KR101967460B1 - Engine Idling Control Method For Creep Driving, And Engine Operated Thereby - Google Patents

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Abstract

An engine idling control method during creep driving and an engine controlled through the same are provided. According to an embodiment of the present invention, the engine idling control method, as an engine idling control method for controlling an idle speed of an engine during the creep driving, comprises: a speed value input step of receiving an idle speed value of the engine in a predetermined unit from a driver; and an idle speed value reflecting step of changing the idle speed of the engine after transferring an offset value obtained from the speed value input step to an engine controller. According to the present invention, the engine idling control method including a configuration capable of receiving the idling speed value from the driver during the creep driving of a vehicle and reflecting the idling speed value on an engine idling speed and an engine controlled through the same can be provided.

Description

크리프 주행 시 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진{Engine Idling Control Method For Creep Driving, And Engine Operated Thereby}Engine Idling Control Method For Creep Driving, And Engine Operated Thereby}

본 발명은 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to an engine idling control method and an engine controlled through the engine idling control, and more particularly, to an engine idling control including a configuration capable of receiving an idling speed value from a driver during creep driving of a vehicle and reflecting the same on the idling speed of the vehicle. It relates to a method and an engine controlled through it.

종래 기술에 따른 가솔린 엔진은 흡입되는 공기의 양을 조절하고 그에 적 절한 연료를 분사하여 연소실에서 연소시킴으로써 동력을 발생시키는 장치이다. 이러한 가솔린엔진은 엔진에 흡입되는 공기의 양을 조절하기 위하여 스로틀 밸브를 구비하고 있으며, 엔진의 큰 부하를 필요로 하지 않는 공회전에서는 스로틀 밸브를 닫아 스로틀 밸브를 통해서는 최소한의 공기만이 흡입되도록 하고 있다.The gasoline engine according to the prior art is a device for generating power by controlling the amount of air sucked in and injecting the appropriate fuel to burn in the combustion chamber. The gasoline engine is equipped with a throttle valve to control the amount of air sucked into the engine, and closes the throttle valve in idling that does not require a large load of the engine so that only minimal air is sucked through the throttle valve. have.

그런데, 이러한 공회전에서는, 에어컨의 작동여부, 엔진의 동작온도 등 엔진의 동작상태에 따라서 엔진이 필요한 최소 부하량이 달라진다.However, in such an idling, the minimum load required by the engine varies depending on the operating state of the engine, such as whether the air conditioner is operated or the operating temperature of the engine.

따라서 이렇게 엔진의 최소부하가 달라지더라도 공회전이 안정되도록, 통상적인 가솔린 엔진은 공회전속도제어기(Idle Speed Controller; 이하 "ISC"라 한다)를 구비하고 있으며, 상기 ISC는 스로틀 밸브를 바이패스하는 공기의 양을 조절하는 공회전속도 액츄에이터(Idle Speed Actuator; 이하 "ISA"라 한다)를 포함한다. 엔진을 제어하는 엔진제어유닛에서는 이 ISA를 구동함으로써 공회전시 엔진에서 발생되는 출력의 양을 조절할 수 있도록 한 것이다.Therefore, in order to stabilize idling even when the minimum load of the engine is changed, a conventional gasoline engine is provided with an idle speed controller (hereinafter referred to as "ISC"), and the ISC is an air bypassing the throttle valve. Idle Speed Actuator (hereinafter referred to as "ISA") to control the amount of. The engine control unit, which controls the engine, drives this ISA to control the amount of power generated by the engine at idle.

그런데, 스로틀밸브가 열린 상태에서 갑자기 닫히는 경우에는 흡입공기량의 급격한 감소 때문에 엔진회전수가 아이들 목표회전수이하로 순간적으로 떨어지거나, 심한 경우에는 시동이 꺼지는 경우가 발생할 수 있다.However, when the throttle valve is suddenly closed while the throttle valve is opened, the engine speed may suddenly fall below the idle target speed due to a sudden decrease in the intake air amount, or in some cases, the start may be turned off.

