KR101965938B1 - Automatic Recording Device for Tire - Google Patents

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KR101965938B1
KR101965938B1 KR1020160174201A KR20160174201A KR101965938B1 KR 101965938 B1 KR101965938 B1 KR 101965938B1 KR 1020160174201 A KR1020160174201 A KR 1020160174201A KR 20160174201 A KR20160174201 A KR 20160174201A KR 101965938 B1 KR101965938 B1 KR 101965938B1
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장남규
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Abstract

본 발명은 타이어의 트레드부와 사이드월부를 촬영한 후 이를 데이터로 보관하며, 타이어의 규격에 따라 카메라의 위치가 자동으로 조절되어 타이어의 트레드부와 사이드월부의 영상을 정확하게 촬영한 후 이를 저장하여 보관할 수 있도록 한 타이어 자동 촬영장치에 관한 것으로서,
타이어(20)가 세워져 안착되는 프레임(10)과; 타이어(20)의 상부에서 트레드 부분을 촬영하는 제1카메라(11)와; 타이어(20)의 측부에서 사이드월 부분을 각각 촬영하는 2대의 제2카메라와(12); 타이어(20)의 양측 하부에 각각 밀착되어 타이어(20)의 중심을 잡아주도록 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 사이드 가이드(13)와; 상기 프레임(10)의 양쪽 측부에 상하 방향으로 설치되어 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)가 상하 방향으로 이동되도록 하는 가이드 레일(15)과; 상기 프레임(10)의 상측에 좌우 방향으로 설치되어 상기 가이드 레일(15)을 따라 상하 이동되며, 상기 제1카메라(11)가 고정되는 고정 브래킷(14)과; 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)의 위치를 조절하는 제어부와, 상기 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)에 의해 촬영된 타이어의 트레드 영상 및 사이드월 영상을 저장하는 저장부 및 영상 표시부를 구비한 컨트롤 부재(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tread portion and the sidewall portion of the tire are photographed and stored as data. The position of the camera is automatically adjusted in accordance with the tire standard so that images of the tread portion and the sidewall portion of the tire are accurately captured and stored The present invention relates to an automatic photographing apparatus for a tire,
A frame (10) on which the tire (20) stands up; A first camera (11) for photographing a tread portion at an upper portion of the tire (20); Two second cameras 12 for photographing side wall portions on the side of the tire 20, respectively; A side guide 13 installed at a lower portion of the frame 10 to closely contact the lower portions of both sides of the tire 20 to hold the center of the tire 20; A guide rail 15 installed vertically on both sides of the frame 10 to move the first camera 11 and the second camera 12 in the vertical direction; A fixing bracket 14 installed horizontally on the upper side of the frame 10 and moved up and down along the guide rail 15 to fix the first camera 11; A tread image and a sidewall image of the tire taken by the first camera 11 and the second camera 12 are stored and stored in the memory of the first camera 11 and the second camera 12, And a control unit (30) having a storage unit and a video display unit.

Description

타이어 자동 촬영장치{Automatic Recording Device for Tire}Description of the Related Art [0002] Automatic Recording Device for Tire [0003]

본 발명은 타이어의 트레드부와 사이드월부를 촬영한 후 이를 데이터로 보관할 수 있도록 한 타이어 자동 촬영장치에 관한 것으로서, 특히 타이어의 규격에 따라 카메라의 위치가 자동으로 조절되어 타이어의 트레드부와 사이드월부의 영상을 정확하게 촬영한 후 이를 저장하여 보관할 수 있도록 한, 타이어 자동 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire automatic photographing apparatus capable of photographing a tread portion and a sidewall portion of a tire and storing the tread portion and the sidewall portion as data. More particularly, the position of the camera is automatically adjusted according to a tire standard, The image of the sub-image can be accurately photographed, and can be stored and stored.

통상적으로 타이어의 품질을 판단하는 데 있어서 외관 품질 또한 중요한 요소 중 하나이다.Normally, appearance quality is one of the important factors in judging the quality of a tire.

