, 제1 히터부 및 상기 제1 히터부의 온도를 측정하는 제1 온도센서를 포함하는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트와 마주하도록 상기 하부 플레이트 상에 설치되고, 상기 상부 플레이트가 하강하면 상기 상부 플레이트와 접촉되어 상기 상부 플레이트에서 상기 하부 플레이트 방향으로 작용하는 압력을 측정하는 압력센서; 및 상기 제1 히터부와 전기적으로 연결되어 상기 제1 히터부의 온도를 설정하는 온도설정부, 상기 제1 온도센서 및 상기 압력센서와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 온도센서에서 측정되는 온도 및 상기 압력센서에서 측정되는 압력을 표시하는 표시부를 포함하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for manufacturing pants according to an embodiment of the present invention includes a lower plate; An upper plate disposed above the lower plate to face the lower plate and descendable toward the lower plate and including a first heater and a first temperature sensor for measuring a temperature of the first heater; A pressure sensor installed on the lower plate to face the upper plate and measuring a pressure acting on the upper plate in the direction of the lower plate when the upper plate is lowered, And a temperature setting unit electrically connected to the first heater unit to set a temperature of the first heater unit, a temperature sensor electrically connected to the first temperature sensor and the pressure sensor, And a controller including a display unit for displaying pressure measured by the pressure sensor.

상기 하부 플레이트는, 일방향을 따라 등간격으로 배열된 다수의 수용공간; 각각의 수용공간에 소통되게 상면부에 구비되는 다수의 개구부; 플레이트 형상의 거치부 및 상기 거치부의 저면부에 연장된 결합축을 포함하고, 상기 수용공간에 수용되며, 상기 거치부가 상기 개구부를 통해 노출되되 상기 하부 플레이트의 상면부의 높이보다 높게 돌출되도록 상기 수용공간 내에 지지되는 복수의 탄성거치대; 및 상기 수용공간에 수용되어 상기 결합축에 결합되고, 상기 거치부를 상기 개구부 방향으로 가압하여 평상시 상기 거치부를 상기 개구부의 외측으로 돌출되게 지지하고, 상기 상부 플레이트가 하강하여 상기 거치부가 눌리면 수축하여 상기 거치부가 상기 수용공간 내로 삽입되도록 하는 복수의 거치대지지스프링을 포함하고, 상기 거치대에는 일측이 길이방향을 따라 커팅되어 벌어짐이 가능한 쇠뿔의 커팅된 단부가 상기 거치부에 물려서 거치되고, 상기 거치대는 상기 상부 플레이트가 하강하여 거치된 쇠뿔이 눌리면서 상기 쇠뿔이 완전히 펼쳐지면 상기 수용공간의 내부로 삽입될 수 있다.Wherein the lower plate comprises: a plurality of accommodation spaces arranged at regular intervals along one direction; A plurality of openings provided on an upper surface portion to communicate with respective receiving spaces; And a coupling shaft extending in a bottom surface of the mounting portion, the mounting portion being received in the receiving space, the mounting portion being exposed through the opening and being projected higher than a height of the upper surface portion of the lower plate, A plurality of elastic cradles supported; And a support shaft which is received in the accommodation space and is coupled to the coupling shaft, presses the mounting portion in the direction of the opening to normally support the mounting portion so as to protrude to the outside of the opening portion, and when the mounting portion is pushed down, And a plurality of cradle support springs that allow the cradle to be inserted into the receiving space, wherein the cradle has a cut end of the saddle which is cut by one side in the longitudinal direction and can be extended, The upper plate may be lowered and the mounted horn may be pressed to be inserted into the accommodation space when the horn is fully opened.

본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법은 쇠뿔을 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열하는 1차 쇠뿔가열단계; 가열된 쇠뿔의 외면을 쇠뿔의 중심 방향으로 가압하여 상기 쇠뿔 안의 육질 성분을 제거하는 육질제거단계; 육질 성분이 제거된 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅하는 1차 커팅단계; 양측이 절단된 쇠뿔의 일측을 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅하는 2차 커팅단계; 2차 커팅된 쇠뿔을 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열하는 2차 쇠뿔가열단계; 하부 플레이트 및 상부 플레이트를 포함하는 각지 제조용 장치의 상기 하부 플레이트 상에 2차 가열된 쇠뿔을 거치시키고, 상기 상부 플레이트를 하강시켜서 상기 하부 플레이트 상에 거치된 쇠뿔을 가압하여 펼치는 쇠뿔펼침단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a sieve comprising: heating a sledge horn in a boiling water and heating the sieve for 4 to 6 hours; A meat removing step of pressing the outer surface of the heated squeeze in the direction of the center of the squeeze to remove meat ingredients in the squeeze; A first cutting step of cutting a length of both sides of the saddle from which meat ingredients have been removed to a predetermined length; A second cutting step of cutting one side of the cut-out horn at both sides along the longitudinal direction of the horn; A secondary horn heating step in which the secondary cut horn is placed in boiling water and heated for 4 to 6 hours; A saddle-spreading step of mounting a saddle, which is secondarily heated, on the lower plate of the apparatus for manufacturing paddy paper comprising a lower plate and an upper plate, and lowering the upper plate to pressurize and unfold the mounted saddle on the lower plate .

본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치는 사각 플레이트 형상이고 일방향으로 연장된 슬릿을 포함하는 쇠뿔거치판 및 상기 슬릿에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 슬릿의 길이방향을 따라 배열된 다수의 쇠뿔고정대를 포함하고, 상기 각각의 쇠뿔고정대 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔을 거치하기 위한 쇠뿔거치대; 상기 쇠뿔거치판의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제1 가열수조 및 상기 제1 가열수조의 저면부에 구비되어 상기 제1 가열수조를 가열하는 제1 히터를 포함하고, 상기 쇠뿔거치대의 후단에 배치되는 제1 쇠뿔가열장치; 상기 쇠뿔거치대 및 제1 쇠뿔가열장치 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대를 상기 제1 쇠뿔가열장치를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대를 상기 제1 가열수조의 내부공간으로 투입하는 제1 이송로봇; 상기 제1 쇠뿔가열장치의 후단에 배치되고, 상기 다수의 쇠뿔고정대의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대의 배열 방향에 마주하고, 상기 다수의 쇠뿔고정대 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압하도록 구성된 제1 가압실린더 및 제2 가압실린더를 포함하는 쇠뿔가압장치; 상기 제1 쇠뿔가열장치 및 쇠뿔가압장치의 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대를 상기 제1 쇠뿔가열장치의 내부공간으로부터 인출하여 상기 제1 가압실린더 및 제2 가압실린더 사이로 이송시키는 제2 이송로봇; 상기 쇠뿔가압장치의 후단에 배치되고, 상기 쇠뿔가압장치로부터 상기 쇠뿔거치대를 상기 쇠뿔가압장치와 멀어지는 방향으로 이송하기 위한 제1 이송컨베이어; 상기 제1 이송컨베이어의 후단에 배치되고, 상기 제1 이송컨베이어를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅하기 위한 제1 커팅기를 포함하는 제1 쇠뿔커팅장치; 상기 제1 쇠뿔커팅장치의 후단에 배치되고, 상기 제1 쇠뿔커팅장치로부터 상기 쇠뿔거치대를 상기 제1 쇠뿔커팅장치와 멀어지는 방향으로 이송하기 위한 제2 이송컨베이어; 상기 제2 이송컨베이어의 후단에 배치되고, 상기 제2 이송컨베이어를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측을 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅하기 위한 제2 커팅기를 포함하는 제2 쇠뿔커팅장치; 상기 쇠뿔거치판의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제2 가열수조 및 상기 제2 가열수조의 저면부에 구비되어 상기 제2 가열수조를 가열하는 제2 히터를 포함하고, 상기 제2 쇠뿔커팅장치의 후단에 배치되는 제2 쇠뿔가열장치; 상기 제2 쇠뿔커팅장치 및 제2 쇠뿔가열장치 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대를 상기 제2 쇠뿔커팅장치로부터 상기 제2 쇠뿔가열장치를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대를 상기 제2 가열수조의 내부공간으로 투입하는 제3 이송로봇; 상기 제2 쇠뿔가열장치 후단에 배치되고, 상기 제2 가열수조에서 상기 쇠뿔거치대를 인출하기 위한 제4 이송로봇; 및 상기 제4 이송로봇을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대에 거치되고, 상부 플레이트를 상기 하부 플레이트를 향해 하강시켜서 상기 다수의 탄성거치대에 거치된 다수의 쇠뿔을 판상으로 펼치는 쇠뿔펼침장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a device for manufacturing various pieces, comprising: a conical plate having a square plate shape and including a slit extending in one direction; and a plurality of screw fasteners slidably coupled to the slits, A horn rest for inserting a plurality of horns by inserting a horn between the respective horn rests; A first heating water tank having an inner space of a size capable of accommodating the sanitary fixture plate into which water is introduced and a first heater provided in a bottom portion of the first heating water tank for heating the first heating water tank, A first horn heating device including a rear horn of the horn rest; A first transfer robot disposed between the horn rest unit and the first horn heating unit and moving the horn rest unit toward the first horn heating unit to inject the horn rest unit into the internal space of the first heating water tank; A plurality of horn horns disposed at the rear end of the first horn heating apparatus and facing each other in the direction of arrangement of the plurality of horn horn assemblies on both sides of the plurality of horn horn assemblies, A first pressing cylinder and a second pressing cylinder configured to push the plurality of horns by pushing towards the center of the array of the plurality of horn horns; A second transfer robot disposed between the first horn heating device and the horn pressurizing device for transferring the horn rest from the inner space of the first horn heating device to the first pressurizing cylinder and between the first pressurizing cylinder and the second pressurizing cylinder; A first conveying conveyor disposed at a rear end of the horn pressurizing device for conveying the horn rest from the horn pressing device in a direction away from the horn pressing device; And a first cutting device disposed at a rear end of the first conveying conveyor for cutting a lengthwise side of each of the horns located on the horn concealed tray conveyed through the first conveying conveyor to a predetermined length, Device; A second conveying conveyor disposed at a rear end of the first horn cutting device for conveying the horn rest from the first horn cutting device in a direction away from the first horn cutting device; And a second cutter disposed at a rear end of the second conveying conveyor for cutting one side of each of the horns placed on the horn rests conveyed through the second conveying conveyor along the longitudinal direction of the horn, Horn cutting device; A second heating water tank having an internal space sized to receive the sanitary napkin and charged with water into the internal space and a second heater provided in a bottom portion of the second heating water tank for heating the second heating water tank, A second horn heating device disposed at a rear end of the second horn cutting device; And a second horn heating device for heating the first horn and the second horn heating device, wherein the first horn heating device is disposed between the second horn-sheath heating device and the second horn- A third transfer robot for transferring the first transfer robot to the second transfer robot; A fourth conveying robot disposed at a rear end of the second horn heating apparatus and for withdrawing the horn rest from the second heating water tank; And each of the horns on the anchoring cradle extended through the fourth transfer robot is mounted on a plurality of elastic cradles provided on the upper surface of the lower plate and the upper plate is lowered toward the lower plate to be mounted on the plurality of elastic cradles. And a spreading device for spreading the plurality of horns in a plate shape.

