KR100574881B1 - Apparatus for controlling a vehicle antenna and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체 탑재용 안테나 제어장치 및 방법에 관한것으로서, 지향성 안테나가 탑재된 이동체에서 기지국 신호를 송/수신하는 시스템에 있어서, 지향성 안테나와, 기지국 위치를 탐색하는 센서부와, 상기 센서부로 부터 검출된 신호에 따라 상기 지향성 안테나의 이동각도 및 속도를 제어하는 신호를 출력하는 제어부와, 상기 이동각도 및 속도 제어신호에 의하여 상기 지향성 안테나의 방향과 이동을 제어하는 모터제어부를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna control apparatus and method for mounting a moving object, comprising: a system for transmitting / receiving a base station signal in a moving object equipped with a directional antenna; A control unit for outputting a signal for controlling the movement angle and speed of the directional antenna in accordance with the detected signal, and a motor control unit for controlling the direction and movement of the directional antenna in accordance with the movement angle and speed control signal.

선박, 중계기, 안테나, 지향성 안테나, 이동체Antenna-Aerial, Antenna, Directional Antenna, Ship, Repeater

Description

이동체 탑재용 안테나 제어장치 및 방법 {Apparatus for controlling a vehicle antenna and method thereof}Apparatus for controlling a vehicle antenna and method

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 안테나를 제어하는 시스템을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram showing a system for controlling a mobile antenna according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 안테나의 기지국신호를 탐색을 나타내는 흐름도.2 is a flowchart illustrating a search for a base station signal of a mobile antenna according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 지향성 안테나 200 : 센서부100: directional antenna 200: sensor unit

300 : 제어부 310 : 신호처리부300: control unit 310: signal processing unit

320 : 회전각 제어기 330 : 마이크로프로세스320: rotation angle controller 330: micro process

400 : 모터 제어부 410 : 전원400: motor control unit 410: power

420 : 모터 430 : 모터구동기420: motor 430: motor driver

본 발명은 이동체 안테나 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동중에 자동으로 안테나가 기지국 방향으로 향하게 함으로써 단말기의 송/수 신율 향상시키기 위한 이동체 안테나 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile antenna control apparatus and method, and more particularly, to a mobile antenna control apparatus and method for improving the transmission and reception rate of the terminal by automatically directing the antenna toward the base station during the movement.

일반적으로 자동차 및 선박, 기차와 같은 이동체에 탑재되어 있는 안테나는 옴니안테나와 같은 무지향성 안테나를 사용하고 있다. 상기 무지향성 안테나는 전방향으로 송/수신하는 안테나로서, 안테나가 기지국 방향으로 향하고 있지 않아도 송/수신이 가능하여 이동체가 이동하면서도 이동통신 서비스를 가능하게 하였다.In general, antennas mounted on moving objects such as automobiles, ships, and trains use omnidirectional antennas such as omni antennas. The omnidirectional antenna is an antenna that transmits / receives in all directions, and enables transmission / reception even when the antenna does not face toward the base station, thereby enabling mobile communication service while moving a mobile object.

그러나, 무지향성 안테나가 전방향으로 송/수신이 가능하기 위해서는 기지국에서 셀영역 만큼 신호의 폭을 넓게하여 송/수신하기 때문에 신호의 송/수신 가능거리가 짧아지게 된다. 즉, 기지국에서 송/수신하는 신호의 폭이 넓어지면 질수록 신호를 송/수신할 수 있는 영역의 범위는 좁아지게 되어 기지국에서 이동체가 멀리 이동하는 경우에는 통신신호의 세기가 약하게 되어 통신상태가 나빠지게 되거나 통신이 두절되는 문제점이 있다.However, in order for the omni-directional antenna to transmit / receive in all directions, the base station widens the signal by the cell area and transmits / receives the signal, thereby shortening the transmission / reception possible distance of the signal. In other words, as the width of the signal transmitted / received by the base station increases, the range of the area where the signal can be transmitted / received becomes narrower. There is a problem of worsening or loss of communication.