따라서 타이어 외관 품질을 검사할 때 타이어 외관을 촬영하는 것은 매우 중요하며, 생산된 타이어에 대한 품질 이력 관리를 위해 항상 같은 위치의 타이어 외관 영상을 촬영해야 정형화된 데이터 축적 및 정확한 비교 판단이 가능하나, 타이어를 정확하게 촬영하기는 쉽지 않다.Therefore, it is very important to photograph the appearance of the tire when examining the appearance of the tire. In order to manage the quality history of the produced tire, it is necessary to shoot the tire appearance image at the same position all the time, It is not easy to shoot tires accurately.

통상적으로 타이어의 사이드월부 또는 트레드부를 촬영하기 위해서는 타이어를 일정 높이의 테이블 위에 올려놓은 후, 테이블의 외측에서 타이어의 트레드부를 촬영하고, 테이블의 상측에서 타이어의 사이드월부를 촬영하고 있다. 이 과정에서 타이어를 테이블 위에 올려놓거나 내리는 작업은 물론 트레드부 및 사이드월부를 촬영하는 작업이 모두 수작업으로 이루어지고 있다.Typically, in order to photograph a side wall portion or a tread portion of a tire, a tire is placed on a table having a predetermined height, then the tread portion of the tire is photographed outside the table, and the side wall portion of the tire is photographed from the top side of the table. In this process, the operation of shooting the tread portion and the sidewall portion as well as placing or lowering the tire on the table are all performed manually.

이에 따라, 타이어를 들어올리거나 내리는 과정은 물론 반대쪽 사이드월부를 촬영하기 위하여 타이어를 뒤집는 과정에서 작업자의 근골격계 질환이 발생하거나 악화하게 되는 등 센 작업 강도로 인한 문제가 발생할 뿐만 아니라, 수작업으로 촬영함에 따라 영상의 정확도 및 정밀도가 떨어지는 문제가 발생하고 있다.
Accordingly, not only the process of raising or lowering the tire, but also the problem caused by the work intensity of the worker's musculoskeletal disorders or the worsening of the worker during the process of reversing the tire in order to photograph the side wall portion on the opposite side, There is a problem that the accuracy and precision of the image are lowered.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 본 발명과 동일 또는 동등한 특허문헌을 찾을 수 없었으며, 유사 기술분야의 기술로 다음의 특허문헌을 찾을 수 있었다.Meanwhile, as a result of investigation of the prior art relating to the present invention, the same or equivalent patent literature as the present invention can not be found, and the following patent literature can be found by the technique of the similar technology field.

특허문헌 1은, 몸체를 이루는 프레임; 상기 프레임에 브라켓으로 고정되고, 고분해능 CCD 카메라를 소정의 거리만큼 움직일 수 있도록 장착한 이송가이드; 상기 라인스캔CCD카메라를 이송가이드 상에서 구동시키는 서보모터; 상기 라인스캔CCD카메라와 서보모터를 제어하고, 라인스캔CCD카메라의 이미지를 공급받는 PLC기판; 상기 프레임에 설치되어 타이어 샘플을 놓을 수 있는 샘플다이; 선명한 촬영을 위하여 프레임에 설치되는 조명장치; 및 상기 PLC기판으로부터 라인스캔CCD카메라의 이미지 정보를 공급받아 합성하고 분석하는 컴퓨터를 포함함으로써, 수작업을 탈피하고, 라인 스캔 CCD 카메라를 이용하여 타이어의 단면 이미지를 촬영하여 얻어진 이미지 상에서 디멘젼을 측정하여 작업능률 향상 및 계측 오차를 최소화할 수 있는 타이어 단면 이미지 촬영장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Literature 1 discloses a frame constituting a body; A conveyance guide fixed to the frame by a bracket and mounted so as to move the high resolution CCD camera by a predetermined distance; A servo motor for driving the line scan CCD camera on a conveyance guide; A PLC substrate for controlling the line scan CCD camera and the servo motor and receiving an image of the line scan CCD camera; A sample die installed in the frame and capable of placing a tire sample; A lighting device installed in the frame for sharp photographing; And a computer for receiving, synthesizing, and analyzing image information of the line scan CCD camera from the PLC substrate, thereby avoiding manual work, measuring a sectional image on an image obtained by photographing a cross-sectional image of a tire using a line scan CCD camera A tire cross-sectional image photographing apparatus capable of improving work efficiency and minimizing a measurement error is described.

특허문헌 2는, 타이어 서브라인에서 이송 컨베이어를 따라 타이어 장착 공정으로 이송되는 적어도 하나의 타이어를 검사하기 위한 것으로서, 이송 컨베이어의 외측에 설치되는 프레임과, 이송 컨베이어의 상측에서 프레임에 고정되게 설치되며, 이송 컨베이어 상에 놓여진 타이어의 바깥쪽 사이드 월을 비전 촬영하는 제1 비전 카메라부와, 1 비전 카메라부로부터 비전 데이터를 획득하고, 이를 분석 처리하여 타이어의 바깥쪽 사이드 월에 부착된 밸런스 스티커의 유무로서 타이어의 정위치를 판정하는 제어기를 포함하는, 타이어 검사장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 2 discloses a tire for inspecting at least one tire conveyed from a tire sub-line to a tire attaching process along a conveying conveyor and includes a frame provided outside the conveying conveyor and a frame provided to be fixed to the frame at the upper side of the conveying conveyor A first vision camera for photographing the outside sidewall of the tire placed on the conveying conveyor, and a vision sticker for acquiring vision data from the one vision camera and analyzing the vision data to obtain a balance sticker attached to the outside sidewall of the tire And a controller for determining the correct position of the tire as the presence or absence of the tire.

KRKR 20-037006820-0370068 Y1Y1 KRKR 10-160121710-1601217 B1B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어의 규격에 따라 카메라의 위치가 자동으로 조절되어 타이어의 트레드부와 사이드월부의 영상을 정확하게 촬영한 후 이를 저장하여 보관할 수 있도록 함과 아울러 자동 촬영에 따라 작업자의 근골격계 질환의 예방에 도움을 줄 수 있도록 한 타이어 자동 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a treadmill capable of accurately capturing images of a tread portion and a sidewall portion of a tire, And to provide an automatic tire photographing apparatus that can help prevent a worker's musculoskeletal disease according to automatic photographing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 타이어가 세워져 안착되는 프레임과; 타이어의 상부에서 트레드 부분을 촬영하는 제1카메라와; 타이어의 측부에서 사이드월 부분을 각각 촬영하는 2대의 제2카메라와; 타이어의 양측 하부에 각각 밀착되어 타이어의 중심을 잡아주도록 상기 프레임의 하부에 설치되어 사이드 가이드와; 상기 프레임의 양쪽 측부에 상하 방향으로 설치되어 상기 제1카메라와 제2카메라가 상하 방향으로 이동되도록 하는 가이드 레일과; 상기 프레임의 상측에 좌우 방향으로 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 상하 이동되며, 상기 제1카메라가 고정되는 고정 브래킷과; 상기 제1카메라와 제2카메라의 위치를 조절하는 제어부와, 상기 제1카메라 및 제2카메라에 의해 촬영된 타이어의 트레드 영상 및 사이드월 영상을 저장하는 저장부 및 영상 표시부를 구비한 컨트롤 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tire comprising: a frame having a tire mounted thereon; A first camera for photographing a tread portion at an upper portion of the tire; Two second cameras each photographing a sidewall portion from the side of the tire; A side guide provided at a lower portion of the frame so as to be in close contact with lower portions of both sides of the tire to hold the center of the tire; A guide rail installed vertically on both sides of the frame for moving the first camera and the second camera in the vertical direction; A fixing bracket installed horizontally on the upper side of the frame and moved up and down along the guide rail to fix the first camera; A control unit for controlling the positions of the first camera and the second camera, a control unit having a storage unit and an image display unit for storing tread images and sidewall images of the tires taken by the first and second cameras; And a control unit.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 촬영 위치의 변경을 위해 상기 프레임의 하부에 설치되어 촬영 위치 변경시 타이어가 원활하게 회전되도록 하는 하나 이상의 롤 부재와; 상기 사이드 가이드를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 스크류 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic tire photographing apparatus comprising: at least one roll member provided below a frame for changing a photographing position so as to smoothly rotate a tire when changing a photographing position; And a screw member provided on the frame so as to move the side guide in the left and right direction.

