KR20210003349A - Advancing Launch Control Method and Vehicle Launch Control System Thereof - Google Patents

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KR20210003349A
KR20210003349A KR1020190078904A KR20190078904A KR20210003349A KR 20210003349 A KR20210003349 A KR 20210003349A KR 1020190078904 A KR1020190078904 A KR 1020190078904A KR 20190078904 A KR20190078904 A KR 20190078904A KR 20210003349 A KR20210003349 A KR 20210003349A
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박선영
권오은
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an advanced launch control method applied to a vehicle launch control system (1). According to the present invention, a launch control class (L/C Class), determining EPB/ESC cooperative control for braking a vehicle when confirming an outside temperature and a slope through an engine controller (500) and set RPM differentiation for differentiating an engine revolutions-per-minute (RPM) increase, is carried out between launch control ready (L/C Ready) allowing quick vehicle acceleration and launch control active (L/C Active) starting quick vehicle acceleration. Therefore, the method is capable of preventing an accident caused by a vehicle moving on a slope as well as enhancing driver convenience for ordinary drivers, and in particular, differentiating an engine RPM increase for quick acceleration depending on whether a vehicle is ascending or descending and an outside temperature, thereby increasing the acceleration of the vehicle while reducing pressure on the engine.

Description

어드밴스 런치컨트롤 제어 방법 및 차량 런치컨트롤 시스템{Advancing Launch Control Method and Vehicle Launch Control System Thereof}Advancing Launch Control Method and Vehicle Launch Control System Thereof
본 발명은 차량 런치컨트롤에 관한 것으로, 특히 도로 경사와 외기온도를 반영해 빠른 발진 시 차량 밀림과 노면 슬립(Slip) 및 엔진부하 문제가 해소된 어드밴스 런치컨트롤 제어를 구현하는 차량 런치컨트롤 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle launch control, and in particular, to a vehicle launch control system that implements advanced launch control control in which problems of vehicle slippage, road surface slip, and engine load are solved during rapid start by reflecting road slope and outside air temperature. will be.
일반적으로 차량에 적용된 런치컨트롤(Launch Control)은 차량을 정지 상태에서 빠르게 발진시켜 주는 기술이다.In general, launch control applied to a vehicle is a technology that quickly starts a vehicle from a standstill.
일례로 상기 런치컨트롤은 차량 정지의 상태에서 안전 조건(예, 벨트, 도어, 후드, 타 시스템 에러 등)과 현재 차량 상태 조건(예, 냉각수온도, 변속기 오일온도, 배기가스 온도 등)의 조건 충족을 런치컨트롤 레디(L/C Ready)로 하고, 상기 런치컨트롤 레디(L/C Ready)의 상태에서 차량 발진 조건(예, 운전자의 페달 및 기어 조작)을 런치컨트롤 액티브(L/C Active)로 하여 수행된다.For example, the launch control satisfies the conditions of safety conditions (e.g., belt, door, hood, other system errors, etc.) and current vehicle condition conditions (e.g., coolant temperature, transmission oil temperature, exhaust gas temperature, etc.) when the vehicle is stopped. Is set to Launch Control Ready (L/C Ready), and the vehicle start condition (e.g., driver's pedal and gear operation) is set to Launch Control Active (L/C Active) in the state of the Launch Control Ready (L/C Ready). Is performed by
이로부터 상기 런치컨트롤은 운전 전문가가 아니면 알기 힘든 엔진 회전수(Revolution Per Minute)를 어느 정도까지 높여야 하는지 또는 클러치 페달을 어떤 빠르기로 붙여야 하는지 또는 연속적으로 빠른 발진을 몇 번이나 할 수 있는지 등에 대한 전문지식을 일반 운전자에게 요구하지 않음으로써 일반 운전자도 차량에 무리를 주거나 사고 위험을 높일 수 있는 무리한 빠른 발진시도에 빠지지 않도록 보조하여 준다.From this, the above launch control specializes in how much to increase the engine revolution, which is difficult to understand unless you are a driving expert, at what speed the clutch pedal should be attached, or how many times you can start fast continuously. By not requiring knowledge from the general driver, the general driver also assists the general driver not to fall into an unreasonable quick start attempt that can cause an excessive burden on the vehicle or increase the risk of an accident.
그러므로 상기 런치컨트롤의 기술은 일반 운전자가 전문 운전자의 기술 습득 없이도 차량을 빠르게 발진할 수 있도록 함으로써 일반 운전자에게도 펀 드라이브(Fun-to-Drive)를 높여 줄 수 있다.Therefore, the technology of the launch control can increase the fun-to-drive even for the general driver by allowing the general driver to start the vehicle quickly without acquiring the skill of a professional driver.
국제공개특허 WO 2015-121811(2015.08.20)International Publication Patent WO 2015-121811 (2015.08.20)
하지만, 상기 런치컨트롤은 런치컨트롤 액티브(L/C Active)의 로직 제한으로 하기와 같은 개선점을 갖고 있다.However, the launch control has the following improvements due to the logic limitation of launch control active (L/C Active).
상기 런치컨트롤 액티브 로직 제한의 한 예로, 빠른 발진을 위한 운전자 조작이 자동변속기 차량과 수동변속기 차량에서 달라짐을 들 수 있다. 이하 “->”는 조작순서에 대한 흐름을 나타낸다.As an example of limiting the launch control active logic, a driver's operation for quick start may be different between an automatic transmission vehicle and a manual transmission vehicle. Hereinafter, “->” indicates a flow for the operation sequence.
일례로 자동변속기 차량에서 운전자는 D단 체결 -> 브레이크 밟음 -> 액셀 페달 최대(fully)밟음 -> 브레이크 떼는 순으로 조작하여야만 런치컨트롤 액티브(Active)를 통한 빠른 발진이 이루어질 수 있다. 그러므로 자동변속기 차량은 경사로에서도 차량 밀림 없이 런치컨트롤을 수행할 수 있다.For example, in an automatic transmission vehicle, the driver must operate in the order of D-stage fastening -> brake stepping -> accelerator pedal fully stepped -> brake release, in order to make a quick start through Launch Control Active. Therefore, the automatic transmission vehicle can perform launch control even on a slope without pushing the vehicle.
반면 수동변속기 차량에서 운전자는 1/2단 기어 체결 -> 클러치 페달 최대(fully) 밟음 -> 액셀 페달 최대(fully)밟음 -> 클러치 페달 떼는 순으로 조작하여야만 런치컨트롤 액티브(Active)를 통한 빠른 발진이 이루어질 수 있다. 그러므로 수동변속기 차량은 경사로에서 클러치 페달 최대(fully) 밟음에 따른 차량 밀림을 방지하여야 만 런치컨트롤을 수행할 수 있다.On the other hand, in a manual transmission vehicle, the driver must engage in 1/2 gear -> fully depress the clutch pedal -> fully depress the accelerator pedal -> release the clutch pedal in the order of rapid start through Launch Control Active. This can be done. Therefore, in the manual transmission vehicle, launch control can be performed only when the vehicle is prevented from being pushed on the clutch pedal fully on the slope.
이와 같이 상기 런치컨트롤은 수동변속기 차량의 경우 경사로에서 클러치 페달을 최대(fully)로 밟더라도 차량밀림방지가 가능한 추가적인 사이드 브레이크 조작을 필요로 함으로써 운전 스킬을 고려하지 않는 방식이다.As described above, in the case of a manual transmission vehicle, even if the clutch pedal is fully pressed on a slope, an additional side brake operation capable of preventing the vehicle from being pushed is required, and thus driving skill is not considered.
이로 인하여 상기 런치컨트롤은 사이드 브레이크 조작을 통해 차량 밀림을 방지할 수 없는 일반 운전자에서 발생되는 차량 밀림은 사고 발생 위험을 높일 수 있고, 비록 사고 위험이 없다 하더라도 밀림에 의한 차속이 발생됨으로써 런치컨트롤 레디(L/C Ready)로 진입하지 못해 빠른 발진이 불가한 상태가 될 수밖에 없다.For this reason, the launch control can increase the risk of accidents caused by the general driver who cannot prevent the vehicle from being pushed through the side brake operation, and even if there is no risk of accidents, the speed of the vehicle due to the push is generated, so that the launch control is ready. Since it cannot enter (L/C Ready), it is inevitable that rapid launch is impossible.
또한, 상기 런치컨트롤 액티브 로직 제한의 다른 예로, 차량의 발진 조건에 관계없이 항상 일정한 엔진 RPM 상승 값을 이용함을 들 수 있다.In addition, as another example of limiting the launch control active logic, a constant engine RPM increase value is always used regardless of the starting condition of the vehicle.
이로 인하여 상기 런치컨트롤은 차량 발진 시 등/강판 여부 및 외기온도변화로 달라지는 엔진 부하를 전혀 반영하지 못하고, 이는 빠른 발진 시 자동변속기 차량이나 수동변속기 차량의 구분 없이 엔진 부하가 높게 유지되도록 한다.For this reason, the launch control does not reflect the engine load that changes due to changes in the outside temperature and whether the lamp/steel plate when starting the vehicle, and this allows the engine load to be maintained high regardless of the classification of an automatic transmission vehicle or a manual transmission vehicle when starting a fast vehicle.
그러므로 상기 런치컨트롤은 수동변속기 차량이 갖는 경사로 제한 조건을 갖게 하는 변속기 구분 로직에 대한 개선 및 엔진 부하를 높게 하는 엔진 회전수 고정 로직에 대한 개선을 필요로 하고있다.Therefore, the launch control needs to improve the transmission classification logic that has the slope limit condition of the manual transmission vehicle and the engine speed fixing logic that increases the engine load.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 경사로에서 차량 발진 시 런치컨트롤 레디(Ready)에서 액티브(Active)로 진행 과정이 이어지도록 차량 밀림을 차단함으로써 일반 운전자의 운전자 편의성을 높이면서 차량밀림사고의 위험도 방지하고, 특히 빠른 발진을 위한 엔진 RPM 상승이 차량의 등/강판 여부 및 외기온도로 달라짐으로써 차량 발진감을 높이면서도 엔진 부담을 줄일 수 있는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법 및 차량 런치컨트롤 시스템의 제공에 목적이 있다.Accordingly, the present invention in consideration of the above points increases the driver's convenience and the risk of a vehicle slip accident by blocking the vehicle slipping so that the progression from the launch control Ready to Active continues when the vehicle starts on a slope. The purpose is to provide an advanced launch control control method and vehicle launch control system that can reduce the engine burden while increasing the vehicle launch feeling by changing the engine RPM increase for rapid start-up and whether the vehicle is back/steel plate or not and the outside temperature. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법은 빠른 차량 발진을 허용하는 런치컨트롤 레디와 빠른 차량 발진을 시작하는 런치컨트롤 액티브의 사이에서 엔진 제어기에 의해 도로의 경사도와 외기온도가 확인되면, 주차 제동에 의한 차량 정지가 브레이크 액압으로 대체되는 EPB/ESC 협조제어 및 발진조작에 의한 엔진 RPM 상승이 달라지는 설정 RPM 차별화를 결정해 주는 런치컨트롤 클래스가 포함되는 것을 특징으로 한다.In the advanced launch control control method of the present invention for achieving the above object, the inclination of the road and the outside temperature are adjusted by the engine controller between the launch control ready allowing fast vehicle start and the launch control active starting fast vehicle start. When it is confirmed, EPB/ESC cooperative control in which vehicle stop by parking braking is replaced by brake fluid pressure and launch control class that determines set RPM differentiation in which engine RPM increase by starting operation is different are included.
바람직한 실시예로서, 상기 경사도는 평지대비 도로으 경사도이고, 상기 외기온도는 엔진으로 공급되는 흡기유량온도에 끼치는 영향으로 상온과 저온으로 구분된다.In a preferred embodiment, the slope is a slope of a road compared to a flat land, and the outside temperature is divided into room temperature and low temperature due to an effect on the intake air flow temperature supplied to the engine.
바람직한 실시예로서, 상기 경사도는 경사도 센서의 경사도 검출값 또는 차량속도조건에 따른 경사도 예측값으로 확인된다.In a preferred embodiment, the inclination is confirmed by a tilt detection value of a tilt sensor or a tilt prediction value according to a vehicle speed condition.
바람직한 실시예로서, 상기 EPB/ESC 협조제어는 상기 주차 제동을 형성하는 EPB 시스템에 대해 ESC 시스템의 상기 브레이크 액압 형성으로 구현되고, 상기 ESC 시스템은 상기 EPB 시스템의 주차 제동 해제시 경사로에서 필요한 상기 브레이크 액압을 전/후륜 경사주차제동력에 각각 발생시켜 상기 차량 정지를 유지시켜준다.As a preferred embodiment, the EPB/ESC cooperative control is implemented by forming the brake fluid pressure of the ESC system for the EPB system forming the parking brake, and the ESC system is the brake required on the slope when the parking brake is released from the EPB system. Hydraulic pressure is generated in the front/rear wheel inclined parking braking force respectively to maintain the vehicle stop.
바람직한 실시예로서, 상기 설정 RPM 차별화는 상기 경사로를 구분한 평지에 대한 설정 RPM(a)를 기본 값으로 하여 경사로 설정 RPM(b)로 변화되고, 상기 외기온도를 구분한 상온에 대한 설정 RPM(a)를 기본 값으로 하여 저온 설정 RPM(b)로 변화된다. 상기 경사로 설정 RPM(b)는 강판로와 등판로를 구분하고, 상기 강판로에서 상기 설정 RPM(a) 보다 낮아지는 반면 상기 등판로에서 상기 설정 RPM(a) 보다 높아진다. 상기 저온 설정 RPM(b)는 상기 설정 RPM(a) 보다 낮아진다.In a preferred embodiment, the set RPM differentiation is changed to a slope set RPM(b) by using the set RPM(a) for the flat land separated by the slope as a default value, and the set RPM for the room temperature divided by the outside temperature ( It is changed to low temperature setting RPM (b) with a) as the default value. The ramp setting RPM (b) separates a steel plate road and a slope road, and is lower than the set RPM (a) in the steel plate road, while being higher than the set RPM (a) in the slope road. The low temperature set RPM (b) is lower than the set RPM (a).
바람직한 실시예로서, 상기 런치컨트롤 액티브는 수동변속기 적용 시 수동변속기 런치컨트롤 액티브로 전환하고, 상기 수동변속기 런치컨트롤 액티브는 평지 발진, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어진다.In a preferred embodiment, the launch control active is switched to the manual transmission launch control active when a manual transmission is applied, and the manual transmission launch control active starts on a flat ground, starting on a slope accompanied by the EPB/ESC cooperative control, starting at room temperature, starting at low temperatures. The vehicle starts with one or more of them.
바람직한 수동변속기 런치컨트롤 액티브의 실시예로서, 상기 평지 발진과 상기 상온 발진은 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지는 반면 상기 경사로 발진과 상기 저온 발진은 상기 설정 RPM(a)과 차이를 갖는 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지고, 상기 엔진 RPM 상승은 상기 런치컨트롤 레디의 만족 시 이루어진다. 상기 설정 RPM(b)는 상기 경사로 발진의 강판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 반면 등판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 높게 설정되고, 상기 저온 발진에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정된다.As an embodiment of a preferred manual transmission launch control active, the flat ground start and the room temperature start have a set RPM (a) that increases the engine RPM, while the slope start and the low temperature start have a difference from the set RPM (a). The engine RPM is increased by RPM(b), and the engine RPM is increased when the launch control ready is satisfied. The set RPM(b) is set lower than the set RPM(a) for the steel plate road condition of the ramp oscillation, while it is set higher than the set RPM(a) for the slope road condition, and the set for the low temperature oscillation It is set lower than RPM(a).
바람직한 실시예로서, 상기 런치컨트롤 액티브는 자동변속기 적용 시 자동변속기 런치컨트롤 액티브로 전환하고, 상기 자동변속기 런치컨트롤 액티브는 평지 발진, 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어진다.In a preferred embodiment, the launch control active is switched to the automatic transmission launch control active when an automatic transmission is applied, and the automatic transmission launch control active is the vehicle starting with one or more of starting on a flat ground, starting on a slope, starting at room temperature, and starting at low temperatures.
바람직한 자동변속기 런치컨트롤 액티브의 실시예로서, 상기 평지 발진과 상기 상온 발진은 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지는 반면 상기 경사로 발진과 상기 저온 발진은 상기 설정 RPM(a)과 차이를 갖는 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지고, 상기 엔진 RPM 상승은 상기 런치컨트롤 레디의 만족 시 이루어진다. 상기 설정 RPM(b)는 상기 경사로 발진의 강판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 반면 등판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 높게 설정되고, 상기 저온 발진에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정된다.As an embodiment of a preferred automatic transmission launch control active, the flat ground start and the room temperature start are set to have a difference in engine RPM (a) while the engine RPM rises at a set RPM(a), whereas the ramp start and the low temperature start have a difference from the set RPM(a). The engine RPM is increased by RPM(b), and the engine RPM is increased when the launch control ready is satisfied. The set RPM(b) is set lower than the set RPM(a) for the steel plate road condition of the ramp oscillation, while it is set higher than the set RPM(a) for the slope road condition, and the set for the low temperature oscillation It is set lower than RPM(a).
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 런치컨트롤 시스템은 빠른 차량 발진을 허용하는 런치컨트롤 레디, 확인된 경사로와 외기온도에서 주차 제동에 의한 차량 정지가 브레이크 액압으로 대체되는 EPB/ESC 협조제어 및 발진조작에 의한 엔진 RPM 상승이 달라지는 설정 RPM 차별화를 결정하는 런치컨트롤 클래스, 빠른 차량 발진을 시작하는 런치컨트롤 액티브를 수행하는 엔진 제어기; 상기 주차 제동을 수행하는 EPB 시스템, 상기 브레이크 액압을 형성하여 상기 EPB/ESC 협조제어를 수행하는 ESC 시스템으로 이루어진 제동 시스템이 포함되는 것을 특징으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle launch control system of the present invention to achieve the above object is a launch control ready that allows rapid vehicle start, and EPB/ESC cooperation in which vehicle stop by parking braking at a confirmed slope and outside temperature is replaced by brake fluid pressure. A launch control class for determining differentiation of a set RPM in which an increase in engine RPM by a control and starting operation is changed, and an engine controller performing launch control activation for starting a fast vehicle start; And a braking system comprising an EPB system for performing the parking braking and an ESC system for performing the EPB/ESC cooperative control by forming the brake hydraulic pressure.
