KR101968305B1 - Antenna tracking device between mobile devices - Google Patents

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KR101968305B1
KR101968305B1 KR1020180047121A KR20180047121A KR101968305B1 KR 101968305 B1 KR101968305 B1 KR 101968305B1 KR 1020180047121 A KR1020180047121 A KR 1020180047121A KR 20180047121 A KR20180047121 A KR 20180047121A KR 101968305 B1 KR101968305 B1 KR 101968305B1
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mobile equipment
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강희경
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골든엑세스(주)
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    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/084—Pivotable antennas

Abstract

The present invention provides an antenna tracking device among pieces of mobile equipment, to always maintain a good communication state between local mobile equipment and remote mobile equipment. According to the present invention, the local mobile equipment (100) comprises: a local antenna unit (150); a local compass module (110) detecting the direction of a local antenna; a local global positioning system (GPS) module (120); a local pan/tile (PT) control module (130); and a local driving unit (140). The remote mobile equipment (200) comprises: a remote antenna unit (250); a remote compass module (210) detecting the direction of a remote antenna; a remote GPS module (220); a remote PT control module (230); and a remote driving unit (240).

Description

이동형 장비 간의 안테나 추적 장치{Antenna tracking device between mobile devices}[0001] The present invention relates to an antenna tracking device,

본 발명은 이동형 장비 간의 안테나 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an antenna tracking device between mobile equipment.

일반적으로 바다의 위 등에서 이동형으로 운영되는 두 장비 간에 무선 통신을 하게 되는 경우가 많이 있다.Generally, there are many cases where the mobile communication is performed between two devices which are operated in mobile mode on the sea.

이때 두 장비는 각각 설치된 안테나를 통해 통신하게 되는데 경우에 따라서는 두 장비에 각각 설치된 안테나가 서로를 향하도록 해야 한다. 특히 두 장비에 각각 설치된 안테나가 지향성 안테나이면 두 안테나가 서로를 향하도록 해야 두 장비 간에 통신 상태가 양호하게 된다.In this case, the two devices communicate with each other through the installed antennas. In some cases, the antennas installed in the two devices should face each other. Especially, if the antenna installed in each of the two devices is a directional antenna, the two antennas should face each other so that the communication state between the two devices becomes good.

따라서 로컬 이동형 장비(local mobile device)와 리모트 이동형 장비(remote mobile device)에 각각 설치된 지향성 안테나가 서로를 자동으로 향하도록 해서 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비 간에 통신 상태가 항상 양호하도록 함으로써 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비가 서로 간에 항상 최적화된 통신을 하게 되도록 할 필요성이 있다.Therefore, the directional antennas installed in the local mobile device and the remote mobile device are automatically oriented toward each other, so that the communication state between the local mobile device and the remote mobile device is always good, There is a need to ensure that the remote mobile devices always communicate with each other optimally.

이와 관련된 선행기술문헌 정보: 등록특허공보 제10-0588702호(공고일자 2006년06월12일) "이동형 위성추적안테나 시스템의 음영지역제어방법"Related Prior Art Document Information: Registered Patent Publication No. 10-0588702 (Publication Date June 12, 2006) "Shadow Area Control Method of Mobile Satellite Tracking Antenna System"

이와 같은 "이동형 위성추적안테나 시스템의 음영지역제어방법"은 차량의 이동 등에 의하여 차량이 위성신호 완전차단영역(음영지역)에 있을 경우 음영지역으로 판단하고 안테나의 위성추적 동작을 억제함으로써 불필요한 전력소모 등을 방지하는 것으로, 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비에 각각 설치된 지향성 안테나가 서로를 자동으로 향하도록 해서 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비 간에 통신 상태가 항상 양호하도록 하지는 못한다.Such a " shaded area control method of a mobile satellite tracking antenna system " is a method of determining a shaded area when a vehicle is located in a completely blocked area (shaded area) of a vehicle, The directional antennas installed in the local mobile equipment and the remote mobile equipment are automatically directed toward each other so that the communication state between the local mobile equipment and the remote mobile equipment is not always good.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비에 각각 설치된 지향성 안테나가 서로를 자동으로 향하도록 해서 로컬 이동형 장비와 리모트 이동형 장비 간에 통신 상태가 항상 양호하도록 하기 위한 이동형 장비 간의 안테나 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mobile communication device and a remote mobile communication device, And to provide an antenna tracking device between mobile devices.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,