특히, 선박의 경우에는 일반적으로 무지향성 안테나가 송/수신할 수 있는 거리가 100km 이내로서 선박이 100km의 영역을 벗어나는 경우에는 통신이 두절되게 되어 긴급구조 요청 및 단말기에 의한 통화를 할 수 없는 문제점이 있다.In particular, in the case of ships, the distance that the omnidirectional antenna can transmit / receive is generally within 100 km, and when the ship is out of the area of 100 km, communication is interrupted and emergency rescue requests and calls cannot be made by the terminal. There is this.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 이동체에 송/수신율이 좋은 지향성 안테나를 사용하는 경우, 지향성 안테나는 기지국 방향으로 안테나가 향하고 있을 때에만 송/수신이 가능하므로 이동체가 이동하여 기지국의 범위를 벗어날 경우에는 통화가 안된다는 문제점이 있다.


In order to solve this problem, when using a directional antenna having a good transmit / receive rate for a mobile object, the directional antenna can transmit / receive only when the antenna is directed toward the base station. There is a problem that can not be called.


본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 이동체에 송/수신율이 뛰어난 지향성 안테나를 탑재하고, 기지국 신호를 계속 감지하여 출력 신호가 가장 높은 방향으로 안테나를 자동으로 회전시킴으로서 최상의 송/수신 감도를 유지할 수 있는 안테나 제어장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.


The present invention has been proposed to solve the above problems, the directional antenna having excellent transmission / reception rate in the mobile body, by continuously detecting the base station signal to automatically rotate the antenna in the direction that the output signal is the highest transmission / reception It is an object of the present invention to provide an antenna control apparatus and method capable of maintaining reception sensitivity.


상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 지향성 안테나가 탑재된 이동체의 신호를 송/수신하는 시스템에 있어서, 지향성 안테나와, 기지국 위치를 탐색하는 센서부와, 상기 센서부로 부터 검출된 신호에 따라 상기 지향성 안테나의 회전각도 및 속도를 제어하는 신호를 출력하는 제어부와, 상기 회전각도 및 속도 제어신호에 의하여 상기 지향성 안테나의 방향과 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함한다.A method of the present invention for achieving the above object is a system for transmitting / receiving a signal of a moving object equipped with a directional antenna, the directional antenna, a sensor unit for searching the position of the base station, and a signal detected from the sensor unit And a controller for outputting a signal for controlling the rotation angle and the speed of the directional antenna, and a motor controller for controlling the direction and the speed of the directional antenna according to the rotation angle and the speed control signal.

한편, 본 발명의 방법은, 통화 가능한 안테나의 출력신호 레벨과, 방위각, 앙각 및 회전속도를 설정하는 초기설정단계와, 기지국 위치를 계속해서 탐색하는 탐색단계와, 상기 탐색된 기지국 위치에 따라 안테나의 방위각 및 앙각을 제어하는 제어단계와, 기지국으로부터 수신된 신호 레벨이 초기 설정된 출력신호 값 레벨보다 작으면 상기 안테나가 탐색된 기지국을 향하도록 안테나의 방위각 및 앙각을 재설정하는 단계와, 이동체의 속도에 따라서 안테나의 이동속도를 결정하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention, the initial setting step of setting the output signal level of the talkable antenna, the azimuth angle, elevation angle and rotation speed, the search step of continuously searching for the base station position, and the antenna according to the searched base station position Controlling the azimuth and elevation angles of the antenna; resetting the azimuth and elevation angles of the antenna so that the antenna faces the discovered base station if the signal level received from the base station is less than the initially set output signal value level; Determining a moving speed of the antenna according to the method.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 안테나를 제어하는 시스템을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a system for controlling a mobile antenna according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동체 탑재용 안테나 제어장치는 지향성 안테나와(100), 기지국 위치를 탐색하는 센서부(200)와, 상기 지향성 안테나(100)와 센서부(200)로 부터 검출된 신호에 따라 상기 지향성 안테나의 회전각도 및 속도를 제어하는 신호를 출력하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)로부터 출력된 신호에 의하여 상기 지향성 안테나의 방향과 속도를 제어하는 모터제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the mobile antenna mounting apparatus includes a directional antenna 100, a sensor unit 200 for searching for a location of a base station, and a signal detected from the directional antenna 100 and the sensor unit 200. The control unit 300 for outputting a signal for controlling the rotation angle and the speed of the directional antenna in accordance with the signal, and the motor control unit 400 for controlling the direction and speed of the directional antenna in accordance with the signal output from the control unit 300 It includes.

