KR101973636B1 - Cemented carbide, high-quality laser micro-discharge complex processing device - Google Patents

Cemented carbide, high-quality laser micro-discharge complex processing device Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 가공기와 방전가공기의 두 공정을 혼합하여 가공대상물의 가공부위의 정밀도를 향상시킬 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공대상물의 상면과 하면을 각각 가공함에 따라 가공대상물의 표면가공이 매끄럽게 가공될 수 있어 불량률을 최소화할 수 있고, 동시에 방전가공으로 제거되는 가공대상물의 재료량을 최소화시키면서 방전가공기의 공구 마모율을 감소시킬 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치를 제공한다. The present invention relates to a cemented carbide high-quality laser compounding apparatus capable of improving the precision of a processing region of an object to be processed by blending the two processes of a laser processing machine and an electric discharge machining machine. More particularly, Accordingly, there is provided a cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus capable of minimizing the defective rate because the surface processing of the object to be processed can be smoothly performed and at the same time minimizing the amount of material of the object to be removed by the electric discharge machining while reducing the tool wear rate of the electric discharge machine. do.

Description

초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치 {Cemented carbide, high-quality laser micro-discharge complex processing device}[0002] Cemented carbide, a high-quality laser micro-discharge complex processing device,

본 발명은 레이저 가공기와 방전가공기의 두 공정을 혼합하여 가공대상물의 가공부위의 정밀도를 향상시킬 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공대상물의 상면과 하면을 각각 가공함에 따라 가공대상물의 표면가공이 매끄럽게 가공될 수 있어 불량률을 최소화할 수 있고, 동시에 방전가공으로 제거되는 가공대상물의 재료량을 최소화시키면서 방전가공기의 공구 마모율을 감소시킬 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치를 제공한다. The present invention relates to a cemented carbide high-quality laser compounding apparatus capable of improving the precision of a processing region of an object to be processed by blending the two processes of a laser processing machine and an electric discharge machining machine. More particularly, Accordingly, there is provided a cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus capable of minimizing the defective rate because the surface processing of the object to be processed can be smoothly performed and at the same time minimizing the amount of material of the object to be removed by the electric discharge machining while reducing the tool wear rate of the electric discharge machine. do.

최근 산업에서 초소형 부품, 고정밀 가공기에 대한 수요가 증가하여 상기의 가공 기술에 대한 연구가 지속적으로 이루어지며, 특히, 잉크젯 및 디젤 엔진 노즐 등의 기계부품, 초정밀 미세금형, 의료기구 등의 전반적인 산업분야에 미세 구멍과 미세 형상 가공의 수요가 증가하고 있는 추세이다.In recent years, the demand for ultra-small parts and high-precision processing machines has increased in the recent industry, and the above-mentioned processing technology is continuously studied. In particular, in the industrial fields such as inkjet and diesel engine nozzles, machine parts, ultra precision molds, There is an increasing demand for fine holes and fine shape processing.

이처럼 증가하는 수요로 인해 다양한 방법의 금속표면 가공이 수행되는데, 대표적으로는 기계적 밀링가공(예, 다이아몬드 밀링, 래핑, 연삭, 거친 절삭), 화학적 밀링(예, 화학적 에칭, 광화학적 에칭), 고에너지 밀링(예, 플라즈마, 엑시머 레이저, 레이저 다이오드와 같은 고에너지 비임을 사용한 삭마 또는 에칭), 및 디자인 또는 패턴화된 영역에서 재료를 제거할 수 있는 기타 처리방법에 의해 표면 가공이 이루어진다.Due to this growing demand, various methods of metal surface machining are performed, such as mechanical milling (eg diamond milling, lapping, grinding, rough cutting), chemical milling (eg chemical etching, photochemical etching) Surface processing is accomplished by energy milling (e.g., ablation or etching with high energy beams such as plasma, excimer lasers, laser diodes) and other processing methods that can remove material from the design or patterned areas.

상기의 다양한 방법 중 높은 경도와 강도를 갖는 피대상물을 가공하는 방법은 주로 레이저를 사용하는 방법과 전기방전 가공이 주로 사용된다.Among the various methods described above, a method of processing an object having high hardness and strength is mainly a method using a laser and an electric discharge machining.

전기 방전 가공(EDM : electrical discharge machining )은 피공작물 표면 위에 정확히 이동되는 전극 절삭장치를 가지며 가열된 전극은 피공작물을 선택적으로 용융-에칭 또는 삭마 시킬 수 있으며, 공구 전극을 이송시킬 수 있어 복잡한 3차원 형상도 가공할 수 있는 이점이 있었다.Electrical discharge machining (EDM) has an electrode cutting device that moves precisely on the surface of the workpiece. The heated electrode can selectively melt-etch or ablate the workpiece, transport the tool electrode, Dimensional shape can be processed.

그러나, 방전 가공은 가공물뿐만 아니라 공구전극도 함께 마모가 발생하는 단점과, 느린 가공속도, 가공깊이의 한계 및 정밀도가 현저하게 떨어지는 단점이 있다.However, the electric discharge machining has a disadvantage in that wear is caused not only in the workpiece but also in the tool electrode, and in that the limit of the slow machining speed, the depth of machining, and the accuracy are remarkably deteriorated.

또한, 상기 레이저 가공방법은 광범위한 가공물에 사용이 가능함은 물론 빠른 가공 속도를 장점으로 하고 있으나, 가공되는 형상의 크기 등의 제어가 어렵고, 제한된 폭과 깊이만 가공할 수 있었으며, 표면의 거칠기가 높아 결과물의 작업 신뢰도가 저하되는 단점이 있다.In addition, although the laser processing method can be used for a wide range of workpieces, it has an advantage of a high processing speed. However, it is difficult to control the size of the processed workpiece, and only the limited width and depth can be processed. There is a disadvantage that reliability of the resultant work is lowered.

따라서, 레이저 가공시 공작물에 부착된 이물질의 제거가 용이하게 이루어질 수 있으며, 미세구멍과 미세 형상의 표면가공이 정밀하게 이루어져 작업신뢰도를 향상시킬 수 있는 레이저 가공장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a laser machining apparatus capable of easily removing foreign matters adhered to a workpiece during laser machining, and finely machining the surface of fine holes and fine shapes, thereby improving work reliability.

1. 미국등록특허공보 US 제06624382호 'Configured-hole high-speed drilling system for micro-via pattern formation, and resulting structure ' (출원일자 2001.06.16)1. U.S. Patent No. 6,624,382, 'Configured-hole high-speed drilling system for micro-via pattern formation, and resulting structure' (filed on June 16, 2001) 2. 일본공개특허공보 JP 제01234577호 '레이저 가공(laser material processing)의 바리의 제거 방법' (출원일자 1988.03.15)2. JP-A-01234577, 'Removal of barriers for laser material processing' (filed on March 15, 1988) 3. 한국공개특허공보 제10-2014-0043346호 '미세방전 기반 계측 시스템' (출원일자 2012.05.02)3. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0043346 'Micro discharge based measurement system' (filed on May 22, 2012) 4. 한국등록특허공보 제10-1341117호 '기계적 밀링가공과 방전가공이 융합된 하이브리드 절삭가공장치 및 절삭가공방법' (출원일자 2011.10.24)4. Korean Patent Registration No. 10-1341117 'Hybrid Cutting Device and Cutting Method Fused with Mechanical Milling and Electric Discharge Processing' (filed on October 24, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 동일한 레이저 가공기를 사용하여 가공대상물의 상면과 하면을 각각 가공함에 따라 가공대상물의 표면을 매끄럽게 가공할 수 있으며, 가공시 발생하는 가공부스러기의 배출이 원활하게 이루어질 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a machining apparatus capable of smoothly machining the surface of an object to be processed by machining the upper and lower surfaces of the object using the same laser processing machine, And to provide a cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus capable of smooth discharge.

또한, 본 발명은 레이저 가공기와 방전가공기의 두 공정을 혼합하여 사용함에 따라, 가공시간 및 가공 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 방전가공으로 제거되는 가공대상물의 재료량을 최소화시키면서 방전가공기의 공구 마모율을 저하시킬 수 있는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치를 제공한다. Further, the present invention can improve the processing time and machining accuracy by mixing the two processes of the laser processing machine and the electric discharge machining machine, and can reduce the tool wear rate of the electric discharge machine while minimizing the material amount of the object to be machined. The present invention provides a high-quality laser composite machining apparatus which is capable of producing a cemented carbide.

