KR101968693B1 - Gimbal light with heat sink for flying device - Google Patents

Gimbal light with heat sink for flying device Download PDF

Info

Publication number
KR101968693B1
KR101968693B1 KR1020170115635A KR20170115635A KR101968693B1 KR 101968693 B1 KR101968693 B1 KR 101968693B1 KR 1020170115635 A KR1020170115635 A KR 1020170115635A KR 20170115635 A KR20170115635 A KR 20170115635A KR 101968693 B1 KR101968693 B1 KR 101968693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilting
heat
unit
swing
module
Prior art date
Application number
KR1020170115635A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190028846A (en
Inventor
조정기
Original Assignee
(주)두영티앤에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)두영티앤에스 filed Critical (주)두영티앤에스
Priority to KR1020170115635A priority Critical patent/KR101968693B1/en
Priority to PCT/KR2018/010517 priority patent/WO2019050342A2/en
Publication of KR20190028846A publication Critical patent/KR20190028846A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101968693B1 publication Critical patent/KR101968693B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B64D47/04—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices the lighting devices being primarily intended to illuminate the way ahead
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있고, 드론을 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있으며, 프로펠러의 하강 기류를 이용한 방열 효율의 상승을 통해 방열을 위한 구조물의 무게를 저감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치에 관한 것으로서, 드론에 장착하여 공중에서 빛을 방출할 수 있도록 구성된 드론 장착형 조명 장치에 있어서, 상기 드론의 하방에 장착되는 장착부; 상기 장착부에 결합되어 좌우 회전 구동되는 스윙부; 상기 스윙부의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅부; 상기 틸팅부에 장착되어 상기 스윙부 또는 상기 틸팅부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;를 포함하되, 상기 스윙부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 1 보조 방열부가 구비되고, 상기 틸팅부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 2 보조 방열부가 구비된다.The present invention minimizes unirradiated areas by shading light by irradiating light above the area to be irradiated with light and can easily change the irradiated area of the light without rotating or tilting the drone, The present invention relates to a drones-type lighting apparatus having a heat dissipating unit on a gimbal that can reduce the weight of a structure for heat dissipation through an increase in heat radiation efficiency using a downward flow, A lighting apparatus comprising: a mounting portion mounted below a drones; A swing portion coupled to the mounting portion and driven to rotate left and right; A tilting unit coupled to the other end of the swing unit and rotated up and down; And a lighting unit mounted on the tilting unit and varying an irradiation direction according to rotation of the swing unit or the tilting unit, wherein the swing unit is provided with a first heat radiating plate And the tilting portion includes a second auxiliary radiating portion formed of a plurality of radiating plates which conduct and radiate heat generated in the illuminating portion.

Description

짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치{Gimbal light with heat sink for flying device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gimbal light with a heat sink for flying device,

본 발명은, 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있고, 드론을 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있으며, 프로펠러의 하강 기류를 이용한 방열 효율의 상승을 통해 방열을 위한 구조물의 무게를 저감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drones-mounted lighting apparatus having a heat dissipating unit on a gimbal, and more particularly, to a lighting apparatus for a drones which irradiates light in a region above a region to be irradiated with light, A drone-mounted illuminating device having a heat dissipating part on a gimbal that can easily change the irradiated area of light without rotating or tilting, and can reduce the weight of the structure for heat dissipation by raising heat radiation efficiency using a downward flow of the propeller .

드론은 여러 개의 프로펠러를 이용하여 비행체를 구성한 것으로서, 레져, 항공 촬영 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 드론을 쉽고 편하게 조종하기 위하여 호버링 기능, 원점 회귀 기능 등 다양한 기술이 속속 개발되고 있다.The drones are made up of several propellers and are used in various fields such as leisure and aerial photography. Various techniques such as a hovering function and a return point return function have been continuously developed in order to control the drones easily and comfortably.

특히 최근에는 드론을 이용한 택배 배달 서비스, 드론을 이용한 무인 감시 등 다양한 분야에 드론을 활용하기 위해 기술 개발이 이루어지고 있다.Recently, technology development has been made to utilize drone in various fields such as courier delivery service using drones, unmanned surveillance using drones.

이 중, 드론에 조명 장치를 달아 수색 작업시 활용하거나 또는 야간 촬영시 부족한 광량을 확보하려는 시도가 계속되어 왔다. 그러나, 상공으로부터 빛을 조사하여 충분한 광량을 확보하기 위해서는 높은 와트(W)의 조명 장치가 필요하고, 이러한 고출력의 조명 장치는 필연적으로 많은 열을 발생하는 문제가 있었다. 이렇듯 조명 장치에 열이 발생되면 조명 효율이 하락하고 조명 장치의 수명도 단축되는 문제가 있다. 따라서, 고출력 조명 장치에는 방열을 위한 방열판 등의 구성이 필수로 구비되어야 한다.Of these, attempts have been made to put a lighting device on the drones for use in a search operation, or to secure an insufficient amount of light at night. However, in order to secure a sufficient amount of light by irradiating light from above, a lighting apparatus of high wattage (W) is required, and such a high-power lighting apparatus inevitably generates a lot of heat. When heat is generated in the illumination device, the illumination efficiency is lowered and the life of the illumination device is shortened. Therefore, a high-power lighting device is required to have a heat dissipating plate for heat dissipation.

그러나, 작은 프로펠러 몇 개로 부양되는 드론에 조명 장치와 함께 방열판을 모두 장착하게 되면 그 무게에 의해 프로펠러를 고속으로 회전시켜야 하고, 이에 따라 드론이 배터리가 빨리 방전되는 문제가 있었다.However, when a small number of small propellers are mounted on a dron with a lighting device together with a heat sink, the weight of the propeller must be rotated at a high speed, thereby causing the dron to quickly discharge the battery.

따라서, 조명 모듈의 방열 효율을 하락시키지 않으면서도 무게가 가벼워 드론의 비행 전력을 절감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 비행형 조명 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Accordingly, it has become necessary to develop a flight-type lighting device having a heat dissipating part in a gimbal that can reduce the flying power of the drones without decreasing the heat radiation efficiency of the lighting module.

KR10-2003-0001664(공개번호) 2003.01.08.KR10-2003-0001664 (publication number) 2003.01.08.

본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a drones-type lighting apparatus provided with a heat dissipating unit on a gimbals which can minimize unexposed areas due to shadows by irradiating light from above the region to be irradiated with light.

또한, 본 발명은, 드론을 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a droning-type lighting apparatus provided with a heat dissipating unit on a gimbals which can easily change an irradiation area of light without rotating or tilting the drones.

또한, 본 발명은, 조명부에서 발생된 열을 히트 파이프를 통해 주 방열부, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부로 전도하여 방열하므로 방열 효율이 상승되는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also relates to a droning-type illuminating device having a heat dissipating part on a gimbal which increases the heat radiation efficiency by conducting heat generated by the illuminating part to the main heat dissipating part, the first auxiliary heat dissipating part or the second auxiliary heat dissipating part, The purpose is to provide.

또한, 본 발명은, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부의 방열핀이 세로축에 가깝게 형성되어 있고, 드론의 프로펠러가 생성하는 하강 기류에 의해 방열을 실시할 수 있으므로, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부의 방열핀을 작게 형성 가능하여 무게를 저감할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, since the radiating fins of the first auxiliary radiator or the second auxiliary radiator are formed close to the longitudinal axis, and the radiator can radiate heat by the downward flow generated by the propeller of the dron, It is an object of the present invention to provide a drones-type lighting apparatus provided with a radiating part on a gimbal which is capable of reducing the weight of the radiating fin of the secondary radiating part.

본 발명은, 드론에 장착하여 공중에서 빛을 방출할 수 있도록 구성된 드론 장착형 조명 장치에 있어서, 상기 드론의 하방에 장착되는 장착부; 상기 장착부에 결합되어 좌우 회전 구동되는 스윙부; 상기 스윙부의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅부; 상기 틸팅부에 장착되어 상기 스윙부 또는 상기 틸팅부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;를 포함하되, 상기 스윙부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 1 보조 방열부가 구비되고, 상기 틸팅부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 2 보조 방열부가 구비된다.The present invention relates to a drones-mounted lighting apparatus mounted on a drones and capable of emitting light in the air, the lighting apparatus comprising: a mounting portion mounted below the drones; A swing portion coupled to the mounting portion and driven to rotate left and right; A tilting unit coupled to the other end of the swing unit and rotated up and down; And a lighting unit mounted on the tilting unit and varying an irradiation direction according to rotation of the swing unit or the tilting unit, wherein the swing unit is provided with a first heat radiating plate And the tilting portion includes a second auxiliary radiating portion formed of a plurality of radiating plates which conduct and radiate heat generated in the illuminating portion.

또한, 본 발명의 상기 스윙부는, 상기 장착부에 장착되어 회전력을 발생시키는 스윙 모터와, 상기 스윙 모터의 회전축에 결합되어 상기 스윙 모터의 회전에 따라 좌우 회전되는 스윙 블록을 포함하는 스윙 모듈; 상기 스윙 블록에 일단이 결합되어 상기 스윙 블록과 함께 회전되는 스윙 암;을 포함하여 구성되어서, 상기 스윙 암의 외측면에 상기 제 1 보조 방열부가 구비되며, 상기 틸팅부는, 상기 스윙 암의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 1 틸팅 모터와, 상기 제 1 틸팅 모터의 회전축에 결합되어 상기 제 1 틸팅 모터의 회전에 따라 상하 회전되는 제 1 틸팅 블록을 포함하는 제 1 틸팅 모듈; 상기 제 1 틸팅 모듈에 일단이 결합되어 상기 제 1 틸팅 블록과 함께 회전되는 틸팅 암;을 포함하여 구성되어서, 상기 틸팅 암의 외측면에 상기 제 2 보조 방열부가 구비된다.The swing module may include a swing motor mounted on the mounting portion to generate a rotational force, and a swing module coupled to the swing motor and including a swing block that is rotated clockwise or counterclockwise according to rotation of the swing motor. And a swing arm having one end coupled to the swing block and rotated together with the swing block, wherein the first auxiliary radiator is provided on an outer surface of the swing arm, and the tilting portion is provided on the other end of the swing arm A first tilting motor mounted on the first tilting motor to generate a rotational force; and a first tilting module coupled to a rotating shaft of the first tilting motor and rotating up and down according to rotation of the first tilting motor; And a tilting arm which is coupled to the first tilting module and is rotated together with the first tilting block, wherein the second auxiliary radiation part is provided on an outer surface of the tilting arm.

