KR101967867B1 - Apparatus for acquiring bio-signal of laboratory animal and system for measuring bio-signal having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실험동물의 생체신호 획득장치 및 이를 구비한 실험동물의 생체신호 측정 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치는, 실험동물의 신체를 파지하여 상기 실험동물에 고정되는 집게 형상으로 구비되고, 상기 실험동물에 고정 접촉 시에 실험동물의 생체신호를 감지하는, 프로브부와, 상기 프로브부와 전선으로 연결되며, 상기 프로브부를 접지시키는, 그라운드부를 포함한다.The present invention provides an apparatus for acquiring a biological signal of an experimental animal and a system for measuring a biological signal of an experimental animal having the same.
The apparatus for acquiring biological signals of an experimental animal according to the present invention comprises a probe for holding a body of an experimental animal and holding the biological signal of the animal under fixed contact with the animal, And a ground unit connected to the probe unit through a wire and grounding the probe unit.
Description
본 발명은 실험동물의 생체신호 획득장치 및 이를 구비한 실험동물의 생체신호 측정 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 마취나 수술의 처치 없이 간편하게 동물의 생체신호를 획득하고 처리하는 실험동물의 생체신호 획득장치 및 이를 구비한 실험동물의 생체신호 측정 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for acquiring bio-signals of an experimental animal and a system for measuring bio-signals of an animal having the same, and more particularly, to a bio- And to a biological signal measurement system for an animal having the same.
최근 동물의 생체활동의 신호를 모니터링하는 장치의 개발이 시도되고 있다. 이와 같이 실험동물의 생체신호를 모니터링하여 심장질환이나 근육질환 등의 치료제를 개발하거나, 반려동물의 생체신호를 확보하여 반려동물의 헬스케어에 이용되고 있다. Recently, development of an apparatus for monitoring a signal of biological activity of an animal has been attempted. In this way, bio-signals of laboratory animals are monitored to develop therapeutic agents such as heart diseases and muscle diseases, and vital signs of companion animals are secured and used for health care of companion animals.
동물의 생체신호로는, 동물의 건강상태를 대변해주는 인자로써, 심장활동 신호를 모니터링하는 심전도(ECG)와 근육의 활성정도를 모니터링하는 근전도(EMG)가 대표적으로 사용되고 있다.Animal electrocardiogram (ECG), which monitors cardiac activity signals and electromyogram (EMG), which monitors the activity level of muscles, are representative examples of vital signs of animals, which are representative factors of animal health.
동물의 경우, 표피가 털로 덮여있고, 행동의 제어가 어려워서, 생체신호를 측정할 때, 마취와 수술을 한 후, 생체신호를 획득하는 방법이 일반적으로 사용된다. In the case of animals, since the epidermis is covered with fur, and it is difficult to control the behavior, a method of acquiring bio-signals after anesthesia and surgery is used when measuring bio-signals.
그런데, 최근 실험동물의 사용에 관한 3R(고통 감소, 사용 동물수 감소, 대체방법 고안)에 근거한 법적 규제가 강화되고 있어, 실험동물의 죽음과 고통을 줄이는 생체신호 측정기술 개발의 필요성이 증대되고 있다. 또한, 반려동물에 대한 웨어러블 헬스케어 디바이스 시장이 증가하면서, 마취나 수술없이 반려동물의 생체신호를 확보하는 장치가 필요한 실정이다.However, recent legal regulations based on 3R (reduction of pain, reduction in the number of animals used, design of alternative methods) regarding the use of experimental animals have been strengthened. Therefore, there is an increasing need to develop bio-signal measurement technology that reduces the death and pain of laboratory animals have. In addition, as the wearable health care device market for companion animals increases, there is a need for a device for securing the vital signs of companion animals without anesthesia or surgery.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 실험동물의 생체신호를 측정할 때, 마취 및 수술을 해야 하는 번거로움 없이 간편하게 동물의 생체신호를 획득하는, 실험동물의 생체신호 획득장치 및 이를 구비한 실험동물의 생체신호 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for acquiring biological signals of animals, And an object of the present invention is to provide a biological signal measurement system for an animal having the same.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치는, 실험동물의 신체를 파지하여 상기 실험동물에 고정되는 집게 형상으로 구비되고, 상기 실험동물에 고정 접촉 시에 실험동물의 생체신호를 감지하는 프로브부와, 상기 프로브부와 전선으로 연결되며, 상기 프로브부를 접지시키는 그라운드부와, 상기 프로브부에 의해 상기 실험동물의 생체신호를 획득 시에 상기 실험동물의 행동을 제어하도록, 상기 실험동물의 신체의 일부를 홀딩하여 구속하는, 홀더부를 포함하고, 상기 홀더부는, 본체와, 상기 본체의 일단부에 일체로 형성되고, 상기 실험동물의 제1 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제1 고리와, 상기 본체의 타단부에 일체로 형성되어 상기 제1 고리와 연결되고, 상기 제1 부위와 이격된 상기 실험동물의 제2 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제2 고리를 포함하고, 상기 홀더부는, 절연체인 외피가 피복된 피복전선으로 마련되고, 상기 그라운드부는, 상기 홀더부 중 상기 실험동물에 접촉되는 부위에 구비되고, 상기 홀더부의 일부에 구비된 상기 외피를 제거한 부위에 노출되어 상기 실험동물의 피부에 접속되는 그라운드 배선으로 마련된다.In order to achieve the above object, an apparatus for acquiring biological signals of an experimental animal according to the present invention comprises: a gripping body fixed to the animal by gripping the body of the animal; A ground unit connected to the probe unit via a wire and grounding the probe unit; and a control unit for controlling the behavior of the laboratory animal when the biological signal of the laboratory animal is acquired by the probe unit And a holder part for holding and restraining a part of the body of the laboratory animal, wherein the holder part comprises: a body; and a body part integrally formed at one end of the body part, And a second part of the laboratory animal which is integrally formed at the other end of the main body and is connected to the first loop and is spaced apart from the first part, Wherein the holder portion is provided with a covered wire covered with an outer sheath of an insulator, the ground portion is provided at a portion of the holder portion which is in contact with the laboratory animal, Which is exposed to a portion where the skin is removed, and is connected to the skin of the animal.
또한, 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템은, 실험동물의 신체를 파지하여 상기 실험동물에 고정되는 집게 형상으로 구비되고, 상기 실험동물에 고정 접촉 시에 실험동물의 생체신호를 감지하는 프로브부와, 상기 프로브부와 전선으로 연결되며, 상기 프로브부를 접지시키는 그라운드부와, 상기 프로브부에 의해 상기 실험동물의 생체신호를 획득 시에 상기 실험동물의 행동을 제어하도록, 상기 실험동물의 신체의 일부를 홀딩하여 구속하는 홀더부를 포함하는 생체신호 획득장치와, 상기 생체신호 획득장치에 구비된 상기 프로브부와 전기적으로 연결되는 전극연결부와, 상기 전극연결부를 통해 상기 생체신호 획득장치와 연결되고, 상기 프로브부에서 감지한 생체신호를 수신하여 처리하는 신호처리부와, 상기 신호처리부에서 처리된 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하는 전송부와, 상기 전송부로부터 전송받은 데이터를 표시하고 기록하는, 모니터링부를 포함하고, 상기 홀더부는, 본체와, 상기 본체의 일단부에 일체로 형성되고, 상기 실험동물의 제1 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제1 고리와, 상기 본체의 타단부에 일체로 형성되어 상기 제1 고리와 연결되고, 상기 제1 부위와 이격된 상기 실험동물의 제2 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제2 고리를 포함하고, 상기 홀더부는 절연체인 외피가 피복된 피복전선으로 마련되고, 상기 그라운드부는 상기 홀더부 중 상기 실험동물에 접촉되는 부위에 구비되고, 상기 홀더부의 일부에 구비된 상기 외피를 제거한 부위에 노출되어 상기 실험동물의 피부에 접속되는, 그라운드 배선으로 마련된다.In addition, the biological signal measurement system of an experimental animal according to the present invention may be configured such that a body of an experimental animal is gripped and clamped to the animal, and the biological signal of the animal is sensed during fixed contact with the animal And a control unit for controlling the operation of the laboratory animal when the biological signal of the laboratory animal is acquired by the probe unit, wherein the probe unit comprises: a probe unit; a ground unit connected to the probe unit by a wire to ground the probe unit; A bio-signal acquisition device including a holder part for holding and restraining a part of a body, an electrode connection part electrically connected to the probe part provided in the bio-signal acquisition device, and an electrode connection part connected to the bio- A signal processing unit for receiving and processing the bio-signal sensed by the probe unit; And a monitoring unit for displaying and recording data transmitted from the transmitting unit, wherein the holder unit comprises: a main body; and a main body formed integrally with one end of the main body, A first annular ring integrally formed at the other end of the main body and connected to the first annulus and spaced apart from the first section, Wherein the holder portion is provided with a covered wire covered with an outer sheath of an insulator, the ground portion is provided at a portion of the holder portion which is in contact with the laboratory animal, Which is provided on a part of the body of the animal, and is exposed to a site where the skin is removed, and is connected to the skin of the animal.
이와 같이 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치와 생체신호 측정 시스템을 이용하면, 실험동물의 생체신호를 측정할 때, 마취 및 수술을 해야 하는 번거로움 없이 간편하게 동물의 생체신호를 획득할 수 있고, 그라운드부에 의해 실험동물의 안전을 확보하고 감지된 생체신호의 정확도를 높일 수 있다. The bio-signal acquisition device and the bio-signal measurement system according to the present invention can be used to easily acquire bio-signals of an animal without the need for anesthesia and operation when measuring bio- The safety of the animal can be ensured by the ground part, and the accuracy of the detected biological signal can be increased.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 실험동물의 생체신호 획득장치가 실험동물에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 적용되는 프로브부와 그라운드부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 홀더부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 실험동물의 생체신호 획득장치가 실험동물에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 실험동물의 생체신호 획득장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에서 그라운드부를 확대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 그라운드 배선이 적용된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 9의 (a)는 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 심전도 측정 데이터이고, 도 9의 (b)는 정상군의 실험용 쥐의 심전도 측정 데이터이다.
도 10의 (a)는 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 근전도 측정 데이터이고, 도 10의 (b)는 정상군의 실험용 쥐의 근전도 측정 데이터이다.1 is a perspective view showing a state in which an apparatus for acquiring biological signals of an experimental animal according to a first embodiment of the present invention is mounted on an experimental animal.
2 is a view showing a probe unit and a ground unit applied to the first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a holder part applied to the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which an apparatus for acquiring biological signals of an experimental animal according to a second embodiment of the present invention is mounted on an experimental animal.
5 is a perspective view illustrating an apparatus for acquiring biological signals of an experimental animal according to a second embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of the ground portion in FIG.
7 is a perspective view showing a state in which a ground wiring is applied to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a biological signal measurement system of an experimental animal according to the present invention.
Fig. 9 (a) is electrocardiographic measurement data of a rats with a rigorous lower limb paralysis, and Fig. 9 (b) is data of electrocardiogram data of a rat in a normal group.
Fig. 10 (a) is EMG data of a laboratory mouse for the spasticity of lower extremity paralysis, and Fig. 10 (b) is EMG measurement data of a laboratory mouse for normal group.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 실험동물의 생체신호 획득장치 및 이를 구비한 실험동물의 생체신호 측정 시스템의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are embodiments suitable for understanding the technical characteristics of the bio-signal acquisition apparatus for an experimental animal and the bio-signal measurement system for an experimental animal having the same. However, the technical features of the present invention are not limited by the embodiments to which the present invention is applied or explained in the following embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.
도 1 및 도 4을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 실험동물의 생체신호 획득장치(100)는, 프로브부(200)와, 그라운드부(400)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 4, an
프로브부(200)는, 실험동물(1)의 신체를 파지하여 실험동물(1)에 고정되는 집게 형상으로 구비되고, 실험동물(1)에 고정 접촉 시에 실험동물(1)의 생체신호를 감지한다. The
구체적으로 본 발명에 적용되는 프로브부(200)는, 피측정대상인 실험동물(1)(예를 들어 실험용 쥐)에 접촉되는 전극을 구비하여 생체신호를 감지하기 위한 것으로, 집게 형상(또는 클립형상)으로 형성될 수 있다.Specifically, the
이러한 프로브부(200)가 집게 형상으로 마련되므로, 실험동물(1)의 특정 부위를 탄성적으로 파지할 수 있다. 프로브부(200)는 실험동물(1)의 특정부위에 고정될 수 있다. 따라서, 실험동물(1)의 표피가 털로 덮인 경우에도, 프로브부(200)의 탄성적인 파지력에 의해, 프로브부(200)가 실험동물(1)의 표피에 밀착될 수 있다.Since the
또한, 프로브부(200)가 실험동물(1)의 특정 부위에 고정되어 있으므로, 실험동물(1)이 움직이는 경우에도, 생체신호를 감지할 수 있다.In addition, since the
더욱 구체적으로, 실험동물(1)의 생체신호는, 예를 들어 심전도(Electrocardiogram, ECG)와, 근전도(Electromyogram, EMG)일 수 있다. 다만, 상기한 생체신호는 심전도와 근전도에 한정하는 것은 아니며, 동물의 건강상태를 대변하여 주는 인자라면 다양한 신호가 적용될 수 있다.More specifically, the biological signal of the
심전도(ECG)의 경우, 심장활동에 의해 국소적으로 발생하는 전기변화가 체표에도 미치기 때문에, 체표면의 특정부위에 전극을 붙어 전위를 유도해 기록할 수 있다. 근전도(EMG)의 경우는 골격근의 전기적 활동을 표면전극이나 침전극으로 검출할 수 있으나, 본 발명의 경우, 침습 없이, 피부 표면에 전극을 접촉하여 전위를 인도하는 표면 도출법이 적용될 수 있다. 상기한 방식에 의해 생체신호를 인식하기 위해서는, 생체신호를 획득하는 프로브부(200)(또는 이에 구비된 전극)가 실험동물(1)의 체표에 접촉되거나 밀착될 필요가 있다.In the case of an electrocardiogram (ECG), since electrical changes locally generated by cardiac activity also affect the body surface, electrodes can be attached to specific parts of the body surface, and potentials can be induced and recorded. In the case of the EMG, the electrical activity of the skeletal muscle can be detected as the surface electrode or the needle electrode. However, in the case of the present invention, the surface derivation method in which the electrode is brought into contact with the surface of the skin to induce dislocation can be applied without invasion. In order to recognize a living body signal by the above-described method, it is necessary that the probe unit 200 (or an electrode provided therein) for acquiring a living body signal is brought into contact with or brought into close contact with the body surface of the
본 발명에 적용되는 프로브부(200)는, 상기한 바와 같이, 집게 형상으로 형성되어 실험동물(1)의 특정 부위를 탄성적으로 파지하여, 실험동물(1)에 고정될 수 있으므로, 실험동물(1)의 특정부위의 체표에 밀착되게 부착될 수 있다. 따라서, 털로 덮인 표피를 가지고 있고, 움직이는 상태인 실험동물(1)의 경우에도, 마취나 침습없이, 간편하게 동물의 생체신호를 획득할 수 있다.As described above, the
한편, 그라운드부(400)는, 프로브부(200)와 전선(W2)으로 연결되며, 프로브부(200)를 접지시킨다.The
구체적으로, 그라운드부(400)는, 프로브부(200)로 인가되는 전압의 기준점을 설정하기 위한 것으로, 이로 인해 후술하는 신호처리부(30)와 프로브부(200) 사이에 서로 연결되는 신호의 기준점을 일치시킴으로써, 프로브부(200)에 의해 감지된 생체신호의 측정값에 대한 정확도를 높일 수 있다. 또한, 실험동물(1)과 계측자의 안전을 확보할 수 있다. Specifically, the
이와 같이 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치(100)를 이용하면, 실험동물(1)의 생체신호를 측정할 때, 마취 및 수술을 해야 하는 번거로움 없이 간편하게 동물의 생체신호를 획득할 수 있고, 그라운드부(400)에 의해 실험동물(1)의 안전을 확보하고 감지된 생체신호의 정확도를 높일 수 있다. As described above, when the biological
한편, 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치(100)는, 홀더부(300)를 더 포함할 수 있다. 홀더부(300)는, 프로브부(200)에 의해 실험동물(1)의 생체신호를 획득 시에 실험동물(1)의 행동을 제어하도록, 실험동물(1)의 신체의 일부를 홀딩하여 구속할 수 있다. Meanwhile, the
구체적으로, 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치(100)는 마취나 수술 없이 실험동물(1)의 생체신호를 획득하므로, 생체신호 획득하고 계측하는 동안 실험동물(1)이 움직일 수 있다. 따라서, 계측의 정확도와 편의를 위해 실험동물(1)의 행동을 제어할 필요가 있다. Specifically, the biological
본 발명에 따른 홀더부(300)는, 실험동물(1)의 신체의 일부를 홀딩하여 구속함으로써, 실험동물(1)의 행동을 제어할 수 있다. 홀더부(300)는, 실험동물(1)의 행동을 제어할 수 있다면, 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The
예를 들어, 도 1 및 도 3에 도시된 실시예와 같이, 홀더부(300)는, 제1 고리(320)와 제2 고리(340)를 포함할 수 있다. For example, as in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3, the
제1 고리(320)는, 실험동물(1)의 머리 부위를 홀딩하고 환 형으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 고리(340)는, 제1 고리(320)와 연결되고, 실험동물(1)의 꼬리(4) 부위를 홀딩하고 환 형으로 형성될 수 있다. 그리고, 이러한 제1 고리(320)와 제2 고리(340)는 크기가 조절되게 조임 동작이 가능하도록 구비될 수 있다. The
더욱 구체적으로 홀더부(300)는, 본체(310)를 포함할 수 있고, 제1 고리(320)는 본체(310)의 일측에 일체로 형성되고 실험동물(1)의 머리가 삽입되며, 제2 고리(340)는 본체(310)의 타측에 일체로 형성되고 실험동물(1)의 꼬리(4)가 삽입될 수 있다. 제1 고리(320)와 제2 고리(340)가 본체(310)에 의해 연결됨으로써 실험동물(1)의 행동을 제어할 수 있다. More specifically, the
일례로 본체(310)와 제1 고리(320)와 제2 고리(340)는, 피복된 하나의 전선으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 홀더부(300)가 장착되는 실험동물(1)의 부위는 머리부위와 꼬리부위(4)에 한정하는 것은 아니며, 실험동물(1)의 신체의 다른 부위를 홀딩할 수도 있음은 물론이다. For example, the
또한, 홀더부(300)는 제1 조임부재(330)와 제2 조임부재(350)를 더 포함할 수 있다. 제1 조임부재(330)는 제1 고리(320)에 구비되어 제1 고리(320)의 크기를 조절할 수 있다. 제2 조임부재(350)는 제2 고리(340)에 구비되어 제2 고리(340)의 크기를 조절할 수 있다. 제1 조임부재(330)와 제2 조임부재(350)의 구체적인 구조 및 형상에는 제한이 없으며, 제1 고리(320)와 제2 고리(340)를 조여서, 홀더부(300)를 실험동물(1)에 결합시킬 수 있다면 다양한 실시예가 적용될 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예와 같이 제1 조임부재(330)는 제1 고리(320)와 본체(310)가 끼워지고, 제1 고리(320)를 당기면 고리의 크기가 작아지게 구비될 수 있고, 제2 조임부재(350) 또한 같은 구조로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, the
한편, 이하에서는 본 발명에 따른 프로브부(200)의 제1 실시예와 제2 실시예를 설명한다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 프로브부(200)의 제1 실시예가 도시되고, 도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 프로브부(200)의 제2 실시예가 도시된다. Hereinafter, the first and second embodiments of the
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 프로브부(200)의 제1 실시예는, 제1 프로브(210)를 포함할 수 있다. 제1 프로브(210)는, 선단부가 상기 실험동물(1)의 신체에 접촉되고, 탄성적으로 서로 힌지 결합(H)되는 한 쌍의 제1 레그(211)를 구비할 수 있다. 1 and 2, a first embodiment of a
더욱 구체적으로, 제1 레그(211)는 실험동물(1)의 흉부(2)에 접촉될 수 있고, 실험동물(1)의 심전도(ECG) 신호를 감지하는 심전도전극을 포함할 수 있다.More specifically, the
제1 레그(211)는 실험동물(1)의 흉부(2), 예를 들어 겨드랑이 부근의 체표에 접촉되어 고정될 수 있고, 제1 레그(211)와 일체로 형성되거나 제1 레그(211)에 연결된 심전도전극을 통해 실험동물(1)의 심전도를 감지할 수 있다. 심전도전극은 전선(W1)을 통해 후술하는 전극연결부와 연결될 수 있다. The
여기서 제1 레그(211)는 도시된 바와 같이, 실험동물(1)을 파지하는 제1 집게파트(212)가 넓게 형성되어, 흉부(2)의 넓은 부위에 부착되도록 할 수 있다. 미설명부호인 213은 제1 손잡이이다. Here, the
한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 프로브부(200)의 제2 실시예는, 제2 프로브(250)를 포함할 수 있다. 제2 프로브(250)는, 탄성적으로 서로 힌지(H) 결합되되, 상기 실험동물(1)과 접촉되는 선단부로 갈수록 폭이 좁아지는 한 쌍의 제2 레그(251)를 구비할 수 있다. 4 and 5, a second embodiment of the
더욱 구체적으로, 제2 프로브(250)는, 제2 레그(251)가 실험동물(1)의 뒷다리(3)에 접촉되고, 실험동물(1)의 근전도(EMG) 신호를 감지하는 근전도전극을 포함할 수 있다. 근전도전극은 전선(W3)을 통해 후술하는 전극연결부와 연결될 수 있다. More specifically, the
여기서 제2 레그(251)는, 실험동물(1)의 근육에 접근하여 근전도 신호의 감지가 용이하도록, 실험동물(1)에 접촉되는 집게파트(252)가 톱니 형상으로 마련될 수 있다.Here, the
제2 레그(251)는 실험동물(1)의 신체 중 근육이 가장 발달한 뒷다리(3)의 체표에 부착될 수 있고, 한 쌍의 제2 레그(251)가 탄성적으로 결합되되 폭이 갈수록 좁아짐으로써 뒷다리(3)를 파지하는 파지력이 강해져서 근육에 밀착될 수 있다. 또한, 제2 레그(251)는 실험돌물에 접촉하는 집게파트(252)가 톱니 형상으로 마련됨으로써 근육에 더욱 밀착되게 고정될 수 있다. 미설명부호인 253은 제2 손잡이이다. The
이에 따라, 제2 프로브(250)를 통해 근전도를 측정하는 경우, 근전도 신호의 획득이 용이할 수 있다. Accordingly, when the EMG is measured through the
한편 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 그라운드부(400)의 일실시예는, 그라운드 클립(410)으로 마련될 수 있다. 1 and 2, an embodiment of the
그라운드 클립(410)은, 실험동물(1)의 신체를 파지하여 접촉되는 집게 형상으로 구비될 수 있다. 구체적으로, 프로브부(200)에 의해 파지되는 실험동물(1)의 특정 부위 이외의 부위를 파지함으로써 프로브부(200)를 접지시킬 수 있다. The
한편 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 그라운드부(400)의 다른 실시예는, 그라운드 배선(450)으로 마련될 수 있다.4 to 6, another embodiment of the
구체적으로, 홀더부(300)는, 절연체인 외피가 피복된 피복전선으로 마련될 수 있고, 그라운드 배선(450)은, 홀더부(300)의 일부에 구비된 외피를 제거한 부위에 노출되어 실험동물(1)의 피부에 접속되게 구비될 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 홀더부(300)의 제1 고리(320)의 내부에 접지를 위한 그라운드 배선(450)을 삽입하고, 제1 고리(320)의 외피의 일부를 벗겨내어 그라운드 배선(450)이 노출되게 할 수 있다. 노출된 그라운드 배선(450)은 실험동물(1)의 목에 접속되어, 흉부(2) 또는 뒷다리(3)의 체표에 부착된 프로브부(200)를 접지시킬 수 있다. A
이에 따라, 본 발명은, 그라운드부(400)가 그라운드 배선(450)으로 마련됨으로써, 그라운드부(400)가 홀더부(300)에 일체로 형성되어, 그라운드를 위한 별도의 클립을 필요로 하지 않고, 간단한 구조로 프로브부(200)를 접지시킬 수 있다.Thus, according to the present invention, since the
여기서 그라운드부(400)의 일실시예와 다른 실시예는, 제1 프로브(210)와 제2 프로브(250) 모두에 적용할 수 있으며, 측정되는 생체신호의 종류(예를 들어 근전도와 심전도)에 무관하게 적용될 수 있다. 또한, 그라운드 배선(450)은 제1 고리(320)뿐만 아니라, 제2 고리(340)에도 마련될 수 있다. Here, an embodiment different from the embodiment of the
예를 들어, 도 7에 도시된 실시예와 같이, 심전도 측정을 의해 제1 프로브(210)를 실험동물(1)의 겨드랑이에 부착하고, 그라운드 배선(450)을 꼬리(4)에 접속되게 할 수 있다. 구체적으로 그라운드 배선(450)을 제2 고리(340)의 내부에 삽입하고 제2 고리(340)의 외피를 벗겨낸 후, 꼬리(4)에 접속시킴으로써 프로브부(200)를 접지시킬 수 있다.For example, as in the embodiment shown in FIG. 7, the
한편, 도 8에는 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템(10)가 도시된다. Meanwhile, FIG. 8 shows a biological
본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템(10)은, 생체신호 획득장치(100)와, 전극연결부(20)와, 신호처리부(30)와, 전송부(40) 및 모니터링부(50)를 포함할 수 있다.The
생체신호 획득장치(100)는, 실험동물(1)의 신체를 파지하여 상기 실험동물(1)에 고정되는 집게 형상으로 구비되고, 상기 실험동물(1)에 고정 접촉 시에 실험동물(1)의 생체신호를 감지하는, 프로브부(200)를 포함한다. 생체신호의 획득장치는 상기한 실험동물의 생체신호 획득장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 중복된 설명은 생략한다. The biological
전극연결부(20)는, 상기 생체신호 획득장치(100)에 구비된 상기 프로브부(200)와 전기적으로 연결된다. The
여기서 프로브부(200)는, 실험동물(1)의 심전도(ECG) 신호를 감지하는 심전도전극을 구비한 제1 프로브(210)와, 실험동물(1)의 근전도(EMG) 신호를 감지하는 근전도전극을 구비한 제2 프로브(250)를 포함할 수 있다. The
그리고, 전극연결부(20)는, 제1 프로브(210)와 연결되는 제1 연결포트(21)와, 제2 프로브(250)와 연결되는 제2 연결포트(22)를 포함할 수 있다. The
이와 같이 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템(10)은, 측정되는 생체신호에 따라 연결되는 포트가 따로 구성되어 있으므로, 하나의 기기로 심전도와 근전도 등 복수의 생체신호를 수신 및 처리할 수 있고, 각각의 생체신호에 맞게 처리되도록 할 수 있다.As described above, the bio-signal measurement system (10) of the present invention comprises a plurality of ports connected to each other according to a bio-signal to be measured, so that a single device can receive and process a plurality of bio- And can be processed in accordance with the respective bio-signals.
신호처리부(30)는, 전극연결부(20)를 통해 생체신호 획득장치(100)와 연결되고, 프로브부(200)에서 감지한 생체신호를 수신하여 처리할 수 있다.The
구체적으로, 신호처리부(30)는, 생체신호 획득장치(100)에서 획득한 생체신호의 종류에 기초하여, 수신한 생체신호를 샘플링할 수 있다. 그리고 신호처리부(30)는 MCU(Micro Controller Unit)(32)을 포함하여 실험대상인 실험동물(1)에 맞게, 그리고 측정된 생체신호의 종류에 맞게 샘플링된 생체신호를 처리할 수 있다. Specifically, the
전송부(40)는, 신호처리부(30)에서 처리된 데이터를 유선 또는 무선으로 전송할 수 있다. 더욱 구체적으로, 전송부(40)는, 신호처리부(30)에서 샘플링 처리된 데이터를 모니터링부(50)로 전송할 수 있다. The transmitting
여기서 전송부(40)는 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신부(41)와, 유선으로 전송하는 유선통신부(42)를 포함할 수 있다. Here, the
모니터링부(50)는, 전송부(40)로부터 전송받은 데이터를 표시하고 기록할 수 있다. The
여기서 모니터링부(50)의 종류에는 제한이 없으며, 일례로 컴퓨터 등의 외부기기가 사용될 수 있으며, 수신한 데이터를 디스플레이하고, 수신한 데이터의 로깅(Logging)을 수행할 수 있다. Here, there is no limitation on the type of the
도 9 및 도 10에는 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 측정 시스템(10)으로 측정한 측정 데이터가 도시된다. 즉, 본 발명에 따른 실험동물 생체신호 획득장치를 실험동물에 적용하여 심전도와 근전도를 측정한 데이터이다. FIGS. 9 and 10 show measurement data measured by the biological
도 9의 (a)는 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 심전도 측정 데이터이고, 도 9의 (b)는 정상군의 실험용 쥐의 심전도 측정 데이터이다. 또한, 도 10의 (a)는 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 근전도 측정 데이터이고, 도 10의 (b)는 정상군의 실험용 쥐의 근전도 측정 데이터이다. 여기서 X축은 시간을 나타내고, Y축은 신호의 세기를 나타낸다. Fig. 9 (a) is electrocardiographic measurement data of an experimental rat with a rigid lower half body paralysis, and Fig. 9 (b) is electrocardiographic measurement data of a normal group of experimental rats. 10 (a) is the EMG measurement data of the experimental rat in the case of the rigid lower limb paralysis, and FIG. 10 (b) is the EMG measurement data of the experimental group in the normal group. Where the X axis represents time and the Y axis represents the intensity of the signal.
먼저, 본 발명을 이용한 심전도 측정 결과, 정상군의 실험용 쥐의 심박수(Heart rate)는 1분에 약 300-400회 정도의 규칙적인 파형이 측정되었고(도 9의 (b) 참조), 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 경우 심박수가 1분에 약 200-300회 정도로 측정된 것을 알 수 있다(도 9의 (a) 참조). 따라서, 본 발명에 따른 실험동물 생체신호 획득장치를 이용하면 실험동물의 심전도 신호를 정확하게 획득할 수 있음을 알 수 있다. First, as a result of electrocardiogram measurement using the present invention, the heart rate of the experimental rats in the normal group was measured to be about 300-400 times a minute at regular intervals (see FIG. 9 (b)), In the case of paralytic mice, the heart rate was measured at about 200-300 times per minute (see Fig. 9 (a)). Therefore, it can be seen that the electrocardiogram signal of the laboratory animal can be accurately obtained by using the apparatus for acquiring an experimental animal bio-signal according to the present invention.
또한, 본 발명을 이용한 근전도 측정 결과, 정상군의 실험용 쥐의 경우 -500에서 500 사이의 활성화된 전기신호 세기를 가진 파형이 측정된 반면(도 10의 (a) 참조), 강직성 하반신마비의 실험용 쥐의 경우 -100에서 100 사이의 상대적으로 비활성화된 전기신호 세기를 가진 파형이 측정되었다(도 10의 (b) 참조). 따라서, 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치를 이용하면, 실험동물의 근육상태에 따른 근전도의 신호를 정확하게 획득할 수 있음을 알 수 있다. In addition, as a result of EMG measurement using the present invention, a waveform having an activated electrical signal intensity between -500 and 500 was measured for a normal group of experimental rats (see Fig. 10 (a)), In the case of rats, a waveform having a relatively inactivated electrical signal intensity of -100 to 100 was measured (see Fig. 10 (b)). Therefore, it can be seen that the EMG signal according to the muscle state of the experimental animal can be accurately obtained by using the apparatus for acquiring biological signals of the laboratory animal according to the present invention.
이와 같이 본 발명에 따른 실험동물의 생체신호 획득장치와 생체신호 측정 시스템을 이용하면, 실험동물의 생체신호를 획득할 때, 마취 및 수술을 해야 하는 번거로움 없이 간편하게 동물의 생체신호를 획득할 수 있고, 그라운드부에 의해 실험동물의 안전을 확보하고 감지된 생체신호의 정확도를 높일 수 있다. As described above, the bio-signal acquisition device and the bio-signal measurement system of the present invention can easily acquire bio-signals of an animal without needing an anesthetic and operation when acquiring biological signals of the animal. The safety of the animal can be ensured by the ground part, and the accuracy of the detected biological signal can be increased.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. While the invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.
1: 실험동물
10: 실험동물의 생체신호 측정 시스템
20: 전극연결부 21: 제1 연결포트
22: 제2 연결포트 30: 신호처리부
31: 신호측정부 32: MCU
40: 전송부 41: 무선통신부
42: 유선통신부 50: 모니터링부
100: 실험동물의 생체신호 획득장치
200: 프로브부 210: 제1 프로브
211: 제1 레그 212: 제1 집게파트
213: 제1 손잡이 250: 제2 프로브
251: 제2 레그 252 제2 집게파트
253: 제2 손잡이 300: 홀더부
310: 본체 320: 제1 고리
330: 제1 조임부재 340: 제2 고리
350: 제2 조임부재 400: 그라운드부
410: 그라운드 클립 450: 그라운드 배선1: Experimental animal
10: Bio-signal measurement system of laboratory animals
20: electrode connection part 21: first connection port
22: second connection port 30: signal processing section
31: Signal measuring part 32: MCU
40: Transmission unit 41: Wireless communication unit
42: wired communication unit 50: monitoring unit
100: Bio-signal acquisition device of laboratory animals
200: probe unit 210: first probe
211: first leg 212: first pliers
213: first handle 250: second probe
251:
253: second handle 300: holder part
310: main body 320: first ring
330: first tightening member 340: second ring
350: second tightening member 400: ground portion
410: ground clip 450: ground wiring
Claims (12)
상기 프로브부와 전선으로 연결되며, 상기 프로브부를 접지시키는, 그라운드부;
상기 프로브부에 의해 상기 실험동물의 생체신호를 획득 시에 상기 실험동물의 행동을 제어하도록, 상기 실험동물의 신체의 일부를 홀딩하여 구속하는, 홀더부를 포함하고,
상기 홀더부는,
본체;
상기 본체의 일단부에 일체로 형성되고, 상기 실험동물의 제1 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제1 고리; 및,
상기 본체의 타단부에 일체로 형성되어 상기 제1 고리와 연결되고, 상기 제1 부위와 이격된 상기 실험동물의 제2 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제2 고리를 포함하고,
상기 홀더부는, 절연체인 외피가 피복된 피복전선으로 마련되고,
상기 그라운드부는, 상기 홀더부 중 상기 실험동물에 접촉되는 부위에 구비되고, 상기 홀더부의 일부에 구비된 상기 외피를 제거한 부위에 노출되어 상기 실험동물의 피부에 접속되는 그라운드 배선으로 마련되는, 실험동물의 생체신호 획득장치.A probe unit for holding a body of an experimental animal and holding the biological signal of the laboratory animal in a fixed shape fixed to the animal,
A ground portion connected to the probe portion by a wire and grounding the probe portion;
And a holder part for holding and restraining a part of the body of the laboratory animal so as to control the behavior of the laboratory animal when the biological signal of the laboratory animal is acquired by the probe part,
Wherein,
main body;
A first annular ring formed integrally with one end of the main body and inserted and held by the first portion of the experimental animal; And
And a second annular ring formed integrally with the other end of the main body and connected to the first annulus and inserted and held by a second portion of the laboratory animal spaced apart from the first portion,
Wherein the holder portion is provided with a coated wire covered with an outer sheath of an insulator,
Wherein the ground portion is provided on a portion of the holder portion which is in contact with the laboratory animal and is provided as a ground wiring connected to the skin of the laboratory animal exposed at a portion of the holder portion where the outer skin is removed, Of the living body signal.
상기 프로브부는,
선단부가 상기 실험동물의 신체에 접촉되고, 탄성적으로 서로 힌지 결합되는 한 쌍의 제1 레그를 구비하는, 제1 프로브를 포함하는, 실험동물의 생체신호 획득장치.The method according to claim 1,
The probe unit includes:
And a first probe having a pair of first legs whose tips are brought into contact with the body of the laboratory animal and elastically hinged to each other.
상기 제1 프로브는, 상기 제1 레그가 상기 실험동물의 흉부에 접촉되고, 상기 실험동물의 심전도(ECG) 신호를 감지하는 심전도전극을 포함하는, 실험동물의 생체신호 획득장치.The method of claim 3,
Wherein the first probe includes an electrocardiogram electrode that contacts the chest of the experimental animal and detects an electrocardiogram (ECG) signal of the experimental animal.
상기 프로브부는,
탄성적으로 서로 힌지 결합되되, 상기 실험동물과 접촉되는 선단부로 갈수록 폭이 좁아지는 한 쌍의 제2 레그를 구비하는, 제2 프로브를 포함하는, 실험동물의 생체신호 획득장치.The method according to claim 1,
The probe unit includes:
And a second probe which is elastically hinged to each other and has a pair of second legs which are narrowed in width toward a distal end portion which is in contact with the laboratory animal.
상기 제2 프로브는, 상기 제2 레그가 상기 실험동물의 뒷다리에 접촉되고, 상기 실험동물의 근전도(EMG) 신호를 감지하는 근전도전극을 포함하는, 실험동물의 생체신호 획득장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second probe includes an electromyogram electrode that contacts the rear leg of the experimental animal and detects an EMG signal of the animal.
상기 생체신호 획득장치에 구비된 상기 프로브부와 전기적으로 연결되는 전극연결부;
상기 전극연결부를 통해 상기 생체신호 획득장치와 연결되고, 상기 프로브부에서 감지한 생체신호를 수신하여 처리하는 신호처리부;
상기 신호처리부에서 처리된 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하는 전송부; 및,
상기 전송부로부터 전송받은 데이터를 표시하고 기록하는 모니터링부를 포함하고,
상기 홀더부는,
본체;
상기 본체의 일단부에 일체로 형성되고, 상기 실험동물의 제1 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제1 고리; 및,
상기 본체의 타단부에 일체로 형성되어 상기 제1 고리와 연결되고, 상기 제1 부위와 이격된 상기 실험동물의 제2 부위가 삽입되어 홀딩되는 환 형의 제2 고리를 포함하고,
상기 홀더부는, 절연체인 외피가 피복된 피복전선으로 마련되고,
상기 그라운드부는, 상기 홀더부 중 상기 실험동물에 접촉되는 부위에 구비되고, 상기 홀더부의 일부에 구비된 상기 외피를 제거한 부위에 노출되어 상기 실험동물의 피부에 접속되는, 그라운드 배선으로 마련되는, 실험동물의 생체신호 측정 시스템.A probe unit which is held in a gripping shape fixed to the laboratory animal by gripping the body of the laboratory animal and detects a biological signal of the laboratory animal when fixed to the laboratory animal; And a holder part for holding and restraining a part of the body of the laboratory animal so as to control the behavior of the laboratory animal when acquiring the biological signal of the laboratory animal by the probe part, A biological signal acquisition device;
An electrode connection part electrically connected to the probe part of the bio-signal acquisition device;
A signal processing unit connected to the bio-signal acquisition device through the electrode connection unit and receiving and processing the bio-signal sensed by the probe unit;
A transmission unit for transmitting the data processed by the signal processing unit by wire or wirelessly; And
And a monitoring unit for displaying and recording data transmitted from the transmitting unit,
Wherein,
main body;
A first annular ring formed integrally with one end of the main body and inserted and held by the first portion of the experimental animal; And
And a second annular ring formed integrally with the other end of the main body and connected to the first annulus and inserted and held by a second portion of the laboratory animal spaced apart from the first portion,
Wherein the holder portion is provided with a coated wire covered with an outer sheath of an insulator,
Wherein the ground portion is provided on a portion of the holder portion that is in contact with the animal and is exposed to a portion of the holder portion where the shell is removed and is connected to the skin of the animal, Animal biological signal measurement system.
상기 프로브부는, 상기 실험동물의 심전도(ECG) 신호를 감지하는 심전도전극을 구비한 제1 프로브와, 상기 실험동물의 근전도(EMG) 신호를 감지하는 근전도전극을 구비한 제2 프로브를 포함하고,
상기 전극연결부는, 상기 제1 프로브와 연결되는 제1 연결포트와, 상기 제2 프로브와 연결되는 제2 연결포트를 포함하는, 실험동물의 생체신호 측정 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the probe unit includes a first probe having an electrocardiogram electrode for sensing an ECG signal of the laboratory animal and a second probe having an electromyogram electrode for sensing an EMG signal of the laboratory animal,
Wherein the electrode connection portion includes a first connection port connected to the first probe and a second connection port connected to the second probe.
상기 신호처리부는, 상기 생체신호 획득장치에서 획득한 생체신호의 종류에 기초하여, 수신한 생체신호를 샘플링하고,
상기 전송부는, 상기 신호처리부에서 샘플링 처리된 데이터를 상기 모니터링부로 전송하는, 실험동물의 생체신호 측정 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the signal processing unit samples the received biometric signal based on the type of the biometric signal acquired by the biometric signal acquisition device,
Wherein the transmitting unit transmits data sampled by the signal processing unit to the monitoring unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170126967A KR101967867B1 (en) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Apparatus for acquiring bio-signal of laboratory animal and system for measuring bio-signal having the same |
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KR1020170126967A KR101967867B1 (en) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Apparatus for acquiring bio-signal of laboratory animal and system for measuring bio-signal having the same |
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