KR101970182B1 - Powder application unit and 3D printer having the same - Google Patents

Powder application unit and 3D printer having the same Download PDF

Info

Publication number
KR101970182B1
KR101970182B1 KR1020170137343A KR20170137343A KR101970182B1 KR 101970182 B1 KR101970182 B1 KR 101970182B1 KR 1020170137343 A KR1020170137343 A KR 1020170137343A KR 20170137343 A KR20170137343 A KR 20170137343A KR 101970182 B1 KR101970182 B1 KR 101970182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
raw material
mounting
blades
powder
Prior art date
Application number
KR1020170137343A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조재형
최승묵
이민
Original Assignee
윈포시스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윈포시스(주) filed Critical 윈포시스(주)
Priority to KR1020170137343A priority Critical patent/KR101970182B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101970182B1 publication Critical patent/KR101970182B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/214—Doctor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Abstract

The present invention relates to a powder applying unit of a 3D printer and, more specifically, to a powder applying unit of a 3D printer and a 3D printer having the same. According to an embodiment of the present invention, a unit for applying raw material powder by being disposed in a device for producing a 3D molded article comprises: a blade for pressing the raw material powder evenly; and a mounting unit on which the blade is mounted, and which moves in a horizontal direction for the blade to evenly press the raw material powder. The blade has a plurality of blade edges. Moreover, the blade can be recycled by changing a direction of the blade and attaching the blade on the mounting unit.

Description

3차원 프린터의 분말도포유닛 및 이를 구비한 3차원 프린터{Powder application unit and 3D printer having the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a powder coating unit of a three-dimensional printer and a three-dimensional printer having the powder coating unit.

본 발명은 3차원의 성형품을 제조하는 3차원 프린터에 관련된 것으로서, 특히 금속 분말을 성형 대상으로 하는 3차원 프린터에 사용되는 분말도포유닛 및 이를 구비한 3차원 프린터와 관련된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional printer for producing a three-dimensional molded article, and more particularly to a powder application unit used in a three-dimensional printer having a metal powder as an object to be molded and a three-

종래에는 3차원 성형품을 제조하기 위해 주조나 단조 등의 전통적인 가공방법을 사용해 왔다. 또한 이와 같은 제조 방법을 이용할 때 제품의 품질을 유지하기 위해서는 전문적인 지식을 가진 작업자가 이를 수행해야 했다.Conventionally, conventional processing methods such as casting and forging have been used to produce three-dimensional molded articles. Also, in order to maintain the quality of the product when using such a manufacturing method, a skilled worker had to perform it.

최근에는 3차원 성형품을 가공하기 위한 장치로 3차원 프린터가 사용되기 시작하고 있다. 3차원 프린터는 비전문가도 손쉽게 3차원의 성형품을 제작할 수 있다는 이점 때문에 점차 전통적인 가공방법을 대체하고 있다.In recent years, three-dimensional printers have begun to be used as apparatuses for processing three-dimensional molded products. 3D printers are gradually replacing traditional processing methods because of the advantage that non-specialists can easily produce three-dimensional molded parts.

3차원 프린터에 대한 기술로 대한민국 특허공개공보 10-2009-0049608호가 개시되어 있다. 이러한 3차원 프린터에서 중요한 점은 신속한 작업이 가능하면서 제품의 품질을 높이는 것이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0049608 is disclosed as a technique for a three-dimensional printer. The important thing about these 3D printers is that they can work quickly and improve the quality of products.

특히 원재료인 금속 분말이 공급되었을 때 이 금속 분말을 이동시켜 성형 위치로 보내는 블레이드는 계속적으로 마모될 수 있으므로 일정한 시간이 지나면 교체를 해 주어야 한다.Particularly, when the metal powder, which is a raw material, is supplied, the blade which moves the metal powder to the forming position may be continuously worn. Therefore, it should be replaced after a certain period of time.

종래의 3차원 프린터는 일방으로 블레이드가 이루어져 있기 때문에 마모가 발생하면 다른 블레이드로 교체하여야 한다. 따라서 블레이드의 소모가 많아지므로 이를 재활용하기 위한 방안이 필요하다.In a conventional three-dimensional printer, since the blades are formed in one direction, when the abrasion occurs, the blades need to be replaced with other blades. Therefore, it is necessary to recycle the blades because the blades are consumed more.

대한민국 공개특허 제10-2009-0049608호 (2009.05.18)Korean Patent Publication No. 10-2009-0049608 (2009.05.18) 대한민국 등록특허 제10-1715124호 (2017.03.06)Korean Patent No. 10-1715124 (Feb.

