KR101971081B1 - Oxygen charging device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 용기(B)가 적층된 형태로 저장되는 용기저장트레이(102)와, 상기 용기저장트레이(102)의 일측에 설치되며, 상기 용기저장트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어, 상기 용기저장트레이(102)의 내부에 저장된 용기(B)를 외부로 안내하는 용기공급부재(116)로 이루어지는 용기공급수단(100)과; 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기공급수단(100)의 일측에 일렬로 나란하게 설치되고, 상기 용기공급수단(100)의 외부로 배출된 용기(B)의 하단을 지지하는 한 쌍의 용기지지롤러(126)와; 상기 용기지지롤러(126)의 일측에 설치되며, 한 쌍의 용기파지클램프(172)가 설치되어 상기 용기지지롤러(126)에 안착된 용기(B)를 파지하는 용기클램프부재(170)와, 상기 용기클램프부재(170)의 상측에 설치되며, 상기 용기클램프부재(170)를 상하로 이동시키는 클램프승강부재(176)와, 상기 클램프승강부재(176)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 클램프승강부재(176)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이송부재(190)로 이루어지는 용기이송수단(160)과; 상기 용기이송수단(160)의 하부에 설치되며, 내부에 용기장착홈(208)이 설치되어 상기 용기이송수단(160)에 의해 이송된 용기(B)를 파지하고, 용기투입실린더(212)에 의해 상하로 이동되어 용기(B)를 선택적으로 투입하는 용기투입수단(202)과; 상기 용기투입수단(202)의 상측에 설치되며, 하부면에 용기(B)의 주입구(E)가 삽입되는 주입구삽입홈(224)이 형성되고, 내부에 산소가 공급되어 용기의 내부에 산소를 충전하고, 밀봉펀치(236)가 상기 주입구(E)의 외주면을 가압하여 산소의 충전이 완료된 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉하는 산소충전수단(220)을 포함하는 산소 충전장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 산소충전수단의 의해 산소를 용기에 자동으로 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 밀봉펀치에 의해 고압의 산소를 용기에 저장할 수 있으며, 산소투가투입홀에 의해 펀치습동홀에 잔존하는 산소량을 최소화할 수 있으므로 보다 효율적인 산소 충전작업이 이루어질 수 있는 이점이 있다.
또한, 용기의 주입구 외주면에 자동으로 윤활제가 도포되어 용기의 밀봉작업시 주입구의 파손이 방지됨에 따라 산소 충전공정시 발생되는 불량율이 감소되고, 용기의 파손에 따른 금전적 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a container storage tray (102) having a rectangular box shape and storing a plurality of containers (B) stacked in the container storage tray (102) And a container supply member (116) slidably installed up and down along the inside of the container storage tray (102) and configured to guide the container (B) stored in the container storage tray (102) to the outside; And a pair of container supporting rollers which are arranged in a row on one side of the container feeding means 100 and which support the lower end of the container B discharged to the outside of the container feeding means 100 126; A container clamping member 170 installed at one side of the container supporting roller 126 and provided with a pair of container holding clamps 172 for holding a container B placed on the container supporting roller 126, A clamp lifting member 176 installed above the container clamping member 170 for moving the container clamping member 170 in the vertical direction and a clamp lifting member 176 provided on the upper side of the clamp lifting member 176, A container conveying means 160 comprising a left and right conveying member 190 for moving the clamp elevating member 176 in the lateral direction; A container mounting groove 208 is provided in the lower portion of the container transporting means 160 to grip the container B transported by the container transporting means 160, (202) for moving the container (B) upwardly and downwardly to selectively introduce the container (B); An injection port insertion groove 224 is formed on the lower surface of the container insertion means 202 and into which the injection port E of the container B is inserted. And an oxygen filling means (220) for filling the inlet (E) of the container (B) filled with oxygen by the sealing punch (236) pressing the outer circumferential surface of the inlet (E) will be.
According to the present invention as described above, oxygen can be automatically charged into the container by the oxygen filling means, and high-pressure oxygen can be stored in the container by the sealing punch, and the oxygen- It is possible to perform a more efficient oxygen filling operation.
Further, since the injection port is prevented from being damaged during the sealing operation of the container by applying a lubricant to the outer peripheral surface of the inlet of the container automatically, the defect rate generated in the oxygen filling process is reduced and the effect of minimizing the financial loss due to the container damage have.

Description

산소 충전장치{Oxygen charging device}[0001] Oxygen charging device [0002]

본 발명은 산소 충전장치에 관한 것으로서, 용기투입수단에 의해 용기가 자동으로 공급되고, 산소충전수단에 의해 고압의 산소를 용기에 자동으로 충전할 수 있는 산소 충전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oxygen filling apparatus, and more particularly, to an oxygen filling apparatus capable of automatically supplying a container with a high-pressure oxygen to a container by an oxygen filling means.

일반적으로, 기체 또는 액체를 용기 내에 충전시킨 후 뚜껑을 씌우는 자동 충전 및 캡핑 장치로서 다양한 장치들이 사용되고 있다.In general, various devices are used as an automatic filling and capping device for filling a container or a gas into a container and then capping the container.

종래의 자동 충전 및 캡핑장치는 대한민국공개특허공보 10-2005-0002211에 개시되어 있다.A conventional automatic charging and capping device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0002211.

종래의 자동 충전 및 캡핑장치는 소용량 용기에 소정의 액체를 충전시킨 후 뚜껑을 씌우는 자동 충전 및 캡핑장치로서, 합성수지제의 일회용 주사기를 충전기에 활용하여 접액부분의 청소작업을 생략할 수 있도록 한 충전장치, 진공의 발생원을 척의 내부에 내장시킴에 의해 장치의 소형화가 가능한 캡핑장치, 그리고 직선적으로 왕복이동되는 공급 플레이트를 이용항 캡핑장치에 뚜껑을 순차적으로 공급함에 의해 장치의 소형화가 가능한 뚜껑 공급장치를 구비하고 있는 자동 충전 및 캡핑 장치에 관한 것이다.A conventional automatic filling and capping apparatus is an automatic filling and capping apparatus for filling a small capacity container with a predetermined liquid and then covering the cap with a cap. A disposable syringe made of a synthetic resin is used for a charger, and a charging A capping device capable of miniaturizing the device by incorporating the source of the vacuum in the inside of the chuck and a lid feeding device capable of downsizing the device by sequentially supplying the lid to the capping device using the linearly reciprocating feed plate To an automatic filling and capping device.

그러나, 종래의 자동 충전 및 캡핑장치는 적용할 수 있는 범위가 액상 제품에 국한되어 있으며, 산소와 같은 기체의 충전을 위해서는 캡핑작업시 완전한 밀폐구조와 적용되어야 하나 종래의 자동 충전 및 캡핑장치는 완전한 밀폐가 이루어지지 못해 기체 상태의 제품에 적용이 불가능한 문제점이 있다.However, the conventional automatic filling and capping apparatus is limited to a liquid product, and in order to fill a gas such as oxygen, capping operation must be applied with a complete sealing structure. However, There is a problem in that it can not be applied to a gaseous product because it is not sealed.

또한, 용기의 상부에 뚜껑을 씌우기 위해 별도의 뚜껑 공급장치가 설치되어야 하므로, 추가적인 뚜껑 공급장치(400)의 설치에 따른 설치비용의 증가와 설치공정의 추가로 인해 작업 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.Further, since a separate lid feeding device is required to cover the lid on the upper part of the container, there is a problem that the work process becomes complicated due to an increase in the installation cost due to the installation of the additional lid feeding device 400 and addition of the installation process .

대한민국공개특허공보 10-2005-0002211Korean Patent Publication No. 10-2005-0002211

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 용기의 주입구에 자동으로 윤활제가 도포되어 주입구의 밀봉작업시 용기의 파손을 최소화할 수 있으며, 산소충전수단에 의해 고압의 산소를 자동으로 용기에 충전할 수 있는 산소 충전장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for automatically lubricating an injection port of a container, And an oxygen filling device capable of automatically charging high-pressure oxygen into the container.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 산소 충전장치는, 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 용기가 적층된 형태로 저장되는 용기저장트레이와, 상기 용기저장트레이의 일측에 설치되며, 상기 용기저장트레이의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어, 상기 용기저장트레이의 내부에 저장된 용기를 외부로 안내하는 용기공급부재로 이루어지는 용기공급수단과, 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기공급수단의 일측에 일렬로 나란하게 설치되고, 상기 용기공급수단의 외부로 배출된 용기의 하단을 지지하는 한 쌍의 용기지지롤러와, 상기 용기지지롤러의 일측에 설치되며, 한 쌍의 용기클램프가 설치되어 상기 용기지지롤러에 안착된 용기를 파지하는 용기클램프부재와, 상기 용기클램프부재의 상측에 설치되며, 상기 용기클램프를 상하로 이동시키는 클램프승강부재와, 상기 클램프승강부재의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 클램프승강부재를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이송부재로 이루어지는 용기이송수단과, 상기 용기이송수단의 하부에 설치되며, 내부에 용기장착홈이 설치되어 상기 용기이송수단에 의해 이송된 용기를 파지하고, 용기투입실린더에 의해 상하로 이동되어 용기를 선택적으로 투입하는 용기투입수단과, 상기 용기투입수단의 상측에 설치되며, 하부면에 용기의 주입구가 삽입되는 주입구삽입홈이 형성되고, 내부에 산소가 공급되어 용기의 내부에 산소를 충전하고, 밀봉펀치가 상기 주입구의 외주면을 가압하여 산소의 충전이 완료된 용기의 주입구를 밀봉하는 산소충전수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an oxygen filling apparatus comprising: a container storage tray having a rectangular box shape and storing a plurality of containers in a stacked form; A container feeding means provided at one side of the storage tray and slidable upward and downward along the inside of the container storage tray and configured to guide the container stored inside the container storage tray to the outside; A pair of container supporting rollers which are arranged on one side of the container feeding means in a line and which support the lower end of the container discharged to the outside of the container feeding means, A container clamp member which is provided with a pair of container clamps and grips a container which is seated on the container holding roller; A container lifting and lowering member provided on the upper side of the clamp lifting and lowering member and configured to move the clamping lifting and lowering member upward and downward; A container loading means for holding a container conveyed by the container conveying means and moving up and down by a container introducing cylinder to selectively introduce the container, And an injection port insertion groove for inserting the injection port of the container is formed on the lower surface of the container insertion means, oxygen is supplied to the inside of the container to fill oxygen inside the container, and a sealing punch is formed on the outer peripheral surface And an oxygen filling means for sealing the inlet of the container filled with oxygen.

상기 용기지지롤러의 일측에는, 상기 용기공급수단의 외부로 배출되는 용기가 상기 용기지지롤러 측으로 구름이동되는 경우에 용기가 상기 용기지지롤러의 상측에 위치하도록 안내하는 용기멈춤부재가 더 구비된다.And a container stopping member for guiding the container to be positioned above the container supporting roller when the container discharged to the outside of the container supplying device rolls toward the container supporting roller side is further provided on one side of the container supporting roller.

상기 용기멈춤부재는, 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 단면이 "["자 형상을 가지며, 블럭 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러의 상측에 위치하여 상기 용기지지롤러 측으로 구름이동되는 용기를 정지시키는 용기멈춤블럭과, 상기 용기멈춤블럭의 일측에 고정 설치되며, 상기 용기멈춤블럭의 좌우로 이동시켜 용기의 구름이동에 따라 상기 용기지지롤러측으로 상기 용기멈춤블럭을 이동시키는 멈춤실린더를 포함한다.The container stopper is provided movably in the left and right direction and has a shape of a cross section and has a shape of a block so as to be positioned on the upper side of the container support roller and to stop the container rolling on the container support roller side And a stop cylinder which is fixed to one side of the container stop block and moves to the left and right of the container stop block to move the container stop block toward the container supporting roller in accordance with the rolling movement of the container.

상기 용기지지롤러의 상측에는, 상기 용기지지롤러의 상측에 설치되며, 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러와 대응되는 위치에 설치되고, 상하로 이동가능하게 설치되어 용기의 외주면에 밀착되어 상기 용기지지롤러의 회전에 따라 용기의 회전을 안내하는 용기회전가이드롤러와, 상기 용기회전가이드롤러의 일측에 고정 설치되며, 스폰지형태로 이루어져, 내부에 윤활제가 충진되고, 상기 용기회전가이드롤러의 상하 이동에 따라 용기의 주입구 외주면에 밀착되어 주입구의 외주면에 윤활재를 도포하는 윤활제도포부재로 이루어져, 주입구의 외주면에 윤활제를 도포하는 윤활제도포수단이 더 구비된다.Wherein the container supporting roller is provided on the upper side of the container supporting roller and is in the form of a roller and is provided at a position corresponding to the container supporting roller and is provided so as to be movable up and down so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the container, A container rotation guide roller for guiding the rotation of the container in accordance with the rotation of the support roller; a container rotation guide roller which is fixed to one side of the container rotation guide roller and is in the form of a sponge, And a lubricant applying member for applying a lubricant to the outer circumferential surface of the injection port in close contact with the outer circumferential surface of the injection port of the container according to the present invention, and further comprising a lubricant applying unit for applying a lubricant to the outer circumferential surface of the injection port.

상기 용기투입수단은, 소정 두께를 가지는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어져, 상기 용기이송수단의 하부에 설치되는 투입플레이트와, 상기 투입플레이트의 상부면 중앙 양측에 각각 설치되며, 육면체 형상의 블럭형태로 이루어져, 측면에 단면이 반원 형상인 용기장착홈이 형성되는 한 쌍의 용기고정블럭과, 상기 용기고정블럭의 측면에 고정 실치되며, 상기 용기고정블럭을 좌우로 이동시켜 상기 용기이송수단에 의해 공급되는 용기를 상기 용기장착홈에 선택적으로 고정시키는 용기고정실린더와, 상기 투입플레이트의 하부에 고정 설치되며, 상기 투입플레이트를 상하로 이동시켜, 상기 용기고정블럭에 장착된 용기를 상기 산소충전수단의 주입구 삽입홈에 삽입시키는 용기투입실린더를 포함한다.Wherein the container feeding means comprises a feeding plate provided in a rectangular plate shape having a predetermined thickness and provided at a lower portion of the container feeding means and a pair of feeding plates provided at both sides of the center of the upper face of the feeding plate, A pair of container holding blocks each having a semi-circular container mounting groove formed on its side face, and a pair of container holding blocks each of which is fixedly mounted on the side of the container holding block, A container fixing cylinder fixedly installed at a lower portion of the charging plate and moving the charging plate up and down so that the container mounted in the container fixing block is inserted into the inlet port of the oxygen filling means And a container closing cylinder for inserting into the groove.

상기 산소충전수단은, 상기 용기투입수단의 상측에 소정 간격 이격되게 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 하부면 중앙에 용기의 주입구와 대응되는 형상의 주입구삽입홈이 형성되는 주입구삽입부재와, 상기 주입구삽입부재의 상측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 펀치습동홀이 형성되고, 측면에 산소주입홀이 형성되어 상기 주입구삽입부재에 장착된 용기에 산소를 충전하는 산소충전부재와, 상기 펀치습동홀의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하부면에 밀봉홈이 형성되어, 상기 주입구삽입부재에 장착된 용기의 끝단 외주부를 가압하여 산소가 충전된 용기의 주입구를 밀봉하는 밀봉펀치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the oxygen filling means comprises an injection hole inserting member provided at a predetermined distance above the container inserting means and having a cylindrical shape and provided with an injection hole inserting groove having a shape corresponding to the injection hole of the container at the center of the lower surface, An oxygen injection hole for injecting oxygen into the container mounted on the injection port inserting member is formed on the side of the insertion member and is formed in a cylindrical shape, And a sealing groove formed on a lower surface of the punch sliding hole so as to be movable up and down. The outer peripheral portion of the end of the container mounted on the injection port inserting member is pressurized, And a sealing punch for sealing.

본 발명에 의한 산소 충전장치는 다음과 같은 효과가 있다.The oxygen filling apparatus according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 상기 산소충전수단의 의해 산소를 용기에 자동으로 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 밀봉펀치에 의해 고압의 산소를 용기에 저장할 수 있으며, 산소투가투입홀에 의해 펀치습동홀에 잔존하는 산소량을 최소화할 수 있으므로 보다 효율적인 산소 충전작업이 이루어질 수 있는 이점이 있다.The present invention is characterized in that not only oxygen can be automatically charged into the container by the oxygen filling means but also high pressure oxygen can be stored in the container by the sealing punch and the oxygen permeation hole It is possible to minimize the amount of oxygen and thus to perform a more efficient oxygen filling operation.

또한, 용기의 주입구 외주면에 자동으로 윤활제가 도포되어 용기의 밀봉작업시 주입구의 파손이 방지됨에 따라 산소 충전공정시 발생되는 불량율이 감소되고, 용기의 파손에 따른 금전적 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, since the injection port is prevented from being damaged during the sealing operation of the container by applying a lubricant to the outer peripheral surface of the inlet of the container automatically, the defect rate generated in the oxygen filling process is reduced and the effect of minimizing the financial loss due to the container damage have.

도 1은 산소 충전장치에 의해 내부에 산소가 충전되는 용기의 구조를 나타내는 단면도.
도 2는 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 용기공급수단 및 용기지지롤러의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 용기공급수단 및 용기지지롤러의 구성을 보인 평면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 용기지지롤러 및 용기멈춤부재의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 용기지지롤러 및 윤활제도포수단의 구성을 보인 좌측면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 용기이송수단의 구성을 보인 좌측면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 용기이송수단의 구성을 보인 정면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단 및 산소충전수단의 구성을 보인 평면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단 및 산소충전수단의 구성을 보인 측면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단의 구성을 보인 확대평면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단이 상측으로 이동되어 주입구삽입홈에 용기의 주입구가 장착된 상태를 나타내는 평면도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단에 용기가 장착된 상태를 나타내는 확대평면도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 밀봉펀치가 하부로 이동되어 주입구를 밀봉한 상태를 나타내는 확대평면도.
도 17은 본 발명 실시예를 구성하는 주입구삽입부재에 용기의 주입구가 장착된 상태를 나타내는 확대평면도.
도 18은 본 발명 실시예를 구성하는 주입구삽입부재 측으로 밀봉부재가 하향 이동되어 주입구를 밀봉한 상태를 나타내는 확대평면도.
도 19는 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 내부에 산소가 충전된 상태를 나타내는 확대단면도.
도 20은 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 주입구 외주면에 1차적으로 밀봉펀치가 가압된 상태를 나타내는 확대단면도.
도 21은 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 주입구 외주면에 2차적으로 밀봉펀치가 가압된 상태를 나타내는 확대단면도.
1 is a cross-sectional view showing the structure of a container in which oxygen is filled by an oxygen filling device;
2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the oxygen filling apparatus according to the present invention.
3 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of the oxygen filling apparatus according to the present invention.
4 is a side view showing a configuration of a preferred embodiment of the oxygen filling apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing a configuration of a container supplying means and a container supporting roller constituting an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a configuration of a container feeding means and a container holding roller constituting an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the configuration of the container holding roller and the container holding member constituting the embodiment of the present invention.
8 is a left side view showing the configuration of a container supporting roller and a lubricant applying means constituting an embodiment of the present invention.
9 is a left side view showing a configuration of a container conveying means constituting an embodiment of the present invention.
10 is a front view showing the configuration of the container conveying means constituting the embodiment of the present invention.
11 is a plan view showing the configuration of the vessel charging means and the oxygen charging means constituting the embodiment of the present invention.
12 is a side view showing the configuration of the vessel charging means and the oxygen charging means constituting the embodiment of the present invention.
13 is an enlarged plan view showing a configuration of a container charging means constituting an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a state in which the container filling means constituting the embodiment of the present invention is moved upward and the injection port of the container is mounted in the injection port insertion groove; FIG.
15 is an enlarged plan view showing a state in which a container is mounted on a container feeding means constituting an embodiment of the present invention.
16 is an enlarged plan view showing a state in which the sealing punch constituting the embodiment of the present invention is moved downward and the injection port is sealed.
17 is an enlarged plan view showing a state in which the injection port of the container is mounted on the injection port insertion member constituting the embodiment of the present invention.
18 is an enlarged plan view showing a state in which the sealing member is moved downward to seal the injection port toward the injection port insertion member side constituting the embodiment of the present invention.
19 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which oxygen is filled in a container constituting an embodiment of the present invention.
20 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a sealing punch is primarily pressed to the outer peripheral surface of the injection port of the container constituting the embodiment of the present invention.
21 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a sealing punch is secondarily pressed to the outer peripheral surface of the injection port of the container constituting the embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the oxygen filling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 산소 충전장치에 의해 내부에 산소가 충전되는 용기의 구조를 나타내는 단면도가 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a container in which oxygen is filled by an oxygen filling device.

도 1에 도시된 바와 같이, 산소(G)가 충전되는 용기(B)는 대략 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어지며, 상단의 주입구(E)가 용기(B)의 외경보다 작은 외경으로 이루어지도록 형성된다.As shown in FIG. 1, the container B in which the oxygen (G) is filled is formed into a substantially hollow cylindrical shape, and the upper injection port E has an outer diameter smaller than the outer diameter of the container B .

상기 주입구(E)의 내부에는 황동캡(C)이 설치되어, 도 1의 (b)와 같이, 상기 용기(B)의 내부에 산소 충전이 완료되어 상기 주입구(E)가 가압 밀봉되는 경우에 상기 주입구(E)의 끝단이 상기 황동캡(C) 측으로 가압 밴딩되어 상기 주입구(E)의 완전 밀봉이 이루어진다.The brass cap C is installed in the injection port E so that when the filling of the oxygen in the container B is completed and the injection port E is pressurized and sealed as shown in FIG. The end of the injection port E is press-bent to the brass cap C side so that the injection port E is completely sealed.

도 2에는 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 산소 충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기공급수단 및 용기지지롤러의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기공급수단 및 용기지지롤러의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기지지롤러 및 용기멈춤부재의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기지지롤러 및 윤활제도포수단의 구성을 보인 좌측면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기이송수단의 구성을 보인 좌측면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기이송수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a front view showing a configuration of a preferred embodiment of the oxygen filling apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the oxygen filling apparatus according to the present invention. Fig. 5 is a front view showing the configuration of the container supplying means and the container supporting roller constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a front elevational view showing the configuration of the container supporting means. Fig. 7 is a front view showing the configuration of the container holding roller and the container stopper constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a front view showing the configuration of the container holding roller and the container stopper constituting the embodiment of the present invention, 8 is a left side view showing the configuration of the container supporting roller and the lubricant applying means constituting the embodiment of the present invention, Fig. 10 is a front view showing the configuration of the container conveying means constituting the embodiment of the present invention. Fig. 10 is a left side view showing the configuration of the container conveying means constituting the embodiment of the invention.

도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 산소 충전장치는, 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 용기(B)가 적층된 형태로 저장되는 용기저장트레이(102)와, 상기 용기저장트레이(102)의 일측에 설치되며, 상기 용기저장트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어, 상기 용기저장트레이(102)의 내부에 저장된 용기(B)를 외부로 안내하는 용기공급부재(116)로 이루어지는 용기공급수단(100)과, 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기공급수단(100)의 일측에 일렬로 나란하게 설치되고, 상기 용기공급수단(100)의 외부로 배출된 용기(B)의 하단을 지지하는 한 쌍의 용기지지롤러(126)와, 상기 용기지지롤러(126)의 일측에 설치되며, 한 쌍의 용기파지클램프(172)가 설치되어 상기 용기지지롤러(126)에 안착된 용기(B)를 파지하는 용기클램프부재(170)와, 상기 용기클램프부재(170)의 상측에 설치되며, 상기 용기파지클램프(172)를 상하로 이동시키는 클램프승강부재(176)와, 상기 클램프승강부재(176)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 클램프승강부재(176)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이송부재(190)로 이루어지는 용기이송수단(160)과, 상기 용기이송수단(160)의 하부에 설치되며, 내부에 용기장착홈(208)이 설치되어 상기 용기이송수단(160)에 의해 이송된 용기(B)를 파지하고, 용기투입실린더(212)에 의해 상하로 이동되어 용기(B)를 선택적으로 투입하는 용기투입수단(202)과, 상기 용기투입수단(202)의 상측에 설치되며, 하부면에 용기(B)의 주입구(E)가 삽입되는 주입구삽입홈(224)이 형성되고, 내부에 산소가 공급되어 용기의 내부에 산소를 충전하고, 밀봉펀치(236)가 상기 주입구(E)의 외주면을 가압하여 산소의 충전이 완료된 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉하는 산소충전수단(220) 등으로 이루어진다.2 to 10, the oxygen filling apparatus according to the present invention includes a container storage tray 102 having a rectangular box shape and storing a plurality of containers B in a stacked form, The container storage tray 102 is installed at one side of the container storage tray 102 and is slidable up and down along the inside of the container storage tray 102 to guide the container B stored in the container storage tray 102 to the outside The container supply means 100 comprises a container supply means 100 composed of a container supply means 116 for supplying the liquid to the outside of the container supply means 100. The liquid supply means 100 is arranged in a line on one side of the container supply means 100, A pair of container holding rollers 126 provided on one side of the container holding roller 126 and provided with a pair of container holding clamps 172 for holding the container holding rollers 126, (1) holding the container (B) seated on the container holding member (126) A clamp lifting member 176 which is installed on the upper side of the container clamping member 170 and moves the container holding clamp 172 upward and downward and a clamp lifting member 176 which is provided on the upper side of the clamp lifting member 176, A container transporting means 160 including a left and right transporting member 190 for moving the clamp lifting member 176 in the left and right direction and a container mounting means 160 installed at a lower portion of the container transporting means 160, A container feeding means for holding the container B transported by the container transporting means 160 and moving up and down by the container introducing cylinder 212 to selectively feed the container B, And an inlet port 224 is formed on the lower surface of the container insertion means 202 and into which the inlet E of the container B is inserted. Oxygen is filled inside, and the sealing punch 236 presses the outer peripheral surface of the injection port E Composed of oxygen such as cattle charging means 220 for charging the sealing the inlet (E) of the container (B) is completed.

상기 용기공급수단(100)은, 용기저장트레이(102)와 용기공급부재(116) 등으로 이루어진다.The container supply means 100 includes a container storage tray 102, a container supply member 116, and the like.

상기 용기저장트레이(102)는 도 5와 같이, 내부가 중공된 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 용기(B)가 적층된 형태로 저장된다. 상기 용기저장트레이(102)의 내부에는 다수개의 용기(B)가 저장되어 보관 및 공급되는 부분이다.As shown in FIG. 5, the container storage tray 102 has a hollow rectangular box shape, and a plurality of containers B are stored in a stacked form. In the container storage tray 102, a plurality of containers B are stored and stored.

상기 용기저장트레이(102)의 하부에는 지지테이블(104)이 설치된다. 상기 지지테이블(104)은 철재프레임으로 이루어져, 테이블 형태로 형성된다. 상기 지지테이블(104)은 상기 용기저장트레이(102)의 하부에 설치되어 상기 용기저장트레이(102)를 바닥면으로 부터 소정 간격 이격되게 지지하는 역할을 한다.A support table 104 is installed below the container storage tray 102. The support table 104 is made of a steel frame and is formed in a table shape. The support table 104 is installed at a lower portion of the container storage tray 102 to support the container storage tray 102 at a predetermined distance from the bottom surface.

상기 용기저장트레이(102)의 좌측부에는 차단벽체(106)가 설치된다. 상기 차단벽체(106)는 사각형 판재로 이루어져, 상기 용기저장트레이(102)의 좌측부에 상하로 길게 고정 설치된다. 상기 차단벽체(106)는 상기 용기저장트레이(102)의 바닥면과 소정 간격 이격되게 설치되어, 상기 용기저장트레이(102)의 좌측공간 상부를 폐쇄하고, 상기 용기저장트레이(102)의 좌측공간 하부를 개방한다. 상기 차단벽체(106)는 소량의 용기(B)가 상기 용기저장트레이(102)의 용기투입공간(108)을 통해 상기 용기저장트레이(102)의 좌측 하부측으로 공급되도록 안내하는 역할을 한다.A blocking wall 106 is provided on the left side of the container storage tray 102. The blocking wall member 106 is formed of a rectangular plate and is vertically fixed to the left side of the container storage tray 102. The blocking wall 106 is provided at a predetermined distance from the bottom surface of the container storage tray 102 to close the upper space of the left space of the container storage tray 102, Open the lower part. The blocking wall 106 serves to guide a small amount of the container B to be supplied to the left lower side of the container storage tray 102 through the container closing space 108 of the container storage tray 102.

또한, 상기 차단벽체(106)는 상기 용기저장트레이(102)의 일부공간을 구획하여 상기 용기저장트레이(102)의 좌측부에 후술할 용기승강공간(110)을 형성하는 역할도 동시에 수행한다.The blocking wall 106 also divides a space of the container storage tray 102 to form a container lifting space 110 to be described later on the left side of the container storage tray 102.

상기 차단벽체(106)의 좌측에는 용기승강공간(110)이 형성된다. 상기 용기승강공간(110)의 내부에는 후술할 용기공급바(118)가 상하로 이동 가능하게 설치되어, 용기(B)의 상하 이송이 이루어지는 부분이다.A container lifting space 110 is formed on the left side of the blocking wall 106. A container supply bar 118, which will be described later, is installed in the container lifting space 110 so as to be vertically movable, and is a part where the container B is vertically conveyed.

상기 용기저장트레이(102)의 바닥면에는 용기공급경사플레이트(112)가 설치된다. 상기 용기공급경사플레이트(112)는 평판 형태로 이루어져, 상기 용기저장트레이(102)의 바닥면에 경사지게 설치된다.On the bottom surface of the container storage tray 102, a container supply slant plate 112 is provided. The container feed slope plate 112 is in the form of a flat plate and is installed at an angle to the bottom surface of the container storage tray 102.

즉, 상기 용기공급경사플레이트(112)는 우측단이 좌측단보다 높게 설치되어, 상기 용기저장트레이(102)의 내부에 저장되는 다수개의 용기(B)가 상기 용기저장트레이(102)의 좌측으로 구름 이동되도록 안내하는 역할을 한다.That is, the right end of the container feed slope plate 112 is installed higher than the left end, and a plurality of containers B stored in the container storage tray 102 are disposed on the left side of the container storage tray 102 And serves to guide the cloud movement.

상기 용기저장트레이(102)의 좌측 하단에는 용기공급바승강홀(114)이 형성된다. 상기 용기공급바승강홀(114)은 도 5와 같이, 직사각형 형태로 이루어져, 상하로 관통 형성된다. 상기 용기공급바승강홀(114)은 상기 용기저장트레이(102)의 하부에서 상부로 삽입되는 후술할 용기공급바(118)를 상기 용기저장트레이(102)의 내부로 안내한다.A container supply bar lift hole 114 is formed at the lower left of the container storage tray 102. The container supply bar lifting and lowering hole 114 is formed in a rectangular shape as shown in FIG. The container supply bar lift hole 114 guides the container supply bar 118, which will be described later, inserted from the lower portion of the container storage tray 102 into the container storage tray 102.

상기 용기저장트레이(102)의 하부에는 용기공급부재(116)가 설치된다. 상기 용기공급부재(116)는, 직사각형 판재로 이루어지며, 상기 용기공급바승강홀(114)을 통해 상하로 습동 가능하게 설치되어 용기(B)를 상기 용기저장트레이(102)의 외부로 안내하는 용기공급바(118)와, 상기 용기공급바(118)의 하부에 설치되며, 상기 용기공급바(118)를 상하로 이동시키는 용기공급실린더(120) 등으로 이루어진다.A container supplying member 116 is provided below the container storage tray 102. The container supply member 116 is made of a rectangular plate and is slidable up and down through the container supply bar lift hole 114 to guide the container B to the outside of the container storage tray 102 A container supply bar 118 and a container supply cylinder 120 installed below the container supply bar 118 for moving the container supply bar 118 up and down.

상기 용기저장트레이(102)의 좌측면 상단에는 용기이송경사판(122)이 설치된다. 상기 용기이송경사판(122)은 도 7과 같이, 직육면체 형상으로 이루어져, 상부면에 좌측으로 하향 경사진 경사면이 형성된다. 상기 용기이송경사판(122)은 상기 용기저장트레이(102)의 좌측 상단에 고정 설치되어, 상기 용기공급바(118)에 의해 상기 용기저장트레이(102)의 외측으로 배출되는 용기(B)가 좌측방향으로 구름이동된다.A container conveying swash plate 122 is installed on the upper left side of the container storage tray 102. 7, the container conveying swash plate 122 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and an inclined surface inclined downward to the left is formed on the upper surface. The container transporting swash plate 122 is fixed to the left upper end of the container storage tray 102 so that the container B discharged to the outside of the container storage tray 102 by the container supply bar 118 Lt; / RTI >

상기 용기저장트레이(102)의 좌측에는 한 쌍의 롤러지지프레임(124)이 설치된다. 상기 롤러지지프레임(124)은 도 7 내지 도 9와 같이, 직사각형 판재로 이루어져, 상기 용기저장트레이(102)의 좌측면 전후측에 각각 설치된다. 상기 롤러지지프레임(124)의 측면에는 다수의 부품이 설치되며, 상기 롤러지지프레임(124)에 의해 지지된다. On the left side of the container storage tray 102, a pair of roller support frames 124 are installed. 7 to 9, the roller support frame 124 is formed of a rectangular plate and is provided on the front and rear sides of the left side surface of the container storage tray 102, respectively. A plurality of parts are provided on the side surface of the roller support frame 124 and supported by the roller support frame 124.

상기 롤러지지프레임(124)의 사이에는 한 쌍의 용기지지롤러(126)가 설치된다. 상기 용기지지롤러(126)는 일반적인 롤러(roller)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기지지롤러(126)는 상기 롤러지지프레임(124)의 상부 중앙에 설치되며, 상기 롤러지지프레임(124)에 양단이 각각 회전 가능하게 설치된다.Between the roller supporting frames 124, a pair of container supporting rollers 126 are provided. The container supporting roller 126 is a general roller, and a detailed description thereof will be omitted. The container supporting roller 126 is installed at the upper center of the roller supporting frame 124, and both ends of the roller supporting frame 124 are rotatably installed.

한 쌍의 상기 용기지지롤러(126)는 도 7과 같이 일렬로 나란하게 설치되어, 상기 용기이송경사판(122)에 의해 공급된 용기(B)의 하부면이 안착되어 지지된다.7, the lower surface of the container B fed by the container conveying swash plate 122 is seated and supported.

상기 롤러지지프레임(124)의 측면에는 롤러회전모터(128)가 설치된다. 상기 롤러회전모터(128)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 롤러회전모터(128)의 상기 용기지지롤러(126)의 구동기어(130)와 연결되어 상기 용기지지롤러(126)를 회전시키는 역할을 한다.On the side surface of the roller support frame 124, a roller rotation motor 128 is installed. The roller rotation motor 128 is a general motor, and a detailed description thereof will be omitted. And is connected to the driving gear 130 of the container supporting roller 126 of the roller rotating motor 128 to rotate the container supporting roller 126.

즉, 상기 롤러회전모터(128)의 작동에 따라 상기 구동기어(130)가 회전되어 상기 용기지지롤러(126)가 회전되어 용기(B)의 회전이 이루어진다.That is, according to the operation of the roller rotation motor 128, the driving gear 130 is rotated to rotate the container support roller 126 to rotate the container B.

상기 롤러지지프레임(124)의 좌측면(도 6 또는 도 7 참조)에는 용기멈춤부재(132)가 설치된다. 상기 용기멈춤부재(132)는, 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 단면이 "["자 형상을 가지며, 블럭 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 위치하여 상기 용기지지롤러(126) 측으로 구름이동되는 용기(B)를 정지시키는 용기멈춤블럭(136)과, 상기 용기멈춤블럭(136)의 일측에 고정 설치되며, 상기 용기멈춤블럭(136)의 좌우로 이동시켜 용기(B)의 구름이동에 따라 상기 용기지지롤러(126)측으로 상기 용기멈춤블럭(136)을 이동시키는 멈춤실린더(138) 등으로 이루어진다.A container stopper 132 is provided on the left side of the roller support frame 124 (see FIG. 6 or 7). The container holding member 132 is provided movably in the left and right direction and has a shape of a cross section and has a shape of a block and is located on the upper side of the container holding roller 126, A container stop block 136 for stopping the container B to be moved to the container stop block 136 and a container stop block 136 fixed to one side of the container stop block 136 and moved to the left and right of the container stop block 136, And a stop cylinder 138 for moving the container stop block 136 toward the container support roller 126 in accordance with the rolling movement of the container stop roller 136.

상기 롤러지지프레임(124)의 좌측면 상단에는 멈춤부재지지플레이트(134)가 설치된다. 상기 멈춤부재지지플레이트(134)는 소정 두께를 가지는 사각형 판재로 이루어져, 상기 롤러지지프레임(124)의 측면 상단에 수평하게 고정된다. 상기 멈춤부재지지플레이트(134)의 상부면에는 상기 용기멈춤부재(132)가 고정되어 지지되는 부분이다.A stop member support plate 134 is provided at the upper left side of the roller support frame 124. The stop member support plate 134 is formed of a rectangular plate having a predetermined thickness and is horizontally fixed to the side upper end of the roller support frame 124. The container stopper 132 is fixedly supported on the upper surface of the stopper member support plate 134.

상기 멈춤부재지지플레이트(134)의 상부면에는 용기멈춤블럭(136)이 설치된다. 상기 용기멈춤블럭(136)은 용기멈춤블럭(136)은 대략 "["자 형상으로 블럭형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러(126)의 좌측 상단에 설치된다. 상기 용기멈춤블럭(136)은 상기 용기지지롤러(126) 측으로 용기(B)가 구름 이동되는 경우에 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 위치하여 용기(B)가 더이상 구름이동되지 않도록 멈춰주는 역할을 한다.A container stop block 136 is provided on the upper surface of the stop member support plate 134. The container stop block 136 is provided in a left upper end of the container holding roller 126 in a block shape in a substantially " [" The container stop block 136 is positioned above the container support roller 126 when the container B is rollingly moved toward the container support roller 126 so as to stop the container B from further rolling It plays a role.

즉, 상기 용기이송경사판(122)을 따라 용기(B)가 구름 이동되는 경우 상기 용기멈춤블럭(136)이 용기(B)가 안착되는 상기 용기지지롤러(126)의 상단에 위치하여 용기(B)가 정확한 위치에 안착하도록 가이드하는 역할을 한다.That is, when the container B rolls along the container conveying swash plate 122, the container stop block 136 is positioned at the upper end of the container supporting roller 126 on which the container B is seated, ) To be positioned at the correct position.

상기 용기멈춤블럭(136)의 좌측면에는 멈춤실린더(138)가 설치된다. 상기 멈춤실린더(138)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 멈춤실린더(138)는 상기 용기멈춤블럭(136)의 측면에 고정 설치되어, 상기 용기멈춤블럭(136)을 좌우로 이동시키는 역할을 한다.On the left side of the container stop block 136, a stop cylinder 138 is provided. The stop cylinder 138 is a typical cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The stop cylinder 138 is fixed to the side surface of the container stop block 136 and serves to move the container stop block 136 to the left and right.

즉, 상기 용기지지롤러(126)에 용기(B)가 공급될 때에는 상기 용기멈춤블럭(136)을 우측방향으로 이동시키고, 상기 용기지지롤러(126)의 상부면에 용기(B)의 안착이 완료되면, 상기 용기멈춤블럭(136)을 좌측방향으로 이동시켜 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.That is, when the container B is supplied to the container supporting roller 126, the container stop block 136 is moved to the right, and the seating of the container B on the upper surface of the container supporting roller 126 When completed, the container stop block 136 is moved to the left direction and returned to the home position.

상기 용기지지롤러(126)의 상측에는 윤활제도포수단(140)이 설치된다. 상기 윤활제도포수단(140)은, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 설치되며, 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러(126)와 대응되는 위치에 설치되고, 상하로 이동 가능하게 설치되어 용기(B)의 외주면에 밀착되어 상기 용기지지롤러(126)의 회전에 따라 용기(B)의 회전을 안내하는 용기회전가이드롤러(142)와, 상기 용기회전가이드롤러(142)의 일측에 고정 설치되며, 스폰지형태로 이루어져, 내부에 윤활제가 충진되고, 상기 용기회전가이드롤러(142)의 상하 이동에 따라 용기(B)의 주입구(E) 외주면에 밀착되어 주입구(E)의 외주면에 윤활재를 도포하는 윤활제도포부재(146) 등으로 이루어진다.On the upper side of the container supporting roller 126, a lubricant applying unit 140 is provided. The lubricant applying means 140 is provided on the upper side of the container supporting roller 126 and is formed in a roller shape and is provided at a position corresponding to the container supporting roller 126, A container rotation guide roller 142 closely attached to the outer peripheral surface of the container rotation guide roller 142 to guide the rotation of the container B in accordance with the rotation of the container support roller 126, And lubricant is applied to the outer circumferential surface of the injection port E by being brought into close contact with the outer peripheral surface of the injection port E of the container B in accordance with the upward and downward movement of the container rotation guide roller 142, And a lubricant applying member 146 for applying a lubricant.

상기 용기회전가이드롤러(142)는 일반적인 롤러(roller)로서 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기회전가이드롤러(142)는 일렬로 나란하게 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 설치된다. 상기 용기회전가이드롤러(142)는 후술할 가이드롤러승강실린더(154)에 의해 하부 방향으로 이동되며, 용기(B)의 외주면에 밀착되어 용기(B)의 회전을 안내한다.The container rotation guide roller 142 is a general roller, and a detailed description thereof will be omitted. The container rotation guide rollers 142 are installed on the upper side of the container supporting roller 126 in a row. The container rotation guide roller 142 is moved downward by a guide roller lifting cylinder 154 which will be described later and closely contacts the outer peripheral surface of the container B to guide the rotation of the container B.

즉, 상기 용기(B)가 상기 용기지지롤러(126)에 안착된 상태에서 상기 롤러회전모터(128)가 작동되어 용기(B)가 회전되는 경우 상기 용기회전가이드롤러(142)가 용기(B)의 상부면에 밀착되어 용기(B)의 회전을 안내한다.That is, when the roller rotation motor 128 is operated and the container B is rotated in a state where the container B is seated on the container supporting roller 126, the container rotation guide roller 142 rotates the container B So as to guide the rotation of the container B.

상기 용기회전가이드롤러(142)의 양측에는 가이드롤러지지프레임(144)이 설치된다. 상기 가이드롤러지지프레임(144)은 단면이 "┌┐"자 형태의 블럭형태로 이루어져, 상기 용기회전가이드롤러(142)의 양측면에 각각 고정된다. 상기 가이드롤러지지프레임(144)의 내부에는 상기 용기회전가이드롤러(142)가 회전 가능하게 지지되어 고정되는 부분이다.On both sides of the container rotation guide roller 142, a guide roller support frame 144 is provided. The guide roller support frame 144 is in the form of a block having a "?" Contour in section, and is fixed to both sides of the container rotation guide roller 142. The container rotation guide roller 142 is rotatably supported and fixed inside the guide roller support frame 144.

상기 가이드롤러지지프레임(144)의 측면에는 윤활제도포부재(146)가 설치된다. 상기 윤활제도포부재(146)는, 직육면체 형상으로 블럭 형태로 이루어져, 상기 가이드롤러지지프레임(144)의 측면에 고정 설치되는 윤활제고정프레임(148)과, 상기 윤활제고정프레임(148)의 하부면에 설치되며, 스폰지 형태로 이루어져, 윤활제가 충진되고, 용기(B) 주입구(E)의 외주면에 밀착되어 윤활제를 도포하는 윤활제도포스폰지(152) 등으로 이루어진다.A lubricant applying member 146 is provided on a side surface of the guide roller support frame 144. The lubricant applying member 146 has a rectangular parallelepiped shape and is formed in a block shape and includes a lubricant fixing frame 148 fixed to the side surface of the guide roller support frame 144, A lubricant application sponge 152 which is formed in a sponge shape and filled with a lubricant and is in close contact with the outer peripheral surface of the injection port E of the container B to apply a lubricant.

상기 윤활제고정프레임(148)은 도 9와 같이, 상기 가이드롤러지지프레임(144)의 측면에 고정 설치된다. 상기 윤활제고정프레임(148)의 하부면에는 윤활제장착홈(150)이 형성된다. 상기 윤활제고정프레임(148)은 후술할 윤활제도포스폰지(152)를 고정하는 역할을 한다.The lubricant fixing frame 148 is fixed to the side surface of the guide roller support frame 144 as shown in FIG. On the lower surface of the lubricant fixing frame 148, a lubricant mounting groove 150 is formed. The lubricant fixing frame 148 serves to fix a lubricant applying sponge 152, which will be described later.

상기 윤활제고정프레임(148)의 내부에는 윤활제도포스폰지(152)가 설치된다. 상기 윤활제도포스폰지(152)는 스폰지 재질로 이루어져 윤활제를 충분히 흡수한 상태로 유지되고, 후술할 가이드롤러승강실린더(154)의 상,하 이동에 따라 용기(B)의 주입구 외주면에 밀착되어 용기(B)의 주입구(E)에 윤활제를 도포한다.A lubricant applying sponge 152 is installed inside the lubricant fixing frame 148. The lubricant applying sponge 152 is made of a sponge material and is kept in a state of sufficiently absorbing the lubricant. The lubricant applying sponge 152 is closely attached to the outer peripheral surface of the inlet of the container B in accordance with the upward / downward movement of the guide roller lifting cylinder 154, B) is applied to the injection port (E).

상기 윤활제고정프레임(148)의 상측에는 가이드롤러승강실린더(154)가 설치된다. 상기 가이드롤러승강실린더(154)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 가이드롤러승강실린더(154)는 윤활제고정프레임(148)의 상측 중앙에 고정 설치되어, 상기 기 용기회전가이드롤러(142)와 윤활제도포부재(146)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.On the upper side of the lubricant fixing frame 148, a guide roller lifting cylinder 154 is installed. The guide roller lifting cylinder 154 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The guide roller lifting cylinder 154 is fixed to the center of the upper side of the lubricant fixing frame 148 and serves to move the base container rotation guide roller 142 and the lubricant applying member 146 up and down.

즉, 상기 용기지지롤러(126)에 용기(B)가 안착된 경우, 가이드롤러승강실린더(154)가 작동되어, 상기 용기회전가이드롤러(142)와 상기 윤활제도포스폰지(152)가 용기(B)에 밀착되고, 상기 롤러회전모터(128)가 작동됨에 따라 용기(B)가 회전되어 용기(B)의 주입구(E) 전둘레면에 윤활제가 골고루 도포될 수 있다.The guide roller lifting cylinder 154 is operated so that the container rotation guide roller 142 and the lubricant application sponge 152 are moved to the container B And the roller B is rotated as the roller rotating motor 128 is operated so that the lubricant can be evenly applied to the front surface of the inlet E of the container B.

상기 용기지지롤러(126)의 상측에는 용기이송수단(160)이 설치된다. 상기 용기이송수단(160)은, 상기 용기지지롤러(126)의 일측에 설치되며, 한 쌍의 용기파지클램프(172)가 설치되어 상기 용기지지롤러(126)에 안착된 용기(B)를 파지하는 용기클램프부재(170)와, 상기 용기클램프부재(170)의 상측에 설치되며, 상기 용기파지클램프(172)를 상하로 이동시키는 클램프승강부재(176)와, 상기 클램프승강부재(176)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 클램프승강부재(176)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이송부재(190) 등으로 이루어진다.On the upper side of the container supporting roller 126, a container conveying means 160 is installed. The container conveying means 160 is provided on one side of the container supporting roller 126 and is provided with a pair of container holding clamps 172 to grip the container B which is seated on the container supporting roller 126, A clamp lifting member 176 installed above the container clamping member 170 for moving the container holding clamp 172 upward and downward and a clamp lifting member 176 for lifting the container lifting member 176 upward and downward, And a left and right conveying member 190 which is installed to the left and right on the upper side and moves the clamp lifting member 176 in the left and right direction.

상기 용기클램프부재(170)는, 용기파지클램프(172), 용기파지실린더(174) 등으로 이루어진다. 상기 용기파지클램프(172)는, 도 9 또는 도 10과 같이, 직육면체 형상으로 이루어져, 측면에 용기(B)의 외경과 대응되는 파지홈(173)이 형성된다. 상기 용기파지클램프(172)는 상기 용기(B)의 양측에 각각 설치되며, 후술할 용기파지실린더(174)의 작동에 따라 용기(B)의 측면에 밀착되어 용기(B)를 파지한다.The container clamping member 170 includes a container holding clamp 172, a container holding cylinder 174, and the like. 9 or 10, the container holding clamp 172 has a rectangular parallelepiped shape, and a gripping groove 173 corresponding to the outer diameter of the container B is formed on the side surface. The container holding clamps 172 are provided on both sides of the container B and are closely attached to the side surface of the container B according to the operation of the container holding cylinder 174 to be described later to grip the container B.

상기 용기파지클램프(172)의 우측단(도 9 참조)에는 용기파지실린더(174)가 설치된다. 상기 용기파지실린더(174)는 일반적인 클램프실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기파지실린더(174)는 상기 용기파지클램프(172)의 우측단에 설치되어, 상기 용기파지클램프(172)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.A container holding cylinder 174 is provided at the right end (see FIG. 9) of the container holding clamp 172. The container holding cylinder 174 is a general clamp cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The container gripping cylinder 174 is provided at the right end of the container gripping clamp 172 and serves to move the container gripping clamp 172 to the left and right.

즉, 상기 용기파지실린더(174)의 하단 양측에 각각 상기 용기파지클램프(172)가 설치되고, 상기 용기파지실린더(174)의 작동에 따라 상기 용기파지클램프(172)가 좌우로 이동되어 용기(B)의 고정 및 고정 해제가 이루어진다.That is, the container holding clamps 172 are provided on both sides of the lower end of the container holding cylinder 174, and the container holding clamp 172 is moved to the left and right according to the operation of the container holding cylinder 174, B are fixed and released.

상기 용기클램프부재(170)의 상측에는 클램프승강부재(176)가 설치된다. 상기 클램프승강부재(176)는 클램프고정블럭(178)과 클램프승강실린더(180) 등으로 이루어진다. 상기 클램프고정블럭(178)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 용기파지실린더(174)의 상측에 고정 설치된다. 상기 클램프고정블럭(178)은 상기 용기파지실린더(174)를 지지한다.A clamp lifting member 176 is provided above the container clamping member 170. The clamp elevating member 176 includes a clamp fixing block 178, a clamp lifting cylinder 180, and the like. The clamp fixing block 178 is in the form of a hexahedron shaped block, and is fixed on the upper side of the container holding cylinder 174. The clamp fixing block 178 supports the container holding cylinder 174.

상기 클램프고정블럭(178)의 상측에는 클램프승강실린더(180)가 설치된다. 상기 클램프승강실린더(180)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 클램프승강실린더(180)는 상기 클램프고정블럭(178)의 상측에 설치되어 상기 용기클램프부재(170)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.A clamp lifting cylinder 180 is installed above the clamp fixing block 178. The clamp lifting cylinder 180 is a general hydraulic or pneumatic cylinder and its detailed description is omitted. The clamp lifting cylinder 180 is installed above the clamp fixing block 178 and serves to move the container clamping member 170 up and down.

즉, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 용기(B)가 안착되어 윤활제 도포 공정이 완료된 후 상기 클램프승강실린더(180)가 작동되어 상기 용기클램프부재(170)를 하부로 이동시켜 용기(B)를 파지한 후, 용기(B)를 상기 용기지지롤러(126)에서 배출한다.That is, after the container B is placed on the upper side of the container supporting roller 126 and the lubricant applying process is completed, the clamp lifting cylinder 180 is operated to move the container clamp member 170 downward, And then the container B is discharged from the container supporting roller 126.

상기 클램프승강부재(176)의 측면에는 좌우이송부재(190)가 설치된다. 상기 좌우이송부재(190)는, 좌우이송레일(192)과 좌우이송실린더(194) 등으로 이루어진다. On the side surface of the clamp elevating member 176, a left and right conveying member 190 is provided. The left and right conveying members 190 include left and right conveying rails 192, left and right conveying cylinders 194, and the like.

상기 좌우이송레일(192)은 일반적인 이송레일로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송레일(192)은 도 2와 같이, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 좌우로 길게 설치된다. 상기 좌우이송레일(192)의 전면에는 상기 클램프고정블럭(178)의 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 상기 좌우이송레일(192)은 상기 클램프고정블럭(178)의 좌우 이동을 안내하는 역할을 한다.The left and right conveying rails 192 are general conveying rails and their detailed description is omitted. As shown in FIG. 2, the left and right conveying rails 192 are installed on the upper side of the container supporting roller 126 in the left and right direction. The front side of the left and right conveying rails 192 is installed to be movable left and right of the clamp fixing block 178. The left and right feed rails 192 guide the left and right movement of the clamp fixing block 178.

상기 좌우이송레일(192)의 측면(도 2 참조)에는 좌우이송실린더(194)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(194)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(194)의 우측 끝단은 상기 클램프고정블럭(178)에 고정 설치되어 상기 클램프승강부재(176)를 좌우로 이송시키는 역할을 한다.A left and right feed cylinder 194 is provided on the side of the left and right feed rails 192 (see Fig. 2). The left and right transfer cylinder 194 is a general hydraulic or pneumatic cylinder and its detailed description is omitted. The right end of the left and right transfer cylinder 194 is fixed to the clamp fixing block 178 and serves to transfer the clamp lifting member 176 to the left and right.

즉, 상기 용기이송수단(160)은 상기 윤활제도포수단(140)에 의해 용기(B)의 주입구(E)에 윤활제 도포가 완료되면, 상기 용기클램프부재(170)가 하부로 이동되어 용기(B)를 파지하고, 상기 클램프승강부재(176)가 용기(B)를 상기 용기지지롤러(126)에 배출한 후, 상기 좌우이송부재(190)에 의해 후술할 용기투입수단(202) 측으로 용기(B)의 이송이 이루어진다.That is, when the application of the lubricant to the injection port E of the container B is completed by the lubricant applying unit 140, the container transporting unit 160 moves the container clamp member 170 downward, After the clamp lifting member 176 releases the container B to the container supporting roller 126, the container lifting member 176 is moved to the side of the container putting means 202, which will be described later, B) is carried out.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단 및 산소충전수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단 및 산소충전수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단의 구성을 보인 확대평면도가 도시되어 있고, 도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단이 상측으로 이동되어 주입구삽입홈에 용기의 주입구가 장착된 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기투입수단에 용기가 장착된 상태를 나타내는 확대평면도가 도시되어 있고, 도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 밀봉펀치가 하부로 이동되어 주입구를 밀봉한 상태를 나타내는 확대평면도가 도시되어 있고, 도 17에는 본 발명 실시예를 구성하는 주입구삽입부재에 용기의 주입구가 장착된 상태를 나타내는 확대평면도가 도시되어 있고, 도 18에는 본 발명 실시예를 구성하는 주입구삽입부재 측으로 밀봉부재가 하향 이동되어 주입구를 밀봉한 상태를 나타내는 확대평면도가 도시되어 있고, 도 19에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 내부에 산소가 충전된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 20에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 주입구 외주면에 1차적으로 밀봉펀치가 가압된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 21에는 본 발명 실시예를 구성하는 용기의 주입구 외주면에 2차적으로 밀봉펀치가 가압된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있다.11 is a plan view showing the configuration of the vessel charging means and the oxygen charging means constituting the embodiment of the present invention. Fig. 12 is a side view showing the configuration of the vessel charging means and the oxygen charging means constituting the embodiment of the present invention Fig. 13 is an enlarged plan view showing the configuration of the container charging means constituting the embodiment of the present invention. Fig. 14 shows a state in which the container charging means constituting the embodiment of the present invention is moved upward, 15 is an enlarged plan view showing a state in which a container is mounted on the container input means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 16 is an enlarged plan view showing the state in which the container of the embodiment 17 is an enlarged plan view showing a state in which the sealing punch constituting the sealing member is moved downward and the injection port is sealed. FIG. 18 is an enlarged plan view showing a state in which the injection port of the container is mounted on the injection port insertion member for sealing the injection port. FIG. 18 is an enlarged plan view showing a state in which the sealing member is moved downward toward the injection port insertion member, 19 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which oxygen is filled in the container constituting the embodiment of the present invention. Fig. 20 shows an enlarged cross-sectional view of the container 1 constituting the embodiment of the present invention. Fig. 21 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the sealing punch is pressurized. Fig. 21 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the sealing punch is secondarily pressed to the outer peripheral surface of the injection port of the container constituting the embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 좌우이송레일(192)의 좌측 하부(도 2참조)에는 경사플레이트(200)가 설치된다. 상기 경사플레이트(200)는, 도 4와 같이, 상기 좌우이송레일(192)의 좌측 하부에 소정 각도 경사지게 설치된다. 상기 경사플레이트(200)는 후술할 용기투입수단(202)과 산소충전수단(220)의 하단을 지지한다.11 to 21, an inclined plate 200 is installed on the left lower portion (see FIG. 2) of the left and right conveyance rails 192. As shown in FIG. 4, the inclined plate 200 is installed at a lower left side of the left and right conveyance rails 192 at a predetermined angle. The inclined plate 200 supports the lower ends of the container charging means 202 and the oxygen charging means 220, which will be described later.

상기 경사플레이트(200)의 상부면에는 용기투입수단(202)이 설치된다. 상기 용기투입수단(202)은, 소정 두께를 가지는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어져, 상기 용기이송수단(160)의 하부에 설치되는 투입플레이트(204)와, 상기 투입플레이트(204)의 상부면 중앙 양측에 각각 설치되며, 육면체 형상의 블럭형태로 이루어져, 측면에 단면이 반원 형상인 용기장착홈(208)이 형성되는 한 쌍의 용기고정블럭(206)과, 상기 용기고정블럭(206)의 측면에 고정 실치되며, 상기 용기고정블럭(206)을 좌우로 이동시켜 상기 용기이송수단(160)에 의해 공급되는 용기(B)를 상기 용기장착홈(208)에 선택적으로 고정시키는 용기고정실린더(210)와, 상기 투입플레이트(204)의 하부에 고정 설치되며, 상기 투입플레이트(204)를 상하로 이동시켜, 상기 용기고정블럭(206)에 장착된 용기(B)를 상기 산소충전수단(220)의 주입구삽입홈(224)에 삽입시키는 용기투입실린더(212) 등으로 이루어진다. On the upper surface of the inclined plate 200, a container charging means 202 is installed. The container feeding means 202 is formed in a rectangular plate shape having a predetermined thickness and includes a loading plate 204 provided at the lower portion of the container feeding means 160 and a feeding plate 204 provided at both sides of the center of the upper surface of the feeding plate 204 A pair of container holding blocks 206 each having a hexagonal block shape and having a container mounting groove 208 having a semicircular cross section on its side surface and a pair of container holding blocks 206 fixed to the side of the container holding block 206 A container fixing cylinder 210 for moving the container fixing block 206 to the left and right to selectively fix the container B supplied by the container transporting unit 160 to the container mounting groove 208, And the lower end of the loading plate 204 is moved upward and downward to move the container B mounted on the container holding block 206 to the inlet port 204 of the oxygen filling means 220, The container insertion chamber to be inserted into the insertion groove 224 A cylinder 212 and the like.

상기 투입플레이트(204)는 도 13과 같이, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 투입플레이트(204)의 상부면에는 다수의 부품이 설치되어, 상기 투입플레이트(204)에 의해 지지된다.As shown in FIG. 13, the closing plate 204 is formed of a plate having a predetermined thickness, and is formed long left and right. A plurality of parts are provided on the upper surface of the closing plate 204 and supported by the closing plate 204.

상기 투입플레이트(204)의 상부면에는 한 쌍의 용기고정블럭(206)이 설치된다. 상기 용기고정블럭(206)은 직육면체 블럭형태로 이루어져, 측면에 단면이 반원 형상인 용기장착홈(208)이 형성된다. 상기 용기고정블럭(206)은 상기 투입플레이트(204)의 상부면 중앙 좌우측에 각각 설치되어, 후술할 용기고정실린더(210)에 의해 좌우로 이동된다. 상기 용기고정블럭(206)은 상기 좌우이송부재(190)에 의해 용기(B)가 공급되는 경우 상기 투입플레이트(204)의 중앙측으로 이동되고, 용기(B)의 외주면이 상기 용기장착홈(208)의 내부에 수용되어 용기(B)의 고정이 이루어진다.A pair of container holding blocks 206 are installed on the upper surface of the closing plate 204. The container holding block 206 has a rectangular parallelepiped block shape, and a container mounting groove 208 having a semicircular cross section is formed on the side surface. The container holding blocks 206 are installed on the left and right sides of the upper surface of the loading plate 204, respectively, and are moved laterally by the container holding cylinder 210 to be described later. The container fixing block 206 is moved to the center side of the closing plate 204 when the container B is supplied by the left and right feeding member 190 and the outer peripheral surface of the container B is moved to the container mounting groove 208 So that the container B is fixed.

상기 용기고정블럭(206)의 측면에는 용기고정실린더(210)가 설치된다. 상기 용기고정실린더(210)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기고정실린더(210)는 상기 용기고정블럭(206)의 측면에 고정설치되어 상기 용기고정블럭(206)을 좌우로 이동시키는 역할을 한다.A container fixing cylinder 210 is installed on a side surface of the container holding block 206. The container fixing cylinder 210 is a general hydraulic or pneumatic cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The container holding cylinder 210 is fixed to the side surface of the container holding block 206 and moves the container holding block 206 to the left and right.

즉, 상기 좌우이송부재(190)에 의해 용기(B)가 공급되는 경우 상기 용기고정실린더(210)가 작동되어 한 쌍의 상기 용기고정블럭(206)이 서로 이격된다. 상기 용기(B)가 상기 용기고정블럭(206) 사이에 위치되면, 상기 용기고정실린더(210)가 작동되어 한 쌍의 상기 용기고정블럭(206)이 밀착되어 상기 용기장착홈(208) 내부에 용기(B)가 삽입됨에 따라 견고하게 고정된다.That is, when the container B is supplied by the left and right transporting members 190, the container fixing cylinder 210 is operated and a pair of the container holding blocks 206 are separated from each other. When the container B is positioned between the container holding blocks 206, the container holding cylinder 210 is operated so that a pair of the container holding blocks 206 are brought into close contact with each other, And is firmly fixed as the container B is inserted.

상기 투입플레이트(204)의 하부에는 용기투입실린더(212)가 설치된다. 상기 용기투입실린더(212)는 일반적인 유압 및 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기투입실린더(212)는 상기 투입플레이트(204)의 하부 중앙에 고정 설치되며, 상기 투입플레이트(204)를 상기 경사플레이트(200)를 따라 상하로 이동시키는 역할을 한다.A container injection cylinder 212 is installed below the injection plate 204. The container filling cylinder 212 is a general hydraulic and pneumatic cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The container closing cylinder 212 is fixed to the lower center of the closing plate 204 and serves to move the closing plate 204 up and down along the slope plate 200.

즉, 상기 용기투입실린더(212)는 상기 용기고정블럭(206)에 용기(B)가 장착된 경우 상기 투입플레이트(204)를 상부 방향으로 이동시켜, 후술할 주입구삽입홈(224)에 용기(B)의 주입구(E)를 삽입하는 역할을 한다.That is, when the container B is mounted on the container holding block 206, the container closing cylinder 212 moves the closing plate 204 in the upward direction, B of the injection port E is inserted.

또한, 상기 용기(B)의 내부에 산소의 충전이 완료되면, 용기(B)를 하부 방향으로 이동시켜 취출하는 역할을 한다.Further, when the filling of the oxygen in the container B is completed, the container B is moved downward and taken out.

상기 투입플레이트(204)의 좌측 하부에는 제1이동감지부재(214)가 설치된다. 상기 제1이동감지부재(214)는 일반적인 실린더센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1이동감지부재(214)는 실린더몸체(216)와 실린더로드(218) 등으로 이루어진다. 상기 제1이동감지부재(214)는 상기 실린더로드(218)가 상기 투입플레이트(204)의 좌측 하단에 고정 설치되어, 상기 투입플레이트(204)의 상하 이동에 따라 습동되고, 상기 실린더몸체(216)의 내부에 상기 실린더로드(218)는 습동을 감지하는 센서(sensor)가 설치되어 상기 용기투입수단(202)의 습동을 감지하는 역할을 한다.A first movement sensing member 214 is installed at a lower left side of the insertion plate 204. The first movement sensing member 214 is a general cylinder sensor, and a detailed description thereof will be omitted. The first movement sensing member 214 includes a cylinder body 216, a cylinder rod 218, and the like. The first movement detecting member 214 is fixed to the lower left end of the closing plate 204 so that the cylinder rod 218 is moved along the up and down movement of the closing plate 204, The cylinder rod 218 is provided with a sensor for sensing the sliding motion and sensing the sliding motion of the container input means 202. [

즉, 상기 제1이동감지부재(214)에 의해 상기 투입플레이트(204)의 상,하이동이 감지됨에 따라 상기 용기투입수단(202)의 오작동을 감지할 수 있다.That is, the first movement detecting member 214 can detect a malfunction of the container inputting means 202 as the upper and the high movement of the closing plate 204 are detected.

상기 용기투입수단(202)의 상측에는 산소충전수단(220)이 설치된다. 상기 산소충전수단(220)은, 상기 용기투입수단(202)의 상측에 소정 간격 이격되게 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 하부면 중앙에 용기(B)의 주입구(E)와 대응되는 형상의 주입구삽입홈(224)이 형성되는 주입구삽입부재(222)와, 상기 주입구삽입부재(222)의 상측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 펀치습동홀(232)이 형성되고, 측면에 산소공급홀(234)이 형성되어 상기 주입구삽입부재(222)에 장착된 용기(B)에 산소를 충전하는 산소충전부재(230)와, 상기 펀치습동홀(232)의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하부면에 밀봉홈(238)이 형성되어, 상기 주입구삽입부재(222)에 장착된 용기(B)의 끝단 외주부를 가압하여 산소가 충전된 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉하는 밀봉펀치(236) 등으로 이루어진다.An oxygen filling means 220 is installed above the vessel input means 202. The oxygen filling means 220 is disposed at a predetermined distance above the container charging means 202 and has a cylindrical shape and is provided at the center of the lower surface with an injection port An injection hole insertion member 222 in which an insertion groove 224 is formed and a punch wetting hole 232 which is formed on the upper side of the injection hole insertion member 222 and has a cylindrical shape and penetrates vertically at the center, An oxygen filling member 230 having an oxygen supply hole 234 formed on a side surface thereof to fill the container B mounted on the injection port inserting member 222 with oxygen and an oxygen filling member 230 installed inside the punch wetting hole 232 And a sealing groove 238 is formed in the lower surface of the container B so that the outer peripheral portion of the end of the container B mounted on the injection port inserting member 222 is pressurized, A sealing punch 236 for sealing the injection port E, and the like.

상기 주입구삽입부재(222)는, 소정 두께를 가지는 원통 형상으로 이루어지며, 하부면에 상기 용기(B)의 주입구(E)와 대응되는 주입구삽입홈(224)이 형성된다. 상기 주입구삽입부재(222)의 내부에는 상기 용기투입수단(202)에 의해 용기(B)의 주입구(E)가 삽입되어 고정된다.The injection port insertion member 222 has a cylindrical shape with a predetermined thickness and an injection port insertion groove 224 corresponding to the injection port E of the container B is formed on the lower surface. The injection port E of the container B is inserted and fixed by the container input means 202 into the injection port insertion member 222.

상기 주입구삽입부재(222)의 상부면에는 산소충전부재(230)가 설치된다. 상기 산소충전부재(230)는 직육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상하로 길게 형성된다. 상기 산소충전부재(230)의 중앙에는 펀치습동홀(232)이 상하로 관통 형성된다. 상기 산소충전부재(230)의 상기 펀치습동홀(232)은 상기 주입구삽입홈(224)과 연통된다. 상기 산소충전부재(230)의 측면에는 산소공급홀(234)의 형성된다. 상기 산소공급홀(234)은 상기 산소충전부재(230)의 측면에 관통 형성되어, 상기 펀치습동홀(232)과 연통된다. 상기 산소충전부재(230)의 내부에는 후술할 밀봉펀치(236)가 설치되어, 산소의 충전 및 주입구(E)의 밀봉이 이루어진다.An oxygen filling member 230 is installed on the upper surface of the injection port insertion member 222. The oxygen filling member 230 has a rectangular parallelepiped shape and is formed to be long in the vertical direction. At the center of the oxygen filling member 230, a punch wetting hole 232 is formed through the top and bottom. The punch humid hole (232) of the oxygen filling member (230) communicates with the injection port insertion groove (224). An oxygen supply hole 234 is formed in the side surface of the oxygen filling member 230. The oxygen supply hole 234 is formed through the side surface of the oxygen filling member 230 and communicates with the punch wetting hole 232. A sealing punch 236, which will be described later, is provided inside the oxygen filling member 230 to fill oxygen and seal the inlet E.

상기 산소충전부재(230)의 내부에는 밀봉펀치(236)가 형성된다. 상기 밀봉펀치(236)는 도 15와 같이, 원통 형상으로 이루어져, 상하로 길게 형성된다. 상기 밀봉펀치(236)는 상기 펀치습동홀(232)의 내부에 설치되며, 후술할 용기밀봉실린더(250)에 상하로 이동된다. 상기 밀봉펀치(236)의 펀치습동홀(232)을 따라 하부로 이동되어 주입구(E)를 밀봉하는 역할을 한다.A sealing punch 236 is formed inside the oxygen filling member 230. As shown in Fig. 15, the sealing punch 236 has a cylindrical shape, and is formed long in the vertical direction. The sealing punch 236 is installed inside the punch wetting hole 232 and moves up and down to a container sealing cylinder 250 to be described later. And moves downward along the punch humid hole 232 of the sealing punch 236 to seal the injection port E.

상기 밀봉펀치(236)의 하부면에 중앙에는 밀봉홈(238)이 형성된다. 상기 밀봉홈(238)은 용기(B)의 주입구(E) 끝단과 대응되는 형상으로 형성된다. 상기 밀봉홈(238)의 내부 모서리부에는 가압밴딩면(240)이 형성된다. 상기 가압밴딩면(240)은 도 17과 같이, 원호 형상으로 라운드지게 형성되어, 상기 밀봉펀치(236)가 주입구(E)에 밀착되는 경우 주입구(E)의 끝단을 라운드지게 가압 밴딩한다.A sealing groove 238 is formed at the center of the lower surface of the sealing punch 236. The sealing groove 238 is formed in a shape corresponding to the end of the injection port E of the container B. A pressing banding surface 240 is formed at the inner edge of the sealing groove 238. 17, the pressing bending face 240 is roundly formed in an arc shape so that when the sealing punch 236 is in close contact with the injection port E, the end of the injection port E is pressure-bent in a rounded manner.

상기 밀봉펀치(236)의 내부에는 하부 측면에는 산소추가투입홀(244)이 형성된다. 상기 산소추가투입홀(244)은, 도 17과 같이, 대략 "「"자 형상으로 관통 형성된다. 상기 산소추가투입홀(244)의 일단은 상기 밀봉펀치(236)의 하부 측면과 연통되고, 타단은 상기 밀봉홈(238)의 상단부 중앙과 연통된다.An oxygen addition injection hole 244 is formed in the lower side surface of the sealing punch 236. As shown in Fig. 17, the oxygen addition injection hole 244 is formed in a substantially "" shape. One end of the oxygen addition injection hole 244 communicates with the lower side surface of the sealing punch 236 and the other end communicates with the upper end center of the sealing groove 238.

상기 산소추가투입홀(244)은 상기 밀봉펀치(236)에 의해 주입구(E)의 끝단이 밀봉되는 경우 상기 밀봉펀치(236)가 하부로 이동되어 상기 펀치습동홀(232)에 잔존하는 산소가 용기(B)의 내부로 가압 충전된다.When the end of the injection port E is sealed by the sealing punch 236, the sealing punch 236 is moved downward so that oxygen remaining in the punch humidification hole 232 And is pressurized to the inside of the container (B).

구체적으로 살펴보면, 도 10과 같이, 상기 밀봉펀치(236)의 주입구(E)의 밀봉과정에서 상기 밀봉홈(238)의 측면과 상기 주입구의 제1접촉부(242)가 밀착되는 경우, 상기 밀봉펀치(236)의 하부공간에 잔존하는 산소는 상기 밀봉펀치(236)와 상기 펀치습동홀(232) 사이 공간을 통해 산소추가투입홀(244) 측으로 안내됨에 따라 상기 펀치습동홀(232)에 잔류하는 산소를 최소화할 수 있다.10, when the side surface of the sealing groove 238 is closely contacted with the first contact portion 242 of the injection port in the process of sealing the injection port E of the sealing punch 236, The remaining oxygen in the lower space of the punch humidification hole 236 is guided to the oxygen addition inlet hole 244 through the space between the sealing punch 236 and the punch humid hole 232, Oxygen can be minimized.

상기 밀봉펀치(236)의 상측에는 용기밀봉실린더(250)가 설치된다. 상기 용기밀봉실린더(250)는 일반적인 유압 또는 공압 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 용기밀봉실린더(250)는 상기 밀봉펀치(236)의 상단에 고정 설치되어, 상기 밀봉펀치(236)를 상하로 이동시켜, 용기(B)의 내부에 산소는 가압 충전하고, 주입구(E)의 끝단을 밀봉하는 역할을 한다.A container sealing cylinder 250 is provided above the sealing punch 236. The container sealing cylinder 250 is a general hydraulic or pneumatic cylinder and its detailed description is omitted. The container sealing cylinder 250 is fixed to the upper end of the sealing punch 236 so that the sealing punch 236 is moved up and down to pressurize the inside of the container B with oxygen, As shown in FIG.

상기 경사플레이트(200)의 상부 측면에는 제2이동감지부재(252)가 설치된다. 상기 제2이동감지부재(252)는 상기 제1이동감지부재(214)와 동일한 구조로 이루어져 자세한 설명은 생략한다.A second movement sensing member 252 is installed on the upper side of the inclined plate 200. The second movement sensing member 252 has the same structure as the first movement sensing member 214 and will not be described in detail.

상기 제2이동감지부재(252)는 상기 용기밀봉실린더(250)의 실린더로드에 연결된 연결플레이트(254)에 연결되어 상기 밀봉펀치(236)의 오작동을 감지한다.The second movement sensing member 252 is connected to a connection plate 254 connected to the cylinder rod of the container sealing cylinder 250 to detect a malfunction of the sealing punch 236.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 산소 충전장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 21를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the oxygen filling apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 21. FIG.

먼저, 작업자는 용기저장트레이(102)의 내부에 다량의 용기(B)를 투입하여 저장한다. 상기 용기저장트레이(102)의 내부에 저장된 용기(B)는 용기공급경사플레이트(112)를 따라 좌측방향으로 이동되어 용기공급바(118)의 상측에 위치된다.First, the operator puts a large amount of the container B into the container storage tray 102 and stores the container. The container B stored inside the container storage tray 102 is moved to the left along the container feed inclination plate 112 and positioned above the container supply bar 118. [

상기 용기공급바(118)는 상부면에 용기(B)가 안착된 상태에서 상기 용기공급실린더(120)가 작동되어 상기 용기공급바(118)를 도 5와 같이, 상부방향으로 이동시킨다. 상기 용기공급바(118)에 의해 상기 용기저장트레이(102)의 좌측 상단으로 이동된 용기(B)는 용기이송경사판(122)을 따라 좌측방향으로 구름이동된다.The container supply bar 118 is operated to move the container supply bar 118 in the upward direction as shown in FIG. 5 in a state in which the container B is placed on the upper surface. The container B moved to the upper left side of the container storage tray 102 by the container supply bar 118 is rolled in the left direction along the container transport swash plate 122.

도 7과 같이, 상기 용기이송경사판(122)의 상부면에 용기(B)가 구름 이동됨과 동시에 용기멈춤부재(132)의 용기멈춤블럭(136)의 우측방향으로 이동되어, 용기(B)를 용기지지롤러(126) 사이에 정확히 위치시킨다.The container B is moved in the right direction of the container stop block 136 of the container stop member 132 while the container B is rolling on the upper surface of the container transport swash plate 122 as shown in Fig. And precisely positioned between the container support rollers 126.

상기 용기지지롤러(126) 사이에 용기(B)가 위치되면, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 위치한 윤활제도포수단(140)이 작동된다. 상기 윤활제도포수단(140)의 가이드롤러지지프레임(144)의 하부방향으로 이동된다. 상기 가이드롤러지지프레임(144)에는 용기회전가이드롤러(142)와 윤활제도포부재(146)가 설치되어 용기(B)의 상부면에 밀착된다.When the container B is positioned between the container supporting rollers 126, the lubricant applying device 140 located above the container supporting roller 126 is operated. And is moved in the lower direction of the guide roller support frame 144 of the lubricant applying unit 140. A container rotation guide roller 142 and a lubricant applying member 146 are provided on the guide roller support frame 144 and are brought into close contact with the upper surface of the container B.

상기 용기회전가이드롤러(142)는 상기 용기지지롤러(126)가 회전됨에 따라 용기(B)의 상부면에 회전 가능하게 밀착되어 용기(B)의 회전을 안내한다.The container rotation guide roller 142 is rotatably brought into close contact with the upper surface of the container B as the container supporting roller 126 is rotated to guide the rotation of the container B.

또한, 상기 용기(B)가 회전됨에 따라 상기 윤활제도포부재(146)의 윤활제가 용기(B) 주입구(E)의 전둘레면을 따라 도포된다.Further, as the container B is rotated, the lubricant of the lubricant applying member 146 is applied along the entire circumferential surface of the inlet (E) of the container (B).

상기 주입구(E)에 윤활제가 도포되어 용기(B) 주입구(E)의 가압 밀봉시 마찰에 의해 주입구(E)의 파손이 방지될 수 있다.A lubricant is applied to the injection port E so that breakage of the injection port E can be prevented by friction during the pressure sealing of the injection port E of the container B.

상기 용기(B)의 주입구(E)에 윤활제의 도포가 완료되면, 용기이송수단(160)의 용기파지클램프(172)가 용기(B)를 파지하여 용기투입수단(202) 측으로 용기(B)를 이동시킨다.When the application of the lubricant to the injection port E of the container B is completed, the container gripping clamp 172 of the container transporting means 160 grasps the container B and moves the container B to the container loading means 202 side. .

상기 용기이송수단(160)에 의해 이송된 용기(B)는 용기투입수단(202)에 투입된다. 상기 용기이송수단(160)의 용기파지클램프(172)가 용기(B)를 파지를 해제하면, 용기(B)는 한 쌍의 용기고정블럭(206) 사이에 위치된다.The container B conveyed by the container conveying means 160 is introduced into the container introducing means 202. When the container holding clamp 172 of the container transporting means 160 releases gripping the container B, the container B is positioned between the pair of container holding blocks 206.

상기 용기고정블럭(206) 측으로 용기(B)가 투입되면, 용기고정실린더(210)가 작동되어 서로 다른 용기고정블럭(206)이 도 13과 같이, 서로 맞닿으며, 용기장착홈(208)의 내부에 용기(B)가 견고하게 고정된다.When the container B is inserted into the container fixing block 206 side, the container fixing cylinder 210 is operated so that the different container fixing blocks 206 are in contact with each other as shown in FIG. The container B is firmly fixed inside.

상기 용기고정블럭(206)의 내부에 용기(B)의 고정이 완료되면, 용기투입실린더(212)가 작동되어, 용기(B)를 주입구삽입홈(224)에 삽입한다. 상기 주입구삽입홈(224)에 주입구(E)가 삽입되며, 주입구(E)의 상단부는 펀치습동홀(232)의 내부에 위치된다.When the fixing of the container B is completed within the container holding block 206, the container closing cylinder 212 is operated to insert the container B into the inlet opening 224. The injection port E is inserted into the injection port insertion groove 224 and the upper end of the injection port E is positioned inside the punch wetting hole 232.

상기 펀치습동홀(232)의 내부에 주입구(E)의 상단부가 장착된 상태에서 산소충전부재(230)의 산소공급홀(234)을 통해 산소가 공급되고, 용기(B)의 내부에 산소가 충전된다.Oxygen is supplied through the oxygen supply hole 234 of the oxygen filling member 230 while the upper end of the injection port E is mounted in the punch humid hole 232 and oxygen is supplied to the inside of the container B Is charged.

상기 용기(B)이 산소 충전이 완료되면, 상기 펀치습동홀(232)의 밀봉펀치(236)가 도 19와 같이, 하부 방향으로 이동되어, 상기 펀치습동홀(232)에 잔존하는 산소를 용기(B)의 내부에 가압 충전한다.When the container B is filled with oxygen, the sealing punch 236 of the punch humidification hole 232 is moved downward as shown in Fig. 19, so that oxygen remaining in the punch humidification hole 232 (B).

또한, 도 20과 같이, 상기 밀봉펀치(236)의 밀봉홈(238)에 주입구(E)의 제1접촉부(242)가 밀착되면, 상기 펀치습동홀(232)에 잔존하는 산소가 상기 펀치습동홀(232)과 상기 밀봉펀치(236) 사이로 이동되며, 산소추가투입홀(244)을 통해 잔존하는 산소가 용기(B)의 내부로 재투입되고, 상기 밀봉홈(238)의 가압밴딩면(240)이 주입구(E)의 상단을 가압하여 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉한다.20, when the first contact portion 242 of the injection port E is brought into close contact with the sealing groove 238 of the sealing punch 236, the oxygen remaining in the punch humidification hole 232 is removed by the punching wetting The remaining oxygen through the oxygen addition injection hole 244 is returned to the inside of the container B and the pressure bending face of the sealing groove 238 240 press the upper end of the injection port E to seal the injection port E of the container B.

이러한, 상기 산소충전수단(220)의 의해 산소를 용기에 자동으로 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 밀봉펀치에 의해 고압의 산소를 용기에 저장할 수 있으며, 산소추가투입홀(244)에 의해 펀치습동홀(232)에 잔존하는 산소량을 최소화할 수 있으므로 보다 효율적인 산소 충전작업이 이루어질 수 있다.In addition to being able to automatically fill the container with oxygen by the oxygen filling means 220, high pressure oxygen can be stored in the container by means of a sealing punch, It is possible to minimize the amount of oxygen remaining in the fuel tank 232, so that a more efficient oxygen filling operation can be performed.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 용기공급수단 102. 용기저장트레이
106. 차단벽체 116. 용기공급부재
118. 용기공급바 122. 용기이송경사판
126. 용기지지롤러 132. 용기멈춤부재
140. 윤활제도포수단 160. 용기이송수단
202. 용기투입수단 202. 투입플레이트
206. 용기고정블럭 220. 산소충전수단
100. Container supply means 102. Container storage tray
106. A barrier wall 116. A container supply member
118. Container feed bar 122. Container feed swash plate
126. Vessel support roller 132. Vessel stop member
140. Lubricant application means 160. Container transfer means
202. Container input means 202. Input plate
206. Vessel holding block 220. Oxygen charging means

Claims (5)

사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 용기(B)가 적층된 형태로 저장되는 용기저장트레이(102)와, 상기 용기저장트레이(102)의 일측에 설치되며, 상기 용기저장트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어, 상기 용기저장트레이(102)의 내부에 저장된 용기(B)를 외부로 안내하는 용기공급부재(116)로 이루어지는 용기공급수단(100)과;
롤러 형태로 이루어져, 상기 용기공급수단(100)의 일측에 일렬로 나란하게 설치되고, 상기 용기공급수단(100)의 외부로 배출된 용기(B)의 하단을 지지하는 한 쌍의 용기지지롤러(126)와;
상기 용기지지롤러(126)의 일측에 설치되며, 한 쌍의 용기파지클램프(172)가 설치되어 상기 용기지지롤러(126)에 안착된 용기(B)를 파지하는 용기클램프부재(170)와, 상기 용기클램프부재(170)의 상측에 설치되며, 상기 용기클램프부재(170)를 상하로 이동시키는 클램프승강부재(176)와, 상기 클램프승강부재(176)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 클램프승강부재(176)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이송부재(190)로 이루어지는 용기이송수단(160)과;
상기 용기이송수단(160)의 하부에 설치되며, 내부에 용기장착홈(208)이 설치되어 상기 용기이송수단(160)에 의해 이송된 용기(B)를 파지하고, 용기투입실린더(212)에 의해 상하로 이동되어 용기(B)를 선택적으로 투입하는 용기투입수단(202)과;
상기 용기투입수단(202)의 상측에 설치되며, 하부면에 용기(B)의 주입구(E)가 삽입되는 주입구삽입홈(224)이 형성되고, 내부에 산소가 공급되어 용기의 내부에 산소를 충전하고, 밀봉펀치(236)가 상기 주입구(E)의 외주면을 가압하여 산소의 충전이 완료된 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉하는 산소충전수단(220)을 포함하며;
상기 용기지지롤러(126)의 일측에는,
상기 용기공급수단(100)의 외부로 배출되는 용기(B)가 상기 용기지지롤러(126) 측으로 구름이동되는 경우에 용기(B)가 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 위치하도록 안내하는 용기멈춤부재(132)가 더 구비되며;
상기 용기멈춤부재(132)는,
좌우로 이동 가능하게 설치되며, 단면이 "["자 형상을 가지며, 블럭 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에 위치하여 상기 용기지지롤러(126) 측으로 구름이동되는 용기(B)를 정지시키는 용기멈춤블럭(136)과;
상기 용기멈춤블럭(136)의 일측에 고정 설치되며, 상기 용기멈춤블럭(136)의 좌우로 이동시켜 용기(B)의 구름이동에 따라 상기 용기지지롤러(126)측으로 상기 용기멈춤블럭(136)을 이동시키는 멈춤실린더(138);를 포함하는 산소 충전장치.
A container storage tray 102 in which a plurality of containers B are stacked in the form of a rectangular box and which is installed in one side of the container storage tray 102, And a container supplying member (100) installed so as to be slidable up and down along the inside of the container storage tray (102) and configured to guide the container (B) stored in the container storage tray (102) to the outside;
And a pair of container supporting rollers which are arranged in a row on one side of the container feeding means 100 and which support the lower end of the container B discharged to the outside of the container feeding means 100 126;
A container clamping member 170 installed at one side of the container supporting roller 126 and provided with a pair of container holding clamps 172 for holding a container B placed on the container supporting roller 126, A clamp lifting member 176 installed above the container clamping member 170 for moving the container clamping member 170 in the vertical direction and a clamp lifting member 176 provided on the upper side of the clamp lifting member 176, A container conveying means 160 comprising a left and right conveying member 190 for moving the clamp elevating member 176 in the lateral direction;
A container mounting groove 208 is provided in the lower portion of the container transporting means 160 to grip the container B transported by the container transporting means 160, (202) for moving the container (B) upwardly and downwardly to selectively introduce the container (B);
An injection port insertion groove 224 is formed on the lower surface of the container insertion means 202 and into which the injection port E of the container B is inserted. And an oxygen filling means (220) for sealing the injection port (E) of the container (B) filled with oxygen by the sealing punch (236) pressing the outer circumferential surface of the injection port (E);
On one side of the container supporting roller 126,
The container B is guided to be positioned above the container supporting roller 126 when the container B discharged to the outside of the container supplying means 100 is moved toward the container supporting roller 126, Further comprising a stop member (132);
The container stopper member 132,
(B) which is disposed on the upper side of the container supporting roller 126 and rolls toward the container supporting roller 126 side, the container B having a shape of "[" A container stop block 136 for stopping the container;
The container stop block 136 is fixed to one side of the container stop block 136 and is moved to the left and right of the container stop block 136 to move the container stop block 136 toward the container support roller 126, And a stop cylinder (138) for moving the oxygen cylinder.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 용기지지롤러(126)의 상측에는,
상기 용기지지롤러(126)의 상측에 설치되며, 롤러 형태로 이루어져, 상기 용기지지롤러(126)와 대응되는 위치에 설치되고, 상하로 이동가능하게 설치되어 용기(B)의 외주면에 밀착되어 상기 용기지지롤러(126)의 회전에 따라 용기(B)의 회전을 안내하는 용기회전가이드롤러(142)와, 상기 용기회전가이드롤러(142)의 일측에 고정 설치되며, 스폰지형태로 이루어져, 내부에 윤활제가 충진되고, 상기 용기회전가이드롤러(142)의 상하 이동에 따라 용기(B)의 주입구(E) 외주면에 밀착되어 주입구(E)의 외주면에 윤활재를 도포하는 윤활제도포부재(146)로 이루어져, 주입구(E)의 외주면에 윤활제를 도포하는 윤활제도포수단(140)이 더 구비됨;을 특징으로 하는 산소 충전장치.
The apparatus according to claim 1, wherein on the upper side of the container supporting roller (126)
And is provided on the upper side of the container supporting roller 126 and is in the form of a roller and is provided at a position corresponding to the container supporting roller 126 and is provided so as to be movable up and down and closely attached to the outer peripheral surface of the container B, A container rotation guide roller 142 for guiding the rotation of the container B in accordance with the rotation of the container holding roller 126 and a container rotation guide roller 142 fixed on one side of the container rotation guide roller 142, And a lubricant applying member 146 which is filled with a lubricant and which is in close contact with the outer circumferential surface of the injection port E of the container B in accordance with the upward and downward movement of the container rotation guide roller 142 to apply lubricant to the outer circumferential surface of the injection port E. And lubricant applying means (140) for applying a lubricant to the outer peripheral surface of the injection port (E).
제 1 항에 있어서, 상기 용기투입수단(202)은,
소정 두께를 가지는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어져, 상기 용기이송수단(160)의 하부에 설치되는 투입플레이트(204)와;
상기 투입플레이트(204)의 상부면 중앙 양측에 각각 설치되며, 육면체 형상의 블럭형태로 이루어져, 측면에 단면이 반원 형상인 용기장착홈(208)이 형성되는 한 쌍의 용기고정블럭(206)과;
상기 용기고정블럭(206)의 측면에 고정 실치되며, 상기 용기고정블럭(206)을 좌우로 이동시켜 상기 용기이송수단(160)에 의해 공급되는 용기(B)를 상기 용기장착홈(208)에 선택적으로 고정시키는 용기고정실린더(210)와;
상기 투입플레이트(204)의 하부에 고정 설치되며, 상기 투입플레이트(204)를 상하로 이동시켜, 상기 용기고정블럭(206)에 장착된 용기(B)를 상기 산소충전수단(220)의 주입구삽입홈(224)에 삽입시키는 용기투입실린더(212);를 포함하는 산소 충전장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the container input means (202)
An injection plate 204 formed in a rectangular plate shape having a predetermined thickness and installed at a lower portion of the container transfer means 160;
A pair of container holding blocks 206 each having a hexagonal block shape and provided with container mounting recesses 208 each having a semicircular cross section on a side surface thereof are provided on both sides of the center of the upper surface of the closing plate 204, ;
And the container holding block 206 is moved to the left and right so that the container B supplied by the container transporting unit 160 is moved to the container mounting groove 208 A container fixing cylinder 210 for selectively fixing the container;
The container B is fixed to the lower portion of the loading plate 204 and moves the loading plate 204 up and down so that the container B mounted on the container holding block 206 is inserted into the inlet port 204 of the oxygen filling means 220 And a container insertion cylinder (212) to be inserted into the groove (224).
제 1 항에 있어서, 상기 산소충전수단(220)은,
상기 용기투입수단(202)의 상측에 소정 간격 이격되게 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 하부면 중앙에 용기(B)의 주입구(E)와 대응되는 형상의 주입구삽입홈(224)이 형성되는 주입구삽입부재(222)와;
상기 주입구삽입부재(222)의 상측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 펀치습동홀(232)이 형성되고, 측면에 산소추가투입홀(244)이 형성되어 상기 주입구삽입부재(222)에 장착된 용기(B)에 산소를 충전하는 산소충전부재(230)와;
상기 펀치습동홀(232)의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되며, 하부면에 밀봉홈(238)이 형성되어, 상기 주입구삽입부재(222)에 장착된 용기(B)의 끝단 외주부를 가압하여 산소가 충전된 용기(B)의 주입구(E)를 밀봉하는 밀봉펀치(236);를 포함하는 산소 충전장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the oxygen charging means (220)
And an inlet port 224 having a shape corresponding to the inlet E of the container B is formed at the center of the lower surface of the container B, An insertion member 222;
An injection hole 244 for injecting oxygen is formed on the side surface of the injection hole insertion member 222. The injection hole insertion member 222 is formed in a cylindrical shape, An oxygen filling member 230 for filling oxygen in the container B mounted on the container 222;
A sealing groove 238 is formed in the lower surface of the punch humidifier hole 232 so as to be movable up and down so that the outer peripheral portion of the end portion of the container B mounted on the injection port insertion member 222 And a sealing punch (236) for sealing the inlet (E) of the container (B) filled with oxygen.
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