이러한 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 특정 역할을 수행하는 검출기, ECU 및 ISA를 구성을 통해 엔진회전수의 공회전 목표회전수 수렴추이를 이상적으로 설정하여 엔진회전수가 이에 따라 공회전 목표회전수에 수렴하도록 하고 있다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1, a detector, an ECU, and an ISA, which perform a specific role, are ideally configured to set an idle speed convergence trend of the engine speed by configuring the engine speed accordingly. Converging to numbers.

종래 기술에 따른 방법의 경우, D-range, brake-off, accel pedal off 시에 결정된 엔진 아이들속도(공회전속도)는 냉각수온 및 엔진부속 보기류들의 부하에 따라 결정되기 때문에 운전자의 요구에 따라 변경될 수 없다.In the prior art method, the engine idle speed (idle speed) determined at D-range, brake-off and accel pedal off is determined according to the driver's demand since it is determined by the coolant temperature and the load of the engine accessories. Can't be.

그러나, 특정 조건의 경우(극심한 정체구간) 운전자는 기본 결정되어 있는 엔진 아이들속도보다 높은 엔진 아이들속도를 설정하여 편하게 운전하고 싶어하는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우 종래기술에 따른 제어시스템으로는 이러한 요구를 만족시키기 어렵다.However, in a certain condition (extreme congestion section), the driver may want to set the engine idle speed higher than the engine idle speed which is basically determined and operate comfortably. In this case, the control system according to the prior art is difficult to satisfy this requirement.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technique that can solve the problems according to the prior art mentioned above.

대한민국등록특허 제10-0357592호 (2002년 10월 08일 등록)Korea Patent Registration No. 10-0357592 (October 08, 2002 registration)

본 발명의 목적은, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine idling control method comprising a configuration that can receive an idling speed value from a driver during creep driving of a vehicle and reflect it on an engine idling speed and an engine controlled through the same.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엔진공회전 제어방법은, 크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진공회전 제어방법으로서, 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 속도값 입력단계; 및 속도값 입력단계로부터 획득한 오프셋 값을 엔진제어기에 전달한 후, 엔진의 공회전 속도를 변경하는 공회전 속도값 반영단계;를 포함하는 구성일 수 있다.The engine idle control method according to an aspect of the present invention for achieving the above object is an engine idle control method for controlling the idle speed of the engine during the creep driving according to the setting of the driver, the engine idle speed value in a predetermined unit the driver A speed value input step input from the; And an idle speed value reflecting step of changing an idle speed of the engine after transferring the offset value obtained from the speed value input step to the engine controller.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 속도값 입력단계에서, 상기 엔진의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받을 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the speed value input step, when the reference state of the engine is satisfied, the idle speed offset value of the engine is added in a predetermined unit by adding an idle speed offset item to a setting item of a cluster. Can be input from

이 경우, 상기 엔진의 기준 상태는, 차량의 속도값이 0이고, 조향 각도값이 0도이고, 브레이크가 작동되고, 냉각수 온도가 섭씨 70도 이상일 수 있다.In this case, the reference state of the engine, the vehicle speed value is 0, the steering angle value is 0 degrees, the brake is activated, the coolant temperature may be 70 degrees Celsius or more.

