KR101970101B1

KR101970101B1 - Stage machine control device

Info

Publication number: KR101970101B1
Application number: KR1020180018387A
Authority: KR
Inventors: 손영옥
Original assignee: 손영옥
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-04-17

Abstract

The present invention relates to a stage machine control device including: a lighting bar located in the upper part of a stage, and including a plurality of lighting units (11); a winding unit (20) including a cable reel (24) moving the lighting bar (10) up and down while supplementarily supporting the load thereof; a sensing unit (30) including a load sensor (32) installed on the lighting bar (10) to sense the load of the lighting bar (10); a control part (40) controlling the lighting bar (10); and a terminal unit (50) including a smart PC (52) transceiving with a router (51). Therefore, the present invention is capable of enabling a worker to wirelessly control the lighting bar while moving the lighting bar up and down seamlessly through the smart PC.

Description

Stage machine control device

본 발명은 무대 기계 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무대 조명의 조명대의 위치 조절이 가능하여 편의성이 증진되면서 조명대를 조절하기 위하여 권취유닛 뿐만아니라 케이블릴을 통한 보조적 지지가 가능함에 따라 안전성을 확보할 수 있고, 센서를 통해 조명대의 하중 과다로 권취유닛에 과부하가 발생 시 작업자의 제어가 가능하여 안전성을 확보하며, 작업자가 스마트PC를 통해 조명대의 순간 멈춤 없이 자연스럽게 상하부 이동이 가능하면서 무선 제어가 가능한 무대 기계 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stage machine control device, and more particularly, it relates to a stage machine control device capable of adjusting the position of an illumination stage of a stage lighting so that convenience can be improved and auxiliary support can be provided not only with a winding unit but also with a cable reel, It is possible to control the operator in case of an overload to the winding unit due to the load of the lighting unit through the sensor, thereby ensuring the safety. The operator can move the upper and lower parts naturally without stopping the lighting unit through the smart PC, The present invention relates to a stage machine control device capable of controlling the machine.

통상적으로, 연극, 무용, 오페라 등 각종 무대 공연에는 어두운 공간 속에서 무대를 비추기 위한 승강식의 조명장치가 설치된다. 이러한 조명장치는 다수개의 와이퍼로프가 등간격으로 지지하여 상부 또는 하부로 이송시키는 역할을 수행하지만, 각각의 와이퍼로프의 권취속도 또는 권취거리가 달라 조명장치가 기울어진 상태로 권취될 수 있어 위험하고, 조명의 색상, 밝기 및 높낮이 위치 등의 제어가 용이하지 않은 문제가 발생한다.Typically, a stage lighting system is installed in various stages such as theater, dance, and opera to illuminate the stage in a dark space. Such a lighting apparatus has a function of supporting a plurality of wiper ropes equidistantly and transferring the wiper ropes to an upper portion or a lower portion of the wiper rope. However, since the winding speed or winding distance of each wiper rope differs, the lighting apparatus can be wound in an inclined state , The color of the light, the brightness, and the position of the height are not easily controlled.

일예로, 한국 실용신안등록 제0298347호에 따르면, ‘지지프레임(29)의 상부에 장착한 와이어(25)에 의해 매달린 바턴(BATTEN)(1)에 조명등(15)을 설치하고, 이 조명등(15)은 다심평형 케이블(11)에 의해서 전원이 공급되며, 이 다심평형 케이블(11)은 바턴(1)상에 설치된 케이블 수납틀(12)에 수납되는 무대장치에 있어서, 다심평형 케이블(11)을 고리형태로 절곡하여 상,하 한쌍의 케이블밴드(10)의 사이에 삽입하고 여러개의 볼트(10a)로 체결토록 하고, 상기 케이블밴드(10)에 다심평형 케이블(11)이 꺽여 맞닿는 부분에는 라운딩부(10c)를 두어 바턴(1)의 반복적인 승,하강으로 인한 다심평형 케이블(11)의 피복이 손상되지 않도록 구성한 것을 특징으로 하는 무대 조명장치.’를 제시한다.According to Korean Utility Model Registration No. 0298347, for example, a lighting lamp 15 is installed on a batten 1 suspended by a wire 25 mounted on an upper portion of a support frame 29, 15 are supplied with power by a multicore flat cable 11 and the multicore flat cable 11 is accommodated in a cable receiving frame 12 provided on the bar 1. The multicarge cable 11 Is bent into a ring shape and inserted between a pair of upper and lower cable bands 10 to be fastened with a plurality of bolts 10a and a portion of the cable bend 10 where the multiconductor cable 11 is bent Is provided with a rounding portion 10c so as not to damage the covering of the multi-core cable 11 due to the repeated rising and falling of the bar stall 1 '.

