KR101975220B1 - Assistive device for exercise and rehabilitation - Google Patents

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KR101975220B1
KR101975220B1 KR1020180041541A KR20180041541A KR101975220B1 KR 101975220 B1 KR101975220 B1 KR 101975220B1 KR 1020180041541 A KR1020180041541 A KR 1020180041541A KR 20180041541 A KR20180041541 A KR 20180041541A KR 101975220 B1 KR101975220 B1 KR 101975220B1
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김관명
김명진
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울산과학기술원
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Abstract

The present invention relates to an assisting device for exercise and rehabilitation treatment, which comprises: an upper plate (100) having a fixed curvature, and including a first hinge supporting frame (130) and a second hinge supporting frame (140) at both ends thereof, respectively; a supporting plate (200) including a third hinge supporting frame (220) at one end thereof, which is combined to the first hinge supporting frame (130) by a first hinge rod (110) in order to rotate, including a fourth hinge supporting frame (230) at the other end thereof, and having a fixed curvature; an adjusting unit (300) combined with the second hinge supporting frame (140) in the upper plate (100) by a second hinge rod (120) in order to rotate, and providing a plurality of latchet gears; a guiding unit (400) combined to the fourth hinge supporting frame (230) of the supporting plate (200) by a third hinge rod (210) in order to rotate, guiding the adjusting unit (300), and adjusting the angle of the upper plate (100) according to the position of the adjusting unit (300); and a fixing shaft (500) inserted into a bending through-hole (410) on the guide unit (400) in order to fix the adjusting unit (300). Therefore, the assisting device for exercise and rehabilitation treatment can be easily carried by having a reduced size and weight.

Description

운동 및 재활치료를 위한 보조장치{Assistive device for exercise and rehabilitation}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assistive device for exercise and rehabilitation,

본 발명은 운동 및 재활치료를 위한 보조장치에 관한 것으로, 특히 각도 조정이 가능하여 허리나 발목 스트레칭을 보조하는 운동 및 재활치료를 위한 보조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assistance device for exercise and rehabilitation, and more particularly, to an exercise device for assisting waist and ankle stretching and an auxiliary device for rehabilitation therapy.

최근 스마트폰의 보급이 보편화 되면서 인체의 자세 불안정에 따른 허리와 목, 손목 등 통증이 많이 발생하고 있다. 자세의 불안정과 함께 운동 부족과 영양의 과다 섭취로 인한 비만, 근력의 약화로 인한 척추 측만증이나 디스크의 발생이 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the spread of smart phones becomes more common, there are a lot of pain in the back, neck, and wrists caused by instability of the human body. In addition to the instability of posture, obesity due to lack of exercise and excessive nutrition, and weakness of muscle strength, scoliosis and discs are increasing.

이와 같은 자세의 불안정을 교정하는 운동 및 재활치료기구들이 많이 출시되고 있다. 이러한 기구들 중 부피가 큰 기구들은 가정에서 사용하기 부적합하기 때문에 비교적 소형이고 간단한 구조의 장치가 제안되었다.Many exercise and rehabilitation devices for correcting instability of such posture are being released. Since bulky apparatuses among these apparatuses are unsuitable for use in the home, a relatively small and simple structure apparatus has been proposed.

등록실용신안 20-0482054호(척추 측만증 교정구, 2016년 12월 2일 등록)에는 각도를 조절할 수 있으며, 사용자 스스로 스트레칭을 비롯한 운동을 할 수 있는 기구가 제안되었다.Registration Utility Model No. 20-0482054 (Registered Scoliosis Correction Zone, Dec. 2, 2016) is capable of adjusting the angle, and a device that allows the user to exercise, including stretching, has been proposed.

구체적으로 다수의 걸림홈을 포함하는 바닥판, 바닥판에서 회동가능하게 결합되는 경사판, 경사판에 회동가능하게 결합되고 걸림홈에 걸리는 지지판을 포함하여, 경사판의 경사각도를 조절할 수 있는 구성이다.Specifically, the inclination angle of the swash plate can be adjusted by including a bottom plate including a plurality of latching grooves, a swash plate pivotably coupled to the bottom plate, and a support plate rotatably coupled to the swash plate and engaged with the latch groove.

그러나 위의 등록실용신안에서 제안하는 구조는 바닥판의 크기가 상대적으로 크기 때문에 접은 상태에서도 휴대하기가 불편하며, 상기 바닥판에 마련된 걸림홈의 수와 위치에 따라 경사판의 경사 각도가 결정되기 때문에 경사 각도의 미세 조정이 어렵고, 변환할 수 있는 각도의 종류도 걸림홈의 수와 동일하여 다양한 각도 조정이 불가능하다는 문제점이 있었다.However, the structure proposed in the above-mentioned registration utility model is inconvenient to carry even in a folded state because the size of the bottom plate is relatively large, and the inclination angle of the swash plate is determined depending on the number and position of the latching grooves provided on the bottom plate It is difficult to finely adjust the angle of inclination and the type of angles to be converted is the same as the number of the engaging grooves, which makes it impossible to adjust various angles.

또한, 경사판의 경사각도가 가장 낮을 때, 즉, 지지판이 걸림홈 중 경사판과 바닥판의 결합부에서 가장 먼 걸림홈에 걸려 있을 때에는 상대적으로 걸림 부위의 면적이 작아 걸림 상태가 쉽게 해제될 수 있으며, 안전사고 발생의 위험이 있는 문제점이 있었다.In addition, when the inclination angle of the swash plate is the lowest, that is, when the support plate is engaged in the engaging groove which is farthest from the engaging part between the swash plate and the bottom plate in the engaging groove, the area of the engaging part is relatively small, , There is a risk of occurrence of safety accidents.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 크기와 무게를 줄여 휴대가 용이한 운동 및 재활치료를 위한 보조장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an auxiliary device for exercise and rehabilitation which is easy to carry by reducing size and weight.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상판 각도의 미세조정이 가능한 운동 및 재활치료를 위한 보조장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an auxiliary device for exercise and rehabilitation therapy capable of finely adjusting the angle of the upper plate.

아울러 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 압력의 변화나 진동에 의해 상판의 각도가 변화되는 것을 방지할 수 있는 운동 및 재활치료를 위한 보조장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an auxiliary device for exercise and rehabilitation therapy which can prevent the angle of the upper plate from being changed by a change in pressure or vibration.

본 발명 운동 및 재활치료를 위한 보조장치는, 소정의 곡률을 가지며 양단 각각에 제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프레임(140)을 가지는 상판(100)과, 제1힌지로드(110)에 의해 상기 제1힌지 지지프레임(130)에 회동 가능하게 결합되는 제3힌지 지지프레임(220)이 일단에 마련되고 타단에 제4힌지 지지프레임(230)을 가지는 소정 곡률의 지지판(200)과, 상기 상판(100)의 제2힌지 지지프레임(140)과는 제2힌지로드(120)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 다수의 레칫 기어(latchet gear)를 제공하는 조정부(300)와, 상기 지지판(200)의 제4힌지 지지프레임(230)에 제3힌지로드(210)에 의해 회동 가능하게 결합되며 상기 조정부(300)를 가이드하여, 조정부(300)의 위치에 따라 상기 상판(100)의 각도가 조정되도록 하는 가이드부(400)와, 상기 가이드부(400)의 절곡 통공(410)에 삽입되어 상기 조정부(300)를 고정하는 고정축(500)을 포함한다.An auxiliary device for exercise and rehabilitation treatment according to the present invention includes an upper plate 100 having a predetermined curvature and having a first hinge support frame 130 and a second hinge support frame 140 at both ends, A support plate 200 having a predetermined curvature having a fourth hinge support frame 230 at one end and a third hinge support frame 220 rotatably coupled to the first hinge support frame 130 by means of the first hinge support frame 110, An adjuster 300 rotatably coupled to the second hinge support frame 140 of the upper plate 100 by a second hinge rod 120 to provide a plurality of latchet gears, A third hinge rod 210 rotatably coupled to the fourth hinge support frame 230 of the support plate 200 and guiding the adjustment unit 300 to guide the upper plate 100 of the guide part 400 and a guide part 400 inserted into the bending through hole 410 of the guide part 400 It includes a fixed shaft 500 for fixing the adjustment element (300).

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 지지판(200)의 저면에 위치하여 상기 제3한지로드(210)에서 탈착된 가이드부(400)의 이동을 가이드하는 접철가이드(700)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a folding guide 700 may be further provided for guiding the movement of the guide unit 400, which is located on the bottom surface of the support plate 200 and is detached from the third conventional paper rod 210 have.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 상판(100)에는 사용자의 발을 고정하는 스트랩이 결합되는 고정구(160)가 마련되며, 저면에 마련되어 상판(100)의 변형을 방지하는 리브(170)를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the upper plate 100 is provided with a fixture 160 to which a strap for fixing a user's foot is coupled, and a rib 170 provided on the bottom surface to prevent deformation of the upper plate 100 .

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가이드부(400)는, 상기 제3힌지로드(210)에 탈부착될 수 있도록 하는 결합홈(420)과, 상기 결합홈(420)이 형성된 가이드부(400)의 일단 외측에 마련되어 상기 접철가이드(700)의 가이드를 따라 이동하는 돌출부가 결합되는 결합공(440)과, 상기 조정부(300)의 이동을 가이드하는 가이드홈(430)을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide part 400 includes an engagement groove 420 for detachably attaching to the third hinge rod 210, a guide part 400 formed with the engagement groove 420, And a guide groove 430 for guiding the movement of the adjusting unit 300. The guide groove 430 may be formed at one end of the guide groove 700, .

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 조정부(300)는, 상단에 마련되어 상기 절곡 통공(410)을 통해 삽입된 고정축(500)에 의해 이동이 제한될 수 있도록 하는 다수의 래칫 기어(320)와, 상기 가이드홈(430)에 삽입되는 돌기부와, 상기 제2힌지로드(140)가 삽입되어 상판(100)과 조정부(300)가 상호 회전 가능하게 결합되도록 하는 힌지공(330)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the adjustment unit 300 includes a plurality of ratchet gears 320, which are provided at the upper end and are restricted by the fixed shaft 500 inserted through the bending hole 410, And a hinge hole 330 through which the second hinge rod 140 is inserted and the upper plate 100 and the adjustment unit 300 are rotatably engaged with each other, .

본 발명은 하판을 사용하지 않고 상호 회동 가능한 상판과 지지판과, 상판과 지지판의 하단부를 연결하여 길이 조정을 통해 상판의 각도를 조정하는 조정부로 구성되어, 크기와 무게를 줄여 휴대 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an upper plate and a support plate which are mutually rotatable without using a lower plate, and an adjustment unit that adjusts the angle of the upper plate by connecting the lower ends of the upper plate and the support plate by adjusting the length thereof. There is an effect.

또한, 본 발명은 조정부에 상대적으로 미세한 홈을 가지는 래칫을 적용함으로써, 다양한 상판을 다양한 각도로 미세 조정할 수 있어, 사용자의 체형에 적합한 운동 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention applies a ratchet having a relatively small groove to the adjustment part, thereby finely adjusting various top plates at various angles, thereby providing an exercise environment suitable for a user's body shape.

아울러 본 발명은 상판의 각도와 무관하게 항상 일정한 결합력을 유지하도록 함으로써, 걸림이 해제되어 상판이 급속도로 각도가 변화되는 것을 방지하여 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a constant holding force is always maintained regardless of the angle of the upper plate, the engagement is released so that the angle of the upper plate is prevented from changing rapidly, thereby preventing the occurrence of safety accidents.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 및 재활치료를 위한 보조장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에서 상판의 평면도이다.
도 3은 도 1에서 상판의 저면도이다.
도 4는 상판의 하중 모델링 결과이다.
도 5는 지지판의 사시도이다.
도 6은 도 1에서 가이드부의 구성도이다.
도 7은 도 1에서 조정부의 구성도이다.
도 8은 고정축의 위치와 조정부 및 가이드부의 결합관계를 설명하는 도면이다.
1 is an exploded perspective view of an assistant device for exercise and rehabilitation therapy according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the top plate in Fig.
3 is a bottom view of the top plate in Fig.
4 is a result of modeling the load of the upper plate.
5 is a perspective view of a support plate.
Fig. 6 is a configuration diagram of the guide portion in Fig.
Fig. 7 is a configuration diagram of the adjusting unit in Fig.
8 is a view for explaining the position of the fixed shaft and the engagement relationship between the adjusting portion and the guide portion.