바람직한 실시예로서, 상기 경사로의 확인은 경사도 센서의 검출값 또는 차량속도조건에 따른 경사도 예측값으로 이루어지고, 상기 외기온도의 확인은 외기온 센서의 검출값으로 이루어진다.In a preferred embodiment, the slope is checked by a detection value of a slope sensor or a slope predicted value according to a vehicle speed condition, and the outside temperature is checked by a detection value of the outside temperature sensor.
바람직한 실시예로서, 상기 엔진 제어기는 에어컨 제어기와 경사도 제어기를 CAN 통신으로 연결하고, 상기 엔진 제어기는 상기 에어컨 제어기에서 전송된 외기온도 및 상기 경사도 제어기에서 전송된 경사로에 따라 설정 RPM(a)과 상기 설정 RPM(a)을 기본값으로 하여 높거나 낮아져 엔진부하를 달리하는 설정 RPM(b)로 구분하여 엔진 RPM 상승을 다르게 한다.In a preferred embodiment, the engine controller connects the air conditioner controller and the gradient controller through CAN communication, and the engine controller sets RPM (a) and the set according to the outdoor temperature transmitted from the air conditioner controller and the slope transmitted from the gradient controller. The engine RPM increase is different by dividing the set RPM (a) as a default value and is divided into a set RPM (b) that changes the engine load by being higher or lower.
바람직한 실시예로서, 상기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)는 수동변속기 적용 시 평지 발진, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어지고, 자동변속기 적용 시 평지 발진, 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어진다. 반면 상기 저온 발진을 통한 엔진 RPM 상승은 상기 상온 발진의 엔진 RPM 상승보다 낮게 이루어지고, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진과 상기 경사로 발진을 통한 엔진 RPM 상승은 상기 평지 발진의 엔진 RPM 상승보다 낮거나 높게 이루어진다.In a preferred embodiment, the launch control active (L/C Active) is a vehicle starting at one or more of starting on a flat ground when a manual transmission is applied, starting on a slope accompanied by the EPB/ESC cooperative control, starting at room temperature, and starting at low temperatures, When the automatic transmission is applied, the vehicle starts with one or more of starting on a flat ground, starting on a slope, starting at room temperature, or starting at low temperatures. On the other hand, the engine RPM increase through the low-temperature oscillation is made lower than the engine RPM increase in the room-temperature oscillation, and the increase in the engine RPM through the ramp start with the EPB/ESC cooperative control and the ramp start increases the engine RPM of the flat ground start. It is made lower or higher.
이러한 본 발명의 차량 런치컨트롤 시스템에 적용된 어드밴스 런치컨트롤 제어는 런치컨트롤 기능을 확장함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The advanced launch control control applied to the vehicle launch control system of the present invention implements the following actions and effects by extending the launch control function.
첫째, 런치컨트롤이 경사로에서도 차량의 빠른 발진을 위한 동작을 안정적으로 수행함으로써 클러치 페달 조작으로 차량 밀림 위험성을 갖는 수동변속기 차량이 일반 운전자에게 더욱 높아진 운전 편의성 및 펀 드라이브(Fun-to-Drive)를 제공할 수 있다. 둘째, 경사로에서 런치컨트롤의 동작에 차량의 EPB(Electronic Parking Brake)/ESC(Electronic Stability Control)를 연계함으로써 차량밀림방지의 안정화로 차량 밀림 사고 발생 위험을 해소할 수 있다. 셋째, 런치컨트롤이 차량의 등/강판 여부 및 외기온도로 엔진 RPM을 다르게 가변함으로써 수동변속기 차량과 자동변속기 차량이 차량 발진감을 높이면서도 엔진 부담을 줄일 수 있다. 넷째, 런치컨트롤의 편리성이 변속기 종류 및 운전 스킬 차이에 관계없이 모든 차량과 일반 운전자에게 제공될 수 있다.First, the launch control stably performs the operation for the rapid start of the vehicle even on a slope, so that a manual transmission vehicle with the risk of vehicle being pushed through the clutch pedal operation provides higher driving convenience and fun-to-drive to general drivers. Can provide. Second, by linking the operation of the launch control on the slope to the EPB (Electronic Parking Brake) / ESC (Electronic Stability Control) of the vehicle, the risk of vehicle push accident can be eliminated by stabilizing the vehicle push prevention. Third, the launch control can change the engine RPM differently depending on whether the vehicle has a back/steel plate and the outside temperature, so that the manual transmission vehicle and the automatic transmission vehicle can reduce the engine burden while increasing the vehicle start feeling. Fourth, the convenience of launch control can be provided to all vehicles and general drivers regardless of the difference in transmission type and driving skill.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법의 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 런치컨트롤 기능 확장이 구현된 런치컨트롤 시스템을 차량에 적용한 예이다.1 to 3 are flowcharts of a method for controlling an advanced launch control according to the present invention, and FIG. 4 is an example of applying a launch control system in which the launch control function expansion according to the present invention is implemented to a vehicle.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying illustrative drawings, and such embodiments are described herein as examples because those of ordinary skill in the art may be implemented in various different forms. It is not limited to this embodiment.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법은 런치컨트롤 레디(L/C Ready)(S10~S30)를 변속기 구분 없이 진입한 다음 런치컨트롤 클래스(L/C Class)(S40~S80)로 빠른 발진 조건을 구분한 후 런치컨트롤 액티브(L/C Active)를 수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S90-1~S90-4) 또는 자동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S100-1~S100-4)로 구분해 진입함으로써 차량의 빠른 발진이 이루어지도록 차량 조작에 반응한다.1 to 3, the advanced launch control control method is to enter the launch control ready (L/C Ready) (S10 to S30) without distinction of the transmission, and then launch control class (L/C Class) (S40 to S80). After separating the fast start condition with L/C Active, the manual transmission launch control active (L/C Active) (S90-1~S90-4) or the automatic transmission launch control active (L/C Active) By categorizing into (S100-1~S100-4) and entering, it reacts to vehicle operation so that the vehicle starts quickly.
일례로 상기 런치컨트롤 클래스(L/C Class)(S40~S80)는 런치컨트롤 레디 상태에서 차량의 등/강판 발진과 함께 외기온도로 빠른 발진에 필요한 엔진의 설정 RPM을 다르게 할 수 있고, 상기 수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S90-1~S90-4)는 경사로 발진시 클러치 조작이 미숙한 일반운전자의 운전 미숙에 따른 차량 밀림을 EPB(Electronic Parking Brake)와 ESC(Electronic Stability Control) 협조제어로 방지해 주면서 등/강판 발진에서 엔진부하를 줄인 빠른 발진을 제공할 수 있으며, 상기 자동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S100-1~S100-4)는 등/강판 발진에서 엔진부하를 줄인 빠른 발진을 제공할 수 있다.For example, the launch control class (L/C Class) (S40 to S80) can change the RPM of the engine required for rapid launch at the outside temperature along with the launch of the back/steel plate of the vehicle in the launch control ready state, and the manual transmission Launch control active (L/C Active) (S90-1~S90-4) prevents vehicle slippage due to inexperienced driving of general drivers who are inexperienced in clutch operation when starting on a slope, with EPB (Electronic Parking Brake) and ESC (Electronic Stability Control). It is possible to provide quick start by reducing engine load from back/steel plate start while preventing it with cooperative control, and the automatic transmission launch control active (L/C Active) (S100-1~S100-4) It can provide quick start with reduced engine load.
특히 상기 EPB/ESC 협조제어는 EPB의 주차 제동력 해제를 ESC의 브레이크 액압에 의한 제동유압이 대신하여 경사로에서 차량의 정지 상태를 지속하여 주는 방식으로 구현된다.In particular, the EPB/ESC cooperative control is implemented in a manner in which the brake hydraulic pressure by the brake fluid pressure of the ESC replaces the release of the parking braking force of the EPB, and the vehicle is stopped on a slope.
이로부터 상기 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법은 경사로에서 빠른 발진을 위해 클러치 페달을 최대(fully)로 밟으면 차량이 밀려 사고 발생 위험이 있고, 위험이 없다 하더라도 런치컨트롤 불가조건(차속 > 특정 조건의 속도)으로 빠른 발진을 허용하지 않던 기존 런치컨트롤의 제약이 해소되고, 나아가 런치컨트롤 레디(L/C Ready)의 상태에서 유지하는 엔진 RPM이 차량이 처한 빠른 발진 조건에 무관하게 하나의 값으로 사용하는 기존 런치컨트롤로 불가하던 발진감 향상과 함께 엔진 부담이 줄여지는 특징을 구현한다.From this, the advanced launch control control method has a risk of an accident due to pushing the vehicle when the clutch pedal is fully depressed for quick start on a slope. Even if there is no risk, the launch control is impossible (vehicle speed> speed under a specific condition). Existing launch control, which did not allow quick start, is resolved, and the engine RPM maintained in the state of launch control ready (L/C Ready) is used as one value regardless of the fast start condition of the vehicle. It implements features that reduce the engine burden while improving the start feeling that was not possible with the control.
한편, 도 4는 런치컨트롤 시스템(10)이 차량(1)의 예로서, 상기 런치컨트롤 시스템(10)은 차량 센서, 제어기(300,400,500), 파워 트랜스 및 제동 시스템(700,800)을 포함한다.Meanwhile, in FIG. 4, the launch control system 10 is an example of the vehicle 1, and the launch control system 10 includes a vehicle sensor, a controller 300, 400, 500, a power transformer and a braking system 700, 800.