또한, 상기 엔진의 기준 상태는, 기어의 위치가 주차단에 있는 상태를 더 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the reference state of the engine may be configured to further include a state in which the position of the gear is in the parking stage.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 공회전 속도값 반영단계는, 클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하는 송신단계; 및 엔진제어기에 의해 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경하는 오프셋 값 반영단계;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the idling speed value reflecting step, transmitting the engine idling offset value input by the driver in the cluster (cluster) in the CAN message to transmit to the engine controller; And an offset value reflecting step of changing the final engine idling speed value by reflecting the driver's requested engine idling offset value transmitted from the CAN to the engine idling speed coordinator by the engine controller.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔진공회전 제어방법은, 공회전 속도값 반영단계를 통해 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하는 운전자 입력값 무시단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the engine idle control method, when the idle speed value of the engine changed through the idle speed value reflection step exceeds a predetermined threshold value, the engine idle speed value is changed to a threshold value or less; The driver input value disregarding the idle speed value input by the driver may be ignored.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔진공회전 제어방법은, 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하는 운전자 입력값 무시단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the engine idle control method, when the coolant temperature of the engine exceeds a predetermined threshold value, the engine idle speed value is changed to a threshold value or less, the idle speed input by the driver And disregarding the driver input value disregarding the value.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔진공회전 제어방법은, 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하는 운전자 입력값 무시단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the engine idle control method, when the driving state of the vehicle is driving downhill, changing the idle speed value of the engine to a threshold value or less, the idle speed input by the driver And disregarding the driver input value disregarding the value.

본 발명은 또한, 상기 엔진공회전 제어방법에 의해 제어되는 엔진을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 엔진은, 크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진으로서, 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 획득한 오프셋 값을 받은 후, 오프셋 값을 엔진의 공회전 속도에 반영하여 공회전 속도를 변경시키는 엔진제어기; 및 상기 엔진제어기의 작동 프로그램 및 입력부로부터 입력된 입력데이터가 저장되는 메모리;를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention can also provide an engine controlled by the engine idle control method, the engine according to an aspect of the present invention, the engine for controlling the idle speed of the engine during the creep driving, according to the driver's setting, An input unit configured to receive an idle speed value of the engine in a predetermined unit from the driver; An engine controller configured to change the idle speed by receiving the offset value obtained from the input unit and reflecting the offset value to the idle speed of the engine; And a memory in which input data input from an operation program of the engine controller and an input unit are stored.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 입력부는, 엔진의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받을 수 있다.In one embodiment of the present invention, if the input unit satisfies the reference state of the engine, the idle speed value of the engine can be received from the driver in a predetermined unit by adding an idle speed offset item to a cluster setting item. have.

이 경우, 상기 엔진제어기는, 클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하고, 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경할 수 있다.In this case, the engine controller transmits the engine idle offset value input by the driver in a cluster to the engine controller in a CAN message, and the driver's requested engine idle offset value transmitted from the CAN to the engine idle speed coordinator. The final engine idle speed value can be changed to reflect this.

또한, 상기 엔진제어기는, 공회전 속도값 반영단계를 통해 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.In addition, when the idle speed value of the engine changed by the idle speed value reflection step exceeds the preset threshold, the engine controller changes the idle speed value of the engine to a threshold value or less, and the idle speed input by the driver. The value can be ignored.

또한, 상기 엔진제어기는, 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.In addition, when the coolant temperature of the engine exceeds a preset threshold, the engine controller may change the idle speed value of the engine to a threshold value or less and ignore the idle speed value input by the driver.

또한, 상기 엔진제어기는, 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.The engine controller may change the idle speed value of the engine to a threshold value or less and ignore the idle speed value input by the driver when the driving state of the vehicle is driving downhill.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엔진공회전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 속도값 입력 단계 및 공회전 속도값 반영단계를 포함함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진을 제공할 수 있다.As described above, according to the engine idle control method of the present invention, by including a speed value input step and a reflection of the idle speed value of a specific configuration, the engine idle speed is received from the driver during creep driving of the vehicle It is possible to provide an engine idling control method comprising a configuration that can be reflected in and the engine controlled through it.

또한, 본 발명의 엔진공회전 제어방법에 따르면, 엔진의 기준 상태를 만족할 경우에만 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받게 함으로써, 엔진의 공회전 제어가 필요하지 않은 상황에서 발생할 수 있는 운전자에 의한 입력 오류를 원천적으로 차단할 수 있다.In addition, according to the engine idling control method of the present invention, by inputting the idling speed value of the engine from the driver only when the reference state of the engine is satisfied, an input error by the driver that may occur in a situation where the engine idling control is not required. Can be blocked at source.

또한, 본 발명의 엔진공회전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 송신단계 및 오프셋 값 반영단계를 포함하는 공회전 속도값 반영단계에 의해 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력 받은 후 신속하게 엔진의 공회전 속도를 변경할 수 있다.In addition, according to the engine idle control method of the present invention, by changing the final engine idle speed value by the idle speed value reflecting step including the transmission step and the offset value reflection step of a specific configuration, the idle speed from the driver during the creep running of the vehicle After entering the value, you can quickly change the idling speed of the engine.

또한, 본 발명의 엔진공회전 제어방법에 따르면, 특정 상황에 해당할 경우 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하는 운전자 입력 무시단계를 수행함으로써, 운전자에 의한 입력 오류를 원천적으로 차단할 수 있고, 불필요한 상황에서의 불필요한 엔진의 공회전 발생을 방지할 수 있다.In addition, according to the engine idle control method of the present invention, by performing a driver input disregarding step that ignores the idle speed value input by the driver in the case of a specific situation, it is possible to fundamentally block the input error by the driver, unnecessary It is possible to prevent unnecessary engine idling in the situation.

또한, 본 발명의 엔진공회전 제어방법에 의해 제어되는 엔진에 따르면, 특정 역할을 수행하는 입력부, 엔진제어기 및 메모리를 구비함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진을 제공할 수 있다.In addition, according to the engine controlled by the engine idle control method of the present invention, by having an input unit, an engine controller, and a memory that performs a specific role, the engine idle speed value is input to the engine idle speed when the driver creep driving It is possible to provide an engine including a configuration that can be reflected.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진의 공회전 제어장치를 나타내는 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진의 일부분을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 VVL 시스템 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an idle control apparatus for an engine according to the prior art.
2 is a block diagram showing a part of an engine according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a multi-stage VVL system according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is located "on" another member, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member exists between the two members. Throughout this specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless otherwise stated.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진의 일부분을 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.Figure 2 is a block diagram showing a part of the engine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing the engine idle control method according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법(S100)은, 크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진공회전 제어하는 방법이다.Referring to these drawings, the engine idle control method (S100) according to the present embodiment is a method for controlling engine idle speed to control the idle speed of the engine at the time of creep driving according to the driver's setting.

본 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법(S100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 특정 구성의 속도값 입력단계(S110) 및 공회전 속도값 반영단계(S120)를 포함함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진공회전 제어방법 및 이를 통해 제어되는 엔진을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 3, the engine idle control method S100 according to the present exemplary embodiment includes a speed value input step S110 and a idle speed value reflection step S120 of a specific configuration, so as to creep the vehicle. It is possible to provide an engine idling control method including a configuration for receiving an idling speed value from a driver and reflecting it on the engine idling speed and an engine controlled through the same.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법(S100)을 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail for each configuration constituting the engine idle control method (S100) according to this embodiment.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.4 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an engine idle control method according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 속도값 입력단계(S110)는, 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 단계이다.2 and 3, the speed value input step S110 according to the present embodiment is a step of receiving an idling speed value of an engine from a driver in a predetermined unit.

이때, 엔진의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받도록 함이 바람직하다. 구체적으로, 상기 언급한 엔진의 기준 상태는, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 속도값이 0이고, 조향 각도값이 0도이고, 브레이크가 작동되고, 냉각수 온도가 섭씨 70도 이상이고, 기어의 위치가 주차단에 있는 상태를 포함하는 조건일 수 있다. 도 5에 도시된 여러가지 조건은 엔진공회전 제어방법이 적용되는 차량의 운용 상태 내지 설계자의 의도에 따라 여러 가지로 변경 가능함은 물론이다.At this time, when the reference state of the engine is satisfied, it is preferable to add an idle speed offset item to a setting item of a cluster to receive an idle speed value of the engine from the driver in a predetermined unit. Specifically, the reference state of the above-mentioned engine, as shown in Fig. 5, the vehicle speed value is 0, the steering angle value is 0 degrees, the brake is activated, the coolant temperature is 70 degrees Celsius or more, It may be a condition including the position of the gear in the parking stage. Various conditions shown in FIG. 5 may be variously changed depending on the operation state of the vehicle to which the engine idle control method is applied or the intention of the designer.

따라서, 본 실시예에 따르면, 엔진의 기준 상태를 만족할 경우에만 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받게 함으로써, 엔진의 공회전 제어가 필요하지 않은 상황에서 발생할 수 있는 운전자에 의한 입력 오류를 원천적으로 차단할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, the engine idling speed value is input from the driver only when the reference state of the engine is satisfied, thereby preventing input errors caused by the driver that may occur when the engine idling control is not necessary. Can be.

공회전 속도값 반영단계(S120)는, 속도값 입력단계(S110)로부터 획득한 오프셋 값을 엔진제어기에 전달한 후, 엔진의 공회전 속도를 변경하는 단계이다.The idle speed value reflecting step (S120) is a step of changing the idle speed of the engine after transmitting the offset value obtained from the speed value input step (S110) to the engine controller.

구체적으로, 본 실시예에 따른 공회전 속도값 반영단계(S120)는, 특정 구성의 송신단계(S121) 및 오프셋 값 반영단계(S122)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the idle speed value reflecting step (S120) according to the present embodiment may be a configuration including a transmitting step (S121) and an offset value reflecting step (S122) of a specific configuration.

송신단계(S121)는, 클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하는 단계이다. 오프셋 값 반영단계(S122)는, 엔진제어기에 의해 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경하는 단계이다.The transmitting step S121 is a step of transmitting an engine idle offset value input by a driver in a cluster to a engine controller by putting the engine idling offset value in a CAN message. The offset value reflecting step (S122) is a step of changing the final engine idling speed value by reflecting the driver's requested engine idling offset value transmitted from the CAN to the engine idling speed coordinator by the engine controller.

따라서, 본 실시예에 따르면, 특정 구성의 송신단계(S121) 및 오프셋 값 반영단계(S122)를 포함하는 공회전 속도값 반영단계(S120)에 의해 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력 받은 후 신속하게 엔진의 공회전 속도를 변경할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, the creep running of the vehicle is changed by changing the final engine idling speed value by the idling speed value reflecting step S120 including the transmission step S121 and the offset value reflecting step S122 of a specific configuration. The engine speed can be changed quickly after receiving the idling speed value from the driver.

경우에 따라서, 본 실시예에 따른 엔진공회전 제어방법(S100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자 입력값 무시단계(S130)를 더 포함하는 구성일 수 있다.In some cases, the engine idle control method S100 according to the present exemplary embodiment may further include a driver input value disregarding step S130 as illustrated in FIG. 4.

구체적으로, 운전자 입력값 무시단계(S130)는, 공회전 속도값 반영단계(S120)를 통해 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.Specifically, the driver input value disregarding step (S130), when the idle speed value of the engine changed through the idle speed value reflecting step (S120) exceeds a preset threshold, changes the idle speed value of the engine to a threshold value or less. The idle speed value input by the driver can be ignored.

또한, 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다. 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우 역시, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.In addition, when the coolant temperature of the engine exceeds a predetermined threshold value, the idle speed value of the engine may be changed to a threshold value or less, and the idle speed value input by the driver may be ignored. When the driving state of the vehicle is driving downhill, the idle speed value of the engine may also be changed to a threshold value or less, and the idle speed value input by the driver may be ignored.

본 실시예에 따른 운저자 입력값 무시단계(S130)는, 운전자에 의한 입력 오류를 원천적으로 차단할 수 있고, 불필요한 상황에서의 불필요한 엔진의 공회전 발생을 방지할 수 있다.The operator input value disregarding step (S130) according to the present exemplary embodiment may fundamentally block an input error by a driver and prevent unnecessary engine idle in an unnecessary situation.