로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)에 구성된 안테나 추적 장치로서,An antenna tracking device configured in a local mobile equipment (100) and a remote mobile equipment (200)

상기 로컬 이동형 장비(100)는,The local mobile device (100)

틸트(tilt) 기능이 있고 로컬 안테나가 설치된 팬(pan)을 구비한 로컬 안테나부(150);A local antenna unit 150 having a tilt function and a pan provided with a local antenna;

상기 로컬 안테나의 방향을 검출하는 로컬 나침반 모듈(110);A local compass module 110 for detecting the direction of the local antenna;

GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신해 상기 로컬 안테나의 위치를 계산하는 로컬 GPS 모듈(120);A local GPS module 120 for receiving a signal transmitted from a Global Positioning System (GPS) satellite and calculating a position of the local antenna;

상기 로컬 나침반 모듈(110)로부터 제공되는 로컬 안테나의 방향과, 상기 로컬 GPS 모듈(120)로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치, 상기 로컬 안테나로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치를 받아 상기 리모트 안테나가 위치된 방향을 계산하고 상기 로컬 안테나의 위치를 상기 로컬 안테나를 통해 상기 리모트 이동형 장비(200) 쪽으로 전송하는 로컬 PT(Pan Tilt) 제어 모듈(130); 및The position of the local antenna provided from the local compass module 110, the position of the local antenna provided from the local GPS module 120, and the position of the remote antenna provided from the local antenna, A local PT (Pan Tilt) control module 130 for calculating the position of the local antenna and transmitting the position of the local antenna to the remote mobile device 200 through the local antenna; And

상기 로컬 PT 제어 모듈(130)로부터 제공되는 리모트 안테나가 위치된 방향에 따라 상기 로컬 안테나부(150)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 상기 로컬 안테나가 상기 리모트 이동형 장비(200) 쪽을 향하도록 하는 로컬 구동부(140);And controls the tilt function of the fan included in the local antenna unit 150 according to the direction in which the remote antenna provided from the local PT control module 130 is positioned so that the local antenna moves toward the remote mobile equipment 200 A local driving unit 140 for controlling the driving of the vehicle;

를 포함하고,Lt; / RTI >

상기 리모트 이동형 장비(200)는,The remote mobile device (200)

틸트 기능이 있고 리모트 안테나가 설치된 팬을 구비한 리모트 안테나부(250);A remote antenna unit 250 having a tilt function and a fan having a remote antenna installed therein;

상기 리모트 안테나의 방향을 검출하는 리모트 나침반 모듈(210);A remote compass module 210 for detecting a direction of the remote antenna;

GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 상기 리모트 안테나의 위치를 계산하는 리모트 GPS 모듈(220);A remote GPS module (220) for receiving a signal transmitted from a GPS satellite and calculating a position of the remote antenna;

상기 리모트 나침반 모듈(210)로부터 제공되는 리모트 안테나의 방향과, 상기 리모트 GPS 모듈(220)로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치, 상기 리모트 안테나로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치를 받아 상기 로컬 안테나가 위치된 방향을 계산하고 상기 리모트 안테나의 위치를 상기 리모트 안테나를 통해 상기 로컬 이동형 장비(100) 쪽으로 전송하는 리모트 PT 제어 모듈(230); 및Receives the direction of the remote antenna provided from the remote compass module 210, the position of the remote antenna provided from the remote GPS module 220, and the position of the local antenna provided from the remote antenna, A remote PT control module 230 for calculating the position of the remote antenna and transmitting the position of the remote antenna to the local mobile equipment 100 through the remote antenna; And

상기 리모트 PT 제어 모듈(230)로부터 제공되는 로컬 안테나가 위치된 방향에 따라 상기 리모트 안테나부(250)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 상기 리모트 안테나가 상기 로컬 이동형 장비(100) 쪽을 향하도록 하는 리모트 구동부(240);The tilt function of the fan included in the remote antenna unit 250 is controlled according to the direction in which the local antenna provided from the remote PT control module 230 is positioned so that the remote antenna moves toward the local mobile equipment 100 A remote driving unit 240 for controlling the operation of the remote controller 240;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 로컬 안테나 및 리모트 안테나는 지향성 안테나인 것을 특징으로 한다.And the local antenna and the remote antenna are directional antennas.