본 발명은 하나의 블레이드에 복수의 블레이드날이 형성되어 블레이드 전체를 교체하지 않고도 새로운 블레이드날을 이용하여 도포작업을 수행할 수 있도록 하여 블레이드의 소모를 최소화하며 재활용성을 높일 수 있는 3차원 프린터의 분말도포유닛 및 이를 구비하는 3차원 프린터를 제시한다.The present invention relates to a three-dimensional printer capable of minimizing the consumption of blades and increasing the recyclability by allowing a plurality of blade blades to be formed on one blade so that a coating operation can be performed using a new blade blade without replacing the entire blades A powder coating unit and a three-dimensional printer having the same.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 3차원의 성형품을 가공하는 장치에 구비되어 원재료 분말을 도포하는 유닛으로서, 상기 원재료 분말을 평탄하게 눌러주는 블레이드 및 상기 블레이드가 장착되고, 수평방향을 따라 이동이 가능하여 상기 블레이드가 상기 원재료 분말을 평탄하게 눌러주도록 하는 장착부를 포함하고, 상기 블레이드에는 블레이드날이 복수로 형성되고, 상기 블레이드의 방향을 바꾸어 상기 장착부에 장착함으로써 블레이드의 재사용이 가능한 3차원 프린터의 분말도포유닛을 제시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a unit for applying a raw material powder to a three-dimensional molded product processing apparatus, the unit including: a blade for pressing the raw material powder flat; And a plurality of blade blades are formed in the blades, and the blades can be reused by changing the direction of the blades and attaching the blade blades to the mounting portions. A powder coating unit of a three-dimensional printer is proposed.

여기에서 상기 블레이드는, 블레이드몸체, 상기 블레이드몸체의 일측으로 돌출되어 형성되는 장착돌기 및 상기 장착돌기와 수직한 방향으로 상기 블레이드몸체로부터 복수가 돌출되어 형성되는 블레이드날을 포함할 수 있다.The blade may include a blade body, a mounting protrusion protruding from one side of the blade body, and a blade blade protruding from the blade body in a direction perpendicular to the mounting protrusion.

또한 상기 장착부는, 수평방향을 따라 이동이 가능하고 상기 블레이드의 일측을 지지하는 지지부재, 상기 블레이드가 장착되는 장착홈이 형성되고 상기 지지부재와 결합되는 장착부재 및 상기 지지부재와 상기 장착부재를 결합시키는 결속부재를 포함할 수 있다.The mounting portion includes a support member capable of moving along the horizontal direction and supporting one side of the blade, a mounting member formed with a mounting groove on which the blade is mounted, and a mounting member coupled with the supporting member, And a coupling member for coupling.

또한 상기 장착부재에 형성되는 장착홈은, 상기 블레이드의 장착돌기가 삽입되는 제1 장착홈, 상기 제1 장착홈에 대하여 단차를 두어 형성되고 상기 블레이드의 블레이드몸체가 삽입되는 제2 장착홈 및 상기 제2 장착홈에 대하여 단차를 두어 형성되고 상기 블레이드의 일측의 블레이드날이 수용되는 제3 장착홈을 포함할 수 있다.The mounting groove formed in the mounting member may include a first mounting groove into which the mounting protrusion of the blade is inserted, a second mounting groove formed with a step with respect to the first mounting groove, into which the blade body of the blade is inserted, And a third mounting groove formed with a stepped portion with respect to the second mounting groove and receiving a blade blade at one side of the blade.

한편 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛은, 일측이 개방된 하우징 및 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 장착부와 연결되어 상기 장착부를 승강이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the powder coating unit according to an embodiment of the present invention may include a housing having one side opened, and a driving unit disposed inside the housing and connected to the mounting unit to move the mounting unit up and down.

또한 위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 3차원의 성형품을 가공하는 장치로서, 형상 가공이 이루어지는 챔버부, 상기 챔버부에 분말 형상의 원재료를 투입하는 원재료공급부, 상기 원재료공급부에서 투입된 원재료를 밀어 이동시키는 상기 분말도포유닛을 구비하는 원재료이동부, 상기 원재료이동부에 의해 이동된 원재료가 놓여지고 원재료의 성형이 이루어지는 성형부 및 상기 성형부에 놓여진 원재료에 광빔을 조사하여 용융시켜 성형하는 광빔가공부를 포함하는 3차원 프린터를 제시한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing a three-dimensional molded product, the apparatus comprising: a chamber section for shaping; a raw material supply section for supplying powdered raw material to the chamber section; A raw material moving part having the powder coating unit for pushing and moving the raw material, a molding part in which the raw material moved by the raw material moving part is placed and the raw material is molded, and a raw material placed on the forming part, We propose a 3D printer that includes beam gauging.

본 발명의 실시예에 따르면, 블레이드가 복수의 블레이드날을 구비하여 블레이드의 위치를 바꾸어 장착함으로써 마모되지 않은 블레이드날을 작업에 사용할 수 있으므로 블레이드의 소모를 최소화하며 재활용성을 높일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the blades are provided with a plurality of blade blades so that the positions of the blades are changed, the blades that have not been worn can be used for the work, thereby minimizing the consumption of blades and improving the recyclability.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 분말도포유닛의 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용되는 블레이드의 단면도로서 도 3a는 제1 실시예에 따른 블레이드의 단면도이고, 도 3b는 제2 실시예에 따른 블레이드의 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 장착부를 나타내는 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예에 따른 분말도포유닛이 승강 작동을 하며 도포 작업을 수행하는 과정을 나타내는 개념도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛이 사용되는 3차원 프린터를 나타내는 사시도.1 is a perspective view of a powder coating unit according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of the powder coating unit according to the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the blade employed in the embodiment shown in FIG. 1, wherein FIG. 3 a is a sectional view of the blade according to the first embodiment, and FIG. 3 b is a sectional view of the blade according to the second embodiment.
4 is a side view showing the mounting portion employed in the embodiment shown in Fig.
FIG. 5 is a conceptual view illustrating a process in which the powder coating unit according to the embodiment shown in FIG. 1 performs a lifting operation and performs a coating operation.
6 is a perspective view showing a three-dimensional printer in which a powder coating unit according to an embodiment of the present invention is used;

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛 및 이를 구비한 3차원 프린터에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a powder coating unit and a three-dimensional printer having the powder coating unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same reference numerals are assigned to the same components in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first explanation.

본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛(100)은 3차원의 성형품을 가공하는 장치에 구비되어 원재료 분말을 도포하는 유닛으로서, 블레이드(1)와 장착부(2)를 포함한다.The powder coating unit 100 according to the embodiment of the present invention is a unit provided in an apparatus for processing a three-dimensional molded product and applying a raw material powder, and includes a blade 1 and a mounting portion 2. [

블레이드(1)는 원재료 분말을 평탄하게 눌러주는 역할을 한다. 장착부(2)는 블레이드(1)가 장착되고, 수평방향을 따라 이동이 가능하여 블레이드(1)가 원재료 분말을 평탄하게 눌러주도록 한다.The blade (1) serves to press the raw material powder flat. The mounting portion 2 is equipped with the blade 1 and is movable along the horizontal direction so that the blade 1 presses the powder of the raw material flatly.

여기에서 블레이드(1)에는 블레이드날(13)이 복수로 형성되고, 블레이드(1)의 방향을 바꾸어 장착부(2)에 장착함으로써 블레이드(1)의 재사용이 가능하도록 구성된다.A plurality of blade blades 13 are formed in the blade 1 and the blades 1 can be reused by changing the direction of the blades 1 and attaching the blades to the mounting portion 2.

이하 각부의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 분말도포유닛의 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a powder coating unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a powder coating unit according to the embodiment shown in FIG.

도면을 참조하면 블레이드(1)는 세부 구성으로서 블레이드몸체(11), 장착돌기(12) 및 블레이드날(13)을 포함한다.Referring to the drawings, the blade 1 includes a blade body 11, a mounting projection 12, and a blade blade 13 in a detailed configuration.

본 발명의 실시예에 따른 블레이드(1)는 블레이드몸체(11)에 장착돌기(12)와 블레이드날(13)이 형성된 형태이다.The blade 1 according to the embodiment of the present invention is formed with the mounting protrusion 12 and the blade blade 13 formed on the blade body 11.

장착돌기(12)는 블레이드몸체(11)의 일측으로 돌출되어 형성되고 후술하는 장착부(2)의 제1 장착홈(221)에 결합된다. 이 때 블레이드(1) 몸체는 장착부(2)의 제2 장착홈(222)에 결합된다.The mounting protrusion 12 protrudes from one side of the blade body 11 and is engaged with the first mounting groove 221 of the mounting portion 2 described later. At this time, the body of the blade 1 is engaged with the second mounting groove 222 of the mounting portion 2.

블레이드날(13)은 블레이드몸체(11)로부터 장착돌기(12)와 수직한 방향으로 복수가 돌출되어 형성된다. 도 3a을 참조하면 블레이드날(13)은 동일한 형태의 2개의 블레이드날이 대칭으로 형성된다.The blade blades 13 are formed so as to protrude from the blade body 11 in a direction perpendicular to the mounting protrusions 12. Referring to FIG. 3A, the blade blade 13 is formed by symmetrically forming two blade blades of the same shape.

이에 따라 일측 블레이드날을 이용하여 도포를 수행하다가 사용되는 블레이드날의 기능이 저하되면 블레이드(1)를 탈착하고, 방향을 바꾸어 다시 장착함으로써 재사용이 가능하고 블레이드(1)의 소모를 최소화할 수 있다.Accordingly, when the function of the used blade blade is deteriorated while performing the application using one blade blade, it is possible to reuse the blade 1 by detaching the blade 1 and changing the orientation of the blade 1, and consumption of the blade 1 can be minimized .

블레이드(1)가 장착부(2)에 장착된 경우 2개의 블레이드날(13)은 각각 상하 방향으로 배치된다. 2개의 블레이드날(13) 중 하나의 블레이날은 장착부(2)의 제3 장착홈(223)에 장착되고 다른 하나의 블레이드날은 외부로 돌출되어 원재료 분말을 눌러주는 작업을 수행한다.When the blade 1 is mounted on the mounting portion 2, the two blade blades 13 are arranged in the vertical direction. One of the two blade blades 13 is mounted in the third mounting groove 223 of the mounting portion 2 and the other blade blade is projected outward to perform the operation of pressing the raw material powder.

블레이드몸체(11), 장착돌기(12), 블레이드날(13)은 합성수지재질이나 실리콘재질을 이용하여 일체로 성형될 수 있다.The blade body 11, the mounting protrusions 12, and the blade blades 13 may be integrally formed using a synthetic resin material or a silicon material.

한편 도 3b에 도시된 바와 같이 일측의 블레이드날의 형태를 달리하여 성형 조건에 따라 교체하여 사용할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3B, blade blades of one side may be changed in accordance with molding conditions.

즉 원재료 분말의 입자 크기, 입자 상태 등의 조건에 따라 눌러주는 압력이 적게 필요한 경우 하나의 뾰족한 날로 이루어진 제1 블레이드날(131)을 이용하여 원재료 분말을 눌러주고, 눌러주는 압력이 크게 필요한 경우 둘이 연속된 무딘 날로 이루어진 제2 블레이드날(132)을 이용하여 원재료 분말을 눌러줄 수도 있다.That is, when a pressure to be pressed is low according to the conditions of the particle size, particle state, etc. of the raw material powder, the raw material powder is pressed by using the first blade blade 131 made of one sharp blade, The raw material powder may be pressed by using the second blade blade 132 made of a continuous dull blade.

도면을 참조하면 장착부(2)는 세부 구성으로서 지지부재(21)와 장착부재(22) 및 결속부재(23)를 포함한다.Referring to the drawings, the mounting portion 2 includes a supporting member 21, a mounting member 22 and a binding member 23 in detail.

지지부재(21)는 수평방향을 따라 이동이 가능하고 블레이드(1)의 일측을 지지한다. 본 실시예에서 지지부재(21)는 전체적으로 판 형태로서 'ㅌ'자 형상으로 이루어지고 일단부의 편평한 부분에서 블레이드몸체(11)의 일면을 지지한다.The support member (21) is movable along the horizontal direction and supports one side of the blade (1). In this embodiment, the support member 21 is formed in the shape of an "I" as a whole and supports one side of the blade body 11 at a flat portion of one end.

장착부재(22)는 블레이드(1)가 장착되는 장착홈이 형성되고 지지부재(21)와 결합된다. 장착홈에는 블레이드(1)의 일부분이 삽입되어 고정되고 일측의 블레이드날(13)은 성형이 이루어지는 방향으로 돌출되어 배치된다.The mounting member 22 is formed with a mounting groove into which the blade 1 is mounted and is engaged with the supporting member 21. [ A part of the blade 1 is inserted and fixed to the mounting groove, and the blade blade 13 on one side is disposed so as to protrude in a direction in which molding is performed.

장착부재(22)에 형성되는 장착홈은, 블레이드(1)의 장착돌기(12)가 삽입되는 제1 장착홈(221)과 제1 장착홈(221)에 대하여 단차를 두어 형성되고 블레이드몸체(11)가 삽입되는 제2 장착홈(222) 및 제2 장착홈(222)에 대하여 단차를 두어 형성되고 일측의 블레이드날(13)이 수용되는 제3 장착홈(223)으로 이루어진다.The mounting groove formed in the mounting member 22 is formed by a step with respect to the first mounting groove 221 in which the mounting projection 12 of the blade 1 is inserted and the first mounting groove 221, And a third mounting groove 223 formed at a step with respect to the second mounting groove 222 and the second mounting groove 222 into which the blade blades 13 are inserted.

도면을 참조하면 제1 장착홈(221)과 제2 장착홈(222)은 각각 장착돌기(12)와 블레이드(1)의 몸체와 대응되는 형상으로 형성된다. 제1 장착홈(221)과 제2 장착홈(222)에 장착돌기(12)와 블레이드(1)의 몸체 일부가 삽입되어 결합됨에 따라 블레이드(1)의 위치가 고정될 수 있다.Referring to the drawing, the first mounting groove 221 and the second mounting groove 222 are formed in a shape corresponding to the mounting protrusion 12 and the body of the blade 1, respectively. The position of the blade 1 can be fixed as the mounting protrusion 12 and a part of the body of the blade 1 are inserted and coupled to the first mounting groove 221 and the second mounting groove 222.

한편 제3장착홈은 블레이드날(13)과 대응되는 형상일 필요는 없다. 제3장착홈은 블레이드(1)의 고정과 무관하게 일측의 블레이드날(13)을 수용하는 기능을 한다. 즉 제1 장착홈(221)과 제2 장착홈(222)에 장착돌기(12)와 블레이드(1)의 몸체 일부가 삽입되어 고정됨으로써 블레이드(1)의 위치를 고정할 수 있으므로 제3 장착홈(223)은 일측의 블레이드날(13)이 수용될 수 있는 정도로 형성하면 충분하다.On the other hand, the third mounting groove does not necessarily have a shape corresponding to the blade edge 13. The third mounting groove serves to receive the blade blade 13 on one side irrespective of the fixing of the blade 1. The position of the blade 1 can be fixed by inserting and fixing the mounting protrusion 12 and a part of the body of the blade 1 in the first mounting groove 221 and the second mounting groove 222, It is sufficient that the blade 223 is formed to such an extent that one blade edge 13 can be received.

이와 같이 제3 장착홈(223)이 형성되는 경우 양측의 블레이드날(13)의 형상이 다른 경우에도 각 블레이드날(13)을 제3 장착홈(223)에서 수용하는 것이 가능하고, 다양한 형상의 블레이드날에 대응이 가능하다.When the third mounting groove 223 is formed as described above, even when the shapes of the blade blades 13 on both sides are different, it is possible to accommodate the blade blades 13 in the third mounting groove 223, It is possible to handle blade blade.

결속부재(23)는 지지부재(21)와 장착부재(22)를 결합시키는 기능을 한다. 결속부재(23)는 볼트 형태로서 이의 결합을 위해 지지부재(21)에는 나사산이 형성된 홀이 구비된다. 결속부재(23)는 장착부재(22)에 형성된 홀을 통과하여 지지부재(21)에 형성된 홀에 체결됨으로써 지지부재(21)와 장착부재(22)의 결합이 이루어진다. 체결 및 분해의 편의를 위해 결속부재(23)는 손잡이가 구비된 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.The binding member 23 functions to couple the support member 21 and the mounting member 22. [ The binding member 23 is in the form of a bolt, and the supporting member 21 is provided with a threaded hole for its coupling. The coupling member 23 is coupled to the hole formed in the supporting member 21 through the hole formed in the mounting member 22 so that the supporting member 21 and the mounting member 22 are coupled. For convenience of fastening and disassembling, it is preferable to use a bolt having a handle for the binding member 23.

한편 결합력을 높이기 위해 장착부재(22)에 형성된 홀에 나사산을 형성할 수도 있다.On the other hand, in order to increase the bonding force, a thread may be formed in the hole formed in the mounting member 22. [

추가적으로 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛은 블레이드의 위치를 조절하기 위한 구성을 더 구비한다.In addition, the powder coating unit according to the embodiment of the present invention further comprises a configuration for adjusting the position of the blade.

도면을 참조하면 일측이 개방된 하우징(3)의 내부에 구동부(4)가 배치되고 구동부(4)가 장착부(2)와 연결되어 블레이드(1)를 승강이동시킬 수 있다. 하우징(3)의 개방된 일측으로는 장착부(2)의 일부와 블레이드(1)가 돌출되어 배치될 수 있다. 구동부(4)의 구동에 의해 장착부(2)의 상하운동이 가능하게 되고 블레이드(1)의 상하 위치 조절이 가능하다.Referring to FIG. 1, a driving unit 4 is disposed in a housing 3 having one side opened and a driving unit 4 is connected to a mounting unit 2 to move the blade 1 up and down. A portion of the mounting portion 2 and the blade 1 may be disposed to protrude from the opened side of the housing 3. [ The driving part 4 can be driven to vertically move the mounting part 2 and the vertical position of the blade 1 can be adjusted.

본 실시예에서 구동부(4)는, 모터(41), 벨트(42) 및 볼스크류(43)를 포함한다. 모터(41)는 하우징(3) 내부에 장착되어 회전력을 제공한다.In this embodiment, the driving unit 4 includes a motor 41, a belt 42, and a ball screw 43. The motor 41 is mounted inside the housing 3 to provide rotational force.

또한 모터(41)와 나란한 위치에 상하방향으로 볼스크류(43)가 설치된다. 볼스크류(43)는 양단은 축지지부재에 의해 지지되고 볼스크류(43)에 연결부재(44)를 개재하여 장착부(2)가 결합된다.Further, a ball screw 43 is provided in a vertical direction at a position in parallel with the motor 41. Both ends of the ball screw 43 are supported by the shaft supporting member and the mounting portion 2 is coupled to the ball screw 43 via the connecting member 44. [

모터(41)와 볼스크류(43)의 풀리에는 벨트(42)가 연결되어 모터(41)의 회전운동을 볼스크류(43)에 전달한다. 벨트(42)에 의해 모터(41)의 회전력이 전달되면 볼스크류 역시 회전하게 되고 이에 따라 볼스크류(43)에 결합된 장착부(2)가 승강운동할 수 있다.A belt 42 is connected to the pulleys of the motor 41 and the ball screw 43 to transmit the rotational motion of the motor 41 to the ball screw 43. When the rotational force of the motor 41 is transmitted by the belt 42, the ball screw also rotates, so that the mounting portion 2 coupled to the ball screw 43 can move up and down.

한편 가이드부(5)를 구비하여 장착부(2)가 승강운동할 때 장착부(2)를 가이드하도록 이루어진다.On the other hand, the guide portion 5 is provided to guide the mounting portion 2 when the mounting portion 2 is lifted and lowered.

이를 위하여 하우징(3)의 내부에는 가이드 레일(51)이 설치되고 장착부(2)의 지지부재(21)에는 가이드 레일(51)과 대응되는 위치에 가이드 블록(52)이 구비된다. 이 상태에서 가이드 블록(52)이 가이드 레일(51)과 맞물려 슬라이딩 이동하게 함으로써 승강이동시 장착부(2)의 흔들림을 방지할 수 있다.A guide rail 51 is provided in the housing 3 and a guide block 52 is provided on the support member 21 of the mounting portion 2 at a position corresponding to the guide rail 51. In this state, the guide block 52 is engaged with the guide rail 51 and slidably moved, thereby preventing shaking of the ascending / presenting simultaneous mounting portion 2.

또한 위치 감지 센서(31)를 구비하여 장착부(2)의 최상 이동 높이와 최하 이동 높이를 검출하여 그 이상이나 그 이하의 이동을 제한할 수 있다.Further, the position detecting sensor 31 can be provided to detect the highest moving height and the lowest moving height of the mounting portion 2, thereby restricting the movement of the upper and lower moving portions.

이와 같이 블레이드(1)의 승하강 운동이 가능하면 3차원 프린터의 성형부 양측에 원재료 분말이 쌓이는 형태로 공급되는 경우에 대응이 가능하다.When the blade 1 can move up and down in this manner, it is possible to cope with the case where raw material powders are supplied on both sides of the forming portion of the three-dimensional printer in a stacked state.

성형부 양측에서 원재료 분말이 공급되는 경우 분말도포유닛(100)은 정방향으로 진행할 때와 역방향으로 진행할 때 모두 원재료 분말을 성형부에 공급할 수 있으므로 신속하게 원재료 분말을 공급할 수 있다.When the raw material powder is supplied from both sides of the forming part, the powder coating unit 100 can supply the raw material powder to both the forward direction and the backward direction, so that the raw material powder can be supplied quickly.

다만 도 5에 도시된 바와 같이 성형부 양측에 분말이 쌓이는 형태로 공급되는 경우에는 일측에 쌓인 분말을 공급하기 위해 블레이드(1)는 일정 높이로 이동이 필요하고, 성형부에 분말을 도포하기 위해 다른 높이로 이동이 필요하며 다른 일측에 쌓인 분말을 피해가기 위해 또 다른 높이의 이동이 필요하다.However, as shown in FIG. 5, when powder is supplied on both sides of the forming part, the blade 1 needs to be moved at a predetermined height to supply the powder accumulated on one side. In order to apply the powder to the forming part Moving at a different height is necessary and another level of movement is required to avoid the powder deposited on the other side.

이때 블레이드의 높이 조절이 가능한 경우 블레이드가 위치를 변경하면서 이동하여 양측에서 원재료 분말을 공급할 수 있으므로 원재료 분말의 신속한 공급이 가능하다. At this time, if the height of the blades is adjustable, the blades can be moved while changing positions to supply the raw material powder from both sides, so that the raw material powder can be supplied quickly.

한편 이러한 경우 외에도 분말의 종류나 블레이드의 상태 등의 조건에 따라 블레이드의 위치를 조절하여 원재료 분말을 눌러주는 힘을 조절할 수도 있다.In addition to this case, it is also possible to control the pressing force of the raw material powder by adjusting the position of the blade according to the kind of the powder or the condition of the blade.

상술한 바와 같은 분말도포유닛은 3차원 프린터에 설치되어 사용된다.The above-described powder coating unit is used in a three-dimensional printer.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 분말도포유닛이 사용되는 일반적인 3차원 프린터를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing a general three-dimensional printer in which a powder coating unit according to an embodiment of the present invention is used.

도시한 3차원 프린터(200)는, 3차원의 성형품을 가공하는 장치로서, 형상 가공이 이루어지는 챔버부(10)와, 챔버부에 분말 형상의 원재료를 투입하는 원재료공급부(20)와, 원재료 분말을 밀어 이동시키는 원재료이동부(30)와, 원재료이동부에 의해 이동된 원재료가 놓여지고 원재료의 성형이 이루어지는 성형부(40)와, 원재료 분말에 레이저와 같은 광빔(B)을 조사하여 용융 또는 소결시켜 성형하는 광빔가공부(50)를 포함하여 이루어진다.The three-dimensional printer 200 shown in the figure is a device for processing a three-dimensional molded product. The three-dimensional printer 200 includes a chamber portion 10 for shaping, a raw material supply portion 20 for inputting powdered raw material into the chamber portion, A shaping part 40 in which the raw material moved by the moving part of the raw material is placed and the raw material is molded, a raw material powder is irradiated with a light beam B such as a laser and melted or sintered (50) for forming a light beam.

3차원 프린터의 상세한 구성은 대한민국 등록특허 제10-1715124호에 제시되어 있으며 공지된 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만 원재료 분말의 공급방식에 대해서는 공지된 구성의 분말공급 방식과는 다르게 챔버의 상방에서 성형부의 일측 또는 양측에 쌓이는 형태로 분말이 공급될 수 있다. 상술한 분말도포유닛은 원재료이동부에 구비되어 원재료 분말을 도포한다.
The detailed configuration of the three-dimensional printer is disclosed in Korean Patent No. 10-1715124, and a detailed description of known configurations will be omitted. However, the method of supplying the raw material powder may be such that the powder is supplied to one side or both sides of the forming part above the chamber, unlike the known powder supplying method. The above-mentioned powder coating unit is provided at the moving part of the raw material and applies the raw material powder.

상기와 같이 본 발명의 분말도포유닛은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the powder coating unit of the present invention is not limited in the configuration and the method of the above-described embodiments, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 블레이드
11 : 블레이드몸체 12 : 장착돌기 13 : 블레이드날
131 : 제1 블레이드날 132 : 제2 블레이드날
2 : 장착부
21 : 지지부재
22 : 장착부재
221 : 제1 장착홈 222 : 제2 장착홈 223 : 제3 장착홈
23 : 결속부재
3 : 하우징 31 : 위치 감지 센서
4 : 구동부 41 : 모터 42 : 벨트 43 : 볼스크류 44 : 연결부재
5 : 가이드부 51 : 가이드 레일 52 : 가이드 블록
10 : 챔버부 20 : 원재료공급부 30 : 원재료이동부 40 : 성형부
50 : 광빔가공부 P : 원재료 분말
100 : 분말도포유닛 200 : 3차원 프린터1: blade
11: blade body 12: mounting projection 13: blade blade
131: first blade blade 132: second blade blade
2:
21: Support member
22: mounting member
221: first mounting groove 222: second mounting groove 223: third mounting groove
23:
3: housing 31: position sensor
4: driving part 41: motor 42: belt 43: ball screw 44:
5: guide portion 51: guide rail 52: guide block
10: chamber part 20: raw material supply part 30: raw material moving part 40: molding part
50: light beam study P: raw material powder
100: Powder coating unit 200: Three-dimensional printer

Claims (6)

3차원의 성형품을 가공하는 장치에 구비되어 원재료 분말을 도포하는 유닛으로서,
상기 원재료 분말을 평탄하게 눌러주는 블레이드 및
상기 블레이드가 장착되고, 수평방향을 따라 이동이 가능하여 상기 블레이드가 상기 원재료 분말을 평탄하게 눌러주도록 하는 장착부
를 포함하고,
상기 블레이드는 개별 블레이드에 복수의 블레이드날이 형성되어 상기 블레이드를 상기 장착부로부터 탈착하고 블레이드날의 방향을 바꾸어 재장착함으로써 블레이드의 재사용이 가능하도록 이루어지고,
상기 블레이드는,
블레이드 몸체,
상기 블레이드몸체보다 작은 폭을 가지고 상기 블레이드몸체의 일측으로 돌출되어 상기 블레이드몸체와 단차를 이루도록 형성되는 장착돌기 및
상기 블레이드몸체로부터 상기 장착돌기와 수직한 방향으로 2개가 돌출되어 형성되는 블레이드날을 포함하고,
상기 장착부는,
상기 블레이드몸체의 일측을 지지하는 지지부재,
상기 장착돌기가 삽입되는 제1장착홈과, 상기 제1장착홈보다 큰 폭으로 형성되고 상기 블레이드몸체의 반대측이 삽입되는 제2장착홈이 형성되며, 상기 블레이드가 장착되는 장착부재 및
상기 블레이드몸체의 일측이 상기 지지부재에 지지되도록 상기 장착부재와 상기 지지부재를 결합시키는 결속부재를 포함하는
3차원 프린터의 분말도포유닛.A unit provided in an apparatus for processing a three-dimensional molded product to apply a raw material powder,
A blade for pressing the raw material powder flatly and
The blade is mounted and movable along the horizontal direction so that the blade presses the raw material powder flatly,
Lt; / RTI >
The blades are configured such that a plurality of blade blades are formed on individual blades, the blades are detached from the mounting portion, and the blades are reused by changing the orientation of the blade blades and re-
The blade
Blade body,
A mounting protrusion protruding to one side of the blade body and having a width smaller than that of the blade body so as to form a step with the blade body;
And two blade teeth protruding from the blade body in a direction perpendicular to the mounting protrusions,
Wherein,
A support member for supporting one side of the blade body,
A first mounting groove into which the mounting protrusion is inserted; And a second mounting groove into which the opposite side of the blade body is inserted is formed, A mounting member on which the blade is mounted, and
And a coupling member coupling the mounting member and the support member such that one side of the blade body is supported by the support member
Powder application unit of 3D printer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
일측이 개방된 하우징 및
상기 하우징 내부에 배치되고 상기 장착부와 연결되어 상기 장착부를 승강이동시키는 구동부
를 포함하는 3차원 프린터의 분말도포유닛.The method according to claim 1,
A housing having one side opened and
A driving part disposed inside the housing and connected to the mounting part to move the mounting part up and down,
And the powder coating unit of the three-dimensional printer. 3차원의 성형품을 가공하는 장치로서,
형상 가공이 이루어지는 챔버부,
상기 챔버부에 분말 형상의 원재료를 투입하는 원재료공급부,
상기 원재료공급부에서 투입된 원재료를 밀어 이동시키고 상기 제1항 또는 제5항의 분말도포유닛을 구비하는 원재료이동부,
상기 원재료이동부에 의해 이동된 원재료가 놓여지고 원재료의 성형이 이루어지는 성형부 및
상기 성형부에 놓여진 원재료에 광빔을 조사하여 용융시켜 성형하는 광빔가공부
를 포함하는 3차원 프린터.An apparatus for processing a three-dimensional molded article,
A chamber part in which shaping is performed,
A raw material supply unit for supplying a powdery raw material to the chamber unit,
A raw material moving unit having the powder coating unit according to any one of claims 1 to 5,
A molding part in which the raw material moved by the raw material moving part is placed and the raw material is molded;
A light beam irradiating the raw material placed on the forming section and irradiating the light source to melt the raw material,
Wherein the printer is a three-dimensional printer.
KR1020170137343A 2017-10-23 2017-10-23 Powder application unit and 3D printer having the same KR101970182B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137343A KR101970182B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Powder application unit and 3D printer having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137343A KR101970182B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Powder application unit and 3D printer having the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101970182B1 true KR101970182B1 (en) 2019-04-17

Family

ID=66281560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170137343A KR101970182B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Powder application unit and 3D printer having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101970182B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102198245B1 (en) * 2019-11-06 2021-01-06 (주)하드램 3D printer device
KR102330751B1 (en) * 2020-11-30 2021-11-24 씨와이오토텍 주식회사 Recoater device of 3D printer and 3D printer including same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090049608A (en) 2006-08-28 2009-05-18 파나소닉 전공 주식회사 Metal powder for metal-laser sintering and metal-laser sintering process using the same
JP2015112718A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 本田技研工業株式会社 Apparatus for forming three-dimensionally shaped object
KR101715124B1 (en) 2016-08-31 2017-03-13 윈포시스(주) Powder application device and 3D printer having the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090049608A (en) 2006-08-28 2009-05-18 파나소닉 전공 주식회사 Metal powder for metal-laser sintering and metal-laser sintering process using the same
JP2015112718A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 本田技研工業株式会社 Apparatus for forming three-dimensionally shaped object
KR101715124B1 (en) 2016-08-31 2017-03-13 윈포시스(주) Powder application device and 3D printer having the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102198245B1 (en) * 2019-11-06 2021-01-06 (주)하드램 3D printer device
KR102330751B1 (en) * 2020-11-30 2021-11-24 씨와이오토텍 주식회사 Recoater device of 3D printer and 3D printer including same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101646773B1 (en) 3D printer
US10456978B2 (en) Methods and apparatuses for additively manufacturing rubber
KR101970182B1 (en) Powder application unit and 3D printer having the same
KR101715124B1 (en) Powder application device and 3D printer having the same
CN114953442A (en) Work box with movable side walls
EP2774859B1 (en) Continuous sealing and cutting machine
CN101885063A (en) The laser cladding forming method of laser cladding forming equipment and a kind of metal parts
JP2005324249A (en) Die clamping apparatus, and forming machine
WO2019128264A1 (en) Compression-type 3d printer having single spray head and printing method therefor
CN204036854U (en) A kind of 3D printer print platform system
EP1270166A1 (en) Deflashing apparatus
KR101928967B1 (en) Method and apparatus for producing milled elastomer
KR200415450Y1 (en) Riveting machine
CN105196547A (en) 3D (three dimensional) printer suitable for printing large die mold
JP2005118786A (en) Material feeding device and material feeding method in compression molding machine
KR101682601B1 (en) Apparatus and method for automatic adjustment for balanced print bed in 3D printer
KR20150130143A (en) Die casting product finishing grinder
JP6204776B2 (en) Manufacturing method of injection molded products
CN205520993U (en) Stirring device
CN205112412U (en) 3D printer suitable for print large mould
KR101588301B1 (en) Injection Mold of Rib Fomation Apparatus
CN209362869U (en) Full-automatic three axis dispensing curing integrated device
JP2008069417A (en) Device for and method of producing annular powder compacting body
KR20080027441A (en) Material passing device for feeding plate material to press automatically
KR102250645B1 (en) A Study for development of head separable 3D printer using 3D pen

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant