KR101975300B1 - Fixing construction for transfer feed bar of large press machine - Google Patents

Fixing construction for transfer feed bar of large press machine Download PDF

Info

Publication number
KR101975300B1
KR101975300B1 KR1020180015375A KR20180015375A KR101975300B1 KR 101975300 B1 KR101975300 B1 KR 101975300B1 KR 1020180015375 A KR1020180015375 A KR 1020180015375A KR 20180015375 A KR20180015375 A KR 20180015375A KR 101975300 B1 KR101975300 B1 KR 101975300B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
end surface
feed bar
transfer feed
bar
coupling
Prior art date
Application number
KR1020180015375A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정동훈
이재구
Original Assignee
주식회사 케디엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케디엠 filed Critical 주식회사 케디엠
Priority to KR1020180015375A priority Critical patent/KR101975300B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101975300B1 publication Critical patent/KR101975300B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
    • B30B15/304—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The present invention relates to a transfer feed bar fixation structure of 3000 ton or more large capacity press and, more specifically, to a large capacity press including a first coupling unit installed at one end side of a transfer feed bar and a first connection bar to get the transfer feed bar to be fixated to the first connection unit, wherein the first coupling unit includes: a first coupling body having one side end surface coupled to one side end of the transfer feed bar, the other side end surface on which a first uneven portion is formed, and a central portion on which a long hole with set length is formed; and a first clamping body having one side end surface coupled to one side end of the first connection bar, the other side end surface on which a second uneven portion with a shape corresponding to the first uneven portion is formed, and a central portion on which a gripper with a shape corresponding to the long hole protrudes and is coupled to be able to rotate, such that the gripper is inserted into the long hole of the first coupling body in a state of being rotated in a direction corresponding to the longitudinal direction of the long hole, and the gripper rotates in a set direction to be caught in the long hole. The present invention has a simple coupling structure and enhances fixation precision to be applicable to the large capacity press.

Description

3000ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조{FIXING CONSTRUCTION FOR TRANSFER FEED BAR OF LARGE PRESS MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feed bar structure for a large-

본 발명은 3000ton 이상의 대형 프레스에서 트랜스퍼 피드바의 고정구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랜스퍼 피드바의 양단부와 프레스의 연결바의 결합구조를 개선시켜 트랜스퍼 피드바가 정위치에서 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing structure of a transfer feed bar in a large press of 3000 tons or more and more particularly to a fixing structure of a transfer feed bar in which both ends of a transfer feed bar and a connection bar of a press are improved, To a transfer press bar fastening structure of a large press.

일반적으로 프레스 장비는 동력원에 따라 기계식, 유압, 서보 등으로 분류되며, 라인구성에 따라 분류하자면 탠덤(TANDEM) 프레스와, 트랜스퍼(TRANSFER) 프레스로 구분된다.In general, press machines are classified into mechanical, hydraulic, and servo types according to the power source, and classified into a TANDEM press and a TRANSFER press according to the line configuration.

여기서 탠덤(TANDEM) 프레스는 여러 대의 단독 프레스를 일렬로 배열하여 구성하는 방식이며, 트랜스퍼(TRANSFER) 프레스는 연속 대량생산 작업에 많이 사용되는 금형으로 각 공정간의 금형 설계가 독립적이고, 트랜스퍼 피드바(feed bar)에 장착되어 있는 핑거(finger)에 의해 부품이 다음 공정으로 이동되면서 단계적으로 성형되는 것으로 주로 중대형 부품의 성형작업에 주로 이용되며, 이 작업은 전용의 트랜스퍼 이송장치가 부착되어 있는 프레스가 필요하게 된다.The TANDEM press is a system in which a plurality of single presses are arranged in a row. The transfer press is a mold widely used for continuous mass production. The mold design between each process is independent, and a transfer feed bar feed bar, which is mainly used for molding of middle and large-sized parts. This work is mainly performed by a press with a dedicated transfer conveying device .

이러한 종래 대형 프레스의 이송장치 관련 구조는 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 평행하게 배치되되 길이방향을 따라 프레스 가공 대상물을 고정하기 위한 핑거가 다수개 결합되는 트랜스퍼 피드바(1)와, 트랜스퍼 피드바(1)의 양단측을 지지하기 위해 단부에 그리퍼(2a)가 설치되어 지지 실린더(3)에 의해 상방으로 틸팅되는 연결바(2,2')를 포함하여, 트랜스퍼 피드바(1)의 상방에서 연결바(2,2')가 회동되면서 그리퍼(2a)가 트랜스퍼 피드바(1)의 양단부에 걸어맞추는 방식으로 고정된다.As shown in FIG. 1, the conventional transfer mechanism for a large-sized press includes a transfer feed bar 1 having a plurality of fingers arranged parallel to each other and having a plurality of fingers for fixing the object to be pressed along the longitudinal direction, A gripper 2a is provided at an end portion for supporting both ends of the transfer feed bar 1 and includes connecting bars 2 and 2 'which are tilted upward by the supporting cylinder 3 so that the transfer feed bar 1 The grip bars 2a are fixed in such a manner that the grip bars 2a are engaged with both ends of the transfer feed bar 1. [

이러한 종래 트랜스퍼 피드바의 고정방식은 연결바가 회동되는 구조로 이루어져, 연결구조가 복잡하며 가속, 감속 및 정지를 반복하게 되는 트랜스퍼 피드바의 동작에 의해 연결바의 틸팅 연결부분에서 유동이 발생되어 프레스 가공 대상물의 이송 정밀도가 저하되는 문제점이 발생된다.Such a conventional method of fixing the transfer feed bar has a structure in which the connecting bar is rotated so that a flow is generated in the tilting connecting portion of the connecting bar due to the operation of the transfer feed bar which is complicated in the connecting structure and repeatedly accelerating, decelerating, The transfer accuracy of the object to be processed is lowered.

아울러, 3000ton 이상의 대형 프레스의 경우에는 막대한 하중이 트랜스퍼 피드바에 가해지게 되어 트랜스퍼 피드바가 정위치에 정확하게 고정되지 않을 경우, 큰 피해가 발생될 우려가 높다.Further, in the case of a large press having a capacity of 3000 tons or more, a large load is applied to the transfer feed bar, and if the transfer feed bar is not accurately fixed in the correct position, great damage is likely to occur.

따라서, 이러한 종래 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정방식의 불합리한 점을 극복하고, 대형 프레스에 적용가능 하도록 간단한 구조로 고정 정밀도를 향상시킬 수 있는 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.Therefore, there is an increasing demand for a transfer press bar fixing structure of a large press capable of overcoming the unreasonable point of the conventional transfer press bar fixing method of the conventional large press and improving the fixing accuracy with a simple structure so that it can be applied to a large press. to be.

한국등록실용 제 409832호Korean Registration Practice No. 409832

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 결합구조로 고정 정밀도를 향상시켜 대형 프레스에 적용할 수 있도록 트랜스퍼 피드바의 고정구조를 개선하도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve a fixation structure of a transfer feed bar so that it can be applied to a large press by improving fixing accuracy with a simple coupling structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 길이방향으로 프레스 가공 대상물 고정용 핑거가 다수개 결합되는 트랜스퍼 피드바와, 일측이 상기 트랜스퍼 피드바의 양단부측에 각각 연결되고 타측으로는 구동수단과 결합되어 일정방향으로 구동되는 제1, 제2연결바와, 상기 트랜스퍼 피드바와 상기 제1연결바의 일단부측에 설치되어 상기 트랜스퍼 피드바를 상기 제1연결바에 고정시키는 제1결합부를 포함하는 대형 프레스에 있어서, 상기 제1결합부는 일측 단부면이 상기 트랜스퍼 피드바의 일측 단부에 결합되고 타측 단부면에는 제1요철부가 형성되며, 중심부에는 일정 길이를 가지는 장공이 형성되는 제1 결합몸체와, 일측 단부면이 상기 제1연결바의 일측 단부에 결합되고, 타측 단부면에는 상기 제1요철부와 대응되는 형상의 제2요철부가 형성되며, 중심부에는 상기 장공과 대응되는 형상으로 돌출된 그리퍼가 회동가능하게 결합되는 제1클램핑몸체를 포함하여, 상기 그리퍼가 상기 장공의 길이방향과 대응되는 방향으로 회동된 상태에서 상기 제1결합몸체의 장공으로 삽입되며, 삽입된 다음 상기 그리퍼가 일정 방향으로 회동되어 상기 장공 내에서 걸리도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transfer device, comprising: a transfer feed bar having a plurality of fingers for fixing a workpiece to be fixed in a longitudinal direction thereof, one side being connected to both ends of the transfer feed bar, And a first coupling unit installed at one end of the first connection bar and fixing the transfer feed bar to the first connection bar, the first connection bar being connected to the driving unit and driven in a predetermined direction, In the large press, the first engaging portion has a first engaging body having a first end surface coupled to one end of the transfer feed bar, a first uneven portion formed on the other end surface, and a long hole having a predetermined length formed in the center portion And a second connecting bar having a first end surface coupled to one end of the first connecting bar and a second end surface coupled to the second connecting bar, And a gripper protruding in a shape corresponding to the elongated hole is rotatably coupled to the elongated hole. The gripper is rotated in a direction corresponding to the longitudinal direction of the elongated hole, 1 inserted into the elongated hole of the coupling body, and then the gripper is rotated in a predetermined direction to be caught in the elongated hole.

여기서, 상기 제1요철부에는 상기 제1결합몸체의 타측 단부면상에 횡방향으로 연속되어 결합돌기가 돌출형성되고, 상기 결합돌기의 상하부측에 횡방향으로 단턱이 형성되며, 상기 제2요철부에는 상기 제1클램핑몸체의 타측 단부면상에 상기 결합돌기와 대응되는 형상의 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 상하부에 상기 단턱과 대응되는 형상의 단턱이 형성된다.Here, the first concavo-convex portion is formed with a coupling protrusion protruding from the other end surface of the first coupling body in the transverse direction, and the coupling protrusions are formed at the upper and lower sides thereof in a transverse direction, An engaging groove having a shape corresponding to the engaging projection is formed on the other end surface of the first clamping body, and a step having a shape corresponding to the step is formed on the upper and lower portions of the engaging groove.