하지만 이러한, 무대 조명장치는 단순히 도르래부(30)를 통해 승하강 시키는 것으로 조명의 정확한 높이 위치를 설정 및 확인하지 못해 안정성에 문제가 있어보이고, 무선제어가 불가능하여 편의성이 떨어지는 문제가 발생한다.However, since the stage illumination device is simply raised and lowered through the pulley 30, the accurate height position of the illumination can not be set and confirmed, and thus there is a problem in stability, and radio control can not be performed, resulting in poor convenience.

또 다른 예로, 한국 실용신안등록 제0447861호에 따르면, ‘천정에 설치되는 레일; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 케이블 릴; 및 상기 케이블 릴에서 조명기기로 연결하기 위한 케이블에 의해 관통되며, 상기 케이블 릴의 인력에 의해 끌려가는 상기 케이블의 속도가 소정 값 이상이 되면 상기 케이블의 속도를 감소시키는 케이블 스토퍼를 포함하되, 상기 케이블 스토퍼는, 케이블의 양 측면에 접촉되는 면을 가지며, 상기 케이블을 사이에 두고 양 외곽선의 사이가 하방에서 상방으로 갈수록 좁아지도록 형성된 폴리에틸렌 재질의 스토퍼; 상기 스토퍼를 둘러싸며, 상기 케이블이 중앙에 위치할 때의 폭이 하방에서 상방으로 폭이 좁아지도록 형성된 하우징; 및 상기 하우징의 내부 상측면에 설치되며, 상기 스토퍼의 상방에서 상기 스토퍼에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대조명 및 기계장치의 이동용 케이블릴 시스템.’을 제시한다.As another example, according to Korean Utility Model Registration No. 0447861, 'a rail installed on a ceiling' A cable reel movably installed along the rail; And a cable stopper penetrating through the cable for connection to the lighting device from the cable reel and reducing the speed of the cable when the speed of the cable pulled by the attraction force of the cable reel becomes a predetermined value or more, The cable stopper includes a stopper made of polyethylene and having a surface contacting both sides of the cable, the cable being interposed between the two ends of the cable stopper so as to be narrowed from the lower side to the upper side; A housing which surrounds the stopper and is formed so that the width of the cable when the cable is located at the center is narrowed from the lower side to the upper side; And an elastic member provided on an inner upper surface of the housing and providing an elastic force to the stopper from above the stopper. The present invention provides a mobile cable reel system for a stage lighting and a mechanical device.

하지만 이러한, 무대조명 및 기계장치의 이동용 케이블릴 시스템도 무대조명 및 기계장치를 눈으로 직접 확인하면서 작동할 수 없어 안전성이 크게 떨어지는 문제가 발생한다.However, the movable cable reel system of the stage lighting and the mechanical device can not operate while confirming the stage lighting and the mechanical device with eyes, thereby causing a problem that safety is greatly lowered.

한국 실용신안등록 제0298347호 “무대 조명장치”Korean Utility Model Registration No. 0298347 "Stage Lighting Device" 한국 실용신안등록 제0447861호 “무대조명 및 기계장치의 이동용 케이블릴 시스템”Korean Utility Model Registration No. 0447861 "Mobile Cable Reel System for Stage Lighting and Machinery"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 무대 조명의 조명대의 위치 조절이 가능하여 편의성이 증진되면서 조명대를 조절하기 위하여 권취유닛 뿐만아니라 케이블릴을 통한 보조적 지지가 가능함에 따라 안전성을 확보할 수 있고, 센서를 통해 조명대의 하중 과다로 권취유닛에 과부하가 발생 시 작업자의 제어가 가능하여 안전성을 확보하며, 작업자가 스마트PC를 통해 조명대의 순간 멈춤 없이 자연스럽게 상하부 이동이 가능하면서 무선 제어가 가능한 무대 기계 제어장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a lighting system, It is possible to secure the safety according to the possibility, and when the overload of the winding unit is overloaded by the sensor, it is possible to control the operator when the overload occurs, ensuring the safety and the operator can move the upper and lower parts naturally without stopping The present invention has been made in view of the above problems,

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 조명의 색상, 밝기 및 높낮이 위치를 원격 제어하는 무대 기계 제어장치에 있어서: 무대의 상부에 위치하고, 다수개의 조명이 등간격으로 장착되는 조명대; 상기 조명대의 상부에 모터에 의한 회전력으로 와이어로프를 권취하여 조명대를 상하 이송시키고, 조명대의 하중을 보조적으로 지지하면서 상하 이송시키는 케이블릴을 구비하며, 케이블릴은 조명대의 하중을 보조적으로 지지하면서 상하 이송시키게 보조모터와 인버터를 구비하는 권취유닛; 상기 와이어로프 상에 장착되어 조명대의 위치 방향 및 속도를 전기적신호로 변환하여 이동 오차 및 공차와 조명대의 하중을 감지하게 모터에 의해 이송하는 와이어로프가 지지된 롤러를 구비하고, 롤러에 근접하여 조명대의 위치 방향 및 속도를 전기적신호로 변환하여 이동 오차 및 공차를 감지하는 엔코더와, 조명대 상에 장착되어 조명대의 하중을 감지하는 하중센서를 구비하는 감지수단; 상기 감지수단으로부터 얻어진 정보를 통해 권취유닛을 작동시켜 조명대를 조절하는 컨트롤부; 및 상기 컨트롤부와 연동하여 감지수단의 정보 확인이 가능하고, 권취유닛의 무선 제어가 가능하게 공유기로 서로 송수신되는 스마트PC를 구비하는 단말수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stage control device for remotely controlling the color, brightness, and height of a light, comprising: an illumination unit located at an upper portion of a stage, And a cable reel which winds the wire rope on the upper part of the lighting stand by a rotational force of a motor to vertically feed the illuminating stand and vertically feeds the load while supporting the load of the illuminating stand while the cable reel supports the load of the illuminating stand additionally A winding unit having an auxiliary motor and an inverter for vertically transferring; And a roller supported on a wire rope mounted on the wire rope and adapted to convert the position and speed of the illuminating stand to an electric signal to convey the moving error and the tolerance and the load of the illuminating stand by a motor, Detecting means for detecting a movement error and a tolerance by converting a positional direction and a speed of the stand into electric signals so as to detect a movement error and a tolerance and a load sensor mounted on the stand and detecting a load of the stand; A control unit for controlling the lighting unit by operating the winding unit through the information obtained from the sensing unit; And terminal means including a Smart PC that can check the information of the sensing means in cooperation with the control unit and transmit and receive the smart PC to and from each other through the wireless unit so that the wireless unit can be controlled wirelessly.

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 무대 조명의 조명대의 위치 조절이 가능하여 편의성이 증진되면서 조명대를 조절하기 위하여 권취유닛 뿐만아니라 케이블릴을 통한 보조적 지지가 가능함에 따라 안전성을 확보할 수 있고, 센서를 통해 조명대의 하중 과다로 권취유닛에 과부하가 발생 시 작업자의 제어가 가능하여 안전성을 확보하며, 작업자가 스마트PC를 통해 조명대의 순간 멈춤 없이 자연스럽게 상하부 이동이 가능하면서 무선 제어가 가능한 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, it is possible to adjust the position of an illumination unit of a stage lighting, thereby enhancing convenience, and auxiliary support can be provided not only by a winding unit but also through a cable reel, It is possible to control the operator when the overload of the winding unit is overloaded due to the excessive load of the lighting unit through the sensor, and the operator can move the upper and lower parts naturally without stopping the lighting unit through the smart PC. Effect.

도 1은 본 발명에 따른 무대 기계 제어장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 무대 기계 제어장치의 단말수단을 나타내는 도면.1 is a diagram showing the overall configuration of a stage machine control apparatus according to the present invention;
2 shows terminal means of a stage machine control device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 무대 기계 제어장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 무대 기계 제어장치의 단말수단을 나타내는 도면이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a stage machine control apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing terminal means of a stage machine control apparatus according to the present invention.