본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조방법은 쇠뿔거치대의 각각의 쇠뿔고정대 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔을 거치하는 쇠뿔거치단계; 제1 이송로봇이 상기 쇠뿔거치대를 제1 쇠뿔가열장치를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대를 제1 가열수조의 내부공간으로 투입하는 제1 쇠뿔거치대이송단계; 제1 쇠뿔가열장치의 제1 히터에 의해 상기 제1 가열수조 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대 상의 다수의 쇠뿔이 1차 가열되는 1차 쇠뿔가열단계; 제2 이송로봇이 상기 쇠뿔거치대를 상기 제1 쇠뿔가열장치의 내부공간으로부터 인출하여 쇠뿔가압장치의 제1 가압실린더 및 제2 가압실린더 사이로 이송하는 제2 쇠뿔거치대이송단계; 상기 제1 가압실린더 및 제2 가압실린더가 상기 쇠뿔거치대의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압하여, 쇠뿔 안의 육질 성분을 제거하는 육질제거단계; 제2 이송로봇이 상기 쇠뿔가압장치로부터 상기 쇠뿔거치대를 제1 이송컨베이어로 이송하는 제3 쇠뿔거치대이송단계; 상기 제1 이송컨베이어를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측이 제1 쇠뿔커팅장치의 제1 커터 및 제2 커터를 통해 일정 길이 커팅되는 1차 커팅단계; 제3 이송로봇이 상기 제1 쇠뿔커팅장치로부터 상기 쇠뿔거치대를 제2 이송컨베이어로 이송하는 제4 쇠뿔거치대이송단계; 상기 제2 이송컨베이어를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측이 제2 커팅장치의 제3 커터를 통해 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅되는 2차 커팅단계; 제3 이송로봇이 상기 제2 커팅장치로부터 상기 쇠뿔거치대를 제2 쇠뿔가열장치로 이송하는 제5 쇠뿔거치대이송단계; 제2 쇠뿔가열장치의 제2 히터에 의해 제2 가열수조 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대 상의 다수의 쇠뿔이 2차 가열되는 2차 쇠뿔가열단계; 제4 이송로봇이 상기 제2 쇠뿔가열장치의 상기 제2 가열수조에서 상기 쇠뿔거치대를 인출하여 쇠뿔펼침장치로 이송하는 제6 쇠뿔거치대이송단계; 및 제4 이송로봇을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대에 거치되고, 상부 플레이트가 상기 하부 플레이트를 향해 하강되어서 상기 다수의 탄성거치대에 거치된 다수의 쇠뿔이 판상으로 펼쳐지는 쇠뿔펼침단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for manufacturing a pouch comprising: a step of mounting a pair of snakes by inserting a pair of snakes between respective pair of snakes of the pair of snakes; A first horn rest unit transferring step in which the first transfer robot moves the horn rest unit toward the first horn heating unit to inject the horn rest unit into the internal space of the first heating water tank; A primary horn heating step in which the water injected into the first heating water tank is heated by the first heater of the first horn heating device so that the plurality of horns on the sink horn placed on the water are first heated; A second transfer robot for transferring the horn rest from the internal space of the first horn heating apparatus to the first pressurizing cylinder and the second pressurizing cylinder of the horn pressurizing apparatus; The first pressurizing cylinder and the second pressurizing cylinder pushing one and the rightmost one located at the leftmost one of the plurality of hornet mounts on both sides of the hornet mount to the center of the arrangement of the plurality of hornet mounts, A meat removing step of pressing the sow to remove meat ingredients in the sow; A third horn rest for transferring the horn rest from the horn pushing device to the first transfer conveyor; A first cutting step in which both longitudinal sides of each of the horns placed on the horn rests conveyed through the first conveying conveyor are cut through a first cutter and a second cutter of the first horn cutting device to a predetermined length; A fourth horn rest unit transferring the third transfer robot from the first horn cutting unit to the second transfer conveyor; A second cutting step in which one side of each of the horns placed on the horn rests conveyed through the second conveying conveyor is cut along the longitudinal direction of the horn through the third cutter of the second cutting apparatus; A fifth horn rest unit transferring the third transfer robot from the second cutting unit to the horn rest unit to the second horn unit; A step of heating the water injected into the second heating water tank by the second heater of the second horn heating device so that the plurality of horns on the sinkhole placed in the water are heated secondarily; A sixth horn rest unit transfer step of the fourth transfer robot fetching the transfer horn unit from the second heating water tank of the second horn thermal unit and transferring the same to the horn deflector unit; And each of the horns on the anchoring cradle drawn through the fourth transfer robot is mounted on a plurality of elastic cradles provided on the upper surface of the lower plate and the upper plate is lowered toward the lower plate to be mounted on the plurality of elastic cradles And a horn-spreading step in which a plurality of horns are spread in a plate shape.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조방법에 의해 각지가 제조된다.Each side is manufactured by the manufacturing method of each side according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지에 의하면, 다수의 쇠뿔을 평평한 상태로 펼치는 과정이 신속하게 이루어지므로 쇠뿔을 이용하여 각지를 제조하는 과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 각지의 생산량이 증가되는 이점이 있다.According to the device for manufacturing the various papers according to the present invention, the method for manufacturing the papers using the same, and the various places manufactured thereby, the process of spreading the plurality of horns in a flat state is speedily performed. Therefore, There is an advantage that the production amount of each area is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하부 플레이트의 탄성거치대에 쇠뿔이 거치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 상부 플레이트가 하강하여 쇠뿔이 펼치지도록 쇠뿔을 누른 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 공정 순서를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 각 단계에서의 쇠뿔의 가공 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 쇠뿔거치대의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조방법의 공정 순서를 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an apparatus for manufacturing various fields according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a horn is mounted on an elastic holder of the lower plate shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the upper plate shown in FIG. 1 is lowered and the horn is pressed so that the horn is spread.
FIG. 4 is a flowchart showing a process sequence of a method for manufacturing various paper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the processing of the horn in each step of the method for manufacturing the various papers according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining an apparatus for manufacturing various fields according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing an appearance of the horn rest unit shown in Fig.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of a method for manufacturing various paper according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 각제 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법 및 이에 의해 제조되는 각지에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an apparatus for manufacturing a herbal composition according to an embodiment of the present invention, a method for manufacturing various parts using the same, and various parts manufactured thereby will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치를 설명하기 위한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하부 플레이트의 탄성거치대에 쇠뿔이 거치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 상부 플레이트가 하강하여 쇠뿔이 펼치지도록 쇠뿔을 누른 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a sectional view for explaining an apparatus for manufacturing various parts according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state where a horn is mounted on an elastic holder of a lower plate shown in FIG. 1, 1 is a cross-sectional view showing a state in which the upper plate shown in Fig. 1 is lowered and the horn is pressed so as to spread the horn.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 각지 제조용 장치는 하부 플레이트(110), 상부 플레이트(120), 압력센서(130) 및 콘트롤러(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the device for manufacturing pants according to the present invention may include a lower plate 110, an upper plate 120, a pressure sensor 130, and a controller 140.

하부 플레이트(110)는 직육면체 형상으로 구비될 수 있다. The lower plate 110 may have a rectangular parallelepiped shape.

상부 플레이트(120)는 하부 플레이트(110)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110)의 위로 배치되고, 상기 하부 플레이트(110)에 대해 하강 및 상승이 가능하도록 구성될 수 있다. 상부 플레이트(120)는 하부 플레이트(110)와 동일한 직육면체 형상일 수 있다. 상부 플레이트(120)는 제1 히터부(121) 및 제1 히터부(121)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(122)를 포함할 수 있다. 상기 제1 히터부(121)는 상기 상부 플레이트(120)의 내부에 하나의 층으로서 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 히터부(121)는 상기 상부 플레이트(120)의 상면부에 인접하여 상기 상면부에 열을 전달하도록 상기 상부 플레이트(120)의 내부에 구비될 수 있다. 상기 제1 온도센서(122)는 상기 제1 히터부(121)와 전기적으로 연결되어 제1 히터부(121)의 온도를 측정할 수 있다.The upper plate 120 is disposed above the lower plate 110 to face the lower plate 110 and can be configured to be lowered and raised with respect to the lower plate 110. The upper plate 120 may have the same rectangular parallelepiped shape as the lower plate 110. The upper plate 120 may include a first temperature sensor 122 for measuring a temperature of the first heater unit 121 and the first heater unit 121. The first heater part 121 may be provided as one layer in the upper plate 120. For example, the first heater part 121 may be provided inside the upper plate 120 to transmit heat to the upper surface part of the upper plate 120 adjacent to the upper surface part of the upper plate 120. The first temperature sensor 122 may be electrically connected to the first heater unit 121 to measure the temperature of the first heater unit 121.