더욱이, 상기 트랜스퍼 피드바와 상기 제2 연결바의 일단부측에 설치되어 상기 트랜스퍼 피드바를 상기 연결바에 고정시키는 제2결합부를 포함하되, 상기 제2결합부는 자성체로서 일측 단부면이 상기 트랜스퍼 피드바의 타측 단부면에 결합되며, 타측 단부면의 하단에는 안착홈이 형성되는 제2결합몸체와, 일측 단부면이 제2연결바의 일측 단부에 결합되고, 타측 단부면에는 전자석결합부가 형성되며, 타측 단부면의 하단에는 상기 안착홈에 안착되는 안착턱이 돌출형성되는 제2클램핑몸체를 포함하여, 상기 전자석 결합부의 자극을 반전시키면서 상기 제2결합몸체의 타측 단부면이 상기 제2클램핑몸체의 타측 단부면에 부착 또는 부착해제되도록 한다.And a second coupling unit installed at one end of the second connection bar and fixing the transfer feed bar to the connection bar, wherein the second coupling unit has a magnetic body, one end surface of which is connected to the other side of the transfer feed bar A second coupling body coupled to the end surface of the second coupling bar and having a seating groove formed at a lower end of the other end surface thereof, and a second coupling body having one end surface coupled to one end of the second coupling bar, And a second clamping body protruding from the seating groove on the lower end of the second clamping body so as to protrude therefrom so that the other end face of the second coupling body reverses the magnetic pole of the electromagnet coupling portion, To be adhered to or detached from the side surface.

여기서, 상기 전자석 결합부는 상기 제2클램핑몸체의 타측 단부면에 결합되어 자력에 의해 일측면이 상기 제2결합몸체에 밀착되는 영구자석과, 상기 영구자석의 타측면에 밀착결합되어 상기 영구자석의 자극을 반전시키는 전자석동작모듈을 포함하여 구성된다.Here, the electromagnet coupling unit may include a permanent magnet coupled to the other end surface of the second clamping body and having one side thereof in close contact with the second coupling body by a magnetic force, and a permanent magnet fixedly coupled to the other surface of the permanent magnet, And an electromagnet operation module for inverting the magnetic pole.

아울러, 상기 제1클램핑몸체에는 상기 그리퍼가 상기 트랜스퍼 피드바의 길이방향을 따라 왕복 구동되도록 하는 실린더구동수단이 더 설치되어, 상기 실린더구동수단에 의해 상기 그리퍼가 상기 제1클램핑몸체 내측으로 이동된 상태에서, 상기 트랜스퍼 피드바를 측면에서 상기 제1, 제2 연결바를 향하여 이동시켜 상기 제1, 제2결합몸체가 상기 제1, 제2클램핑몸체에 결합된다.In addition, the first clamping body may further include a cylinder driving means for reciprocatingly driving the gripper along the longitudinal direction of the transfer feed bar, and the gripper is moved by the cylinder driving means to the inside of the first clamping body The first and second coupling bodies are coupled to the first and second clamping bodies by moving the transfer feed bar toward the first and second connection bars from the side.

더욱이, 상기 제1, 제2클램핑몸체의 측면 모서리는 챔퍼가공된 슬라이딩면으로 형성되어, 상기 제1, 제2결합몸체의 측단부가 상기 슬라이딩면에 접촉되면서 상기 슬라이딩면을 따라 경사방향으로 이동된다.Further, the side edges of the first and second clamping bodies are formed as chamfered sliding surfaces, and the side end portions of the first and second coupling bodies are moved in an oblique direction along the sliding surface while being in contact with the sliding surface do.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 트랜스퍼 피드바를 대형 프레스에 고정시키기 위해 트랜스퍼 피드바의 양측에 연결되는 연결바가 회동되지 않고, 트랜스퍼 피드바의 양단부가 구동수단에 고정되어 있는 연결바의 측면으로 이동되면서 슬라이딩 체결되도록 하여 체결구조가 매우 간단하며, 측면에서 작업자가 트랜스퍼 피드바를 정확한 위치에 배치시키지 않더라도 연결바의 클램핑몸체에 형성된 경사진 슬라이딩면에 트랜스퍼 피드바의 단부가 접촉되면서 트랜스퍼 피드바가 정위치로 인입되어 고정작업이 매우 용이한 효과가 있다.According to the present invention as described above, in order to fix the transfer feed bar to the large press, the connecting bars connected to both sides of the transfer feed bar are not rotated, while both end portions of the transfer feed bar are moved to the side of the connecting bar fixed to the driving means The transfer feed bar is brought into contact with the sloping sliding surface formed on the clamping body of the connecting bar so that the transfer feed bar can be moved to the right position even when the operator does not arrange the transfer feed bar at the correct position There is an effect that the fixing operation is very easy.

도 1은 종래 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 대형 프레스에서 프레스 가공 대상물의 이송구조를 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 트랜스퍼 피드바와 연결바의 결합구조를 측면에서 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1결합부의 요철부분을 상세하기 나타내기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional transfer press bar fixing structure of a large press.
Fig. 2 is a view schematically showing the transfer structure of the object to be pressed in a large press according to the present invention.
3 is a side view showing a coupling structure of a transfer bar and a connection bar according to the present invention.
4 is a view for showing the details of the concavo-convex portion of the first engagement portion according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 대형 프레스에서 프레스 가공 대상물의 이송구조를 대략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 트랜스퍼 피드바와 연결바의 결합구조를 측면에서 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1결합부의 요철부분을 상세하기 나타내기 위한 도면이다.FIG. 3 is a side view of a coupling structure of a transfer bar and a connecting bar according to the present invention, and FIG. 4 is a cross- Is a view for showing the details of the concavo-convex portion of the first engaging portion according to FIG.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 대형 프레스는 트랜스퍼 피드바(100), 제1, 제2연결바(210, 220), 구동수단(300) 및 제1, 제2결합부(400, 500)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a large press according to the present invention includes a transfer feed bar 100, first and second connecting bars 210 and 220, a driving means 300, and first and second engaging portions 400 and 500, .