또한, 본 발명의 상기 틸팅부는, 상기 틸팅 암의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 2 틸팅 모터와, 상기 제 2 틸팅 모터의 회전축에 결합되어 상기 제 2 틸팅 모터의 회전에 따라 상기 제 1 틸팅 블록의 회전 방향과 수직한 방향으로 상하 회전되는 제 2 틸팅 블록을 포함하는 제 2 틸팅 모듈; 상기 제 2 틸팅 블록상에 구비되어 상기 조명부가 탈착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는 조명 설치부;를 포함한다.The tilting unit of the present invention may further include a second tilting motor mounted on the other end of the tilting arm to generate a rotational force and a second tilting motor coupled to a rotation axis of the second tilting motor, A second tilting module including a second tilting block rotated up and down in a direction perpendicular to a rotation direction of the block; And an illumination unit provided on the second tilting block to provide a mounting space for the illumination unit to be detachable.

또한, 본 발명의 상기 조명부는, 내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 기둥 형상의 방열봉; 복수의 조명 소자가 배열되어 형성되며 상기 방열봉의 외측면에 부착되는 조명 모듈; 상면이 평평하게 형성되고 하면이 상기 방열봉에 접하여 상기 조명 모듈에서 발생된 열을 흡수하여 외부로 전도하는 조명측 히트 싱크;를 포함한다.Further, the lighting unit of the present invention may be a columnar heat radiating rod having a heat conductor formed on at least one of the inner side and the outer side thereof; An illumination module formed by arranging a plurality of illumination elements and attached to an outer surface of the heat dissipating rod; And an illumination-side heat sink which is formed in a flat top surface and which is in contact with the heat radiating rod and absorbs heat generated in the lighting module and conducts the heat to the outside.

또한, 본 발명은, 상기 조명측 히트 싱크의 상면에 접촉 가능하도록 하면이 평평하게 형성된 방열측 히트 싱크; 상기 방열측 히트 싱크의 어느 한 면으로부터 삽입되고 타단이 외부로 연장되는 복수의 히트 파이프; 상기 히트 파이프 중 어느 하나 이상에 의해 관통되어 상기 관통된 히트 파이프의 외주연에 접촉되는 복수의 방열판을 포함하는 주 방열부;를 포함한다.Further, the present invention provides a heat sink side heat sink having a flat lower surface to be brought into contact with an upper surface of the illumination side heat sink; A plurality of heat pipes inserted from one side of the heat sink side heat sink and the other end extending outward; And a plurality of heat dissipation plates penetrating the heat pipes through at least one of the heat pipes and contacting the outer circumferences of the heat pipes passing through the heat pipes.

또한, 본 발명의 상기 히트 파이프 중 다른 어느 하나 이상은 상기 제 1 보조 방열부의 방열판을 관통하여 외주연이 상기 제 1 보조 방열부에 접촉되도록 연장 형성되고, 상기 히트 파이프 중 또다른 하나 이상은 상기 제 2 보조 방열부의 방열판을 관통하여 외주연이 상기 제 2 보조 방열부에 접촉되도록 연장 형성되며, 상기 제 1 보조 방열부 및 상기 제 2 보조 방열부에 관통된 히트 파이프는 중단 일부가 플렉시블 히트 파이프로 형성된다.Further, at least one of the heat pipes of the present invention extends through the heat dissipation plate of the first auxiliary heat dissipation unit so that the outer periphery thereof contacts the first auxiliary heat dissipation unit, The first auxiliary radiator and the second auxiliary radiator are formed to extend through the heat radiating plate of the second auxiliary radiator so that the outer circumference thereof is in contact with the second auxiliary radiator, .

또한, 본 발명의 상기 스윙 블록은 하단으로부터 상단으로 함몰된 무게 중심 조절 슬롯이 형성되고, 상기 스윙 암은 타단에 상기 무게 중심 슬롯에 슬라이딩 가능하게 장착되는 무게 중심 조절 레일이 형성되어서, 상기 무게 중심 조절 슬롯에 슬라이딩되는 상기 무게 중심 조절 레일의 수평 위치를 가변하여 장착할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the swing block includes a center-of-gravity control slot recessed from a lower end to an upper end thereof, and the swing arm has a center-of-gravity control rail slidably mounted at the other end thereof, The horizontal position of the center-of-gravity adjusting rail slidable in the adjustment slot can be varied and mounted.

본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing the unirradiated area by shading by irradiating light from above the region to be irradiated with light.

또한, 본 발명은, 스윙부 및 틸팅부가 구비되어 조명부(200)의 조사각을 조절할 수 있으므로, 드론을 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the irradiation angle of the illumination unit 200 can be adjusted by providing the swing unit and the tilting unit, the irradiation area of the light can be easily changed without rotating or tilting the drones.

또한, 본 발명은, 조명부에서 발생된 열을 히트 파이프를 통해 주 방열부, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부로 전도하여 방열하므로 방열 효율이 상승되는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the heat radiation efficiency is increased because heat generated in the illumination unit is conducted to the main heat dissipation unit, the first auxiliary heat dissipation unit, or the second auxiliary heat dissipation unit through the heat pipe.

또한, 본 발명은, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부의 방열핀이 세로축에 가깝게 형성되어 있고, 드론의 프로펠러가 생성하는 하강 기류에 의해 방열을 실시할 수 있으므로, 제 1 보조 방열부 또는 제 2 보조 방열부의 방열핀을 작게 형성 가능하여 무게를 저감할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, since the radiating fins of the first auxiliary radiator or the second auxiliary radiator are formed close to the longitudinal axis, and the radiator can radiate heat by the downward flow generated by the propeller of the dron, 2 radiating fins of the auxiliary heat-radiating portion can be formed small, and the weight can be reduced.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 측면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 드론이 장착된 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 드론이 장착된 측면도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 스윙 블록 상단을 삭제한 평면도.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 조명부 및 주 방열부의 측면도.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 조명부의 요부 확대 분리 사시도.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a drones-mounted lighting apparatus having a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view of a droning-type lighting apparatus having a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a drones-mounted illuminating device having a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a drones-mounted lighting apparatus having a heat dissipating unit mounted on a gimbals according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a swing block top of a drill-mounted lighting device having a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a side view of a lighting unit and a main heat-dissipating unit of a drones-installed lighting device having a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a lighting part of a drill-mounted lighting device provided with a radiator in a gimbal according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a cross-sectional view of a drones-mounted lighting device provided with a heat dissipating unit on a gimbal according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 드론(10)에 장착하여 공중에서 빛을 방출할 수 있도록 구성된 드론 장착형 조명 장치에 있어서, 드론(10)의 하방에 장착되는 장착부(100)와, 장착부(100)에 결합되어 좌우 회전 구동되는 스윙부(300)와, 스윙부(300)의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅부(400)와, 틸팅부(400)에 장착되어 스윙부(300) 또는 틸팅부(400)의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부를 포함하여 구성된다.1 to 8, the present invention is a drones-mounted lighting apparatus mounted on a dron 10 and capable of emitting light in the air, the lighting apparatus comprising a mounting portion 100 A tilting unit 400 coupled to the other end of the swing unit 300 and driven to rotate up and down, a tilting unit 400 mounted on the tilting unit 400, And a lighting unit which varies the irradiation direction according to the rotational driving of the swing unit 300 or the tilting unit 400. [

장착부(100)는, 본 발명의 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치가 드론(10)에 장착될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 드론(10)의 하단에 장착되고, 일측에 스윙부(300)가 결합된다.The mounting portion 100 serves to mount a drones-mounted lighting device having a heat dissipating unit on the gimbal of the present invention to the dron 10. To this end, the mounting portion 100 is mounted on the lower end of the dron 10, (300).

이러한 장착부(100)는, 장착 플레이트(110)와, 장착 플레이트(110)의 상방으로 연장되는 장착 프레임(120)을 포함하여 구성된다.The mounting portion 100 includes a mounting plate 110 and a mounting frame 120 extending upward from the mounting plate 110.

장착 플레이트(110)는 판형, 격자형 또는 이들의 혼합된 형상 등으로 형성되어서 상부로는 장착 프레임(120)과 연결되고, 그 내측으로는 제어부(500) 및 배터리(510)가 장착된다. 그리고 장착 플레이트(110)의 일측 또는 중앙부에는 스윙 모듈(310)의 스윙 모터(311)가 장착된다.The mounting plate 110 is formed in a plate shape, a lattice shape, or a mixed shape thereof. The mounting plate 110 is connected to the mounting frame 120 at an upper portion, and the control unit 500 and the battery 510 are mounted at the inside thereof. The swing motor 311 of the swing module 310 is mounted on one side or the center of the mounting plate 110.

장착 플레이트(110)와 스윙 모듈(310)은 탈착 가능한 형태로 결합되며, 장착 플레이트(110)와 스윙 모듈(310)의 결합은 클립, 볼트 또는 자체에 형성된 나사산 결합 등으로 결합될 수 있으며 탈착 가능하게 결합되는 공지의 방법이 채용될 수 있다.The mounting plate 110 and the swing module 310 are coupled in a detachable form and the coupling of the mounting plate 110 and the swing module 310 may be coupled by a threaded connection formed on the clip, A known method may be employed.

장착 프레임(120)은 장착 플레이트(110) 및 장착 플레이트(110)에 결합된 스윙부(300) 및 기타 부재들을 드론(10)에 고정하는 역할을 하며, 이를 위하여 장착 플레이트(110)의 상방으로 연장되어 구비된다.The mounting frame 120 serves to fix the swing unit 300 and other members coupled to the mounting plate 110 and the mounting plate 110 to the drones 10, Respectively.

장착 프레임(120)은 도면상에는 'ㄷ'자 형상의 프레임이 개구부가 하방을 향하여 장착 플레이트(110)에 결합된 모양을 도시하였으나, 기둥형, 수직 판넬형 등 다양한 형상이 모두 가능함은 물론이다. 장착 프레임(120)에는 드론(10)에 결합할 때 볼트 등을 삽입하기 위한 장착공(121)이 형성될 수 있다.Although the mounting frame 120 is shown with a 'U' -shaped frame coupled to the mounting plate 110 with its opening facing downward, it may be of various shapes such as a columnar or vertical panel. The mounting frame 120 may be formed with a mounting hole 121 for inserting a bolt or the like when it is coupled to the drone 10.

스윙부(300)는, 좌우 회전을 함으로써 타단에 결합된 틸팅부(400)를 좌우 회전 시키고, 결과적으로 틸팅부(400)에 장착된 조명부를 좌우 회전시켜 조사 방향을 좌우로 회전 가변시키는 역할을 하며, 이를 위하여 장착 프레임(120)에 장착되고, 타단에 틸팅부(400)가 결합된다.The swinging part 300 rotates the tilting part 400 coupled to the other end by turning left and right, thereby rotating the illumination part mounted on the tilting part 400 left and right so as to turn the irradiation direction right and left And is mounted on the mounting frame 120, and the tilting unit 400 is coupled to the other end.

