KR101964110B1 - 단자함 온도 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR101964110B1 KR1020170132746A KR20170132746A KR101964110B1 KR 101964110 B1 KR101964110 B1 KR 101964110B1 KR 1020170132746 A KR1020170132746 A KR 1020170132746A KR 20170132746 A KR20170132746 A KR 20170132746A KR 101964110 B1 KR101964110 B1 KR 101964110B1
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Abstract

본 발명은, 단자함 내 터미널 블록과 전선들 간 접속부위의 온도를 감지하기 위해 상기 전선들 각각의 단부에 장착되는 온도 센서; 상기 단자함의 외부에서 상기 온도 센서와 연결되고, 제어기 및 블랙박스를 내장한 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈과 연결되어 있고, 소정의 프로그램을 탑재한 컴퓨터;를 포함하는 단자함 온도 모니터링 시스템을 제공한다. 상기 제어 모듈의 제어기는 상기 온도 센서의 출력 온도를 상기 블랙박스에 저장하고, 상기 컴퓨터로부터 요청 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하나 중단 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하지 않는다. 그리고 상기 컴퓨터는 상기 프로그램이 실행된 후 활성화되면 상기 요청 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신하고, 비활성화되면 상기 중단 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신한다.

Description

단자함 온도 모니터링 시스템{TEMPERATURE MONITORING SYSTEM FOR TERMINAL BOX}
본 발명은 단자함 온도 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단자함 내 터미널 블록과 전선들 간 접속 부위의 온도를 모니터링하기 위한 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공장이나 빌등 등에는 단자함이 마련되고 있고, 이 단자함 내에는 전선의 분기나 중계를 위해 터미널 블록들이 설치되고 있다. 그리고 단자함 내 터미널 블록들에는 각종 기계로 전원을 공급하기 위한 선전들, 상용 전원을 받기 위한 전선들 등 많은 전선이 집중적으로 접속되고 있다. 따라서 단자함은 화재가 발생할 가능성이 큰 곳 중 하나이다. 이에 단자함에서 발생할 수 있는 화재를 미연에 방지할 필요가 있다.
본 출원인의 등록특허 제10-1750958호(터미널 블록 온도 감지 장치)에는 단자함 내 터미널 블록과 전선들 간 접속 부위의 온도를 모니터링함으로써 종국적으로는 단자함에서 발생할 수 있는 화재를 예방하려는 기술이 개시되어 있다.
이 종래 기술에서는 터미널 블록과 전선들 간 접속 부위의 온도를 감지하기 위한 온도 센서가 전선들 각각의 단부에 설치된다. 그리고 온도 센서가 감지한 온도는 터미널 블록의 일측면에 장착된 제어 블록으로 송신된다. 제어 블록은 제어 기판을 내장하고 있고, 복수의 엘이디를 외면에 구비하고 있다. 제어 기판은 온도 센서로부터 수신한 온도를 미리 설정된 기준 온도와 비교하고, 수신 온도가 기준 온도보다 크면 엘이디를 작동시킨다. 또한, 제어 블록은 온도 센서로부터 수신한 온도를 외부 컴퓨터로도 전송하는데, 그러면 단자함 관리자가 원격지에서도 터미널 블록과 전선들 간 접속 부위의 온도를 모티터링 할 수 있게 된다.
위 종래 기술과 유사한 기술은 본 출원인의 등록특허 제10-1346774호(터미널 블록 온도 감지 장치), 제10-1346775호(터미널 블록 온도 감지 장치) 및 제10-1622999호(터미널 블록 온도 감지 장치)에도 개시되어 있다.
등록특허 제10-1750958호(터미널 블록 온도 감지 장치) 등록특허 제10-1346774호(터미널 블록 온도 감지 장치) 등록특허 제10-1346775호(터미널 블록 온도 감지 장치) 등록특허 제10-1622999호(터미널 블록 온도 감지 장치)
위와 같은 종래 기술들에서는 온도 센서가 감지한 온도를 제어 블록이 외부의 컴퓨터, 예컨대, 관리자가 사용하는 퍼스널 컴퓨터로도 전송하기 때문에 작업자는 자신의 자리에 설치된 컴퓨터를 통해서도 온도 센서가 출력한 온도를 감지할 수는 있다.
그러나 공장이나 빌딩에는 다수의 단자함들이 설치되고 있고, 각 단자함 내에는 다수의 터미널 블록들이 설치되고 있으며, 한 터미널 블록에는 다수의 전선들이 집중적으로 접속되고 있으므로, 결국 전선들 각각에 설치되는 온도 센서는 한 공장 내지 한 건물에만도 무수히 많을 수밖에 없다. 그런데 위 종래 기술들에서는 이렇게 많은 온도 센서들의 출력값이 지속적으로(예컨대, 수 초당 1번 정도) 작업자의 컴퓨터로 전송되므로 작업자의 컴퓨터는 단자함 온도 모니터링을 위해 아주 방대한 데이터를 처리할 수밖에 없고, 그러면 작업자는 자신의 컴퓨터를 단자함 온도를 모티터링하는 용도 이외의 용도로는 거의 사용할 수 없게 된다.
또한, 위 종래 기술들에서는 제어 블록이 온도 센서로부터의 출력 데이터를 저장하지 않기 때문에 화재가 발생한 이후에 화재의 원인이 되는 전선을 파악되기 어려운 문제도 발생한다. 이 문제를 작업자의 컴퓨터로 하여금 제어 블록으로부터 수신한 출력값을 저장케 함으로써 해결하는 방안을 생각할 수도 있지만, 그러면 작업자의 컴퓨터가 방대한 데이터를 저장하는 기능까지 구비하게 되어 작업자가 자신의 컴퓨터를 타 용도로 더더욱 사용할 수 없게 된다.
따라서 본 발명은 단자함과 떨어진 원격지의 컴퓨터로도 단자함 내 온도를 모니터링할 수 있으면서도, 원격지의 컴퓨터에 걸리는 부하를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 화재의 원인이 된 전선을 파악할 수 있게 하는 단자함 온도 모니터링 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은, 단자함 내 터미널 블록과 전선들 간 접속부위의 온도를 감지하기 위해 상기 전선들 각각의 단부에 장착되는 온도 센서; 상기 단자함의 외부에서 상기 온도 센서와 연결되고, 제어기 및 블랙박스를 내장한 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈과 연결되어 있고, 소정의 프로그램을 탑재한 컴퓨터;를 포함하는 단자함 온도 모니터링 시스템을 제공한다. 상기 제어 모듈의 제어기는 상기 온도 센서의 출력 온도를 상기 블랙박스에 저장하고, 상기 컴퓨터로부터 요청 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하나 중단 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하지 않는다. 그리고 상기 컴퓨터는 상기 프로그램이 실행된 후 활성화되면 상기 요청 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신하고, 비활성화되면 상기 중단 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신한다.
상기 제어 모듈의 제어기는 상기 출력 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교한 후 상기 출력 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 경고 신호를 상기 컴퓨터로 송신한다. 그리고 상기 컴퓨터는 상기 경고 신호를 수신하면 상기 프로그램을 활성화한다.
상기 컴퓨터는 상기 경고 신호를 수신한 경우, 미리 등록된 관리자의 휴대전화로 경고 메시지를 송신한다.
상기 프로그램이 활성화된 경우, 상기 컴퓨터는 "채널 상태" 화면을 제공하고, 상기 "채널 상태" 화면은 상기 온도 센서를 식별할 수 있는 식별기호, 상기 출력 온도, 상기 기준 온도, 상기 출력 온도와 상기 기준 온도 간 비교 결과를 표시한다.
상기 "채널 상태" 화면은 상기 기준 온도를 온도 센서별로 설정하기 위한 기준 온도 개별 설정 버튼과, 상기 기준 온도를 모든 온도 센서에 대하여 일괄적으로 설정하기 위한 기준 온도 일괄 설정 버튼도 표시한다.
상기 프로그램이 활성화된 경우, 상기 컴퓨터는 "온도 그래프" 화면을 제공하고, 상기 "온도 그래프" 화면은 시간에 따른 상기 출력 온도의 변화를 온도 센서별로 나타내는 꺾은선 그래프 및 현재의 출력 온도를 온도 센서별로 나타내는 막대를 표시한다.
본 발명에 의하면, 단자함 온도 모니터링에 사용되는 컴퓨터의 부하를 줄일 수 있고, 위 컴퓨터의 현격한 수명 감소를 방지할 수 있으며, 화재 발생의 원인이 된 전선을 화재 이후라도 확인할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 위 컴퓨터로 다른 작업을 하고 있는 관리자 및 원격지의 관리자도 단자함 온도에 이상이 발생한 상황을 곧바로 인지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 관리자가 온도 센서의 출력 온도, 기준 온도 및 이 두 온도의 비교 결과를 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있고, 위 출력 온도의 변화 추세 역시 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있으며, 위 기준 온도를 온도 센서별로 또는 일괄적으로 손쉽게 설정할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 단자함 온도 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 단자함 온도 모니터링 시스템의 컴퓨터가 프로그램이 활성화되었을 때 제공하는 "채널 상태" 화면 및 "온도 그래프" 화면이다.
이하, 본 발명에 따른 단자함 온도 모니터링 시스템의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 단자함 온도 모니터링 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 온도 센서(110)와, 제어 모듈(120)과, 컴퓨터(130)를 포함한다.
상기 온도 센서(110)는 단자함(10) 내 터미널 블록과 전선들 간 접속부위의 온도를 감지하기 위해 전선들 각각의 단부에 장착된다. 따라서 온도 센서(110)의 개수는 단자함(10)에 연결된 전선의 수와 동일하게 되고, 각각의 온도 센서(110)로부터는 터미널 블록과 각 전선 간 접속부위의 온도가 출력된다.
온도 센서(110)를 전선의 단부에 장착하기 위한 수단은 다양하게 선택될 수 있다. 예컨대, 위 수단으로는 등록특허 제10-1750958호에 개시된 온도 센서 지지체, 또는 등록특허 제10-1622999호에 개시된 튜브, 또는 등록특허 제10-1346775호에 개시된 커버, 또는 등록특허 제10-1346774호에 개시된 튜브 등이 사용될 수 있다.
상기 제어 모듈(120)은 단자함(10)의 외부에서 단자함(10)으로부터 떨어져 위치하고 있다. 제어 모듈(120)은 PCB 등으로 이루어진 제어기(미도시)와 블랙박스(미도시)를 내장하고 있는데, 제어기는 온도 센서들(110)과 연결되어 있고, 블랙박스는 제어기와 연결되어 있다. 제어기에 연결될 수 있는 온도 센서(110)의 개수는 제어기의 용량에 따라 다양한데, 본 실시예에서는 최대 64개의 온도 센서(110)가 연결될 수 있는 제어기가 예시되어 있다.
제어 모듈(120)의 제어기는 온도 센서(110)의 출력 온도를 매 초당 1번꼴로 수신하여 블랙박스에 계속 저장한다. 상기 블랙박스에는 현 시점으로부터 미리 설정된 기간만큼 과거로 역산한 시점까지의 출력 온도들(예컨대, 최근 3개월 동안의 출력 온도들)이 저장되도록 마련된다. 따라서 가장 최근의 출력 온도가 블랙박스에 저장되면 그만큼의 가장 오래된 출력 온도는 블랙박스에서 사라진다.
이러한 제어 모듈(120)이 마련되면, 가사 단자함(10)에서 화재가 발생하더라도 블랙박스에 저장된 데이터는 보존되기 때문에, 화재의 원인이 된 전선을 블랙박스 내 데이터를 분석하여 확인할 수 있게 된다. 또한, 온도 센서(110)로부터의 출력 온도를 컴퓨터(130)가 저장할 필요가 없기 때문에, 첫째, 큰 용량의 저장장치가 컴퓨터(130)에 마련될 필요가 없는 장점과, 둘째, 컴퓨터(130)에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 장점도 발생한다.
상기 제어 모듈(120)의 제어기는 온도 센서(110)의 출력 온도를 컴퓨터(130)로 계속 송신하지는 않고, 특별한 경우에만 송신한다. 구체적으로, 상기 제어기는 컴퓨터(130)로부터 요청 신호를 수신하면 온도 센서(110)의 출력 온도를 컴퓨터(130)로 송신하고, 중단 신호를 수신하면 위 출력 온도를 컴퓨터(130)로 송신하지 않는다.
상기 컴퓨터(130)는 관리자가 사용하는 데스크탑 또는 노트북 등을 의미하는 것으로서, 소정의 프로그램을 탑재하고 있다. 이 컴퓨터(130)는 단자함(10) 내 온도를 감시하기 위한 목적으로 마련된 것이므로 항상 켜져 있고, 위 프로그램 역시 항상 실행되어 있다.
위 프로그램이 관리자에 의해 실행된 상태에서, 관리자가 프로그램을 활성화할 경우 컴퓨터(130)는 상기 요청 신호를 제어 모듈(120)의 제어기로 송신한다. 여기서, 프로그램의 활성화는 실행된 프로그램의 내용이 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 컴퓨터(130)의 모니터에 보이는 상태를 의미한다.
반면, 위 프로그램을 실행하였더라도 관리자가 프로그램을 비활성화할 경우에는 컴퓨터(130)는 위 중단 신호를 제어 모듈(120)의 제어기로 송신한다. 여기서 프로그램의 비활성화는 실행된 프로그램의 아이콘(202)이 윈도우와 같은 OS 프로그램의 작업 표시줄(204)에만 표시되어 있고, 실행된 프로그램의 내용이 보이지는 않는 상태를 의미한다.
위와 같은 제어 모듈(120)의 제어기 및 컴퓨터(130)에 의하면, 관리자가 컴퓨터(130) 상에서 프로그램을 활성화하여야만 제어기로부터 컴퓨터(130)로 온도 센서(110)의 출력 온도가 송신된다. 즉, 위 컴퓨터(130)는 매 초당 1번꼴로 온도 센서(110)로부터 출력되는 방대한 데이터를 계속하여 처리하지는 않고, 관리자가 프로그램을 활성화한 경우에만 데이터를 처리하게 된다. 따라서 관리자는 평상시에는 프로그램을 비활성화하여 컴퓨터(130)의 부하를 줄여 놓고 그 컴퓨터(130)로 다른 작업을 하다가, 필요한 경우에만 프로그램을 활성화하여 단자함 온도를 모니터링 할 수 있다.
본 출원인은 제어 모듈(120)의 제어기로부터 계속하여 출력 온도를 수신하도록 설정된 노트북(130)을 통해 다른 작업은 하지 않고 오로지 단자함 온도를 모니터링하는 작업만을 수행하여 보았는데, 약 2개월 정도가 지나서 위 노트북(130)이 고장났다. 이러한 경험에 비추어 보면, 본 발명은 컴퓨터(130)의 현격한 수명 단축을 방지하는 효과도 발생시킴을 알 수 있다.
한편, 제어 모듈(120)의 제어기는 출력 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교하는 기능도 갖고, 비교 결과 출력 온도가 기준 온도를 초과하는 경우 경고 신호를 컴퓨터(130)로 송신하는 기능도 갖는다. 이 경우, 컴퓨터(130)는 경고 신호를 수신한 즉시 프로그램을 자동으로 활성화하여 제어기로 요청 신호를 송신하고, 그러면 제어기로부터 컴퓨터(130)로 출력 온도가 송신된다.
관리자가 프로그램을 비활성화한 상태에서 컴퓨터(130)로 다른 작업을 하는 도중 출력 온도가 기준 온도를 초과하는 비상 상황이 발생할 수 있는데, 위와 같이 제어기가 경고 신호를 송신하도록 마련되고 컴퓨터(130)가 경고 신호를 수신한 즉시 프로그램을 자동으로 활성하도록 마련되면, 관리자는 컴퓨터(130)로 다른 작업을 하고 있었더라도 단자함에 이상이 발생하였다는 것과, 어느 전선에 이상이 발생하였는지를 곧바로 인지할 수 있게 된다.
또한, 컴퓨터(130)는 위 경고 신호를 제어기로부터 수신하였을 때 위 프로그램을 통해 미리 등록된 관리자의 휴대전화로 경고 메시지를 송신할 수도 있는데, 그러면 관리자가 컴퓨터(130)로부터 떨어진 원격지에 있더라도 단자함에 이상이 발생하였다는 것을 곧바로 인지할 수 있게 된다.
이하에서는 위 프로그램이 활성화되었을 때의 상태에 대하여 설명한다.
위 프로그램이 활성화되면, 컴퓨터(130)는 모니터에 "채널 상태" 화면(210) 및 "온도 그래프" 화면(220)을 제공한다.
"채널 상태" 화면(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 식별기호(211), 출력 온도(212), 기준 온도(213), 비교 결과(214)를 표시한다. 식별기호(211)는 온도 센서(110)를 식별하기 위한 기호로서, 도 2에는 ch01, ch02 등으로 표시되어 있다. 비교 결과(214)는 출력 온도와 기준 온도를 온도 센서(110)별로 비교한 결과인데, 도 2에서와 같이 출력 온도가 기준 온도를 초과하면 붉은색, 출력 온도가 기준 온도 이하이면 초록색, 온도 센서가 연결되지 않은 채널은 검은색으로 표시된다. 이 비교 결과는 컴퓨터(130)가 직접 수행할 수도 있고, 제어기로부터 수신할 수도 있다. 컴퓨터(130)가 비교 결과를 제어기로부터 수신할 경우에는 요청 신호를 받은 제어기가 출력 온도와 함께 비교 결과도 컴퓨터(130)로 송신한다.
또한, "채널 상태" 화면은 기준 온도 개별 설정 버튼(215)과 기준 온도 일괄 설정 버튼(216)도 표시한다. 기준 온도 개별 설정 버튼(215)은 기준 온도를 온도 센서(110)별로 설정하기 위한 것이고, 기준 온도 일괄 설정 버튼(216)은 기준 온도를 모든 온도 센서(110)에 대하여 일괄적으로 설정하기 위한 것이다. 컴퓨터(130)는 위 버튼(215, 216)을 통해 설정된 기준 온도를 제어기로 송신한다. 한편, 도 2에는 위 버튼(215, 216)이 상하 화살표로 도시되어 있다. 위와 같은 버튼들(215)이 마련되면 관리자가 컴퓨터(130)를 통해 기준 온도를 손쉽게 설정할 수 있다.
상기 "온도 그래프" 화면(220)은 도 3에 도시된 바와 같이 꺾은선 그래프와 막대 그래프를 표시한다. 꺾은선 그래프는 시간에 따른 출력 온도의 변화를 온도 센서(110)별로 나타내고, 막대 그래프는는 현재의 출력 온도를 온도 센서(110)별로 나타낸다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
100 : 단자함 온도 모니터링 시스템 110 : 온도 센서
120 : 제어 모듈 130 : 컴퓨터
202 : 프로그램 아이콘 204 : 작업 표시줄
210 : "채널 상태" 화면 211 : 식별기호
212 : 출력 온도 213 : 기준 온도
214 : 비교 결과 215 : 기준 온도 개별 설정 버튼
216 : 기준 온도 일괄 설정 버튼 220 : "온도 그래프" 화면
10 : 단자함

Claims (6)

  1. 단자함 내 터미널 블록과 전선들 간 접속부위의 온도를 감지하기 위해 상기 전선들 각각의 단부에 장착되고, 감지한 모든 온도를 출력하는 온도 센서;
    상기 단자함의 외부에서 상기 온도 센서와 연결되고, 제어기 및 블랙박스를 내장한 제어 모듈; 및
    상기 제어 모듈과 연결되어 있고, 소정의 프로그램을 탑재한 컴퓨터;를 포함하되,
    상기 제어 모듈의 제어기는 상기 온도 센서의 출력 온도를 수신하여 상기 블랙박스에 저장하고, 상기 컴퓨터로부터 요청 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하나 중단 신호를 수신하면 상기 출력 온도를 상기 컴퓨터로 송신하지 않으며, 상기 출력 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교한 후 상기 출력 온도가 상기 기준 온도를 초과하는 경우 경고 신호를 상기 컴퓨터로 송신하고,
    상기 컴퓨터는 상기 프로그램이 실행된 후 활성화되면 상기 요청 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신하고, 비활성화되면 상기 중단 신호를 상기 제어 모듈의 제어기로 송신하며, 상기 경고 신호를 수신하면 상기 프로그램을 활성화하는 단자함 온도 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 경고 신호를 수신한 경우, 미리 등록된 관리자의 휴대전화로 경고 메시지를 송신하는 단자함 온도 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로그램이 활성화된 경우, 상기 컴퓨터는 "채널 상태" 화면을 제공하고, 상기 "채널 상태" 화면은 상기 온도 센서를 식별할 수 있는 식별기호, 상기 출력 온도, 상기 기준 온도, 상기 출력 온도와 상기 기준 온도 간 비교 결과를 표시하는 단자함 온도 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 "채널 상태" 화면은 상기 기준 온도를 온도 센서별로 설정하기 위한 기준 온도 개별 설정 버튼과, 상기 기준 온도를 모든 온도 센서에 대하여 일괄적으로 설정하기 위한 기준 온도 일괄 설정 버튼을 표시하는 단자함 온도 모니터링 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로그램이 활성화된 경우, 상기 컴퓨터는 "온도 그래프" 화면을 제공하고, 상기 "온도 그래프" 화면은 시간에 따른 상기 출력 온도의 변화를 온도 센서별로 나타내는 꺾은선 그래프 및 현재의 출력 온도를 온도 센서별로 나타내는 막대를 표시하는 단자함 온도 모니터링 시스템.

KR1020170132746A 2017-10-12 2017-10-12 단자함 온도 모니터링 시스템 KR101964110B1 (ko)

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KR101017903B1 (ko) * 2010-05-31 2011-03-04 엔텍월드(주) 전력설비 접속 개소의 열화 진단 시스템
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KR101346774B1 (ko) 2012-04-02 2014-01-02 신무현 터미널 블록 온도 감지 장치
KR101622999B1 (ko) 2014-05-09 2016-05-20 신무현 터미널 블록 온도 감지 장치
KR101750958B1 (ko) 2015-10-23 2017-07-11 신무현 터미널 블록 온도 감지 장치

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