상기 로컬 나침반 모듈(110)이 검출한 로컬 안테나의 방향 및 상기 리모트 나침반 모듈(210)이 검출한 리모트 안테나의 방향은 진북과의 차이인 것을 특징으로 한다.The direction of the local antenna detected by the local compass module 110 and the direction of the remote antenna detected by the remote compass module 210 are different from the true north.

본 발명은, 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)에 각각 설치된 지향성 안테나가 서로를 자동으로 향하도록 해서 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200) 간에 통신 상태가 항상 양호하도록 하기 때문에, 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)가 서로 간에 항상 최적화된 통신을 하게 되는 효과가 있다.The present invention is directed to a mobile communication device and a remote mobile communication device capable of automatically establishing a communication state between a local mobile device (100) and a remote mobile device (200) The local mobile equipment 100 and the remote mobile equipment 200 can always communicate with each other optimally.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 장비 간의 안테나 추적 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an antenna tracking apparatus between mobile equipment according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 장비 간의 안테나 추적 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 로컬 이동형 장비(100) 및 리모트 이동형 장비(200)로 구성된다. 이때 로컬 이동형 장비(100)는 로컬 나침반 모듈(110), 로컬 GPS 모듈(120), 로컬 PT 제어 모듈(130), 로컬 구동부(140) 및 로컬 안테나부(150)로 구성되며, 리모트 이동형 장비(200)는 리모트 나침반 모듈(210), 리모트 GPS 모듈(220), 리모트 PT 제어 모듈(230), 리모트 구동부(240) 및 리모트 안테나부(250)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of an antenna tracking device between mobile devices according to the present invention. The device includes a local mobile device 100 and a remote mobile device 200. The local mobile device 100 includes a local compass module 110, a local GPS module 120, a local PT control module 130, a local driver 140 and a local antenna 150, 200 includes a remote compass module 210, a remote GPS module 220, a remote PT control module 230, a remote driving unit 240 and a remote antenna unit 250.

이와 같은 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1에 있어서, 먼저 본 발명에 따른 안테나 추적 장치는 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)에 구성된다.Referring to FIG. 1, an antenna tracking apparatus according to the present invention is configured in a local mobile device 100 and a remote mobile device 200.

즉, 로컬 이동형 장비(100) 내의 로컬 안테나부(150)는 틸트 기능이 있고 로컬 안테나가 설치된 팬을 구비한다.That is, the local antenna unit 150 in the local mobile equipment 100 has a fan having a tilt function and a local antenna.

로컬 나침반 모듈(110)은 로컬 안테나의 방향을 검출한다. 이때 로컬 나침반 모듈(110)은 로컬 안테나부(150)에 구비된 팬에 설치하는 것이 좋다.The local compass module 110 detects the direction of the local antenna. In this case, the local compass module 110 may be installed in a fan provided in the local antenna unit 150.

로컬 GPS 모듈(120)은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 로컬 안테나의 위치를 계산한다. 이때 로컬 GPS 모듈(120)은 로컬 안테나부(150)에 구비된 팬에 설치하는 것이 좋다.The local GPS module 120 receives the signal from the GPS satellite and calculates the position of the local antenna. In this case, the local GPS module 120 may be installed in a fan provided in the local antenna unit 150.

로컬 PT 제어 모듈(130)은 로컬 나침반 모듈(110)로부터 제공되는 로컬 안테나의 방향과, 로컬 GPS 모듈(120)로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치, 로컬 안테나로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치를 받아 리모트 안테나가 위치된 방향을 계산하고 로컬 안테나의 위치를 로컬 안테나를 통해 리모트 이동형 장비(200) 쪽으로 전송한다.The local PT control module 130 receives the direction of the local antenna provided from the local compass module 110, the position of the local antenna provided from the local GPS module 120, and the position of the remote antenna provided from the local antenna, And transmits the position of the local antenna to the remote mobile device 200 through the local antenna.

로컬 구동부(140)는 로컬 PT 제어 모듈(130)로부터 제공되는 리모트 안테나가 위치된 방향에 따라 로컬 안테나부(150)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 로컬 안테나가 리모트 이동형 장비(200) 쪽을 향하도록 한다.The local driving unit 140 controls the tilting function of the fan provided in the local antenna unit 150 according to the direction in which the remote antenna provided from the local PT control module 130 is located so that the local antenna is connected to the remote mobile equipment 200 side .

그리고 리모트 이동형 장비(200) 내의 리모트 안테나부(250)는 틸트 기능이 있고 리모트 안테나가 설치된 팬을 구비한다.The remote antenna unit 250 in the remote mobile device 200 has a fan having a tilt function and a remote antenna.

리모트 나침반 모듈(210)은 리모트 안테나의 방향을 검출한다. 이때 리모트 나침반 모듈(210)은 리모트 안테나부(250)에 구비된 팬에 설치하는 것이 좋다.The remote compass module 210 detects the direction of the remote antenna. In this case, the remote compass module 210 may be installed in a fan provided in the remote antenna unit 250.

리모트 GPS 모듈(220)은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 리모트 안테나의 위치를 계산한다. 이때 리모트 GPS 모듈(220)은 리모트 안테나부(250)에 구비된 팬에 설치하는 것이 좋다.The remote GPS module 220 receives the signal from the GPS satellite and calculates the position of the remote antenna. In this case, the remote GPS module 220 may be installed in a fan provided in the remote antenna unit 250.

리모트 PT 제어 모듈(230)은 리모트 나침반 모듈(210)로부터 제공되는 리모트 안테나의 방향과, 리모트 GPS 모듈(220)로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치, 리모트 안테나로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치를 받아 로컬 안테나가 위치된 방향을 계산하고 리모트 안테나의 위치를 리모트 안테나를 통해 로컬 이동형 장비(100) 쪽으로 전송한다.The remote PT control module 230 receives the direction of the remote antenna provided from the remote compass module 210, the position of the remote antenna provided from the remote GPS module 220, and the position of the local antenna provided from the remote antenna, And transmits the position of the remote antenna to the local mobile equipment 100 through the remote antenna.

리모트 구동부(240)는 리모트 PT 제어 모듈(230)로부터 제공되는 로컬 안테나가 위치된 방향에 따라 리모트 안테나부(250)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 리모트 안테나가 로컬 이동형 장비(100) 쪽을 향하도록 한다.The remote driving unit 240 controls the tilting function of the fan provided in the remote antenna unit 250 according to the direction in which the local antenna provided from the remote PT control module 230 is located so that the remote antenna is connected to the local mobile equipment 100 side .

여기서 로컬 안테나 및 리모트 안테나는 지향성 안테나인 것이 바람직하다.Here, the local antenna and the remote antenna are preferably directional antennas.

로컬 나침반 모듈(110)이 검출한 로컬 안테나의 방향 및 리모트 나침반 모듈(210)이 검출한 리모트 안테나의 방향은 진북과의 차이인 것이 좋다.It is preferable that the direction of the local antenna detected by the local compass module 110 and the direction of the remote antenna detected by the remote compass module 210 are different from the true north.

한편, 처음에 로컬 안테나와 리모트 안테나가 서로 쪽을 향하고 있지 않을 때 사용자가 로컬 구동부(140)에 리모트 안테나가 위치된 방향을 입력하고 리모트 구동부(240)에 로컬 안테나가 위치된 방향을 입력하여 로컬 안테나와 리모트 안테나가 서로 쪽을 향하도록 할 수 있다.When the local antenna and the remote antenna are not facing each other for the first time, the user inputs the direction in which the remote antenna is located in the local driver 140 and the direction in which the local antenna is located in the remote driver 240, The antenna and the remote antenna can be oriented toward each other.

이와 같은 본 발명은 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)에 각각 설치된 지향성 안테나가 서로를 자동으로 향하도록 해서 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200) 간에 통신 상태가 항상 양호하도록 하기 때문에, 로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)가 서로 간에 항상 최적화된 통신을 하게 되는 장점이 있다.In the present invention, the directional antennas installed in the local mobile equipment 100 and the remote mobile equipment 200 automatically direct each other, so that the communication state between the local mobile equipment 100 and the remote mobile equipment 200 is always good Therefore, there is an advantage that the local mobile equipment 100 and the remote mobile equipment 200 always communicate optimally with each other.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

Claims (3)

로컬 이동형 장비(100)와 리모트 이동형 장비(200)에 구성된 안테나 추적 장치로서,
상기 로컬 이동형 장비(100)는,
틸트(tilt) 기능이 있고 로컬 안테나가 설치된 팬(pan)을 구비한 로컬 안테나부(150);
상기 로컬 안테나의 방향을 검출하는 로컬 나침반 모듈(110);
GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신해 상기 로컬 안테나의 위치를 계산하는 로컬 GPS 모듈(120);
상기 로컬 나침반 모듈(110)로부터 제공되는 로컬 안테나의 방향과, 상기 로컬 GPS 모듈(120)로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치, 상기 로컬 안테나로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치를 받아 상기 리모트 안테나가 위치된 방향을 계산하고 상기 로컬 안테나의 위치를 상기 로컬 안테나를 통해 상기 리모트 이동형 장비(200) 쪽으로 전송하는 로컬 PT(Pan Tilt) 제어 모듈(130); 및
상기 로컬 PT 제어 모듈(130)로부터 제공되는 리모트 안테나가 위치된 방향에 따라 상기 로컬 안테나부(150)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 상기 로컬 안테나가 상기 리모트 이동형 장비(200) 쪽을 향하도록 하는 로컬 구동부(140);
를 포함하고,
상기 리모트 이동형 장비(200)는,
틸트 기능이 있고 리모트 안테나가 설치된 팬을 구비한 리모트 안테나부(250);
상기 리모트 안테나의 방향을 검출하는 리모트 나침반 모듈(210);
GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 상기 리모트 안테나의 위치를 계산하는 리모트 GPS 모듈(220);
상기 리모트 나침반 모듈(210)로부터 제공되는 리모트 안테나의 방향과, 상기 리모트 GPS 모듈(220)로부터 제공되는 리모트 안테나의 위치, 상기 리모트 안테나로부터 제공되는 로컬 안테나의 위치를 받아 상기 로컬 안테나가 위치된 방향을 계산하고 상기 리모트 안테나의 위치를 상기 리모트 안테나를 통해 상기 로컬 이동형 장비(100) 쪽으로 전송하는 리모트 PT 제어 모듈(230); 및
상기 리모트 PT 제어 모듈(230)로부터 제공되는 로컬 안테나가 위치된 방향에 따라 상기 리모트 안테나부(250)에 구비된 팬의 틸트 기능을 제어하여 상기 리모트 안테나가 상기 로컬 이동형 장비(100) 쪽을 향하도록 하는 리모트 구동부(240);
를 포함하되,
상기 로컬 안테나 및 리모트 안테나는 지향성 안테나이고;
상기 로컬 나침반 모듈(110)이 검출한 로컬 안테나의 방향 및 상기 리모트 나침반 모듈(210)이 검출한 리모트 안테나의 방향은 진북과의 차이인 것을 특징으로 하는 이동형 장비 간의 안테나 추적 장치.An antenna tracking device configured in a local mobile equipment (100) and a remote mobile equipment (200)
The local mobile device (100)
A local antenna unit 150 having a tilt function and a pan provided with a local antenna;
A local compass module 110 for detecting the direction of the local antenna;
A local GPS module 120 for receiving a signal transmitted from a Global Positioning System (GPS) satellite and calculating a position of the local antenna;
The position of the local antenna provided from the local compass module 110, the position of the local antenna provided from the local GPS module 120, and the position of the remote antenna provided from the local antenna, A local PT (Pan Tilt) control module 130 for calculating the position of the local antenna and transmitting the position of the local antenna to the remote mobile device 200 through the local antenna; And
And controls the tilt function of the fan included in the local antenna unit 150 according to the direction in which the remote antenna provided from the local PT control module 130 is positioned so that the local antenna moves toward the remote mobile equipment 200 A local driving unit 140 for controlling the driving of the vehicle;
Lt; / RTI >
The remote mobile device (200)
A remote antenna unit 250 having a tilt function and a fan having a remote antenna installed therein;
A remote compass module 210 for detecting a direction of the remote antenna;
A remote GPS module (220) for receiving a signal transmitted from a GPS satellite and calculating a position of the remote antenna;
Receives the direction of the remote antenna provided from the remote compass module 210, the position of the remote antenna provided from the remote GPS module 220, and the position of the local antenna provided from the remote antenna, A remote PT control module 230 for calculating the position of the remote antenna and transmitting the position of the remote antenna to the local mobile equipment 100 through the remote antenna; And
The tilt function of the fan included in the remote antenna unit 250 is controlled according to the direction in which the local antenna provided from the remote PT control module 230 is positioned so that the remote antenna moves toward the local mobile equipment 100 A remote driving unit 240 for controlling the operation of the remote controller 240;
, ≪ / RTI &
The local antenna and the remote antenna are directional antennas;
Wherein the direction of the local antenna detected by the local compass module (110) and the direction of the remote antenna detected by the remote compass module (210) are different from the true north. 삭제delete 삭제delete
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