일례로 상기 차량 센서는 런치컨트롤 클래스(L/C Class)(S40~S80)에서 요구되는 외기온도 검출을 위한 외기온 센서(100)와 도로 경사 검출을 위한 경사도 센서(200)이다. 특히 상기 경사도 센서(200)는 GPS(Global Positioning System) 를 포함하고, GPS 정보는 장소 및 도로의 등판로/강판로를 제공한다.For example, the vehicle sensor is an outside temperature sensor 100 for detecting an outside temperature required in the launch control class (L/C Class) (S40 to S80) and a slope sensor 200 for detecting a slope of a road. Particularly, the inclination sensor 200 includes a Global Positioning System (GPS), and the GPS information provides a climbing road/steel track of a place and a road.
또한, 상기 차량 센서는 도시되지 않았으나 벨트/도어/후드/타 시스템 에러 검출 센서, 냉각수/변속기오일/배기가스 온도 센서, 차속 센서, 브레이크/액셀/클러치 페달 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수 센서, 제동압 센서 등을 차량기본센서로 포함한다.In addition, the vehicle sensor is not shown, but belt/door/hood/other system error detection sensor, coolant/transmission oil/exhaust gas temperature sensor, vehicle speed sensor, brake/accelerator/clutch pedal sensor, engine speed sensor, coolant sensor, It includes a brake pressure sensor and the like as a vehicle basic sensor.
일례로 상기 제어기(300,400,500)는 에어컨 제어기(300), 경사도제어기(400) 및 엔진 제어기(500)를 포함하고, CAN(Controller Area Network) 통신으로 상호 정보를 전송한다. 상기 에어컨 제어기(300)는 외기온 센서(100)의 외기온 검출값을 읽어 처리한다. 상기 경사도 제어기(400)는 경사도 센서(200)의 경사도 검출값을 읽어 처리한다. 상기 엔진 제어기(500)는 에어컨 제어기(300)와 경사도 제어기(400)에서 각각 제공된 설정 RPM 정보를 하나의 값으로 선택하고, 차량기본센서의 검출값을 읽어 엔진(600)의 작동 상태를 확인한다. 특히 상기 엔진 제어기(500)는 경사도 센서(200)와 경사도 제어기(400)를 적용하지 않은 차량에 대해 차량속도조건을 확인하여 경사도 예측값을 생성하는 로직(또는 프로그램)을 구비하고, 상기 경사도 예측값으로 경사도 제어기(400)의 정보를 대신한다. 이 경우 상기 차량속도조건은 엔진 회전수 대비 차속 변화 등과 같이 경사로 주행에서 나타나는 상황이 적용될 수 있다.For example, the controllers 300, 400, and 500 include an air conditioner controller 300, a gradient controller 400, and an engine controller 500, and transmit mutual information through CAN (Controller Area Network) communication. The air conditioner controller 300 reads and processes the detected value of the outside temperature of the outside temperature sensor 100. The tilt controller 400 reads and processes the detected tilt value of the tilt sensor 200. The engine controller 500 selects the set RPM information provided by the air conditioner controller 300 and the inclination controller 400 as one value, and reads the detected value of the vehicle basic sensor to check the operation state of the engine 600 . In particular, the engine controller 500 includes a logic (or program) for generating a slope predicted value by checking a vehicle speed condition for a vehicle to which the slope sensor 200 and the slope controller 400 are not applied, and the slope predicted value It replaces the information of the inclination controller 400. In this case, the vehicle speed condition may be a situation occurring in driving on a slope, such as a change in vehicle speed compared to the engine speed.
나아가 상기 엔진 제어기(500)는 런치컨트롤 레디(L/C Ready).런치컨트롤 클래스(L/C Class)/수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)/자동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)를 수행하는 로직이 프로그래밍되어 저장된 메모리를 구비하고, 상기 메모리와 연계된 중앙처리장치로 동작하여 로직을 처리한다. 또한, 상기 엔진 제어기(500)는 런치컨트롤 맵(500-1)을 구비하고, 상기 런치컨트롤 맵(500-1)은 차량 센서의 검출값을 런치컨트롤 조건에 매칭하여 엔진 제어기(500)가 런치컨트롤 레디(L/C Ready)와 런치컨트롤 클래스(L/C Class) 및 런치컨트롤 액티브(L/C Active)를 진입 및 실행하도록 한다. 그러므로 상기 엔진 제어기(500)는 센서값 또는 차량속도조건으로 확인된 경사도 예측값을 받아서 RPM을 설정함과 더불어 실제적으로 RPM을 상승시켜 준다.Furthermore, the engine controller 500 is a launch control ready (L/C Ready), a launch control class (L/C Class)/ a manual transmission launch control active (L/C Active)/ an automatic transmission launch control active (L/C Active). The logic for performing) is programmed and has a memory, and operates as a central processing unit linked to the memory to process the logic. In addition, the engine controller 500 includes a launch control map 500-1, and the launch control map 500-1 matches the detected value of the vehicle sensor to the launch control condition, so that the engine controller 500 is launched. Enter and execute Control Ready (L/C Ready), Launch Control Class (L/C Class) and Launch Control Active (L/C Active). Therefore, the engine controller 500 sets the RPM by receiving the sensor value or the predicted slope value identified as the vehicle speed condition and actually increases the RPM.
특히 상기 엔진 제어기(500)는 수동변속기인 경우 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진을 수행하고, 자동변속기인 경우 평지 발진, 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진을 수행한다.In particular, in the case of a manual transmission, the engine controller 500 starts the vehicle at one or more of starting on a slope, starting at room temperature, and starting at low temperature, and in the case of an automatic transmission, the vehicle starts at one or more of starting on a flat ground, starting on a slope, starting at room temperature, and starting at low temperature Carry out a rash.
일례로 상기 파워 트랜스는 엔진(600)과 도시되지 않은 변속기를 포함한다. 상기 엔진(600)은 빠른 발진이 이루어지도록 엔진 제어기(500)의 설정 RPM(a) 또는 설정 RPM(b)로 엔진 RPM을 상승시켜준다. 상기 변속기는 수동 변속기 또는 자동 변속기이다.For example, the power transformer includes an engine 600 and a transmission (not shown). The engine 600 raises the engine RPM with the set RPM (a) or the set RPM (b) of the engine controller 500 so that rapid start is achieved. The transmission is a manual transmission or an automatic transmission.
일례로 상기 제동 시스템(700,800)은 EPB(Electronic Parking Brake) 시스템(700)과 ESC(Electronic Stability Control) 시스템(800)을 포함한다. 상기 EPB 시스템(700)은 스위치 조작으로 차륜의 드럼 브레이크(또는 캘리퍼 브레이크)를 잡아줌으로써 차량(1)의 주차 상태를 형성한다. 상기 ESC 시스템(800)은 도시되지 않은 ESC 제어기의 제어로 전륜과 후륜의 휠 실린더로 제동유압을 분배함으로써 차량 제동을 수행한다.For example, the braking systems 700 and 800 include an EPB (Electronic Parking Brake) system 700 and an ESC (Electronic Stability Control) system 800. The EPB system 700 establishes a parking state of the vehicle 1 by holding the drum brake (or caliper brake) of the wheel by operating a switch. The ESC system 800 performs vehicle braking by distributing braking hydraulic pressure to wheel cylinders of the front and rear wheels under the control of an ESC controller (not shown).
그러므로 상기 ESC 시스템(800)은 통상적인 ESC 시스템이나 엔진 제어기(500)와 연계된 ESC 제어기로 수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S90-1~S90-4)에서 요구되는 EPB/ESC 협조제어를 구현하는 차이가 있다.Therefore, the ESC system 800 is a general ESC system or an ESC controller linked to the engine controller 500, and the EPB/ESC required in the manual transmission launch control active (L/C Active) (S90-1 to S90-4). There is a difference in implementing cooperative control.
이하, 도 1 내지 도 3의 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법을 도 4를 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 에어컨 제어기(300), 경사도 제어기(400) 및 엔진 제어기(500)이면서 상기 엔진 제어기(500)가 상위제어기로 동작하고, 제어 대상은 엔진 제어기(500)로 엔진 RPM 상승되는 엔진(600)을 포함한 차량 시스템이다.Hereinafter, the advanced launch control control method of FIGS. 1 to 3 will be described in detail with reference to FIG. 4. In this case, the controlling body is the air conditioner controller 300, the inclination controller 400, and the engine controller 500, while the engine controller 500 operates as a host controller, and the control target is an engine whose engine RPM is increased by the engine controller 500. It is a vehicle system including 600.
먼저, 도 1을 참조하면, 엔진 제어기(500)는 런치컨트롤 레디 판단제어(S10~S30)를 수행하고, 상기 런치컨트롤 레디 판단제어(S10~S30)는 S10의 키 온(ON)에 따른 런치컨트롤러 활성화 단계, S10-1의 경사도 확인 단계, S20의 런치컨트롤 레디 조건 판단 단계, S30의 런치컨트롤 레디 진입단계로 구분된다.First, referring to FIG. 1, the engine controller 500 performs a launch control ready determination control (S10 to S30), and the launch control ready determination control (S10 to S30) is a launch according to a key ON of S10. It is divided into a controller activation step, a slope check step of S10-1, a launch control ready condition determination step of S20, and a launch control ready entry step of S30.
도 4를 참조하면, 엔진 제어기(500)는 키온에 의한 엔진(600)의 시동과 함께 차량 배터리 전원공급으로 활성화되면 차량기본센서에서 검출한 벨트/도어/후드/타 시스템 에러, 냉각수/변속기오일/배기가스 온도, 차속, 브레이크/액셀/클러치 페달 개도, 엔진 회전수, 냉각수온도, 제동압력 중 차속 정보와 벨트/도어/후드/타 시스템 에러정보 및 냉각수/변속기오일/배기가스 온도 정보를 런치컨트롤 인자로 검출한다.Referring to FIG. 4, when the engine controller 500 is activated by the vehicle battery power supply along with the start of the engine 600 by key-on, the belt/door/hood/other system errors detected by the vehicle basic sensor, coolant/transmission oil. Launches vehicle speed information among exhaust gas temperature, vehicle speed, brake/accelerator/clutch pedal opening, engine speed, coolant temperature, and braking pressure, and belt/door/hood/other system error information and coolant/transmission oil/exhaust gas temperature information It is detected as a control factor.
그러므로 상기 경사도 확인(S10-1)은 S11의 경사도 값 검출을 통해 경사도 제어기(400)가 제공하는 경사도 센서(200)의 경사도 검출값을 확인하거거나 또는 S12의 엔진 제어기(500)가 자체 로직 또는 프로그램을 통해 차량속도조건으로 확인한 경사도 예측값을 확인한다.Therefore, the inclination check (S10-1) checks the inclination detection value of the inclination sensor 200 provided by the inclination controller 400 through detection of the inclination value in S11, or the engine controller 500 in S12 has its own logic or Through the program, check the predicted slope value determined by the vehicle speed condition.
또한, 상기 런치컨트롤 레디 조건 판단(S20)은 S21의 차량 정지 상태 확인 단계, S22의 안전조건 만족 판단 단계, S23의 차량상태조건 만족 판단 단계로 수행한다.In addition, the launch control ready condition determination (S20) is performed in a vehicle stop state confirmation step S21, a safety condition satisfaction determination step S22, and a vehicle condition satisfaction determination step S23.
일례로 상기 차량 정지 상태 확인(S21)은 차속 정보를 이용하고, 차량정지를 확인함으로써 EPB 시스템(700)과 ESC 시스템(800)의 작동에 의한 차량(1)의 정지 상태로 인식하여 S22의 안전조건 만족 판단 단계로 진행한다.For example, the vehicle stop status check (S21) uses vehicle speed information, and by checking the vehicle stop, the vehicle is recognized as a stop status of the vehicle 1 due to the operation of the EPB system 700 and the ESC system 800, and the safety of S22. Proceed to the step of determining condition satisfaction.
일례로 상기 안전조건 만족 판단(S22)은 벨트/도어/후드/타 시스템 에러정보를 이용하고, 벨트 착용, 도어 닫힘, 후드 닫힘, 타 시스템 정상을 확인한다. 상기 차량상태조건 만족 판단(S23)은 냉각수/변속기오일/배기가스 온도 정보를 이용하고, 냉각수온도, 변속기오일 온도, 배기가스 온도를 확인한다.For example, the safety condition satisfaction determination (S22) uses the belt/door/hood/other system error information, and checks the belt worn, door closed, hood closed, and other systems normal. The vehicle condition satisfaction determination (S23) uses cooling water/transmission oil/exhaust gas temperature information, and checks the cooling water temperature, transmission oil temperature, and exhaust gas temperature.
그 결과 엔진 제어기(500)는 벨트/도어/후드/타 시스템 에러의 검출을 안전조건 불만족으로 하여 S21의 차량 정지 상태 확인 단계로 복귀하는 반면 미 검출을 안전조건 만족으로 하여 S23의 차량상태조건 만족 판단 단계로 전환한다. 또한 엔진 제어기(500)는 냉각수/변속기오일/배기가스 온도의 미 검출을 차량상태조건 불만족으로 하여 S21의 차량 정지 상태 확인 단계로 복귀하는 반면 검출을 차량상태조건 만족으로 하여 S30의 런치컨트롤 레디 진입단계로 전환한다.As a result, the engine controller 500 returns to the vehicle stop state confirmation step of S21 by making the detection of the belt/door/hood/other system error unsatisfied with the safety condition, while satisfying the vehicle condition condition of S23 by satisfying the safety condition. Switch to the judgment stage. In addition, the engine controller 500 returns to the vehicle stop status confirmation step of S21 by making the non-detection of the coolant/transmission oil/exhaust gas temperature unsatisfied with the vehicle condition condition, while the detection is satisfied with the vehicle condition condition and enters the launch control ready in S30. Switch to the stage.
일례로 상기 런치컨트롤 레디(S30)는 프로그램 로직의 활성화 상태를 의미한다.For example, the launch control ready (S30) means an activation state of program logic.
이어 엔진 제어기(500)는 런치컨트롤 클래스(L/C Class)(S40~S80)를 수행하고, 상기 런치컨트롤 클래스(L/C Class)(S40~S80)를 S40의 외부조건 확인 단계, S50~S80의 엔진 RPM 차별 선택 단계로 구분된다.Then, the engine controller 500 performs a launch control class (L/C Class) (S40 to S80), and the launch control class (L/C Class) (S40 to S80) is checked for external conditions of S40, S50 to It is divided into the S80 engine RPM differential selection stage.
도 4를 참조하면, 에어컨 제어기(300)는 외기온 센서(100)의 외기온도 검출을 읽고, 외기온도를 설정 RPM(a) 온도와 설정 RPM(b) 온도로 구분함으로써 빠른 발진을 위한 엔진 RPM 상승값이 차등을 가질 수 있게 한다. 더불어 경사도 제어기(400)는 경사도 센서(200)의 경사도 검출값을 읽고, 경사도를 설정 RPM(a) 경사도와 설정 RPM(b) 경사도로 구분함으로써 빠른 발진을 위한 엔진 RPM 상승값이 차등을 가질 수 있게 한다. 이 경우 상기 설정 RPM(a)는 기본적으로 설정한 엔진 RPM이며, 설정 RPM(b)는 센서 및 GPS 정보를 이용하여 변경한 엔진 RPM이다.Referring to FIG. 4, the air conditioner controller 300 reads the detection of the outside temperature of the outside temperature sensor 100, and divides the outside temperature into a set RPM (a) temperature and a set RPM (b) temperature, thereby increasing the engine RPM for rapid start-up. Makes the value different. In addition, the inclination controller 400 reads the inclination detection value of the inclination sensor 200 and divides the inclination by setting RPM (a) inclination and setting RPM (b) inclination, so that the engine RPM increase value for quick start can have a difference. To be. In this case, the set RPM (a) is basically the set engine RPM, and the set RPM (b) is the engine RPM changed using sensor and GPS information.
이 경우 상기 설정 RPM(a) 온도는 상온 설정 RPM(a)으로 상기 설정 RPM(b) 온도는 저온 설정 RPM(b)으로 정의되며, 상기 설정 RPM(a) 경사도는 경사로 설정 RPM(a)으로 상기 설정 RPM(b) 경사도는 경사로 설정 RPM(b)으로 정의될 수 있다.In this case, the set RPM(a) temperature is defined as room temperature set RPM(a), and the set RPM(b) temperature is defined as low temperature set RPM(b), and the set RPM(a) slope is set as slope RPM(a). The set RPM (b) slope may be defined as a slope set RPM (b).
그러므로 상기 외부조건 확인(S40)이 S41의 경사도 확인 단계와 S42의 외기온 확인 단계로 구분된다. 이 경우 상기 경사도 확인(S41)을 위한 도로 경사도는 브레이크 해제 시 차량 밀림을 발생하지 않는 평지 조건을 고려하여 0°를 기준으로 설정한다. 상기 외기온 확인(S42)을 위한 외기온도는 엔진(600)의 출력과 관련된 흡기온도와 관련되어 설정되나 통상적으로 외기온도 낮음과 높음을 약 10℃를 기준으로 설정한다.Therefore, the external condition check (S40) is divided into a gradient check step of S41 and an outside temperature check step of S42. In this case, the road inclination for checking the inclination (S41) is set based on 0° in consideration of a flat ground condition in which the vehicle does not slip when the brake is released. The outside air temperature for checking the outside air temperature (S42) is set in relation to the intake air temperature related to the output of the engine 600, but generally low and high outside air temperatures are set based on about 10°C.
이로부터 상기 엔진 RPM 차별 선택 단계(S50~S80)는 경사도 확인(S41)을 통해 S50의 경사도 미반영된 설정 RPM(a)과 S60의 경사도 반영된 설정 RPM(b)로 구분되고, 외기온 확인(S42)을 통해 S70의 외기온 미반영된 설정 RPM(a)과 S80의 외기온 반영된 설정 RPM(b)로 구분된다.From this, the engine RPM discrimination selection step (S50 to S80) is divided into a set RPM (a) in which the slope of S50 is not reflected through the slope check (S41) and a set RPM (b) in which the slope of S60 is reflected, and check the outside temperature (S42). It is divided into a set RPM (a) that does not reflect the outside temperature of S70 and a set RPM (b) that reflects the outside temperature of S80.
이후 엔진 제어기(500)는 런치컨트롤 액티브(L/C Active)를 수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S90-1~S90-4) 또는 자동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S100-1~S100-4)로 구분하여 준다.After that, the engine controller 500 changes the launch control active (L/C Active) to the manual transmission launch control active (L/C Active) (S90-1 to S90-4) or the automatic transmission launch control active (L/C Active) ( It is divided into S100-1~S100-4).
도 4를 참조하면, 엔진 제어기(500)는 CAN 통신을 통해 에어컨 제어기(300)의 설정 RPM(a) 온도를 읽어 설정 RPM(a)로 확정하거나 또는 설정 RPM(b) 온도를 읽어 설정 RPM(b)로 확정한다. 이 경우 상기 설정 RPM(a)는 기존의 엔진 RPM 과 같이 런치컨트롤 레디 상태로 진입했을 때 설정되는 초기 RPM이며, 크루즈 +/- 버튼 등 이용할 경우 운전자가 임의로 설정 RPM(a)의 값을 높이거나 낮출 수 있다. 반면 상기 설정 RPM(b)는 낮은 외기온도를 반영하므로 상대적으로 높은 외기온도를 반영한 설정 RPM(a) 보다 낮은 엔진 RPM으로 세팅된다. 그러므로 상기 설정 RPM(b)는 낮은 외기온도로 인해 미끄러울 가능성이 높은 노면 조건에서 높은 엔진 RPM이 발생할 수 있는 노면에 대한 타이어 슬립(Slip)이 가져오는 사고 위험을 방지할 수 있다.4, the engine controller 500 reads the set RPM(a) temperature of the air conditioner controller 300 through CAN communication to determine the set RPM(a) or reads the set RPM(b) temperature and reads the set RPM( b). In this case, the set RPM(a) is the initial RPM set when entering the launch control ready state like the existing engine RPM, and when using the cruise +/- button, the driver can increase the set RPM(a) at will Can be lowered. On the other hand, since the set RPM (b) reflects a low outside temperature, the engine RPM is set to be lower than the set RPM (a) reflecting a relatively high outside temperature. Therefore, the set RPM (b) can prevent the risk of an accident caused by tire slip on a road surface in which high engine RPM may occur in a road surface condition with a high possibility of slippery due to low outside air temperature.
또한, 엔진 제어기(500)는 CAN 통신을 통해 경사도 제어기(400)의 설정 RPM(a) 경사도를 읽어 설정 RPM(a)로 확정하거나 또는 설정 RPM(b) 경사도를 읽어 설정 RPM(b)로 확정한다. 이 경우 상기 설정 RPM(a)는 기존의 엔진 RPM 과 같이 런치컨트롤 레디 상태로 진입했을 때 설정되는 초기 RPM이며, 크루즈 +/- 버튼 등 이용할 경우 운전자가 임의로 설정 RPM(a)의 값을 높이거나 낮출 수 있다. 반면 상기 설정 RPM(b)는 평지를 반영한 설정 RPM(a)과 달리 경사도를 반영하므로 강판 발진인 경우엔 설정 RPM(a) 보다 엔진 RPM을 낮게 하지만 등판 발진인 경우엔 설정 RPM(a) 보다 엔진 RPM을 높게 하여 세팅된다.In addition, the engine controller 500 reads the set RPM(a) inclination of the inclination controller 400 through CAN communication to determine the set RPM(a) or reads the set RPM(b) inclination to determine the set RPM(b). do. In this case, the set RPM(a) is the initial RPM set when entering the launch control ready state like the existing engine RPM, and when using the cruise +/- button, the driver can increase the set RPM(a) at will Can be lowered. On the other hand, the set RPM (b) reflects the slope, unlike the set RPM (a) that reflects the flat ground, so when the steel plate is started, the engine RPM is lower than the set RPM(a). It is set by increasing the RPM.
그러므로 상기 설정 RPM(b)는 강판 발진시 평지대비 낮은 엔진 RPM으로도 평지와 유사한 발진 성능과 함께 엔진에 걸리는 부하를 줄일 수 있고, 등판 발진시 평지대비 높은 엔진 RPM으로 운전자가 기대하는 발진 성능을 얻을 수 있다.Therefore, the set RPM (b) can reduce the load on the engine with a starting performance similar to that of the flat ground even with an engine RPM lower than that of the flat ground when starting the steel plate. Can be obtained.
이와 같이 엔진 제어기(500)는 에어컨 제어기(300)와 경사도 제어기(400)에서 제공한 정보를 이용하여 런치컨트롤 레디 상태에서 기본적인 엔진 RPM인 설정 RPM(a) 대비 엔진 RPM 증감이 가능한 설정 RPM(b)을 이용함으로써 운전자의 편의성 향상, 발진감 향상, 차량에 걸리는 로드 저감 효과를 얻게 된다.In this way, the engine controller 500 uses the information provided by the air conditioner controller 300 and the inclination controller 400 to increase or decrease the engine RPM compared to the basic engine RPM set RPM(a) in the launch control ready state. ), the driver's convenience is improved, the starting feeling is improved, and the load on the vehicle is reduced.
도 2를 참조하면, 상기 수동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S90-1~S90-4)는 S90의 수동변속기 차량 확인 시 S90-1의 평지 발진 단계, S90-2의 경사로 발진 단계, S90-3의 상온 발진 단계, S90-4의 저온 발진 단계 중 어느 하나로 수행된다.Referring to FIG. 2, the manual transmission launch control active (L/C Active) (S90-1 to S90-4) is a level starting step of S90-1 and a slope starting step of S90-2 when checking the manual transmission vehicle of S90. , The room temperature oscillation step of S90-3, the low temperature oscillation step of S90-4 is performed in any one of.
일례로 상기 평지 발진(S90-1)은 S91-1의 설정 RPM(a)를 유지하는 단계, S92-1의 클러치 조작 확인 단계, S93-1의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 평지 발진(S90-1)은 런치컨트롤 액티브 특성에 맞게 클러치가 눌러져 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어져 있는 상태에서 운전자가 클러치를 떼는 조작으로 평지에서 수동변속기 차량이 빠른 발진을 수행할 수 있도록 한다.For example, the flat start (S90-1) is performed in a step of maintaining the set RPM (a) of S91-1, a clutch operation confirmation step of S92-1, and a vehicle start permission step of S93-1. Therefore, in the flat ground start (S90-1), the driver releases the clutch while the clutch is pressed in accordance with the launch control active characteristics and the engine RPM is increased to the set RPM (a). To be able to do it.
일례로 상기 경사로 발진(S90-2)은 S91-2의 설정 RPM(b)를 유지하면서 EPB/ESC 협조제어를 수행하는 단계, S92-2의 클러치 조작 확인 단계, S93-2의 차량발진 허용 단계로 수행된다.For example, the ramp start (S90-2) is a step of performing EPB/ESC cooperative control while maintaining the set RPM (b) of S91-2, a clutch operation confirmation step of S92-2, and a vehicle start permission step of S93-2. Is performed as
그러므로 상기 경사로 발진(S90-2)은 EPB 시스템(700)의 주차 제동력을 ESC 시스템(800)이 대신하여 차량(1)을 정지 상태로 유지시켜주며, 런치컨트롤 액티브 특성에 맞게 클러치가 눌러져 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어져 있는 상태에서 운전자가 클러치를 떼는 조작으로 경사로에서 수동변속기 차량이 등판로 대비 강판로에서 엔진부하를 경감하면서도 빠른 발진을 수행할 수 있도록 한다.Therefore, in the ramp start (S90-2), the ESC system 800 replaces the parking braking force of the EPB system 700 to maintain the vehicle 1 in a stopped state, and the clutch is pressed in accordance with the launch control active characteristics to set RPM. As shown in (b), the operation of the driver to release the clutch while the engine RPM is raised allows the manual transmission vehicle to perform quick start while reducing the engine load on the steel plate compared to the slope.
이 경우 상기 EPB/ESC 협조제어는 ESC 시스템(800)이 EPB 시스템(700)의 주차 제동력 해제를 대신하여 경사로에서 필요한 전/후륜 경사주차제동력에 대한 브레이크 액압을 각각 발생시킴으로써 차량(1)은 경사로에서 주차 제동력 없이도 밀림이 없는 정지 상태를 유지할 수 있다.In this case, in the EPB/ESC cooperative control, the ESC system 800 generates brake fluid pressure for the front/rear inclined parking braking force required on the slope instead of releasing the parking braking force of the EPB system 700, so that the vehicle 1 is At the same time, it is possible to maintain a stationary state without slipping even without parking braking force.
일례로 상기 상온 발진(S90-3)은 S91-3의 설정 RPM(a)를 유지하는 단계, S92-3의 클러치 조작 확인 단계, S93-3의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 상온 발진(S90-3)은 런치컨트롤 액티브 특성에 맞게 클러치가 눌러져 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어져 있는 상태에서 운전자가 클러치를 떼는 조작으로 경사로에서 수동변속기 차량이 흡기유량의 온도에 영향을 주지 않는 상온에서 빠른 발진을 수행할 수 있도록 한다.For example, the normal temperature start (S90-3) is performed as a step of maintaining the set RPM (a) of S91-3, a clutch operation confirmation step of S92-3, and a vehicle start permission step of S93-3. Therefore, the normal temperature start (S90-3) is the operation that the driver releases the clutch while the clutch is pressed in accordance with the launch control active characteristics and the engine RPM is increased to the set RPM (a). It is possible to perform a rapid rash at room temperature that does not affect the rash.
일례로 상기 저온 발진(S90-4)은 S91-4의 설정 RPM(b)를 유지하는 단계, S92-4의 클러치 조작 확인 단계, S93-4의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 저온 발진(S90-4)은 런치컨트롤 액티브 특성에 맞게 클러치가 눌러져 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어져 있는 상태에서 운전자가 클러치를 떼는 조작으로 경사로에서 수동변속기 차량이 상대적으로 낮은 외기온도에서 엔진부하를 경감함과 더불어 타이어 슬립(Slip)을 방지하면서도 빠른 발진을 수행할 수 있도록 한다.For example, the low-temperature start (S90-4) is performed in a step of maintaining the set RPM (b) of S91-4, a clutch operation confirmation step of S92-4, and a vehicle start permission step of S93-4. Therefore, the low-temperature start (S90-4) is the operation that the driver releases the clutch while the clutch is pressed in accordance with the launch control active characteristics and the engine RPM is increased to the set RPM (b). In addition to reducing the engine load in the road, it is possible to perform quick start while preventing tire slip.
도 3을 참조하면, 상기 자동변속기 런치컨트롤 액티브(L/C Active)(S100-1~S100-4)는 S100의 자동변속기 차량에 대해 S100-1의 평지 발진 단계, S100-2의 경사로 발진 단계, S100-3의 상온 발진 단계, S100-4의 저온 발진 단계 중 어느 하나로 수행된다.3, the automatic transmission launch control active (L/C Active) (S100-1 to S100-4) is a level starting step of S100-1 and a slope starting step of S100-2 for the automatic transmission vehicle of S100. , It is performed in any one of the room temperature oscillation step of S100-3, and the low temperature oscillation step of S100-4.
일례로 상기 평지 발진(S100-1)은 S101-1의 설정 RPM(a)를 유지하는 단계, S102-1의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 평지 발진(S100-1)에서 런치컨트롤 레디 상태가 만족되면 설정 RPM(a)로 상승시키고 브레이크를 떼는 발진 조작에 맞춘 런치컨트롤 액티브에 의해 평지에서 빠른 발진을 제공할 수 있다.For example, the flat ground start (S100-1) is performed as a step of maintaining the set RPM (a) of S101-1 and a step of allowing vehicle start of S102-1. Therefore, when the launch control ready state is satisfied in the flat ground start (S100-1), it is possible to provide a quick start on the flat ground by the launch control active in accordance with the start operation of raising the set RPM (a) and releasing the brake.
일례로 상기 경사로 발진(S100-2)은 S101-2의 설정 RPM(b)를 유지하는 단계, S102-2의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 경사로 발진(S100-2)에서 엔진 RPM 상승은 운전자의 자동변속기 차량 발진 조작에 맞춰 설정 RPM(b)으로 상승시키는 런치컨트롤 액티브를 수행함으로써 등판로 대비 강판로에서 엔진부하를 경감하면서도 빠른 발진을 제공할 수 있다.For example, the start of the slope (S100-2) is performed as a step of maintaining the set RPM (b) of S101-2 and a step of allowing vehicle start of S102-2. Therefore, the increase of the engine RPM in the ramp start (S100-2) is a quick start while reducing the engine load on the steel plate compared to the grade by performing the launch control active to increase the set RPM (b) according to the driver's starting operation of the automatic transmission vehicle. Can provide.
일례로 상기 상온 발진(S100-3)은 S101-3의 설정 RPM(a)를 유지하는 단계, S102-3의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 상온 발진(S100-3)에서 런치컨트롤 레디 상태가 만족되면 설정 RPM(a)로 상승시키고 브레이크를 떼는 발진 조작에 맞춘 런치컨트롤 액티브에 의해 흡기유량의 온도에 영향을 주지 않는 상온에서 빠른 발진을 제공할 수 있다.For example, the normal temperature start (S100-3) is performed as a step of maintaining the set RPM (a) of S101-3 and a step of allowing vehicle start of S102-3. Therefore, when the launch control ready state is satisfied in the above room temperature start (S100-3), the launch control is activated according to the start operation of increasing the set RPM (a) and releasing the brake, causing a rapid start at room temperature that does not affect the temperature of the intake air flow. Can provide.
일례로 상기 저온 발진(S100-4)은 S101-4의 설정 RPM(b)를 유지하는 단계, S102-4의 차량발진 허용 단계로 수행된다. 그러므로 상기 저온 발진(S100-4)에서 런치컨트롤 레디 상태가 만족되면 설정 RPM(b)로 상승시키고 브레이크를 떼는 발진 조작에 맞춘 런치컨트롤 액티브에 의해 상대적으로 낮은 외기온도에서 엔진부하를 경감함과 더불어 타이어 슬립(Slip)을 방지하면서도 빠른 발진을 제공할 수 있다.For example, the low-temperature start (S100-4) is performed as a step of maintaining the set RPM (b) of S101-4 and a step of allowing vehicle start of S102-4. Therefore, when the launch control ready state is satisfied in the low-temperature start (S100-4), the engine load is reduced at a relatively low outside temperature by increasing the set RPM (b) and activating the launch control according to the start operation to release the brake. It is possible to provide a quick start while preventing tire slip.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 런치컨트롤 시스템(1)에 적용된 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법은 엔진 제어기(500)에 의한 경사로와 외기온도 확인 시 차량 제동을 수행하는 EPB/ESC 협조제어와 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 상승을 다르게 하는 설정 RPM 차별화가 결정되는 런치컨트롤 클래스(L/C Class)를 빠른 차량 발진이 허용되는 런치컨트롤 레디(L/C Ready)와 빠른 차량 발진이 시작되는 런치컨트롤 액티브(L/C Active)의 사이에서 수행함으로써 경사로의 차량 밀림 차단으로 밀림사고 방지와 함께 일반 운전자의 운전자 편의성을 높이고, 특히 빠른 발진을 위한 엔진 RPM 상승이 차량의 등/강판 여부 및 외기온도에 따라 달라짐으로써 차량 발진감을 높이면서도 엔진 부담을 줄일 수 있다.As described above, the advanced launch control control method applied to the vehicle launch control system 1 according to the present embodiment is an EPB/ESC cooperative control and engine that performs vehicle braking when checking the slope and outside temperature by the engine controller 500. Setting that changes RPM (Revolution Per Minute) increase Launch control class (L/C Class), where RPM differentiation is determined, allows rapid vehicle start, Launch Control Ready (L/C Ready) and launch control for fast vehicle start By performing it between the active (L/C Active), it prevents the vehicle from being pushed on the slope and improves the driver's convenience for the general driver and improves the driver's convenience for the general driver. By varying accordingly, it is possible to reduce the engine burden while increasing the feeling of starting the vehicle.
1 : 차량 10 : 런치컨트롤 시스템
100 : 외기온 센서 200 : 경사도 센서
300 : 에어컨 제어기
400 : 경사도제어기 500 : 엔진 제어기
500-1 : 런치컨트롤 맵
600 : 엔진 700 : EPB(Electronic Parking Brake) 시스템
800: ESC(Electronic Stability Control) 시스템
1: vehicle 10: launch control system
100: outside temperature sensor 200: inclination sensor
300: air conditioner controller
400: gradient controller 500: engine controller
500-1: Launch Control Map
600: engine 700: EPB (Electronic Parking Brake) system
800: Electronic Stability Control (ESC) system

Claims (22)

  1. 빠른 차량 발진을 허용하는 런치컨트롤 레디와 빠른 차량 발진을 시작하는 런치컨트롤 액티브의 사이에서 엔진 제어기에 의해 도로의 경사도와 외기온도가 확인되면, 주차 제동에 의한 차량 정지가 브레이크 액압으로 대체되는 EPB/ESC 협조제어 및 발진조작에 의한 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 상승이 달라지는 설정 RPM 차별화를 결정해 주는 런치컨트롤 클래스;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    EPB/ where the vehicle stop by parking braking is replaced by brake fluid pressure when the inclination of the road and the outside temperature are checked by the engine controller between the launch control ready allowing fast vehicle start and the launch control active starting fast vehicle starting. Launch control class that determines the differentiation of the set RPM in which the increase of engine RPM (Revolution Per Minute) is changed by ESC cooperative control and start operation;
    Advanced launch control control method, characterized in that it includes.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 경사도는 평지대비 도로 경사도인 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 1, wherein the slope is a slope of a road compared to a flat land.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 경사도는 경사도 센서의 경사도 검출값 또는 차량속도조건에 따른 경사도 예측값으로 확인되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 2, wherein the inclination is confirmed by a gradient detection value of a gradient sensor or a gradient prediction value according to a vehicle speed condition.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 외기온도는 엔진으로 공급되는 흡기유량온도에 끼치는 영향으로 상온과 저온으로 구분되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method of claim 1, wherein the outside air temperature is divided into room temperature and low temperature due to an effect on the intake air flow rate temperature supplied to the engine.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 EPB/ESC 협조제어는 상기 주차 제동을 형성하는 EPB(Electronic Parking Brake) 시스템에 대해 ESC(Electronic Stability Control) 시스템의 상기 브레이크 액압 형성으로 구현되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The advanced launch control control according to claim 1, wherein the EPB/ESC cooperative control is implemented by forming the brake fluid pressure of an Electronic Stability Control (ESC) system for an EPB (Electronic Parking Brake) system that forms the parking brake. Way.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 ESC 시스템은 상기 EPB 시스템의 주차 제동 해제시 상기 경사로에서 필요한 상기 브레이크 액압을 전/후륜 경사주차제동력에 각각 발생시켜 상기 차량 정지를 유지시켜주는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The advanced launch control control according to claim 5, wherein the ESC system maintains the vehicle stop by generating the brake hydraulic pressure required on the slope to the front/rear inclined parking braking force respectively when the parking brake of the EPB system is released. Way.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 설정 RPM 차별화는 상기 경사로를 구분한 평지에 대한 설정 RPM(a)를 기본 값으로 하여 경사로 설정 RPM(b)로 변화되고, 상기 외기온도를 구분한 상온에 대한 설정 RPM(a)를 기본 값으로 하여 저온 설정 RPM(b)로 변화되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 1, wherein the differentiation of the set RPM is changed to a set RPM(a) for a flat land separated by the slope as a default value, and a set RPM for a room temperature divided by the outside temperature Advanced launch control control method, characterized in that the low temperature setting RPM (b) is changed with a) as a default value.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 경사로 설정 RPM(b)는 강판로와 등판로를 구분하고, 상기 강판로에서 상기 설정 RPM(a) 보다 낮아지는 반면 상기 등판로에서 상기 설정 RPM(a) 보다 높아지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 7, wherein the slope setting RPM (b) separates the steel plate road and the slope road, and is lower than the set RPM (a) in the steel plate road, while being higher than the set RPM (a) in the slope road. Advanced launch control control method.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 저온 설정 RPM(b)는 상기 설정 RPM(a) 보다 낮아지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method of claim 7, wherein the low temperature setting RPM (b) is lower than the setting RPM (a).
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 런치컨트롤 액티브는 수동변속기 적용 시 수동변속기 런치컨트롤 액티브로 전환하고, 상기 수동변속기 런치컨트롤 액티브는 평지 발진, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 1, wherein the launch control active is switched to a manual transmission launch control active when a manual transmission is applied, and the manual transmission launch control active is started on a flat ground, starting on a slope accompanied by the EPB/ESC cooperative control, starting at room temperature, starting at low temperatures. Advanced launch control control method, characterized in that the vehicle is started with one or more of.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 평지 발진과 상기 상온 발진은 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지는 반면 상기 경사로 발진과 상기 저온 발진은 상기 설정 RPM(a)과 차이를 갖는 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지고, 상기 엔진 RPM 상승은 상기 런치컨트롤 레디의 만족 시 이루어지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The engine according to claim 10, wherein the flat ground oscillation and the room temperature oscillation are performed at a set RPM (a), while the engine RPM is increased, while the ramp oscillation and the low temperature oscillation are set at a set RPM (b) having a difference from the set RPM An advanced launch control control method, characterized in that the RPM is increased, and the engine RPM is increased when the launch control ready is satisfied.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 설정 RPM(b)는 상기 경사로 발진의 강판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 반면 등판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 높게 설정되고, 상기 저온 발진에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 11, wherein the set RPM (b) is set lower than the set RPM (a) for the steel plate road condition of the slope oscillation, while the set RPM (b) is set higher than the set RPM (a) for the slope condition, and the low temperature Advanced launch control control method, characterized in that set lower than the set RPM (a) for oscillation.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 런치컨트롤 액티브는 자동변속기 적용 시 자동변속기 런치컨트롤 액티브로 전환하고, 상기 자동변속기 런치컨트롤 액티브는 평지 발진, 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 1, wherein the launch control active is converted to an automatic transmission launch control active when an automatic transmission is applied, and the automatic transmission launch control active is the vehicle starting in one or more of starting on a flat ground, starting on a slope, starting at room temperature, and starting at low temperatures Advanced launch control control method characterized by.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 평지 발진과 상기 상온 발진은 설정 RPM(a)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지는 반면 상기 경사로 발진과 상기 저온 발진은 상기 설정 RPM(a)과 차이를 갖는 설정 RPM(b)으로 엔진 RPM 상승이 이루어지고, 상기 엔진 RPM 상승은 상기 런치컨트롤 레디의 만족 시 이루어지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The engine according to claim 13, wherein the flat ground and the room temperature oscillation are performed at a set RPM (a) to increase the engine RPM, while the slope oscillation and the low temperature oscillation are at a set RPM (b) having a difference from the set RPM (a). An advanced launch control control method, characterized in that the RPM is increased, and the engine RPM is increased when the launch control ready is satisfied.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 설정 RPM(b)는 상기 경사로 발진의 강판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 반면 등판로 조건에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 높게 설정되고, 상기 저온 발진에 대해 상기 설정 RPM(a) 보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 런치컨트롤 제어 방법.
    The method according to claim 14, wherein the set RPM (b) is set lower than the set RPM (a) for the steel plate road condition of the ramp oscillation, while the set RPM (b) is set higher than the set RPM (a) for the slope condition, and the low temperature Advanced launch control control method, characterized in that set lower than the set RPM (a) for oscillation.
  16. 빠른 차량 발진을 허용하는 런치컨트롤 레디, 확인된 경사로와 외기온도에서 주차 제동에 의한 차량 정지가 브레이크 액압으로 대체되는 EPB/ESC 협조제어 및 발진조작에 의한 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 상승이 달라지는 설정 RPM 차별화를 결정하는 런치컨트롤 클래스, 빠른 차량 발진을 시작하는 런치컨트롤 액티브를 수행하는 엔진 제어기;
    상기 주차 제동을 수행하는 EPB(Electronic Parking Brake) 시스템, 상기 브레이크 액압을 형성하여 상기 EPB/ESC 협조제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템으로 이루어진 제동 시스템;
    이 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    Launch control ready to allow fast vehicle start, EPB/ESC cooperative control in which vehicle stop by parking braking is replaced by brake fluid pressure at a confirmed slope and outside temperature, and engine RPM (revolution per minute) increase by starting operation is set to change A launch control class for determining RPM differentiation, and an engine controller performing launch control activation for starting a fast vehicle start;
    A braking system comprising an EPB (Electronic Parking Brake) system for performing the parking braking, and an ESC (Electronic Stability Control) system for performing the EPB/ESC cooperative control by forming the brake hydraulic pressure;
    Vehicle launch control system, characterized in that included.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 경사로의 확인은 경사도 센서의 검출값으로 이루어지고, 상기 외기온도의 확인은 외기온 센서의 검출값으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    The vehicle launch control system according to claim 16, wherein the slope is checked by a detection value of a slope sensor, and the outside temperature is checked by a detection value of the outside temperature sensor.
  18. 청구항 16에 있어서, 상기 경사로의 확인은 차량속도조건에 따른 경사도 예측값으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    The vehicle launch control system according to claim 16, wherein the check of the slope is performed by a predicted slope value according to a vehicle speed condition.
  19. 청구항 16에 있어서, 상기 엔진 제어기는 에어컨 제어기와 경사도 제어기를 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연결하고, 상기 엔진 제어기는 상기 에어컨 제어기에서 전송된 외기온도 및 상기 경사도 제어기에서 전송된 경사로에 따라 설정 RPM(a)과 설정 RPM(b)를 구분하여 엔진 RPM 상승을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    The method according to claim 16, wherein the engine controller connects the air conditioner controller and the gradient controller through CAN (Controller Area Network) communication, and the engine controller is set RPM according to the outdoor temperature transmitted from the air conditioner controller and the slope transmitted from the gradient controller. Vehicle launch control system, characterized in that the engine RPM increase by dividing (a) and the set RPM (b).
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 설정 RPM(b)은 상기 설정 RPM(a)을 기본값으로 하여 높거나 낮아져 엔진부하를 달리하여 주는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    The vehicle launch control system according to claim 19, wherein the set RPM (b) is increased or lowered based on the set RPM (a) to vary the engine load.
  21. 청구항 16에 있어서, 상기 런치컨트롤 액티브는 수동변속기 적용 시 평지 발진, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어지고, 자동변속기 적용 시 평지 발진, 경사로 발진, 상온 발진, 저온 발진 중 하나 이상으로 차량 발진이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.
    The method according to claim 16, wherein the launch control active starts the vehicle in one or more of starting on a flat ground when a manual transmission is applied, starting on a slope accompanied by the EPB/ESC cooperative control, starting at room temperature, and starting at a low temperature, and starting on a flat ground when applying the automatic transmission. , Vehicle launch control system, characterized in that the vehicle launch is made by at least one of ramp launch, room temperature launch, and low temperature launch.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 저온 발진을 통한 엔진 RPM 상승은 상기 상온 발진의 엔진 RPM 상승보다 낮게 이루어지고, 상기 EPB/ESC 협조제어를 동반한 경사로 발진과 상기 경사로 발진을 통한 엔진 RPM 상승은 상기 평지 발진의 엔진 RPM 상승보다 낮거나 높게 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 런치컨트롤 시스템.The method according to claim 21, wherein the engine RPM increase through the low-temperature oscillation is made lower than the engine RPM increase in the room-temperature oscillation, and the ramp start accompanied by the EPB/ESC cooperative control and the engine RPM increase through the ramp start start on the flat ground. Vehicle launch control system, characterized in that made lower or higher than the increase in engine RPM of.
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