KR101972674B1 - 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치 - Google Patents

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KR101972674B1 KR1020170174686A KR20170174686A KR101972674B1 KR 101972674 B1 KR101972674 B1 KR 101972674B1 KR 1020170174686 A KR1020170174686 A KR 1020170174686A KR 20170174686 A KR20170174686 A KR 20170174686A KR 101972674 B1 KR101972674 B1 KR 101972674B1
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Abstract

본 발명은 다수의 필라멘트(Filament)사가 꼬여진 스트랜드(Strand)가 묶음으로 감겨지게 하여 튜브커버에 의하여 감쌓여져 보호되도록 유지하는 라운드슬링장치에서, 일정길이의 중공관에 중공관보다 긴 길이의 튜브커버를 확보하기 위하여 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 유지함에 있어서의 중공관의 외경에 튜브커버가 씌워지도록 하고 또한 중공관에 씌워진 튜브커버의 외경에 장구형로울들이, 상기 중공관의 외경에 튜브커버를 씌웠던 방향의 반대방향으로 이동하면서 튜브커버가 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 형성함으로써, 중공관에 균일한 튜브커버를 씌울 수 있고 또한 신속한 작업공정으로 라운드슬링의 작업효율을 높일 수 있는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스가로빔(20)에 구동원에 의하여 이동가능한 구동틀(25)과, 이 구동틀(25)에 구동원에 의하여 승강가능하도록 설치한 승강틀(40)과, 이 승강틀(40)에서 구동원에 의하여 회동가능하도록 설치한 단면이 장구형상의 장구형상의 로울(100)들이 형성되어, 상기 베이스가로빔(20)의 아래의 중공관유지가로빔(31)에 형성된 중공관(10)에, 보빈(200)부터 튜브커버(210)가 제공되어서, 상기 장구형상의 로울(100)들에 의하여 중공관(10)의 튜브커버(210)가 파지되고, 파지된 튜브커버(210)는 중공관(10)의 길이방향으로 끌고가 튜브커버가 중공관에 씌워지도록 되어 있으며, 또한 본 발명은 중공관(10)의 길이방향으로 씌움작업이 완료되면, 장구형상의 로울(100)들은 승강틀에 형성된 로울구동모터(50)로부터 회전되는 로울구동기어(51)들에 의하여 정,역방향으로 회전가능하게 형성되어, 장구형상의 로울(100)들이 중공간의 튜브커버(210)에 밀착된 상태에서 서로 정,역방향으로 회전하면서, 상기 씌움작업 방향의 반대방향으로 이동하여, 중공관(10)의 외경에 이랑형상의 주름이 다수 형성되어 있고, 또한 본 발명의 장구형상의 로울(100)들은 그의 단면들이 장구형상으로 둘레면의 중앙쪽이 오목하면서 수직방향으로 등간격의 요철(110)이 형성되어 중공관(10)의 튜브커버(210)와의 미끄럼 마찰을 유지할 수 있고, 상기 승강틀(40)에 형성된 장구형로울간격구동실린더(60)에 의하여 작동되는 구동캠(62)에 의하여 장구형상의 로울(100)들의 상호 간격의 벌림과 좁힘이 이루어져, 장구형상의 로울(100)들이 중공관(10)에 씌워진 튜브커버(210)를 파지와 밀착을 행할 수 있도록 되어 있다.