이러한 스윙부(300)는, 장착 플레이트(110)에 탈착 가능하게 장착되는 스윙 모듈(310)과, 스윙 모듈(310)에 결합되어 스윙 모듈(310)이 회전함에 따라 좌우로 회전되는 스윙 암(320)을 포함하여 구성된다.The swing unit 300 includes a swing module 310 detachably mounted on the mounting plate 110 and a swing arm 310 coupled to the swing module 310 to rotate left and right as the swing module 310 rotates 320).

스윙 모듈(310)은, 장착 프레임(120)에 장착되어 장착 프레임(120)의 하방으로 연장 구비되며, 장착 프레임(120)에 장착되어 회전력을 발생시키는 스윙 모터(311)와, 스윙 모터(311)의 회전축에 결합되어 스윙 모터(311)의 회전에 따라 좌우 회전되는 스윙 블록(312)을 포함하여 구성된다.The swing module 310 includes a swing motor 311 mounted on the mounting frame 120 and extending below the mounting frame 120 and mounted on the mounting frame 120 to generate a rotational force, And a swing block 312 that is rotated to the left and right in accordance with the rotation of the swing motor 311.

이때, 스윙 블록(312)에는 하단으로부터 상단으로 함몰된 무게 중심 조절 슬롯(313)이 형성되어서 하술할 스윙 암(320)의 일단에 형성된 무게 중심 조절 레일(323)이 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이러한 무게 중심 조절 슬롯(313)은 상호 대향되는 측면이 하방으로부터 절개되고, 절개된 단면의 하단으로부터 내측으로 돌기가 돌출되어서, 무게 중심 조절 레일(323)이 일측 측면으로부터 대향되는 측면 방향으로 삽입될 때 돌기에 의해 지지될 수 있도록 하는 것이 바람직하나, 본 발명에서 그 형상을 한정하는 것은 아니다.At this time, the swing block 312 has a center-of-gravity control slot 313 recessed from the lower end to the upper end thereof, and the center-of-gravity control rail 323 formed at one end of a swing arm 320 to be described later is slidably mounted. The center-of-gravity control slot 313 is formed in such a manner that the side surfaces facing each other are cut from below, and projections protrude inwardly from the lower end of the incised cross-section so that the gravity center adjustment rails 323 are inserted in the side- It is preferable to be able to be supported by the projections, but the shape is not limited in the present invention.

이러한 무게 중심 조절 슬롯(313)은 틸팅부(400)에 장착되는 조명 모듈의 무게에 따라 무게 중심 조절 레일(323)이 삽입되는 정도를 가변함으로써, 아이들 상태에서 본 발명의 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치의 무게 중심이 드론(10)의 중심부에 위치될 수 있도록 한다. 이를 위하여 무게 중심 조절 슬롯(313) 및 무게 중심 조절 레일(323)에는 조명부의 무게에 따른 무게 중심 조절 레일(323)의 수평 위치가 눈금 등으로 표시되어 있으며, 사용자는 이를 통해 오류없이 적절한 무게 중심 위치를 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 무게 중심 조절 슬롯(313)의 측면에 1kg, 2kg, 3kg 등의 눈금이 그려져 있고, 무게 중심 조절 레일(323)에 기준점이 표시되어 있을 때, 2kg의 조명부를 장착하는 경우, 무게 중심 조절 슬롯(313)의 2kg 눈금에 무게 중심 조절 레일(323)의 기준점이 일치되도록 무게 중심 조절 레일(323)을 슬라이딩 시킨 후 무게 중심 조절 슬롯(313)과 무게 중심 조절 레일(323)을 고정하는 것이다.The center-of-gravity control slot 313 varies the degree to which the center-of-gravity control rail 323 is inserted according to the weight of the lighting module mounted on the tilting portion 400, So that the center of gravity of the drones-mounted illuminating device can be positioned at the center of the drones 10. For this, the horizontal center of the center-of-gravity control rail 323 according to the weight of the illumination unit is displayed on the center-of-gravity control slot 313 and the center-of-gravity control rail 323 by scales or the like, The position can be adjusted. For example, when a scale of 1kg, 2kg, 3kg is drawn on the side of the center-of-gravity control slot 313 and a reference point is displayed on the center-of-gravity control rail 323, The gravity center adjusting rail 323 is slid so that the reference point of the gravity center adjusting rail 323 is aligned with the 2 kg scale of the center adjusting slot 313 and then the gravity center adjusting slot 313 and the gravity center adjusting rail 323 are fixed .

또한, 이 경우 스윙부(300) 및 틸팅부(400)가 회전하여 조명부의 기울기가 가변되면 무게 중심 역시 어느 한 쪽으로 치우칠 수 있는데, 이때에는 제어부(500)에 현재 장착된 조명부의 무게를 입력하여 호버링 상태에서의 드론(10)의 각 프로펠러(11)의 회전량을 결정할 수 있다.In this case, if the swing unit 300 and the tilting unit 400 are rotated and the slope of the illumination unit is changed, the center of gravity may also be offset to one side. At this time, the weight of the illumination unit currently mounted on the control unit 500 is inputted The amount of rotation of each propeller 11 of the drones 10 in the hovering state can be determined.

스윙 암(320)은, 일단이 스윙 모듈(310)에 결합되고 타단이 틸팅부(400)에 결합되어서, 스윙 모듈(310)의 회전에 따라 틸팅부(400)가 좌우 회전할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이러한 스윙 암(320)은 스윙 모듈(310)의 스윙 블록(312)에 장착되는 일단부에 무게 중심 조절 레일(323)이 형성된다.The swing arm 320 has one end coupled to the swing module 310 and the other end coupled to the tilting portion 400 to allow the tilting portion 400 to rotate left and right according to the rotation of the swing module 310 . The swing arm 320 has a center-of-gravity control rail 323 formed at one end of the swing block 310 mounted on the swing block 312.

스윙 암(320)의 타단에는 스윙 홀더(322)가 연장 형성되며, 스윙 홀더(322)에 틸팅부(400)의 제 1 틸팅 모듈(410)이 장착된다. 스윙 홀더(322)는 'ㄷ'자 형상의 프레임이 개구부가 하방을 향하도록 형성된 것을 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다.A swing holder 322 is extended from the other end of the swing arm 320 and a first tilting module 410 of the tilting unit 400 is attached to the swing holder 322. The swing holder 322 is formed such that the frame of the 'D' shape is formed so that the opening faces downward, but the present invention is not limited thereto.

한편, 스윙 암(320)의 외측면에는 복수의 방열판으로 구성된 제 1 보조 방열부(321)가 구비된다. 제 1 보조 방열부(321)는 별도로 제작되어 스윙 암(320)의 외측면에 부착 구비될 수 있고, 또는 스윙 암(320)의 외측면에 스윙 암(320)과 일체로 형성될 수 있다. 제 1 보조 방열부(321)가 스윙 암(320)과 일체로 형성되는 경우 스윙 암(320)은 열 전도성 물질로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the swing arm 320 is provided with a first auxiliary radiating portion 321 formed of a plurality of radiating plates. The first auxiliary radiating portion 321 may be separately formed and attached to the outer surface of the swing arm 320 or may be integrally formed with the swing arm 320 on the outer surface of the swing arm 320. When the first auxiliary radiator 321 is integrally formed with the swing arm 320, the swing arm 320 is preferably formed of a thermally conductive material.

이러한 제 1 보조 방열부(321)는 방열측 히트싱크(251)로부터 연장된 히트 파이프(250) 중 하나 이상이 방열판들을 관통하여 삽입된다. 이러한 히트 파이프(250)의 외주연에는 제 1 보조 방열부(321)의 방열판들이 접촉되어서 히트 파이프(250)를 통해 전도된 열을 대기중에 발산한다. 이때, 제 1 보조 방열부(321)에 삽입되는 히트 파이프(250)는 틸팅부(400)의 회전시 방열측 히트싱크(251)와 제 1 보조 방열부(321) 사이의 거리 및 각도가 용이하게 가변될 수 있도록 플렉시블 히트 파이프(250)로 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 플렉시블 히트 파이프(250)는 일본등록특허공보 제4386010호(2009.10.09), 일본공개특허공보 특개2007-147226(2007.06.14) 등에 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 그러나, 플렉시블 히트 파이프(250)는 플렉시블하게 휘어지는 구간에서는 내부로의 열의 전도만 일어날 뿐 외측으로의 열의 발산은 잘 이루어지지 않기 때문에, 제 1 보조 방열부(321)에 삽입되는 구간 및 방열측 히트싱크(251)에 삽입되는 구간은 금속재로 구성되고, 제 1 보조 방열부(321)의 외부에서 방열측 히트싱크(251)의 외부까지 이어지는 구간만 플렉시블 히트 파이프(250)로 구성되는 것이 바람직하다.At least one of the heat pipes 250 extending from the heat-dissipating-side heat sink 251 is inserted through the heat dissipating plates. The heat dissipating plates of the first auxiliary heat dissipating unit 321 are brought into contact with the outer circumference of the heat pipe 250 to dissipate the heat conducted through the heat pipe 250 to the atmosphere. The heat pipe 250 inserted in the first auxiliary radiating portion 321 may be easily separated from the first auxiliary radiating portion 321 by a distance and an angle between the radiating heat sink 251 and the first auxiliary radiating portion 321 when the tilting portion 400 rotates And the flexible heat pipe 250 is configured to be variable. Such a flexible heat pipe 250 is a technology known from Japanese Patent Publication No. 4386010 (2009.10.09), Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-147226 (Jun. 14, 2007), and so on. However, in the flexible heat pipe 250, only the conduction of heat to the inside occurs in the flexed section, and the heat dissipation to the outside is not performed well. Therefore, the section inserted into the first auxiliary radiator 321 and the radiator- The section inserted into the sink 251 is made of a metal material and it is preferable that only a section extending from the outside of the first auxiliary radiator 321 to the outside of the radiator side heat sink 251 is constituted by the flexible heat pipe 250 .

이러한 제 1 보조 방열부(321)는 방열판의 형상이 가로축보다 세로축에 가까운 형태인 것이 바람직하다. 이는 드론(10)의 프로펠러(11)로부터 하강 기류가 생성될 때 이러한 하강 기류를 이용하여 방열을 하기 위함이며, 이에 따라 방열 효율이 높아져 큰 방열판을 구비하지 않아도 되기 때문에 무게를 저감할 수 있게 된다.It is preferable that the first auxiliary radiator 321 has a shape in which the shape of the radiating plate is closer to the longitudinal axis than the lateral axis. This is because, when a downward flow is generated from the propeller 11 of the drone 10, the downward flow is used to dissipate the heat, thereby increasing the heat radiation efficiency and eliminating the need for a large heat sink, .

틸팅부(400)는, 일측에 장착된 조명부를 상하로 회전시키며, 스윙 암(320)의 타단에 장착되어 스윙 암(320)의 회전에 따라 좌우 회전됨으로써, 결과적으로 조명부의 조사 방향이 상하좌우로 가변될 수 있도록 하는 역할을 한다.The tilting unit 400 rotates up and down the illumination unit mounted on one side and is mounted on the other end of the swing arm 320 and is rotated left and right according to the rotation of the swing arm 320. As a result, As shown in FIG.

한편, 틸팅부(400)는 자체적으로도 2축 구동을 하여 조명부를 상하좌우로 회전시킬 수 있는데, 이를 위하여 상하로 회전되는 제 1 틸팅 모듈(410)과, 제 1 틸팅 모듈(410)에 장착되어 제 1 틸팅 모듈(410)의 회전에 따라 상하로 회전되는 틸팅 암(420)과, 틸팅 암(420)의 타단에 장착되어 제 1 틸팅 모듈(410)과 직교하는 방향으로 상하 회전되되 일측에 조명부가 장착되는 제 2 틸팅 모듈(430)을 포함하여 구성된다. 이러한 구성에 의해 서로 직교하는 회전 방향을 갖게 되며, 다축 구동 방식에 의해 조명부의 조사 방향을 보다 섬세하고 신속히 수행할 수 있게 된다. 간단히 설명하면, 초당 10도의 각속도를 갖는 모터에 대상물을 연결하고 이 대상물을 90도만큼 회전시키려면 9초의 시간이 필요하게 되나, 2개의 모터를 직렬로 구성하는 경우 각 모터가 45도씩만 회전하면 되므로 4.5초의 시간이면 대상물을 90도만큼 회전시킬 수 있게 되는 것이다. 또한, 이러한 3축 구동 방식의 경우 2축 구동 방식보다 전기를 절약할 수 있는데, 예를 들어, 조명부가 특정 방향으로 기울어져 있는 경우 피사체를 추적하여 방향을 가변할 때, 세번째 축만 회전해도 되는 경우가 있는데, 이때 2축 구동 방식의 경우에는 2개의 축을 모두 회전시켜야 하기 때문이다.The first tilting module 410 rotates up and down to rotate the illumination unit vertically and horizontally. The first tilting module 410 is mounted on the first tilting module 410, A tilting arm 420 mounted on the other end of the tilting arm 420 and rotated up and down in a direction orthogonal to the first tilting module 410, And a second tilting module 430 on which the illumination unit is mounted. With this configuration, the rotating directions are orthogonal to each other, and the irradiation direction of the illumination unit can be performed more delicately and quickly by the multi-axis driving method. Briefly, it takes 9 seconds to connect an object to a motor with an angular velocity of 10 degrees per second and to rotate the object by 90 degrees, but when two motors are configured in series, each motor rotates only 45 degrees The object can be rotated by 90 degrees in 4.5 seconds. In addition, in the case of such a three-axis driving method, electricity can be saved more than the two-axis driving method. For example, when the illumination unit is inclined in a specific direction, In this case, in the case of the two-axis driving method, both of the two axes must be rotated.

제 1 틸팅 모듈(410)은, 스윙 암(320)의 타단에 장착되어 제 1 방향으로 상하 회전 구동되며, 이를 위하여 스윙 암(320)의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 1 틸팅 모터(411)와, 제 1 틸팅 모터(411)의 회전축에 결합되어 제 1 틸팅 모터(411)의 회전에 따라 제 1 방향으로 상하 회전되는 제 1 틸팅 블록(412)을 포함하여 구성된다.The first tilting module 410 is mounted on the other end of the swing arm 320 and is driven to rotate up and down in the first direction. The first tilting motor 410 is mounted on the other end of the swing arm 320 to generate a rotational force. And a first tilting block 412 coupled to a rotation axis of the first tilting motor 411 and rotated up and down in a first direction in accordance with rotation of the first tilting motor 411.

이때, 제 1 틸팅 모듈(410)은, 스윙 암(320)의 스윙 홀더(322) 외측에 제 1 틸팅 모터(411)가 장착되어 그 회전축이 스윙 홀더(322)의 내측으로 구비되고, 제 1 틸팅 블록(412)의 일측이 상방으로 돌출되어서 스윙 홀더(322)의 내측에서 제 1 틸팅 모터(411)의 회전축에 결합되는 것을 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 요지는 스윙 암(320)의 타단에 제 1 틸팅 모터(411)가 장착되고, 제 1 틸팅 모터(411)의 회전축에 제 1 틸팅 블록(412)이 결합되어서 제 1 방향으로 상하 회동 가능한 구조이면 어느 것이든 가능하다.At this time, the first tilting module 410 has a first tilting motor 411 mounted on the outside of the swing holder 322 of the swing arm 320, the rotation axis of which is provided inside the swing holder 322, One side of the tilting block 412 protrudes upward and is coupled to the rotation axis of the first tilting motor 411 from the inside of the swing holder 322. However, the present invention is not limited thereto. The essential point is that the first tilting motor 411 is mounted on the other end of the swing arm 320 and the first tilting block 412 is coupled to the rotary shaft of the first tilting motor 411 to be vertically pivotable in the first direction Either is possible.

이러한 제 1 틸팅 블록(412)의 단부 또는 일측에는 틸팅 암(420)이 결합되어서 제 1 틸팅 블록(412)이 회전될 때 같이 회전된다.A tilting arm 420 is coupled to an end or one side of the first tilting block 412, and is rotated when the first tilting block 412 is rotated.

틸팅 암(420)은, 일단이 제 1 틸팅 모듈(410)에 결합되고 타단이 제 2 틸팅 모듈(430)에 결합되어서, 제 1 틸팅 모듈(410)의 회전에 따라 제 2 틸팅 모듈(430)이 제 1 방향으로 상하 회전할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이를 위하여 틸팅 암(420)은 일단이 제 1 틸팅 블록(412)의 단부 또는 일측에 결합되고, 제 2 틸팅 모터(431)가 타단에 장착된다.The tilting arm 420 has one end coupled to the first tilting module 410 and the other end coupled to the second tilting module 430 so that the second tilting module 430 is rotated according to the rotation of the first tilting module 410. [ So as to be able to rotate up and down in the first direction. To this end, the tilting arm 420 has one end coupled to one end or one end of the first tilting block 412, and the second tilting motor 431 is mounted to the other end.

틸팅 암(420)의 외측면에는 복수의 방열판으로 구성된 제 2 보조 방열부(421)가 구비된다. 제 2 보조 방열부(421)는 별도로 제작되어 틸팅 암(420)의 외측면에 부착 구비될 수 있고, 또는 틸팅 암(420)의 외측면에 틸팅 암(420)과 일체로 형성될 수 있다. 제 2 보조 방열부(421)가 틸팅 암(420)과 일체로 형성되는 경우 틸팅 암(420)은 열 전도성 물질로 형성되는 것이 바람직하다.The outer surface of the tilting arm 420 is provided with a second auxiliary radiator 421 including a plurality of radiator plates. The second auxiliary radiating portion 421 may be separately formed and attached to the outer surface of the tilting arm 420 or may be formed integrally with the tilting arm 420 on the outer surface of the tilting arm 420. When the second auxiliary radiator 421 is formed integrally with the tilting arm 420, the tilting arm 420 may be formed of a thermally conductive material.

이러한 제 2 보조 방열부(421)는 방열측 히트싱크(251)로부터 연장된 히트 파이프(250) 중 하나 이상이 방열판들을 관통하여 삽입된다. 이러한 히트 파이프(250)의 외주연에는 제 2 보조 방열부(421)의 방열판들이 접촉되어서 히트 파이프(250)를 통해 전도된 열을 대기중에 발산한다. 이때, 제 2 보조 방열부(421)에 삽입되는 히트 파이프(250)는 제 2 틸팅 모듈(430)의 회전시 방열측 히트싱크(251)와 제 2 보조 방열부(421) 사이의 거리 및 각도가 용이하게 가변될 수 있도록 플렉시블 히트 파이프(250)로 구성되는 것이 바람직하다. 그러나, 플렉시블 히트 파이프(250)는 플렉시블하게 휘어지는 구간에서는 내부로의 열의 전도만 일어날 뿐 외측으로의 열의 발산은 이루어지지 않기 때문에, 제 2 보조 방열부(421)에 삽입되는 구간 및 방열측 히트싱크(251)에 삽입되는 구간은 금속재로 구성되고, 제 2 보조 방열부(421)의 외부에서 방열측 히트싱크(251)의 외부까지 이어지는 구간만 플렉시블 히트 파이프(250)로 구성되는 것이 바람직하다.At least one of the heat pipes 250 extending from the heat sink side heat sink 251 is inserted through the heat sinks. The heat dissipating plates of the second auxiliary heat dissipating unit 421 are brought into contact with the outer circumference of the heat pipe 250 to dissipate the heat conducted through the heat pipe 250 to the atmosphere. At this time, the heat pipe 250 inserted into the second auxiliary radiator 421 is positioned at a distance between the heat-radiating-side heat sink 251 and the second auxiliary radiator 421 during rotation of the second tilting module 430, And the flexible heat pipe 250 can be easily changed. However, since the flexible heat pipe 250 only conducts heat to the inside in the flexible bending section and does not radiate heat to the outside, the section inserted into the second auxiliary radiator 421 and the radiator- It is preferable that the section to be inserted into the heat sink 251 is made of a metal material and that only the section extending from the outside of the second auxiliary heat sink portion 421 to the outside of the heat sink side heat sink 251 is composed of the flexible heat pipe 250.

이러한 제 2 보조 방열부(421)는 방열판의 형상이 가로축보다 세로축에 가까운 형태인 것이 바람직하다. 이는 드론(10)의 프로펠러(11)로부터 하강 기류가 생성될 때 이러한 하강 기류를 이용하여 방열을 하기 위함이며, 이에 따라 방열 효율이 높아져 큰 방열판을 구비하지 않아도 되기 때문에 무게를 저감할 수 있게 된다.It is preferable that the shape of the heat dissipation plate is closer to the vertical axis than the horizontal axis. This is because, when a downward flow is generated from the propeller 11 of the drone 10, the downward flow is used to dissipate the heat, thereby increasing the heat radiation efficiency and eliminating the need for a large heat sink, .

제 2 틸팅 모듈(430)은, 틸팅 암(420)의 타단에 장착되어 제 1 틸팅 모듈(410)의 회전 방향인 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향으로 상하 회전 구동되며, 이를 위하여 틸팅 암(420)의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 2 틸팅 모터(431)와, 제 2 틸팅 모터(431)의 회전축에 결합되어 제 2 틸팅 모터(431)의 회전에 따라 제 2 방향으로 상하 회전되는 제 2 틸팅 블록(432)을 포함하여 구성된다.The second tilting module 430 is mounted on the other end of the tilting arm 420 and is driven to rotate up and down in a second direction orthogonal to the first direction which is the rotational direction of the first tilting module 410. For this purpose, A second tilting motor 431 coupled to the rotation shaft of the second tilting motor 431 and rotated up and down in the second direction in accordance with rotation of the second tilting motor 431, And a second tilting block 432.

이러한 제 2 틸팅 모듈(430)은, 조명부가 장착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는데, 이를 위하여 제 2 틸팅 블록(432)상에는 조명부가 탈찰될 수 있도록 조명 설치부(440)가 형성된다. 조명 설치부(440)는 제 2 틸팅 블록(432)의 일측이 상하로 천공되어 조명부가 하부로부터 삽입되어 설치될 수 있으며, 비단 이에 한정하지 아니하고 조명부가 장착된 후 조명부의 상단에 구비된 조명측 히트싱크가 상부로 노출될 수 있는 구조이면 어느 것이든 가능하다. 이러한 조명 설치부(440)와 조명부의 결합은 클립, 볼트 또는 자체에 형성된 나사산 결합 등으로 결합될 수 있으며 탈착 가능하게 결합되는 공지의 방법이 채용될 수 있다.The second tilting module 430 provides a mounting space for mounting the illuminating unit. For this purpose, the illuminating unit 440 is formed on the second tilting block 432 so that the illuminating unit can be detached. The illuminating unit 440 may be installed at one side of the second tilting block 432 by vertically piercing the illuminating unit into the illuminating unit. Any structure can be used so long as the heat sink can be exposed upward. A known method may be employed in which the combination of the illumination installing part 440 and the illumination part is coupled with a clip, a bolt, a threaded connection formed on the bolt, or the like, and is detachably coupled.

이러한 구성으로 인해 조명부는 제 2 틸팅 모듈(430)이 회전함에 따라 일차적으로는 제 2 방향으로 상하 회전되며, 나아가 제 1 틸팅 모듈(410)에 의해 제 1 방향으로 상하 회전되고, 더 나아가 스윙 모듈(310)에 의해 좌우 회전됨으로써, 상하좌우 모든 방향으로 조사 방향이 가변될 수 있게 된다.Due to such a configuration, the illumination unit is vertically rotated in the second direction in a first direction as the second tilting module 430 rotates. Further, the illumination unit is vertically rotated in the first direction by the first tilting module 410, The irradiation direction can be varied in all the directions of up, down, left, and right.

조명부(200)는, 틸팅부(400)의 제 2 틸팅 모듈(430)에 장착되어 하부 또는 측면부 방향으로 빛을 조사하는 역할을 하며, 이를 위하여 내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 다각기둥 형상의 방열봉(210)과, 복수의 조명 소자(221)가 열을 지어 배열되어 형성되며 방열봉(210)의 외주연에 길이 방향으로 부착되는 복수의 조명 모듈(220)과, 타단이 개구된 용기 형상으로 형성되어 중앙부에 방열봉(210)이 삽입 고정되되 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된 반사갓(230)을 포함하여 구성된다.The illumination unit 200 is mounted on the second tilting module 430 of the tilting unit 400 and radiates light in the lower or side direction. For this purpose, a heat conductor is formed on at least one of the inner side and the outer side A plurality of lighting modules 220 which are formed by arranging a plurality of lighting elements 221 in a row and attached to the outer circumference of the heat dissipating rods 210 in the longitudinal direction, And a reflector 230 formed in a shape of an opened container and having a heat dissipating rod 210 inserted and fixed at a central portion thereof, the plurality of plate-shaped reflectors being in contact with each other continuously.

방열봉(210)은, 다각기둥 형상으로서 길이 방향에 수직하게 자른 단면이 정다각형, 바람직하게는 정16각형의 형상을 띠며, 열전도율이 높은 재질로 이루어진다. 방열봉(210)은 통상 알루미늄 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 금, 은, 텅스텐, 구리 등의 금속도 무방하며, 금속이 아닌 열전도율이 높은 다양한 재질 중 하나 이상이 선택적으로 적용될 수 있다.The heat dissipating rods 210 are formed in a polygonal columnar shape and have a cross section orthogonal to the longitudinal direction of a regular polygonal shape, preferably a regular hexagonal shape, and made of a material having a high thermal conductivity. It is preferable that the heat dissipating rod 210 is formed of an aluminum material, but gold, silver, tungsten, copper, etc. may be used, and at least one of various materials having a high thermal conductivity other than metal may be selectively applied.

이러한 방열봉(210)의 외주연에는 복수의 조명 모듈(220)이 방열봉(210)의 길이 방향으로 설치된다. 따라서, 조명 모듈(220)로부터 발생된 열을 방열봉(210)이 흡수하여 방열 막대(211)를 통해 조명측 히트싱크(240)에 전달함으로써 발열로 인한 조명 모듈(220)의 광효율 저하 및 수명 저하를 방지할 수 있게 된다.A plurality of lighting modules 220 are installed on the outer circumference of the heat dissipating rods 210 in the longitudinal direction of the heat dissipating rods 210. Accordingly, the heat generated from the lighting module 220 is absorbed by the heat dissipating rod 210 and transmitted to the lighting-side heat sink 240 through the heat dissipation rod 211, so that the light efficiency of the lighting module 220, It is possible to prevent degradation.

방열봉(210)의 내측으로는 다수의 방열공이 관통 형성된다. 본 발명에서는 방열공이 3개 형성된 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 않고, 2개, 4개 또는 그 이상의 방열공이 형성될 수 있다. 이러한 방열공에는 방열 막대(211)가 설치된다. 방열 막대(211)는 열전도율이 매우 우수한 소재 또는 내부가 중공된 파이프의 중공부에 열전도 물질이 충진된 형태로 이루어지며, 방열봉(210)에서 흡수한 열을 신속하게 히트 파이프(250), 조명측 히트싱크(240) 또는 방열측 히트싱크(251)에 전도시키는 역할을 한다.A plurality of heat dissipation holes are formed through the inside of the heat dissipating rod 210. In the present invention, three heat dissipation holes are formed, but the present invention is not limited thereto, and two, four, or more heat dissipation holes may be formed. A heat dissipating rod 211 is provided in the heat dissipating hole. The heat dissipating rod 211 is formed of a material having a very high thermal conductivity or a hollow portion of a pipe having an inner hollow filled with a thermally conductive material. The heat absorbed by the heat dissipating rod 210 can be rapidly transferred to the heat pipe 250, Side heat sink 240 or the heat-dissipating-side heat sink 251, as shown in Fig.

한편, 방열 막대(211)는 조명측 히트싱크(240) 일단부에서 꺾여 조명측 히트싱크(240)의 일단부와 동일한 면을 이루도록, 조명측 히트싱크(240) 일단부 외측으로 노출되는 것이 바람직하며, 이를 통해 조명측 히트싱크(240), 히트 파이프(250) 또는 방열측 히트싱크(251)에 더욱 효과적인 열 전달을 할 수 있게 된다.The heat dissipating rod 211 is preferably exposed outside the one end of the illumination side heat sink 240 such that the heat dissipation rod 211 is bent at one end of the illumination side heat sink 240 to form the same surface as one end of the illumination side heat sink 240 The heat sink 240, the heat pipe 250, or the heat dissipating side heat sink 251 can be more efficiently transmitted.

이러한 방열봉(210)과 방열 막대(211)는 억지 끼움으로 결합되는 것이 바람직하며, 방열봉(210)과 방열 막대(211)의 사이에 써멀 구리스 등을 도포하여 열전도가 안정적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.It is preferable that the heat dissipating rod 210 and the heat dissipating rod 211 are coupled by interference fit so that thermal grease or the like is applied between the heat dissipating rod 210 and the heat dissipating rod 211 to make the heat conduction stable .

아울러 방열봉(210)의 중앙에는 덮개공(212)이 형성되며, 덮개공(212)에는 덮개(213)가 설치되어서 미려한 외관을 형성함과 동시에 반사갓(230)에서 반사된 빛이 난반사되지 않고 특정 방향으로 반사될 수 있도록 한다. 이러한 덮개(213)의 하부에는 결합 돌기(214)가 형성되어서, 결합 돌기(214)가 덮개공(212)에 억지 끼움되어 결합된다.In addition, a lid hole 212 is formed at the center of the heat dissipating rod 210, and a lid 213 is provided at the lid hole 212 to form a beautiful appearance, and the light reflected from the reflection shade 230 is not diffused So that it can be reflected in a specific direction. A coupling protrusion 214 is formed at the lower portion of the cover 213 so that the coupling protrusion 214 is coupled to the cover hole 212 with interference.

조명 모듈(220)은, 복수의 조명 소자(221)가 열을 지어 배열되어 구성되며, COB(Chip On Board) 타입으로서, 직선 띠 형상의 기판상에 복수의 LED가 배열되어 형성된다. 이러한 조명 모듈(220)은 복수개가 방열봉(210)의 외주연에 방열봉(210)의 길이 방향으로 부착된다. 이때, 방열봉(210)의 외주연에는 세라믹판이 더 구비되어서 조명 모듈(220)을 방열봉(210)으로부터 절연하고, 조명 모듈(220)의 열을 방열봉(210)에 효과적으로 전달할 수 있도록 할 수 있다. 세라픽판이 구비되는 경우 방열봉(210)의 외주연에는 세라믹판이 조명 모듈(220)의 갯수만큼 부착되고, 이러한 세라믹판에 조명 모듈(220)을 부착하여 설치할 수 있다.The lighting module 220 is a COB (Chip On Board) type in which a plurality of lighting elements 221 are arranged in rows and arranged, and a plurality of LEDs are arranged on a linear band-shaped substrate. A plurality of such illumination modules 220 are attached to the outer circumference of the heat dissipating rods 210 in the longitudinal direction of the heat dissipating rods 210. At this time, a ceramic plate is further provided on the outer circumference of the heat dissipating rod 210 to insulate the light module 220 from the heat dissipating rod 210 and effectively transmit the heat of the light module 220 to the heat dissipating rod 210 . When a ceramics plate is provided, ceramic plates are attached to the outer circumference of the heat dissipating rods 210 as many as the number of the lighting modules 220, and the lighting module 220 may be attached to the ceramic plates.

이러한 조명 모듈(220)은 다각기둥인 방열봉(210)의 각 면마다 부착될 수 있도록 구비되며, 방열봉(210)이 16각형으로 형성되는 경우 조명 모듈(220)의 수도 16개가 구비되게 된다. 또한, 조명 모듈(220) 각각의 내부에는 조명 소자(221), 즉 LED가 배열되되, 1열, 2열 3열 등 원하는 광도에 맞게 LED의 열과, 갯수를 조절할 수 있다.The lighting module 220 is mounted on each side of the polygonal prism 210. When the prism 210 has a hexagonal shape, the number of the lighting modules 220 is 16 . In addition, an illumination device 221, that is, an LED is arranged in each of the illumination modules 220, and the number and the number of LEDs can be adjusted according to a desired light intensity such as one column, two columns and three columns.

반사갓(230)은, 타단이 개구된 용기 형상으로 형성되며, 중앙부에 방열봉(210)이 삽입 고정된다. 이러한 반사갓(230)은 조명 모듈(220)로부터 방출된 빛을 반사하여 개구부를 통해 조사하는 역할을 하며, 이를 위하여 조명 모듈(220)의 수 만큼 구비된 복수의 판형 반사판이 상호 측면을 연속하여 접하도록 형성된다. 또한, 이러한 반사갓(230)의 외측으로는 반사갓(230)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있도록 반사갓(230)의 외측면을 감싸는 형태로 반사갓 하우징(233)이 더 구비될 수 있다.The reflection gathers 230 are formed in a container shape with the other end opened, and the heat dissipating rods 210 are inserted and fixed at the center. The reflective reflector 230 reflects the light emitted from the illumination module 220 and irradiates the reflected light through the opening. To this end, a plurality of plate-shaped reflectors provided for the number of the illumination modules 220 are continuously . The reflector housing 230 may be further provided with a reflector housing 233 so as to surround the outer surface of the reflector 230 so as to protect the reflector 230 from external impacts.

반사판은, 제 1 반사판(231)과, 제 1 반사판(231)의 타단으로부터 절곡되어 연장되는 제 2 반사판(232)으로 구성되며, 제 1 반사판(231)의 일단은 방열봉(210)의 외주연에 직접 결합되거나 또는 방열봉(210)이 삽입되는 방열봉(210) 삽입부에 연결된다. 이러한 반사판은 복수의 반사판이 상호 측면을 접하도록 형성될 때 그 형상이 용기 형상을 이룰 수 있도록 일단에서 타단으로 갈수록 그 폭이 넓어지도록 형성되는 것이 바람직하다.The first reflector 231 includes a first reflector 231 and a second reflector 232 bent from the other end of the first reflector 231. One end of the first reflector 231 is connected to the outside of the heat sink 210 And is connected to the insertion portion of the heat dissipating rod 210 directly coupled to the periphery or to which the heat dissipating rod 210 is inserted. When the plurality of reflection plates are formed so as to contact with each other, it is preferable that the reflection plate is formed to have a wider width from one end to the other end so that the shape of the reflection plate can be formed into a container shape.

이러한 반사판은, 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도보다, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도가 더 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이는 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛을 반사갓(230)의 개구부로 내보낼 때 방열봉(210)의 길이 방향에 가급적 작은 각을 이루도록 빛을 조사하기 위한 구성으로서, 제 1 반사판(231)에서 더 큰 각도로 빛이 꺾여 반사되도록 구성된다.The angle formed by the second reflector 232 with respect to the longitudinal direction of the radiating bar 210 is smaller than the angle formed by the first reflector 231 with respect to the longitudinal direction of the radiating bar 210 desirable. This is a structure for irradiating the light emitted from the illumination module 220 so as to be as small as possible in the longitudinal direction of the heat dissipating rod 210 when the light is emitted to the opening of the reflector 230, And is configured to bend and reflect light at a large angle.

한편, 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛은 일정 각도 확산되며 방출되는데, 조명 모듈(220)에서 길이 방향으로 확산되는 빛을 개구부의 전방으로 반사시키기 위하여 제 1 반사판(231)의 길이가 조명 모듈(220)의 길이보다 길게 형성된다. 바람직하게는 제 1 반사판(231)을 방열봉(210)의 길이 방향 선상에 투영했을때의 길이가 조명 모듈(220)보다 길게 형성된다.The length of the first reflector 231 is adjusted by the illumination module 220 so that the light diffused in the longitudinal direction is reflected forward of the opening in the illumination module 220. [ (220). The length of the first reflector 231 projected on the longitudinal direction of the radiating bar 210 is longer than that of the illumination module 220. [

이러한 반사판의 구성에 의하여, 조명 모듈(220)로부터 방출된 빛은 우선 제 1 반사판(231)에 반사되고, 이때, 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 너무 큰 각으로 반사된 빛은 다시 제 1 반사판(231)으로부터 절곡되어 형성된 제 2 반사판(232)에 의하여 방열봉(210)의 길이 방향에 보다 적은 각을 형성한 채 반사갓(230)의 개구부 방향으로 조사될 수 있게 된다. 그리고, 조명 모듈(220)에서 방출되는 빛 중 제 1 반사판(231)을 벗어나는 각도로 확산된 빛은 제 2 반사판(232)에 직접 반사되는데, 이때 조명 모듈(220)에서 확산되는 각도가 이미 충분히 크기 때문에 제 2 반사판(232)에 의해 반사되는 각도가 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 충분히 작은 각을 취할 수 있게 된다.The light emitted from the illumination module 220 is reflected by the first reflection plate 231 at this time and the light reflected at an angle too large with respect to the longitudinal direction of the heat dissipating rod 210 is reflected again The second reflector 232 bent from the first reflector 231 can be irradiated toward the opening of the reflector 230 while forming a smaller angle in the longitudinal direction of the heat radiator 210. [ The light diffused at an angle deviating from the first reflector 231 of the light emitted from the illumination module 220 is directly reflected to the second reflector 232. At this time, The angle reflected by the second reflector 232 can be sufficiently small with respect to the longitudinal direction of the heat dissipating rod 210.

따라서, 조명 모듈(220)에서 방출된 모든 빛이 반사판에 의해 반사된 후 조사되기 때문에 눈부심이 방지되며, 반사갓(230)의 전방으로 조사되는 빛의 궤적이 서로 크게 다르지 않게 되므로, 조사 영역 외측으로 유실되는 빛을 최소화하여 보다 높은 광량을 확보할 수 있게 된다. 또한, 조명 모듈(220)의 개수에 반사판의 개수가 1:1로 대응되므로 각 조명 모듈(220)에서 방출된 빛이 각 반사판에 반사되는 비율 및 각도가 서로 동일하여 빛이 특정 지점에 편중되지 않고 고른 광도를 얻을 수 있게 된다.Therefore, since all the light emitted from the illumination module 220 is irradiated after being reflected by the reflection plate, glare is prevented, and the trajectory of the light irradiated to the front of the reflector 230 is not greatly different from each other, It is possible to minimize the loss of light and to secure a higher light amount. In addition, since the number of reflectors corresponds to the number of the reflectors 220, the light emitted from each of the reflectors 220 is reflected by the reflectors 220 and 220, So that a uniform brightness can be obtained.

한편, 제 1 반사판(231)과 제 2 반사판(232)이 각각 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도 및 제 1 반사판(231)과 제 2 반사판(232)의 길이는 원하는 조사 영역의 범위에 따라 선택적으로 적용이 가능하다. 예를 들어, 좁은 조사 영역에 광량을 집중시키고 싶은 경우에는 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 크게, 반면, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도는 매우 작게 함으로써, 제 1 반사판(231)에 반사된 빛이 같은 반사판을 이루는 제 2 반사판(232)의 범위 내에 있을 경우 이를 제 2 반사판(232)이 내측으로 재반사하여 광량을 중앙부에 집중시키며, 이를 통해 좁고 멀게 비출 수 있는 조명 장치가 될 수 있다. 다른 예로는, 넓은 조사 영역에 광량을 집중시키고 싶은 경우에는 제 1 반사판(231)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 작게, 제 2 반사판(232)이 방열봉(210)의 길이 방향에 대하여 이루는 각도를 매우 크게 함으로써, 제 1 반사판(231)에 반사된 빛이 다른 반사판을 이루는 제 2 반사판(232)에 재반사되되, 그 반사각이 반사갓(230) 외부를 향하도록 하며, 이를 통해 넓고 가깝게 비출 수 있는 조명 장치가 될 수 있다. 그리고 이러한 다양한 반사판의 각도를 갖는 반사갓(230)을 여러 개 겹쳐 소지한 후 필요에 따라 교체하여 사용할 수 있으며, 반사판의 각도는 조명 모듈(220)의 LED의 확산각도, 제 1 반사판(231) 및 제 2 반사판(232)의 길이 등에 의해 계산된 결과에 따라 결정할 수 있다.The angle formed by the first reflector 231 and the second reflector 232 with respect to the longitudinal direction of the radiating bar 210 and the length of the first reflector 231 and the second reflector 232 are set to be It can be selectively applied according to the range. For example, when it is desired to concentrate the light amount in a narrow irradiation area, the angle of the first reflector 231 with respect to the longitudinal direction of the radiating bar 210 is very large, whereas the angle of the second reflector 232 with respect to the longitudinal direction of the radiating bar 210 When the light reflected by the first reflection plate 231 is within the range of the second reflection plate 232 which forms the same reflection plate, the second reflection plate 232 is moved inward The light amount is concentrated at the central portion by retroreflecting the light amount, thereby making it possible to make the lighting apparatus narrow and distant. The second reflector 232 may be formed on the heat dissipating rod 210 so that the angle of the first reflector 231 with respect to the longitudinal direction of the heat dissipating rod 210 is very small, The light reflected by the first reflector 231 is reflected again by the second reflector 232 forming the other reflector so that the angle of reflection is directed to the outside of the reflector 230 , So that it can be a lighting device which can be widely and closely illuminated. The angle of the reflection plate may be determined by the angle of diffusion of the LED of the illumination module 220, the angle of view of the first reflection plate 231, The length of the second reflector 232, and the like.

조명측 히트싱크(240)는 방열봉(210)의 열을 방열측 히트싱크(251) 또는 히트 파이프(250)에 전달하는 역할을 하며, 이를 위하여 금속제로 상면이 평평하게 형성되어 평평한 면이 방열측 히트싱크(251)의 하면에 접촉되고, 하면이 방열봉(210)의 일측 단부에 접하도록 구성된다.The illuminating side heat sink 240 serves to transmit the heat of the heat dissipating rod 210 to the heat sink side heat sink 251 or the heat pipe 250. For this purpose, the upper surface of the heat sink 250 is flat, Side heat sink 251, and the lower surface is in contact with one end of the heat dissipating rod 210.

방열측 히트싱크(251)는 조명측 히트싱크(240)의 상면에 접하여 조명측 히트싱크(240)로부터 전도된 열이 히트 파이프(250)를 통해 제 1 보조 방열부(321), 제 2 보조 방열부(421) 또는 주 방열부(260)로 전도될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 하면이 평평한 판형으로 형성되어 하면이 조명측 히트싱크(240)의 상면에 접촉된다. 이러한 방열측 히트싱크(251)와 조명측 히트싱크(240)의 접촉은 조명부가 조명 설치부(440)에 장착되었을때 이루어지며, 예를 들어, CPU에 쿨러의 히트싱크가 접촉되는 방식과 유사하다. 이때, 조명측 히트싱크(240)와 방열측 히트싱크(251) 사이의 열전도율을 향상시키기 위하여 접촉면에 써멀구리스가 도포될 수 있다.The heat dissipation side heat sink 251 is formed so that the heat conducted from the illumination side heat sink 240 in contact with the upper surface of the illumination side heat sink 240 flows through the heat pipe 250 into the first auxiliary heat dissipation portion 321, The lower surface of the heat sink 421 is connected to the upper surface of the illumination side heat sink 240. The lower surface of the lower surface of the heat sink 260 is electrically connected to the heat sink 421 or the main heat sink 260. The contact between the heat sink side heat sink 251 and the illumination side heat sink 240 is performed when the illumination part is mounted on the light mounting part 440. For example, when the heat sink of the cooler contacts the CPU, Do. At this time, thermal grease may be applied to the contact surface to improve the thermal conductivity between the illumination side heat sink 240 and the heat sink side heat sink 251.

방열측 히트싱크(251)는 조명부가 장착되었을 때 조명부의 조명측 히트싱크(240)에 접촉될 수 있도록 조명 설치부(440)의 상부에 고정되어 구비된다.The heat-dissipating-side heat sink 251 is fixed to the upper portion of the light-installing portion 440 so that the heat-dissipating-side heat sink 251 can be brought into contact with the heat-side heat sink 240 of the illumination portion when the illumination portion is mounted.

이러한 방열측 히트싱크(251)는 어느 한 면으로부터 히트 파이프(250)가 삽입되는데, 삽입된 히트 파이프(250)의 외주연 일측이 방열측 히트싱크(251)의 하면 외측으로 노출되도록 구성된다. 이는 조명측 히트싱크(240) 또는 방열 막대(211)로부터 직접 열을 전달받을 수 있도록 하기 위한 구성으로서, 조명측 히트싱크(240) 또는 방열 막대(211)와 히트 파이프(250)가 직접 접촉되지 않는 부분을 보완하기 위하여 방열측 히트싱크(251)의 하면이 조명측 히트싱크(240)의 상면에 접촉하게 된다.A heat pipe 250 is inserted from one side of the heat sink side heat sink 251 so that the outer peripheral side of the inserted heat pipe 250 is exposed outside the lower surface of the heat sink side heat sink 251. This is a structure for allowing heat to be directly transmitted from the illumination side heat sink 240 or the heat dissipation rod 211. The heat dissipation rod 211 or the heat dissipation rod 211 and the heat pipe 250 are not in direct contact with each other Side heat sink 251 is brought into contact with the upper surface of the illumination-side heat sink 240. [

히트 파이프(250)는, 방열측 히트싱크(251)의 어느 한 면으로부터 삽입되어 외부로 연장되도록 형성된다. 이러한 히트 파이프(250)는 구리 등의 파이프 내측에 열전달 매개체가 충진된 형태로서, 신속한 열 전달이 가능하며, 열 전달 매개체 없이 구리, 은, 알루미늄 등의 금속 막대로 형성될 수도 있다. 그러나, 이러한 히트 파이프(250)가 제 1 보조 방열부(321) 및 제 2 보조 방열부(421)로 연장되는 경우에는 그러하지 아니하다. 상기에서 설명하였듯이, 히트 파이프(250)가 제 1 보조 방열부(321) 및 제 2 보조 방열부(421)로 연장되는 경우에는 그 중단이 플렉시블 히트 파이프(250)로 구성되는 것이 바람직하다.The heat pipe 250 is inserted from one side of the heat dissipation side heat sink 251 and is formed to extend outward. The heat pipe 250 may be formed of a metal such as copper, silver, aluminum, or the like without a heat transfer medium. The heat pipe 250 is filled with a heat transfer medium inside the pipe such as copper. However, this is not the case when the heat pipe 250 is extended to the first auxiliary radiator 321 and the second auxiliary radiator 421. As described above, when the heat pipe 250 is extended to the first and second sub heat dissipating units 321 and 421, the flexible heat pipe 250 is preferably interrupted.

히트 파이프(250)는 방열측 히트싱크(251)에 삽입된 부분의 일측 외주연이 방열측 히트싱크(251)의 타측 단부 외측으로 노출되는 것이 바람직하며, 노출된 부위에 조명측 히트싱크(240) 또는 방열 막대(211)가 직접 접촉될 수 있다. 이를 위하여 히트 파이프(250)는 노출된 부위가 평평한 형태로 형성되며, 히트 파이프(250)의 노출된 부위와 방열측 히트싱크(251)의 타단부는 평면을 이룰 수 있도록 구성된다.The heat pipe 250 is preferably exposed to the outside of the other side end of the heat dissipation side heat sink 251 on one side of the portion inserted into the heat dissipation side heat sink 251. The heat dissipation side heat sink 240 Or the heat radiating rod 211 may be directly contacted. The exposed portion of the heat pipe 250 is formed in a flat shape and the exposed portion of the heat pipe 250 and the other end of the heat dissipating side heat sink 251 are configured to be planar.

한편, 히트 파이프(250) 중 어느 하나 이상은 방열측 히트싱크(251)의 상부로 연장되고, 복수의 방열판으로 구성된 주 방열부(260)가 히트 파이프(250)에 관통되어 구비된다. 이러한 주 방열부(260)의 방열핀은 관통된 히트 파이프(250)의 외주연에 접촉되어서, 히트 파이프(250)로부터 전도된 열을 공기중에 발산한다.At least one of the heat pipes 250 extends to an upper portion of the heat sink 251 and a main heat sink 260 including a plurality of heat sinks is provided through the heat pipe 250. The heat dissipating fin of the main heat dissipating unit 260 is in contact with the outer circumferential edge of the penetrating heat pipe 250 to dissipate the heat conducted from the heat pipe 250 into the air.

한편, 제어부(500)는 스윙 모터(311), 제 1 틸팅 모터(411) 및 제 2 틸팅 모터(431)의 회전량, 그리고 조명의 광량을 제어하는 역할을 하며, 이를 위하여 장착 플레이트(110)의 일측에 구비된다. 이러한 제어부(500)는 드론(10)과도 전기적으로 연결되어 드론(10)에 구비된 무선 송수신부를 통해 사용자로부터 제어 신호를 입력받을 수 있다.The control unit 500 controls the amount of rotation of the swing motor 311, the first tilting motor 411 and the second tilting motor 431 and the amount of illumination light. For this purpose, As shown in FIG. The control unit 500 may be electrically connected to the drone 10 to receive a control signal from a user through a wireless transceiver unit provided in the drone 10.

또한, 배터리(510)는 스윙 모터(311), 제 1 틸팅 모터(411), 제 2 틸팅 모터(431), 조명부, 제어부(500) 등에 구동 전원을 공급하는 역할을 한다. 이때, 배터리(510)는 드론(10)과도 전기적으로 연결되어 배터리(510) 부족시 드론(10)의 전원을 빌려쓰거나 또는 드론(10)의 전원이 낮을 때 드론(10)에 구동 전원을 공급할 수 있도록 구성될 수 있다.The battery 510 serves to supply driving power to the swing motor 311, the first tilting motor 411, the second tilting motor 431, the illumination unit, and the control unit 500. At this time, the battery 510 is also electrically connected to the dron 10 to borrow the power of the drones 10 when the battery 510 is short, or to supply the driving power to the drones 10 when the power of the drones 10 is low Or < / RTI >

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 빛을 조사하고자 하는 지역의 상공에서 빛을 조사함으로써 그림자에 의한 미조사 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above-described structure has an effect of minimizing the unirradiated area by shading by irradiating light from above the region to be irradiated with light.

또한, 본 발명은, 스윙부(300) 및 틸팅부(400)가 구비되어 조명부(200)의 조사각을 조절할 수 있으므로, 드론(10)을 회전시키거나 기울이지 않아도 빛의 조사 영역을 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the irradiation angle of the illumination unit 200 can be adjusted by providing the swing unit 300 and the tilting unit 400, it is possible to easily change the irradiation area of the light without rotating or tilting the drone 10 There is an effect that can be done.

또한, 본 발명은, 조명부에서 발생된 열을 히트 파이프(250)를 통해 주 방열부(260), 제 1 보조 방열부(321) 또는 제 2 보조 방열부(421)로 전도하여 방열하므로 방열 효율이 상승되는 효과가 있다.In addition, since the heat generated in the illumination unit is conducted to the main heat dissipation unit 260, the first auxiliary heat dissipation unit 321, or the second auxiliary heat dissipation unit 421 through the heat pipe 250, Is increased.

또한, 본 발명은, 제 1 보조 방열부(321) 또는 제 2 보조 방열부(421)의 방열핀이 세로축에 가깝게 형성되어 있고, 드론(10)의 프로펠러(11)가 생성하는 하강 기류에 의해 방열을 실시할 수 있으므로, 제 1 보조 방열부(321) 또는 제 2 보조 방열부(421)의 방열핀을 작게 형성 가능하여 무게를 저감할 수 있는 효과가 있다.The heat dissipating fin of the first auxiliary radiator 321 or the second auxiliary radiator 421 is formed so as to be close to the longitudinal axis of the dron 10 and the radiating fin generated by the propeller 11 of the dron 10, It is possible to reduce the size of the radiating fins of the first auxiliary radiating portion 321 or the second auxiliary radiating portion 421, thereby reducing the weight.

10 : 드론 11 : 프로펠러
100 : 장착부 200 : 조명부
250 : 히트 파이프 260 : 주 방열부
300 : 스윙부 310 : 스윙 모듈
320 : 스윙 암 321 : 제 1 보조 방열부
400 : 틸팅부 410 : 제 1 틸팅 모듈
420 : 틸팅 암 421 : 제 2 보조 방열부
430 : 제 2 틸팅 모듈10: Drone 11: Propeller
100: mounting part 200: illuminating part
250: Heat pipe 260: Main heat dissipating part
300: swing unit 310: swing module
320: swing arm 321: first auxiliary radiator
400: tilting unit 410: first tilting module
420: tilting arm 421: second auxiliary radiator
430: second tilting module

Claims (7)