상기 지향성 안테나(100)는 파라볼라 안테나(Parabolic Antenna), 야기안테나(Yagi Antenna), 섹터(Sector) 안테나 등과 같은 안테나로서, 안테나의 뒷면에 반사판이 부착되어 한쪽면으로만 신호가 송/수신된다. 상기 지향성 안테나(100)는 무지향성 안테나에 비하여 송/수신율이 좋으며, 송/수신되는 거리도 길다.The directional antenna 100 is an antenna such as a parabolic antenna, a yagi antenna, a sector antenna, and the like, and a reflector is attached to the rear surface of the antenna to transmit / receive signals only on one side. The directional antenna 100 has a better transmit / receive rate and a longer distance to transmit / receive than the non-directional antenna.

상기 센서부(200)는 기지국에서 출력되는 신호를 계속하여 감지하므로서, 이동체가 기지국과 떨어진 각도 및 거리를 계산할 수 있도록 한다.The sensor unit 200 continuously detects the signal output from the base station, so that the moving object can calculate the angle and distance away from the base station.

상기 제어부(300)는 상기 지향성 안테나(100)로부터 수신된 신호를 필터링 하고 증폭하여 단말기가 수신할 수 있는 신호로 보상하고, 단말기로 부터 수신된 신호를 필터링한 후 증폭하여 지향성 안테나(100)를 통해 기지국에 출력하는 신호처리부(310)와, 상기 센서부로부터 수신된 기지국 신호를 수신하여 안테나와 기지국의 각도를 측정하여 출력하는 회전각 제어기(320)와, 상기 신호처리부(310)로 부터 출력되는 신호를 분석하여 미리 설정된 통화가능 출력레벨보다 작으면 기지국 위치를 다시 탐색하여 신호레벨이 가장 좋은 방향으로 안테나의 방위각 및 앙각을 설정하고, 상기 회전각 제어기(320)로부터 입력되는 안테나와 기지국 사이의 각도에 따라 안테나의 각도 조정 신호를 출력하여 안테나 동작을 제어하는 마이크로프로세서(330)를 포함한다.The control unit 300 filters and amplifies the signal received from the directional antenna 100 to compensate for the signal received by the terminal, and amplifies the directional antenna 100 by filtering and amplifying the signal received from the terminal. Signal processing unit 310 to output to the base station through, a rotation angle controller 320 for receiving the base station signal received from the sensor unit to measure and output the angle of the antenna and the base station, and outputs from the signal processing unit 310 If the signal is smaller than the preset talkable output level, the base station location is searched again to set the azimuth and elevation angles of the antenna in the direction of the best signal level, and between the antenna and the base station input from the rotation angle controller 320. It includes a microprocessor 330 for outputting an angle adjustment signal of the antenna according to the angle of the to control the operation of the antenna.

상기 모터 제어부(400)는 상기 안테나를 상/하 및 좌우방향으로 조절하기 위한 모터(420)와, 상기 마이크로프로세서(330)로부터 출력되는 제어신호에 따라 모터를 제어하는 모터구동기(430)와, 상기 모터(420)에 전력을 공급하는 전원(410)을 포함한다.The motor controller 400 includes a motor 420 for adjusting the antenna in up / down and left and right directions, a motor driver 430 for controlling the motor according to a control signal output from the microprocessor 330, and It includes a power source 410 for supplying power to the motor 420.

상기 신호처리부(310)는 일반적으로 이동체에 사용되는 중계기로서, 차량의 경우에는 신호를 증폭하는 증폭기만 장착이 되고, 선박의 경우에는 기지국으로부터 출력되는 해상용 주파수를 사용주파수로 변환하여 선박내의 서비스 안테나로 송신하는 선박용 중계기가 장착이 된다.The signal processing unit 310 is generally a repeater used for a mobile body, in the case of a vehicle is equipped with an amplifier to amplify a signal, in the case of a vessel converts the maritime frequency output from the base station to the use frequency service in the vessel It is equipped with a ship repeater to transmit to the antenna.

상기 마이크로프로세서(330)는 상기 신호처리부(310)로 부터 입력되는 신호를 분석하여, 상기 입력된 신호가 미리 설정된 출력레벨의 범위보다 작으면 상기 회전각 제어기(320)에 기지국 탐색 신호를 출력한다.The microprocessor 330 analyzes a signal input from the signal processor 310 and outputs a base station discovery signal to the rotation angle controller 320 when the input signal is smaller than a range of a preset output level. .

상기 회전각 제어기(320)는 센서부(200)에 기지국 탐색신호를 출력한 후, 센서부로부터 입력되는 신호가 최상인 출력과 안테나 위치와의 각도를 판단하여 마이크로프로세서(330)에 출력한다.The rotation angle controller 320 outputs the base station search signal to the sensor unit 200, and then determines the angle between the best output signal and the antenna position and outputs the signal to the microprocessor 330.

상기 마이크로프로세서(330)는 상기 회전각 제어기(320)로부터 입력되는 각도에 의하여 안테나의 방위각과 앙각을 판단하고, 안테나의 상/하 및/또는 좌/우 회전방향 신호를 상기 모터 구동기(430)에 출력한다.The microprocessor 330 determines the azimuth angle and the elevation angle of the antenna based on the angle input from the rotation angle controller 320, and transmits an up / down and / or left / right rotation direction signal of the antenna to the motor driver 430. Output to

상기 모터 구동기(430)는 상기 입력된 상/하 및/또는 좌우 회전방향과 신호에 따라 모터(420)를 구동하여 안테나 방향을 조절한다.The motor driver 430 controls the antenna direction by driving the motor 420 according to the input up / down and / or left and right rotation directions and signals.

이어서, 상기 마이크로프로세서(330)는 상기 회전각제어기(320)로부터 계속입력되는 기지국과 안테나 각도에 따라서 상기 지향성 안테나(100)가 회전하도록 모터구동기(430)에 안테나 제어신호를 출력한다.Subsequently, the microprocessor 330 outputs an antenna control signal to the motor driver 430 such that the directional antenna 100 rotates according to the base station and the antenna angle continuously input from the rotation angle controller 320.

또한, 상기 마이크로프로세서(330)는 이동체로부터 이동중인 속도가 입력되면, 기지국과 안테나의 각도를 미리 판단하여 안테나의 회전방향 및 속도를 미리 모터 구동기(430)에 설정한다.In addition, when the moving speed is input from the moving object, the microprocessor 330 determines the angle between the base station and the antenna in advance and sets the rotation direction and the speed of the antenna in the motor driver 430 in advance.

즉, 이동체의 이동속도는 임의의 속도가 되면 거의 일정하게 유지가 되므로, 이동체가 이동하면서 발생되는 기지국과 안테나의 각도 및 거리는 일정하게 변화가 된다. 따라서, 상기 마이크로프로세서(330)는 상기 입력되는 속도에 다라 기지국과 안테나의 변화각도 및 변화거리를 미리 계산하여 그에 따라 안테나가 기지국 방향으로 회전할 수 있도록 안테나 회전속도 및 회전방향 제어신호를 모터 구동기(430)에 출력한다.That is, since the moving speed of the moving object is maintained almost constant at any speed, the angle and distance between the base station and the antenna generated while moving the moving object are constantly changed. Accordingly, the microprocessor 330 calculates a change angle and a change distance between the base station and the antenna according to the input speed in advance, and transmits the antenna rotation speed and the rotation direction control signal to the antenna to rotate in the direction of the base station. Output to 430.

상기 모터 구동기(430)는 상기 입력된 회전속도 및 회전방향 제어신호에 따라 모터를 구동함으로서, 안테나가 이동체의 속도와 비례하여 자동으로 움직이게 됨으로서 계속 기지국 방향으로 향하게 되어 기지국의 범위를 벗어나게 되더라도 지향성 안테나가 송/수신 가능한 일정거리 이상 통화품질이 유지된다.The motor driver 430 drives the motor according to the input rotational speed and rotational direction control signal, so that the antenna moves automatically in proportion to the speed of the moving object so that the motor continues to be directed toward the base station, even if it is out of range of the base station. The call quality is maintained over a certain distance that can be transmitted / received.

상기와 같이 구성된 안테나 제어장치의 동작방법에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the antenna control device configured as described above in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 안테나의 기지국신호를 탐색을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a search for a base station signal of a mobile antenna according to an embodiment of the present invention.

상기 마이크로프로세서(330)는 안테나(100)를 통하여 입력되는 신호가 원활한 통신이 이루어질 수 있는 신호출력레벨 값의 범위가 미리 설정되고, 상기 센서부(200)를 통하여 안테나가 최상의 신호를 수신하는 방향의 방위각, 앙각을 측정하여 설정하고, 이동체의 이동속도에 따라 상기 안테나가 기지국방향 즉 최상의 신호를 수신하는 방향으로 자동으로 향할 수 있도록 안테나의 회전속도를 설정한다.(S20)The microprocessor 330 has a signal output level value range in which a signal input through the antenna 100 can communicate smoothly in advance, and the antenna receives the best signal through the sensor unit 200. The azimuth and elevation angles are measured and set, and the rotational speed of the antenna is set so that the antenna can be automatically directed in the direction of the base station, that is, the direction of receiving the best signal, according to the moving speed of the moving object.

상기와 같이 설정되면 상기 센서부(200)는 기지국 위치를 계속해서 탐색하여 회전각 제어기(320)에 기지국 위치 신호를 출력한다.(S20)If set as described above, the sensor unit 200 continuously searches for the base station position and outputs the base station position signal to the rotation angle controller 320 (S20).

상기 회전각 제어기(320)는 기지국 위치와 안테나 위치의 사이각도신호를 마이크로프로세서(330)에 출력한다.The rotation angle controller 320 outputs an angle signal between the base station position and the antenna position to the microprocessor 330.

상기 마이크로프로세서(330)는 상기 사이각도신호에 따라 안테나(100)의 방위각 및 앙각을 조절하는 제어신호를 모터구동기(430)에 출력한다. 상기 모터구동기(430)는 입력된 제어신호에 따라 안테나를 조절한다.The microprocessor 330 outputs a control signal for adjusting the azimuth and elevation angles of the antenna 100 to the motor driver 430 according to the angle angle signal. The motor driver 430 adjusts the antenna according to the input control signal.

이어서, 상기 마이크로프로세서(330)는 상기 안테나(100)를 통하여 수신된 신호 레벨이 초기 설정된 출력신호 값 레벨보다 크거나 같으면 수신상태가 양호한 것으로 판단하여 이전의 회전각도 및 회전속도를 유지한다.(S70) 반면, 상기 안테나(100)를 통하여 수신된 신호 레벨이 초기 설정된 출력신호 값 레벨보다 작으면 상기 센서부(200)를 통하여 기지국 위치를 다시 탐색하여 안테나의 방위각 및 앙각 을 재설정한다.(S30)Subsequently, if the signal level received through the antenna 100 is greater than or equal to the initially set output signal value level, the microprocessor 330 determines that the reception state is good and maintains the previous rotation angle and rotation speed. On the other hand, if the signal level received through the antenna 100 is smaller than the initially set output signal value level, the sensor unit 200 searches for the location of the base station again to reset the azimuth and elevation angles of the antenna. )

또한, 상기 마이크로프로세서(330)는 이동체의 속도가 변경이 되면 이동체의 속도에 따라서 안테나의 회전속도 신호를 모터 구동기(430)에 출력한다. 상기 모터 구동기(430)는 상기 입력된 신호에 따라 모터를 제어하여 안테나를 상/하 및 좌/우로 제어한다.(S60)In addition, when the speed of the moving object is changed, the microprocessor 330 outputs a rotation speed signal of the antenna to the motor driver 430 according to the speed of the moving object. The motor driver 430 controls the antenna according to the input signal to control the antenna up / down and left / right.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기와 같은 본 발명은, 이동체에 지향성 안테나를 사용함으로서 송/수신율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다As described above, the present invention has an effect of improving transmission / reception rate by using a directional antenna for a moving object.

또한, 본 발명은 센서부를 활용한 기지국 추적시스템은 위치추적 정확도를 높이고 저가의 장비로서 활용 가능하다. 그러므로 GPS나 DGPS 위치추적시스템이 가지는 고가의 장비, 고가의 활용단가라는 단점을 극복하여 저가의 설치비로 활용효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can be used as a base station tracking system using a sensor unit to improve the location tracking accuracy and low cost equipment. Therefore, it has the effect of maximizing the utilization effect with low installation cost by overcoming the disadvantages of expensive equipment and expensive utilization cost of GPS or DGPS location tracking system.

또한, 본 발명은 지향성 안테나를 기지국방향으로 자동으로 회전시킴으로써 선박이나 기지국으로부터 멀리 떨어진 이동체에서도 통화품질을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the call quality even in a mobile or far away from the base station by automatically rotating the directional antenna toward the base station.

또한, 계속해서 기지국의 위치 및 안테나의 수신상태를 체크하여 비교적 수 신상태가 양호한 상태를 유지하며 수신 상태가 나빠지면 다시양호한 상태를 찾아가므로 안테나의 수신 성능을 최상의 감도로 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by continuously checking the position of the base station and the reception state of the antenna, the reception state is maintained in a relatively good state, and when the reception state is bad, the search state is good again, so that the reception performance of the antenna can be maintained at the best sensitivity.

Claims (8)

지향성 안테나가 탑재된 이동체의 신호를 송/수신하는 시스템에 있어서,In a system for transmitting / receiving a signal of a moving object equipped with a directional antenna, 이동체에 탑재되는 지향성 안테나와;A directional antenna mounted on the moving body; 기지국 위치를 탐색하는 센서부와;A sensor unit for searching for a location of a base station; 상기 지향성 안테나로부터 수신된 신호를 필터링하여 단말기가 수신할 수 있는 신호로 복원하고, 단말기로부터 송신된 신호를 증폭하고 국부발진 신호와 믹싱하여 기지국에서 수신될 신호로 변환하여, 상기 송/.수신된 신호를 출력하는 신호처리부와;The signal received from the directional antenna is filtered and restored to a signal that can be received by the terminal, the signal transmitted from the terminal is amplified, mixed with a local oscillation signal, and converted into a signal to be received at the base station. A signal processor for outputting a signal; 상기 센서부로부터 수신된 기지국 위치 신호를 검출하여 안테나와 기지국의 각도를 측정하는 회전각 제어기와;A rotation angle controller which detects a base station position signal received from the sensor unit and measures an angle between the antenna and the base station; 상기 신호처리부로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 입력된 신호가 미리 설정된 값보다 작으면 회전각제어기로부터 입력되는 안테나와 기지국의 각도 신호에 의하여 안테나의 방위각, 앙각 및 회전속도를 설정하여 출력하는 마이크로프로세서와;Analyzing the signal input from the signal processor and if the input signal is smaller than the preset value, the microprocessor for setting and outputting the azimuth, elevation and rotation speed of the antenna by the angle signal of the antenna and the base station input from the rotation angle controller Wow; 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 안테나의 회전각도 및 속도 신호에 의하여 상기 지향성 안테나의 방향과 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어장치.And a motor controller configured to control the direction and the speed of the directional antenna according to the rotation angle and the speed signal of the antenna output from the microprocessor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이크로프로세서는 이동체의 속도와 비례하여 안테나가 회전할 수 있도록 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어장치.And the microprocessor controls the motor so that the antenna can rotate in proportion to the speed of the moving object. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터제어부는The motor control unit 상기 안테나의 앙각과 방위각을 조절하기 위한 모터와;A motor for adjusting the elevation angle and azimuth angle of the antenna; 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터구동기와;A motor driver controlling driving of the motor according to a control signal output from the controller; 상기 모터에 전력을 공급하는 전원을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어장치.And a power source for supplying power to the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지향성 안테나는 파라볼라 안테나(Parabolic Antenna) 또는 야기안테나(Yagi Antenna) 또는 섹터 안테나인 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어장치.And the directional antenna is a parabolic antenna, a yagi antenna, or a sector antenna. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동체는 선박, 기차, 자동차인 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어장치.The mobile body antenna control device, characterized in that the ship, train, car. 안테나의 통화가능한 출력신호 레벨과, 방위각, 앙각 및 회전속도를 설정하는 초기설정단계와;An initial setting step of setting a talkable output signal level of the antenna, azimuth, elevation and rotation speed; 기지국 위치를 계속해서 탐색하는 탐색단계와;A search step of continuously searching for a base station location; 상기 탐색된 기지국 위치 신호에 따라 안테나의 방위각 및 앙각을 자동으로 조절하는 각도 조절단계와;An angle adjustment step of automatically adjusting the azimuth and elevation angles of the antenna according to the found base station position signal; 기지국으로부터 수신된 신호 레벨이 초기 설정된 출력신호 레벨보다 크거나 같으면 회전각도 및 회전속도를 유지하고, 상기 수신된 신호레벨이 초기 설정된 출력신호 레벨보다 작으면 상기 안테나가 탐색된 기지국을 향하도록 안테나의 방위각 및 앙각을 설정하는 단계와;If the signal level received from the base station is greater than or equal to the initially set output signal level, the rotation angle and rotation speed are maintained. If the received signal level is less than the initially set output signal level, the antenna is directed toward the discovered base station. Setting azimuth and elevation angles; 이동체의 속도에 따라서 안테나의 회전속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 안테나 제어방법And a method of determining the rotational speed of the antenna according to the speed of the moving object.
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