Description

고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치{Support apparatus of protection cover for heavy-duty round sling}
본 발명은 적재 또는 하역으로 취급되는 고중량 물품 간의 연결 수단으로 사용되는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 필라멘트(Filament)사가 꼬여진 스트랜드(Strand)가 묶음으로 감겨지게 하여 튜브커버에 의하여 감쌓여져 보호되도록 유지하는 라운드슬링장치에서, 일정길이의 중공관에 중공관보다 긴 길이의 튜브커버를 확보하기 위하여 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 유지함에 있어서의 중공관의 외경에 튜브커버가 씌워지도록 하고 또한 중공관에 씌워진 튜브커버의 외경에 장구형로울들이, 상기 중공관의 외경에 튜브커버를 씌웠던 방향의 반대방향으로 이동하면서 튜브커버가 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 형성함으로써, 중공관에 균일한 튜브커버를 씌울 수 있고 또한 신속한 작업공정으로 라운드슬링의 작업효율을 높일 수 있는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고중량 물품의 반복적 취급, 예를 들어 항구에서 대량으로 수송되는 화물을 선적 및 하역(이때 부두하역(stevedoring)이란 용어가 종종 사용됨)하기 위해, 와이어 로프 슬링, 스틸 호이스팅 매트(steel hoistingmat) 또는 체인 슬링(chain sling) 및 라운드슬링 등이 사용되고 있다.
본 발명자가 앞서 제안한 대한민국 특허 제10-1126638호에 개시되어 있는 바와 같이, 여러 가닥의 실(S)을 꼬아서 각 실(S)에 예비인장력을 가하도록 구성된 예비인장장치(200); 및 상기 예비인장장치(200)에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 피복(C)이 입혀지도록 감아서 라운드슬링을 제조하도록 구성된 권취장치(300); 를 포하여 구성되고, 상기 예비인장장치(200)는 장치프레임(210)); 및 상기 장치프레임(210))에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실(S)을 꼬을 수 있도록 구성된 실꼬음부(220); 를 포함하는 라운드슬링 제조장치가 제안되어 있는데, 여러가닥의 실로 제작하는 공정이 까다롭고 실의 엉킴 등으로 작업성이 낮은 결과를 초래하기 때문에, 예비인장장치를 생략하여 다수의 필라멘트로 이루어진 복수의 스트랜드를 바로 이용하는 것이 작업성의 향상에 도움이 된다.
또한, 본 발명자는 대한민국 특허 제10-1622885호에 개시되어 있는 바와 같이, 복수의 스트랜드들이 중공관을 거쳐 구동원에 의하여 구동하는 구동로울에서 종동로울에 수회의 감기작동에 의하여 스트랜드묶음들을 형성할 수 있는 고하중 라운드슬링의 제조장치에 있어서, 스트랜드(1)가 감겨진 보빈(11)들이 텐션제어기(13)와 브레이크휠(15)에 제어되어 보빈(11)의 스트랜드(1)들이 보빈(11)으로부터 장력을 유지할 수 있도록 된 장력유지부(10)와, 상기 스트랜드(1)들이 구동로울(22)의 회전력에 따라서 구동로울(22)과 종동로울(23)에 스트랜드(1)들이 상기 장력유지부(10)의 장력과 동일한 장력으로 감기작동이 이루어지도록 된 감기부(20)로 구성되어, 상기 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨진 스트랜드(1)들이 스트랜드묶음(2)으로 길이가 일정하게 유지되도록 되어 있다.
또한, 장력유지부(10)로부터 감기부(20)로 주행하는 스트랜드(1)는, 감기부(20)의 보상제어대(30)에 거치된 중공관(40)을 통과하도록 되고, 이 보상거치대(61)는 장력유지부(10)로부터 공급되는 스트랜드(1)들의 상,하,좌,우방향의 주행각도에 따라서 중공관(40)을 움직여서, 스트랜드(1)들이 장력유지부(10)의 설정된 장력값이 감기부(20)에서도 균일한 장력으로 주행할 수 있도록 안내하고 있다.
그런데, 상기 중공관에 긴 길이의 튜브커버를 유지하기 위하여 중공관에 이랑형태로 주름지게 하여, 중공관보다 긴 길이의 튜브커버를 확보할 수 있도록 하기 위하여, 중공관의 둘레면에 길이방향으로 튜브커버를 일일이 사람의 수작업에 의하여 억지로 끼워넣기 때문에, 중공관에 튜브커버를 덮어 씌워 이랑이 형성되도록 하는 작업이 어려워 작업효율이 떨어지고, 또한 중공관에 일률적인 이랑작업이 균일하지 못하는 등으로 튜브커버내에 스트랜드묶음을 넣는 작업도 순조롭지 못해 작업효율이 크게 떨어지는 문제가 있다.
대한민국 특허 제10-1126638호 대한민국 특허 제10-1622885호
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드가 묶음으로 감겨지게 하는 라운드슬링장치에, 튜브커버가 이랑형태로 씌워진 중공관을 제공함에 있어서의 길이방향으로 절개된 일정길이의 중공관의 외경에 튜브커버를 씌우는 씌움작업과, 또한 중공관의 외경에 씌워진 튜브커버에 다수의 주름져 씌워지도록 하는 이랑작업이 동시에 이루어질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 보빈으로부터 튜브커버가 중공관에 제공되어 로울들에 의하여 파지되고, 파지된 튜브커버는 중공관의 길이방향으로 끌고가는 씌움작업이 자동으로 형성됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 중공관의 길이방향으로 씌움작업이 완료되면, 로울들이 서로 정,역방향으로 회전하면서, 상기 씌움작업 방향의 반대방향으로 이동하여, 중공관의 외경에 이랑형상의 주름이 다수 형성함으로써, 중공관의 외경에 균일하게 튜브커버를 씌울 수 있고 또한 신속한 작업공정으로 라운드슬링의 작업효율을 높일 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 로울들은 가로 및 세로방향으로 일정길이로 움직일 수 있는 동시에, 중공관의 외경에 대향된 위치에서 긴밀하게 접촉가능하도록 되어, 중공관의 외경에 튜브커버를 파지한 상태에서 중공관의 길이방향으로 씌움작업을 행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 로울들은 베이스가로빔에서 구동틀에 의하여 가로방향으로 이동가능하고, 또한 구동틀에 승강가능한 승강틀에 의하여 수직방향으로 승강가능하게 형성됨 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 로울들은 승강틀에 형성된 로울구동모터로부터 회전되는 로울구동기어들에 의하여 정,역방향으로 회전가능하게 형성됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 로울들은 상기 승강틀에 형성된 장구형로울간격구동실린더에 의하여 작동되는 구동캠에 의하여 로울들의 간격의 벌림과 좁힘이 이루어질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 라운드슬링의 길이와 두께에 따라서 중공관을 선택하여 중공관이 얹힐 수 있는 위치조정틀을 조정하여 사용할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 중공관이 얹혀지는 중공관유지가로빔이 높낮이조절실린더에 의하여 조정가능하게 형성됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 중공관에 이랑형태로 씌워져 완료되면 절단과 파지수단에 의하여 튜브커버를 절단하고 파지하여 새로운 중공관에 공급될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
본 발명은 베이스가로빔에 구동원에 의하여 이동가능한 구동틀과, 이 구동틀에 구동원에 의하여 승강가능하도록 설치한 승강틀과, 이 승강틀에서 구동원에 의하여 회동가능하도록 설치한 단면이 장구형상의 장구형상의 로울들이 형성되어, 상기 베이스가로빔의 아래의 중공관유지가로빔에 형성된 중공관에, 보빈부터 튜브커버가 제공되어서, 상기 장구형상의 로울들에 의하여 중공관의 튜브커버가 파지되고, 파지된 튜브커버는 중공관의 길이방향으로 끌고가 튜브커버가 중공관에 씌워지도록 되어 있다.
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또한, 본 발명은 중공관의 길이방향으로 씌움작업이 완료되면, 장구형상의 로울들은 승강틀에 형성된 로울구동모터로부터 회전되는 로울구동기어들에 의하여 정,역방향으로 회전가능하게 형성되어, 장구형상의 로울들이 중공간의 튜브커버에 밀착된 상태에서 서로 정,역방향으로 회전하면서, 상기 씌움작업 방향의 반대방향으로 이동하여, 중공관의 외경에 이랑형상의 주름이 다수 형성되어 있다.
또한, 본 발명의 장구형상의 로울들은 그의 단면들이 장구형상으로 둘레면의 중앙쪽이 오목하면서 수직방향으로 등간격의 요철이 형성되어 중공관의 튜브커버와의 미끄럼 마찰을 유지할 수 있고, 상기 승강틀에 형성된 장구형로울간격구동실린더에 의하여 작동되는 구동캠에 의하여 로울들의 상호 간격의 벌림과 좁힘이 이루어져, 로울들이 중공관에 씌워진 보호부재를 파지와 밀착을 행할 수 있도록 되어 있다.
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이상과 같이, 본 발명은 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드가 묶음으로 감겨지게 하여 튜브커버에 의하여 감쌓여져 보호되도록 유지하는 라운드슬링장치에서, 일정길이의 중공관에 중공관보다 긴 길이의 튜브커버를 확보하기 위하여 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 유지함에 있어서의 중공관의 외경에 튜브커버가 씌워지도록 하고 또한 중공관에 씌워진 튜브커버의 외경에 장구형로울들이, 상기 중공관의 외경에 튜브커버를 씌웠던 방향의 반대방향으로 이동하면서 튜브커버가 중공관의 외경에 이랑형태로 주름지게 형성함으로써, 중공관에 균일한 튜브커버를 씌울 수 있고 또한 신속한 작업공정으로 라운드슬링의 작업효율을 높일 수 있다.
도 1 은 라운드슬링장치의 개략도,
도 2a,b,c,d,e 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지방법의 사시 개략도,
도 3 은 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의 정면도,
도 4 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의 우측면도,
도 5 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의의 좌측면도,
도 6 은 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의 장구형상의 로울 부분의 확대도,
도 7 은 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의 승강틀의 평면확대도,
도 8a,b 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치의 장구형상의 로울부분의 작동예시도.
본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
우선, 라운드슬링은 고하중에 견딜 수 있도록 다수의 고강도의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드(4)가 묶음으로 감겨지게 하여 튜브커버(210)에 의하여 감쌓여져 보호되도록 유지한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 라운드슬링장치(1)에서는 장력유지부(2)로부터 여러 가닥의 스트랜드(4)들이 감기부(3)의 구동로울(5)과 종동로울(6)에 수회의 감기 작동에 의하여 라운드슬링을 얻게 되는데, 상기 감기부(3)에 튜브커버(210)가 덮여진 중공관(10)이 설치되게 된다. 이 중공관(10)은 앞쪽에 반구형틀(11)이 고정되고, 또한 상기 중공관(10)에 상기 스트랜드(4)가 감겨질 수 있으면서, 라운드슬링장치(1)로부터 중공관(10)을 추출할 수 있는 절개된 홈(12)이 길이방향으로 형성되어 있다.
이 중공관(10)의 둘레면에는 중공관(10)보다 긴 길이의 튜브커버(210)를 확보할 수 있도록 하기 위하여, 이랑형태로 주름지게 장착되도록 한다. 이 이랑작업은 중공관의 둘레면에 길이방향으로 튜브커버를 일일이 사람의 수작업에 의하여 억지로 끼워넣기 때문에, 중공관(10)에 튜브커버(210)를 덮어 씌워 이랑이 형성되도록 하는 작업이 어려워 작업효율이 떨어지고, 또한 중공관(10)에 일률적인 이랑작업이 균일하지 못하는 등으로 튜브커버내에 스트랜드묶음을 넣는 작업도 순조롭지 못해 작업효율이 크게 떨어지는 문제가 있다
앞서 설명한 바와 같이, 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드(4)들이 일정한 장력을 유지하며 구동로울(5)의 회전력에 의하여 구동로울(5)에서 중공관(10)을 거쳐 종동로울(6)에 스트랜드(4)들이 감기작동을 행하게 된다. 감기의 회수는 형성하고자 하는 라운드슬링의 설계용량에 따라서 하나 또는 다수의 스트랜드묶음으로 제작할 수 있다.
상기 라운드슬링장치(1)에서 라운딩슬링을 형성할 수 있는 감기작업이 완료되면, 감기부(3)로부터 라운딩슬링을 추출하여, 중공관(10)을 스트랜드묶음으로 제거한 후, 튜브커버(210)을 스트랜드묶음에 덮어 씌워 양쪽의 끝단 및 둘레면을 재봉틀에서 재봉하여 하나의 라운드슬링을 얹게 된다.
본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지방법은, 도 2에 나타낸 바와 같은 라운드슬링장치(1)에 튜브커버(210)가 이랑형태로 씌워진 중공관(10)을 제공함에 있다. 본 발명의 중공관(10)의 외경에 튜브커버(210)를 씌우는 씌움작업과, 상기 중공관(10)의 외경에 씌워진 튜브커버(210)에 다수의 주름져 씌워지도록 하는 이랑작업이, 가로, 세로방향으로 이동가능한 단면이 장구형상의 로울(100)들에 의하여 자동으로 이루어지도록 되어 중공관(10)의 외경에 균일하게 튜브커버(210)를 씌울 수 있고 또한 신속한 작업공정으로 라운드슬링의 작업효율을 높일 수 있다.
즉, 본 발명의 상기 씌움작업은 보빈(200)으로부터 튜브커버(210)가 중공관(10)에 제공되어 상기 장구형상의 로울(100)들에 의하여 파지되고, 파지된 튜브커버(210)는 중공관(10)의 길이방향으로 끌고가 튜브커버(210)가 중공관(10)에 씌워지도록 되고, 중공관(10)의 길이방향으로 씌움작업이 완료되면, 장구형상의 로울(100)들이 서로 정,역방향으로 회전하면서, 상기 씌움작업 방향의 반대방향으로 이동하여, 중공관(10)의 외경에 이랑형상의 주름이 다수 형성되게 된다.
상기 장구형상의 로울(100)들에는, 후술하는 바와 같이 그의 단면들이 장구형상으로 둘레면의 중앙쪽이 오목하면서 수직방향으로 등간격의 요철(110)이 형성되어 중공관(10)의 튜브커버(210)와의 미끄럼 마찰을 유지할 수 있다.
본 발명의 고하중 라운드슬링의 튜브커버 유지장치는 베이스가로빔(20)과, 이 베이스가로빔(20)에 연결되어 지면으로부터 일정한 거리를 두고 있는 세로빔(30)들과, 상기 베이스가로빔(20)의 아래에 세로빔(30)들에서 높낮이조절실린더(32)에 의하여 높이조절가능한 중공관유지가로빔(31)이 형성되어 있다.
상기 베이스가로빔(20)에 구동원인 이동모터(23)에 의하여 이동가능한 구동틀(25)과, 이 구동틀(25)에 구동원인 승강모터(41)에 의하여 승강가능하도록 설치한 승강틀(40)과, 이 승강틀(40)에서 구동원인 로울구동모터(50)에 의하여 회동가능하도록 설치한 단면이 장구형상의 로울(100)들이 형성되어 있다.
또한, 상기 베이스가로빔(20)의 아래에서 움직임이 구동수단에 의하여 가능하도록 설치한 중공관유지가로빔(31)에 중공관(10)이 얹힐 있도록 형성되어서, 보빈(200)부터 튜브커버(210)가 중공관(10)에 제공되어 상기 장구형상의 로울(100)들에 의하여 중공관(10)의 튜브커버(210)가 파지되고, 파지된 튜브커버(210)는 중공관(10)의 길이방향으로 끌고가 튜브커버가 중공관에 씌워지도록 되어 있다.
상기 구동틀(25)는 베이스가로빔(20)에 가로래크기어(21)과 가로레일(22)들이 형성되어, 구동틀(25)의 이동모터(23)의 이동피니언기어(24)가 상기 가로래크기어(21)의 이맞물림 구동에 의하여 구동틀(25)는 베이스가로빔(20)에서 X축방향으로 이동가능하다.