본 발명의 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치는 지면과 수평을 이루는 바닥판(110)과 상기 바닥판(110)에 세워지는 지지프레임(120)을 포함하는 메인프레임(100); 소정의 두께를 가지며, 상면에 가공대상물(S)이 안착되고, 상하방향으로 관통되는 가공홀(201)이 형성되는 테이블(200); 상기 테이블(200)과 일정간격이격된 상태를 유지하며 상기 테이블(200)을 X축으로 수평이동시키도록 상기 테이블(200)의 하면에 고정되는 X축이동모듈(300); 상기 X축이동모듈(300)을 Y축으로 수평이동시키기 위해 상기 X축이동모듈(300)이 상단에 고정되며 상기 바닥판(110)에 안착되는 Y축이동모듈(400); 상기 가공대상물(S)의 표면에 전달받은 레이저 빔을 조사하는 레이저가공기(500); 외부로부터 전압을 인가받아 상기 레이저가공기(500)로부터 가공된 상기 가공대상물(S)의 표면과 동일한 위치에 스파크를 방전시켜 상기 가공대상물을 가공하는 방전가공기(600); 상기 레이저가공기(500) 및 방전 가공기(600)가 체결되며, 상기 레이저 빔의 초점 또는 상기 방전되는 스파크의 초점을 조절하도록 상기 지지프레임(120)에 체결되어 상하방향으로 이동하는 Z축 이동모듈(700); 상기 레이저가공기(500)에 상기 레이저 빔을 출사하는 레이저 발진부(800); 상기 레이저가공기(500)로부터 출사되는 레이저 빔을 반사시켜 상기 가공대상물(S)의 후면을 선택적으로 가공하도록 상기 X축이동모듈(300)과 동일한 방향으로 수평이동하는 레이저반사부(900); 상기 가공대상물의 가공위치와 상기 레이저가공기(500), 방전 가공기(600) 및 레이저반사부(900)의 작동을 제어하는 제어부(1000);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus of the present invention includes a main frame 100 including a bottom plate 110 that is horizontal to the ground and a support frame 120 that is installed on the bottom plate 110; A table 200 having a predetermined thickness, on which an object to be processed S is placed and on which a machining hole 201 is formed to penetrate in a vertical direction; An X-axis moving module 300 fixed to a lower surface of the table 200 to horizontally move the table 200 in the X-axis while maintaining a predetermined spacing from the table 200; A Y-axis moving module 400 fixed to the upper end of the X-axis moving module 300 and seated on the bottom plate 110 to horizontally move the X-axis moving module 300 in the Y-axis; A laser processing machine 500 for irradiating a laser beam transmitted to the surface of the object S; An electric discharge machine 600 for receiving a voltage from the outside and discharging sparks at the same position as the surface of the object S processed from the laser processor 500 to process the object; A Z-axis movement module (not shown) that is coupled to the support frame 120 and moves up and down so as to adjust the focal point of the laser beam or the focus of the spark to be discharged, the laser processor 500 and the electric discharge machine 600, 700); A laser oscillator 800 for emitting the laser beam to the laser processor 500; A laser reflector 900 that horizontally moves in the same direction as the X-axis movement module 300 so as to selectively process a rear surface of the object S by reflecting a laser beam emitted from the laser processor 500; And a control unit (1000) for controlling the processing position of the object to be processed and the operation of the laser processing machine (500), the electric discharge machine (600), and the laser reflecting unit (900).

본 발명에 있어서, 상기 테이블(200)에 고정되어 내부에 상기 가공대상물(S)이 안착되는 방전수조(1100)가 구비되되, 상기 가공대상물(S)의 상면과 하면에 각각 제1 가공홀(S-1) 및 제2 가공홀(S-2)을 형성하도록 상기 방전수조(1100)의 바닥면은 레이저빔을 투과하는 재질로 이루어지고, 상기 방전수조(1100)에 전해액이 공급되면, 상기 방전가공기(600)의 스파크가 제1 가공홀(S-1)에 방전되어 제1 가공홀(S-1)의 직경과 깊이보다 더 큰 제3 가공홀(S-3)을 형성하고, 레이저가공시 발생한 버(Burr)가 전해액을 따라 가공대상물의 상측과 하측으로 배출되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, a discharge water tank 1100, which is fixed to the table 200 and on which the object S is placed, is provided, and on the upper and lower surfaces of the object S, The bottom surface of the discharge water tank 1100 is made of a material that transmits a laser beam so as to form the second processing hole S-1 and the second processing hole S-2. When the electrolytic solution is supplied to the discharge water tank 1100, The spark of the electric discharge machine 600 is discharged in the first processing hole S-1 to form a third processing hole S-3 larger than the diameter and depth of the first processing hole S-1, And burrs generated during processing are discharged to the upper side and the lower side of the object along the electrolytic solution.

또한, 본 발명의 다른 실시예로는 상기 X축이동모듈(300)에 안착되며 상면이 개방된 방전수조(1100')를 포함하는 제2 테이블(1200); 상기 테이블(200)에서 레이저가공이 완료된 가공대상물(S)을 파지하여 상기 방전수조(1000')에 안착시키는 대상물이동수단(1300);을 더 포함하되, 상기 방전수조(1100')에 전해액이 공급되면, 상기 방전가공기(600)의 스파크가 제1 가공홀(S-1)에 방전되어 제1 가공홀(S-1)의 직경과 깊이보다 더 큰 제3 가공홀(S-3)을 형성하고, 레이저가공시 발생한 버(Burr)가 전해액을 따라 가공대상물의 상측과 하측으로 배출되는 것을 특징으로 한다. Further, another embodiment of the present invention may include a second table 1200 including a discharge water tank 1100 'which is seated on the X-axis movement module 300 and has an opened upper surface; And an object moving means 1300 for grasping the laser processing object S in the table 200 and placing the object S in the discharge water tank 1000 ' The spark of the electric discharge machine 600 is discharged to the first processing hole S-1 and the third processing hole S-3, which is larger than the diameter and depth of the first processing hole S-1, And a burr generated in the laser processing is discharged to the upper side and the lower side of the object along the electrolytic solution.

본 발명에 있어서, 상기 레이저반사부(900)는 상기 가공대상물(S)의 상면으로 조사되는 레이저빔이 상기 가공홀(201)을 통과하여 상기 가공대상물(S)의 하면으로 조사되도록 레이저빔의 이동경로를 변경하는 레이저반사모듈(910); 상기 가공대상물(S)의 하면을 가공하는 경우 상기 레이저가공기(500)에서 출사되는 레이저빔을 상기 레이저반사모듈(910)이 전달받도록 상기 레이저반사모듈(910)을 X축 방향으로 수평이동시키도록 상기 레이저반사모듈(910)과 연결되는 구동수단(920);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The laser beam is irradiated to the upper surface of the object S through the processing hole 201 so as to be irradiated to the lower surface of the object S, A laser reflection module 910 for changing the movement path; So as to horizontally move the laser reflection module 910 in the X-axis direction so that the laser reflection module 910 receives the laser beam emitted from the laser processing machine 500 when the lower surface of the object S is processed And driving means (920) connected to the laser reflection module (910).

또한 본 발명의 상기 레이저반사모듈(910)은 내부가 중공되며 상기 X축방향으로 연장형성되는 상부안내관(911); 상기 상부안내관(911)의 일측에 장착되어 상기 레이저가공기(500)로부터 레이저 빔을 전달받아 반사시키는 제1 반사렌즈(912); 상기 상부안내관(911)의 타측에 장착되어 상기 제1 반사렌즈(912)로부터 반사된 레이저 빔을 반사시키는 제2 반사렌즈(913); 내부가 중공되며, 일측에 상기 제2 반사렌즈(913)가 장착되고, 상기 구동수단(920)과 연결되는 연결관(914); 상기 연결관(914)의 타측에 장착되어 상기 제2 반사렌즈(913)로부터 반사된 레이저빔을 반사시키는 제3 반사렌즈(915); 상기 상부안내관(911)과 대칭을 이루며 일측에 상기 제3 반사렌즈(915)가 장착되되, 상기 테이블(200)과 X축이동모듈(300) 사이의 이격된 공간으로 삽입되는 하부안내관(916); 상기 하부안내관(916)의 타측에 장착되어 상기 제3 반사렌즈(915)로부터 반사된 레이저빔을 상기 가공대상물(S)의 하면에 조사하는 제4 반사렌즈(917);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, the laser reflection module 910 of the present invention includes an upper guide tube 911 having an inner hollow and extending in the X-axis direction; A first reflective lens 912 mounted on one side of the upper guide tube 911 to receive and reflect the laser beam from the laser processing machine 500; A second reflecting lens 913 mounted on the other side of the upper guide tube 911 and reflecting a laser beam reflected from the first reflecting lens 912; A connection pipe 914 having a hollow interior and fitted with the second reflection lens 913 at one side and connected to the driving means 920; A third reflecting lens 915 mounted on the other side of the coupling tube 914 and reflecting a laser beam reflected from the second reflecting lens 913; The third reflective lens 915 is mounted on one side of the upper guide tube 911 and is symmetrical with the upper guide tube 911. The lower guide tube 915 is inserted into a spaced space between the table 200 and the X- 916); And a fourth reflecting lens 917 mounted on the other side of the lower guide tube 916 for irradiating the lower surface of the object S with the laser beam reflected from the third reflecting lens 915 .

그리고, 본 발명의 상기 제1 반사렌즈(912)는 상기 가공대상물(S)의 상면과 하면을 동시에 가공하도록 전달되는 상기 레이저 빔의 일부는 반사시키고, 일부는 투과시키는 빔 스플리터(beam splitter)인 것을 특징으로 하는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치.The first reflecting lens 912 of the present invention is a beam splitter for reflecting a part of the laser beam transmitted to process the upper surface and the lower surface of the object S simultaneously and transmitting a part of the laser beam Wherein the laser beam is a laser beam.

본 발명은 레이저 가공기에서 발진되는 레이저의 방향을 선택적으로 조절하여 가공대상물의 상면과 하면을 각각 가공할 수 있으며, 이에 따라 가공대상물의 표면이 매끄럽게 가공될 수 있어 가공제품의 불량률을 최소화 시킬 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, the upper and lower surfaces of an object to be processed can be individually processed by selectively adjusting the direction of the laser oscillated in the laser processing machine, thereby making it possible to smoothly process the surface of the object to be processed, There is an advantage.

또한, 본 발명은 방전가공기가 가공하는 면적이 작아져 신속한 가공이 이루어질 수 있고, 가공대상물을 관통하는 경우 방전가공이 수행될 때 가공홀에 부착된 가공부스러기의 배출이 용이하게 이루어져 정밀한 가공이 수행될 수 있는 장점이 있다. Further, according to the present invention, the machining area of the electric discharge machining apparatus is reduced, so that rapid machining can be performed. When the electric discharge machining is carried out through the object to be machined, the machining debris attached to the machining hole can be easily discharged, There is an advantage that can be.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 X축이동모듈의 주요구성을 나타낸 사시도.
도 3 은 본 발명의 Y축이동모듈과 Z축이동모듈의 주요구성을 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명의 레이저반사부의 작동 실시예를 나타낸 측면도.
도 5 는 본 발명의 테이블에 방전수조가 안착된 실시예를 나타낸 사시도.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명의 가공대상물의 가공순서 및 가공방법을 나타낸 단면도.
도 8 은 본 발명의 레이저가공기 및 방전 가공기의 가공 실시예를 나타낸 사진.
도 9 는 본 발명의 레이저가공기 및 방전 가공기의 가공 실시예를 나타낸 사진.
1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
2 is a perspective view showing a main configuration of an X-axis moving module of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view showing a main structure of a Y-axis moving module and a Z-axis moving module according to the present invention. FIG.
4 is a side view showing an operation example of the laser reflecting portion of the present invention.
5 is a perspective view showing an embodiment in which a discharge water tank is placed on a table of the present invention.
6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a processing procedure and a processing method of the object to be processed according to the present invention;
8 is a photograph showing a working example of a laser processing machine and an electric discharge machine according to the present invention.
9 is a photograph showing a working example of a laser machining apparatus and an electric discharge machining apparatus according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 초경합금 고품질 레이저 복합가공장치의 일실시예에 대해 상세히 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of a cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 X축이동모듈의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명의 Y축이동모듈과 Z축이동모듈의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 4 는 본 발명의 레이저반사부의 작동 실시예를 나타낸 측면도, 도 5 는 본 발명의 테이블에 방전수조가 안착된 실시예를 나타낸 사시도, 도 6 은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도, 도 7 은 본 발명의 가공대상물의 가공순서 및 가공방법을 나타낸 단면도, 도 8 은 본 발명의 레이저가공기 및 방전 가공기의 가공 실시예를 나타낸 사진, 도 9 는 본 발명의 레이저가공기 및 방전 가공기의 가공 실시예를 나타낸 사진에 관한 것이다. FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of the X-axis moving module of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of a Y-axis moving module and a Z- FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment in which a discharge water tank is mounted on a table according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a photograph showing a working example of a laser processing machine and an electric discharge machining machine of the present invention, and Fig. 9 is a photograph showing a processing example of the laser processing machine and the electric discharge machine of the present invention To a photograph showing an example.

도 1 을 참조하면 본 발명의 초경합금 고품질 레이저 복합가공장치는 메인프레임(100)을 갖는다. 메인프레임(100)은 지면과 수평을 이루는 바닥판(110)과 바닥판(110)에 상하방향으로 세워지는 지지프레임(120)을 포함한다. 바닥판(110)의 하단에는 메인프레임(100)의 이동을 편리하게 하기 위해 이동바퀴 등의 이동수단이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the cemented carbide high-quality laser composite processing apparatus of the present invention has a main frame 100. The main frame 100 includes a bottom plate 110 which is horizontal with the ground and a support frame 120 which is vertically mounted on the bottom plate 110. At the lower end of the bottom plate 110, moving means such as a moving wheel may be provided to facilitate the movement of the main frame 100.

도 1 을 참조하면 소정의 두께를 갖는 테이블(200)이 형성된다. 테이블(200)의 상면에는 가공하고자 하는 가공대상물(S)이 안착된다. 이때, 테이블(200)의 중앙에는 테이블(200)을 상하방향으로 관통하는 가공홀(201)이 형성된다. 가공홀(201)은 바람직하게 가공대상물(S)의 크기보다 작은 직경을 갖는다. Referring to FIG. 1, a table 200 having a predetermined thickness is formed. On the upper surface of the table 200, an object S to be processed is seated. At this time, a machining hole 201 penetrating the table 200 in the vertical direction is formed at the center of the table 200. The processing hole 201 preferably has a smaller diameter than the size of the object S to be processed.

그리고, 도 1 및 도 2 를 참조하면 상기 테이블(200)이 상단에 안착되는 X축이동모듈(300)이 구비되는데, X축이동모듈(300)은 가공대상물(S)의 가공위치에 따라 테이블(200)을 X축으로 수평이동시킬 수 있다. 테이블(200)과 X축이동모듈(300)은 일정간격 이격된 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 1 and 2, the X-axis moving module 300 includes an X-axis moving module 300 in which the table 200 is seated on an upper end of the table 200. The X- (200) can be moved horizontally along the X axis. It is preferable that the table 200 and the X-axis movement module 300 are maintained at a constant spacing.

X축이동모듈(300)은 상면에 테이블(200)이 안착 고정되는 X축이동판(310)과 X축이동판(310)과 테이블(200)의 사이에 구비되어 테이블(200)의 X축 수평이동을 안내하는 X축레일(320)이 구비된다. 그리고 X축이동판(310)의 하단과 결합되어 테이블(200)을 X축으로 반복하여 수평이동시키는 X축구동수단(330)이 더 구비될 수 있다. X축구동수단(330)은 유압실린더, 공압실린더 또는 모터와 볼스크류 등으로 이루어질 수 있다. The X-axis moving module 300 includes an X-axis moving table 310 and an X-axis moving table 310 between the table 200 and the X- And an X-axis rail 320 for guiding the horizontal movement. The X-axis driving unit 330 may further include an X-axis driving unit 330 coupled to the lower end of the copper plate 310 to repeatedly move the table 200 in the X-axis direction. The X-axis driving means 330 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a motor and a ball screw.

도 1 및 도 3 을 참조하면 바닥판(110)에 안착되어 X축이동모듈(300)을 Y축으로 수평이동시키기 위한 Y축이동모듈(400)이 형성된다. 즉, Y축이동모듈(400)은 가공대상물(S)의 가공위치에 따라 X축이동모듈(300)을 가공하기 위해 X축이동모듈(300)이 상단에 고정된다. Referring to FIGS. 1 and 3, a Y-axis moving module 400 is mounted on the bottom plate 110 to horizontally move the X-axis moving module 300 in the Y-axis. That is, the Y-axis moving module 400 is fixed to the upper end of the X-axis moving module 300 in order to process the X-axis moving module 300 according to the machining position of the object S.

보다 상세히 설명하면, Y축이동모듈(400)은 상면에 X축이동모듈(300)이 안착고정되는 Y축이동판(410)과 Y축이동판(410)을 Y축방향으로 안내하기 위한 Y축레일(420)이 추가로 구비될 수 있다. Y축레일(420)은 바닥판(110)에 안착고정되며, 내부에 Y축이동판(410)을 Y축으로 이동시키기 위해 Y축이동판(410)의 하단과 고정되는 Y축구동수단(430)이 구비된다. Y축구동수단(430) 또한 X축구동수단(330)과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.More specifically, the Y-axis moving module 400 includes a Y-axis movable plate 410 on which the X-axis moving module 300 is seated and fixed, a Y-axis moving plate 410 for guiding the Y- An axial rail 420 may further be provided. The Y-axis rail 420 is fixed to the bottom plate 110 and has Y-axis driving means (not shown) fixed to the lower end of the Y-axis moving plate 410 to move the Y- 430 are provided. The Y-axis driving means 430 may also have the same configuration as the X-axis driving means 330.

도 1 을 참조하면 메인프레임(100)의 측면에는 가공대상물(S)의 표면을 가공하기 한 레이저가공기(500)가 구비된다. 레이저가공기(500)는 레이저 가공(laser beam machining)을 수행하기 위한 장치로써, 레이저 빔을 전달받아 레이저 빔이 포함하고 있는 에너지를 열에너지로 변환시켜 공작물을 국부적으로 가열하여 미세한 가공을 행한다.Referring to FIG. 1, a laser processing machine 500 for processing a surface of an object S is provided on a side surface of the main frame 100. The laser processing machine 500 is a device for performing laser beam machining. The laser processing machine 500 receives a laser beam, converts energy contained in the laser beam into heat energy, and locally heats the work to perform fine processing.

이와 같은 레이저가공기(500)는 외부에서 레이저 빔을 전달받은 후 반사경을 통해 출력의 일부가 입력측에 되돌아오고 동시에 출력이 증대되어 가공대상물(S)로 조사된다. 이때 레이저 빔이 집광렌즈를 통과하면서 한 점으로 모아지고 모아진 레이저 빔이 공작물의 표면을 국부적으로 가열하여 용융시켜 가공이 이루어진다. 이로써, 가공대상물(S)의 표면에는 제1 가공홀(S-1)이 형성되며, 상기의 레이저가공기(500)는 직접적으로 접촉하지 않아 정밀한 가공이 이루어질 수 있다. After the laser beam is transmitted from the outside to the laser processing machine 500, a part of the output is returned to the input side through the reflecting mirror, and the output is increased and irradiated to the object S to be processed. At this time, the laser beam passes through the condenser lens and is collected at one point, and the collected laser beam locally heats and melts the surface of the workpiece. Thereby, the first processing hole S-1 is formed on the surface of the object S, and the laser processing machine 500 does not directly contact with the object, so that precise processing can be performed.

도 1 을 참조하면 메인프레임(100)의 일측에는 레이저가공기(500)에 고출력의 레이저 빔을 출사하는 레이저 발진부(800)가 구비될 수 있다. 레이저 발진부(800)에서 발진되는 레이저 빔은 펄스 레이저 빔(pulsed laser) 또는 초단 펄스 레이저 빔(ultrashort(light) pulse)일 수 있다. Referring to FIG. 1, a laser oscillator 800 for emitting a high-power laser beam to the laser processor 500 may be provided on one side of the main frame 100. The laser beam oscillated in the laser oscillation unit 800 may be a pulsed laser or an ultrashort (light) pulse.

즉, 가공대상물(S)의 표면에 형성되는 제1 가공홀(S-1)은 미세홈(Groove)일 수 있기 때문에 펄스 레이저 빔(pulsed laser) 또는 초단 펄스 레이저 빔(ultrashort(light) pulse) 등으로 발진 될 수 있다. 그리고, 제1 가공홀(S-1)은 X축이동모듈(300) 및 Y축이동모듈(400)의 작동으로 인해 일정간격 이격되며 가공대상물(S)의 표면에 다수개 형성될 수 있다. That is, since the first processing hole S-1 formed on the surface of the object S may be a groove, a pulsed laser or an ultrashort (light pulse) Or the like. The first processing holes S-1 may be spaced apart from each other due to the operation of the X-axis moving module 300 and the Y-axis moving module 400, and may be formed on the surface of the object S.

도 1 을 참조하면 외부로부터 전압을 인가받아 가공대상물(S)의 표면에 스파크를 방전시켜 2차로 방전가공(EDM : electric discharge machining)하는 방전 가공기(600)가 구비된다. 방전 가공기(600)는 가공대상물(S)의 표면에 레이저 빔이 조사되어 제1 가공홀(S-1)을 가공한 후 제1 가공홀(S-1)과 동일한 위치에 스파크를 방전시켜 가공대상물(S)에 제2 가공홀(S-2)을 가공하는 것이다. 상기 방전 가공기(600)는 방전의 종류에 따라 스파크가공·아크가공·코로나가공으로 분류될 수 있다. Referring to FIG. 1, an electric discharge machining apparatus 600 for applying a voltage from the outside to discharge a spark to the surface of a workpiece S and performing a second electric discharge machining (EDM) is provided. The electric discharge machine 600 discharges the spark at the same position as the first processing hole S-1 after the laser beam is irradiated on the surface of the object S to process the first processing hole S-1, And the second processing hole S-2 is machined on the object S. The electric discharge machine 600 can be classified into spark machining, arc machining, and corona machining depending on the type of discharge.

도 1 및 도 3을 참조하면 레이저가공기(500) 및 방전 가공기(600)가 체결 고정되며, 고정된 레이저가공기(500) 및 방전가공기(600)를 상하방향으로 이동시키기 위한 Z축이동모듈(700)이 구비된다. 즉, Z축이동모듈(700)은 지지프레임(120)에 고정되어 상하방향으로 이동하는데, 이때 레이저가공기(500)로부터 출사되는 레이저 빔의 초점을 조절하기 위해 이동하거나, 방전 가공기(600)에서 방전되는 스파크의 초점(접점)을 조절하기 위해 상하방향으로 이동하는 것이다. 1 and 3, a laser processing machine 500 and an electric discharge machine 600 are fastened and fixed and a Z axis moving module 700 for moving the fixed laser machine 500 and the electric discharge machine 600 in the vertical direction . That is, the Z-axis movement module 700 is fixed to the support frame 120 and moves in the vertical direction. At this time, the Z-axis movement module 700 moves to adjust the focus of the laser beam emitted from the laser processing machine 500, And moves up and down to adjust the focus (contact point) of the spark to be discharged.

도 3 을 참조하면 Z축이동모듈(700)은 지지프레임(120)에 고정되는 레일몸체(710), 레일(720), 수직이동판(730), 스크류(740), 구동모터(750)를 포함한다. 레일몸체(710)는 지지프레임(120)에 고정되며, 내부가 중공된 형상을 이룬다.3, the Z-axis movement module 700 includes a rail body 710, a rail 720, a vertical movable plate 730, a screw 740, and a drive motor 750, which are fixed to the support frame 120 . The rail body 710 is fixed to the support frame 120 and has an internal hollow shape.

레일(720)은 레일몸체(710)의 일측에 고정되며, 레일몸체(710)을 따라 상하방향으로 연장되어 형성된다. The rail 720 is fixed to one side of the rail body 710 and extends in the vertical direction along the rail body 710.

수직이동판(730)은 레일(720)을 따라 상하방향으로 이동할 수 있으며, 일측에 레이저가공기(500)와 방전 가공기(600)가 고정 설치된다. 즉, 레이저가공기(500)와 방전 가공기(600)는 수직이동판(730)과 일체로 이동할 수 있는 것이다. The vertical moving plate 730 can move up and down along the rail 720 and the laser processing machine 500 and the electric discharge machine 600 are fixedly installed on one side. That is, the laser processing machine 500 and the electric discharge machine 600 can move integrally with the vertical movable plate 730.

그리고 스크류(740)는 레일몸체(710)의 내부에 구비될 수 있는데, 일측이 레일몸체(710)의 내측면에 회전 가능하도록 고정된다. 그리고 스크류(740)가 회전하는 방향에 따라 수직이동판(730)이 상하방향 이동되도록 수직이동판(730)과 체결된다. The screw 740 may be provided inside the rail body 710, and one side thereof is rotatably fixed to the inner surface of the rail body 710. The vertically movable plate 730 is coupled to the vertical plate 730 such that the vertical movable plate 730 is moved in the vertical direction according to the direction in which the screw 740 is rotated.

이때 스크류(740)의 외측면에는 암나사산이 형성될 수 있고, 수직이동판(730)에는 상기 나사산과 대응하는 수나사산이 형성되어 스크류(740)가 회전함에 따라 수직이동판(730)은 레일(720)에 안내되어 이동되는 것이다. At this time, a female screw thread may be formed on the outer surface of the screw 740 and a male screw thread corresponding to the screw thread is formed on the vertical movable plate 730. As the screw 740 rotates, 720).

구동모터(750)는 스크류(740)의 타측에 체결되어 스크류(740)에 회전력을 제공하며, 수직이동판(730)이 상하방향으로 이동할 수 있도록 일측 또는 타측방향으로 회전하는 서보모터(servo-motor) 또는 스텝모터(stepper motor)일 수 있다.The driving motor 750 is coupled to the other side of the screw 740 to provide a rotating force to the screw 740 and a servo motor 730 that rotates in one direction or the other direction so that the vertical movable plate 730 can move in the vertical direction, motor or a stepper motor.

도 1 및 도 4를 참조하면 레이저가공기(500)로부터 출사되는 레이저 빔을 반사시켜 가공대상물(S)의 후면을 사용자의 선택적으로 가공할 수 있는 레이저반사부(900)가 더 구비된다. 레이저반사부(900)는 X축이동모듈(300)과 동일한 방향으로 수평이동한다. 즉, 레이저반사부(900)는 가공대상물(S)의 후면가공이 수행되어야 하는 경우 레이저가공기(500)에서 출사되는 레이저빔의 이동경로를 가공대상물(S)의 상면에서 후면으로 변경할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 4, a laser reflector 900 is further provided for reflecting the laser beam emitted from the laser processor 500 and selectively processing the rear surface of the object S by a user. The laser reflector 900 horizontally moves in the same direction as the X-axis movement module 300. That is, when the rear surface of the object S is to be processed, the laser reflector 900 can change the path of the laser beam emitted from the laser processor 500 from the upper surface to the rear surface of the object S to be processed.

도 1 을 참조하면 가공대상물(S)의 가공위치와 레이저가공기(500), 방전 가공기(600) 및 레이저반사부(900)의 작동을 제어하는 제어부(1000)가 구비된다. 1, a control unit 1000 for controlling the machining position of the object S and the operation of the laser processing machine 500, the electric discharge machine 600, and the laser reflecting unit 900 is provided.

도 5 를 참조하면 테이블(200)에 안착되어 테이블(200)과 일체를 이루도록 고정되는 방전수조(1100)가 더 구비된다. 방전수조(1100)는 상면이 개방된 형상을 이루고 내부에 가공대상물(S)이 안착될 수 있다. 그리고, 방전수조(1100)의 내부에는 방전가공기(600)의 방전가공을 위해 전해액이 공급될 수 있다. Referring to FIG. 5, a discharge water tank 1100, which is seated on the table 200 and fixed to the table 200, is further provided. The discharge water tank 1100 has an opened top surface and the object to be processed S can be seated therein. An electrolytic solution may be supplied to the interior of the discharge water tank 1100 for electric discharge machining of the electric discharge machine 600.

방전수조(1100)의 하면은 레이저빔을 투과하는 투명재질로 형성된다. 즉, 레이저가공기(500)를 통해 가공대상물(S)의 상면과 하면에 각각 제1 가공홀(S-1) 및 제2 가공홀(S-2)을 형성한 후 레이저반사부(900)가 수평이동하여 레이저빔을 가공대상물(S)의 하면으로 반사시킨다. 이후 반사되는 레이저빔이 방전수조(1100)를 통과하여 가공대상물(S)의 하면을 가공할 수 있다. The lower surface of the discharge water tank 1100 is formed of a transparent material that transmits a laser beam. That is, after the first processing hole S-1 and the second processing hole S-2 are formed on the upper and lower surfaces of the object S through the laser processing machine 500, the laser reflecting portion 900 And horizontally moves to reflect the laser beam to the lower surface of the object S. Thereafter, the reflected laser beam passes through the discharge water tank 1100 and the lower surface of the object S can be processed.

도 7을 참조하면 가공대상물(S)에 제1 가공홀(S-1)을 형성한 후 방전수조(1100)에 전해액을 공급한다. 이후 방전가공기(600)의 스파크가 제1 가공홀(S-1)과 동일한 위치에 방전되면 제1 가공홀(S-1)의 직경과 깊이보다 더 큰 제3 가공홀(S-3)을 형성한다. 그러면 레이저가공기(500)를 통해 레이저 가공시 발생한 버(Burr)가 전해액을 따라 가공대상물의 상측으로 배출된다. Referring to FIG. 7, after the first processing hole S-1 is formed in the object S, an electrolytic solution is supplied to the discharge water tank 1100. Then, when the spark of the electric discharge machine 600 is discharged to the same position as the first processing hole S-1, the third processing hole S-3, which is larger than the diameter and depth of the first processing hole S-1, . Then, a burr generated in the laser processing through the laser processing machine 500 is discharged to the upper side of the object along the electrolyte.

한편, 가공대상물(S)에 제1 및 제2 가공홀(S-1,S-2)을 형성한 후 방전가공기(600)를 통해 제3 가공홀(S-3)을 가공한다. 이후 제1 가공홀(S-1)과 제2 가공홀(S-2)이 상호 연통되며, 동시에 제1 가공홀(S-1) 및 제2 가공홀(S-2)에 잔존하는 버(Burr)가 전해액을 따라 가공대상물의 상측과 하측으로 배출된다. 따라서, 방전가공시 가공 영역이 줄어들어 방전가공기(600)의 마모를 최소화 시킬 수 있으며, 버(Burr)가 제거되어 정밀한 가공이 이루어질 수 있는 이점이 있다. On the other hand, after the first and second processing holes S-1 and S-2 are formed on the object S, the third processing hole S-3 is processed through the electric discharge machine 600. [ Thereafter, the first processing hole S-1 and the second processing hole S-2 are communicated with each other and the burrs remaining in the first processing hole S-1 and the second processing hole S- Burr are discharged to the upper side and the lower side of the object to be processed along with the electrolytic solution. Accordingly, the machining area is reduced during the electrical discharge machining, so that the wear of the electric discharge machine 600 can be minimized, and the burr can be removed, thereby enabling accurate machining.

도 6 을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대해 상세히 설명한다. Another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

X축이동모듈(300)과 일체로 이동하는 제2 테이블(1200)이 구비된다. 제2 테이블(1200)에는 제2 테이블(1200)을 상하로 관통하는 제2 가공홀(1201)이 형성된다. 제2 테이블(1200)에는 상면이 개방된 방전수조(1100')를 포함한다.And a second table 1200 which moves integrally with the X-axis moving module 300 are provided. The second table 1200 is formed with a second processing hole 1201 passing through the second table 1200 vertically. The second table 1200 includes a discharge water tank 1100 'whose top surface is opened.

그리고, 메인프레임(100)의 일측에는 가공대상물(S)을 파지하여 가공대상물(S)을 이동시키는 대상물이동수단(1300)이 더 구비된다. 즉, 제2 가공홀(1201)이 형성된 제2 테이블(1200)의 해당영역에서 가공대상물(S)에 레이저가공을 수행한다. 이후, 대상물이동수단(1300)이 가공대상물(S)을 파지하여 방전수조(1100')로 이동시키고 방전수조(1100')에 전해액을 공급하여 방전가공을 수행한다. 따라서, 상기의 레이저반사부(900)를 통해 가공대상물(S)의 상면과 하면에 레이저가공을 수행할 수 있다. 레이저가공 후 방전가공을 수행하는 이점은 상기의 상세한 설명에 준한다. The main frame 100 further includes an object moving means 1300 for moving the object S by gripping the object S to be processed. That is, laser processing is performed on the object S in the corresponding area of the second table 1200 on which the second processing hole 1201 is formed. Thereafter, the object moving means 1300 grasps the object to be processed S, moves it to the discharge water tank 1100 ', and supplies the electrolytic solution to the discharge water tank 1100'. Therefore, laser processing can be performed on the upper and lower surfaces of the object S through the laser reflector 900 described above. Advantages of performing discharge machining after laser machining follow the above detailed description.

도 1 내지 도 4 를 참조하면 레이저반사부(900)는 레이저반사모듈(910) 및 구동수단(920)을 포함한다. 레이저반사부(900)는 가공대상물(S)의 상면으로 조사되는 레이저빔이 가공홀(201), 제2 가공홀(1201)을 통과하여 가공대상물(S)의 하면으로 조사되도록 레이저빔의 이동경로를 변경한다. Referring to FIGS. 1 to 4, the laser reflector 900 includes a laser reflection module 910 and a drive means 920. The laser reflecting portion 900 is moved in such a manner that the laser beam irradiated on the upper surface of the object S passes through the processing hole 201 and the second processing hole 1201 and is irradiated to the lower surface of the object S, Change the path.

구동수단(920)은 상기 제어부(1000)에 의해 제어되며, 레이저반사모듈(910)을 X축 방향으로 수평 이동시킨다. 이후 레이저반사모듈(910)이 레이저가공기(500)에서 출사되는 레이저빔을 전달받아 가공대상물(S)의 하면을 가공할 수 있다. The driving unit 920 is controlled by the control unit 1000 and horizontally moves the laser reflection module 910 in the X axis direction. Thereafter, the laser reflecting module 910 receives the laser beam emitted from the laser machining apparatus 500 and processes the lower surface of the object S to be processed.

도 1 내지 도 4 를 참조하면 레이저반사모듈(910)은 상부안내관(911), 제1 반사렌즈(912), 제2 반사렌즈(913), 제2 반사렌즈(913), 연결관(914), 제3 반사렌즈(915), 하부안내관(916) 및 제4 반사렌즈(917)를 포함한다. 1 to 4, the laser reflection module 910 includes an upper guide tube 911, a first reflection lens 912, a second reflection lens 913, a second reflection lens 913, a connection tube 914 A third reflective lens 915, a lower guide tube 916, and a fourth reflective lens 917.

상부안내관(911)은 내부가 중공된 관 형상으로 X축방향으로 연장형성되며, 중공된 내부를 레이저빔이 통과한다. The upper guide tube 911 has a hollow tube shape and extends in the X-axis direction, and the laser beam passes through the hollow interior.

제1 반사렌즈(912)는 상부안내관(911)의 일측에 장착된다. 그리고, 레이저가공기(500)로부터 레이저 빔을 전달받아 상부안내관(911)의 일측에서 타측방향으로 전달받은 레이저빔을 반사시킨다. The first reflecting lens 912 is mounted on one side of the upper guide tube 911. The laser beam is received from the laser processing machine 500 and is reflected from one side of the upper guide tube 911 in the other direction.

제2 반사렌즈(912)는 상부안내관(911)의 타측에 장착되며, 제1 반사렌즈(912)로부터 반사된 레이저 빔을 수직방향으로 반사시킨다. The second reflective lens 912 is mounted on the other side of the upper guide tube 911 and reflects the laser beam reflected from the first reflective lens 912 in the vertical direction.

연결관(914)는 내부가 중공되며, 수직방향으로 연장형성된다. 연결관(914)의 일측에 제2 반사렌즈(913)가 장착되고, 중공된 내부로 레이저빔이 통과한다. 그리고, 구동수단(920)과 연결된다. The connection tube 914 is hollow inside and extends in the vertical direction. A second reflection lens 913 is mounted on one side of the coupling tube 914, and the laser beam passes through the hollow interior. And is connected to the driving means 920.

제3 반사렌즈(915)는 연결관(914)의 타측에 장착된다. 그리고, 제2 반사렌즈(913)로부터 반사된 레이저빔을 수평방향으로 반사시킨다. The third reflecting lens 915 is mounted on the other side of the connecting tube 914. Then, the laser beam reflected from the second reflecting lens 913 is reflected in the horizontal direction.

하부안내관(916)은 상부안내관(911)과 대칭을이루며, 내부가 중공된 관 형상을 갖는다. 이때, 하부안내관(916)의 일측은 제3 반사렌즈(915)와 연결되어 중공된 내부로 반사된 레이저빔이 통과한다. 이때, 하부안내관(916)은 테이블(200) 및 제2 테이블(1200)과 X축이동모듈(300) 사이의 이격된 공간으로 삽입된다. The lower guide tube 916 is symmetrical with the upper guide tube 911 and has a hollow tube shape inside. At this time, one side of the lower guide tube 916 is connected to the third reflecting lens 915, and the reflected laser beam passes through the hollow inside. At this time, the lower guide tube 916 is inserted into the spaced space between the table 200 and the second table 1200 and the X-axis moving module 300.

제4 반사렌즈(917)는 하부안내관(916)의 타측에 장착되어 제3 반사렌즈(915)로부터 반사된 레이저빔이 가공대상물(S)의 하면에 조사되도록 레이저빔을 상방향으로 반사시킨다. The fourth reflecting lens 917 is mounted on the other side of the lower guide tube 916 and reflects the laser beam upward so that the laser beam reflected from the third reflecting lens 915 is irradiated on the lower surface of the object S .

이때, 가공대상물(S)의 상면과 하면을 동시에 가공하도록 제1 반사렌즈(911)는 전달되는 레이저 빔의 일부는 반사시키고, 일부는 투과시키는 빔 스플리터(beam splitter)로 이루어질 수 있다. In this case, the first reflecting lens 911 may be a beam splitter for reflecting part of the laser beam to be transmitted and transmitting a part of the laser beam for processing the upper and lower surfaces of the object S simultaneously.

도 1 을 참조하면 Z축이동모듈(700)에는 가공대상물(S)의 가공영역을 스캔하는 위치보정스캐너(760)가 더 구비된다. 보다 상세히 설명하면 위치보정스캐너(760)는 가공대상물(S)에 레이저 빔이 조사되어 1차로 가공된 가공대상물(S)의 표면을 일정간격으로 분할하여 스캔한다. 이는 가공대상물(S)의 표면을 특정한 좌표값으로 나누기 위함이다. 이후, 가공대상물(S)에 레이저 빔으로 가공된 가공영역을 식별한 후 이를 제어부(1000)로 전달하면 제어부(1000)가 X 및 Y축이동모듈(300,400)을 작동시켜 방전 가공기(600)의 스파크 도달지점이 레이저 빔으로 가공된 가공영역과 동일한 수직선상에 위치하도록 테이블(200)을 이동하는 것이다.Referring to FIG. 1, the Z-axis moving module 700 is further provided with a position correcting scanner 760 that scans the machining area of the object S to be processed. More specifically, the position correcting scanner 760 divides the surface of the object S, which has been processed by the laser beam irradiation on the object to be processed S, at regular intervals and scans the object. This is to divide the surface of the object S by a specific coordinate value. The control unit 1000 operates the X and Y axis movement modules 300 and 400 to identify the machining area machined by the laser beam on the object to be machined S, And the table 200 is moved so that the spark arrival point is located on the same vertical line as the machining area processed with the laser beam.

또한, 위치보정스캐너(760)는 최초의 가공대상물(S)의 가공영역을 스캔하고, 스캔한 좌표값을 제어부(1000)로 전송하여 가공하고자 하는 위치를 선정한 후 동일한 좌표지점을 1차 및 2차로 가공할 수 있다. 그리고, 위치보정스캐너(760)는 가공대상물(S)의 표면이 아닌 테이블(200), 제2 테이블(1200) 또는 상기의 방전수조(1100,1100')의 상면을 스캔할 수 있다. The position correction scanner 760 scans the machining area of the first object S and transmits the scanned coordinate values to the control unit 1000 to select a position to be machined, It can be processed by car. The position correction scanner 760 can scan the upper surface of the table 200, the second table 1200, or the discharge water tanks 1100 and 1100 ', not the surface of the object S. [

그리고, 레이저 발진부(800)와 위치보정스캐너(760) 사이에는 반사렌즈(770)가 더 구비될 수 있는데, 반사렌즈(770)는 레이저 발진부(800)로부터 발진되는 레이저 빔을 선택적으로 레이저가공기(500) 또는 위치보정스캐너(760)가 위치한 방향으로 반사시키는 역할을 수행한다. 이때 반사렌즈(770)를 통과여 위치보정스캐너(760)로 레이저 빔이 반사될 때 레이저 빔의 특정한 파장이 위치보정스캐너(760)에 도달하도록 반사렌즈(770)와 위치보정스캐너(760) 사이에는 필터(미도시)가 추가로 구비될 수 있다. 위치보정스캐너(770)에 도달한 레이저 빔은 테이블(200), 제2 테이블(1200) 또는 상기의 방전수조(1100,1100')의 상면이 위치한 방향으로 조사된다. A reflecting lens 770 may be further disposed between the laser oscillating unit 800 and the position correcting scanner 760. The reflecting lens 770 selectively transmits the laser beam oscillated from the laser oscillating unit 800 to a laser processor 500 or the position correcting scanner 760 in the direction in which the position correcting scanner 760 is located. The laser beam passes through the reflective lens 770 and is reflected by the position correcting scanner 760 so that a specific wavelength of the laser beam reaches the position correcting scanner 760, A filter (not shown) may be additionally provided. The laser beam arriving at the position correcting scanner 770 is irradiated in a direction in which the upper surface of the table 200, the second table 1200, or the discharge water tanks 1100 and 1100 'are located.

즉, 레이저가공기(500)가 가공대상물을 가공하기 전 반사렌즈(770)는 위치보정스캐너(760)로 레이저 빔을 발진시키고, 위치보정스캐너(760)에 도달한 레이저 빔은 가공대상물(S)이 안착된 가공대상물(S)의 표면 또는 테이블(200), 제2 테이블(1200) 또는 상기의 방전수조(1100,1100')(이하, 테이블(200))의 어느 한 지점에 도달한다. 이때 위치보정스캐너(760)는 어느 한 지점에 도달한 위치를 스캔하여 식별된 데이터를 제어부(1000)로 전송한다.That is, before the laser processing machine 500 processes the object to be processed, the reflecting lens 770 oscillates the laser beam with the position correcting scanner 760, and the laser beam reaching the position correcting scanner 760, The second table 1200 or the discharge water tanks 1100 and 1100 '(hereinafter referred to as the table 200)) on the surface of the object S to which the workpiece S is seated. At this time, the position correcting scanner 760 scans the position reached at a certain point and transmits the identified data to the control unit 1000.

이후 반사렌즈(770)는 레이저 빔을 레이저가공기(500)로 반사시켜 테이블(200)에 위치한 가공대상물(S)을 가공한다. 이때 가공대상물(S)의 표면을 가공하기 위해 테이블(200)이 X축 및 Y축 방향으로 이동하게 된다. 이후 레이저가공기(500)의 가공이 완료되면 상기 반사렌즈(770)는 레이저 빔을 위치보정스캐너(760)로 반사시킨다. 이후 위치보정스캐너(760)는 최초 위치보정스캐너(760)가 식별한 레이저 빔의 도달 위치와 레이저 가공이 완료되어 위치보정스캐너(760)로부터 발진된 레이저 빔의 도달 위치를 식별하여 식별된 데이터를 제어부(1000)로 전송한다. The reflective lens 770 reflects the laser beam to the laser processor 500 and processes the object S located on the table 200. At this time, the table 200 moves in the X-axis and Y-axis directions to process the surface of the object S. When the processing of the laser processing machine 500 is completed, the reflecting lens 770 reflects the laser beam to the position correcting scanner 760. Thereafter, the position correcting scanner 760 identifies the arrival position of the laser beam identified by the initial position correcting scanner 760 and the arrival position of the laser beam emitted from the position correcting scanner 760, To the control unit (1000).

이때 제어부(1000)는 위치보정스캐너(760)로부터 발진된 최초의 레이저 빔이 도달한 위치와 레이저 가공이 완료된 후의 테이블(200)에 조사된 레이저 빔 도달위치를 분석한 후 위치보정스캐너(760)에서 발진되는 레이저 빔의 위치와 최초의 테이블(200)에 도달한 레이저 빔의 위치가 일치하도록 테이블(200)을 이동시킨다. At this time, the controller 1000 analyzes the position where the first laser beam emitted from the position correcting scanner 760 reaches and the position of the laser beam irradiated on the table 200 after laser processing is completed, The table 200 is moved so that the position of the laser beam oscillated in the first table 200 coincides with the position of the laser beam arriving at the first table 200.

이후, 테이블(200)이 최초의 시작지점과 동일한 위치로 정렬되면 방전 가공기(600)가 레이저가공기(500)가 가공한 가공대상물(S)의 동일한 위치를 2차로 가공할 수 있게 된다. Thereafter, when the table 200 is aligned with the initial starting point, the electric discharge machine 600 can process the same position of the object S processed by the laser processing machine 500 in a second order.

[실시예][Example]

도 8의 (a)는 가공대상물(S)에 레이저 빔이 조사되어 제1 가공홀(S-1)이 형성된 것을 나타낸 것이고, 도 8 의 (b)는 제1 가공홀(S-1)에 방전 가공기가 작동하여 가공대상물(S)에 제2 가공홀(S-2)이 형성된 것을 나타낸 실시예이다. 제2 가공홀(S-2)의 단면 및 가공면의 표면이 균일하여 정밀한 가공이 이루어지는 것을 알 수 있다. Fig. 8A shows that the object S is irradiated with a laser beam to form the first machining hole S-1, and Fig. 8B shows a state in which the laser beam is irradiated to the object S in the first machining hole S- And the second machining hole S-2 is formed in the workpiece S by the electric discharge machine being operated. It can be seen that the end face of the second machining hole S-2 and the surface of the machined surface are uniform and precise machining is performed.

도 9 의 (a)는 가공대상물(S)에 레이저 빔이 지속적으로 조사됨과 동시에 테이블(200)이 X축 또는 Y축으로 이동하여 제1 가공홀(S-1)이 연장되어 형성되어 있고, 도 9 의 (b)는 방전 가공기가 지속적으로 작동하여 가공대상물(S)에 제2 가공홀(S-2)이 형성된 것을 나타낸 실시예이다. 9A shows a state in which the laser beam is continuously irradiated onto the object S and the table 200 is moved in the X axis or the Y axis so that the first processing hole S-1 is extended, Fig. 9 (b) shows an embodiment in which the discharge machining apparatus is continuously operated to form the second machining hole S-2 in the workpiece S. Fig.

100 : 메인프레임 110 : 바닥판
120 : 지지프레임 200 : 테이블
300 : X축이동모듈 400 : Y축이동모듈
500 : 레이저가공기 600 : 방전 가공기
700 : Z축이동모듈 710 : 레일 몸체
720 : 레일 730 : 수직이동판
740 : 스크류 750 : 구동모터
760 : 위치보정스캐너 770 : 반사렌즈
800 : 레이저발진부 900 : 레이저반사부
910 : 레이저반사모듈 911 : 상부안내관
912 : 제1 반사렌즈 913 : 제2 반사렌즈
914 : 연결관 915 : 제3 반사렌즈
916 : 하부안내관 917 : 제4 반사렌즈
920 : 구동수단 1000 : 제어부
1100 : 방전수조 1200 : 제2 테이블
1300 : 대상물이동수단
100: main frame 110: bottom plate
120: support frame 200: table
300: X axis moving module 400: Y axis moving module
500: Laser processing machine 600: Electric discharge machine
700: Z axis movement module 710: Rail body
720: rail 730: vertical copper plate
740: screw 750: drive motor
760: Position Correction Scanner 770: Reflective Lens
800: laser oscillation part 900: laser reflection part
910: laser reflection module 911: upper guide tube
912: first reflection lens 913: second reflection lens
914: Connector 915: Third reflective lens
916: lower guide tube 917: fourth reflection lens
920: driving means 1000:
1100: discharge water tank 1200: second table
1300: object moving means

Claims (6)

지면과 수평을 이루는 바닥판(110)과 상기 바닥판(110)에 세워지는 지지프레임(120)을 포함하는 메인프레임(100);
소정의 두께를 가지며, 상면에 가공대상물(S)이 안착되고, 상하방향으로 관통되는 가공홀(201)이 형성되는 테이블(200);
상기 테이블(200)과 일정간격이격된 상태를 유지하며 상기 테이블(200)을 X축으로 수평이동시키도록 상기 테이블(200)의 하면에 고정되는 X축이동모듈(300);
상기 X축이동모듈(300)을 Y축으로 수평이동시키기 위해 상기 X축이동모듈(300)이 상단에 고정되며 상기 바닥판(110)에 안착되는 Y축이동모듈(400);
상기 가공대상물(S)의 표면에 전달받은 레이저 빔을 조사하는 레이저가공기(500);
외부로부터 전압을 인가받아 상기 레이저가공기(500)로부터 가공된 상기 가공대상물(S)의 표면과 동일한 위치에 스파크를 방전시켜 상기 가공대상물을 가공하는 방전가공기(600);
상기 레이저가공기(500) 및 방전 가공기(600)가 체결되며, 상기 레이저 빔의 초점 또는 상기 방전되는 스파크의 초점을 조절하도록 상기 지지프레임(120)에 체결되어 상하방향으로 이동하는 Z축 이동모듈(700);
상기 레이저가공기(500)에 상기 레이저 빔을 출사하는 레이저 발진부(800);
상기 레이저가공기(500)로부터 출사되는 레이저 빔을 반사시켜 상기 가공대상물(S)의 후면을 선택적으로 가공하도록 상기 X축이동모듈(300)과 동일한 방향으로 수평이동하는 레이저반사부(900);
상기 가공대상물의 가공위치와 상기 레이저가공기(500), 방전 가공기(600) 및 레이저반사부(900)의 작동을 제어하는 제어부(1000);
상기 테이블(200)에 고정되어 내부에 상기 가공대상물(S)이 안착되는 방전수조(1100); 가 더 구비되되,
상기 가공대상물(S)의 상면과 하면에 각각 제1 가공홀(S-1) 및 제2 가공홀(S-2)을 형성하도록 상기 방전수조(1100)의 바닥면은 레이저빔을 투과하는 재질로 이루어지고,
상기 방전수조(1100)에 전해액이 공급되면, 상기 방전가공기(600)의 스파크가 제1 가공홀(S-1)에 방전되어 제1 가공홀(S-1)의 직경과 깊이보다 더 큰 제3 가공홀(S-3)을 형성하고, 레이저가공시 발생한 버(Burr)가 전해액을 따라 가공대상물의 상측과 하측으로 배출되는 것을 특징으로 하는 초경합금 고품질 레이저 복합가공장치.
A main frame (100) including a bottom plate (110) horizontal to the ground and a support frame (120) installed on the bottom plate (110);
A table 200 having a predetermined thickness, on which an object to be processed S is placed and on which a machining hole 201 is formed to penetrate in a vertical direction;
An X-axis moving module 300 fixed to a lower surface of the table 200 to horizontally move the table 200 in the X-axis while maintaining a predetermined spacing from the table 200;
A Y-axis moving module 400 fixed to the upper end of the X-axis moving module 300 and seated on the bottom plate 110 to horizontally move the X-axis moving module 300 in the Y-axis;
A laser processing machine 500 for irradiating a laser beam transmitted to the surface of the object S;
An electric discharge machine 600 for receiving a voltage from the outside and discharging sparks at the same position as the surface of the object S processed from the laser processor 500 to process the object;
A Z-axis movement module (not shown) that is coupled to the support frame 120 and moves up and down so as to adjust the focal point of the laser beam or the focus of the spark to be discharged, the laser processor 500 and the electric discharge machine 600, 700);
A laser oscillator 800 for emitting the laser beam to the laser processor 500;
A laser reflector 900 that horizontally moves in the same direction as the X-axis movement module 300 so as to selectively process a rear surface of the object S by reflecting a laser beam emitted from the laser processor 500;
A control unit 1000 for controlling the machining position of the object to be processed and the operation of the laser processing machine 500, the electric discharge machine 600, and the laser reflecting unit 900;
A discharge water tank (1100) fixed to the table (200) and on which the object (S) is placed; Respectively,
The bottom surface of the discharge water tank 1100 is formed of a material that transmits a laser beam so as to form a first processing hole S-1 and a second processing hole S-2 on the upper surface and the lower surface of the object S, Lt; / RTI >
When the electrolytic solution is supplied to the discharge water tank 1100, the spark of the electric discharge machine 600 is discharged to the first processing hole S-1, And a burr formed in the processing of the laser beam is discharged to the upper side and the lower side of the object to be processed along with the electrolytic solution.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레이저반사부(900)는
상기 가공대상물(S)의 상면으로 조사되는 레이저빔이 상기 가공홀(201)을 통과하여 상기 가공대상물(S)의 하면으로 조사되도록 레이저빔의 이동경로를 변경하는 레이저반사모듈(910);
상기 가공대상물(S)의 하면을 가공하는 경우 상기 레이저가공기(500)에서 출사되는 레이저빔을 상기 레이저반사모듈(910)이 전달받도록 상기 레이저반사모듈(910)을 X축 방향으로 수평이동시키도록 상기 레이저반사모듈(910)과 연결되는 구동수단(920);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치.
The method according to claim 1,
The laser reflector 900
A laser reflection module 910 for changing the movement path of the laser beam so that a laser beam irradiated on the upper surface of the object S passes through the processing hole 201 and is irradiated to the lower surface of the object S;
So as to horizontally move the laser reflection module 910 in the X-axis direction so that the laser reflection module 910 receives the laser beam emitted from the laser processing machine 500 when the lower surface of the object S is processed A drive means 920 connected to the laser reflection module 910;
And a high-quality laser composite processing apparatus.
제 4 항에 있어서,
상기 레이저반사모듈(910)은
내부가 중공되며 상기 X축방향으로 연장형성되는 상부안내관(911);
상기 상부안내관(911)의 일측에 장착되어 상기 레이저가공기(500)로부터 레이저 빔을 전달받아 반사시키는 제1 반사렌즈(912);
상기 상부안내관(911)의 타측에 장착되어 상기 제1 반사렌즈(912)로부터 반사된 레이저 빔을 반사시키는 제2 반사렌즈(913);
내부가 중공되며, 일측에 상기 제2 반사렌즈(913)가 장착되고, 상기 구동수단(920)과 연결되는 연결관(914);
상기 연결관(914)의 타측에 장착되어 상기 제2 반사렌즈(913)로부터 반사된 레이저빔을 반사시키는 제3 반사렌즈(915);
상기 상부안내관(911)과 대칭을 이루며 일측에 상기 제3 반사렌즈(915)가 장착되되, 상기 테이블(200)과 X축이동모듈(300) 사이의 이격된 공간으로 삽입되는 하부안내관(916);
상기 하부안내관(916)의 타측에 장착되어 상기 제3 반사렌즈(915)로부터 반사된 레이저빔을 상기 가공대상물(S)의 하면에 조사하는 제4 반사렌즈(917);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치.
5. The method of claim 4,
The laser reflection module 910
An upper guide tube (911) hollow inside and extending in the X axis direction;
A first reflective lens 912 mounted on one side of the upper guide tube 911 to receive and reflect the laser beam from the laser processing machine 500;
A second reflecting lens 913 mounted on the other side of the upper guide tube 911 and reflecting a laser beam reflected from the first reflecting lens 912;
A connection pipe 914 having a hollow interior and fitted with the second reflection lens 913 at one side and connected to the driving means 920;
A third reflecting lens 915 mounted on the other side of the coupling tube 914 and reflecting a laser beam reflected from the second reflecting lens 913;
The third reflective lens 915 is mounted on one side of the upper guide tube 911 and is symmetrical with the upper guide tube 911. The lower guide tube 915 is inserted into a spaced space between the table 200 and the X- 916);
A fourth reflecting lens 917 mounted on the other side of the lower guide tube 916 to irradiate the lower surface of the object S with the laser beam reflected from the third reflecting lens 915;
And a high-quality laser composite processing apparatus.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 반사렌즈(912)는 상기 가공대상물(S)의 상면과 하면을 동시에 가공하도록 전달되는 상기 레이저 빔의 일부는 반사시키고, 일부는 투과시키는 빔 스플리터(beam splitter)인 것을 특징으로 하는 초경합금 고품질 레이저 복합가공 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first reflecting lens 912 is a beam splitter that reflects part of the laser beam transmitted to process the upper surface and the lower surface of the object S simultaneously and transmits a part of the laser beam. High quality laser combined processing equipment.
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