경우에 따라서, 크리프 속도가 과도하게 설정되어 급가속 등의 운전조작감을 운전자에게 제공할 수 있어, 안전운전을 방해할 수 있는 경우, 이러한 경우를 반영하여 운전자의 입력값을 무시하거나 강제로 입력값을 상한을 제한할 수 있다.In some cases, if the creep speed is excessively set to provide the driver with a sense of driving operation such as rapid acceleration, and it may interfere with safe driving, the driver's input value is ignored or forced input value is reflected in such a case. You can limit the upper limit.

예를 들어, 운전자의 의지에 따라 설정된 크리프 속도값이 기 설정된 제한값보다 크거나, 향상된 크리프 rpm 값에 의해 차속이 내리막길 등의 이유로 과도하게 빠를 경우, 크리프 속도값을 기설정된 제한값으로 제한할 수 있다.For example, if the creep speed value set according to the driver's will is greater than the preset limit value or the vehicle speed is excessively fast due to the improved creep rpm value, the creep speed value may be limited to the preset limit value. have.

또한, 운전자의 의지에 따라 설정된 크리프 속도로 제어할 수 있으나, 엔진의 rpm 변화율은 특정값 이하로 제어할 수 있다.In addition, it can be controlled at the creep speed set according to the driver's will, but the rpm change rate of the engine can be controlled to a specific value or less.

본 발명은 또한, 상기 언급한 엔진공회전 제어방법(S100)에 의해 제어되는 엔진(100)을 제공할 수 있는 바, 본 실시예에 다른 엔진(100)은, 크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진(100)으로서, 특정 역할을 수행하는 입력부(110), 엔진제어기(120) 및 메모리(130)를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention can also provide the engine 100 controlled by the above-described engine idle control method (S100), the engine 100 according to the present embodiment, the driver idling speed of the engine during creep driving As the engine 100 to control according to the setting of the, it may be a configuration including an input unit 110, the engine controller 120 and the memory 130 to perform a specific role.

구체적으로, 입력부(110)는, 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 구성이다.In detail, the input unit 110 is configured to receive an idle speed value of the engine from a driver in a predetermined unit.

이때 본 실시예에 따른 입력부(110)는 엔진(100)의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받을 수 있다.At this time, when the input unit 110 satisfies the reference state of the engine 100, the input unit 110 receives an idle speed value of the engine in a predetermined unit by adding an idle speed offset item to a setting item of a cluster. Can be.

엔진제어기(120)는, 입력부(110)로부터 획득한 오프셋 값을 받은 후, 오프셋 값을 엔진의 공회전 속도에 반영하여 공회전 속도를 변경시키는 구성이다.The engine controller 120 is configured to change the idle speed by applying the offset value to the idle speed of the engine after receiving the offset value obtained from the input unit 110.

더욱 구체적으로, 엔진제어기(120)는, 클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하고, 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경할 수 있다.More specifically, the engine controller 120 transmits the engine idle offset value input by the driver in a cluster to the engine controller in a CAN message, and transmits the driver's request engine transmitted from CAN to the engine idle speed coordinator. The final engine idle speed value can be changed to reflect the idle offset value.

경우에 따라서, 엔진제어기(120)는, 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다. 또한, 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.In some cases, when the changed idling speed value of the engine exceeds a preset threshold, the engine controller 120 changes the idling speed value of the engine to a threshold value or less and ignores the idling speed value input by the driver. Can be. In addition, when the coolant temperature of the engine exceeds a predetermined threshold value, the idle speed value of the engine may be changed to a threshold value or less, and the idle speed value input by the driver may be ignored.

또한, 본 실시예에 따른 엔진제어기(120)는, 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시할 수 있다.In addition, when the driving state of the vehicle is driving downhill, the engine controller 120 according to the present embodiment changes the idle speed value of the engine to a threshold value or less, and changes the idle speed value input by the driver. Can be ignored.

한편, 메모리(130)에는, 엔진제어기(120)의 작동 프로그램 및 입력부로부터 입력된 입력데이터가 저장될 수 있다.Meanwhile, the memory 130 may store an operation program of the engine controller 120 and input data input from the input unit.

본 실시예에 따른 메모리(130)는, 엔진공회전 제어방법(S100)에 의해 제어되는 엔진(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입력 및 출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive) 등의 형태일 수 있다.The memory 130 according to the present embodiment may include an input and a predetermined program code for controlling the overall operation of the engine 100 controlled by the engine idle control method S100 and when an operation by the program code is performed. A generic term for a space or a storage area in which output data and the like are stored, and may be in the form of EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM (Flash Memory), or Hard Disk Drive.

예를 들어, 메모리(130)에는 엔진의 기준 상태 데이터 등이 저장될 수 있다.For example, the reference state data of the engine may be stored in the memory 130.

상기 언급한 본 발명에 따른 다단 엔진공회전 제어방법(S100)은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.Multi-stage engine idle control method (S100) according to the present invention mentioned above is produced as a program for execution in a computer can be stored in a computer-readable recording medium, examples of a computer-readable recording medium is a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and also include those implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method may be easily inferred by programmers in the art to which the embodiments belong.

따라서, 본 실시예에 따르면, 특정 역할을 수행하는 입력부(110), 엔진제어기(120) 및 메모리(130)를 구비함으로써, 차량의 크리프 주행 시 운전자로부터 공회전 속도값을 입력받아 이를 엔진공회전 속도에 반영할 수 있는 구성을 포함하는 엔진을 제공할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, the input unit 110, the engine controller 120, and the memory 130, which perform a specific role, are provided to receive an idling speed value from the driver during creep driving of the vehicle, and thus, the engine idling speed is input to the engine idle speed. It is possible to provide an engine including a configuration that can be reflected.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above specific embodiments and descriptions, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible for such modifications to fall within the protection scope of the present invention.

100: 엔진
110: 입력부
120: 엔진제어기
130: 메모리
S100: 엔진공회전 제어방법
S110: 속도값 입력단계
S120: 공회전 속도값 반영단계
S121: 송신단계
S122: 오프셋 값 반영단계
S130: 운전자 입력값 무시단계100: engine
110: input unit
120: engine controller
130: memory
S100: engine idle control method
S110: speed value input step
S120: idle speed value reflection step
S121: Transmission Step
S122: Offset Value Reflecting Step
S130: Ignoring Driver Input Value

Claims (14)

크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진공회전 제어방법(S100)으로서,
일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받고, 상기 엔진의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 속도값 입력단계(S110);
속도값 입력단계(S110)로부터 획득한 오프셋 값을 엔진제어기에 전달한 후, 엔진의 공회전 속도를 변경하는 공회전 속도값 반영단계(S120); 및
공회전 속도값 반영단계(S120)를 통해 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, 또는 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고, 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하고, 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우, 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하는 운전자 입력값 무시단계(S130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진공회전 제어방법.
As the engine idle control method (S100) for controlling the idle speed of the engine during creep driving, according to the driver's setting,
When the engine receives the idling speed value from the driver in a predetermined unit and satisfies the standard condition of the engine, the idling speed offset item is added to the cluster setting item to input the idling speed value of the engine from the driver in a predetermined unit. Receiving speed value input step (S110);
An idle speed value reflecting step of changing an idle speed of the engine after transferring the offset value obtained from the speed value input step (S110) to the engine controller (S120); And
When the idle speed value of the engine changed through the idle speed value reflection step (S120) exceeds the preset threshold value, or when the coolant temperature of the engine exceeds the preset threshold value, the engine idle speed value is lower than the threshold value. A driver input value disregarding step (S130) for changing an idle speed value input by the driver and changing an idle speed value of the engine to a threshold value or less when the driving state of the vehicle is driving downhill;
Engine idle control method comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 엔진의 기준 상태는, 차량의 속도값이 0이고, 조향 각도값이 0도이고, 브레이크가 작동되고, 냉각수 온도가 섭씨 70도 이상인 것을 특징으로 하는 엔진공회전 제어방법.
The method of claim 1,
The reference state of the engine, the engine speed control method, characterized in that the vehicle speed value is 0, the steering angle value is 0 degrees, the brake is activated, the coolant temperature is 70 degrees Celsius or more.
제 3 항에 있어서,
상기 엔진의 기준 상태는, 기어의 위치가 주차단에 있는 상태를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진공회전 제어방법.
The method of claim 3, wherein
The reference state of the engine, the engine idle control method further comprises a state in which the position of the gear in the parking stage.
제 1 항에 있어서,
상기 공회전 속도값 반영단계(S120)는,
클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하는 송신단계(S121); 및
엔진제어기에 의해 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경하는 오프셋 값 반영단계(S122);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진공회전 제어방법.
The method of claim 1,
The idle speed value reflection step (S120),
A transmission step (S121) of transmitting an engine idle offset value input by a driver in a cluster to a engine controller in a CAN message; And
An offset value reflecting step of changing a final engine idling speed value by reflecting a driver's requested engine idling offset value transmitted from a CAN to an engine idling speed coordinator by an engine controller (S122);
Engine idle control method comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 크리프 주행 시 엔진의 공회전 속도를 운전자의 설정에 따라 제어하는 엔진(100)으로서,
일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받고, 엔진(100)의 기준 상태를 만족할 경우, 클러스터(cluster)의 설정 항목에 공회전 속도 오프셋 항목을 추가하여 일정 단위로 엔진의 공회전 속도값을 운전자로부터 입력받는 입력부(110);
상기 입력부(110)로부터 획득한 오프셋 값을 받은 후, 오프셋 값을 엔진의 공회전 속도에 반영하여 공회전 속도를 변경하고, 변경된 엔진의 공회전 속도값이 기설정된 임계값을 초과할 경우 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하고, 엔진의 냉각수 온도가 기설정된 임계값을 초과할 경우 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하고, 차량의 주행상태가 내리막길을 주행하는 상태일 경우 엔진의 공회전 속도값을 임계값 이하로 변경하고 운전자에 의해 입력된 공회전 속도값을 무시하는 엔진제어기(120); 및
상기 엔진제어기(120)의 작동 프로그램 및 입력부로부터 입력된 입력데이터가 저장되는 메모리(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진.
As the engine 100 to control the idle speed of the engine during the creep driving according to the setting of the driver,
When the engine receives the idling speed value from the driver in a predetermined unit and satisfies the reference state of the engine 100, the idling speed offset item is added to the cluster setting item to set the idling speed value of the engine in the predetermined unit. An input unit 110 received from the input unit 110;
After receiving the offset value obtained from the input unit 110, the idle speed is changed by reflecting the offset value to the idle speed of the engine, and the idle speed value of the engine when the changed idle speed value exceeds the preset threshold Is changed below the threshold value and the idle speed value input by the driver is ignored, and when the engine coolant temperature exceeds the preset threshold, the engine idle speed value is changed below the threshold value and the idle speed input by the driver is changed. An engine controller 120 ignoring the speed value and changing the idle speed value of the engine to a threshold value or less and ignoring the idle speed value input by the driver when the driving state of the vehicle is driving downhill; And
A memory 130 for storing input data input from an operating program and an input unit of the engine controller 120;
Engine comprising a.
삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 엔진제어기(120)는,
클러스터(cluster)에서 운전자가 입력한 엔진 공회전 오프셋 값을 CAN 메시지에 실어 엔진 제어기에 송신하고, 엔진 공회전 속도 코디네이터(coordinator)에 CAN으로부터 전달된 운전자 요구 엔진 공회전 오프셋 값을 반영하여 최종 엔진 공회전 속도 값을 변경하는 것을 특징으로 하는 엔진.
The method of claim 9,
The engine controller 120,
The engine idle offset value entered by the driver in the cluster is transmitted in the CAN message to the engine controller, and the final engine idle speed value is reflected by reflecting the driver requested engine idle offset value transmitted from the CAN to the engine idle coordinator. An engine characterized in that for changing.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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