또한, 상기 구동틀(25)에는 승강래크기어(44)와 승강레일(42)들이 형성되어, 구동틀(25)가 고정된 승강모터(41)의 승강피니언기어(43)이 상기 승강래크기어(44)와의 이맞물림 구동에 의하여 승강틀(40)은 구동틀(25)에서 상,하방향의 Y축방향으로 이동가능하다.
또한, 상기 승강틀(40)에는 로울구동모터(50)이 고정되고 이 로울구동모터(50)에 연결구동되는 로울구동기어(51)이 회동가능하게 형성되어, 이 로울구동기어(51)에는 로울종동기어(52)가 이맞물림 구동되어 있으면서, 상기 로울구동기어(51)과 로울종동기어(52)들의 동축으로 구동풀리(53)들이 회동가능하게 형성되어 있다.
또한 상기 구동풀리(53)들의 동축(54)로 각각 일정길이의 로드(55)가 동축(54)를 중심으로 움직임이 자유롭도록 형성되고, 또한 상기 동축(54)의 대향되는 쪽에 로울축(56)들을 중심으로 상기 각각의 장구형상의 로울(100)들이 회동가능하게 형성되어 있다.
상기 로울축(56)에는 종동풀리(57)들이 형성되어, 상기 구동풀리(53)들과의 벨트(58)로 서로 연결되어서, 상기 로울구동모터(50)로부터의 회동력이 상기 장구형상의 로울(100)들을 정,역방향으로 회동가능하게 한다.
또한, 본 발명의 상기 승강틀(40)에는 장구형로울간격구동실린더(60)가 형성되고, 이 장구형로울간격구동실린더(60)의 로드에 양쪽으로 경사면(61)을 가지는 대략 역삼각형상의 구동캠(62)가 승강가능하게 형성되어, 상기 장구형상의 로울(100)들이 형성된 대향된 쪽에 형성된 로드(55)들에 면접촉되어서, 로드(55)들이 동축(54)를 중심으로 벌림과 좁힘이 가능하도록 되어 있다.
상기 로드(55)들의 구동캠(62)가 면접촉되는 부위에는 압축스프링(63)이 서로 연결되어, 구동캠(62)가 하강하면 압축스프링(63)의 늘어나면서 동축(54)를 중심으로 로드(55)가 벌려지면, 반대의 장구형상의 로울(100)들은 좁혀지게 된다. 반대로 장구형로울간격구동실린더(60)의 작동으로 구동캠(62)가 위쪽으로 이동하면 압축스프링(63)은 본래의 위치로 복원하면서 반대쪽의 장구형상의 로울(100)들은 벌림작동을 행하게 된다.
다음, 본 발명의 상기 베이스가로빔(20)의 아래에는 중공관유지가로빔(31)이 형성되어 있는데, 이 중공관유지가로빔(31)은 세로빔(30)들에 형성된 높낮이조절실린더(32)들에 의하여 높낮이를 조절할 수 있다.
또한, 상기 중공관유지가로빔(31)에는 라운드슬링을 형성하고자 하는 길이와 두께에 따라서 중공관(10)을 선택하여 장착할 수 있는 위치조정틀(70)들이 형성되어 있다.
이 위치조정틀(70)은 중공관유지가로빔(31)의 레일(71)에 이동가능하게 형성되고, 또한 중공관(10)을 얹을 수 있는 로울(72)이 회전가능하게 형성되어 있으며, 이 로울(72)은 위치조정실린더(73)에 의하여 조작에 의하여 위치조정틀(70)로부터 로울(72)의 높낮이를 조절할 수 있다. 상기 위치조정틀(70)은 중공관(10)의 직경과 길이에 따라서 하나 또는 복수개의 설치하여 사용할 수 있다.
상기 중공관유지가로빔(31)에는 상기 위치조정틀(70)에 대향하는 쪽에 고정틀(13)이 형성되고, 이 고정틀(13)은 반구형얹힘면(14)이 형성되어, 이 고정틀(13)의 반구형얹힘면(14)에 중공관(10)의 반구형틀(11)이 얹히도록 하고, 또한 상기 중공관(10)의 반구형틀(11)의 반대쪽은 상기 위치조정틀(70)의 로울(72)에 얹히도록 한다.
