JPH08256103A - Communication system - Google Patents

Communication system

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JPH08256103A
JPH08256103A JP5778695A JP5778695A JPH08256103A JP H08256103 A JPH08256103 A JP H08256103A JP 5778695 A JP5778695 A JP 5778695A JP 5778695 A JP5778695 A JP 5778695A JP H08256103 A JPH08256103 A JP H08256103A
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誠一 佐野
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Abstract

PURPOSE: To easily control the sending power of every mobile station and to improve the frequency using efficiency by controlling the sending power of a mobile station by itself based on its own position information that is detected and stored and in accordance with the relative distance between the mobile station and a base station. CONSTITUTION: A mobile station detects the longitude X, the latitude Y and the altitude Z, i.e., the position information of the mobile station itself by a GPS(global positioning system) receiver 7 and then uses this information as an address to have an access to a ROM 8. The position information (X, Y, Z) on the mobile station, the calculated relative distance between the mobile station and a base station corresponding to the position information on the base station, and the relative output data secured between the relative distance and the mobile station are stored in the ROM 8. Then the power sent from the mobile station is easily controlled with high economical properties via a power amplifier 3. As a result, the frequency using efficiency is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、基地局と、該基地局と無線回線を介して接続される複数の移動局とから成る無線通信システムに係り、更に詳しくは、例えば、コード分割多元接続方式若しくはスペクトラム拡散多元接続方式等、周波数利用効率の優れた多元接続方式を用いた無線通信システムに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention includes a base station, relates to a radio communication system comprising a plurality of mobile stations connected via the base station and the radio channel, and more particularly, for example, code division multiple access method or a spread spectrum multiple access system or the like, and relates to a wireless communication system using a good multiple access scheme frequency utilization efficiency.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、コード分割多元接続方式(Code In general, code division multiple access (Code
Division Multipule Access:以下、CDMA方式)若しくは、スペクトラム拡散多元接続方式(Spread Spect Division the Multiple Access: hereinafter, CDMA systems) or spread spectrum multiple access system (Spread Spect
rum Multipule Access:以下、SSMA方式)等に代表される多元接続方式は、一定の周波数帯域で複数の通信が可能であることから、周波数利用効率の非常に優れた通信方式であり、近年、その利用が急増する傾向に有る。 rum the Multiple Access: hereinafter, multiple access system represented by SSMA system) or the like, since it is capable of multiple communications at a fixed frequency band, a very good communication scheme frequency utilization efficiency, in recent years, its there is a tendency to use to increase rapidly. 上記CDMA方式及びSSMA方式は、限られた周波数帯域を複数の局で使用するために、送信側では、 The CDMA scheme and SSMA system, in order to use the limited frequency band in a plurality of stations, the transmitting side,
(暗号用の)コード情報に従い、送信信号を周波数軸上と時間軸上とで拡散させて伝送するものである。 According code information (for encryption), and transmit by diffusing transmitted signal between the upper and the time axis frequency axis. 一方、 on the other hand,
受信側では、この周波数軸上と時間軸上に拡散された信号を、送信側と同一の(解読用の)コードに照らし合わせて、有効な情報のみを選出し、受信データを再生する。 On the receiving side, the spread signal on the frequency axis and on the time axis, in the light of the code (for deciphering) sender same, elect only valid information, it reproduces the received data. この結果、暗号化と解読に必要なコード情報を持った通信相手とのみ情報伝達が可能であり、通信の秘匿性に優れる特徴がある。 As a result, it is possible to see information transmitted with the communication partner having the code information necessary for encryption and decryption, it is characterized with excellent communication secrecy. さらに、希望する相手以外には、 Furthermore, in addition to the other party you want,
周波数軸上と時間軸上に拡散された信号が、(ホワイト)ノイズと同様に扱えることから、混信等、特定な影響を与えにくいという特徴がある。 Signal spread on the upper frequency axis time axis, since be treated in the same manner as the (white) noise, interference or the like, is characterized in that it is difficult given a specific effect.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基地局と複数の移動局との間で通信を行う場合、移動局側の送信電力の規制が必要である。 [0007] However, when communication is performed between a base station and a plurality of mobile stations, it is necessary regulatory transmit power of the mobile station side. この理由を図2と図3を参照して説明する。 The reason will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 図2は、基地局並びに移動局A局とB 2, a base station and a mobile station A station B
局の位置関係の一例を示すシステム構成図である。 Is a system configuration diagram showing an example of the positional relationship of the station. また、図3は、横軸に周波数、縦軸に受信レベルを示したグラフである。 3 is a graph illustrating the reception level on the horizontal axis the frequency, the vertical axis. 図3において、Nxで示したハッチング部分は、周囲雑音レベルや機器発生雑音レベルを合計した受信機の総合ノイズレベルを示す。 3, hatched portions shown in Nx indicates the total noise level of the receiver the sum of the ambient noise level and equipment generating noise levels. 一般に、CDMA In general, CDMA
方式やSSMA方式等においては、拡散利得があることから、受信機の総合ノイズレベルNxが受信信号レベルCaを上まっても、受信限界C/Nを越えない範囲であれば通信が可能である。 In the method and SSMA system, etc., since there is a spread gain, even waiting on the overall noise level Nx reception signal level Ca receivers can communicate as long as it does not exceed the received limit C / N . 即ち、移動局A局のみが送信をしていると仮定し、例えば、図3のCaに示すレベルの信号を基地局で受信したとき、この受信信号レベルCa That is, assuming that only the mobile station A station is transmitting, for example, when received at the base station level of the signal shown in Ca in FIG. 3, the received signal level Ca
と受信機の総合ノイズレベルNxとの差(−x=Nx− The difference between the overall noise level Nx of the receiver and (-x = Nx-
Ca(dB))が、受信限界C/N(二重線で示した総合ノイズレベルと受信信号レベルCaとの差)以内であれば、送信データを復元することが可能であり通信が成立する。 Ca (dB)) is, if within the receive limit C / N (the difference between the total noise level and the received signal level Ca shown by double lines), it is possible to recover the transmitted data communication is established . ところが、この移動局A局よりも基地局に近い移動局B局が、当該A局と同一電力で送信を開始すると、 However, the mobile station B station close to the base station than the mobile station A station, starts the transmission in the A station and the same power,
図3に示すように、見かけ上、受信機の総合ノイズレベルがNyまで増大したことと等価になり、このノイズレベルNyと受信信号レベルCaとの差(−y=Ny−C As shown in FIG. 3, apparently, overall noise level of the receiver will be equivalent to increased to Ny, the difference between the noise level Ny and the received signal level Ca (-y = Ny-C
a(dB))が受信限界C/Nを越えてしまうため、通信が不可能になる。 Since a (dB)) may exceed the reception limit C / N, it becomes communication impossible.