드론에 장착하여 공중에서 빛을 방출할 수 있도록 구성된 드론 장착형 조명 장치에 있어서,
상기 드론의 하방에 장착되는 장착부;
상기 장착부에 결합되어 좌우 회전 구동되는 스윙부;
상기 스윙부의 타단에 결합되어 상하 회전 구동되는 틸팅부;
상기 틸팅부에 장착되어 상기 스윙부 또는 상기 틸팅부의 회전 구동에 따라 조사 방향이 가변되는 조명부;
를 포함하되,
상기 스윙부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 1 보조 방열부가 구비되고, 상기 틸팅부에는 상기 조명부에서 발생된 열을 전도받아 방출하는 복수의 방열판으로 구성된 제 2 보조 방열부가 구비되며,
상기 스윙부는,
상기 장착부에 장착되어 회전력을 발생시키는 스윙 모터와, 상기 스윙 모터의 회전축에 결합되어 상기 스윙 모터의 회전에 따라 좌우 회전되는 스윙 블록을 포함하는 스윙 모듈; 상기 스윙 블록에 일단이 결합되어 상기 스윙 블록과 함께 회전되는 스윙 암;을 포함하여 구성되어서, 상기 스윙 암의 외측면에 상기 제 1 보조 방열부가 구비되며,
상기 틸팅부는,
상기 스윙 암의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 1 틸팅 모터와, 상기 제 1 틸팅 모터의 회전축에 결합되어 상기 제 1 틸팅 모터의 회전에 따라 상하 회전되는 제 1 틸팅 블록을 포함하는 제 1 틸팅 모듈; 상기 제 1 틸팅 모듈에 일단이 결합되어 상기 제 1 틸팅 블록과 함께 회전되는 틸팅 암;을 포함하여 구성되어서, 상기 틸팅 암의 외측면에 상기 제 2 보조 방열부가 구비되는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
A drones-mounted illuminating device mounted on a drone and configured to emit light in the air,
A mounting portion mounted below the drones;
A swing portion coupled to the mounting portion and driven to rotate left and right;
A tilting unit coupled to the other end of the swing unit and rotated up and down;
An illumination unit mounted on the tilting unit and having an irradiation direction varied according to rotation of the swing unit or the tilting unit;
, ≪ / RTI &
The swing unit includes a first auxiliary radiating unit including a plurality of radiating plates that conduct and radiate heat generated by the illuminating unit. The tilting unit includes a second radiating plate that includes a plurality of radiating plates, An auxiliary radiator is provided,
The swing unit includes:
A swing module mounted on the mounting portion to generate a rotational force; and a swing module coupled to the swing motor and including a swing block that is rotated left and right according to rotation of the swing motor; And a swing arm having one end coupled to the swing block and rotated together with the swing block, wherein the first auxiliary radiator is provided on an outer surface of the swing arm,
The tilting portion
A first tilting motor mounted on the other end of the swing arm to generate a rotational force, and a first tilting block coupled to a rotation axis of the first tilting motor and rotated up and down according to rotation of the first tilting motor, module; And a tilting arm that is coupled to the first tilting module and is rotated together with the first tilting block, wherein the second auxiliary radiator is provided on the outer surface of the tilting arm, Mounted lighting device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 틸팅부는,
상기 틸팅 암의 타단에 장착되어 회전력을 발생시키는 제 2 틸팅 모터와, 상기 제 2 틸팅 모터의 회전축에 결합되어 상기 제 2 틸팅 모터의 회전에 따라 상기 제 1 틸팅 블록의 회전 방향과 수직한 방향으로 상하 회전되는 제 2 틸팅 블록을 포함하는 제 2 틸팅 모듈; 상기 제 2 틸팅 블록상에 구비되어 상기 조명부가 탈착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는 조명 설치부;를 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
The method according to claim 1,
The tilting portion
A second tilting motor mounted on the other end of the tilting arm to generate a rotational force; a second tilting motor coupled to a rotation axis of the second tilting motor and rotated in a direction perpendicular to a rotation direction of the first tilting block A second tilting module including a second tilting block rotated up and down; And a lighting unit installed on the second tilting block to provide a mounting space for the lighting unit to be detached from the lighting unit.
제 1 항에 있어서,
상기 스윙 블록은 하단으로부터 상단으로 함몰된 무게 중심 조절 슬롯이 형성되고, 상기 스윙 암은 타단에 상기 무게 중심 조절 슬롯에 슬라이딩 가능하게 장착되는 무게 중심 조절 레일이 형성되어서, 상기 무게 중심 조절 슬롯에 슬라이딩되는 상기 무게 중심 조절 레일의 수평 위치를 가변하여 장착할 수 있는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
The method according to claim 1,
The swing block is formed with a center-of-gravity control slot recessed from the lower end to an upper end thereof. The swing arm has a center-of-gravity control rail slidably mounted on the other end of the swing arm, And a heat dissipating unit is provided on a gimbal that can be mounted to vary the horizontal position of the center-of-gravity adjusting rail.
제 1 항에 있어서,
상기 조명부는,
내측 또는 외측 중 어느 하나 이상의 부위에 열전도체가 형성된 기둥 형상의 방열봉; 복수의 조명 소자가 배열되어 형성되며 상기 방열봉의 외측면에 부착되는 조명 모듈; 상면이 평평하게 형성되고 하면이 상기 방열봉에 접하여 상기 조명 모듈에서 발생된 열을 흡수하여 외부로 전도하는 조명측 히트 싱크;를 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
The method according to claim 1,
The illumination unit includes:
A columnar heat radiating rod having a thermally conductive material formed on at least one of an inner side and an outer side; An illumination module formed by arranging a plurality of illumination elements and attached to an outer surface of the heat dissipating rod; And an illuminating side heat sink having a top surface formed to be flat and a bottom surface contacting the heat radiating rod to absorb heat generated in the lighting module and conduct the heat to the outside.
제 5 항에 있어서,
상기 조명측 히트 싱크의 상면에 접촉 가능하도록 하면이 평평하게 형성된 방열측 히트 싱크;
상기 방열측 히트 싱크의 어느 한 면으로부터 삽입되고 타단이 외부로 연장되는 복수의 히트 파이프;
상기 히트 파이프 중 어느 하나 이상에 의해 관통되어 상기 관통된 히트 파이프의 외주연에 접촉되는 복수의 방열판을 포함하는 주 방열부;
를 포함하는 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
6. The method of claim 5,
A heat dissipation side heat sink having a flat lower surface to be brought into contact with an upper surface of the illumination side heat sink;
A plurality of heat pipes inserted from one side of the heat sink side heat sink and the other end extending outward;
A main heat dissipating unit including a plurality of heat dissipating plates penetrating through at least one of the heat pipes and contacting an outer circumference of the heat pipe penetrating through the heat dissipating unit;
And a heat dissipating unit provided on the gimbal.
제 6 항에 있어서,
상기 히트 파이프 중 다른 어느 하나 이상은 상기 제 1 보조 방열부의 방열판을 관통하여 외주연이 상기 제 1 보조 방열부에 접촉되도록 연장 형성되고, 상기 히트 파이프 중 또다른 하나 이상은 상기 제 2 보조 방열부의 방열판을 관통하여 외주연이 상기 제 2 보조 방열부에 접촉되도록 연장 형성되며, 상기 제 1 보조 방열부 및 상기 제 2 보조 방열부에 관통된 히트 파이프는 중단 일부가 플렉시블 히트 파이프로 형성된 짐벌에 방열부가 구비된 드론 장착형 조명 장치.
The method according to claim 6,
Wherein at least one of the heat pipes extends through the heat dissipation plate of the first auxiliary heat dissipation unit so that the outer periphery of the heat pipe is in contact with the first auxiliary heat dissipation unit, And a heat pipe penetrating through the heat dissipating plate and extending to contact the outer circumferential surface of the second auxiliary heat dissipating unit, and the heat pipe passing through the first and second auxiliary heat dissipating units is formed by a heat dissipation A drones-mounted lighting device with additional components.
KR1020170115635A 2017-09-11 2017-09-11 Gimbal light with heat sink for flying device KR101968693B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115635A KR101968693B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Gimbal light with heat sink for flying device
PCT/KR2018/010517 WO2019050342A2 (en) 2017-09-11 2018-09-07 Drone-mounted lighting device having heat-radiating portion provided on gimbal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115635A KR101968693B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Gimbal light with heat sink for flying device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190028846A KR20190028846A (en) 2019-03-20
KR101968693B1 true KR101968693B1 (en) 2019-04-12

Family

ID=65634322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170115635A KR101968693B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Gimbal light with heat sink for flying device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101968693B1 (en)
WO (1) WO2019050342A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220105946A (en) 2021-01-21 2022-07-28 하상균 A heat radiating appartus of LED light assembly for a drone

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200143598A (en) * 2019-06-14 2020-12-24 삼성전자주식회사 Unmanned aerial vehicle with antenna module
NO346044B1 (en) * 2019-11-29 2022-01-17 Tundra Drone As Direction adjustable drone accessory
KR102162127B1 (en) * 2020-06-12 2020-10-06 하상균 Drones with moving lights
CN112751985B (en) * 2020-12-25 2023-07-07 长春理工大学 Trace inspection device and trace inspection method based on color separation photography
KR200497931Y1 (en) * 2023-04-12 2024-04-17 태경전자주식회사 Multipurpose drone

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101629933B1 (en) * 2015-11-25 2016-06-13 (주)두영티앤에스 COB type LED light
KR101660464B1 (en) * 2015-09-04 2016-10-24 주식회사 그리폰 다이나믹스 Motor boom having radiator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030001664A (en) 2001-06-26 2003-01-08 (주)나름기술 A model air ship
KR20160085179A (en) * 2015-01-07 2016-07-15 박상준 drone-light
KR20170093579A (en) * 2016-02-05 2017-08-16 주식회사 클리오드 Drones with led illumination lamp
KR101762784B1 (en) * 2016-12-08 2017-08-04 김영훈 Device for controlling Vertical and Horizontal Angle of Stage Lighting Apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101660464B1 (en) * 2015-09-04 2016-10-24 주식회사 그리폰 다이나믹스 Motor boom having radiator
KR101629933B1 (en) * 2015-11-25 2016-06-13 (주)두영티앤에스 COB type LED light

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220105946A (en) 2021-01-21 2022-07-28 하상균 A heat radiating appartus of LED light assembly for a drone

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019050342A2 (en) 2019-03-14
WO2019050342A3 (en) 2019-05-02
KR20190028846A (en) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101968693B1 (en) Gimbal light with heat sink for flying device
JP6532147B2 (en) LED floodlight
US9482395B2 (en) LED luminaire
KR20180092198A (en) Gimbal light with heat sink having flying device
KR20180009218A (en) Light having flying device
KR20200098942A (en) Drone-mounted lighting system with fixed parts for holding heat shield mounted on the light fittings
TWM512672U (en) LED lamp with angle adjusting function
JP2006156074A (en) Shadowless light
RU2016124536A (en) LED LIGHTING INSTRUMENT
CN110131675A (en) Cooling unit and lamps apparatus for vehicle
KR200491878Y1 (en) Light illuminating module
KR20200092022A (en) Drone-mounted lighting system with heat shield in the gimbal and lighting areas
US20210041095A1 (en) Led luminaire bracket with shielded integral mounted drivers
JP2013134912A (en) Lighting device for high-speed photographing
KR20200098067A (en) Drone-mounted lighting system with fixed tools for holding heat shield mounted on gimbal and light fittings
KR101629933B1 (en) COB type LED light
CN101463982A (en) LED lamp
JP2002184234A (en) Lamp cooling structure
TWI335402B (en) Led lamp with a heat sink
JP2014170672A (en) Illumination device
WO2019114295A1 (en) Illumination device
CN215569975U (en) LED projecting lamp with heat dissipation function
KR101799906B1 (en) Led lighting apparatus
CN219243530U (en) LED lamp device with good cooling performance
CN117072935A (en) Double-sided shaking head lamp sharing heat dissipation mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant