KR101964178B1 - 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치에 관한 것으로, 차량에 실제로 장착되는 휠 속도 센서에서 출력하는 휠 속도 신호를 모사하여 동일한 형태의 펄스를 갖는 휠 속도 펄스를 생성하여 출력하는 펄스 발생부, 상기 펄스 발생부에서 출력하는 휠 속도 펄스를 전류 신호로 변환하여 성능 검증을 위한 VDC(VEHICLE DYNAMIC CONTROL) 제어부에 인가하는 전압-전류 변환부, 및 상기 VDC 제어부에 상기 휠 속도 펄스를 인가하는 가상 센서의 상태가 정상 동작하는 상태인 것으로 인식하게 하는 센서 상태 모사부를 포함한다.

Description

차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치{WHEEL SIMULATION APPARATUS FOR VERIFYING PERFORMANCE OF VEHICLE DYNAMIC CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량자세장치(VDC)의 성능을 검증하기 위한 HILs(Hardware In the Loop Simulation)을 구성하려고 할 때, 간편하고 쉽게 차량 휠의 회전 속도를 조정하여 성능 검증할 차량자세장치(VDC)에 휠 속도 신호를 인가할 수 있도록 함으로써, 차량자세장치(VDC)의 시험 및 평가를 보다 간편하면서 정확하게 진행할 수 있도록 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 사용되는 차량자세장치(VDC : vehicle dynamic control, 또는 ESC : Electronic Stability Control)는 자동차의 차체 자세를 제어하는 시스템의 일종으로서, 운전자가 별도로 제동을 가하지 않더라도 차량 스스로 미끄러짐을 감지해 각 차륜의 바퀴 브레이크 압력과 엔진출력을 제어하는 장치이다.

즉, 차량자세장치(VDC)는 자동차가 주행하는 도중에 미끄러짐에 의한 스핀 또는 언더-스티어(UNDER-STEER) 등이 발생하는 것을 억제하여 이로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것으로서, 가령 운전자가 차체의 진행 방향을 제어할 수 없는 갑작스런 상황이 발생하게 되면, 이를 센서를 이용해 즉각적으로 감지하여 자동으로 내측 차륜 또는 외측 차륜에 제동을 가해 차체의 자세를 제어함으로써, 안정된 상태를 유지함과 동시에 운전자로 하여금 차체를 의도하는 대로 제어할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 차량자세장치(VDC)는 차량의 스핀 한계를 감지하여 차량의 출력과 제동을 동시에 제어함으로써, 스핀을 적극적으로 억제함과 동시에 스핀 발생시에는 각 차륜별로 제동력을 제어하여 차량의 진행 방향을 운전자가 제어할 수 있도록 함으로써, 자동차의 안정된 주행을 돕는 것이다.

이처럼 차량자세장치(VDC)는 요-모멘트 제어 (YAW-MOMENT), 자동 감속 제어, ABS 제어, TCS 제어 등에 의해 스핀방지, 오버-스티어 제어, 굴곡로 주행 시 요윙 (YAWING) 발생 방지, 제동시의 조종 안정성 향상, 가속 시 조종 안정성 향상 등 자동차의 안정된 주행을 위한 여러 가지 효과가 있기 때문에 근래 출시되는 고급차에는 기본적인 기능으로서 적용될 뿐만 아니라, 일부 소형차의 경우에도 옵션으로 선택할 수 있도록 하고 있다.

더욱이 최근 차량자세장치(VDC)의 장착 의무화가 법제화되면서 수요가 크게 증가하고 있으며, 이에 따라 신속하고 경제적인 차량자세장치(VDC) 시스템의 개발을 위해 HILs(Hardware In the Loop Simulation)를 활용한 성능검증 방법이 도입되고 있다.

그런데 상기와 같이 차량자세장치(VDC)의 성능 검증용 HILs를 구성하기 위해서는 차량의 휠 속도 센서(휠 스피드 센서)의 신호를 모방하는 장치가 반드시 필요하며, 이를 위해 종래에는 휠(바퀴)을 대신하는 모터에 휠 속도 센서를 직접 연결하고, 상기 모터를 회전시켜 그 모터의 속도를 휠 속도 센서를 통해 휠 검출하는 방식을 사용하였다.

따라서 종래에 휠 속도 센서(휠 스피드 센서)의 신호를 모방하는 장치는, 4개의 바퀴에 각기 대응하는 모터를 포함하는 무게로 인해 성능 검증용 HILs의 부피와 무게 증가하는 문제점이 있으며, 원하는 휠 속도 센서의 신호를 얻기 위해서 모터의 회전 속도를 각기 제어하는 별도의 모터 제어 장치를 구비해야 되는 문제점이 있으며, 성능 검증용 HILs가 사용하는 전원과 분리되어 모터를 구동하기 위한 별도의 전원 설비가 필요한 문제점이 있으며, 또한 모터에서 발생하는 노이즈(잡음)가 성능 검증용 HILs에 유입되어 차량자세장치(VDC)의 성능 검증에 영향을 미치는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1041966호(2011.06.09. 등록, 차량용 VDC 교육 장비)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량자세장치(VDC)의 성능을 검증하기 위한 HILs(Hardware In the Loop Simulation)을 구성하려고 할 때, 간편하고 쉽게 차량 휠의 회전 속도를 조정하여 성능 검증할 차량자세장치(VDC)에 휠 속도 신호를 인가할 수 있도록 함으로써, 차량자세장치(VDC)의 시험 및 평가를 보다 간편하면서 정확하게 진행할 수 있도록 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치는, 차량에 실제로 장착되는 휠 속도 센서에서 출력하는 휠 속도 신호를 모사하여 동일한 형태의 펄스를 갖는 휠 속도 펄스를 생성하여 출력하는 펄스 발생부; 상기 펄스 발생부에서 출력하는 휠 속도 펄스를 전류 신호로 변환하여 성능 검증을 위한 VDC(VEHICLE DYNAMIC CONTROL) 제어부에 인가하는 전압-전류 변환부; 및 상기 VDC 제어부에 상기 휠 속도 펄스를 인가하는 가상 센서의 상태가 정상 동작하는 상태인 것으로 인식하게 하는 센서 상태 모사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 센서 상태 모사부는, 상기 VDC 제어부가 휠 속도 센서의 구동이나 상태 체크를 위해 연속적 또는 주기적으로 출력하는 구동 전원이나 센서 시험신호가 상기 휠 속도 센서에 정상적으로 인가되어 동작하고 있는 상태임을 모사하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 센서 상태 모사부는, 상기 VDC 제어부에 역으로 인가되는 전류를 차단하기 위한 역전류 방지부;를 더 포함하여 통합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 펄스 발생부는, 기 설정되거나 기 프로그램 된 주파수에 따라, 실제 차량의 4개의 휠에서 휠 속도 센서가 검출하여 출력하는 휠 속도 신호에 대응하는 휠 속도 펄스를 각기 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 펄스 발생부는, 미리 설정된 적어도 하나 이상의 상황이나 주행 조건에 대응하는 휠 속도 펄스를 출력하되, 상기 미리 설정된 적어도 하나 이상의 상황이나 주행 조건에 대응하는 휠 속도 펄스는 내부 메모리에 저장된 데이터에 기초하여 출력하거나, 상위의 제어부로부터 전달받은 데이터에 기초하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 상기 펄스 발생부에서 출력하는 휠 속도 펄스의 전압을 기 지정된 레벨 이상으로 부스팅 하는 전압 부스터;를 더 포함하고, 상기 전압 부스터에서 부스팅하는 전압은, 상기 VDC 제어부가 인식할 수 있는 전류 범위에 대응하여 조정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 상기 VDC 제어부가 상기 센서 구동 전원이나 센서 시험신호를 출력할 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부가 기 지정된 휠 속도 펄스를 출력하게 하고, 반대로, 상기 VDC 제어부가 상기 센서 구동 전원이나 센서 시험신호를 출력하지 않을 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부가 휠 속도 펄스를 출력하지 않게 하는 동기부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량자세장치(VDC)의 성능을 검증하기 위한 HILs(Hardware In the Loop Simulation)을 구성하려고 할 때, 간편하고 쉽게 차량 휠의 회전 속도를 조정하여 성능 검증할 차량자세장치(VDC)에 휠 속도 신호를 인가할 수 있도록 함으로써, 차량자세장치(VDC)의 시험 및 평가를 보다 간편하면서 정확하게 진행할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 일 실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치는, 펄스 발생부(110), 전압-전류 변환부(120), 센서 상태 모사부(130), 및 전원부(200)를 포함한다.

상기 펄스 발생부(110)는 실제 차량에 장착되는 휠 속도 센서(휠 스피드 센서)에서 출력하는 신호와 동일한 형태의 펄스(이하, 본 실시예에서는 실제 휠 속도 센서에서 출력하는 신호와 구분하기 위하여 편의상 휠 속도 펄스라고 기재한다)를 생성하여 출력한다.

또한 상기 펄스 발생부(110)는 상기 휠 속도 펄스를 기 설정된(또는 기 프로그램 된) 주파수에 따라 4개의 단자(미도시)를 통해 각기 출력한다. 즉, 상기 4개의 단자(미도시)를 통해 각기 출력하는 휠 속도 펄스는, 실제 자동차의 각 휠(4개의 휠)에 장착되어 휠 속도를 각기 검출하는 실제 휠 속도 센서에 대응하는 펄스가 되는 것이다.

또한 상기 펄스 발생부(110)는 미리 설정된 다양한 상황(또는 다양한 주행 조건)에 대응하는 휠 속도 펄스를 출력하되, 상기 미리 설정된 다양한 상황(또는 다양한 주행 조건)에 대응하는 휠 속도 펄스는 내부 메모리(미도시)에 저장된 데이터에 기초하여 출력하거나, 상위의 제어부(미도시, 예 : 시뮬레이션 제어부)로부터 전달받은 데이터에 기초하여 출력할 수 있다.

상기 전압-전류 변환부(120)는 상기 펄스 발생부(110)에서 출력되는 휠 속도 펄스(즉, 4개의 각 휠에 장착되는 실제 휠 속도 센서에서 출력되는 신호를 모사한 펄스 신호)를 전류 신호로 변환한다.

즉, 상기 VDC 제어부(300, VDC 시스템을 작동시키는 제어부)는 전류 신호에 의해 차량에 장착되는 각 휠 속도 센서에서 출력되는 신호를 인식하기 때문에, 상기 전압-전류 변환부(120)는 상기 VDC 제어부(300)가 상기 휠 속도 펄스를 실제 휠 속도 센서에서 출력되는 신호로서 인식할 수 있도록 하기 위하여, 상기 휠 속도 펄스를 전류 신호로 변환한다. 예컨대 상기 전압-전류 변환부(120)는 저항(R)소자(미도시)를 이용하여 구현할 수 있다.

이에 따라 상기 VDC 제어부(300)는 상기 휠 속도 펄스를 마치 차량에 실제로 장착되는 각 휠 속도 센서에서 출력되는 신호로서 인식하여 그에 대응하는 VDC 제어 동작을 수행한다. 다만 본 실시예에서는 VDC 제어부(300)의 일반적인 동작에 대한 설명은 생략하며, 상기 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)를 인식하는 것에 관련된 동작을 중심으로 설명함에 유의한다.

상기 센서 상태 모사부(130)는 가상의 센서(즉, 상기 VDC 제어부가 차량의 휠에 실제 장착된 것으로 인식하는 휠 속도 센서)가 정상적으로 동작하고 있음을 모사한다.

즉, 상기 VDC 제어부(300)는 연속적(또는 주기적)으로 시험신호를 출력하여 차량의 휠에 장착되는 휠 속도 센서(미도시)가 정상적으로 동작하는지 체크한다. 또는 상기 VDC 제어부(300)는 일반적으로 차량의 휠에 장착되는 휠 속도 센서(미도시)를 구동하기 위한 구동 전원을 인가하고, 이에 따라 실제 휠 속도 센서(미도시)에서 휠 속도 신호가 출력되게 한다. 이때 상기 센서에 인가되는 구동 전원은 센서 동작이 정상적인지 체크하기 위한 일종의 센서 시험신호로서 사용될 수 있다.

따라서 본 실시예에서는 상기 VDC 제어부(300)가 상기 센서 구동 전원(또는 센서 시험신호)을 출력했을 때, 가상의 센서(즉, 상기 VDC 제어부가 차량의 휠에 실제 장착된 것으로 인식하는 휠 속도 센서)에 정상적으로 인가되어 상기 가상의 센서가 정상적으로 동작하고 있다고 인식시킬 필요가 있다.

따라서 상기 센서 상태 모사부(130)는 상기 VDC 제어부(300)가 상기 가상의 센서의 상태가 정상인 것으로 인식하게 한다.

상기 전원부(200)는 상기 VDC 제어부(300) 및 본 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치에 구동 전원을 인가한다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치는, 상기 도 1에 도시된 구성에 있어서, 전압 부스터(140)를 더 포함한다.

상기 전압 부스터(140)는 상기 펄스 발생부(110)에서 출력하는 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)의 전압을 기 지정된 레벨 이상으로 부스팅 한다.

예컨대 상기 펄스 발생부(110)에서 출력하는 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)의 전압을 3V 이상으로 부스팅 한다.

상기와 같이 전압을 부스팅 하는 이유는, 상기 전압-전류 변환부(120)가 상기 휠 속도 펄스를 전류 신호로 변환할 때, 상기 변환된 전류 신호의 최대-최소 레벨이 기 지정된 전류 범위가 될 수 있도록 하기 위한 것이다.

예컨대 상기 전압 부스터(140)는 상기 변환된 전류 신호의 최대-최소 레벨이 기 지정된 범위(예 : 7mA ~ 14mA)가 될 수 있도록 조정하기 위한 것이다. 이때 상기 전류 범위는 상기 VDC 제어부(300)가 인식할 수 있는 전류 범위에 대응하여 상기 전압 부스터(140)에서 부스팅하는 전압의 조정을 통해 변경할 수 있다.

상기와 같이 휠 속도 펄스의 전류 신호 레벨이 기 지정된 범위로 조정됨으로써 상기 VDC 제어부(300)는 상기 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)를 마치 차량에 실제로 장착되는 휠 속도 센서에서 출력되는 신호로 인식하게 된다.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치는, 상기 도 2에 도시된 구성에 있어서, 역전류 방지부(150)를 더 포함한다.

상기 역전류 방지부(150)는 상기 전원부(200)에서 상기 VDC 제어부(300) 및 본 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치에 구동 전원을 인가하는 전원 라인을 따라 상기 VDC 제어부(300)에 역으로 인가되는 전류(역전류)를 차단한다. 따라서 상기 역전류 방지부(150)는 전류 방향성 소자(예 : 다이오드)를 포함하여 구현할 수 있다.

이때 상기 VDC 제어부(300)에 역으로 인가되는 전류(역전류)는 외부의 노이즈(잡음)이 될 수도 있고, 단락에 의해 유입되는 전류가 될 수도 있다.

한편 본 실시예에서는 상기 센서 상태 모사부(130)와 상기 역전류 방지부(150)를 별도의 구성 요소로서 포함하고 있으나, 실시예에 따라서는 상기 센서 상태 모사부(130)와 상기 역전류 방지부(150)를 하나의 구성 요소로서 통합하여 구현하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치는, 상기 도 3에 도시된 구성에 있어서, 동기부(160)를 더 포함한다.

상기 동기부(160)는 상기 VDC 제어부(300)가 상기 센서 구동 전원(또는 센서 시험신호)을 출력했을 때, 이에 대응하여 가상의 센서(즉, 상기 VDC 제어부가 차량의 휠에 실제 장착된 것으로 인식하는 휠 속도 센서)가 휠 센서 신호를 출력하는 것처럼, 상기 펄스 발생부(110)가 휠 속도 펄스를 출력하게 한다.

예컨대 상기 VDC 제어부(300)가 상기 센서 구동 전원(또는 센서 시험신호)을 출력할 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부(110)가 기 지정된 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)를 출력하게 한다. 반대로 상기 VDC 제어부(300)가 상기 센서 구동 전원(또는 센서 시험신호)을 출력하지 않을 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부(110)가 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)를 출력하지 않게 한다.

한편 상술한 각 실시예의 구성 요소들은 서로 조합하여 구현될 수도 있다.

상기와 같이 본 실시예는 차량의 휠에 실제로 장착되는 휠 속도 센서를 모사하여 휠 속도 펄스(즉, 휠 속도 센서를 모사하여 출력되는 휠 속도 신호)를 출력함으로써, 상기 휠 속도 펄스를 입력받는 상기 VDC 제어부(300)가 상기 모사된 휠 속도에 대응하는 VDC 제어 동작을 수행하게 한다. 이에 따라 본 실시예는 차량자세장치(VDC)의 시험 및 평가를 보다 간편하면서 정확하게 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

110 : 펄스 발생부
120 : 전압-전류 변환부
130 : 센서 상태 모사부
140 : 전압 부스터
150 : 역전류 방지부
160 : 동기부
200 : 전원부
300 : VDC 제어부

Claims (7)

1. 차량에 실제로 장착되는 휠 속도 센서에서 출력하는 휠 속도 신호를 모사하여 동일한 형태의 펄스를 갖는 휠 속도 펄스를 생성하여 출력하는 펄스 발생부;
   상기 펄스 발생부에서 출력하는 휠 속도 펄스를 전류 신호로 변환하여 성능 검증을 위한 VDC(VEHICLE DYNAMIC CONTROL) 제어부에 인가하는 전압-전류 변환부; 및
   상기 VDC 제어부에 상기 휠 속도 펄스를 인가하는 가상 센서의 상태가 정상 동작하는 상태인 것으로 인식하게 하는 센서 상태 모사부;를 포함하며,
   상기 센서 상태 모사부는,
   상기 VDC 제어부에 역으로 인가되는 전류를 차단하기 위한 역전류 방지부;를 더 포함하여 통합되는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 센서 상태 모사부는,
   상기 VDC 제어부가 휠 속도 센서의 구동이나 상태 체크를 위해 연속적 또는 주기적으로 출력하는 구동 전원이나 센서 시험신호가 상기 휠 속도 센서에 정상적으로 인가되어 동작하고 있는 상태임을 모사하는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 펄스 발생부는,
   기 설정되거나 기 프로그램 된 주파수에 따라, 실제 차량의 4개의 휠에서 휠 속도 센서가 검출하여 출력하는 휠 속도 신호에 대응하는 휠 속도 펄스를 각기 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 펄스 발생부는,
   미리 설정된 적어도 하나 이상의 상황이나 주행 조건에 대응하는 휠 속도 펄스를 출력하되,
   상기 미리 설정된 적어도 하나 이상의 상황이나 주행 조건에 대응하는 휠 속도 펄스는 내부 메모리에 저장된 데이터에 기초하여 출력하거나,
   상위의 제어부로부터 전달받은 데이터에 기초하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 펄스 발생부에서 출력하는 휠 속도 펄스의 전압을 기 지정된 레벨 이상으로 부스팅 하는 전압 부스터;를 더 포함하고,
   상기 전압 부스터에서 부스팅하는 전압은, 상기 VDC 제어부가 인식할 수 있는 전류 범위에 대응하여 조정되는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 VDC 제어부가 센서 구동 전원이나 센서 시험신호를 출력할 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부가 기 지정된 휠 속도 펄스를 출력하게 하고,
   반대로, 상기 VDC 제어부가 상기 센서 구동 전원이나 센서 시험신호를 출력하지 않을 경우, 해당 시점에 곧바로 상기 펄스 발생부가 휠 속도 펄스를 출력하지 않게 하는 동기부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량자세장치의 성능 검증을 위한 휠 모사 장치.

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