【0004】従来、このように、基地局近傍の移動局が、基地局から離れた地点に所在する他局の通信に妨害を与えるいわゆる「遠近問題」の対策として、基地局から各移動局に対し制御信号を送出し、各移動局の送信電力を制御する方式が行われている。 Conventionally, in this way, the mobile station near the base station may cause interference to communication of other stations that are located at a point remote from the base station as a countermeasure against the so-called "near-far problem", to each mobile station from the base station It sends a against control signal, a method of controlling the transmit power of each mobile station is being performed. すなわち、上述の例では、基地局から遠いA局に対して電波法上許される最大送信電力を要求し、一方、基地局に近いB局に対しては、A局の電波が受信可能なC/Nになるよう、送信電力の低減を指示するための制御信号を送出し、送信電力を制御する方式が用いられていた。 That is, in the example described above, require the maximum transmission power allowed on the Radio Law against distant A station from the base station, whereas, for the B station close to the base station, radio waves A station can receive C / N to become so, sends a control signal for instructing a decrease of transmission power, a method of controlling the transmit power has been used. ところが、上述の従来例では、移動局がA局とB局の2局の場合について説明したが、システムで収容する移動局数が多くなるにつれて、所望の移動局以外は全てノイズに換算されることから、上記の送信電力制御は著しく複雑化し、実用に供し得なくなる問題を有していた。 However, in the conventional example described above, the mobile station has been described for the case of two stations of A station and B station, as the number of mobile stations accommodated in the system increases, are translated into all but the desired mobile station noise since, the above transmission power control is greatly complicated, there is a problem no longer be put to practical use. さらに、基地局から複数の移動局に対して、各移動局毎に異なる電力制御情報を送り返すためには、本来の通信系の他に、別のチャンネルを割り当てなければならない。 Further, with respect to a plurality of mobile stations from the base station, to send back a different power control information for each mobile station, in addition to the original communication system must be assigned a different channel. これは、周波数利用効率を著しく低下させる問題を招来する。 This lead to problems significantly reducing the frequency utilization efficiency. また、CDM In addition, CDM
A方式若しくはSSMA方式を用いた通信装置では、一般に、送信機より受信機の回路規模が大きいが、送/受信とも同一変調方式を用いて双方向通信を行ったのでは、コスト、物量面で不利な点が多い。 In the communication apparatus using the A-system or SSMA system will generally be a large circuit scale of the receiver from the transmitter, transmission / reception with than was two-way communication using the same modulation scheme, cost, quantity surface disadvantage in many cases. 加えて、基地局においても、各移動局の受信電力を検出しながら、各移動局毎に異なる送信電力の制御を行うことは、極めて複雑な制御を要するため、基地局設備の大型化、高価格化を招く問題を有していた。 In addition, also in the base station, while detecting the received power of each mobile station, to perform the control of different transmission power for each mobile station, it takes a very complex control, an increase in the size of the base station equipment, high there has been a problem that leads to a price reduction.

【0005】本発明は、上記の状況に鑑みなされたもので、本発明の第1の目的は、基地局と複数の移動局とからなる無線通信システムにおいて、周波数利用効率を低下させることなく、基地局と移動局間の相対距離に応じて、各移動局の送信電力を極めて容易に制御することができ、かつ経済性にも優れた無線通信システムを提供することにある。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, a first object of the present invention, in a wireless communication system including a base station and a plurality of mobile stations, without lowering the frequency utilization efficiency, a base station in accordance with a relative distance between mobile stations, the transmission power of each mobile station can be very easily controlled, and to provide a radio communication system which is excellent in economical efficiency. また、本発明の第2の目的は、上記基地局が移動可能な半固定基地局(以下、半固定局)であっても、同様に、基地局と移動局との相対距離に応じて、 A second object of the present invention, the base station is movable semi-fixed base station (hereinafter, semi-fixed station) be similarly depending on the relative distance between the base station and the mobile station,
各移動局の送信電力を極めて容易に制御することができ、かつ経済性にも優れた無線通信システムを提供することにある。 Transmission power of each mobile station can be very easily controlled, and to provide a radio communication system which is excellent in economical efficiency. さらに、本発明の第3の目的は、上記半固定局と、該半固定局と無線回線を介して接続された複数の移動局とから成る通信システムであって、上記無線回線に半固定局から各移動局を遠隔制御するための制御回線が予め設けられている遠隔制御システムにおいて、新たに回線を増設することなく、半固定局と移動局との相対距離に応じて、各移動局の送信電力を極めて容易に制御することができる周波数利用効率の高い遠隔制御システムを提供することにある。 A third object of the present invention is a communication system consisting of the above-described semi-fixed station, a plurality of mobile stations connected through a semi-fixed station and the radio network, the semi-fixed station to the radio channel from the remote control system controlling circuit is provided in advance for remotely controlling the mobile station, without newly adding a line, depending on the relative distance between the mobile station and the semi-fixed station, each mobile station and to provide a high remote control system spectral efficiency which can be very easily controlled transmission power.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第1の目的を達成するため、基地局と、該基地局と無線回線を介して接続された複数の移動局とから成る通信システムにおいて、移動局の各々に、自局の位置情報を検知する位置検出手段と、該検知した自局の位置情報と予め設定された上記基地局の位置情報とから自局と基地局間の相対距離を算出する手段と、該算出した相対距離に応じて自局の送信電力を制御せしめる制御手段とを具備するようにしたものである。 The present invention SUMMARY OF], in order to achieve the first object, and a base station in a communication system comprising a plurality of mobile stations connected via the base station and the radio network, to each of the mobile station, a position detecting means for detecting the position information of its own station, the relative distance between the own station and the base station and a location information of a preset the base station and location information of its own station to the detected means for calculating, in which as and a control means allowed to control transmission power of the own station in accordance with the relative distance the calculated. また、本発明は、上記第2の目的を達成するため、移動可能な基地局(半固定局)と、該基地局と無線回線を介して接続された複数の移動局とから成る通信システムにおいて、基地局側には、自局の位置を検知する第1の位置検出手段と、該検知した自局の位置情報を各移動局へ送信する送信手段とを具備し、移動局側の各々には、基地局の位置情報を受信する受信手段と、自局の位置情報を検知する第2の位置検出手段と、 Further, the present invention in order to achieve the second object, movable base station (semi-fixed station), in a communication system comprising a plurality of mobile stations connected via the base station and the radio channel , the base station side, comprising a first position detecting means for detecting the position of the own station, and transmission means for transmitting the location information of its own station and the detection to the mobile station, to each mobile station includes a receiving means for receiving the location information of the base station, and a second position detecting means for detecting the position information of its own station,
該検知した自局の位置情報と受信した基地局の位置情報とから自局と基地局間の相対距離を算出する手段と、該算出した相対距離に応じて送信電力を制御せしめる制御手段とを具備するようにしたものである。 It means for calculating the relative distance between the own station and the base station from the location information of the base station receiving the location information of its own station to the sensing and control means for allowed to control transmission power according to the relative distance the calculated it is obtained as comprising. また、本発明は、上記第3の目的を達成するため、半固定局と、該半固定局と無線回線を介して接続された複数の移動局とから成る通信システムであって、上記無線回線に半固定局から各移動局を遠隔制御するための制御回線が予め設けられている遠隔制御システムにおいて、半固定局側には、自局の位置を検知する第1の位置検出手段と、該検知した自局の位置情報を各移動局へ送信する送信手段とを具備し、移動局側の各々には、半固定局の位置情報を受信する受信手段と、自局の位置情報を検知する第2の位置検出手段と、該検知した自局の位置情報と受信した基地局の位置情報とから自局と基地局間の相対距離を算出する手段と、該算出した相対距離に応じて送信電力を制御せしめる制御手段とを具備すると共に、上記半固定局から Further, the present invention in order to achieve the third object, a communication system comprised of a semi-fixed station, a plurality of mobile stations connected through a semi-fixed station and the radio channel, the radio channel to the remote control system control circuit for remotely controlling the mobile station from the semi-fixed station is provided in advance, the semi-fixed station side, a first position detection means for detecting the position of the own station, the the position information of the detected local station and transmitting means for transmitting to each mobile station, to each mobile station side, a receiving means for receiving the location information of the semi-fixed station, detects the position information of its own station and the second position detecting means, and means for calculating the relative distance between the own station and the base station from the location information of the base station receiving the location information of its own station and the detected transmission in accordance with the relative distance the calculated with and control means for allowed to control the power, from the semi-fixed station 移動局を遠隔制御するための制御回線を共用して、上記半固定局の位置情報を各移動局に伝送するように構成したものである。 The mobile station share a control line for remotely controlling, which is constituted so as to transmit the location information of the semi-fixed station to each mobile station.

【0007】 [0007]

【作用】その結果、上記第1の発明では、各移動局は、 [Action] As a result, in the first invention, each mobile station,
例えば、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)等からの位置データを利用して、自局の位置情報を検知し、その検知した自局の位置情報と予め記憶された基地局の位置情報とから自局と基地局との相対距離を算出し、この算出した相対距離情報を基に、自局の送信電力を制御するように構成されているため、従来、基地局並びに各移動局の双方に必要であった双方向通信のための設備や、固定局における電力制御用のC/N検出器等が一切不要となると共に、特に、移動局では、受信機が不要になる等、経済的な通信システムの構築が可能となる。 For example, by utilizing the position data from such GPS (Global Positioning System), and detects the position information of its own station, the self from its detection position information pre-stored location information of the base station of the own station calculating a relative distance between the station and the base station, based on the calculated relative distance information, since it is configured to control the transmission power of the own station, conventionally, requires both the base station and each mobile station facilities and for two-way communication was, together with the C / N detector or the like for power control in the fixed station is no unnecessary, especially in the mobile station, such as the receiver is not required, economical communication construction of the system is possible. また、基地局において、従来の如く、各移動局の受信レベルを検出しながら、各移動局毎に、それぞれの移動局の送信電力を制御するための制御信号を伝送するような複雑な制御を行う必要がなく、極めて容易に各移動局の送信電力を制御することが可能となる。 Further, in the base station, as it is conventional, while detecting the reception level of each mobile station, for each mobile station, a complicated control such as to transmit a control signal for controlling the transmission power of each mobile station there is no need to perform, it is possible to control very easily the transmission power of each mobile station. また、上記第2の発明では、基地局が移動可能な半固定局であっても、基地局において、GPS等を利用して自局の位置を検出し、該検出した基地局の位置情報を各移動局に伝送すると共に、各移動局において、受信した基地局の位置情報と、GPS等を利用して検知した自局の位置情報とから、自局と基地局との相対距離を算出し、送信電力を制御するように構成されているため、基地局における複雑な各移動局毎の送信電力制御が不要となる上、各移動局においても、基地局が移動する度に、操作者が基地局の位置情報を設定し直す煩しさがなく、極めて容易に各移動局の送信電力を制御することができる。 Further, in the above second invention, even if a base station is semi-fixed station movable in the base station, by using a GPS or the like to detect the position of the mobile station, the location information of the base station the detected and conveyed to each mobile station, each mobile station, the location information of the received base station, and a position information of the own station is detected by using a GPS or the like, it calculates the relative distance between the own station and the base station , because it is configured to control the transmission power, on the transmission power control for each complex each mobile station in the base station is not required, even in the mobile station, every time the base station moves, the operator is then annoyance to reset the positional information of the base station without, it is possible to control very easily the transmission power of each mobile station. また、上記第3の発明では、半固定局から各移動局を遠隔制御するための制御回線を共用して、半固定局の位置情報を各移動局に伝送するように構成されているため、新たに回線を増設することなく、周波数利用効率の高い遠隔制御システムを構築することができる。 Further, in the third invention, by sharing the control line for remotely controlling the mobile station from the semi-fixed station, since the positional information of the semi-fixed station is configured to transmit to each mobile station, without newly adding a line, it is possible to construct a high frequency utilization efficiency remote control system.

【0008】 [0008]

【実施例】以下に、本発明の第1の実施例を図1を参照して説明する。 EXAMPLES Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of the present invention with reference to FIG. 本実施例においては、基地局が移動しない固定局である場合について説明する。 In the present embodiment, it will be described the base station is a fixed station that does not move. 図1は、本発明の第1の実施例における移動局の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile station in the first embodiment of the present invention. 図において、入力端子1に加えられたディジタルデータは、変調器2で変調され、電力増幅器3に与えられる。 In the figure, the digital data supplied to the input terminal 1 is modulated by the modulator 2 is supplied to the power amplifier 3. 電力増幅器3の出力信号は、送信アンテナ4を経由して空中に放射される。 The output signal of the power amplifier 3 is emitted into the air via a transmission antenna 4. 電力増幅器3には、電力制御端子5が設けられており、以下の方法によって、その送信出力電力が制御される。 The power amplifier 3, is provided with the power control terminal 5, by the following method, its transmission output power is controlled. GPS受信用アンテナ6で受信したGPSからの位置情報は、GPS受信機7に導かれる。 Position information from the GPS received by the GPS receiving antenna 6 is guided to the GPS receiver 7. GPS受信機7は、地球を周回する3ヶ以上の衛星からの電波を受信し、Xr(経度情報)、Yr(緯度情報)、Zr(高度情報)の各情報を出力する。 GPS receiver 7 receives radio waves from three or more satellites orbiting the earth, Xr (longitude information), Yr (latitude information), and outputs the pieces of information Zr (altitude information). この受信したXr、Yr、Zrの自局位置情報は、ROM8 Own station position information of the received Xr, Yr, Zr is, ROM 8
にアドレスデータとして加えられる。 It is added as an address data to. 一方、予め設定された固定基地局の位置情報Xp(経度情報)、Yp(緯度情報)、Zp(高度情報)と、移動局の台数n(台数情報)は、それぞれ入力端子9〜12に印加され、メモリ13で一時保持された後、ROM8に与えられる。 On the other hand, the position information Xp of preset fixed base station (longitude information), Yp (latitude information), and Zp (altitude information), the number of mobile stations n (number information) is applied to the respective input terminals 9 to 12 It is, after being temporarily stored in the memory 13 is supplied to the ROM 8. R
OM8では、上記のXr、Yr、Zr(移動局の位置情報)、Xp、Yp、Zp(固定局の位置情報)と移動局の台数n(台数情報)の各情報がアドレスデータとして与えられ、対応するアドレスに予め格納された送信電力制御データRが読み出され、電力増幅器3の電力制御端子5へ供給される。 In OM8, above Xr, Yr, Zr (the position information of the mobile station), Xp, Yp, the information of Zp and the number n (number information) of the mobile station (location information of the fixed station) is given as address data, transmission power control data R stored in advance in the corresponding address is read out and supplied to the power control terminal 5 of the power amplifier 3.

【0009】図4は、ROM8に格納された送信電力制御データの特性の一例を示したもので、距離(横軸)に対する送信電力の相対出力(縦軸)を示している。 [0009] FIG. 4 shows an example of characteristics of the transmission power control data stored in the ROM 8, shows the distance of the relative output of the transmission power for (horizontal axis) (vertical axis). なお、3次元空間における2点間の距離の算出方法は、広く周知の事項であるため、ここでは説明を省略する。 The method of calculating the distance between two points in a three-dimensional space are the widely known matter, it will not be described here. この図4の特性は、自由空間での電波の伝播状況を考慮したもので、距離の2乗に比例するカーブである。 The characteristic of FIG. 4, in consideration of the propagation state of radio waves in free space, a curve that is proportional to the square of the distance. したがって、当該システム上、最も基地局と移動局とが離れた場合は、移動局は最大出力(1.0)が出力されるよう設定されているのに対して、半分の距離の場合には、最大出力の1/4である(0.25)が出力されるように設定されている。 Therefore, on the system, if the remote is the most base station and a mobile station, whereas mobile station is set to the maximum output (1.0) is output, in the case of half the distance , are set to be 1/4 of the maximum output (0.25) is output. なお、使用に当たっては、送信電力制御データの特性は、必ずしも図4のようにアナログ的でなくてよく、離散的な4(2 2 )〜16(2 4 )段階で十分である。 Incidentally, In use, the characteristics of the transmission power control data may not necessarily analog fashion as shown in Figure 4, a discrete 4 (2 2) to 16 (2 4) stage is sufficient.

【0010】以上、本発明の第1の実施例においては、 [0010] above, in the first embodiment of the present invention,
基地局の位置が移動しない固定局の場合について説明した。 Position of the base station has been described the case of a fixed station that does not move. しかし、例えば、人が接近や接触して作業することができない危険地域の周辺において、安全な場所へ基地局を設置し、移動局も基地局の周辺に設置して、基地局から移動局に対して遠隔操作制御を行うことが必要な場合がある。 However, for example, in the vicinity of the danger area that can not be people to work close to or in contact with, the base station is installed to a safe place, the mobile station be placed in the vicinity of the base station, from the base station to the mobile station it may be necessary to perform the remote operation control for. この場合、基地局も作業区域が変わる度に移動するため、半固定局となる。 In this case, since the base station moves every time the working area changes, the semi-fixed station. その結果、各移動局において、この半固定局が移動する度に、操作者が各移動局における半固定局の位置情報を再設定し直さなければならない煩しさが生じる。 As a result, in each mobile station, every time the semi-fixed station moves, the operator Urusashi of the position information must be re-set again in the semi-fixed stations occurs in each mobile station. この点を配慮し、基地局が半固定局であっても、容易に各移動局の送信電力を制御できる無線通信システムの実施例について、以下説明する。 Consideration of this point, the base station even semi-fixed station, the embodiment of a wireless communication system capable of easily controlling the transmit power of each mobile station will be described below.

【0011】本発明の第2の実施例を図5を参照して説明する。 [0011] The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 図5においては、半固定局108と移動局10 In FIG. 5, the mobile station 10 and the semi-fixed station 108
9を示している。 Shows the 9. 半固定局108を所要の位置に配置し、該半固定局108周辺に、複数の移動局109を配置したとする。 The semi-fixed station 108 is arranged to a desired position, the peripheral semi fixed station 108, and with a plurality of mobile stations 109. (本図では、図面が煩雑になるため、便宜上、1つの移動局109のみ図示している。) 半固定局108においては、GPS用アンテナ121によりGPSデータを受信し、GPS受信機118で自局の緯度、経度および高度等の絶対位置情報を検出する。 (In this figure, since the drawing is complicated, for convenience, shows only one mobile station 109.) In a semi-fixed station 108 receives GPS data from GPS antenna 121, the self-in GPS receiver 118 latitude station, detecting the absolute position information of longitude and altitude, and the like.
つぎに、この検出した半固定局108の位置情報を、操作卓131およびデータ送受信用アンテナ132を介して、移動局109側へ送信する。 Then, the position information of the semi-fixed station 108 that the detected, via the console 131 and the data transmitting and receiving antenna 132, and transmits to the mobile station 109 side. 一方、移動局109においては、この半固定局108の位置情報をデータ送受信用アンテナ120を介して受信し、位置情報受信機1 On the other hand, in mobile station 109, the positional information of the semi-fixed station 108 is received through the data transmitting and receiving antenna 120, the location information receiver 1
34で検出した後、メモリ133に一時的に格納する。 After detecting at 34, temporarily stored in the memory 133.
また、移動局109においても、上述した半固定局10 Also in mobile station 109, the semi-fixed station 10 described above
8と同様にして、移動局109内のGPS用アンテナ1 8 In the same manner as, GPS antenna 1 in the mobile station 109
21によりGPSデータを受信し、GPS受信機118 Receives GPS data by 21, GPS receiver 118
で自局の緯度、経度および高度等の絶対位置情報を検出し。 In detecting the absolute position information of latitude, longitude and altitude, etc. of the own station. この検出した自局の位置情報を演算器106に供給する。 Supplying positional information for the detected mobile station, to the calculator 106.

【0012】次に、演算器106では、上記移動局10 [0012] Next, the calculator 106, the mobile station 10
9の絶対位置情報と、メモリ133内に一時的に格納された半固定局108の絶対位置情報とから、半固定局1 9 of the absolute position information from the absolute position information of the semi-fixed station 108 is temporarily stored in memory 133, the semi-fixed station 1
08と移動局109の間の距離を算出し、その算出した相対距離に対応して、電力増幅器105へ電力増幅量の加減制御を行う。 08 and calculates the distance between the mobile station 109, in response to the calculated relative distance, performs subtraction control of the power amplifier amounts to the power amplifier 105. この相対距離を求める演算処理は、半固定局108と移動局109を設置した最初だけでよく、半固定局108の設置場所を変更した時に改めて行えばよい。 Arithmetic processing for obtaining the relative distance, well in only initially to set up a mobile station 109 and the semi-fixed station 108, again performed may be when you change the location of the semi-fixed station 108. さらに、半固定局108からは、移動局10 Furthermore, from the semi-fixed station 108, the mobile station 10
9に対する遠隔操作命令データが伝送され、この遠隔操作命令データは、移動局109において、データ送受信用アンテナ120を介して受信された後、操作命令解析器124で解析され、移動局109の移動制御、その他移動局109内の各種制御が行われる。 Remote control command data is transmitted for 9, this remote operation command data, the mobile station 109, after being received through the data transmitting and receiving antenna 120, is analyzed by the operation command analyzer 124, the movement control of the mobile station 109 , various controls Additional mobile station 109 is performed. そして、半固定局108では、複数の移動局から送られてくる各種データをデータ送受信用アンテナ132で受信し、操作卓1 Then, the semi-fixed station 108 receives various data sent from a plurality of mobile stations in the data transmitting and receiving antenna 132, the console 1
31でモニタを行う。 Carry out the monitor 31.

【0013】以下、本発明の第3の実施例を図6、図7 [0013] Hereinafter, a third embodiment of the present invention FIG. 6, FIG. 7
に示す。 To show. まず、作業車101(移動局)、作業指令車1 First, the working vehicle 101 (mobile station), work order vehicle 1
03(半固定局)の内部の構成を図6を参照して説明する。 03 will be described with reference to FIG. 6 the internal structure of the (semi-fixed station). 図6において、作業指令車103は、GPS用アンテナ121を介してGPSデータを受信し、GPS受信機118で当該作業指令車103の絶対位置情報を検知する。 6, the work instruction vehicle 103 receives GPS data via the GPS antenna 121, to detect the absolute position information of the work order cars 103 at GPS receiver 118. つぎに、操作卓131、データ送受信用アンテナ132を介して、検出した作業指令車103の絶対位置情報を、作業指令車103から作業車101へ送信する。 Next, the console 131 via the data transmitting and receiving antenna 132, the absolute position information of the work order vehicle 103 detected, sends the work order vehicle 103 to the working vehicle 101. 一方、作業車101では、作業指令車103と同様に、GPS用アンテナ121を介してGPSデータを受信し、GPS受信機118で作業車101の絶対位置を検知する。 On the other hand, the work vehicle 101, similar to the work order vehicle 103 receives GPS data via the GPS antenna 121, to detect the absolute position of the working vehicle 101 in the GPS receiver 118. そして、上記受信した作業指令車103の絶対位置情報を受信用アンテナ120を介して受信し、送信電力制御器116において、その作業指令車3の絶対位置情報とGPS受信器118で得られた自局の絶対位置情報とから作業車101と作業指令車103間の相対距離を求める。 Then, received via the receiving antenna 120 the absolute position information of the work order vehicle 103 thus received, the transmission power controller 116, obtained by the absolute position information and the GPS receiver 118 of the work command vehicle 3 itself a working vehicle 101 from the absolute position information of the station determine the relative distance between the work command vehicle 103. この相対距離を求める演算処理は、作業現場で作業指令車103と作業車101を設置した最初だけでよく、作業指令車103の設置場所を変更したときに改めて行えばよい。 The relative distance calculation processing for determining the need only initially to set up a working vehicle 101 and work instruction vehicle 103 at the work site, again performed may be when you change the location of the work order vehicle 103.

【0014】次に、作業車101が行う作業(例えば、 [0014] Next, the operation of the work vehicle 101 is performed (for example,
資材を吊り上げる等)は、作業車101内のカメラ11 Like lifting the material), the camera 11 in the working vehicle 101
1で撮影され、この撮影された作業車101周辺の画像データは、データ送受信用アンテナ120を介して作業指令車103に送信される。 Taken at 1, the image data of the peripheral working vehicle 101 which this was taken is sent to the work order vehicle 103 via the data transmitting and receiving antenna 120. 作業指令車103では、データ送受信用アンテナ132を介してこの画像データを受信し、操作卓131で画像データをモニタしながら作業車101の遠隔作業を行う。 At operation command vehicle 103 via the data transmitting and receiving antenna 132 receives the image data, perform remote operations of the work vehicle 101 while monitoring the image data in the console 131. 具体的には、作業指令車103内の操作卓131において、作業車101の移動操作やカメラ111の方向を変更する雲台112の操作および資材等を吊り上げるためのマニピュレータ119 Specifically, in the console 131 in the work order vehicle 103, the manipulator 119 for lifting operations and materials, etc. of the platform 112 to change the direction of the moving operation and the camera 111 of the work vehicle 101
の操作等があり、これらの命令データをデータ送受信用アンテナ132を介して作業車101に送信する。 There are operations, such as, for transmitting these instruction data via the data transmitting and receiving antenna 132 to the work vehicle 101. 作業車101では、この作業指令者からの命令データをデータ送受信用アンテナ120を介して受信し、命令解析器117で受信した命令データを解析し、雲台112をコントロールするカメラコントローラ113、マニピュレータ119、又は駆動装置114に命令が送られる。 In working vehicle 101, the camera controller 113 a command data from the task commander received via the data transmitting and receiving antenna 120, analyzes the instruction data received by the instruction analyzer 117, controls the camera platform 112, the manipulator 119 or instructions are sent to the driving device 114. なお、作業車101のカメラ111で撮影された画像データは、送信機115において、電力制御器116に与えられる送信電力制御信号により、その送信電力が制御され、データ送受信用アンテナ120から送信される。 Incidentally, the image data captured by the camera 111 of the work vehicle 101, the transmitter 115, the transmission power control signal provided to the power controller 116, the transmission power is controlled, it is transmitted from the data transmitting and receiving antenna 120 .

【0015】この作業車101と作業指令車103を実際に危険区域に配置した実施例を図7に示す。 [0015] shows an embodiment of arranging the work order wheel 103 and the work vehicle 101 actually hazardous areas in FIG. この図7 FIG. 7
に示す実施例は、危険で人が接近、接触して作業することができない区域において、危険区域内の作業車101 The embodiment shown, the dangerous human proximity, contact and in areas that can not be working, work vehicle hazardous zone 101
と危険区域外の作業車101を遠隔操作する作業指令車103を示したもので、危険作業区域内で資材を吊り上げ移動している例である。 And it shows the work order vehicle 103 for remotely operating the work vehicle 101 outside the danger zone, an example in which moving lifting the material in dangerous work zone. 作業車が2台(作業車101 Two work vehicles (work vehicle 101
−1、作業車101−2)有り、この作業車101− -1, work vehicle 101-2) Yes, the work vehicle 101-
1、作業車101−2においては、各々の作業車に搭載されているカメラで資材110を撮影し、作業指令車1 1, in the work vehicle 101-2, photographing the material 110 in a camera mounted on the respective work vehicle, the work command vehicle 1
03にその画像データを伝送する。 03 to transmit the image data. 作業指令車103では、各作業車101−1、101−2から伝送された画像をモニタしながら、資材110の吊り上げ操作や移動等、作業車の遠隔操作について、所要の命令データを伝送することによって制御を行う。 At operation command vehicle 103, while monitoring the images transmitted from the work vehicle 101-1 and 101-2, the lifting operation or movement or the like of the material 110, for remote control of the working vehicle, to transmit the required instruction data performs control by. ここで、図7に示す実施例においては、作業車101−1と作業指令車103 Here, in the embodiment shown in FIG. 7, a work vehicle 101-1 and work instruction vehicle 103
の間に作業車101−2があり、資材110を反対の角度で撮り、作業指令車113へ画像データを伝送している。 There is work vehicle 101-2 during, taking the material 110 at opposite angles, and transmits the image data to the work order vehicle 113. しかし、無線伝送路の周波数利用効率を上げるため、前記CDMA方式で画像伝送する場合には、作業車101−1と作業車101−2から同一搬送波周波数で画像データが伝送される。 However, to increase the spectral efficiency of the wireless transmission path, when the image transmission by the CDMA scheme, the image data are transmitted at the same carrier frequency from the working vehicle 101-1 and work vehicle 101-2. したがって、作業指令車10 Therefore, work instruction vehicle 10
3で作業車101−1から伝送される画像を安定受信するためには、十分なC/N比がとれるように作業車10 To stabilize receive images transmitted from the work vehicle 101-1 in 3, work vehicle as sufficient C / N ratio can take 10
1−2の画像データの送信電力を下げる必要がある。 1-2 it is necessary to lower the transmission power of the image data.

【0016】このように、作業車101−1から伝送される画像を安定受信するため、作業開始前に、まず、作業車101−1は、GPS123を利用して自局の絶対位置情報を検出する。 [0016] Thus, in order to stabilize receive images transmitted from the work vehicle 101-1, before the work starts, the work vehicle 101-1 detects the absolute position information of the own station by using GPS123 to. 作業車101−2も、同様に、G Work vehicle 101-2 also, similarly, G
PS123を利用して自局の絶対位置情報を検出する。 Using the PS123 detecting the absolute position information of its own station.
さらに、作業指令車もGPS123を利用し、自ら作業指令車103の絶対位置情報を検出する。 Furthermore, the work instruction vehicles also utilize GPS123, it detects the absolute position information of its own work order vehicle 103. そして、作業指令車103の絶対位置情報を作業車101−1、作業車101−2へ無線回線を介して伝送する。 The work vehicle 101-1 absolute position information of the work order wheel 103, transmitted via a radio channel to the work vehicle 101-2. 作業車10 The vehicle 10
1−1では、この受信した作業指令車103の絶対位置情報と自らGPS123を使い得た自局の絶対位置情報とから、作業指令車103間の相対距離を求める。 In 1-1, the absolute position information and the own station absolute position information itself obtained using an GPS123 work command vehicle 103 the received to determine the relative distance between the work command vehicle 103. 同様に、作業車101−2においても、自局と作業指令車1 Similarly, in the work vehicle 101-2, the local station and work order vehicle 1
03の間の相対距離を算出する。 03 calculates the relative distance between. 作業車101−1および101−2においては、算出した作業指令車103間の相対距離に応じて、画像伝送時の送信電力を制御する。 In work vehicle 101-1 and 101-2, depending on the relative distance between the work command vehicle 103 calculated, to control the transmission power at the time of image transmission. よって、作業指令車103に近い作業車101−2 Thus, close to the work instruction vehicle 103 work vehicle 101-2
は、画像伝送時の送信電力を下げ、作業指令車103に遠い作業車101−1は画像伝送時の送信電力を上げるように制御される。 Lowers the transmission power at the time of image transmission, distant work vehicle 101-1 to work order vehicle 103 is controlled to increase the transmission power at the time of image transmission. したがって、画像伝送時の送信電力の制御を、作業指令車3が移動する毎に行えば、常に安定した画像伝送を行うことができる。 Therefore, the control of the transmission power at the time of image transmission, by performing each time the work order vehicle 3 moves can always perform stable image transmission. なお、上述した第2と第3の実施例の遠隔制御システムにおいて、半固定局から各移動局を遠隔制御するために予め設けられている制御回線と、上記半固定局の位置情報を伝送するための回線を共用化するように構成することによって、より周波数利用効率の高い遠隔制御システムを構築することができる。 Note that in the remote control system of the second and third embodiments described above, and transmits a control line provided beforehand in order to remotely control each mobile station from the semi-fixed station, the location information of the semi-fixed station by configuring to share the line, it is possible to construct a higher-frequency use efficiency remote control system.

【0017】また、以上説明した実施例では、各移動局及び基地局において、自局の位置を検出する手段の一例として、GPSからの位置情報を利用した例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、 Further, in the embodiment described above, each mobile station and a base station, as an example of a means for detecting the position of the mobile station has been described in example using the position information from the GPS, the present invention will now is not limited to, for example,
各地区毎に、各地区固有の位置情報を送信する分散送信局(サインポスト)を配置して、システムを構成してもよく、要するに、精度良く自局の位置を検出できる手段であればよい。 For each district, distributed transmission station for transmitting each district unique location information (sign posts) arranged may configure the system, in short, may be any unit that can detect the position accurately own station .

【0018】 [0018]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、G As it has been described in the foregoing, according to the present invention, G
PSデータ等の位置情報を利用して、移動局の送信電力を制御するよう構成し、周波数帯域をデータ通信のためだけに使えるようにしたため、周波数を有効に利用することができる。 By using the location information, such as PS data, and configured to control the transmission power of the mobile station, since to be able to use only for data communication frequency band, it is possible to effectively use the frequency.

【0019】また、基地局と移動局間の相対距離に対応して、各移動局の送信電力を容易に制御することができ、双方向通信のための設備が不要であることから、経済的にも優れた通信システムを構築することができる。 Further, in correspondence to the relative distance between the base station and the mobile station, the transmission power of each mobile station can be easily controlled, since the facilities for two-way communication is not required, economical it is possible to construct a better communication system also.

【0020】また、本発明によれば、基地局が移動可能な半固定局であっても、半固定局から移動局を遠隔制御するための無線伝送路を共用して、その遠隔制御の操作情報以外に半固定局の位置情報を送るように構成したため、改めて半固定局の位置情報を送るための無線伝送路を設けることなく、各移動局で半固定局との相対距離を容易に確認することができ、もって、送信電力を容易に制御することが可能となる。 Further, according to the present invention, be a base station semi-fixed station movable, share a radio transmission path for remotely controlling the mobile station from the semi-fixed station, the operation of the remote control since it configured to send the position information of the semi-fixed station in addition to the information, without providing a radio transmission path for sending the positional information of the newly semi-fixed station, easily check the relative distance between the semi-fixed station by the mobile stations it is possible to, with, it becomes possible to easily control the transmission power. したがって、システム内に、複数の移動局が点在し、複数の移動局が同時に画像データを送信しても、半固定局において、安定に複数の画像データを受信することができる。 Thus, in the system, a plurality of mobile stations are dotted, also transmit image data at the same time a plurality of mobile stations, in the semi-fixed station, stably can receive a plurality of image data.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例における移動局の構成を示すブロック図。 Block diagram showing a configuration of a mobile station in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】基地局と複数の移動局A、Bの位置関係の一例を示すシステム構成図。 [2] base station and a plurality of mobile stations A, system configuration diagram showing an example of the positional relationship B.

【図3】受信レベルとノイズの関係の一例を示すグラフ。 Figure 3 is a graph showing an example of the relationship between the reception level and the noise.

【図4】ROM8の相対出力データの一例を示すグラフ。 Graph showing an example of a relative output data of FIG. 4 ROM 8.

【図5】本発明の第2の実施例を示すブロック図。 Block diagram showing a second embodiment of the present invention; FIG.

【図6】本発明の第3の実施例における半固定局と移動局の構成を示すブロック図。 [6] third block diagram showing the configuration of a semi-fixed station and a mobile station in an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例を示すシステム構成図。 [7] Third system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、9〜12…入力端子 2…変調器 3…電力増幅器 4…送信アンテナ 6…GPS受信用アンテナ 7…GPS受信機 8…ROM 13…メモリ 101…作業車 101−1…作業車A 101−2…作業車B 103…作業指令車 104…変調器 105…電力増幅器 106…演算器 108…半固定局 109…移動局 110…資材 111…カメラ 112…雲台 113…カメラコントローラ 114…駆動装置 115…送信機 116…電力制御器 117…命令解析器 118…GPS 1,9~12 ... input terminal 2 ... modulator 3 ... power amplifier 4 ... transmission antenna 6 ... GPS receiving antenna 7 ... GPS receiver 8 ... ROM 13 ... memory 101 ... work vehicle 101-1 ... work vehicle A 101- 2 ... work vehicle B 103 ... work order vehicle 104 ... modulator 105 ... power amplifier 106 ... arithmetic unit 108 ... semi-fixed station 109 ... mobile station 110 ... Material 111 ... camera 112 ... panhead 113 ... camera controller 114 ... driver 115 ... transmitter 116 ... power controller 117 ... command analyzer 118 ... GPS
受信機 119…マニピュレータ 120…データ送受信用アンテナ 121…GPS用アンテナ 122…入力端子 123…GPS 124…操作命令解析器 131…操作卓 132…データ送受信用アンテナ 133…メモリ 134…位置情報受信機 Receiver 119 ... manipulator 120 ... data transmitting and receiving antenna 121 ... GPS antenna 122 ... input terminal 123 ... GPS 124 ... operation command analyzer 131 ... console 132 ... data transmitting and receiving antenna 133 ... memory 134 ... position information receiver

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 基地局と、該基地局と無線回線を介して接続された複数の移動局とから成る通信システムにおいて、 上記移動局の各々は、自局の位置情報を検知する位置検出手段と、該検知した自局の位置情報と予め設定された上記基地局の位置情報とから自局と基地局間の相対距離を算出する手段と、該算出した相対距離に応じて自局の送信電力を制御せしめる制御手段とを具備することを特徴とする通信システム。 And 1. A base station in a communication system comprising a plurality of mobile stations connected via the base station and the radio network, each of said mobile station, a position detecting means for detecting the position information of its own station If, transmitted from the position information of a preset the base station and location information of its own station to said sensing means for calculating the relative distance between the own station and the base station, of its own station in accordance with the relative distance the calculated communication system characterized by comprising a control means allowed to control the power.
  2. 【請求項2】 移動可能な基地局と、該基地局と無線回線を介して接続された複数の移動局から成る通信システムにおいて、 上記移動可能な基地局は、自局の位置を検知する第1の位置検出手段と、該検知した自局の位置情報を各移動局へ送信する送信手段とを具備し、 上記移動局の各々は、上記基地局の位置情報を受信する受信手段と、自局の位置情報を検知する第2の位置検出手段と、該検知した自局の位置情報と上記受信した基地局の位置情報とから自局と基地局間の相対距離を算出する手段と、該算出した相対距離に応じて送信電力を制御せしめる制御手段とを具備することを特徴とする通信システム。 2. A movable base station in a communication system comprising a plurality of mobile stations connected via the base station and the radio channel, the movable base station, first detects the position of the mobile station a first position detecting means, a receiving means the position information of its own station and the detecting and transmitting means for transmitting to each mobile station, each of said mobile station receiving location information of the base station, the self and a second position detecting means for detecting the position information of the station, and means for calculating the relative distance between the own station and the base station from the position information and the location information of the received base station of its own station and the detection, the communication system characterized by comprising a control means allowed to control transmission power according to the calculated relative distance.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、 上記基地局と複数の移動局との多元接続方式は、コード分割多元接続方式若しくはスペクトラム拡散多元接続方式であることを特徴とする通信システム。 3. A communication system according to claim 1 or 2, multiple access scheme between the base station and a plurality of mobile stations, characterized in that it is a code division multiple access system or spread spectrum multiple access system Communications system.
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の通信システムにおいて、 上記位置検出手段は、GPSからの位置データを利用した位置検出手段であることを特徴とする通信システム。 4. A communication system according to claim 1, the position detecting means, a communication system, characterized in that the position detecting means utilizing the position data from the GPS.
  5. 【請求項5】 請求項2に記載の通信システムにおいて、 上記第1の位置検出手段と第2の位置検出手段とは、G 5. A communication system according to claim 2, the said first position detecting means and second position detection means, G
    PSからの位置データを利用した位置検出手段であることを特徴とする通信システム。 Communication system, characterized in that the position detecting means utilizing the position data from the PS.
  6. 【請求項6】 請求項5に記載の通信システムにおいて、 上記無線回線に、上記移動可能な基地局から各移動局を遠隔制御するための制御信号を伝送する制御回線が予め設けられており、上記移動可能な基地局の位置情報を該制御回線を共用して伝送するように構成されていることを特徴とする通信システム。 6. A communication system according to claim 5, in the radio channel, the control channel for transmitting control signals to remotely control each mobile station from the movable base stations are provided in advance, communication system, characterized in that it is configured to transmit the location information of the movable base stations share a control line.
  7. 【請求項7】 請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、 上記移動局の各々は、該通信システムで収容する移動局数と、上記自局と基地局間の相対距離とに対応して自局の送信電力を制御せしめる制御手段を具備することを特徴とする通信システム。 7. A communication system according to claim 1 or 2, each of the mobile stations, the number of mobile stations accommodated in the communication system, in response to the relative distance between the own station and the base station communication system characterized by comprising a control means allowed to control transmission power of the own station.
  8. 【請求項8】 請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、 上記送信電力の制御手段は、メモリ内に記憶したテーブルを含む制御手段であることを特徴とする通信システム。 8. The communication system according to claim 1 or 2, the control means of the transmission power to a communication system, characterized in that the control means including a table stored in memory.
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