또한, 보빈(200)에는 상기 중공관(10)에 씌워져 유지될 수 있는 튜브커버(210)가 감겨져 있으며, 본 발명의 튜브커버 유지장치에 연속적으로 공급할 수 있으며, 또한, 절단장치에 의하여 중공관(10)에 일정한 길이가 씌워지면 튜브커버(210)의 절단한 후, 파지하고 있다가 새로운 중공관(10)에 중공관유지가로빔(31)에 장착되면 중공관(10)의 끝단에 씌워지게 한다. 이로써, 중공관(10)에 씌워진 튜브커버(210)는 장구형상의 로울(100)들에 파지하여 중공관(10)의 둘레면에 덮여지게 된다.
본 발명의 장구형상의 로울(100)들의 작동은 다음과 같다.
앞에서 설명한 바와 같이 중공관유지가로빔(31)의 고정틀(13)의 반구형얹힘면(14)에 중공관(10)의 반구형틀(11)이 얹히고, 또한 상기 중공관(10)의 반구형틀(11)의 반대쪽은, 상기 위치조정틀(70)의 로울(72)에 얹히도록 한 후, 콘트롤박스의 구동에 의하여 장구형상의 로울(100)들이 베이스가로빔(20)에 의한 X축이동과, 또한 승강틀(40)의 Y축 이동으로 중공관(10)의 반구형틀(11)의 반대쪽의 끝단에 대기하고 있는 중공관(10)의 튜브커버(210)에 접근하게 된다.
그리고, 승강틀(40)의 장구형로울간격구동실린더(60)가 작동에 의하여 구동캠(62)가 하강하면 로드(55)가 압축스프링(63)에 벌려져 있다가 강제적으로 벌림에 의하여 로드(55)의 반대쪽의 장구형상의 로울(100)들의 간격이 좁혀져, 중공관(10)에 씌워져 대기하고 있는 튜브커버(210)를 파지하게 된다. 이때의 파지는 중공관(10)의 튜브커버(210)의 양쪽에서 물고 있는 형태가 된다.(도 2a 참조)
상기 장구형상의 로울(100)들이 중공관(10)의 튜브커버(210)를 물고 있는 상태에서 상기 구동틀(25)의 이동모터(23)의 구동으로 이동모터(23)의 이동피니언기어(24)의 회전으로 베이스가로빔(20)의 가로래크기어(21)과 이맞물림으로 도면의 좌측으로 이동하게 된다.(도 2b 참조)
이로써, 장구형상의 로울(100)들은 중공관(10)의 둘레면의 이동으로 중공관(10)의 반구형틀(11)까지 이동하여 중공관(10)에 튜브커버(210)를 씌워지게 한다.(도 2c 참조)
위와 같이, 중공관(10)에 튜브커버(210)의 씌워짐이 이루어지면, 승강틀(40)의 로울구동모터(50)의 구동으로 로울구동기어(51)들의 회전에 의하여 로드(55)의 구동풀리(53)들이 회전되고, 이 구동풀리에 벨트(58)로 연결된 종동풀리(57)들의 구동으로 장구형상의 로울(100)들이 정,역방향으로 회전하게 된다. 상기 장구형상의 로울(100)들의 정,역회전은 한쪽이 정방향으로 회전되면 다른 한쪽은 역회전운동으로 중공관(10)의 튜브커버(210)를 중공관(10)의 반구형틀(11)쪽으로 당기는 작용을 하게 된다.