이하, 본 발명 운동 및 재활치료를 위한 보조장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an auxiliary device for exercise and rehabilitation treatment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art, and the embodiments described below can be modified into various other forms, The scope of the present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise " and / or " comprising " when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term " and / or " includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it is to be understood that these elements, parts, regions, layers and / . These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 및 재활치료를 위한 보조장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an assistant device for exercise and rehabilitation therapy according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 및 재활치료를 위한 보조장치는, 소정의 곡률을 가지며 양단 각각에 제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프레임(140)을 가지는 상판(100)과, 제1힌지로드(110)에 의해 상기 제1힌지 지지프레임(130)에 회동 가능하게 결합되는 제3힌지 지지프레임(220)이 일단에 마련되고 타단에 제4힌지 지지프레임(230)을 가지는 소정 곡률의 지지판(200)과, 상기 상판(100)의 제2힌지 지지프레임(140)과는 제2힌지로드(120)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 다수의 레칫 기어(latchet gear)를 제공하는 조정부(300)와, 상기 지지판(200)의 제4힌지 지지프레임(230)에 제3힌지로드(210)에 의해 회동 가능하게 결합되며 상기 조정부(300)를 가이드하는 가이드부(400)와, 상기 가이드부(400)의 절곡 통공(410)에 삽입되어 상기 조정부(300)를 고정하는 고정축(500)과, 상기 지지판(200)의 저면에 위치하여 상기 제3한지로드(210)에서 탈착된 가이드부(400)의 이동을 가이드하는 접철가이드(700)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an auxiliary device for exercise and rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention includes a first hinge support frame 130 and a second hinge support frame 140 having a predetermined curvature, A third hinge support frame 220 rotatably coupled to the first hinge support frame 130 by the first hinge rod 110 is provided at one end and a fourth hinge support frame 220 is provided at the other end, A support plate 200 having a predetermined curvature and a second hinge support frame 140 of the upper plate 100 are rotatably coupled by a second hinge rod 120, a third hinge rod 210 rotatably coupled to the fourth hinge support frame 230 of the support plate 200 to guide the adjustment unit 300, (400) is inserted into the bending hole (410) of the guide part (400), and the adjustment part (300) is fixed And a folding guide 700 positioned on the bottom surface of the support plate 200 and guiding the movement of the guide unit 400 detached from the third internal fastener rod 210.

미설명 부호 610, 620, 630은 힌지로드커버이며, 111, 121, 211은 각각 제1힌지 지지프레임(130), 제2힌지 지지프레임(140) 및 제3힌지 지지프레임(230)의 외측에 결합되는 커버이다.Reference numerals 610, 620 and 630 denote hinge rod covers, and reference numerals 111, 121 and 211 denote the first hinge support frame 130, the second hinge support frame 140 and the third hinge support frame 230, respectively, It is a cover to be joined.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 및 재활치료를 위한 보조기구의 구성과 작용에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the construction and operation of the auxiliary device for exercise and rehabilitation treatment according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 2와 도 3은 각각 상판(100)의 평면도 및 저면도로서, 이를 참조하면 상판(100)은 상면에는 미끄럼 방지 돌기(150)들이 형성되어 있으며, 스트랩(도면 미도시)을 고정할 수 있는 고정구(160)를 두어 필요에 따라 사용자의 발을 고정할 수 있다.2 and 3 are a plan view and a bottom view, respectively, of the upper plate 100. Referring to FIG. 2, the upper plate 100 has slip prevention protrusions 150 formed on its upper surface, and a strap (not shown) The user can fix his / her feet as needed.

상기 상판(100)의 재질을 수지재이며, 사용자가 이용할 때 스트랩에 걸리는 힘에 의해 상판(100)이 손상되는 것을 방지하기 위하여 고정구(160) 저면에 아이렛(eyelet)을 설치한다.An eyelet is provided on the bottom of the fixture 160 to prevent the top plate 100 from being damaged by a force applied to the strap when the user uses the resin.

앞서 설명한 본 발명의 목적에 부합하도록 하기 위하여 상기 상판(100)은 종래의 목재가 아닌 수지재를 사용하여 무게를 줄일 수 있다. 이때 상판(100)의 조건으로는 사용자가 경사진 상판(100)을 밟고 섰을 때에도 상판(100)이 휘거나 일부에 변형이 일어나는 것을 방지할 수 있어야 한다.In order to meet the object of the present invention described above, the top plate 100 may be made of a resin material rather than a conventional wood material to reduce the weight. At this time, under the condition of the upper plate 100, it is necessary to prevent the upper plate 100 from being bent or deformed when the user steps on the inclined upper plate 100.

도 4는 상기 상판(100)의 하중 모델링 결과이며, 상판(100)의 저면에는 바둑판 형태의 리브(rib, 170)를 형성하여 하중에 의한 최대 응력을 줄이고, 변형량을 최소화하여 전체적인 내구성을 향상시킬 수 있다.4 is a result of load modeling of the upper plate 100. Ribs 170 are formed on the bottom surface of the upper plate 100 to reduce the maximum stress due to the load and minimize the amount of deformation to improve the overall durability .

상기 상판(100)은 소정의 곡률을 가지는 것으로 한다. 즉, 상판(100)은 상면의 중앙측이 더 돌출되는 방향으로 소정의 곡률을 가지도록 형성한다. 이와 같은 상판(100)의 구조에 의하여 사용자 하중에 의한 응력을 줄일 수 있으며, 본 발명을 허리에 두고 누운 상태에서 스트레칭을 할 때 각진 부분의 인체 접촉에 따른 통증 발생 또는 불편한 느낌을 주는 것을 방지할 수 있다.The upper plate 100 has a predetermined curvature. That is, the upper plate 100 is formed to have a predetermined curvature in a direction in which the center side of the upper surface projects further. By the structure of the upper plate 100, stress due to a user's load can be reduced. When stretching is performed while lying on the waist of the present invention, pain or inconvenience due to human body contact at angled portions can be prevented .

또한 상판(100)의 형상은 이후에 상세히 설명하겠으나 휴대를 위하여 접은 상태에서 내측에 공간을 확보하여 조정부(300)와 가이드부(400)의 수용이 용이하게 된다.Further, the shape of the upper plate 100 will be described later in detail, but it is easy to accommodate the adjusting unit 300 and the guide unit 400 by securing a space inside when folded for carrying.

상기 상판(100)의 마주하는 양측단에는 제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프레임(140)이 마련되어 있다. 상기 제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프레임(140) 각각은 원통형 구조이며, 각 단에서 중앙부를 제외한 부분에 위치하여 중앙부에 각기 제3힌지 지지프레임(220)과 조정부(300)의 힌지 지지부(320)가 결합될 수 있도록 한다.A first hinge support frame 130 and a second hinge support frame 140 are provided at opposite ends of the upper plate 100. Each of the first hinge support frame 130 and the second hinge support frame 140 has a cylindrical structure. The third hinge support frame 220 and the adjustment unit 300 are disposed at a central portion of the first hinge support frame 130, So that the hinge support 320 of the hinge unit 320 can be engaged.

제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프렘(140)의 양단에는 원형의 홈이 마련되어 있으며, 커버(111,121)가 결합된다.Circular grooves are provided at both ends of the first hinge support frame 130 and the second hinge support frame 140, and the covers 111 and 121 are engaged.

상기 상판(100)의 제1힌지 지지프레임(130)과 지지판(200)의 제3힌지 지지프레임(220)이 상호 결합된 상태에서 제1힌지로드(110)이 결합되어, 상판(100)과 지지판(200)은 상호 회동 가능하게 결합된다.The first hinge support frame 130 of the upper plate 100 and the third hinge support frame 220 of the support plate 200 are coupled to each other so that the first hinge rod 110 is coupled to the upper plate 100, The support plate 200 is rotatably coupled.

도 5는 지지판(200)의 사시도이다.5 is a perspective view of the support plate 200. Fig.

상기 지지판(200) 역시 소정의 곡률로 외측 중앙부가 돌출되는 형상이며, 상기 제1힌지 지지프레임(130)에 결합되는 제3힌지 지지프레임(220)이 일측에 위치하며, 반대편에는 상기 가이드부(400)와 회동 가능하게 결합되는 제4힌지 지지프레임(230)이 위치한다.The support plate 200 also has a curved outer center portion. The third hinge support frame 220 coupled to the first hinge support frame 130 is located at one side of the support plate 200, A fourth hinge support frame 230 rotatably coupled to the first hinge support frame 400 is disposed.

제3힌지 지지프레임(220)과 제4힌지 지지프레임(230)의 형상도 원통형이며, 제3힌지 지지프레임(220)은 상판(100)과 마주하는 지지판(200)의 일면 중앙에 위치한다.The third hinge support frame 220 and the fourth hinge support frame 230 are cylindrical in shape and the third hinge support frame 220 is positioned at the center of one side of the support plate 200 facing the upper plate 100.

상기 제4힌지 지지프레임(230)은 제3힌지로드(210)에 의해 가이드부(400)와 회동 가능하게 결합되며, 커버(211)가 삽입 고정되는 홈이 마련되어 있다.The fourth hinge support frame 230 is rotatably coupled to the guide unit 400 by a third hinge rod 210 and has a groove into which the cover 211 is inserted and fixed.

상기 가이드부(400)는 제3힌지로드(210)에 탈부착이 가능한 상태로 결합되며, 부착된 상태(결합 상태)에서는 상기 조정부(300)의 삽입 정도에 따라 상기 상판(100)의 각도를 조절할 수 있는 상태가 되며, 탈착된 상태에서는 상기 상판(100)과 지지판(200)의 사이를 접어 휴대가 용이한 상태가 되도록 할 수 있다.The guide part 400 is detachably attached to the third hinge rod 210 and adjusts the angle of the upper plate 100 according to the degree of insertion of the adjustment part 300 in the attached state So that the upper plate 100 and the support plate 200 can be folded in a state where they can be easily carried.

도 6은 상기 가이드부(400)의 측면 구성도이다.6 is a side view of the guide part 400. FIG.

도 6을 참조하면 상기 가이드부(400)는 상기 제3힌지로드(210)에 결합될 수 있는 결합홈(420)이 일단 하부에 마련되어 있다. 따라서 사용자는 본 발명의 보조기구를 휴대하기 위해서 상기 결합홈(420)에 제3힌지로드(210)가 삽입된 상태에서 이를 분리하고, 상판(100)과 지지판(200) 사이의 제1힌지로드(110)를 중심으로 상판(100)과 지지판(200)을 접어, 가이드부(400)와 조정부(300)가 접혀진 상판(100)과 지지판(200)의 사이에 위치하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 6, the guide part 400 is provided at one end with a coupling groove 420 to be coupled to the third hinge rod 210. Therefore, the user removes the third hinge rod 210 in a state where the third hinge rod 210 is inserted into the coupling groove 420 to carry the auxiliary mechanism of the present invention, and the first hinge rod 210 between the upper plate 100 and the support plate 200, The upper plate 100 and the support plate 200 may be folded about the support plate 110 so that the guide unit 400 and the adjustment unit 300 are positioned between the folded upper plate 100 and the support plate 200.

이때 상기 결합홈(420)이 형성된 가이드부(400)의 일단은 접철가이드(700)를 따라 이동하게 된다. 이를 위하여 상기 가이드부(400)의 결합홈(420)의 외측에는 결합공(440)이 마련될 수 있으며, 이 결합공(440)에는 돌출수단(도면 미도시)이 결합되고, 상기 접철가이드(700)에는 돌출수단이 삽입된 상태로 이동할 수 있는 가이드홈이 마련될 수 있다.At this time, one end of the guide part 400 having the coupling groove 420 is moved along the folding guide 700. For this purpose, a coupling hole 440 may be formed on the outer side of the coupling groove 420 of the guide portion 400. The coupling hole 440 is coupled with a protruding means (not shown) 700 may be provided with guide grooves which can move in a state where the protruding means is inserted.

상기 가이드부(400)에는 그 길이방향을 따라 긴 가이드홈(430)이 마련되어 조정부(300)가 그 가이드홈(430)을 따라 직선방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 하며, 절곡 통공(410)을 제공하여, 고정축(500)이 삽입되도록 함으로써 조정부(300)가 삽입된 상태에서 그 조정부(300)가 변위 되는 것을 방지할 수 있다.The guide part 400 is provided with a long guide groove 430 along its longitudinal direction so that the adjustment part 300 can stably move in a linear direction along the guide groove 430 and provides a bending through hole 410 By inserting the fixing shaft 500, it is possible to prevent the adjusting part 300 from being displaced in a state where the adjusting part 300 is inserted.

도 7은 조정부(300)의 측면 구성도이다.7 is a side view of the adjustment unit 300. FIG.

도 7을 참조하면 조정부(300)는 상단에 다수의 래칫 기어(320)를 제공하여, 상기 절곡 통공(410)을 통해 삽입된 고정축(500)이 래칫 기어(320)의 홈에 걸려 조정부(300)와 가이드부(400)의 결합상태가 유지되도록 할 수 있다.7, a plurality of ratchet gears 320 are provided at the upper end of the adjusting unit 300 so that the fixed shaft 500 inserted through the bending hole 410 is caught by the groove of the ratchet gear 320, 300 and the guide part 400 can be maintained.

조정부(300)의 타단은 상판(100)과 힌지 결합되며, 구체적으로 힌지공(330)에 상기 제2힌지로드(120)가 삽입되어 이탈이 방지된 상태로 회동 가능하게 결합된다.The other end of the adjustment unit 300 is hinged to the upper plate 100. Specifically, the second hinge rod 120 is inserted into the hinge hole 330 to be rotatably coupled in a state where the second hinge rod 120 is prevented from being detached.

또한 조정부(300)에는 돌기부 또는 돌기부가 결합되는 결합공(310)이 마련되어 있으며, 일체형의 돌기부 또는 결합공(310)에 결합된 돌기부가 상기 가이드부(400)의 가이드홈(430)에 삽입되어 가이드홈(430)을 따라 이동할 수 있도록 한다.The adjusting unit 300 is provided with a coupling hole 310 to which the protrusion or protrusion is coupled and a protrusion coupled to the integrated protrusion or the coupling hole 310 is inserted into the guide groove 430 of the guide unit 400 So that it can move along the guide groove 430.

도 8은 고정축(500)의 위치와 조정부(300) 및 가이드부(400)의 결합관계를 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining the position of the fixed shaft 500 and the coupling relation between the adjusting unit 300 and the guide unit 400. FIG.

이에 도시한 바와 같이 상기 고정축(500)이 절곡 통공(410)에 삽입된 상태에서 상부측에 위치하는 경우 상기 조정부(300)는 가이드부(400)를 따라 수평방향으로 이동할 수 있다.When the fixing shaft 500 is positioned on the upper side in a state where the fixing shaft 500 is inserted into the bending hole 410, the adjusting unit 300 can move in the horizontal direction along the guide unit 400.

이와 같은 수평 이동은 상판(100)의 경사각도를 조정하는 역할을 하며, 적당한 상판(100) 경사각도가 된 상태에서 상기 고정축(500)을 절곡 통공(410)의 하부로 이동시켜, 그 고정축(500)을 상기 래칫 기어(320)의 홈에 삽입되도록 한다.This horizontal movement serves to adjust the inclination angle of the upper plate 100 and moves the fixing shaft 500 to the lower portion of the bending through hole 410 in a state in which the inclination angle of the upper plate 100 is appropriate, So that the shaft 500 is inserted into the groove of the ratchet gear 320.

사용자가 본 발명을 사용하는 경우에는 상판(100)에 하향의 힘이 작용하게 되며, 그 힘에 의해 상판(100)이 낮아지는 방향(도면에서 F 방향)으로 힘이 작용하게 되며, 래칫 기어(320)의 형상에 의해 고정축(500)이 걸리면서 변위가 발생되지 않게 된다.When the user uses the present invention, downward force acts on the upper plate 100, and the force acts in a direction in which the upper plate 100 is lowered (F direction in the figure) by the force, The fixing shaft 500 is caught by the shape of the first and second elastic members 320 and 320 so that displacement is not generated.

반대방향으로는 적당한 힘을 가하여 사용자가 길이를 조정할 수 있으며, 필요에 따라 고정축(500)을 밀어올린 상태에서 길이를 조정할 수 있다.The user can adjust the length by applying a suitable force in the opposite direction and adjust the length while pushing the fixed shaft 500 as necessary.

본 발명은 상판(100)의 각도와 무관하게 상기 고정축(500)과 래칫 기어(320)의 걸림 힘에 의해 고정되기 때문에 항상 안정적인 결합상태를 유지할 수 있다.Since the present invention is fixed by the engagement force between the fixed shaft 500 and the ratchet gear 320 irrespective of the angle of the upper plate 100, the stable state of engagement can be maintained at all times.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

100:상판 110:제1힌지로드
120:제2힌지로드 130:제1힌지 지지프레임
140:제2힌지 지지프레임 200:지지판
210:제3힌지로드 220:제3힌지 지지프레임
230:제4힌지 지지프레임 300:조정부
400:가이드부 500:고정축
700:접철가이드
100: upper plate 110: first hinge rod
120: second hinge rod 130: first hinge support frame
140: second hinge support frame 200: support plate
210: third hinge rod 220: third hinge support frame
230: fourth hinge support frame 300:
400: guide part 500: fixed shaft
700: folding guide

Claims (5)

소정의 곡률을 가지며 양단 각각에 제1힌지 지지프레임(130)과 제2힌지 지지프레임(140)을 가지는 상판(100);
제1힌지로드(110)에 의해 상기 제1힌지 지지프레임(130)에 회동 가능하게 결합되는 제3힌지 지지프레임(220)이 일단에 마련되고 타단에 제4힌지 지지프레임(230)을 가지는 소정 곡률의 지지판(200);
상기 상판(100)의 제2힌지 지지프레임(140)과는 제2힌지로드(120)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 다수의 레칫 기어(latchet gear)를 제공하는 조정부(300);
상기 지지판(200)의 제4힌지 지지프레임(230)에 제3힌지로드(210)에 의해 회동 가능하게 결합되며 상기 조정부(300)를 가이드하여, 조정부(300)의 위치에 따라 상기 상판(100)의 각도가 조정되도록 하는 가이드부(400); 및
상기 가이드부(400)의 절곡 통공(410)에 삽입되어 상기 조정부(300)를 고정하는 고정축(500)을 포함하는 운동 및 재활훈련을 위한 보조기구.
An upper plate (100) having a predetermined curvature and having a first hinge support frame (130) and a second hinge support frame (140) at both ends;
A third hinge support frame 220 rotatably coupled to the first hinge support frame 130 by the first hinge rod 110 and a fourth hinge support frame 230 having a fourth hinge support frame 230 at the other end, A support plate 200 of curvature;
An adjustment unit 300 rotatably coupled to the second hinge support frame 140 of the upper plate 100 by a second hinge rod 120 and providing a plurality of latchet gears;
The third hinge rod 210 is rotatably coupled to the fourth hinge support frame 230 of the support plate 200 and guides the adjustment unit 300 so that the upper plate 100 A guide part 400 for adjusting the angle of the guide part 400; And
And a fixing shaft (500) inserted into the bending hole (410) of the guide part (400) to fix the adjusting part (300).
제1항에 있어서,
상기 지지판(200)의 저면에 위치하여 상기 제3힌지로드(210)에서 탈착된 가이드부(400)의 이동을 가이드하는 접철가이드(700)를 더 포함하는 운동 및 재활훈련을 위한 보조기구.
The method according to claim 1,
Further comprising a folding guide (700) positioned on a bottom surface of the support plate (200) to guide movement of the guide unit (400) detached from the third hinge rod (210).
제2항에 있어서,
상기 상판(100)에는 사용자의 발을 고정하는 스트랩이 결합되는 고정구(160)가 마련되며, 저면에 마련되어 상판(100)의 변형을 방지하는 리브(170)를 더 포함하는 운동 및 재활훈련을 위한 보조기구.
3. The method of claim 2,
The upper plate 100 further includes a fixture 160 to which a strap for fixing a user's foot is coupled and a rib 170 provided on the bottom surface to prevent deformation of the upper plate 100. [ Ancillary equipment.
제2항에 있어서,
상기 가이드부(400)는,
상기 제3힌지로드(210)에 탈부착될 수 있도록 하는 결합홈(420);
상기 결합홈(420)이 형성된 가이드부(400)의 일단 외측에 마련되어 상기 접철가이드(700)의 가이드를 따라 이동하는 돌출부가 결합되는 결합공(440); 및
상기 조정부(300)의 이동을 가이드하는 가이드홈(430)을 더 포함하는 운동 및 재활훈련을 위한 보조기구.
3. The method of claim 2,
The guide part (400)
An engaging groove 420 to be detachably attached to the third hinge rod 210;
An engaging hole 440 provided on the outer side of one end of the guide part 400 formed with the engaging groove 420 and engaged with a protrusion moving along the guide of the folding guide 700; And
And a guide groove (430) for guiding the movement of the adjustment unit (300).
제4항에 있어서,
상기 조정부(300)는,
상단에 마련되어 상기 절곡 통공(410)을 통해 삽입된 고정축(500)에 의해 이동이 제한될 수 있도록 하는 다수의 래칫 기어(320);
상기 가이드홈(430)에 삽입되는 돌기부; 및
상기 제2힌지로드(120)가 삽입되어 상판(100)과 조정부(300)가 상호 회전 가능하게 결합되도록 하는 힌지공(330)을 포함하는 운동 및 재활훈련을 위한 보조기구.
5. The method of claim 4,
The adjustment unit (300)
A plurality of ratchet gears 320 provided at an upper end of the shaft to allow movement of the ratchet gears 320 by the fixed shaft 500 inserted through the bending holes 410;
A protrusion inserted into the guide groove 430; And
And a hinge hole (330) in which the second hinge rod (120) is inserted to allow the upper plate (100) and the adjustment unit (300) to rotate together.
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