트랜스퍼 피드바(100)는 양측으로 평행하게 배치되어, 길이방향을 따라 프레스 가공 대상물이 고정되는 핑거(미도시)가 다수개 설치된다. 이와 같이 양측으로 배치되는 트랜스퍼 피드바(100) 사이에는 길이방향을 따라 복수개의 금형(미도시)이 배치되어, 트랜스퍼 피드바(100) 상에서 프레스 가공 대상물이 연속적으로 금형을 통과하면서 일정 형상으로 프레스가공되도록 한다.A plurality of fingers (not shown) are arranged parallel to both sides of the transfer feed bar 100 and are fixed along the longitudinal direction. A plurality of dies (not shown) are disposed along the longitudinal direction between the transfer feed bars 100 arranged on both sides of the transfer feed bar 100. As a result, Be machined.

제1, 제2연결바(210, 220)는 일측이 트랜스퍼 피드바(100)의 양단부측에 각각 연결되고, 타측으로는 X,Y,Z축방향으로 구동되는 구동수단(300)과 연결되어, 구동수단(300)에 의해 일정방향으로 이동된다.The first and second connection bars 210 and 220 are connected to both ends of the transfer feed bar 100 at one side and to the driving means 300 driven at the other side in the X, , And is moved in a predetermined direction by the driving means (300).

제1, 제2결합부(400, 500)는 트랜스퍼 피드바(100)의 양단부를 제1, 제2연결바(210, 220)에 고정시키기 위한 것으로, 제1결합부(400)는 트랜스퍼 피드바(100)의 일측단부에 결합되는 제1결합몸체(410)와 제1연결바(210)의 일측단부에 결합되는 제1클램핑몸체(420)를 포함하여, 제1결합몸체(410)가 제1클램핑몸체(420)에 고정된다.The first and second coupling parts 400 and 500 are for fixing the both ends of the transfer feed bar 100 to the first and second coupling bars 210 and 220. The first coupling part 400 includes a transfer- A first coupling body 410 coupled to one end of the bar 100 and a first clamping body 420 coupled to one end of the first coupling bar 210, And is fixed to the first clamping body 420.

더욱 자세히 설명하자면, 제1결합몸체(410)는 일측 단부면이 트랜스퍼 피드바(100)의 일측 단부에 볼트체결되되, 제1결합몸체(410)의 타측 단부면에는 제1요철부(411)가 형성되고, 타측 단부면의 중심부에는 일정길이를 가지는 장공(412)이 형성된다.More specifically, the first coupling body 410 is bolt-fastened to one end of the transfer feed bar 100, and the first uneven portion 411 is formed on the other end surface of the first coupling body 410, And a long hole 412 having a predetermined length is formed at the center of the other end surface.

제1클램핑몸체(420)는 일측 단부면이 제1연결바(210)의 일측 단부에 볼트체결되되, 제1클램핑몸체(420)의 타측 단부면에는 제1요철부(411)와 대응되는 형상의 제2요철부(421)가 형성되며, 타측 단부면의 중심부에는 장공(412)과 대응되는 형상으로 돌출된 그리퍼(422)가 회동가능하게 결합된다.The first clamping body 420 is bolt-fastened to one end of the first connecting bar 210 and has a shape corresponding to the first concave / convex portion 411 on the other end surface of the first clamping body 420 And a gripper 422 protruding in a shape corresponding to the slot 412 is rotatably coupled to the center of the other end surface.

이와 같은 제1결합부(400)는 그리퍼(422)가 장공(412)이 설치된 길이방향과 대응되는 방향으로 회동된 상태로 제1결합몸체(410)의 장공(412) 내측으로 삽입되며, 삽입된 다음 그리퍼(422)가 다른 방향으로 회동되어 장공(412) 내에서 그리퍼(422)가 걸리도록 하여 트랜스퍼 피드바(100)를 제1연결바(210)에 체결시키도록 한다. The first engaging portion 400 is inserted into the slot 412 of the first engaging body 410 while the gripper 422 is rotated in a direction corresponding to the longitudinal direction of the slot 412, And then the gripper 422 is rotated in the other direction so that the gripper 422 is caught in the long hole 412 so that the transfer feed bar 100 is fastened to the first connecting bar 210.

아울러, 제1요철부(411)에는 제1결합몸체(410)의 타측 단부면상에 횡방향으로 연속되어 결합돌기(411a)가 돌출형성되고, 결합돌기(411a)의 상하부측에는 횡방향으로 단턱(411b)이 연속적으로 형성되며, 제2요철부(421)에는 제1클램핑몸체(420)의 타측 단부면상에 결합돌기(411a)와 대응되는 형상의 결합홈(421a)이 형성되고, 결합홈(421a)의 상하부측에는 제1결합몸체(410)에 형성된 단턱(411b)과 대응되는 형상의 단턱(421b)이 형성되어, 제1결합몸체(410)의 결합돌기(411a)가 제1클램핑몸체(420)의 결합홈(421a)에 삽입됨과 함께, 이러한 단턱(411b, 421b)에 의해 제1결합몸체(410)가 제1클램핑몸체(420)의 단부면상에 안착되도록 한다.An engaging projection 411a is formed in the first concave-convex portion 411 in the transverse direction on the other end surface of the first engaging body 410 so as to protrude therefrom. The second concave and convex portion 421 is formed with a coupling groove 421a having a shape corresponding to the coupling projection 411a on the other end surface of the first clamping body 420, A step 421b having a shape corresponding to the step 411b formed in the first engaging body 410 is formed on the upper and lower sides of the first engaging body 421a and the engaging projection 411a of the first engaging body 410 is engaged with the first clamping body 420 so that the first engaging body 410 is seated on the end surface of the first clamping body 420 by the steps 411b, 421b.

더욱이, 본 발명에서는 결합돌기(411a)와 단턱(411b)이 횡방향으로 형성되고, 제1클램핑몸체(420)에는 그리퍼(422)가 트랜스퍼 피드바(100)의 길이방향을 따라 왕복구동되도록 하는 실린더구동수단(423)이 더 설치되어, 트랜스퍼 피드바(100)를 제1연결바(210)에 고정시킬 경우에는 그리퍼(422)가 제1클램핑몸체(420) 내측으로 이동되도록 하여, 측면에서 트랜스퍼 피드바(100)와의 간섭을 없애고 트랜스퍼 피드바(100)가 측면에서 제 1연결바(210)로 이동된 다음, 그리퍼(422)를 다시 원위치로 이동되도록 하여 제1결합몸체(410)가 제1클램핑몸체(420)에 고정될 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the coupling protrusions 411a and the step 411b are formed in the transverse direction, and the gripper 422 is reciprocally driven in the longitudinal direction of the transfer feed bar 100 to the first clamping body 420 When the transfer feed bar 100 is fixed to the first connection bar 210, the gripper 422 is moved to the inside of the first clamping body 420, The transfer feed bar 100 is moved from the side to the first connection bar 210 and then the gripper 422 is moved back to the original position by interfering with the transfer feed bar 100 so that the first coupling body 410 So that it can be fixed to the first clamping body 420.

그리고 제2결합부(500)는 트랜스퍼 피드바(100)의 타측 단부면에 결합되는 제2결합몸체(510)와 제2연결바(220)에 결합되는 제2클램핑몸체(520)를 포함하여, 제2결합몸체(510)가 제2클램핑몸체(520)에 고정되도록 한다.The second coupling unit 500 includes a second coupling body 510 coupled to the other end surface of the transfer feed bar 100 and a second clamping body 520 coupled to the second coupling bar 220 , So that the second coupling body 510 is fixed to the second clamping body 520.

이러한 제2결합몸체(510)는 자성체로서 일측 단부면이 트랜스퍼 피드바(100)의 타측 단부면에 볼트체결되고, 제2결합몸체(510) 타측 단부면의 상하단부에는 안착홈(511)이 형성된다.The second coupling body 510 is a magnetic body and one end surface thereof is bolted to the other end surface of the transfer feed bar 100. A seating groove 511 is formed at the upper and lower ends of the other end surface of the second coupling body 510 .

제2클램핑몸체(520)는 일측 단부면이 제2연결바(220)의 일측 단부에 볼트체결되고, 타측 단부면에는 전자석 결합부(522)가 형성되며, 제2클램핑몸체(520)의 타측 단부면의 상하단부에는 안착홈(511)에 안착되는 안착턱(521)이 돌출형성된다.The second clamping body 520 has one end surface thereof bolted to one end of the second connecting bar 220 and an electromagnet coupling portion 522 formed on the other end surface of the second clamping body 520. The other end surface of the second clamping body 520 At the upper and lower end portions of the end face, a seating step 521 to be seated in the seating groove 511 is protruded.

여기서 전자석 결합부(522)는 제2클램핑몸체(520)의 타측 단부면에 결합되어 자력에 의해 일측면이 제2결합몸체(510)에 밀착되도록 하는 영구자석(522a)과, 영구자석(522a)의 타측면에 밀착결합되어 영구자석(522a)의 자극을 반전시키는 전자석동작모듈(522b)을 포함하여, 전자석 결합부(522)의 자극을 반전시키면서 제2결합몸체(510)의 타측 단부면이 제2클램핑몸체(520)의 타측 단부면에 부착 또는 부착해제되도록 한다.Here, the electromagnet coupling portion 522 includes a permanent magnet 522a coupled to the other end surface of the second clamping body 520 to have one side thereof closely contact with the second coupling body 510 by a magnetic force, and a permanent magnet 522a And an electromagnet operation module 522b which is in tight contact with the other side surface of the second engaging body 522 to reverse the magnetic pole of the permanent magnet 522a, To the other end surface of the second clamping body (520).

아울러, 제1, 제2클램핑몸체(420, 520)의 측면 모서리는 챔퍼가공된 슬라이딩면(426, 526)으로 형성되어, 트랜스퍼 피드바(100)의 양측 제1, 제2결합몸체(410, 510)의 단부가 슬라이딩면(426, 526)에 접촉되면서 슬라이딩면(426, 526)의 경사방향을 따라 이동되면서 정위치에 고정되도록 한다.The side edges of the first and second clamping bodies 420 and 520 are formed by chamfered sliding surfaces 426 and 526 so that the first and second coupling bodies 410 and 410 of the transfer feed bar 100, 510 are moved along the slanting directions of the sliding surfaces 426, 526 while being held in contact with the sliding surfaces 426, 526 to be fixed in the fixed position.

이와 같이, 본 발명은 트랜스퍼 피드바(100)를 측면에 배치시키고 구동수단(300)에 고정되어 있는 제1, 제2연결바(210, 220)를 향하여 트랜스퍼 피드바(100)를 측면상으로 이동시켜 제1, 제2연결바(210, 220)에 고정되도록 한다.As described above, the present invention is characterized in that the transfer feed bar 100 is disposed on the side surface and the transfer feed bar 100 is moved sideways toward the first and second connecting bars 210 and 220 fixed to the driving means 300 And is fixed to the first and second connecting bars 210 and 220.

아래에서는 본 발명에 따른 대형 프레스에 트랜스퍼 피드바를 고정하는 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for fixing the transfer feed bar to the large press according to the present invention will be described in detail.

먼저, 양측의 구동수단(300)에 고정결합되어 있는 제1, 제2연결바(210, 220)의 양단부측에 트랜스퍼 피드바(100)의 양단부가 위치하도록 배치시킨다. 여기서 트랜스퍼 피드바(100)는 하부 이동수단(미도시)에 적재된 상태로, 이동수단에 의해 트랜스퍼 피드바(100)가 이동되어 양단부에 결합된 제1, 제2결합몸체(410, 510)가 양측으로 고정되어 있는 제1, 제2클램핑몸체(420, 520)의 슬라이딩면(426, 526)으로 슬라이딩되도록 한다.First, both ends of the transfer feed bar 100 are disposed on both sides of the first and second connecting bars 210 and 220 fixedly coupled to the driving means 300 on both sides. Here, the transfer feed bar 100 includes first and second coupling bodies 410 and 510, which are mounted on the lower moving means (not shown) and are moved by the moving means to move the transfer feed bar 100, To slide on the sliding surfaces 426 and 526 of the first and second clamping bodies 420 and 520 fixed to both sides.

이때, 제1클램핑몸체(420)에서는 그리퍼(422)가 제1클램핑몸체(420) 외측으로 돌출되지 않도록 내측으로 이동된 상태로 간섭이 발생되지 않으며, 트랜스퍼 피드바(100)가 슬라이딩면(426, 526)을 따라 이동하면서 정위치에 고정되면, 실린더구동수단(423)을 동작시켜 그리퍼(422)가 다시 외부로 돌출되도록 하여 제1결합몸체(410) 내의 장공(412)으로 삽입된 다음, 다시 그리퍼(422)가 일방향으로 회전되어 트랜스퍼 피드바(100)의 일단부가 제1연결바(210)에 고정되도록 한다.At this time, in the first clamping body 420, the gripper 422 is moved inward so as not to protrude outside the first clamping body 420, and no interference is generated. When the transfer feed bar 100 is moved to the sliding surface 426 The cylinder drive means 423 is operated to insert the gripper 422 into the slot 412 in the first engaging body 410 so that the gripper 422 is projected back to the outside, The gripper 422 is rotated in one direction so that one end of the transfer feed bar 100 is fixed to the first connecting bar 210.

아울러, 이와 함께 제2클램핑몸체(520)의 외측면에 설치된 전자석 결합부(522)의 자극을 반전시켜 자성체로 이루어진 제2결합몸체(510)가 자력에 의해 제2클램핑몸체(520)의 영구자석(522a)에 부착되어 트랜스퍼 피드바(100)의 타단부가 제2연결바(220)에 고정되도록 한다.At the same time, the magnetic pole of the electromagnet coupling part 522 provided on the outer surface of the second clamping body 520 is reversed, so that the second coupling body 510 made of a magnetic material is magnetically attracted to the permanent part of the second clamping body 520 And is attached to the magnet 522a so that the other end of the transfer feed bar 100 is fixed to the second connection bar 220. [

이와 같이 본 발명은 구동수단(300)에 고정설치되어 있는 제1, 제2연결바(210, 220)를 회동시키기 않고 트랜스퍼 피드바(100)를 측면에서 접근시켜 제1, 제2연결바(210, 220)의 단부로 끼워 슬라이딩 체결되도록 하며, 아울러, 측면에서 작업자가 트랜스퍼 피드바(100)를 정확한 위치에 배치시키지 않더라도 제1, 제2클램핑몸체(420, 520)에 형성된 슬라이딩면(426, 526)을 따라 정위치로 가이드 되도록 하여, 측면에서의 고정이 용이하게 이루어지도록 한다.As described above, according to the present invention, the first and second connection bars 210 and 220 fixed to the driving means 300 are rotated without moving the transfer feed bar 100 from the side, The sliding surface 426 formed on the first and second clamping bodies 420 and 520 may be slidably engaged with the ends of the first and second clamping bodies 420 and 520 even if the operator does not place the transfer feed bar 100 at an accurate position. , 526 so as to be easily fixed at the side.

더욱이, 제1, 제2결합부(400, 500)에서 상호 접촉되는 면상에 횡방향으로 단턱(411b, 421b)을 형성하도록 하여, 피더가 측면에서 정위치로 안정적으로 이동될 수 있도록 한다.Further, the step portions 411b and 421b are formed laterally on the mutually contacting surfaces of the first and second coupling portions 400 and 500 so that the feeder can be stably moved from the side to the right position.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims should include all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention.