본 발명은 조명(11)의 색상, 밝기 및 높낮이 위치를 원격 제어하는 제어장치에 관련되며, 조명대(10), 권취유닛(20), 감지수단(30), 컨트롤부(40), 단말수단(50)을 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a control device for remotely controlling the color, brightness and height position of a light 11 and includes a lighting unit 10, a winding unit 20, a sensing unit 30, a control unit 40, (50).

본 발명에 따른 조명대(10)는 무대의 상부에 위치하고, 다수개의 조명(11)이 등간격으로 장착된다. 조명대(10)는 연극, 무용, 오페라 등 각종 무대의 상부에 위치하여 다수개의 조명(11)이 일정한 등간격으로 장착되어 하부로 빛을 발산하게 된다. 일반적으로 조명대(10)는 수평 방향으로 길게 형성되어 후술하는 권취유닛(20)을 통하여 상하부 이동이 가능하도록 한다.The lighting stand 10 according to the present invention is located at the top of the stage, and a plurality of lights 11 are equally spaced. The illuminating stand 10 is located on top of various stages such as theater, dance, and opera, and a plurality of illuminations 11 are installed at regular intervals to emit light to the bottom. Generally, the lighting stand 10 is formed to be long in the horizontal direction, so that the lighting stand 10 can be moved up and down through a winding unit 20 to be described later.

본 발명에 따른 권취유닛(20)은 상기 조명대(10)의 상부에 모터(M)에 의한 회전력으로 와이어로프(22)를 권취하여 조명대(10)를 상하 이송시키고, 조명대(10)의 하중을 보조적으로 지지하면서 상하 이송시키는 케이블릴(24)을 구비된다. 권취유닛(20)은 모터(M)와 연동되는 와이어로프(22)를 구비하는 바, 와이어로프(22)는 조명대(10)의 상부면에 일정지점 고정된 상태로 모터(M)의 회전력에 의해 상부 또는 하부로 이송하게 된다. 권취유닛(20)에는 무거운 하중의 조명대(10)를 지지하여야 하기 때문에 모터(M)와 서로 연동되는 감속기(23)를 구성하고, 권취유닛(20)에는 별도의 장력조절장치(미도시)를 형성하여 와이어로프(22)에 압력이 가해지지 않도록 하는 것이 적합하다. 그리고, 조명대(10)에는 조명대(10)의 하중을 보조적으로 지지하면서 상하 이송시킬 수 있도록 케이블릴(24)이 구비되는 바, 이는 안전성을 확보함과 동시에 조명대(10)로부터 전원공급이 가능하게 별도의 전원선과 후술하는 컨트롤부(40)와 연동할 수 있도록 통신선이 포함된다.The winding unit 20 according to the present invention winds the wire rope 22 on the upper part of the illuminating table 10 by the rotational force of the motor M to vertically feed the illuminating table 10, And a cable reel 24 for vertically transporting the load of the auxiliary cable 24 while supporting it. The winding unit 20 has a wire rope 22 interlocked with the motor M. The wire rope 22 is fixed to the upper surface of the illuminating table 10 at a certain point, As shown in FIG. The winding unit 20 is required to support the illuminating table 10 with a heavy load so that the speed reducer 23 is interlocked with the motor M and the winding unit 20 is provided with a separate tension adjusting device So that pressure is not applied to the wire rope 22. The illuminating stand 10 is provided with a cable reel 24 for supporting the load of the illuminating stand 10 while supporting the load of the illuminating stand 10 in an upward and downward direction. A communication line is included so that it can be interlocked with a separate power line and a control unit 40 described later.

이때, 상기 권취유닛(20)의 케이블릴(24)은 조명대(10)의 하중을 보조적으로 지지하면서 상하 이송시키게 보조모터(24a)와 인버터(24b)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 케이블릴(24)은 상술한 바와 같이 조명대(10)의 하중을 보조적으로 지지하여 상하 이송시키기 위하여 회전 구조를 가지고 있는데 이러한, 보조모터(24a)와 인버터(24b)를 통해 회전시켜 자동적 권취가 가능하도록 구성된다. 이는, 인버터(24b)를 통하여 보조모터(24a)의 속도를 제한이 가능하도록 구성된다. 이러한 기존의 케이블릴의 경우 태엽방식을 통해 약 6∼8m 가량 비교적 낮은 형태의 무대, 강당 등에서만 조명의 높낮이 위치를 조절할 수 있도록 한정되어 있었다. 그럼으로, 본 발명의 케이블릴(24)은 보조모터(24a)와 인버터(24b)를 통해 약 18m 이상의 예술회관 등의 비교적 큰 무대 장치에서 사용할 수 있도록 구성되었다. 이는 모터(M)에 의해 와이어로프(22)로 조명대(10)를 지지하여 이송시키는데 후술하는 롤러(21)와 케이블릴(24)이 서로 연동하여 사용하게 된다. 또한, 기존의 태엽 방식의 케이블릴의 경우 감김과 풀림을 반복함에 따라 소음이 발생이 심한 문제가 발생되었지만, 본원 발명의 케이블릴(24)은 보조모터(24a)와 인버터(24b)를 사용함에 따라 소음발생을 줄일 수 있는 장점을 지닌다.The cable reel 24 of the winding unit 20 is provided with an auxiliary motor 24a and an inverter 24b for vertically transferring the load of the illuminating stand 10 while supporting it. The cable reel 24 has a rotating structure for supporting the load of the illuminating stand 10 and supporting the load of the illuminating stand 10 up and down as described above. The reel 24 is rotated through the auxiliary motor 24a and the inverter 24b, Lt; / RTI > This is configured to be able to limit the speed of the auxiliary motor 24a via the inverter 24b. The conventional cable reel is limited to adjust the height of the lighting only at relatively low stage, auditorium, etc. of about 6 ~ 8m through the winding system. Thus, the cable reel 24 of the present invention is configured to be used in a relatively large stage device such as an art hall at about 18 m or more through the auxiliary motor 24a and the inverter 24b. The roller 21 and the cable reel 24, which will be described later, are used in association with each other to support and support the illuminating table 10 with the wire rope 22 by the motor M. In addition, in the case of the conventional cable reel of the present invention, the coil reel 24 of the present invention uses the auxiliary motor 24a and the inverter 24b, Thereby reducing noise generation.

본 발명에 따른 감지수단(30)은 상기 와이어로프(22) 상에 장착되어 조명대(10)의 위치 방향 및 속도를 전기적신호로 변환하여 이동 오차 및 공차와 조명대(10)의 하중을 감지하고, 조명대(10)의 하중을 감지한다. 감지수단(30)은 상술한 와이어로프(22) 상에 장착되어 각각의 와이어로프(22)가 모두 정확하게 권취되는 것을 알 수 있도록 하여 조명대(10)가 기울어지거나 와이어로프(22)의 안전성 확보와 함께 조명대(10)의 위치와 이동 속도 등에 대한 이동 오차 및 공차를 감지하고, 조명대(10)에 대한 하중을 작업자가 알 수 있게 됨으로 지정된 하중을 초과하지 않도록 하여 안전성을 크게 확보하도록 한다.The sensing means 30 according to the present invention is mounted on the wire rope 22 to convert the position and speed of the lighting stand 10 into electrical signals to detect movement errors and tolerances and loads of the lighting stand 10 And detects the load of the illuminating stand 10. The sensing means 30 is mounted on the wire rope 22 so that each wire rope 22 can be accurately wound so that the lighting stand 10 is tilted or the wire rope 22 is secured A movement error and a tolerance for the position and the moving speed of the illumination table 10 are detected so that the load on the illumination table 10 can be determined by the operator so that the load does not exceed the load, .

이때, 감지수단(30)은 모터(M)에 의해 이송하는 와이어로프(22)가 지지된 롤러(21)를 구비하고, 롤러(21)에 근접하여 조명대(10)의 위치 방향 및 속도를 전기적신호로 변환하여 이동 오차 및 공차를 감지하는 엔코더(31)와, 조명대(10) 상에 장착되어 조명대(10)의 하중을 감지하는 하중센서(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 감지수단(30)으로 와이어로프(22) 상에 조명대(10)의 위치와 이동 속도 등을 감지할 수 있도록 엔코더(31)를 구비하는 바, 엔코더(31)는 와이어로프(22)가 장착되어 지지하는 롤러(21)에 근접하여 상기 롤러(21)의 회전력을 통해 와이어로프(22)가 상부 또는 하부로 얼마나 이송하였는지 어느 방향으로 이송하고 있는지 알 수 있게 된다. 또한, 조명대(10) 상에 하중센서(32)를 장착하여 조명대(10)의 하중을 감지하여 만일에 발생할 수 있는 낙하사고를 예방하게 되는 바, 하중센서(32)에 의하여 외부로 알림으로 알려주거나 자동으로 멈추도록 할 수 있게 된다. 이러한, 엔코더(31)와 하중센서(32)는 후술하는 컨트롤부(40)와 연동하게 됨으로 이는 후술하여 설명토록 한다.At this time, the sensing means 30 has a roller 21 on which the wire rope 22 to be conveyed by the motor M is supported, and the position and speed of the lighting stand 10 are approximated to the roller 21 An encoder 31 for detecting a movement error and a tolerance by converting the signal into an electric signal and a load sensor 32 mounted on the illumination table 10 for sensing a load of the illumination table 10. The encoder 31 is provided to detect the position and the moving speed of the lighting stand 10 on the wire rope 22 by the sensing means 30. The encoder 31 is mounted on the wire rope 22, It is possible to know in which direction the wire rope 22 has been transferred to the upper or lower portion through the rotational force of the roller 21 in the vicinity of the roller 21 supported thereby. A load sensor 32 is mounted on the illuminating table 10 to sense the load of the illuminating table 10 to prevent falling accidents that may occur. Or automatically stop it. The encoder 31 and the load sensor 32 are interlocked with the control unit 40, which will be described later.

본 발명에 따른 컨트롤부(40)는 상기 감지수단(30)으로부터 얻어진 정보를 통해 권취유닛(20)을 작동시켜 조명대(10)를 조절한다. 컨트롤부(40)는 상술한 감지수단(30)으로부터 얻어진 정보를 작업자에게 알려줌과 동시에 작업자가 조작하여 조명대(10)를 상하 이동하여 조절할 수 있게 되는 것으로 컨트롤부(40)는 작업자가 전체적인 작업을 수행하면서 작업 중 발생된 오류 등을 알려주는 역할을 수행하게 되는 것으로 컨트롤부(40)는 작업이 수월하도록 터치 스크린을 기반으로 제어가 가능하도록 구성하였다.The control unit 40 according to the present invention controls the lighting unit 10 by operating the winding unit 20 through the information obtained from the sensing unit 30. The control unit 40 informs the operator of the information obtained from the sensing unit 30 and can adjust the lighting unit 10 by moving it up and down by an operator. The control unit 40 controls the entire operation The control unit 40 controls the touch screen based on the touch screen so that the work can be smoothly performed.

본 발명에 따른 단말수단(50)은 상기 컨트롤부(40)와 연동하여 감지수단(30)의 정보 확인이 가능하고, 권취유닛(20)의 무선 제어가 가능하게 공유기(51)로 서로 송수신되는 스마트PC(52)를 구비한다. 상술한 컨트롤부(40)의 경우에는 작업자가 직접 버튼 또는 터치 스크린을 클릭하여 제어하였다면, 단말수단(50)의 경우에는 작업자가 조명대(10) 또는 권취유닛(20)의 근방에서 눈으로 확인함과 동시에 작동을 시행할 수 있도록 구성하는 것이다. 이러한, 단말수단(50)은 컨트롤부(40)와 서로 연동하여 제어 시 끊김 없이 자연스러운 조작 가능하도록 한다.The terminal means 50 according to the present invention is capable of checking the information of the sensing means 30 in cooperation with the control unit 40 and transmitting / And a smart PC 52. In the case of the above-described control unit 40, in the case of the terminal unit 50, the operator can visually check the vicinity of the lighting stand 10 or the winding unit 20, So that it can be operated simultaneously. The terminal unit 50 interlocks with the control unit 40 so that the terminal unit 50 can operate smoothly without interruption.

이때, 상기 단말수단(50)은 무선 제어가 가능하게 공유기(51)로 서로 송수신되는 스마트PC(52)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이는 상술하여 설명한 바와 같이 단말수단(50)은 컨트롤부(40)와 공유기(51)로 서로 연동하게 되고, 작업자는 스마트PC(52)를 통해 무대를 자유롭게 이동하면서 조명대(10)와 권취유닛(20)과 감지수단(30) 등에 문제가 없는지, 작동은 제대로 이루어지는 지를 눈으로 직접 확인 가능하도록 한다. 여기서, 본 발명에서는 스마트PC(52)를 기준으로 사용하는 것을 특징으로 하나 데스크탑 또는 노트북PC, 스마트폰과 같은 모바일기기, 그 외 PDA 등의 휴대단말기 등으로 활용하여 사용할 수도 있다.At this time, the terminal means 50 includes a Smart PC 52 which is exchanged with the router 51 for radio control. This is because the terminal unit 50 is interlocked with the control unit 40 and the router 51 as described above and the operator can freely move the stage through the smart PC 52, It is possible to visually confirm whether there is no problem in the detecting means (20) and the detecting means (30) and whether the operation is properly performed. Here, the smart PC 52 is used as a reference in the present invention, but it may be used as a mobile terminal such as a desktop or a notebook PC, a smart phone, or a PDA.

이와 같이, 본 발명은 무대 조명의 조명대의 위치 조절이 가능하여 편의성이 증진되면서 조명대를 조절하기 위하여 권취유닛 뿐만아니라 케이블릴을 통한 보조적 지지가 가능함에 따라 안전성을 확보할 수 있고, 센서를 통해 조명대의 하중 과다로 권취유닛에 과부하가 발생 시 작업자의 제어가 가능하여 안전성을 확보하며, 작업자가 스마트PC를 통해 조명대의 순간 멈춤 없이 자연스럽게 상하부 이동이 가능하면서 무선 제어가 가능한 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, it is possible to adjust the position of the illumination unit of the stage illumination, thereby enhancing the convenience of the illumination unit. It is possible to control the operator when the overload of the winding unit is overloaded by the load of the lighting stand, ensuring the safety, and allowing the operator to move the upper and lower parts naturally without stopping the lighting stand through the smart PC.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 조명대 11: 조명
20: 권취유닛 21: 롤러
22: 와이어로프 23: 감속기
24: 전선케이블릴 24a: 보조모터
24b: 인버터 30: 감지수단
31: 엔코더 32: 하중센서
40: 컨트롤부 50: 단말수단
51: 공유기 52: 스마트PC
M: 모터10: Lighting stand 11: Lighting
20: winding unit 21: roller
22: wire rope 23: speed reducer
24: wire cable reel 24a: auxiliary motor
24b: inverter 30: sensing means
31: Encoder 32: Load sensor
40: control unit 50: terminal means
51: Router 52: Smart PC
M: Motor

Claims

A stage machine control device for remotely controlling color, brightness, and height of a light (11)
A lighting stand (10) located at an upper portion of the stage, in which a plurality of lights (11) are equally spaced;
The wire rope 22 is wound on the upper portion of the illuminating table 10 by the rotational force of the motor M to vertically feed the illuminating table 10 and to vertically feed the illuminating table 10 while supporting the load of the illuminating table 10 The cable reel 24 includes a winding unit 20 having an auxiliary motor 24a and an inverter 24b for vertically transferring the load of the illumination lamp 10 while supporting the load of the illumination lamp 10;
The wire rope 22 is mounted on the wire rope 22 to convert the position and speed of the lighting stand 10 into electric signals and transmits the moving errors and tolerances and the load of the lighting stand 10 by the motor M An encoder 31 having a roller 21 on which a rope 22 is supported and detecting a movement error and a tolerance by converting the position and velocity of the illumination table 10 into electric signals in the vicinity of the roller 21, , Sensing means (30) mounted on the illuminating stand (10) and having a load sensor (32) for sensing the load of the illuminating stand (10);
A control unit (40) for controlling the lighting unit (10) by operating the winding unit (20) through information obtained from the sensing unit (30); And
A terminal unit including a Smart PC (52) capable of checking information of the sensing means (30) in cooperation with the control unit (40) and transmitting / receiving them to / from the router (51) (50). &Lt; / RTI >

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