또한, 이어서 상기 구동틀(25)의 이동모터(23)이 중공관(10)에 튜브커버(210)를 덮어 씌우던 방향의 반대의 방향으로 서서히 이동함에 따라서, 결국 장구형상의 로울(100)들은 중공관(10)의 둘레면에 형성된 튜브커버(210)를 이랑형상으로 주름지게 하면서 도면의 우측으로 서서히 이동하고, 또한 보빈(200)의 튜브커버(210)은 조금씩 중공관(10)쪽으로 이동하게 된다.(도 2d 참조)
위와 같이, 장구형상의 로울(100)들의 이동이 중공관(10)의 끝단에 이르면, 절단파지장치(80)의 구동에 의하여 튜브커버(210)를 절단하고 또한 파지장치에 의하여 파지 상태를 유지하여 다른 중공관(10)의 장착에 대기하게 된다.(도 2e 참조)
상기 절단파지장치(80)는 튜브커버(210)를 절단하고 파지하였다가 장구형상의 로울(100)들에게 연결할 수 있도록 위치센서 등에 의하여 작동할 수 있도록 되고, 또한 절단파지장치(80)를 베이스가로빔(20) 이외에, 승강틀(40) 및 위치조정틀(70) 등에 구동장치와 연결되게 설치할 수 있는 것으로 특별히 한정하지 않는다.
삭제
1 : 라운드슬링장치 2 : 장력유지부
3 : 감기부 4 : 스트랜드
5 : 구동로울 6 : 종동로울
10 : 중공관 11 : 반구형틀
12 : 홈 13 : 고정틀
14 : 반구형얹힘면 20 : 베이스가로빔
21 : 가로래크기어 22 : 가로레일
23 : 이동모터 24 : 이동피니언기어
25 : 구동틀 30 : 세로빔
31 : 중공관유지가로빔 32 : 높낮이조절실린더
40 : 승강틀 41 : 승강모터
42 : 승강레일 43 : 승강피니언기어
44 : 승강래크기어 50 : 로울구동모터
51 : 로울구동기어 52 : 로울종동기어
53 : 구동풀리 54 : 동축
55 : 로드 56 : 로울축
57 : 종동풀리 58 : 벨트
60 : 장구형로울간격구동실린더 61 : 경사면
62 : 구동캡 63 : 압축스프링
100 : 장구형상의 로울 110 : 요철
200 : 보빈 210 : 튜브커버

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 베이스가로빔(20)에 구동원에 의하여 이동가능한 구동틀(25)과, 이 구동틀(25)에 구동원에 의하여 승강가능하도록 설치한 승강틀(40)과, 이 승강틀(40)에서 구동원에 의하여 회동가능하도록 설치한 단면이 장구형상의 장구형상의 로울(100)들이 형성되어, 상기 베이스가로빔(20)의 아래의 중공관유지가로빔(31)에 형성된 중공관(10)에, 보빈(200)부터 튜브커버(210)가 제공되어서, 상기 장구형상의 로울(100)들에 의하여 중공관(10)의 튜브커버(210)가 파지되고, 파지된 튜브커버(210)는 중공관(10)의 길이방향으로 끌고가 튜브커버가 중공관에 씌워지도록 됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 중공관(10)의 길이방향으로 씌움작업이 완료되면, 장구형상의 로울(100)들은 승강틀에 형성된 로울구동모터(50)로부터 회전되는 로울구동기어(51)들에 의하여 정,역방향으로 회전가능하게 형성되어, 장구형상의 로울(100)들이 중공간의 튜브커버(210)에 밀착된 상태에서 서로 정,역방향으로 회전하면서, 상기 씌움작업 방향의 반대방향으로 이동하여, 중공관(10)의 외경에 이랑형상의 주름이 다수 형성됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 장구형상의 로울(100)들은 그의 단면들이 장구형상으로 둘레면의 중앙쪽이 오목하면서 수직방향으로 등간격의 요철(110)이 형성되어 중공관(10)의 튜브커버(210)와의 미끄럼 마찰을 유지할 수 있고, 상기 승강틀(40)에 형성된 장구형로울간격구동실린더(60)에 의하여 작동되는 구동캠(62)에 의하여 장구형상의 로울(100)들의 상호 간격의 벌림과 좁힘이 이루어져, 장구형상의 로울(100)들이 중공관(10)에 씌워진 튜브커버(210)를 파지와 밀착을 행할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링튜브의 자동 삽입장치.

  6. 삭제
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