100 : 트랜스퍼 피드바
210 : 제1연결바 220 : 제2연결바
300 : 구동수단
400 : 제1결합부 410 : 제1결합몸체
411 : 제1요철부 411a : 결합돌기
411b : 단턱 412 : 장공
420 : 제1클램핑몸체 421 : 제2요철부
421a : 결합홈 421b : 단턱
422 : 그리퍼 423 : 실린더구동수단
426 : 슬라이딩면
500 : 제2결합부 510 : 제2결합몸체
511 : 안착홈 520 : 제2클램핑몸체
521 : 안착턱 522 : 전자석 결합부
522a : 영구자석 522b : 전자석동작모듈
526 : 슬라이딩면100: Transfer feed bar
210: first connection bar 220: second connection bar
300: driving means
400: first coupling portion 410: first coupling body
411: first uneven portion 411a: engaging projection
411b: Step 412: Slot
420: first clamping body 421: second concave /
421a: coupling groove 421b:
422: gripper 423: cylinder driving means
426: sliding face
500: second coupling portion 510: second coupling body
511: seating groove 520: second clamping body
521: a mounting jaw 522: an electromagnet coupling portion
522a: permanent magnet 522b: electromagnet operation module
526: sliding face

Claims (6)

길이방향으로 프레스 가공 대상물 고정용 핑거가 다수개 결합되는 트랜스퍼 피드바와, 일측이 상기 트랜스퍼 피드바의 양단부측에 각각 연결되고 타측으로는 구동수단과 결합되어 일정방향으로 구동되는 제1, 제2연결바와, 상기 트랜스퍼 피드바와 상기 제1연결바의 일단부측에 설치되어 상기 트랜스퍼 피드바를 상기 제1연결바에 고정시키는 제1결합부를 포함하는 대형 프레스에 있어서,
상기 제1결합부는
일측 단부면이 상기 트랜스퍼 피드바의 일측 단부에 결합되고 타측 단부면에는 제1요철부가 형성되며, 중심부에는 일정 길이를 가지는 장공이 형성되는 제1 결합몸체와,
일측 단부면이 상기 제1연결바의 일측 단부에 결합되고, 타측 단부면에는 상기 제1요철부와 대응되는 형상의 제2요철부가 형성되며, 중심부에는 상기 장공과 대응되는 형상으로 돌출된 그리퍼가 회동가능하게 결합되는 제1클램핑몸체를 포함하여,
상기 그리퍼가 상기 장공의 길이방향과 대응되는 방향으로 회동된 상태에서 상기 제1결합몸체의 장공으로 삽입되며, 삽입된 다음 상기 그리퍼가 일정 방향으로 회동되어 상기 장공 내에서 걸리도록 하는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
A transfer feed bar having a plurality of fingers for press work fixation in the longitudinal direction, a first and a second connection being connected to both ends of the transfer feed bar on one side and a driving direction, And a first coupling unit installed at one end of the first connection bar to fix the transfer feed bar to the first connection bar,
The first coupling portion
A first engaging body having a first end surface coupled to one end of the transfer feed bar, a first uneven portion formed on the other end surface, and a long hole having a predetermined length formed in the center portion,
A second concavo-convex portion having a shape corresponding to the first concavo-convex portion is formed on the other end surface, and a gripper protruding in a shape corresponding to the long hole is formed at the center portion And a first clamping body pivotally coupled,
The gripper is inserted into the slot of the first engaging body in a state where the gripper is rotated in a direction corresponding to the longitudinal direction of the slot, and after the slot is inserted, the gripper is rotated in a predetermined direction to be hooked in the slot. Transfer feed bar fixing structure of large presses over 3000 ton.
제 1항에 있어서,
상기 제1요철부에는
상기 제1결합몸체의 타측 단부면상에 횡방향으로 연속되어 결합돌기가 돌출형성되고, 상기 결합돌기의 상하부측에 횡방향으로 단턱이 형성되며,
상기 제2요철부에는
상기 제1클램핑몸체의 타측 단부면상에 상기 결합돌기와 대응되는 형상의 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 상하부에 상기 단턱과 대응되는 형상의 단턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
The method according to claim 1,
The first concavo-convex portion
A coupling protrusion is formed so as to be continuous in the transverse direction on the other end surface of the first coupling body and a step is formed on the upper and lower sides of the coupling protrusion in the lateral direction,
The second concavo-
Wherein an engaging groove having a shape corresponding to the engaging projection is formed on the other end surface of the first clamping body and a step having a shape corresponding to the step is formed on the upper and lower portions of the engaging groove. Transfer feed bar fixing structure.
제 2항에 있어서,
상기 트랜스퍼 피드바와 상기 제2 연결바의 일단부측에 설치되어 상기 트랜스퍼 피드바를 상기 연결바에 고정시키는 제2결합부를 포함하되,
상기 제2결합부는
자성체로서 일측 단부면이 상기 트랜스퍼 피드바의 타측 단부면에 결합되며, 타측 단부면의 하단에는 안착홈이 형성되는 제2결합몸체와,
일측 단부면이 제2연결바의 일측 단부에 결합되고, 타측 단부면에는 전자석결합부가 형성되며, 타측 단부면의 하단에는 상기 안착홈에 안착되는 안착턱이 돌출형성되는 제2클램핑몸체를 포함하여,
상기 전자석 결합부의 자극을 반전시키면서 상기 제2결합몸체의 타측 단부면이 상기 제2클램핑몸체의 타측 단부면에 부착 또는 부착해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
3. The method of claim 2,
And a second coupling unit installed at one end of the second connection bar and fixing the transfer feed bar to the connection bar,
The second coupling portion
A second coupling body having one end surface as a magnetic body coupled to the other end surface of the transfer feed bar and a seating groove formed at a lower end of the other end surface,
And a second clamping body having an electromagnet coupling portion formed on the other end surface thereof and a seating jaw protruding from the other end surface of the second connection bar protruding from the other end surface of the second connection bar, ,
And the other end face of the second engaging body is attached to or detached from the other end face of the second clamping body while inverting the magnetic pole of the electromagnet engaging portion.
제 3항에 있어서,
상기 전자석 결합부는
상기 제2클램핑몸체의 타측 단부면에 결합되어 자력에 의해 일측면이 상기 제2결합몸체에 밀착되는 영구자석과,
상기 영구자석의 타측면에 밀착결합되어 상기 영구자석의 자극을 반전시키는 전자석동작모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
The method of claim 3,
The electromagnet coupling unit
A permanent magnet coupled to the other end surface of the second clamping body and having one side thereof being brought into close contact with the second engaging body by a magnetic force,
And an electromagnet operation module which is tightly coupled to the other side surface of the permanent magnet to reverse the magnetic pole of the permanent magnet.
제 4항에 있어서,
상기 제1클램핑몸체에는 상기 그리퍼가 상기 트랜스퍼 피드바의 길이방향을 따라 왕복 구동되도록 하는 실린더구동수단이 더 설치되어,
상기 실린더구동수단에 의해 상기 그리퍼가 상기 제1클램핑몸체 내측으로 이동된 상태에서, 상기 트랜스퍼 피드바를 측면에서 상기 제1, 제2 연결바를 향하여 이동시켜 상기 제1, 제2결합몸체가 상기 제1, 제2클램핑몸체에 결합되는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
5. The method of claim 4,
The first clamping body is further provided with a cylinder driving means for reciprocally driving the gripper along the longitudinal direction of the transfer feed bar,
Wherein the gripper is moved toward the inside of the first clamping body by the cylinder driving means so that the transfer feed bar is moved from the side face toward the first and second connecting bars, And the second clamping body is coupled to the second clamping body.
제 5항에 있어서,
상기 제1, 제2클램핑몸체의 측면 모서리는 챔퍼가공된 슬라이딩면으로 형성되어, 상기 제1, 제2결합몸체의 측단부가 상기 슬라이딩면에 접촉되면서 상기 슬라이딩면을 따라 경사방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 3000 ton 이상 대형 프레스의 트랜스퍼 피드바 고정구조.
6. The method of claim 5,
Side edges of the first and second clamping bodies are formed as chamfered sliding surfaces so that the side end portions of the first and second coupling bodies are moved in an oblique direction along the sliding surface while being in contact with the sliding surfaces Features a transfer press bar bar structure for over 3000 tons of large press.
KR1020180015375A 2018-02-08 2018-02-08 Fixing construction for transfer feed bar of large press machine KR101975300B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180015375A KR101975300B1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Fixing construction for transfer feed bar of large press machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180015375A KR101975300B1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Fixing construction for transfer feed bar of large press machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101975300B1 true KR101975300B1 (en) 2019-05-07