압력센서(130)는 상기 상부 플레이트(120)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110) 상에 설치되고, 상기 상부 플레이트(120)가 하강하면 상기 상부 플레이트(120)와 접촉되어 상기 상부 플레이트(120)에서 상기 하부 플레이트(110) 방향으로 작용하는 압력을 측정한다.The pressure sensor 130 is installed on the lower plate 110 to face the upper plate 120 and contacts the upper plate 120 when the upper plate 120 is lowered. The pressure acting in the direction of the lower plate 110 is measured.

콘트롤러(140)는 온도설정부(141) 및 표시부(142)를 포함할 수 있다. 온도설정부(141)는 상기 제1 히터부(121)와 전기적으로 연결되어 상기 제1 히터부(121)의 온도를 설정할 수 있다. 표시부(142)는 상기 제1 온도센서(122) 및 상기 압력센서(130)와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 온도센서(122)에서 측정되는 온도 및 상기 압력센서(130)에서 측정되는 압력을 표시할 수 있다.The controller 140 may include a temperature setting unit 141 and a display unit 142. The temperature setting unit 141 may be electrically connected to the first heater unit 121 to set the temperature of the first heater unit 121. The display unit 142 is electrically connected to the first temperature sensor 122 and the pressure sensor 130 and detects a temperature measured by the first temperature sensor 122 and a pressure measured by the pressure sensor 130 Can be displayed.

한편, 상기 하부 플레이트(110)는 다수의 수용공간(111), 다수의 개구부(112), 복수의 탄성거치대(113), 복수의 거치대지지스프링(114)을 포함할 수 있다.The lower plate 110 may include a plurality of accommodating spaces 111, a plurality of openings 112, a plurality of elastic cradles 113, and a plurality of cradle support springs 114.

다수의 수용공간(111)은 하부 플레이트(110)의 일방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있다.The plurality of accommodation spaces 111 may be arranged at regular intervals along one direction of the lower plate 110.

다수의 개구부(112)는 각각의 수용공간(111)에 소통되게 하부 플레이트(110)의 상면부에 구비될 수 있다.A plurality of openings 112 may be provided on the upper surface of the lower plate 110 so as to communicate with the respective receiving spaces 111.

복수의 탄성거치대(113)는 플레이트 형상의 거치부(1131) 및 상기 거치부(1131)의 저면부에 연장된 결합축(1132)을 포함할 수 있다. 상기 거치부(1131)의 하부 양측에는 상기 수용공간(111)의 내면에 지지되는 지지편(1131a)이 구비될 수 있다. 이러한 복수의 탄성거치대(113)는 상기 수용공간(111)에 수용되며, 상기 거치부(1131)가 상기 개구부(112)를 통해 노출되되 상기 하부 플레이트(110)의 상면부의 높이보다 높게 돌출되도록 상기 수용공간(111) 내에 지지될 수 있다.The plurality of elastic cradles 113 may include a plate-shaped cradle 1131 and a coupling axis 1132 extending to the bottom of the cradle 1131. On both lower sides of the mounting portion 1131, support pieces 1131a supported on the inner surface of the accommodation space 111 may be provided. The plurality of elastic cradles 113 are accommodated in the accommodating space 111 and are exposed through the opening 112 so as to protrude higher than the height of the upper surface of the lower plate 110. [ And can be supported in the receiving space 111.

복수의 거치대지지스프링(114)은 상기 수용공간(111)에 수용되어 상기 결합축(1132)에 결합될 수 있다. 복수의 거치대지지스프링(114)은 상기 거치부(1131)를 상기 개구부(112) 방향으로 가압하여 평상시 상기 거치부(1131)를 상기 개구부(112)의 외측으로 돌출되게 지지하고, 상기 상부 플레이트(120)가 하강하여 상기 거치부(1131)가 눌리면 수축하여 상기 거치부(1131)가 상기 수용공간(111) 내로 삽입되도록 할 수 있다.A plurality of cradle support springs (114) can be received in the receiving space (111) and coupled to the coupling shaft (1132). The plurality of cradle support springs 114 press the cradle 1131 in the direction of the opening 112 to normally support the cradle 1131 so as to protrude outward from the opening 112, 120 can be lowered to contract when the mounting portion 1131 is pushed, so that the mounting portion 1131 can be inserted into the receiving space 111.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치는 각지 제조방법에 이용될 수 있다. 이하에서는 상기 각지 제조용 장치를 이용한 각지 제조방법에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 공정 순서를 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 각 단계에서의 쇠뿔의 가공 모습을 도시한 도면이다.The device for manufacturing various parts according to one embodiment of the present invention can be used in various methods for manufacturing parts. Hereinafter, a manufacturing method of each paper sheet using the device for manufacturing the paper sheet will be described. FIG. 4 is a flow chart showing a process sequence of a method for manufacturing various paper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a process of processing a metal horn in each step of the method for manufacturing paper according to an embodiment of the present invention .

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법은 1차 쇠뿔가열단계(S110), 육질제거단계(S120), 1차 커팅단계(S130), 2차 커팅단계(S140), 2차 쇠뿔가열단계(S150), 쇠뿔펼침단계(S160)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the method of manufacturing various pants according to an embodiment of the present invention includes heating a primary horn (S110), a meat removing step (S120), a primary cutting step (S130), a secondary cutting step S140), a step of heating the secondary horn (S150), and a step of spreading the horn (S160).

상기 1차 쇠뿔가열단계(S110)에서는 쇠뿔을 100℃ 내지 150℃의 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열 한다. In the primary horn heating step (S110), the horn is placed in boiling water at 100 ° C to 150 ° C and heated for 4 hours to 6 hours.

상기 육질제거단계(S120)에서는 가열된 쇠뿔의 외면을 쇠뿔의 중심 방향으로 가압하여 상기 쇠뿔 안의 육질 성분을 제거한다.In the meat removing step (S120), the outer surface of the heated snakes is pressed toward the center of the snakes to remove the meat ingredients in the snakes.

상기 1차 커팅단계(S130)에서는 육질 성분이 제거된 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅한다. 일 예로, 쇠뿔의 뾰족한 끝부분 및 쇠뿔의 뾰족한 끝부분의 반대편을 5Cm 커팅하여 제거할 수 있다.In the primary cutting step (S130), both sides in the longitudinal direction of the saddle from which the meat ingredients are removed are cut to a certain length. As an example, the pointed end of the horn and the opposite end of the sharpened end of the horn can be cut by cutting 5 cm.

2차 커팅단계(S140)에서는 양측이 절단된 쇠뿔의 일측을 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅한다. 즉, 쇠뿔을 완전히 2개의 부분으로 절단하는 것이 아니라 쇠뿔의 일측만의 트임이 가능하게 커팅한다.In the secondary cutting step (S140), one side of the cut-out horn is cut along the longitudinal direction of the horn. That is, it is not possible to cut the horn completely into two parts, but to cut only one side of the horn.

2차 쇠뿔가열단계(S150)에서는 2차 커팅된 쇠뿔을 100℃ 내지 150℃의 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열한다. In the secondary horn heating step (S150), the secondary cut horn is placed in boiling water at 100 ° C to 150 ° C and heated for 4 to 6 hours.

쇠뿔펼침단계(S160)에서는 상기 각지 제조용 장치가 이용된다. 즉, 쇠뿔펼침단계(S160)에서는 상기 하부 플레이트(110) 상에 2차 가열된 쇠뿔을 거치시킨 후, 상기 상부 플레이트(120)를 하강시켜서 상기 하부 플레이트(110) 상에 거치된 쇠뿔을 가압하여 쇠뿔을 평평한 상태로 펼친다. In the step of spreading the horns (S160), the apparatus for making the above-mentioned papermakers is used. That is, in the step of spreading the horns (S160), the second heated horn is mounted on the lower plate 110, and then the upper plate 120 is lowered to press the horn mounted on the lower plate 110 Spread the horn on a flat surface.

즉, 쇠뿔은 하부 플레이트(110)의 복수의 탄성거치대(113)의 거치부(1131)에 거치된다. 이때, 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅된 단부가 상기 거치부(1131)에 물려서 거치되며, 거치된 쇠뿔은 상기 상부 플레이트(120)에 의해 가압될 때 상기 거치부(1131)와 멀어지는 방향으로 벌어질 수 있는 상태로 거치된다. 도 3과 같이 상기 상부 플레이트(120)가 하강하여 거치된 쇠뿔이 눌리면서 상기 쇠뿔이 완전히 펼쳐지면 상기 탄성거치대(113)를 탄성 지지하고 있는 거치대지지스프링(114)은 수축하면서 상기 탄성거치대(113)는 거치부(1131)의 상면이 하부 플레이트(110)의 상면과 동일 평면에 놓이는 위치까지 상기 수용공간(111)의 내부로 삽입된다. That is, the horn is mounted on the mounting portion 1131 of the plurality of elastic cradles 113 of the lower plate 110. At this time, an end cut along the longitudinal direction of the horn is engaged with the mounting portion 1131, and the mounted horn is fired in a direction away from the mounting portion 1131 when it is pressed by the upper plate 120 It is mounted in a state where it can be. 3, when the upper plate 120 is lowered and the mounted horn is pressed down, when the horn is fully opened, the holder support spring 114 elastically supporting the elastic holder 113 shrinks while the elastic holder 113 slides, Is inserted into the receiving space (111) to a position where the upper surface of the mounting portion (1131) lies on the same plane as the upper surface of the lower plate (110).

이 과정에서, 하부 플레이트(110) 및 상부 플레이트(120)는 제1 히터부(121) 에 의해 가열된 상태이고, 상기 하부 플레이트(110) 및 상부 플레이트(120) 사이에서 눌리는 쇠뿔은 가열되면서 가압되므로 평평한 상태로 쉽게 펼쳐지게 된다. 이때, 상부 플레이트(120)가 쇠뿔을 누르는 압력은 20Kg의 압력일 수 있고, 이러한 압력은 압력센서(130)에서 측정되어 콘트롤러(140)의 표시부(142)에 표시될 수 있다. 또한 상부 플레이트(120)가 가열되는 온도는 100℃일 수 있다. 이러한 온도는 제1 온도센서(122)에 의해 측정되어 콘트롤러(140)에 표시될 수 있고, 상부 플레이트(120)가 하강하기 전에 작업자에 의해 콘트롤러(140)를 통해 설정될 수 있다. 쇠뿔은 100℃의 온도로 1시간 동안 가열 및 가압될 수 있다.In this process, the lower plate 110 and the upper plate 120 are heated by the first heater unit 121, and the saddle pressed between the lower plate 110 and the upper plate 120 is heated, So that it can be spread easily on a flat surface. At this time, the pressure at which the upper plate 120 presses the horn can be 20 Kg, and the pressure can be measured at the pressure sensor 130 and displayed on the display unit 142 of the controller 140. The temperature at which the upper plate 120 is heated may be 100 ° C. This temperature can be measured by the first temperature sensor 122 and displayed on the controller 140 and can be set by the operator via the controller 140 before the top plate 120 is lowered. The horn can be heated and pressed for 1 hour at a temperature of 100 ° C.

1시간이 경과한 후에는 상부 플레이트(120)는 상승하고, 가열 및 가압된 쇠뿔은 평평한 상태로 펼쳐진다.After one hour has elapsed, the top plate 120 rises and the heated and pressed snakes unfold in a flat state.

이러한 단계들 이후에 평평하게 펼쳐진 쇠뿔은 후가공 과정을 통해 얇은 각지로 가공된다. 즉, 평평하게 펼쳐진 쇠뿔은 얇은 두께로 다수 커팅되고, 커팅된 각각의 쇠뿔의 표면은 매끄럽게 연마되어 각지로서 완성된다.After these steps, the flattened horn is machined into thin sections through post-processing. That is, the flattened spreading horn is cut into a plurality of thinner thicknesses, and the surface of each cut horn is smoothly polished to complete each side.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법에 의하면, 다수의 쇠뿔을 평평한 상태로 펼치는 과정이 신속하게 이루어지므로 쇠뿔을 이용하여 각지를 제조하는 과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 각지의 생산량이 증가되는 이점이 있다.According to the device for manufacturing plywood according to an embodiment of the present invention and the method for manufacturing plywood using the same, the process of spreading a plurality of snakes in a flat state is speedily performed. Therefore, There is an advantage that the production amount of each place is increased.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법에 의해 제조되는 각지는 평활도가 높아지는 이점이 있고, 이에 따라 화각공예를 위한 작업이 용이해질 수 있다.In addition, the various apparatuses for manufacturing various pants according to one embodiment of the present invention and the pants produced by the method for manufacturing pants using the same have an advantage of increasing the smoothness, thereby facilitating work for the angle of view.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 쇠뿔거치대의 외관을 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a view for explaining an apparatus for manufacturing various items according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing an appearance of the horn-and-pinion holder shown in FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치는 쇠뿔거치대(210), 제1 쇠뿔가열장치(220), 제1 이송로봇(230), 쇠뿔가압장치(240), 제2 이송로봇(250), 제1 이송컨베이어(260), 제1 쇠뿔커팅장치(270), 제2 이송컨베이어(280), 제2 쇠뿔커팅장치(290), 제2 쇠뿔가열장치(300), 제3 이송로봇(310), 제4 이송로봇(320), 및 쇠뿔펼침장치(400)를 포함할 수 있다.6 and 7, an apparatus for manufacturing an apparatus according to another embodiment of the present invention includes a horn rest 210, a first horn heating apparatus 220, a first transfer robot 230, a horn pressing apparatus 240, The second conveying robot 250, the first conveying conveyor 260, the first conical cutting device 270, the second conveying conveyor 280, the second conical cutting device 290, the second conical heating device 300 A third conveying robot 310, a fourth conveying robot 320, and a horn spreading device 400.

쇠뿔거치대(210)는 사각 플레이트 형상이고 일방향으로 연장된 슬릿(2111)을 포함하는 쇠뿔거치판(211) 및 상기 슬릿(2111)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 슬릿(2111)의 길이방향을 따라 배열된 다수의 쇠뿔고정대(212)를 포함할 수 있다. 이러한 쇠뿔거치대(210)의 각각의 쇠뿔고정대(212) 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔이 거치될 수 있다.The horn rest 210 is formed in a rectangular plate shape and has a conical mount plate 211 including a slit 2111 extending in one direction and slidably coupled to the slit 2111 so as to be arranged along the longitudinal direction of the slit 2111 (Not shown). A plurality of horns can be mounted by inserting a horn between each of the horn mounts 212 of the horn mount 210.

제1 쇠뿔가열장치(220)는 상기 쇠뿔거치대(210)의 후단에 배치된다. 제1 쇠뿔가열장치(220)는 상기 쇠뿔거치판(211)의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제1 가열수조(221) 및 상기 제1 가열수조(221)의 저면부에 구비되어 상기 제1 가열수조(221)를 가열하는 제1 히터(222)를 포함할 수 있다.The first horn heating apparatus 220 is disposed at the rear end of the horn rest 210. The first horn heating apparatus 220 includes a first heating water tank 221 and a second heating water tank 221. The first heating water tank 221 has an internal space sized to receive the horn- And a first heater 222 provided at the bottom of the first heating water tank 221 to heat the first heating water tank 221.

제1 이송로봇(230)은 상기 쇠뿔거치대(210) 및 제1 쇠뿔가열장치(220) 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 가열수조(221)의 내부공간으로 투입할 수 있다.The first transfer robot 230 is disposed between the horn rest 210 and the first horn heating apparatus 220 and moves the horn rest 210 toward the first horn heating apparatus 220, The holder 210 can be inserted into the internal space of the first heating water tank 221.

쇠뿔가압장치(240)는 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 후단에 배치된다. 쇠뿔가압장치(240)는 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열 방향에 마주하고, 상기 다수의 쇠뿔고정대(212) 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압하도록 구성된 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242)를 포함할 수 있다.The horn pressing device 240 is disposed at the rear end of the first horn heating device 220. The horn pressurizing device 240 is provided at one side of the plurality of horn rests 212 and at the left side of the plurality of horn rests 212, A first pressurizing cylinder 241 and a second pressurizing cylinder 242 configured to push one of the plurality of horns by pushing one of the plurality of horns 212 toward the center of the array of the horn horns 212.

제2 이송로봇(250)은 상기 제1 쇠뿔가열장치(220) 및 쇠뿔가압장치(240)의 사이에 배치된다. 제2 이송로봇(250)은 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 내부공간으로부터 인출하여 상기 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242) 사이로 이송시킬 수 있다.The second transfer robot 250 is disposed between the first horn heating apparatus 220 and the horn pressing apparatus 240. The second conveying robot 250 can transfer the hooking base 210 from the internal space of the first horn heating apparatus 220 to the first pressing cylinder 241 and the second pressing cylinder 242 have.

제1 이송컨베이어(260)는 상기 쇠뿔가압장치(240)의 후단에 배치된다. 제1 이송컨베이어(260)는 상기 쇠뿔가압장치(240)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 쇠뿔가압장치(240)와 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다. 쇠뿔가압장치(240)로부터 제1 이송컨베이어(260)로 쇠뿔거치대(210)를 이송하는 과정은 상기 제2 이송로봇(250)을 통해 이루어질 수 있고, 이를 위해 제2 이송로봇(250)은 제1 쇠뿔가열장치(220), 쇠뿔가압장치(240) 및 제1 이송컨베이어(260) 각각의 위치로 왕복 이동이 가능하게 구성될 수 있다.The first conveying conveyor 260 is disposed at the rear end of the horn pushing device 240. The first conveying conveyor 260 can transfer the horn rest 210 from the horn pushing device 240 in a direction away from the horn pushing device 240. The process of transferring the horn rest 210 to the first transfer conveyor 260 from the horn pushing device 240 can be performed through the second transfer robot 250. For this purpose, Can be configured to be reciprocally movable to the position of each of the first horn heating device 220, the horn pressing device 240, and the first conveying conveyor 260.

제1 쇠뿔커팅장치(270)는 제1 이송컨베이어(260)의 후단에 배치된다. 제1 쇠뿔커팅장치(270)는 상기 제1 이송컨베이어(260)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅하기 위한 제1 커팅기(271)를 포함할 수 있다. 상기 제1 커팅기(271)는 쇠뿔의 길이방향의 양측을 커팅하기 위한 제1 커터(2711) 및 상기 제1 커터(2711)와 마주하는 제2 커터(2712)를 포함할 수 있다. 제1 커터(2711) 및 제2 커터(2712)는 축을 중심으로 회전하여 쇠뿔을 커팅하도록 구성될 수 있다.The first hammer cutting device 270 is disposed at the rear end of the first conveying conveyor 260. The first cutter 270 is provided with a first cutter 271 for cutting both lengthwise sides of each of the horns placed on the horn rest 210 conveyed through the first conveying conveyor 260, . ≪ / RTI > The first cutter 271 may include a first cutter 2711 for cutting both sides of the horn in the longitudinal direction and a second cutter 2712 facing the first cutter 2711. The first cutter 2711 and the second cutter 2712 may be configured to rotate about the axis to cut the horn.

제2 이송컨베이어(280)는 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)의 후단에 배치된다. 제2 이송컨베이어(280)는 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)와 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다. 제1 쇠뿔커팅장치(270)로부터 제2 이송컨베이어(280)로 쇠뿔거치대(210)를 이송하는 과정은 상기 제3 이송로봇(310)을 통해 이루어질 수 있고, 이를 위해 제3 이송로봇(310)은 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270), 제2 이송컨베이어(280), 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290), 상기 제2 쇠뿔가열장치(300) 각각의 위치로 왕복 이동이 가능하게 구성될 수 있다.The second conveying conveyor 280 is disposed at the rear end of the first horn cutting device 270. The second conveying conveyor 280 can transfer the horn rest 210 from the first horn cutting device 270 in a direction away from the first horn cutting device 270. The process of transferring the horn rest 210 from the first horn cutting device 270 to the second transfer conveyor 280 may be performed through the third transfer robot 310. For this purpose, May be configured to be reciprocable to the respective positions of the first horn cutting device 270, the second conveying conveyor 280, the second horn cutting device 290, and the second horn heating device 300 have.

제2 쇠뿔커팅장치(290)는 제2 이송컨베이어(280)의 후단에 배치된다. 제2 쇠뿔커팅장치(290)는 상기 제2 이송컨베이어(280)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측을 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅하기 위한 제2 커팅기(291)를 포함할 수 있다. 상기 제2 커팅기(291)는 제3 커터(2911)를 포함할 수 있고, 상기 제3 커터(2911)는 축을 중심으로 회전하여 상기 쇠뿔을 커팅하도록 구성될 수 있다.The second snaking device 290 is disposed at the rear end of the second conveying conveyor 280. The second horn cutting device 290 includes a second cutter for cutting one side of each horn placed on the horn rest 210 forwarded through the second conveying conveyor 280 along the longitudinal direction of the horn, 291). The second cutter 291 may include a third cutter 2911 and the third cutter 2911 may be configured to rotate about the axis to cut the horn.

제2 쇠뿔가열장치(300)는 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290)의 후단에 배치된다. 제2 쇠뿔가열장치(300)는 상기 쇠뿔거치판(211)의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제2 가열수조(301) 및 상기 제2 가열수조(301)의 저면부에 구비되어 상기 제2 가열수조(301)를 가열하는 제2 히터(302)를 포함할 수 있다.The second horn heating apparatus 300 is disposed at the rear end of the second horn cutting apparatus 290. The second horn heating apparatus 300 includes a second heating water tank 301 and a second heating water tank 301. The second heating water tank 301 has an inner space sized to receive the horn- And a second heater 302 provided at the bottom of the second heating water tank 301 to heat the second heating water tank 301.

제3 이송로봇(310)은 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290) 및 제2 쇠뿔가열장치(300) 사이에 배치된다. 제3 이송로봇(310)은 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290)로부터 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 가열수조(301)의 내부공간으로 투입할 수 있다.The third transfer robot 310 is disposed between the second horn-breaking device 290 and the second horn-heating device 300. The third transfer robot 310 moves the horn rest 210 from the second horn cutting device 290 toward the second horn heating device 300 to move the horn rest 210 to the second heating water tank 300. [ Can be introduced into the inner space of the casing (301).

제4 이송로봇(320)은 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)의 후단에 배치되고, 상기 제2 가열수조(301)에서 상기 쇠뿔거치대(210)를 인출하여 상기 쇠뿔펼침장치(400)로 상기 쇠뿔거치대(210)를 이송할 수 있다.The fourth conveying robot 320 is disposed at the rear end of the second horn heating apparatus 300. The fourth conveying robot 320 draws the horn rest 210 from the second heating water tank 301, The horn rest 210 can be transported.

쇠뿔펼침장치(400)는 상기 제4 이송로봇(320)의 후단에 배치된다. 쇠뿔펼침장치(400)는 상기 제4 이송로봇(320)을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대(210) 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트(410)의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대(413)에 거치되고, 상부 플레이트(420)를 상기 하부 플레이트(410)를 향해 하강시켜서 상기 다수의 탄성거치대(413)에 거치된 다수의 쇠뿔을 판상으로 펼칠 수 있다. 이러한 쇠뿔펼침장치(400)는 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치의 구성과 동일하므로 더 구체적인 설명은 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치의 설명으로 대신하기로 한다.The horn spreader 400 is disposed at the rear end of the fourth transfer robot 320. The horn spreader 400 is mounted on the plurality of elastic cradles 413 provided on the upper surface of the lower plate 410 so that each horn on the horn base 210 drawn out through the fourth transfer robot 320 The upper plate 420 may be lowered toward the lower plate 410 to spread the plurality of horns mounted on the plurality of elastic cradles 413 in a plate shape. The horn spreading device 400 is the same as that of the device for manufacturing pants according to an embodiment of the present invention, and therefore, a detailed description thereof will be given instead of a device for manufacturing pants according to one embodiment of the present invention.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치는 각지 제조방법에 이용된다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치를 이용한 각지 제조방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조방법의 공정 순서를 나타낸 순서도이다.The device for manufacturing the paper according to another embodiment of the present invention is used in the manufacturing method of each paper. Hereinafter, a method of manufacturing various parts using the apparatus for manufacturing various parts according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of a method for manufacturing various paper according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조방법은 쇠뿔거치단계(S210), 제1 쇠뿔거치대이송단계(S220), 1차 쇠뿔가열단계(S230), 제2 쇠뿔거치대이송단계(S240), 육질제거단계(S250), 제3 쇠뿔거치대이송단계(S260), 1차 커팅단계(S270), 제4 쇠뿔거치대이송단계(S280), 2차 커팅단계(S290), 제5 쇠뿔거치대이송단계(S300), 2차 쇠뿔가열단계(S310), 제6 쇠뿔거치대이송단계(S320), 및 쇠뿔펼침단계(S330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the method of manufacturing the paper according to another embodiment of the present invention includes steps S210, S23, S230, S23, The first cutting step S270, the fourth horn resting step feeding step S280, the second cutting step S290, the fifth horning step S240, the meat removing step S250, the third horn rest feeding step S260, (S300), a secondary horn heating step (S310), a sixth horn rest feeding step (S320), and a horn expansion step (S330).

쇠뿔거치단계(S210)에서는 쇠뿔거치대(210)의 각각의 쇠뿔고정대(212) 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔을 거치한다. 이 과정은 수작업으로 이루어진다.In the horn mounting step (S210), a horn is inserted between each horn fixture (212) of the horn mount (210) to mount a plurality of horns. This process is done manually.

제1 쇠뿔거치대이송단계(S220)에서는 제1 이송로봇(230)이 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 가열수조(221)의 내부공간으로 투입한다.The first conveying robot 230 moves the horn rest 210 to the first horn heating unit 220 to move the horn rest 210 to the first heating water tank 220. [ (221).

1차 쇠뿔가열단계(S230)에서는 제1 쇠뿔가열장치(220)의 제1 히터(222)에 의해 상기 제1 가열수조(221) 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대(210) 상의 다수의 쇠뿔이 1차 가열된다. 이때, 쇠뿔은 100℃ 내지 150℃의 온도에서 4시간 내지 6시간 동안 가열될 수 있다.In the first horn heating step S230, the water introduced into the first heating water tank 221 is heated by the first heater 222 of the first horn heating apparatus 220, ) Are firstly heated. At this time, the horn can be heated at a temperature of 100 ° C to 150 ° C for 4 hours to 6 hours.

제2 쇠뿔거치대이송단계(S240)에서는 제2 이송로봇(250)이 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 내부공간으로부터 인출하여 쇠뿔가압장치(240)의 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242) 사이로 이송한다.The second conveying robot 250 draws the horn rest 210 from the internal space of the first horn heating apparatus 220 so that the first pressing force of the horn pressing apparatus 240 And transferred between the cylinder 241 and the second pressurizing cylinder 242.

육질제거단계(S250)에서는 상기 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242)가 상기 쇠뿔거치대(210)의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대(212) 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압한다. 다수의 쇠뿔이 가압됨에 따라 쇠뿔 안의 육질 성분이 제거된다.In the meat removing step S250, the first pressurizing cylinder 241 and the second pressurizing cylinder 242 are positioned at the leftmost one of the plurality of horn rests 212 on both sides of the horn rest 210, And pushes the plurality of horns by pushing one of the plurality of horns 212 toward the center of the arrangement of the plurality of horns 212. As many of the horns are pressed, the meat ingredients in the horns are removed.

제3 쇠뿔거치대이송단계(S260)에서는 제2 이송로봇(250)이 상기 쇠뿔가압장치(240)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 이송컨베이어(260)로 이송한다.The second conveying robot 250 transfers the horn rest 210 to the first conveying conveyor 260 from the horn pushing device 240 in the third horn resting stage feeding step S260.

1차 커팅단계(S270)에서는 상기 제1 이송컨베이어(260)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측이 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)의 제1 커터(2711) 및 제2 커터(2712)를 통해 일정 길이 커팅된다. In the first cutting step S270, both longitudinal sides of each of the horns placed on the horn rest 210 conveyed through the first conveying conveyor 260 are connected to the first horn cutting unit 270 And is cut by a certain length through the cutter 2711 and the second cutter 2712. [

제4 쇠뿔거치대이송단계(S280)에서는 제3 이송로봇(310)이 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 이송컨베이어(280)로 이송한다.In the fourth horn resting stage transfer step S280, the third transfer robot 310 transfers the horn rest 210 from the first horn cutting device 270 to the second transfer conveyor 280. [

2차 커팅단계(S290)에서는 상기 제2 이송컨베이어(280)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측이 상기 제2 커팅기(291)의 제3 커터(2911)를 통해 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅된다.In the second cutting step S290, one side of each horn disposed on the horn rest 210 transported through the second conveying conveyor 280 is connected to the third cutter 2911 of the second cutter 291 And cut along the longitudinal direction of the horn.

제5 쇠뿔거치대이송단계(S300)에서는 제3 이송로봇(310)이 상기 제2 커팅기(291)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)로 이송한다.In the fifth horn resting stage transfer step S300, the third transfer robot 310 transfers the horn rest 210 to the second horn heating apparatus 300 from the second cutting machine 291.

2차 쇠뿔가열단계(S310)에서는 제2 쇠뿔가열장치(300)의 제2 히터(302)에 의해 상기 제2 가열수조(301) 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대(210) 상의 다수의 쇠뿔이 2차 가열된다. 이때, 쇠뿔은 100℃ 내지 150℃의 온도에서 4시간 내지 6시간 동안 가열될 수 있다.In the second horn heating step S310, the water introduced into the second heating water tank 301 is heated by the second heater 302 of the second horn heating apparatus 300, ) Are secondarily heated. At this time, the horn can be heated at a temperature of 100 ° C to 150 ° C for 4 hours to 6 hours.

제6 쇠뿔거치대이송단계(S320)에서는 상기 제4 이송로봇(320)이 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)의 상기 제2 가열수조(301)에서 상기 쇠뿔거치대(210)를 인출하여 상기 쇠뿔펼침장치(400)로 이송한다.The fourth transfer robot 320 pulls out the horn base 210 from the second heating water tank 301 of the second horn thermal apparatus 300 to transfer the horn- To the device (400).

쇠뿔펼침단계(S330)에서는 상기 제4 이송로봇(320)을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대(210) 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트(410)의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대(413)에 거치되고, 상부 플레이트(420)가 상기 하부 플레이트(410)를 향해 하강되어서 상기 다수의 탄성거치대(413)에 거치된 다수의 쇠뿔이 판상으로 펼쳐진다. 여기서, 상기 다수의 탄성거치대(413)에 다수의 쇠뿔이 거치되는 과정은 수작업으로 이루어질 수 있다. 이러한 쇠뿔펼침단계(S330)에서 쇠뿔이 상기 다수의 탄성거치대(413)에 거치되는 상태 및 다수의 탄성거치대(413)에 거치된 다수의 쇠뿔이 펼쳐지는 과정은 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 쇠뿔펼침단계(S160)와 동일하므로 더 구체적인 내용은 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조방법의 쇠뿔펼침단계(S160)의 설명으로 대신하기로 한다.In the horn spreading step S330, the respective horns on the horn rest 210 pulled out through the fourth conveying robot 320 are placed on the plurality of elastic rests 413 provided on the upper face of the lower horn 410 The upper plate 420 is lowered toward the lower plate 410 so that a plurality of horns mounted on the plurality of elastic cradles 413 are spread in a plate shape. Here, the process of mounting a plurality of horns on the plurality of elastic cradles 413 may be performed manually. The process of unfolding the saddle in the saddle spreading step S330 and the unfolding of the plurality of saddles mounted on the plurality of elastic caddies 413 may be the same as in the first embodiment, (S160) of the manufacturing method of the present invention. Therefore, the description will be made in more detail with reference to the description of the step S160 of spreading the horns according to one embodiment of the present invention.

이러한 단계들 이후에 평평하게 펼쳐진 쇠뿔은 후가공 과정을 통해 얇은 각지로 가공된다. 즉, 평평하게 펼쳐진 쇠뿔은 얇은 두께로 다수 커팅되고, 커팅된 각각의 쇠뿔의 표면은 매끄럽게 연마되어 각지로서 완성된다.After these steps, the flattened horn is machined into thin sections through post-processing. That is, the flattened spreading horn is cut into a plurality of thinner thicknesses, and the surface of each cut horn is smoothly polished to complete each side.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법에 의하면, 각지를 제조하는 일련의 과정들이 자동화되므로 각지를 제조하는 전체 공정에 소요되는 시간이 단축될 수 있고, 각지의 생산량이 더욱 증가될 수 있는 이점이 있다.According to the device for manufacturing plywood according to another embodiment of the present invention and the method for manufacturing plywood using the same, the time required for the entire process for manufacturing each plywood can be shortened, There is an advantage that it can be further increased.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 각지 제조용 장치 및 이를 이용한 각지 제조방법에 의해 제조되는 각지는 평활도가 높아지는 이점이 있고, 이에 따라 화각공예를 위한 작업이 용이해질 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the device for manufacturing various parts and the various parts manufactured by using the method for manufacturing various parts of the present invention have an advantage that the smoothness is increased, so that the work for the angle of view can be facilitated.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치의 하부 플레이트(110) 및 상부 플레이트(120)는 금속재료로 이루어지고, 이러한 금속재의 하부 플레이트(110) 및 상부 플레이트(120)의 표면에는 표면의 부식현상을 방지시키기 위해 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 부식현상을 방지하기 위한 본 발명에 따른 금속재의 표면 도포재료는 벤조트리아졸 35중량%, 보론 5중량%, CMC(Carboxy Methyl Cellulose) 5중량%, 지르코늄 5중량%, 티타늄 5중량%, 산화알루미늄(Al₂O₃) 45중량%로 구성된다.The lower plate 110 and the upper plate 120 of the device for manufacturing pants according to an embodiment of the present invention are made of a metal material and the surfaces of the lower plate 110 and the upper plate 120 The surface of the metallic material according to the present invention may be coated with a coating solution containing 35% by weight of benzotriazole, 5% by weight of boron, 5% by weight of Carboxy Methyl Cellulose (CMC) to prevent corrosion, ), 5% by weight of zirconium, 5% by weight of titanium and 45% by weight of aluminum oxide (Al2O3).

벤조트리아졸은 부식방지 및 변색방지 등의 목적으로 첨가되며, 보론은 탈산제 등의 역할을 한다.Benzotriazole is added for the purpose of preventing corrosion and preventing discoloration, and boron serves as a deoxidizer.

CMC(Carboxy Methyl Cellulose)는 흡수성이 큰 백색 또는 미백색의 분말로서 물에 용이하게 녹아 점성을 나타내며, 피막을 형성하고 분산제 등의 역할을 한다.CMC (Carboxy Methyl Cellulose) is a white or whitish powder with high water absorption. It is easily dissolved in water to exhibit viscosity, forming a film, and acting as a dispersant.

지르코늄은 내마모성 및 내부식성 등을 높이는 역할을 하며, 티타늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 배합한다.Zirconium acts to enhance abrasion resistance and corrosion resistance, and titanium is a corrosion-resistant transition metal element with excellent water resistance and corrosion resistance.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of refractoriness and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율을 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the proportions of the constituent components are limited as described above is that the present inventors have analyzed through several test results, and as a result, showed the optimum corrosion preventing effect at the above ratios.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 각지 제조용 장치의 탄성거치대(113)의 거치부(1131)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성된다. 상기 오염 방지 도포용 조성물은 수산화나트륨 및 알킬 베타인이 포함되어 있고, 수산화나트륨 및 알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. In order to effectively prevent and prevent adhesion of contaminants to the surface of the mounting portion 1131 of the elastic cradle 113 of the apparatus for manufacturing various items according to an embodiment of the present invention, A protective coating layer is formed. The antifouling coating composition contains sodium hydroxide and alkyl betaine, and the total content of sodium hydroxide and alkyl betaine is 1 to 10 wt% with respect to the total aqueous solution.

상기 수산화나트륨 및 알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium hydroxide and alkyl betaine are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight based on the total weight of the composition. When the content is less than 1% by weight, the coating properties of the base material deteriorate. When the content exceeds 10% by weight, Precipitation tends to occur.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 거치부(1131) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto the mounting portion 1131, it is preferable to apply the coating composition by a spray method. The thickness of the final coated film on the substrate is preferably 500 to 2000 angstroms, and more preferably 1000 to 2000 angstroms. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

110 : 하부 플레이트 120 : 상부 플레이트
121 : 제1 히터부 122 : 제1 온도센서
130 : 압력센서 140 : 콘트롤러110: lower plate 120: upper plate
121: first heater section 122: first temperature sensor
130: pressure sensor 140: controller

Claims (6)

하부 플레이트(110);
상기 하부 플레이트(110)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110)의 위로 배치되고, 상기 하부 플레이트(110)를 향해 하강 가능하게 구비되고, 제1 히터부(121) 및 상기 제1 히터부(121)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(122)를 포함하는 상부 플레이트(120);
상기 상부 플레이트(120)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110) 상에 설치되고, 상기 상부 플레이트(120)가 하강하면 상기 상부 플레이트(120)와 접촉되어 상기 상부 플레이트(120)에서 상기 하부 플레이트(110) 방향으로 작용하는 압력을 측정하는 압력센서(130); 및
상기 제1 히터부(121)와 전기적으로 연결되어 상기 제1 히터부(121)의 온도를 설정하는 온도설정부(141), 상기 제1 온도센서(122) 및 상기 압력센서(130)와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 온도센서(122)에서 측정되는 온도 및 상기 압력센서(130)에서 측정되는 압력을 표시하는 표시부(142)를 포함하는 콘트롤러(140)를 포함하고;
상기 하부 플레이트(110)는,
일방향을 따라 등간격으로 배열된 다수의 수용공간(111);
각각의 수용공간(111)에 소통되게 상면부에 구비되는 다수의 개구부(112);
플레이트 형상의 거치부(1131) 및 상기 거치부(1131)의 저면부에 연장된 결합축(1132)을 포함하고, 상기 수용공간(111)에 수용되며, 상기 거치부(1131)가 상기 개구부(112)를 통해 노출되되 상기 하부 플레이트(110)의 상면부의 높이보다 높게 돌출되도록 상기 수용공간(111) 내에 지지되는 복수의 탄성거치대(113); 및
상기 수용공간(111)에 수용되어 상기 결합축(1132)에 결합되고, 상기 거치부(1131)를 상기 개구부(112) 방향으로 가압하여 평상시 상기 거치부(1131)를 상기 개구부(112)의 외측으로 돌출되게 지지하고, 상기 상부 플레이트(120)가 하강하여 상기 거치부(1131)가 눌리면 수축하여 상기 거치부(1131)가 상기 수용공간(111) 내로 삽입되도록 하는 복수의 거치대지지스프링(114)을 포함하고,
상기 거치부(1131)에는 일측이 길이방향을 따라 커팅되어 벌어짐이 가능한 쇠뿔의 커팅된 단부가 상기 거치부(1131)에 물려서 거치되고,
상기 거치부(1131)는 상기 상부 플레이트(120)가 하강하여 거치된 쇠뿔이 눌리면서 상기 쇠뿔이 완전히 펼쳐지면 상기 수용공간(111)의 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는,
각지 제조용 장치.A lower plate 110;
The first heater unit 121 and the first heater unit 121 are disposed above the lower plate 110 so as to face the lower plate 110 and descend toward the lower plate 110, An upper plate (120) including a first temperature sensor (122) for measuring a temperature of the upper plate (120);
The upper plate 120 is installed on the lower plate 110 to face the upper plate 120. When the upper plate 120 is lowered, the upper plate 120 contacts the lower plate 110 A pressure sensor 130 for measuring a pressure acting in the direction of the pressure sensor 130; And
A temperature setting unit 141 electrically connected to the first heater unit 121 to set a temperature of the first heater unit 121, a temperature setting unit 141 electrically connected to the first temperature sensor 122 and the pressure sensor 130, And a display unit (142) connected to the first temperature sensor (122) and displaying a temperature measured by the first temperature sensor (122) and a pressure measured by the pressure sensor (130);
The lower plate (110)
A plurality of accommodation spaces (111) arranged at regular intervals along one direction;
A plurality of openings 112 provided on the upper surface portion to communicate with the respective receiving spaces 111;
(1131) and a coupling shaft (1132) extending to the bottom of the mounting portion (1131), is received in the receiving space (111), and the mounting portion (1131) A plurality of elastic cradles (113) supported in the receiving space (111) so as to protrude higher than the height of the upper surface of the lower plate (110) through the through holes (112); And
The mounting portion 1131 is received in the receiving space 111 and is coupled to the coupling shaft 1132 so that the mounting portion 1131 is pressed in the direction of the opening 112 so that the mounting portion 1131 is normally located outside the opening 112 And a plurality of cradle support springs (114) for causing the cradle (1131) to be inserted into the receiving space (111) when the upper plate (120) / RTI >
The cut end of the sledge which is cut by one side along the longitudinal direction and can be opened is held by the mounting portion 1131 by being stuck on the mounting portion 1131,
Wherein the mounting portion (1131) is inserted into the receiving space (111) when the horn is completely unfolded while the upper plate (120) is lowered and the mounted horn is pressed.
Apparatus for manufacture of various fields. 삭제delete 하부 플레이트(110);
상기 하부 플레이트(110)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110)의 위로 배치되고, 상기 하부 플레이트(110)를 향해 하강 가능하게 구비되고, 제1 히터부(121) 및 상기 제1 히터부(121)의 온도를 측정하는 제1 온도센서(122)를 포함하는 상부 플레이트(120);
상기 상부 플레이트(120)와 마주하도록 상기 하부 플레이트(110) 상에 설치되고, 상기 상부 플레이트(120)가 하강하면 상기 상부 플레이트(120)와 접촉되어 상기 상부 플레이트(120)에서 상기 하부 플레이트(110) 방향으로 작용하는 압력을 측정하는 압력센서(130); 및
상기 제1 히터부(121)와 전기적으로 연결되어 상기 제1 히터부(121)의 온도를 설정하는 온도설정부(141), 상기 제1 온도센서(122) 및 상기 압력센서(130)와 전기적으로 연결되어, 상기 제1 온도센서(122)에서 측정되는 온도 및 상기 압력센서(130)에서 측정되는 압력을 표시하는 표시부(142)를 포함하는 콘트롤러(140)를 포함하는 각지 제조용 장치를 이용하며,
쇠뿔을 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열하는 1차 쇠뿔가열단계(S110);
가열된 쇠뿔의 외면을 쇠뿔의 중심 방향으로 가압하여 상기 쇠뿔 안의 육질 성분을 제거하는 육질제거단계(S120);
육질 성분이 제거된 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅하는 1차 커팅단계(S130);
양측이 절단된 쇠뿔의 일측을 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅하는 2차 커팅단계(S140);
2차 커팅된 쇠뿔을 끓는 물에 넣고 4시간 내지 6시간 동안 가열하는 2차 쇠뿔가열단계(S150);
하부 플레이트(110) 및 상부 플레이트(120)를 포함하는 각지 제조용 장치의 상기 하부 플레이트(110) 상에 2차 가열된 쇠뿔을 거치시키고, 상기 상부 플레이트(120)를 하강시켜서 상기 하부 플레이트(110) 상에 거치된 쇠뿔을 가압하여 펼치는 쇠뿔펼침단계(S160)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
각지 제조방법.A lower plate 110;
The first heater unit 121 and the first heater unit 121 are disposed above the lower plate 110 so as to face the lower plate 110 and descend toward the lower plate 110, An upper plate (120) including a first temperature sensor (122) for measuring a temperature of the upper plate (120);
The upper plate 120 is installed on the lower plate 110 to face the upper plate 120. When the upper plate 120 is lowered, the upper plate 120 contacts the lower plate 110 A pressure sensor 130 for measuring a pressure acting in the direction of the pressure sensor 130; And
A temperature setting unit 141 electrically connected to the first heater unit 121 to set a temperature of the first heater unit 121, a temperature setting unit 141 electrically connected to the first temperature sensor 122 and the pressure sensor 130, And a controller 140 including a display 142 connected to the first temperature sensor 122 and displaying a temperature measured by the first temperature sensor 122 and a pressure measured by the pressure sensor 130, ,
(S110) heating the horns in boiling water and heating them for 4 hours to 6 hours;
A meat removing step (S120) of pressing the outer surface of the heated squeeze toward the center of the squeeze to remove meat ingredients in the squeeze;
A first cutting step (S130) of cutting a length of both sides of the saddle from which meat ingredients have been removed;
A secondary cutting step (S140) of cutting one side of the cut-out horn at both sides along the longitudinal direction of the horn;
(S150) heating the secondary cut horn in boiling water and heating it for 4 hours to 6 hours;
The second plate 110 is mounted on the lower plate 110 of the device for manufacturing paper making up the lower plate 110 and the upper plate 120 and the lower plate 110 is lowered by lowering the upper plate 120, (S160) a step of spreading the horn to press and unfold the horn which is mounted on the horn,
Manufacturing method of each paper. 사각 플레이트 형상이고 일방향으로 연장된 슬릿(2111)을 포함하는 쇠뿔거치판(211) 및 상기 슬릿(2111)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 슬릿(2111)의 길이방향을 따라 배열된 다수의 쇠뿔고정대(212)를 포함하고, 상기 각각의 쇠뿔고정대(212) 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔을 거치하기 위한 쇠뿔거치대(210);
상기 쇠뿔거치판(211)의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제1 가열수조(221) 및 상기 제1 가열수조(221)의 저면부에 구비되어 상기 제1 가열수조(221)를 가열하는 제1 히터(222)를 포함하고, 상기 쇠뿔거치대(210)의 후단에 배치되는 제1 쇠뿔가열장치(220);
상기 쇠뿔거치대(210) 및 제1 쇠뿔가열장치(220) 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 가열수조(221)의 내부공간으로 투입하는 제1 이송로봇(230);
상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 후단에 배치되고, 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열 방향에 마주하고, 상기 다수의 쇠뿔고정대(212) 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압하도록 구성된 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242)를 포함하는 쇠뿔가압장치(240);
상기 제1 쇠뿔가열장치(220) 및 쇠뿔가압장치(240)의 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 내부공간으로부터 인출하여 상기 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242) 사이로 이송시키는 제2 이송로봇(250);
상기 쇠뿔가압장치(240)의 후단에 배치되고, 상기 쇠뿔가압장치(240)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 쇠뿔가압장치(240)와 멀어지는 방향으로 이송하기 위한 제1 이송컨베이어(260);
상기 제1 이송컨베이어(260)의 후단에 배치되고, 상기 제1 이송컨베이어(260)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측을 일정 길이 커팅하기 위한 제1 커팅기(271)를 포함하는 제1 쇠뿔커팅장치(270);
상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)의 후단에 배치되고, 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)와 멀어지는 방향으로 이송하기 위한 제2 이송컨베이어(280);
상기 제2 이송컨베이어(280)의 후단에 배치되고, 상기 제2 이송컨베이어(280)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측을 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅하기 위한 제2 커팅기(291)를 포함하는 제2 쇠뿔커팅장치(290);
상기 쇠뿔거치판(211)의 수용이 가능한 크기의 내부공간을 갖고 상기 내부공간에 물이 투입되는 제2 가열수조(301) 및 상기 제2 가열수조(301)의 저면부에 구비되어 상기 제2 가열수조(301)를 가열하는 제2 히터(302)를 포함하고, 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290)의 후단에 배치되는 제2 쇠뿔가열장치(300);
상기 제2 쇠뿔커팅장치(290) 및 제2 쇠뿔가열장치(300) 사이에 배치되고, 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 쇠뿔커팅장치(290)로부터 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제2 가열수조(301)의 내부공간으로 투입하는 제3 이송로봇(310);
상기 제2 쇠뿔가열장치(300) 후단에 배치되고, 상기 제2 가열수조(301)에서 상기 쇠뿔거치대(210)를 인출하기 위한 제4 이송로봇(320); 및
상기 제4 이송로봇(320)을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대(210) 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트(410)의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대(413)에 거치되고, 상부 플레이트(420)를 상기 하부 플레이트(410)를 향해 하강시켜서 상기 다수의 탄성거치대(413)에 거치된 다수의 쇠뿔을 판상으로 펼치는 쇠뿔펼침장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
각지 제조용 장치.(2111) including a slit (2111) extending in one direction and a plurality of horns (2111) slidably coupled to the slits (2111) and arranged along the longitudinal direction of the slits (2111) 212), comprising: a horn rest 210 for inserting a plurality of horns by inserting a horn between each of the horn rests 212;
A first heating water tank 221 having an internal space of a size large enough to receive the sanitary fixture plate 211 and having water introduced into the internal space thereof and a second heating water tank 221 provided in the bottom surface of the first heating water tank 221, A first horn heating apparatus 220 including a first heater 222 for heating the heating water tank 221 and disposed at a rear end of the horn rest 210;
The first horn heating device 220 is disposed between the horn rest 210 and the first horn heating device 220 and moves the horn rest 210 toward the first horn heating device 220, A first transfer robot 230 for inputting into the internal space of the heating water tank 221;
A plurality of horn horns 212 disposed at the rear end of the first horn heating apparatus 220 and facing the arranging direction of the plurality of horn fixing rods 212 on both sides of the plurality of horn fixing rods 212, A first pressurizing cylinder 241 and a second pressurizing cylinder 242 configured to push the plurality of horns by pushing one of the leftmost and rightmost ones toward the center of the array of the plurality of hornet mounts 212, (240);
The first horn heating apparatus 220 is disposed between the first horn heating apparatus 220 and the horn pressing apparatus 240 and draws the horn rest 210 from the internal space of the first horn heating apparatus 220, 241) and a second pressurizing cylinder (242);
A first conveying conveyor (260) disposed at a rear end of the horn pressing device (240) and for conveying the horn holding device (210) from the horn pressing device (240) in a direction away from the horn pressing device (240);
A cutting device 260 for cutting a lengthwise side of each of the horns 250 disposed on the horn rest 210 placed at the rear end of the first conveying conveyor 260 and fed through the first conveying conveyor 260, A first horn cutting device 270 comprising a first cutter 271;
And a second horn 270 disposed at a rear end of the first horn cutting device 270 for moving the horn rest 210 in a direction away from the first horn cutting device 270, A conveying conveyor 280;
Cutting one side of each horn disposed on the horn rest 210 disposed at the rear end of the second conveying conveyor 280 and conveyed through the second conveying conveyor 280 along the longitudinal direction of the horn, A second horn cutting device (290) including a second cutter (291) for the second horn cutting device (290);
A second heating water tank 301 having an internal space of a size large enough to accommodate the sanitary fixture plate 211 and allowing water to be introduced into the internal space and a second heating water tank 301 provided in a bottom surface portion of the second heating water tank 301, A second horn heating apparatus 300 including a second heater 302 for heating the heating water tank 301 and disposed at a rear end of the second horn cutting apparatus 290;
Is disposed between the second horn cutting device (290) and the second horn heating device (300), and the horn rest 210 is moved from the second horn cutting device 290 to the second horn heating device 300 A third transfer robot 310 for transferring the cone holder 210 into the internal space of the second heating water tank 301;
A fourth conveying robot 320 disposed at a rear end of the second horn heating apparatus 300 for withdrawing the horn rest 210 from the second heating water tank 301; And
Each of the horns on the horn base 210 drawn out through the fourth transfer robot 320 is mounted on a plurality of elastic cradles 413 provided on the upper surface of the lower plate 410, (400) for lowering the lower plate (410) and spreading a plurality of horns mounted on the plurality of elastic cradles (413) in a plate shape.
Apparatus for manufacture of various fields. 제4항의 각지 제조용 장치를 이용하며,
쇠뿔거치대(210)의 각각의 쇠뿔고정대(212) 사이에 쇠뿔을 삽입하여 다수의 쇠뿔을 거치하는 쇠뿔거치단계(S210);
제1 이송로봇(230)이 상기 쇠뿔거치대(210)를 제1 쇠뿔가열장치(220)를 향해 이동시켜서 상기 쇠뿔거치대(210)를 제1 가열수조(221)의 내부공간으로 투입하는 제1 쇠뿔거치대이송단계(S220);
제1 쇠뿔가열장치(220)의 제1 히터(222)에 의해 상기 제1 가열수조(221) 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대(210) 상의 다수의 쇠뿔이 1차 가열되는 1차 쇠뿔가열단계(S230);
제2 이송로봇(250)이 상기 쇠뿔거치대(210)를 상기 제1 쇠뿔가열장치(220)의 내부공간으로부터 인출하여 쇠뿔가압장치(240)의 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242) 사이로 이송하는 제2 쇠뿔거치대이송단계(S240);
상기 제1 가압실린더(241) 및 제2 가압실린더(242)가 상기 쇠뿔거치대(210)의 양측에서 상기 다수의 쇠뿔고정대(212) 중 가장 좌측에 위치한 하나 및 가장 우측에 위치한 하나를 상기 다수의 쇠뿔고정대(212)의 배열의 가운데를 향해 밀어서 상기 다수의 쇠뿔을 가압하여, 쇠뿔 안의 육질 성분을 제거하는 육질제거단계(S250);
제2 이송로봇(250)이 상기 쇠뿔가압장치(240)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 제1 이송컨베이어(260)로 이송하는 제3 쇠뿔거치대이송단계(S260);
상기 제1 이송컨베이어(260)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 길이방향의 양측이 제1 쇠뿔커팅장치(270)의 제1 커터(2711) 및 제2 커터(2712)를 통해 일정 길이 커팅되는 1차 커팅단계(S270);
제3 이송로봇(310)이 상기 제1 쇠뿔커팅장치(270)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 제2 이송컨베이어(280)로 이송하는 제4 쇠뿔거치대이송단계(S280);
상기 제2 이송컨베이어(280)를 통해 이송된 상기 쇠뿔거치대(210) 상에 위치한 각각의 쇠뿔의 일측이 제2 커팅기(291)의 제3 커터(2911)를 통해 상기 쇠뿔의 길이방향을 따라 커팅되는 2차 커팅단계(S290);
제3 이송로봇(310)이 상기 제2 커팅기(291)로부터 상기 쇠뿔거치대(210)를 제2 쇠뿔가열장치(300)로 이송하는 제5 쇠뿔거치대이송단계(S300);
제2 쇠뿔가열장치(300)의 제2 히터(302)에 의해 제2 가열수조(301) 내부에 투입된 물이 가열되면서 상기 물에 침수된 쇠뿔거치대(210) 상의 다수의 쇠뿔이 2차 가열되는 2차 쇠뿔가열단계(S310);
제4 이송로봇(320)이 상기 제2 쇠뿔가열장치(300)의 상기 제2 가열수조(301)에서 상기 쇠뿔거치대(210)를 인출하여 쇠뿔펼침장치(400)로 이송하는 제6 쇠뿔거치대이송단계(S320); 및
제4 이송로봇(320)을 통해 인출된 상기 쇠뿔거치대(210) 상의 각각의 쇠뿔이 하부 플레이트(410)의 상면에 구비된 다수의 탄성거치대(413)에 거치되고, 상부 플레이트(420)가 상기 하부 플레이트(410)를 향해 하강되어서 상기 다수의 탄성거치대(413)에 거치된 다수의 쇠뿔이 판상으로 펼쳐지는 쇠뿔펼침단계(S330)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
각지 제조방법.A device for manufacturing various parts according to claim 4,
(S210) of inserting a plurality of horns by inserting a horn between each of the horn rests 212 of the horn rest 210;
The first transfer robot 230 moves the horn base 210 toward the first horn heating apparatus 220 to move the horn base 210 into the internal space of the first heating water tank 221, A cradle transferring step S220;
The water injected into the first heating water tank 221 is heated by the first heater 222 of the first horn heating apparatus 220 so that a plurality of horns on the sinkhole 210 immersed in the water are heated by the primary heating (S230);
The second transfer robot 250 draws the horn rest 210 from the internal space of the first horn heating apparatus 220 and presses the first pressurizing cylinder 241 and the second pressurizing cylinder 241 of the horn- 242), a second horn resting stage transfer step S240;
The first pressurizing cylinder 241 and the second pressurizing cylinder 242 are disposed at the leftmost one of the plurality of hornet mounts 212 on both sides of the horn rest 210, A meat removing step (S250) for pushing the plurality of horns by pushing toward the center of the arrangement of the hornet holders (212) to remove meat quality components in the iron horns;
A third transferring stage (S260) for transferring the second transfer robot (250) from the horn pressing device (240) to the first conveying conveyor (260);
The longitudinal sides of each of the horns placed on the horn rest 210 conveyed through the first conveying conveyor 260 are connected to the first cutter 2711 and the second cutter 2711 of the first horn- A first cutting step (S270) in which a predetermined length is cut through the first cutting step (2712);
A fourth horn rest unit transfer step (S280) in which the third transfer robot (310) transfers the horn rest unit (210) from the first horn cutting unit (270) to the second transfer conveyor (280);
One side of each of the horns placed on the horn rest 210 conveyed through the second conveying conveyor 280 is cut through the third cutter 2911 of the second cutter 291 along the longitudinal direction of the horn, (S290);
A fifth feeding stage (S300) for feeding the third feeding robot (310) from the second cutting device (291) to the second feeding device (300);
The water injected into the second heating water tank 301 is heated by the second heater 302 of the second horn heating apparatus 300 so that the plurality of horns on the water hound table 210 immersed in the water are secondarily heated A second quadrangular pyramid heating step S310;
The fourth conveying robot 320 is moved to the sixth horn rest unit 400 for taking out the horn rest 210 from the second heating water tank 301 of the second horn heating apparatus 300 and transferring the same to the horn- Step S320; And
Each of the horns on the horn base 210 drawn out through the fourth transfer robot 320 is mounted on a plurality of elastic cradles 413 provided on the upper surface of the lower plate 410, (S330) of descending toward the lower plate (410) and spreading a plurality of horns mounted on the plurality of elastic cradles (413) in a plate shape.
Manufacturing method of each paper. 제5항의 각지 제조방법에 의해 제조되는 각지.(6) A method for manufacturing a paper sheet according to any one of
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