또한, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 프레임의 후방측에 설치되어 촬영이 끝난 타이어를 프레임 외부로 밀어내는 틸팅 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the tilting apparatus further includes a tilting apparatus installed on the rear side of the frame and pushing the photographed tire out of the frame.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 틸팅 장치는 45도 경사지게 배치되는 경사판과, 상기 프레임에 설치되어 상기 경사판을 전후 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the tilting apparatus includes a swash plate disposed at an angle of 45 degrees, and a pneumatic cylinder installed in the frame to move the swash plate back and forth.

또한, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 프레임이 입구측에 착탈 가능하게 결합되며 타이어의 장착 또는 분리시 경사면을 이용하여 타이어의 이동을 안내하는 받침판;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the frame is detachably coupled to the entrance side, and a supporting plate for guiding the movement of the tire using an inclined surface when mounting or separating the tire.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 제1카메라는 서보 모터에 의해 승강되는 상기 고정 브래킷에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 상하 이동되고, 상기 제2카메라는 다른 서보 모터에 의해 상기 가이드 레일을 따라 상하로 이동되는 것을 특징으로 한다.According to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the first camera is installed on the fixed bracket raised and lowered by the servo motor and is moved up and down along the guide rail, and the second camera is moved up and down by the other servo motor And is moved up and down along the rail.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 컨트롤 부재는 상기 프레임의 상측에 상하좌우의 이동은 물론 360도 전방향으로 회전할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the control member is installed on the upper side of the frame so as to be able to rotate 360 degrees forward as well as up, down, left, and right.

또한, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 상기 제어부는 촬영 대상 타이어의 규격에 따라 상기 제1카메라 및 제2카메라의 촬영 위치를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.According to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the control section automatically adjusts the photographing position of the first camera and the second camera according to the standard of the tire to be photographed.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 타이어의 내부 촬영을 위한 핸드 카메라가 상기 제어부에 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, a hand camera for photographing the inside of the tire is connected to the control unit.

본 발명의 타이어 자동 촬영장치는 수작업으로 이루어지던 타이어의 외형 촬영 작업을 자동화함으로써 작업자의 노동강도를 감소시켜 근골격계 질환을 예방함과 아울러 업무 효율성이 증대되는 효과가 있다.The automatic tire photographing apparatus of the present invention automates the external photographing operation of the tire, which has been performed manually, thereby reducing labor intensity of the worker, thereby preventing musculoskeletal diseases and increasing work efficiency.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 타이어 개발 과정에서 타이어의 트레드 영상과 사이드월부 영상을 각각 촬영하여 저장함으로써, 관련 데이터를 영구 보존함과 아울러 새로운 타이어 개발에 도움을 줄 수 있게 되는 효과가 있다.According to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, the tread image of the tire and the side wall image of the tire are respectively photographed and stored during the tire development process, whereby the related data is permanently preserved and the new tire can be developed .

또한, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 타이어를 수직으로 세워놓은 상태에서 영상을 촬영하여 저장하고 촬영이 끝나면 타이어를 자동으로 배출하도록 함으로써 보다 정확한 영상을 얻을 수 있음은 물론 작업 강도를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.Further, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, images are taken and stored in a state where the tires are vertically erected, and when the photographing is completed, the tires are automatically discharged, thereby obtaining more accurate images and reducing the work intensity There is an effect to be.

또, 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 따르면, 프레임의 입구측에 경사판이 설치되어 타이어의 장착 및 분리 작업이 용이해지는 효과가 있다. Further, according to the automatic tire photographing apparatus of the present invention, an inclined plate is provided at the entrance side of the frame, so that the operation of mounting and separating the tire is facilitated.