Family

ID=66655994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180015375A KR101975300B1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Fixing construction for transfer feed bar of large press machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101975300B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240014685A (en) 2022-07-26 2024-02-02 주식회사 케디엠 The Feedbar clamp unit for continuous moving transfer feeder for press workpieces for part manufacturing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100619534B1 (en) * 2006-06-29 2006-09-01 (주)지멕스 Press transfer unit
KR100903408B1 (en) * 2008-08-27 2009-06-18 (주)대봉기연 Transfer finger
JP2011104610A (en) * 2009-11-16 2011-06-02 Kurimoto Ltd Workpiece carrying device in press machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100619534B1 (en) * 2006-06-29 2006-09-01 (주)지멕스 Press transfer unit
KR100903408B1 (en) * 2008-08-27 2009-06-18 (주)대봉기연 Transfer finger
JP2011104610A (en) * 2009-11-16 2011-06-02 Kurimoto Ltd Workpiece carrying device in press machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240014685A (en) 2022-07-26 2024-02-02 주식회사 케디엠 The Feedbar clamp unit for continuous moving transfer feeder for press workpieces for part manufacturing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5359171A (en) Parts feeding device
KR101975300B1 (en) Fixing construction for transfer feed bar of large press machine
CN107310257B (en) Tooth position setting device and thermoprinting machine
US5200202A (en) Head unit for a semiconductor lead frame loader
KR102107780B1 (en) Wafer aligning apparatus and method
KR200412985Y1 (en) Aline apparatus of insert-parts
CN104907402A (en) Automobile component punching production line
JP2573759B2 (en) Substrate positioning device
CN217788128U (en) Magnet magnetizing and positioning device
JPH11347659A (en) Inverting device
KR102279235B1 (en) Continuity auto suppy machine for insert auto arragning
JPH1147849A (en) Die changing device in punch press
CN218903680U (en) Feeding structure for gang drill
KR20050093432A (en) Hydraulic type conner assembly apparatus for sash
CN215789368U (en) Quick positioning jig for electronic cigarette rod clamp
CN214770564U (en) Mirror holder adds clamping apparatus
KR100648061B1 (en) The palette with a clamp
JP3772615B2 (en) Work transfer device
CN111150183B (en) Pulling-on piece assembly device
JPH10277673A (en) Parts processing device provided with transferring mechanism
KR101100773B1 (en) Apparatus for aligning wafer using crystalline structure solar cell
CN215991375U (en) Molding device
CN216298268U (en) Hole aligning positioning sample plate for batch welding parts
JP3304457B2 (en) Work feeder
JP3125423B2 (en) Lead frame transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant