KR101969301B1 - Apparatus for controlling charging and discharging of batterry for dc grid - Google Patents

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Abstract

ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치가 제공된다. 배터리 충방전 제어 장치는, 복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부와, DC 전력 계통에 연결된 인덕터와, 인덕터에 저장된 에너지를 배터리부에 충전하며, 배터리부에 충전된 에너지를 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며, 복수개의 컨버터들 각각은, 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터에 저장된 에너지를 배터리부에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있으며, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 가능하다.A DC charge / discharge control device for a DC power system is provided. The battery charge / discharge control device includes a battery unit including a plurality of battery cells, an inductor connected to the DC power system, an energy storage unit for storing energy stored in the inductor into the battery unit and discharging the energy stored in the battery unit to the DC power system An upper switching element connected in parallel to each of the plurality of battery cells for discharging the battery by being turned on and off according to an applied upper switching signal, And a lower switching element that is connected in series to the device and charges the energy stored in the inductor by being turned on and off according to an applied lower switching signal. Thus, charging and discharging of the battery cells can be controlled by only a simple switching signal, Efficient converter can be replaced. Neunghada.

Description

ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CHARGING AND DISCHARGING OF BATTERRY FOR DC GRID}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery charge / discharge control device for a DC power system,

본 발명은 DC 전력 계통에 연결된 다수의 배터리들의 충방전을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for controlling charge and discharge of a plurality of batteries connected to a DC power system.

일반적으로, 전력 저장 장치는 신재생 에너지의 확대 보급을 위해 필수적으로 요구되는 장치의 하나로, 단위 배터리 셀(cell)의 전압은 1.2V~3.7V 정도로 낮으므로, 직렬 연결을 통해 필요한 전압을 발생시킨다. 그런데 전력 저장 장치에 대해 장시간 충전, 방전이 이루어지는 경우 직렬 연결된 배터리 셀들 중 일부 셀들이 동일한 동작을 보장하지 못하는 상황이 발생될 수 있기 때문에 BMS(Battery Management System)와 같은 배터리 관리부를 별도로 두어 배터리 셀의 특성을 균등하게 제어하고 있다.
In general, a power storage device is one of devices required for expanding and distributing renewable energy. Since the voltage of a unit battery cell is as low as about 1.2V to 3.7V, a necessary voltage is generated through a series connection . However, when the power storage device is charged and discharged for a long time, some cells among the series-connected battery cells may fail to guarantee the same operation. Therefore, a battery management unit such as a battery management system (BMS) And the characteristics are controlled uniformly.

도 1에는 특허 문헌(한국공개번호 제2013-0013108호)에 기재된 이차전지 배터리의 균등화 장치가 개시되어 있다.FIG. 1 discloses an apparatus for equalizing a secondary battery according to the patent document (Korean Utility Model Publication No. 2013-0013108).

도 1에 도시된 바와 같이, 이차전지 배터리의 균등화 장치는 차량의 보조 배터리(110), 배터리 셀들로 이루어진 배터리 모듈(120), 배터리 셀들에 각각 스위칭 가능하도록 연결되어 배터리셀들 각각을 충방전하기 위한 1차측 코일(132)과 보조배터리(110)와 스위칭 가능하도록 연결되는 2차측 코일(136)을 구비한 트랜스(130), 배터리셀들 중 다른 배터리셀들보다 전압이 높은 고전압 배터리셀을 검색하고, 고전압 배터리셀의 전압이 다른 배터리셀의 전압의 평균값에 일치할 때까지 고전압 배터리셀과 이에 대응하는 1차측 코일(132)을 통해 방전되는 전력이 2차측 코일(136)을 통해 보조 배터리(110)를 충전하도록 스위칭하는 보조배터리 충전 모듈(146)을 구비한 제어기(140)를 포함하여 이루어진다.
1, the apparatus for equalizing a secondary battery includes an auxiliary battery 110 of a vehicle, a battery module 120 formed of battery cells, and a plurality of battery cells connected in a switchable manner to charge / A transformer 130 having a primary coil 132 and a secondary coil 136 connected in a switchable manner so as to be able to switch, a high voltage battery cell having a higher voltage than other battery cells among the battery cells And the power discharged through the primary coil 132 and the corresponding high voltage battery cell until the voltage of the high voltage battery cell coincides with the average value of the voltages of the other battery cells is supplied to the auxiliary battery 136 through the secondary coil 136 And a controller (140) having an auxiliary battery charging module (146) for switching to charge the battery (110).

하지만, 상술한 특허 문헌은 배터리 셀들의 충방전 제어를 위해 트랜스 포머(130)를 사용한다는 점에서 그 구조가 복잡하며, 트랜스포머(130)에 고장이 발생된 경우 트랜스포머(130)를 포함하는 모듈 전체를 새롭게 교체해야 하므로, 효율적이지 못하다는 문제점이 있다.
However, the above-described patent document has a complicated structure in that a transformer 130 is used for charge / discharge control of battery cells. When a fault occurs in the transformer 130, the entire module including the transformer 130 There is a problem in that it is not efficient.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들 각각의 충방전을 제어할 수 있으며, 효율적인 유지 관리가 용이한 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치를 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a battery charge / discharge control device for a DC power system, which can control the charging / discharging of each battery cell with only a simple switching signal and is easy to perform maintenance efficiently.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부; DC 전력 계통에 연결된 인덕터; 및 상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하며, 상기 배터리부에 충전된 에너지를 상기 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며, 상기 복수개의 컨버터들 각각은, 상기 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상기 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함하는 배터리 충방전 제어 장치를 제공한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a battery unit including a plurality of battery cells; An inductor connected to the DC power system; And a plurality of converters for charging the battery unit with energy stored in the inductor and discharging the energy stored in the battery unit to the DC power system, wherein each of the plurality of converters includes a plurality of An upper switching element connected in parallel to each of the plurality of battery cells for discharging the battery by being turned on and off according to an applied upper switching signal; and a switching element connected in series to the upper switching element, And a lower switching element for charging the battery with energy stored in the battery.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 크기는, 미리 정해진 최소값과 최대값 사이의 값을 가지며, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 최소값의 합은, 상기 DC 전력 계통의 전압보다 적어도 1.1배 이상일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the magnitude of the voltage of each of the plurality of battery cells has a value between a predetermined minimum value and a maximum value, and the sum of the minimum values of the voltages of the plurality of battery cells is the DC May be at least 1.1 times higher than the voltage of the power system.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 합과 상기 DC 전력 계통의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 상기 인덕터에 저장되며, 상기 상부 스위칭 소자가 턴오프되는 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 DC 전력 계통으로 전달될 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, energy based on the difference between the sum of the voltages of the plurality of battery cells and the voltage of the DC power system is discharged and stored in the inductor during the turn-on period of the upper switching element, The energy stored in the inductor can be transferred to the DC power system while the switching element is turned off.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 하부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 DC 전력 계통의 전압에 기초한 에너지가 상기 인덕터에 저장되며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 배터리부로 충전될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the energy based on the voltage of the DC power system is stored in the inductor during the turn-on period of the lower switching element, and the energy stored in the inductor during the turn- Can be charged.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 배터리 충방전 제어 장치는, 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 과방전 또는 과충전 제어를 위한 충방전 제어부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the battery charge / discharge control device may further include a charge / discharge control unit for over discharge or overcharge control of each of the plurality of battery cells.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 충방전 제어부는, 상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간에서, 과방전된 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 상부 스위칭 소자를 턴오프시키며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간에서, 과충전인 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 하부 스위칭 소자를 턴온시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the charge / discharge control unit turns off the upper switching element of the converter connected in parallel with the overdischarged battery in the turn-on period of the upper switching element, and in the turn- The lower switching element of the converter connected in parallel to the overcharged battery can be turned on.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 배터리 충방전 제어 장치는, 상기 과방전 또는 과충전의 판단 기준인 SOC를 제공하는 배터리 관리부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the battery charge / discharge control device may further include a battery management unit for providing the SOC, which is a criterion for the over discharge or overcharge.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, DC 전력 계통과 배터리부 사이에 2개의 직렬 연결된 스위칭 소자로 구성된 컨버터와 인덕터를 설치하고, 컨버터는 배터리부를 구성하는 배터리셀들 각각에 병렬 연결함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있다. 또한, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 용이하다.
According to one embodiment of the present invention, a converter and an inductor, each of which is composed of two series-connected switching elements, are provided between the DC power system and the battery unit, and the converter is connected in parallel to each of the battery cells constituting the battery unit, The charge / discharge of the battery cells can be controlled. In addition, since only the converter in which a failure has occurred can be replaced, efficient maintenance is easy.

도 1은 종래 특허문헌에 기재된 이차전지 배터리의 균등화 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for equalizing a secondary battery according to the prior art.
2 is a configuration diagram of a battery charge / discharge control device for a DC power system according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams for explaining a discharge control process of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are diagrams for explaining a charging control process of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 전체 구성도이다.
2 is an overall configuration diagram of a battery charge / discharge control device for a DC power system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 배터리 충방전 제어 장치는 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N)을 포함하는 배터리부(210), DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)에 연결된 인덕터(L_s)와, 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 배터리부(210)에 충전하며, 배터리부(210)에 충전된 에너지를 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 방전시키는 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N)을 구비하는 컨버터부(220)를 포함하며, 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N) 각각은, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리에 충전하는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 포함할 수 있다.
2, the battery charge / discharge control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a battery unit 210 including a plurality of battery cells 211 to 21N, a DC power system (DC grid +, DC grid- And the energy stored in the inductor L_s is charged into the battery unit 210 and the energy charged in the battery unit 210 is discharged to the DC power system DC grid + And a converter unit 220 having a plurality of converters 221 to 22N and each of the plurality of converters 221 to 22N is connected in parallel to each of the plurality of battery cells 211 to 21N, The upper switching elements S1_T to SN_T are turned on and off according to the lower switching signal applied in series and connected to the upper switching elements S1_T to SN_T to discharge the battery by turning on and off according to the upper switching signal applied to the inductor L_s A subsystem that charges stored energy into a parallel-connected battery It may include a generic element (S1_B ~ SN_B).

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a battery charge / discharge control device for a DC power system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 배터리부(210)는, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N)을 포함할 수 있으며, 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압은 1.2V(최저값) ~ 3.7V(최대값) 사이의 값을 가질 수 있다. 특히 본 발명의 실시 형태에 의하면, 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압의 최소값의 합은, DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압보다 적어도 1.1배 이상인 경우에 적용될 수 있다. 다만, 상술한 구체적인 수치들, 1.2V, 3.7V, 1.1배는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 실시 형태에 따라서는 다른 값이 적용될 수 있을 것이다.
2, the battery unit 210 may include a plurality of battery cells 211 to 21N. The voltage of each of the battery cells 211 to 21N may be 1.2V (lowest value) to 3.7V Maximum value). In particular, according to the embodiment of the present invention, the sum of the minimum values of the voltages of each of the plurality of battery cells 211 to 21N can be applied when the voltage of the DC power system (DC grid +, DC grid-) is at least 1.1 times or more have. However, the above specific values, 1.2 V, 3.7 V, and 1.1 times are intended to aid understanding of the present invention, and other values may be applied depending on the embodiment.

한편, 인덕터(L_s)는, 에너지 저장 소자로, DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)에 연결되어 있으며, 에너지를 저장한 후 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-) 또는 배터리부(210)로 저장된 에너지를 전달할 수 있다.
Meanwhile, the inductor L_s is connected to a DC power system (DC grid +, DC grid-) as an energy storage element. The inductor L_s is connected to a DC power system (DC grid +, DC grid-) or a battery unit 210 ). ≪ / RTI >

컨버터부(220)는, 인가된 스위칭 신호(S1 ~ SN)에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 배터리부(210)에 충전하며, 배터리부(210)에 충전된 에너지를 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 방전시키는 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N)을 포함할 수 있다. 여기서, 스위칭 신호(S1 ~ SN)는, 충방전 제어부(240)로부터 전달될 수 있으며, 스위칭 신호(S1 ~ SN) 각각은 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 온오프시키기 위한 상부 스위칭 신호와 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 온오프시키기 위한 하부 스위칭 신호를 포함할 수 있다.
The converter unit 220 charges the battery unit 210 with the energy stored in the inductor L_s according to the applied switching signals S1 to SN and supplies the energy charged in the battery unit 210 to the DC power system DC (e.g., grid +, DC grid-). Here, the switching signals S1 to SN may be transmitted from the charge / discharge control unit 240, and each of the switching signals S1 to SN may include an upper switching signal for turning on / off the upper switching elements S1_T to SN_T, And a lower switching signal for turning on / off the switching elements S1_B to SN_B.