도 1은 본 발명에 의한 타이어 자동 촬영장치의 외관 사시도.
도 2는 본 발명의 타이어 자동 촬영장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 타이어 자동 촬영장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 타이어 자동 촬영장치의 측면도.1 is an external perspective view of an automatic tire photographing apparatus according to the present invention;
2 is a plan view of the automatic tire photographing apparatus of the present invention.
3 is a front view of the automatic tire photographing apparatus of the present invention.
4 is a side view of the automatic tire photographing apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어 자동 촬영장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a tire automatic photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 타이어 자동 촬영장치는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이,타이어(20)가 세워져 안착되는 프레임(10)과; 타이어(20)의 상부에서 트레드 부분을 촬영하는 제1카메라(11)와; 타이어(20)의 측부에서 사이드월 부분을 각각 촬영하는 2대의 제2카메라와(12); 타이어(20)의 양측 하부에 각각 밀착되어 타이어(20)의 중심을 잡아주도록 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 사이드 가이드(13)와; 상기 프레임(10)의 양쪽 측부에 상하 방향으로 설치되어 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)가 상하 방향으로 이동되도록 하는 가이드 레일(15)과; 상기 프레임(10)의 상측에 좌우 방향으로 설치되어 상기 가이드 레일(15)을 따라 상하 이동되며, 상기 제1카메라(11)가 고정되는 고정 브래킷(14)과; 상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)의 위치를 조절하는 제어부와, 상기 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)에 의해 촬영된 타이어의 트레드 영상 및 사이드월 영상을 저장하는 저장부 및 영상 표시부를 구비한 컨트롤 부재(30)와; 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 촬영 위치 변경시 타이어(20)가 원활하게 회전되도록 하는 하나 이상의 롤 부재(16)와; 상기 사이드 가이드(13)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 프레임(10)에 설치되는 스크류 부재(17)와; 상기 프레임(10)의 후방측에 설치되어 촬영이 끝난 타이어(20)를 프레임 외부로 밀어내는 틸팅 장치(18)와; 상기 프레임(10)의 입구측에 착탈 가능하게 결합되며 타이어(20)의 장착 또는 분리시 경사면을 이용하여 타이어(20)의 이동을 안내하는 받침판(19);을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic tire photographing apparatus according to the present invention includes a frame 10 on which a tire 20 is mounted and seated; A first camera (11) for photographing a tread portion at an upper portion of the tire (20); Two second cameras 12 for photographing side wall portions on the side of the tire 20, respectively; A side guide 13 installed at a lower portion of the frame 10 to closely contact the lower portions of both sides of the tire 20 to hold the center of the tire 20; A guide rail 15 installed vertically on both sides of the frame 10 to move the first camera 11 and the second camera 12 in the vertical direction; A fixing bracket 14 installed horizontally on the upper side of the frame 10 and moved up and down along the guide rail 15 to fix the first camera 11; A tread image and a sidewall image of the tire taken by the first camera 11 and the second camera 12 are stored and stored in the memory of the first camera 11 and the second camera 12, A control member (30) having a storage unit and a video display unit; At least one roll member (16) provided below the frame (10) for smoothly rotating the tire (20) when the photographing position is changed; A screw member 17 installed on the frame 10 to move the side guide 13 in the left and right direction; A tilting device 18 installed on the rear side of the frame 10 for pushing the photographed tire 20 out of the frame; And a foot plate 19 detachably coupled to an entrance side of the frame 10 and guiding the movement of the tire 20 using an inclined surface when the tire 20 is mounted or removed.

상기 제1카메라(11)는 서보 모터에 의해 승강되는 상기 고정 브래킷(14)에 설치되어 상기 가이드 레일(15)을 따라 상하 이동되도록 구성되고, 상기 제2카메라(12)는 다른 서보 모터에 의해 상기 가이드 레일(15)을 따라 상하로 이동되도록 구성된다. 그리고, 상기 스크류 부재(17)는 또다른 서보 모터에 의해 작동되어 상기 사이드 가이드(13)를 좌우 이동시킴으로써 타이어(20)를 정위치에 정렬시키도록 구성된다. The first camera 11 is installed on the fixed bracket 14 raised and lowered by a servo motor and is configured to be moved up and down along the guide rail 15. The second camera 12 is moved by another servomotor And is configured to move up and down along the guide rails 15. The screw member 17 is configured to align the tire 20 in position by being operated by another servomotor to move the side guide 13 to the left and right.

상기 틸팅 장치(18)는 타이어(20)에 대한 촬영이 완료된 후 타이어(20)를 자동으로 배출하기 위한 것으로 다양한 형식으로 구성할 수 있다. 예를 들면, 상기 틸팅 장치(18)는 대략 45도 정도로 경사지게 배치되는 경사판과, 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 경사판을 전후 이동시키는 공압 실린더로 이루어질 수 있다. 하지만, 상기 틸팅 장치(18)는 상기한 구조로만 형성되는 것이 아니라, 상기 타이어(20)를 외부로 배출시킬 수만 있다면 그 구조는 제한되지 않는다.The tilting device 18 is for automatically discharging the tire 20 after the photographing of the tire 20 is completed, and may be configured in various forms. For example, the tilting device 18 may be composed of a swash plate disposed obliquely to about 45 degrees, and a pneumatic cylinder installed on the frame 10 to move the swash plate back and forth. However, the structure of the tilting device 18 is not limited to the above-described structure, and the structure of the tilting device 18 is not limited as long as it can discharge the tire 20 to the outside.

한편, 상기 제어부는 촬영 대상 타이어(20)의 규격에 따라 상기 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)의 촬영 위치를 자동으로 조절하게 된다. 그리고, 상기 타이어(20)의 내부를 촬영할 수 있는 핸드 카메라를 상기 제어부에 연결함으로써, 타이어(20)의 내부 영상도 저장할 수 있다.
Meanwhile, the control unit automatically adjusts the photographing positions of the first camera 11 and the second camera 12 according to the standard of the tire 20 to be photographed. By connecting a hand camera capable of photographing the interior of the tire 20 to the control unit, the internal image of the tire 20 can also be stored.

상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 자동 촬영장치는, 프레임의 내부에 장착된 타이어의 트레드부와 양측 사이드월부를 모두 촬영하여 저장하게 된다.The automatic tire photographing apparatus of the present invention configured as described above photographs and stores both the tread portion of the tire mounted on the inside of the frame and both side wall portions.

완제품 타이어(20)를 세운 후, 이를 굴려서 프레임(10)에 장착한다. 즉, 경사지게 형성된 받침판(19)을 이용하여 상기 타이어(20)를 프레임(10)의 내부로 진입시켜 롤 부재(16)의 위쪽에 장착한다. 상기 타이어(20)가 롤 부재(16)의 위쪽에 안착되면 양측의 사이드 가이드(13)를 이용하여 타이어(20)가 움직이지 않도록 고정한다. 즉, 스크류 부재(17)를 이용하여 상기 사이드 가이드(13)가 타이어(20)의 측면에 밀착되도록 함으로써 상기 타이어(20)를 고정하는 것이다.After the finished product tire 20 is set up, it is rolled and mounted on the frame 10. That is, the tire 20 is inserted into the frame 10 by using the support plate 19 formed obliquely and mounted on the upper side of the roll member 16. When the tire 20 is seated on the upper side of the roll member 16, the tire 20 is fixed using the side guides 13 on both sides so as not to move. That is, the tire 20 is fixed by using the screw member 17 so that the side guide 13 is brought into close contact with the side surface of the tire 20.

상기 타이어(20)가 고정되면, 제어부가 타이어(20)의 규격에 대응하여 제1카메라(11)와 제2카메라(12)를 촬영 위치까지 각각 이동시킨다. 즉, 상기 제1카메라(11)는 프레임(10)의 위쪽(home position)에 위치해 있다가 상기 제어부에서 계산된 위치에 따라 작동되는 서보 모터에 의해 고정 브래킷(14)과 함께 하강 이동하고, 상기 제2카메라(12)는 프레임(10)의 아래쪽(home position)에 위치에 있다가 상기 제어부에서 계산된 위치에 따라 작동되는 다른 서보 모터에 의해 가이드 레일(15)을 따라 상승 이동하게 된다.When the tire 20 is fixed, the control unit moves the first camera 11 and the second camera 12 to the photographing position corresponding to the standard of the tire 20. That is, the first camera 11 moves down with the fixed bracket 14 by the servomotor which is located at the home position of the frame 10 and is operated according to the position calculated by the controller, The second camera 12 is moved up along the guide rail 15 by the other servo motor which is located at the bottom position (home position) of the frame 10 and is operated according to the position calculated by the control unit.

상기 제1카메라(11)와 제2카메라(12)의 위치 결정이 완료되면, 상기 제1카메라(11)에 의해 트레드부의 영상이 촬영되고, 상기 제2카메라(12)에 의해 양측 사이드월부의 영상이 촬영된다. 촬영을 마친 제1카메라(11)와 제2카메라(12)는 각각 초기 위치로 복귀하고, 촬영된 영상은 컨트롤 부재(30)의 기억부에 저장된다. 만약, 핸드 카메라가 구비된 경우에는 타이어(20)의 내부 영상을 핸드 카메라로 촬영하여 타이어(20)의 내부 영상도 기억부에 기억시킨다. 따라서, 상기 컨트롤 부재(30)에 구비된 영상 표시부를 통해 기억부에 저장된 타이어(30)의 트레드부 영상과 사이드월부 영상 및 타이어 내부 영상을 항상 확인할 수 있게 된다.When the positioning of the first camera 11 and the second camera 12 is completed, the image of the tread is photographed by the first camera 11, and the image of the tread is photographed by the second camera 12, The image is taken. The first camera 11 and the second camera 12, which have finished shooting, return to their initial positions, and the photographed images are stored in the storage unit of the control member 30. [ If a hand camera is provided, the internal image of the tire 20 is photographed by the hand camera, and the internal image of the tire 20 is also stored in the storage unit. Accordingly, the tread portion image, the sidewall portion image, and the tire internal image of the tire 30 stored in the storage portion can always be checked through the image display portion provided in the control member 30. [

그리고, 타이어(30)의 트레드부 중 다른 위치를 촬영하고자 하는 경우에는 상기 스크류 부재(17)를 이용하여 사이드 가이드(13)가 타이어(20)로부터 이격되도록 한 후, 롤 부재(16)를 이용하여 타이어(20)를 일정 정도 회전시키면 된다. 타이어(20)의 회전이 완료되면 상기 스크류 부재(17)를 이용하여 사이드 가이드(13)를 타이어(20)에 밀착시켜 고정한다. 이 상태에서 상기 제1카메라(11)에 신호를 보냄으로써 해당 위치의 트레드부가 촬영되도록 하면 된다.In order to photograph another position of the tread portion of the tire 30, the side guide 13 is separated from the tire 20 by using the screw member 17, and then the roll member 16 is used Thereby rotating the tire 20 by a predetermined amount. When the rotation of the tire 20 is completed, the side guide 13 is tightly fixed to the tire 20 using the screw member 17. In this state, a signal is sent to the first camera 11 so that the tread portion of the position is photographed.

타이어(20)에 대한 촬영이 완료되면 상기 스크류 부재(17)를 이용하여 사이드 가이드(13)를 외측 방향으로 이동시킴으로써 타이어(20)의 고정을 해제하고, 틸팅 장치(18)를 작동시켜 타이어(20)를 프레임(10)의 외측으로 배출하면 된다.
When the photographing of the tire 20 is completed, the side guide 13 is moved outward by using the screw member 17 to release the fixing of the tire 20, and the tilting device 18 is operated to rotate the tire 20 may be discharged to the outside of the frame 10.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...프레임
11...제1카메라
12...제2카메라
13...사이드 가이드
14...고정 브래킷
15...가이드 레일
16...롤 부재
17...스크류 부재
18...틸팅 장치
19...받침판
20...타이어
30...컨트롤 부재10 ... frame
11 ... First camera
12 ... second camera
13 ... side guide
14 ... securing bracket
15 ... guide rail
16 ... roll member
17 ... screw member
18 ... tilting device
19 ... Base plate
20 ... Tire
30 ... control member

Claims (8)

타이어(20)가 세워져 안착되는 프레임(10)과;
타이어(20)의 상부에서 트레드 부분을 촬영하는 제1카메라(11)와;
타이어(20)의 측부에서 사이드월 부분을 각각 촬영하는 2대의 제2카메라(12)와;
타이어(20)의 양측 하부에 각각 밀착되어 타이어(20)의 중심을 잡아주도록 프레임(10)의 하부에 설치되는 사이드 가이드(13)와;
프레임(10)의 양쪽 측부에 상하방향으로 설치되어 제1카메라(11)와 제2카메라(12)가 상하방향으로 이동되도록 하는 가이드 레일(15)과;
프레임(10)의 상측에 좌우방향으로 설치되어 가이드 레일(15)을 따라 상하 이동되며, 제1카메라(11)가 고정되는 고정 브래킷(14)과;
제1카메라(11)와 제2카메라(12)의 위치를 조절하는 제어부와, 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)에 의해 촬영된 타이어(20)의 트레드 영상 및 사이드월 영상을 저장하는 저장부, 및 영상 표시부를 구비한 컨트롤 부재(30); 를 포함하며,
제1카메라(11)는 서보 모터에 의해 승강되는 고정 브래킷(14)에 설치되어 가이드 레일(15)을 따라 상하로 이동되고,
제2카메라(12)는 다른 서보 모터에 의해 가이드 레일(15)을 따라 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.A frame (10) on which the tire (20) stands up;
A first camera (11) for photographing a tread portion at an upper portion of the tire (20);
Two second cameras 12 for photographing side wall portions on the side of the tire 20, respectively;
A side guide 13 installed at a lower portion of the frame 10 to closely contact the lower portions of both sides of the tire 20 to hold the center of the tire 20;
A guide rail 15 installed vertically on both sides of the frame 10 to allow the first camera 11 and the second camera 12 to move in the vertical direction;
A fixing bracket 14 installed horizontally on the upper side of the frame 10 and moved up and down along the guide rail 15 to fix the first camera 11;
A tread image and a sidewall image of the tire 20 photographed by the first camera 11 and the second camera 12 are displayed on the screen of the camera 20, A control unit (30) having a storage unit for storing the image and a video display unit; / RTI >
The first camera 11 is mounted on a fixed bracket 14 which is moved up and down by a servomotor and is moved up and down along a guide rail 15,
And the second camera (12) is moved up and down along the guide rail (15) by another servo motor. 제1항에 있어서,
상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 촬영 위치 변경시 타이어(20)가 원활하게 회전되도록 하는 하나 이상의 롤 부재(16)와;
상기 사이드 가이드(13)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 프레임(10)에 설치되는 스크류 부재(17);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.The method according to claim 1,
At least one roll member (16) provided below the frame (10) for smoothly rotating the tire (20) when the photographing position is changed;
Further comprising a screw member (17) provided on the frame (10) so as to move the side guide (13) in the left and right direction. 제1항에 있어서,
상기 프레임(10)의 후방측에 설치되어 촬영이 끝난 타이어(20)를 프레임 외부로 밀어내는 틸팅 장치(18);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.The method according to claim 1,
And a tilting device (18) installed on the rear side of the frame (10) for pushing the photographed tire (20) out of the frame. 제1항에 있어서,
상기 프레임(10)의 입구측에 착탈 가능하게 결합되며 타이어의 장착 또는 분리시 경사면을 이용하여 타이어의 이동을 안내하는 받침판(19);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.The method according to claim 1,
Further comprising a foot plate (19) detachably coupled to an entrance side of the frame (10) and guiding the movement of the tire using an inclined surface when the tire is mounted or detached. 제1항에 있어서,
컨트롤 부재(30)는 프레임(10)의 상측에 상하좌우의 이동은 물론 360도 전방향으로 회전할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the control member (30) is mounted on the upper side of the frame (10) so as to be able to rotate in all directions 360 degrees as well as vertically and horizontally. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 촬영 대상이 되는 타이어(20)의 규격에 따라, 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)의 촬영 위치를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the control unit automatically adjusts the photographing positions of the first camera (11) and the second camera (12) according to the standard of the tire (20) to be photographed. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
타이어(20)의 내부를 촬영하기 위한 핸드 카메라가 상기 제어부에 연결되는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 촬영장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And a hand camera for photographing the interior of the tire (20) is connected to the control unit. 삭제delete
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