한편, 상술한 복수개의 컨버터들(221 ~ 22N) 각각은, 복수개의 배터리셀들(221 ~ 22N) 각각에 병렬 연결되며, 인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 배터리부(210)를 방전시키는 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 인덕터(L_s)에 저장된 에너지를 병렬 연결된 배터리(210)에 충전하는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 포함할 수 있다. 상술한 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)와 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B) 각각은 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 등과 같은 반도체 스위칭 소자로, 기생 성분인 바디 다이오드(D1_T ~ DN_T, D1_B ~ DN_B)를 포함할 수 있다.
Each of the plurality of converters 221 to 22N described above is connected in parallel to each of the plurality of battery cells 221 to 22N and is turned on and off according to the applied upper switching signal to discharge the battery unit 210 The inductor L_s is connected in series to the upper switching elements S1_T to SN_T and is turned on and off in accordance with the applied lower switching signal to thereby charge the energy stored in the inductor L_s into the battery 210 connected in parallel. And switching elements S1_B to SN_B. Each of the upper switching elements S1_T to SN_T and the lower switching elements S1_B to SN_B is a semiconductor switching element such as a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and the body diodes D1_T to DN_T and D1_B to DN_B ).

배터리 관리부(230)는, 복수개의 배터리 관리 유닛들(Battery Management Units)(231 ~ 23N)을 포함하며, 각각의 배터리 관리 유닛들(231 ~ 23N)은 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 전압, 온도 등을 입력받아 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 연산할 수 있다. 연산된 SOC들은(SOC1 ~ SOCN) 충방전 제어부(240)로 전달될 수 있다.
The battery management unit 230 includes a plurality of battery management units 231 to 23N and each of the battery management units 231 to 23N includes a plurality of battery cells 211 to 21N And the SOC (State Of Charge) of each of the battery cells 211 to 21N. The calculated SOCs may be transmitted to the charge / discharge control unit 240 (SOC1 to SOCN).

마지막으로, 충방전 제어부(240)는, 배터리 관리 유닛들(231 ~ 23N)로부터 전달받은 배터리셀들(211 ~ 21N)의 SOC에 기초하여 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T) 또는 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 온오프를 제어함으로써, 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 과방전 또는 과충전을 제어할 수 있다.
Lastly, the charge / discharge control unit 240 controls the charging / discharging control unit 240 based on the SOC of the battery cells 211 to 21N received from the battery management units 231 to 23N and the upper switching devices S1_T to SN_T or the lower switching devices S1_B Off control of each of the battery cells 211 to 21N can be controlled by controlling ON / OFF of the battery cells 211 to 21N.

한편, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
3A to 3C are diagrams for explaining a discharge control process of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4A to 4C are views Discharge control apparatus for a DC power system according to the present invention.

이하에서는, 도 2 내지 도 4c를 참조하여, 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 동작 원리를 방전 제어 과정과 충전 제어 과정으로 나누어 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 2 to FIG. 4C, the operation principle of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention will be described in detail as a discharge control process and a charge control process.

1. 방전 제어 과정1. Discharge control process

이하 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 방전 제어 과정을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a discharge control process of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 배터리 관리부(230)로부터 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 전달받아 실시간으로 모니터링하고 있다. 방전이 필요하다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 상부 스위칭 신호(턴온신호)를 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)로 인가함으로써, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 턴온시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 턴오프임). 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 턴온 구간 동안 복수개의 배터리셀들(211~21N) 각각의 전압의 합과 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 인덕터(L_s)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 301에 도시된 바와 같으며, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 턴온 구간 동안 전류는 일정한 기울기를 가지고 증가하게 된다. 이때, 증가되는 전류의 기울기는 복수개의 배터리셀들(211~21N) 각각의 전압의 합과 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압의 차와 인덕터(L_s)의 값에 따라 결정될 수 있다.
2 and 3A, the charge / discharge control unit 240 receives a state of charge (SOC) of each of the plurality of battery cells 211 to 21N from the battery management unit 230, . Discharge control section 240 can turn on the upper switching elements S1_T to SN_T by applying the upper switching signal (turn-on signal) to the upper switching elements S1_T to SN_T And the lower switching elements S1_B to SN_B are turned off). The energy based on the sum of the voltages of the plurality of battery cells 211 to 21N and the voltage of the DC power system (DC grid +, DC grid-) is discharged during the turn-on period of the upper switching elements S1_T to SN_T, (L_s). Specifically, the path of the current is as shown by reference numeral 301, and the current increases with a constant slope during the turn-on period of the upper switching elements S1_T to SN_T. At this time, the slope of the increased current may be determined according to the sum of the voltages of the plurality of battery cells 211 to 21N, the difference between the voltages of the DC power system (DC grid +, DC grid-) and the value of the inductor L_s have.

이후, 도 2 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 상부 스위칭 신호(턴오프신호)를 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)로 인가함으로써, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)를 턴오프시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지는 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)으로 전달될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는, 도면부호 302 도시된 바와 같이, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 바디 다이오드(D1_B ~ DN_B)를 통해 흐를 수 있다.
2 and 3B, the charge / discharge control unit 240 applies the upper switching signal (turn-off signal) to the upper switching elements S1_T to SN_T, thereby switching the upper switching elements S1_T to SN_T (The lower switching elements S1_B to SN_B are still turned off). Accordingly, the energy stored in the inductor L_s can be transferred to the DC power system (DC grid +, DC grid-). Specifically, the path of the current may flow through the body diodes D1_B to DN_B of the lower switching elements S1_B to SN_B, as shown at 302.

한편, 도 3c는, 특정 배터리 셀(212)의 과방전이 이루어졌다고 판단되는 경우 특정 배터리 셀(212)의 방전을 제한하기 위한 과정이다. 즉, 도 3a에 도시된 구간, 즉, 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)가 턴온 상태인 구간 동안 특정 배터리 셀(212)의 과방전이 이루어졌다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 도 2 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 과방전된 특정 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 상부 스위칭 소자(S2_T)를 턴오프시킬 수 있다(이때 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 전류는 도면부호 303에 도시된 경로를 통해 흐르게되어, 과방전된 특정 배터리 셀(212)의 방전은 종료될 수 있다.
3C is a process for limiting the discharge of the specific battery cell 212 when it is determined that the specific battery cell 212 is overdischarged. That is, when it is determined that overdischarge of the specific battery cell 212 has been performed during the section shown in FIG. 3A, that is, during the period in which the upper switching elements S1_T to SN_T are in the on state, the charge / 3C, the upper switching device S2_T of the converter 222 connected in parallel to the overdischarged specific battery cell 212 may be turned off (the lower switching devices S1_B to SN_B are still turned off) Off. As a result, the current flows through the path indicated by reference numeral 303, so that the discharge of the overdischarged specific battery cell 212 can be terminated.

2. 충전 제어 과정2. Charge Control Process

이하 본 발명의 일실시 형태에 따른 ＤＣ 전력 계통용 배터리 충방전 제어 장치의 충전 제어 과정을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a charge control process of the battery charge / discharge controller for a DC power system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 도 2 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 배터리 관리부(230)로부터 복수개의 배터리셀들(211 ~ 21N) 각각의 SOC(State Of Charge)를 전달받아 실시간으로 모니터링하고 있다. 충전이 필요하다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 하부 스위칭 신호(턴온신호)를 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)로 인가함으로써, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 턴온시킬 수 있다(이때 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)는 턴오프임). 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 턴온 구간 동안 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압에 기초한 에너지가 인덕터(L_s)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 401에 도시된 바와 같으며, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)의 턴온 구간 동안 전류는 일정한 기울기를 가지고 증가하게 된다. 이때, 증가되는 전류의 기울기는 DC 전력 계통(DC grid+, DC grid-)의 전압과 인덕터(L_s)의 값에 따라 결정될 수 있다.
2 and 4A, the charge / discharge control unit 240 receives SOC (State Of Charge) of each of the plurality of battery cells 211 to 21N from the battery management unit 230, . Discharge control unit 240 can turn on the lower switching devices S1_B to SN_B by applying the lower switching signal (turn-on signal) to the lower switching devices S1_B to SN_B The upper switching elements S1_T to SN_T are turned off). Energy based on the voltage of the DC power system (DC grid +, DC grid-) can be stored in the inductor L_s during the turn-on period of the lower switching elements S1_B to SN_B. Specifically, the current path is as shown at 401, and the current increases with a constant slope during the turn-on period of the lower switching elements S1_B to SN_B. At this time, the slope of the increased current can be determined according to the voltage of the DC power system (DC grid +, DC grid-) and the value of the inductor L_s.

이후, 도 2 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 충방전 제어부(240)는 하부 스위칭 신호(턴오프신호)를 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)로 인가함으로써, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)를 턴오프시킬 수 있다(이때 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)는 여전히 턴오프임). 이에 따라 인덕터(L_s)에 저장된 에너지는 배터리부(210)로 전달될 수 있다. 구체적으로, 전류의 경로는 도면부호 402 도시된 바와 같이 상부 스위칭 소자(S1_T ~ SN_T)의 바디 다이오드(D1_T ~ DN_T)를 통해 흐를 수 있다.
2 and 4B, the charging / discharging control unit 240 applies the lower switching signal (turn-off signal) to the lower switching devices S1_B to SN_B so that the lower switching devices S1_B to SN_B (The upper switching elements S1_T to SN_T are still turned off). Accordingly, the energy stored in the inductor L_s can be transmitted to the battery unit 210. Specifically, the path of the current may flow through the body diodes D1_T to DN_T of the upper switching elements S1_T to SN_T, as shown at 402.

한편, 도 4c는, 특정 배터리 셀(212)의 과충전이 이루어졌다고 판단되는 경우 특정 배터리 셀(212)의 과충전을 제한하기 위한 과정이다. 즉, 도 4b에 도시된 구간, 즉, 하부 스위칭 소자(S1_B ~ SN_B)가 턴오프 상태인 구간 동안 특정 배터리 셀(212)의 과충전이 이루어졌다고 판단되면, 충방전 제어부(240)는, 도 2 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 과방전된 특정 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 하부 스위칭 소자(S2_B)를 턴온시킬 수 있다. 이에 따라 전류는, 도면부호 403에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(212)에 병렬 연결된 컨버터(222)의 하부 스위칭 소자(S2_B)를 통해 흐르게 되어 특정 배터리 셀(212)의 과충전은 제한될 수 있다.
Meanwhile, FIG. 4C is a process for limiting the overcharging of the specific battery cell 212 when it is determined that overcharging of the specific battery cell 212 has been performed. That is, if it is determined that the overcharge of the specific battery cell 212 has been performed during the period shown in FIG. 4B, that is, during the period in which the lower switching devices S1_B to SN_B are turned off, The lower switching device S2_B of the converter 222 connected in parallel to the overdischarged specific battery cell 212 can be turned on, as shown in FIGS. The current thus flows through the lower switching element S2_B of the converter 222 connected in parallel to the battery cell 212 as shown at 403 to overcharge the particular battery cell 212 .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, DC 전력 계통과 배터리부 사이에 2개의 직렬 연결된 스위칭 소자로 구성된 컨버터와 인덕터를 설치하고, 컨버터는 배터리부를 구성하는 배터리셀들 각각에 병렬 연결함으로써, 간단한 스위칭 신호만으로 배터리셀들의 충방전을 제어할 수 있다. 또한, 고장이 발생된 컨버터만을 교체할 수 있기 때문에 효율적인 유지 관리가 용이하다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, a converter and an inductor, which are composed of two series-connected switching elements, are provided between the DC power system and the battery unit, and the converter is connected to each of the battery cells constituting the battery unit in parallel Thus, charging and discharging of the battery cells can be controlled by only a simple switching signal. In addition, since only the converter in which a failure has occurred can be replaced, efficient maintenance is easy.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

110: 보조 배터리 120: 배터리 모듈
130: 트랜스 132: 1차측 코일
136: 2차측 코일 140: 제어기
146: 보조배터리 충전 모듈 210: 배터리부
211~21N: 배터리셀 220: 컨버터부
221~22N: 컨버터 230: 배터리 관리부
231~23N: 배터리 관리 유닛 240: 충방전 제어부
L_S: 인덕터 S1~SN: 스위칭 신호
S1_T 내지 SN_T: 상부 스위칭 소자 DC grid+, DC grid-: DC 전력 계통
S1_B 내지 SN_B: 하부 스위칭 소자 D1_T 내지 DN_T: 바디 다이오드
D1_B 내지 DN_B: 바디 다이오드110: auxiliary battery 120: battery module
130: transformer 132: primary coil
136: secondary side coil 140: controller
146: auxiliary battery charging module 210: battery part
211 to 21N: battery cell 220: converter section
221 to 22N: converter 230: battery management section
231 to 23N: a battery management unit 240: a charge /
L_S: Inductors S1 to SN: Switching signal
S1_T to SN_T: upper switching elements DC grid +, DC grid-: DC power system
S1_B to SN_B: lower switching elements D1_T to DN_T: body diodes
D1_B to DN_B: body diodes

Claims (7)

복수개의 배터리셀들을 포함하는 배터리부;
DC 전력 계통에 연결된 인덕터; 및
상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하며, 상기 배터리부에 충전된 에너지를 상기 DC 전력 계통으로 방전시키는 복수개의 컨버터들을 구비하는 컨버터부를 포함하며,
상기 복수개의 컨버터들 각각은,
상기 복수개의 배터리셀들 각각에 병렬 연결되며,
인가된 상부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 배터리부를 방전시키는 상부 스위칭 소자와, 상기 상부 스위칭 소자에 직렬 연결되며 인가된 하부 스위칭 신호에 따라 온오프됨으로써 상기 인덕터에 저장된 에너지를 상기 배터리부에 충전하는 하부 스위칭 소자를 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.
A battery unit including a plurality of battery cells;
An inductor connected to the DC power system; And
And a plurality of converters for charging the battery unit with energy stored in the inductor and discharging the energy charged in the battery unit to the DC power system,
Wherein each of the plurality of converters comprises:
A plurality of battery cells connected in parallel to each other,
An upper switching element connected in series to the upper switching element and being turned on and off according to an applied lower switching signal to charge the battery section with energy stored in the inductor, A battery charge / discharge control device comprising a lower switching device.
제1항에 있어서,
상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 크기는, 미리 정해진 최소값과 최대값 사이의 값을 가지며,
상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 최소값의 합은, 상기 DC 전력 계통의 전압보다 적어도 1.1배 이상인 배터리 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the voltage of each of the plurality of battery cells has a value between a predetermined minimum value and a maximum value,
Wherein the sum of the minimum values of the voltages of each of the plurality of battery cells is at least 1.1 times higher than the voltage of the DC power system.
제1항에 있어서,
상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 복수개의 배터리셀들 각각의 전압의 합과 상기 DC 전력 계통의 전압의 차에 기초한 에너지가 방전되어 상기 인덕터에 저장되며, 상기 상부 스위칭 소자가 턴오프되는 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 DC 전력 계통으로 전달되는 배터리 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
During the turn-on period of the upper switching element, energy based on the difference between the sum of the voltages of the plurality of battery cells and the voltage of the DC power system is discharged and stored in the inductor, and while the upper switching element is turned off, Wherein the energy stored in the inductor is transferred to the DC power system.
제1항에 있어서,
상기 하부 스위칭 소자의 턴온 구간 동안 상기 DC 전력 계통의 전압에 기초한 에너지가 상기 인덕터에 저장되며, 상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간 동안 상기 인덕터에 저장된 에너지가 상기 배터리부로 충전되는 배터리 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an energy based on a voltage of the DC power system is stored in the inductor during a turn-on period of the lower switching device, and energy stored in the inductor is charged into the battery during a turn-off period of the lower switching device.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 배터리 충방전 제어 장치는,
상기 복수개의 배터리셀들 각각의 과방전 또는 과충전 제어를 위한 충방전 제어부를 더 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.

The method according to claim 3 or 4,
The battery charge / discharge control device includes:
And a charge / discharge controller for overdischarge or overcharge control of each of the plurality of battery cells.

제5항에 있어서,
상기 충방전 제어부는,
상기 상부 스위칭 소자의 턴온 구간에서, 과방전된 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 상부 스위칭 소자를 턴오프시키며,
상기 하부 스위칭 소자의 턴오프 구간에서, 과충전인 배터리에 병렬 연결된 컨버터의 하부 스위칭 소자를 턴온시키는 배터리 충방전 제어 장치.
6. The method of claim 5,
The charge /
The upper switching element of the converter connected in parallel to the overdischarged battery is turned off in the turn-on period of the upper switching element,
And turns on the lower switching element of the converter connected in parallel with the overcharged battery in the turn-off period of the lower switching element.
제6항에 있어서,
상기 배터리 충방전 제어 장치는,
상기 과방전 또는 과충전의 판단 기준인 SOC를 제공하는 배터리 관리부를 더 포함하는 배터리 충방전 제어 장치.The method according to claim 6,
The battery charge / discharge control device includes:
And a battery management unit for providing an SOC which is a criterion of the over discharge or overcharge.
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