KR101961804B1 - 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법 - Google Patents

간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원형 배열 안테나 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 원형 배열 안테나에서 일부 소자들을 이용하여 간섭계 방식을 적용하고 합 차 패턴을 이용한 결과와 비교함으로써, 부엽을 식별하는 부엽 식별 장치 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존의 합차 크기만 비교한 부엽식별 방안과는 달리, 넓은 영역에서의 효과적인 부엽 식별이 가능하게 된다.

Description

간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법{SIDELOBE RECOGNITION APPARATUS AND METHOD OF SUM-DELTA MONOPULSE USING INTERFEROMETER}
본 발명은 원형 배열 안테나 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 원형 배열 안테나에서 일부 소자들을 이용하여 간섭계 방식을 적용하고 합 차 패턴을 이용한 결과와 비교함으로써, 부엽을 식별하는 부엽 식별 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 사용되는 원형 배열 안테나에서 이득을 높이고 빔폭을 줄이기 위해 합차 모노펄스(Sum-Delta Monopulse) 방식이 사용된다. 통상 가운데 부분을 다른 형태의 안테나 등으로 활용하므로 원형 배열 구조가 적용되는 경우가 있다.
외곽에 배치된 이러한 원통형 배열 구조에서는 모든 복사 패턴의 컷(Cut)에 대해 가중치(Weighting)를 적용할 수 없기 때문에 통상적으로 부엽 특성이 나쁜 단점을 가지고 있다. 따라서 부엽으로 신호가 들어오는 경우 구분이 어려운 문제가 있다.
한편, 일반적인 슬롯 배열 안테나와 같이 부엽 특성이 양호한 경우이더라도, 빔폭 영역을 벗어난 구간에서 부엽 식별을 해야 하며, 부안테나를 사용하거나 차 패턴을 이용하는 방법 등이 있다. 부안테나 또는 차 패턴을 이용하는 방법은 안테나 자체 패턴 특성 및/또는 주위 환경에 따라 각도 영역이 제한되는 경향이 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2002-0052041호(2002.07.02)
1. 김영환, "안테나 부엽 저감 신호처리"학위논문(석사) 중앙대학교 2016년 전자전기공학과 전파및광파전공 2. 장성훈, "디지털 빔형성을 위한 부배열 채널 능동위상배열 안테나 시스템 설계 연구"학위논문(박사) 서울시립대학교 2015년 전자전기컴퓨터공학부
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 원형 배열 안테나에서 일부 소자들을 이용하여 간섭계 방식을 적용하고 합 차 패턴을 이용한 결과와 비교함으로써 부엽을 식별하는 부엽 식별 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치를 제공한다.
상기 부엽 식별 장치는,
동일한 복사패턴을 가지며 일정한 간격으로 다수의 단위 안테나가 배열되는 원형 배열 안테나;
상기 다수의 단위 안테나로부터 배열 신호를 획득하는 채널 별 수신기;
상기 배열 신호를 이용하여 합차 신호를 생성하는 합차 신호 생성기;
상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 방위각 신호를 생성하는 간섭계 방위각 신호 생성기;
상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 고각 신호를 생성하는 간섭계 고각 신호 생성기; 및
상기 합차 신호, 간섭계 방위각 신호 및 간섭계 고각 신호를 이용하여 부엽 또는 주엽으로 판단하는 판단기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배열 신호는 상기 다수의 안테나 각각의 크기 및 위상인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 부엽 또는 주엽으로 판단은 배열 일부의 위상 비교 또는 크기 비교를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 채널별 수신기는 앞단에 이득 및 위상 보정을 위하여 별도로 연결되는 다수의 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 미리 설정되는 영역보다 더 넓은 영역에서 부엽을 판단하기 위해 상기 다수의 단위 안테나의 배열 사이에 부안테나를 배열하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널 신호가 차 채널 신호보다 작으면 부엽으로 판단하며, 상기 차 채널 신호는 방위각 차 및 고각차인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널이 차 채널보다 크고, 산출된 간섭계 조준 오차(BSE: Boresight Error) 및 합차 조준 오차의 차이가 미리 설정되는 임계값(Threshold)보다 크면 부엽으로 판단하고, 상기 임계값보다 작으면 주엽으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널이 차 채널보다 크고, 산출된 간섭계 조준 오차(BSE: Boresight Error) 및 합차 조준 오차의 차이 및 크기 비교 조준 오차 및 합차 조준 오차의 차이가 미리 설정되는 임계값(Threshold)보다 크면 부엽으로 판단하고, 상기 임계값보다 작으면 주엽으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, (a) 채널 별 수신기가 원형 배열 안테나에 배열되는 동일한 복사패턴을 가지며 일정한 간격으로 다수의 단위 안테나로부터 배열 신호를 획득하는 단계; (b) 합차 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 합차 신호를 생성하는 단계; (c) 간섭계 방위각 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 방위각 신호를 생성하는 단계; (d) 간섭계 고각 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 고각 신호를 생성하는 단계; 및 (e) 판단기가 상기 합차 신호, 간섭계 방위각 신호 및 간섭계 고각 신호를 이용하여 부엽 또는 주엽으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존의 합차 크기만 비교한 부엽식별 방안과는 달리, 넓은 영역에서의 효과적인 부엽 식별이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 각 안테나의 크기 및 위상 정보를 모두 활용하므로, 간섭계 및 크기 비교 방식의 다양한 조합들을 구성하여 부엽 식별 방안을 선정할 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 방향 탐지 기법에 사용할 경우 높은 신호 대 잡음비를 가지면서 부엽 식별이 가능한 장점이 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 식별 방법이 단순하므로 실시간으로 동작하기 유리한 장점이 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스 방식의 부엽 식별 장치(1)의 구성 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스와 간섭계 방식을 이용한 부엽 식별 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 합차 모노펄스, 간섭계 방식, 그리고 크기 비교 방식을 이용한 부엽 식별 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스와 간섭계 방식의 BSE(Boresight Error: 조준 오차)를 비교한 예이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부엽식별조건 1만 적용한 결과를 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 부엽식별조건 1과 부엽식별조건 2를 동시에 적용한 결과를 비교한 예를 보여주는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스 방식의 부엽 식별 장치(1)의 구성 개념도이다. 도 1을 참조하면, 부엽 식별 장치(1)는, 동일한 복사패턴을 갖는 제 1 내지 제 16 단위 안테나들(100 내지 115), 각 안테나의 크기 및/또는 위상을 얻기 위한 채널 별 수신기(118), 수신된 신호를 이용하여 합차 신호를 생성하는 합차 신호 생성기(119), 간섭계 방위각 신호를 생성하는 간섭계 방위각 신호 생성기(120), 간섭계 고각 신호를 생성하는 간섭계 고각 신호 생성기(121), 합차 신호, 간섭계 방위각 신호 및 간섭계 고각 신호를 이용하여 부엽 여부를 판정하는 판단기(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
이 때 채널 별 수신기(118)는 하나로 구성되어 단위 안테나들(100 내지 115)과 연결될 수도 있고, 각각의 단위 안테나들(100 내지 115)에 하나씩 연결되도록 채널별로 하나씩 수신기가 구성될 수 있다. 물론, 단위 안테나 하나당 수신기 하나가 연결되는 경우, 각 수신기당 수신기 번호가 부여될 수 있다.
채널별 수신기(118)의 앞단에는 이득 및/또는 위상 보정을 위한 다수의 스위치(미도시)가 별도로 연결될 수 있다. 이득 및/또는 위상 보정이 모두 되어있다고 가정하고 도 1을 계속 설명하기로 한다.
예를 들어, 16개의 단위 안테나(100 내지 115)가 원형판(116)에 중심판(117)을 기준으로 원형으로 배치되어 원형 배열 안테나(10)가 된 경우를 가정한다. 이 경우, 채널 별 수신기(118)가 원형 배열 안테나(10)와 연결되고, 합차 신호 생성기(119)는 이 원형 배열 안테나(10)로부터 배열 신호를 획득하여 합 채널(Σ), 방위각차(Δaz), 및 고각차(Δel) 등과 같은 합차 신호를 다음과 같이 산출한다. 여기서 숫자는 안테나 또는 수신기 번호를 의미한다.
합 채널(Σ)의 예: 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+4+15+16
방위각 차(Δaz)의 예: (5+6+7+8+9+10+11+12)-(13+14+15+16+1+2+3+4)
고각 차(Δel)의 예: (1+2+3+4+5+6+7+8)-(9+10+11+12+13+14+15+16)
합차 신호 생성기(119)로부터 방위각(
Figure 112017059631332-pat00001
) 및/또는 고각(
Figure 112017059631332-pat00002
)은 좁은 각도 영역에 대해 다음과 같이 계산이 가능하다.
Figure 112017059631332-pat00003
여기서,
Figure 112017059631332-pat00004
는 방위각,
Figure 112017059631332-pat00005
는 고각, imag()는 복소수의 허수부를 구하는 함수,
Figure 112017059631332-pat00006
,
Figure 112017059631332-pat00007
는 모노펄스 기울기, Σ는 합 채널, Δaz는 방위각차, Δel는 고각차를 나타낸다.
한편 간섭계 방위각 신호 생성기(120) 및 간섭계 고각 신호 생성기(121)는 방위각 0도를 기준으로 대칭적인 단위 안테나들(100 내지 115)로부터 구성할 수 있다. 모호성 영역을 넓게 하려면 안테나 간격을 좁게, 모호성 영역을 좁게 하려면 안테나 간격을 넓게 두어서 구성이 가능하다. 예를 들면 다음과 같다.
방위각 좌(L) 채널 예: 5 또는 6
방위각 우(R) 채널 예: 4 또는 3
고각 상(U) 채널 예: 1 또는 2
고각 하(D) 채널 예: 16 또는 15
또는, 원형 배열의 단위 안테나와 유사한 성능을 가지는 부안테나를 4번과 5번 사이 또는 1번과 16번 사이에 적용하여 각도 탐지의 모호성 영역을 더 넓힐 수도 있다.
신호의
Figure 112017059631332-pat00008
및
Figure 112017059631332-pat00009
는 간섭계 방위각 신호 생성기(120) 및 간섭계 고각 신호 생성기(121)로부터 각 신호들을 수신하여 다음과 같은 위상차 식을 통해 구할 수 있다.
Figure 112017059631332-pat00010
여기서,
Figure 112017059631332-pat00011
는 우 위상,
Figure 112017059631332-pat00012
는 좌 위상,
Figure 112017059631332-pat00013
는 상 위상,
Figure 112017059631332-pat00014
는 하 위상, λ는 자유공간 상의 파장,
Figure 112017059631332-pat00015
는 도 1의 z축(122)으로부터의 각도를,
Figure 112017059631332-pat00016
는 도 1의 xy 평면에서 x축으로부터의 각도를 의미한다. 또한
Figure 112017059631332-pat00017
는 단위 안테나들(100 내지 115)이 배열되는 좌우 등가 이격 거리이며, 및
Figure 112017059631332-pat00018
는 단위 안테나들(100 내지 115)이 배열되는 상하 등가 이격 거리이고, 안테나 특성 및 주위 구조에 따라 약간씩 변할 수 있는 값이다.
Figure 112017059631332-pat00019
와
Figure 112017059631332-pat00020
가 계산되면 좌표 변환을 통해 방위각
Figure 112017059631332-pat00021
와 고각
Figure 112017059631332-pat00022
을 계산할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스와 간섭계 방식을 이용한 부엽 식별 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 배열 신호가 획득되면, 합 채널 신호가 차 채널에 비교하여 작으면 부엽으로 판단한다(단계 S310,S330,S331). 부연하면, 단계 S230은 부엽식별조건1이 된다.
단계 S330에서, 합 채널 신호가 차 채널에 비교하여 큰 경우에는 좌표변환을 포함하여 방위각과 고각에 대한 BSE(Boresight Error)를 계산한다. 합차 방식과 간섭계 방식의 BSE 차이의 절대 값이 미리 설정되는 임계값(Threshold) 보다 낮으면 주엽으로, 그렇지 않으면 부엽으로 인식하게 된다(단계 S240,S241,S250). 부연하면, 단계 S240은 부엽식별조건2가 된다.
주엽으로 인식된 경우에는 빔을 전자적 또는 기계적으로 빔 스티어링(Steering)하여 합 패턴의 중심이 신호원 방향을 향하게 한다(단계 S260).
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 합차 모노펄스, 간섭계 방식, 그리고 크기 비교 방식을 이용한 부엽 식별 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 이는 안테나들이 물리적으로 원형 평판에서 기움각을 가질 때 유용하게 적용할 수 있다. 단계 S310 내지 단계 S331은 도 2에 도시된 단계 S210 내지 S231과 유사하므로 설명을 생략하기로 한다.
단계 S330이후, 좌표변환을 포함하여 방위각과 고각에 대한 BSE(BoreSight Error)를 계산한다. 합차 방식과 간섭계 방식의 BSE 차이의 절대 값, 합차 방식과 크기 비교 방식의 BSE 차이의 절대 값이 모두 Threshold보다 낮으면 주엽으로, 그렇지 않으면 부엽으로 인식하게 된다(단계 S340,S341,S350).
주엽으로 인식된 경우에는 빔을 전자적 또는 기계적으로 빔 스티어링(Steering)하여 합 패턴의 중심이 신호원 방향을 향하게 한다(단계 S360).
도 3에 도시된 방법은 도 2와 비교하여 좀 더 강화된 형태의 부엽식별 방안이며, 안테나 종류 및/또는 주위 환경에 따라 적합한 형태의 부엽식별 방안을 선택할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 합차 모노펄스와 간섭계 방식의 BSE(Boresight Error: 조준 오차)를 비교한 예이다. 도 4를 참조하면, 보어사이트(0도) 부근에는 합차 모노펄스와 간섭계의 BSE가 거의 동일한 것을 알 수 있고, 나머지 영역에서는 대부분 다른 것을 알 수 있다. 중간 중간의 일부 영역에서 BSE가 일치하는 부분이 있으나, 이는 BSE 값이 높은 경우에 해당하며, 부엽 식별 조건 1(도 2의 단계 S230 및 도 3의 단계 S330)로부터 대부분 주엽에서 제외될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부엽식별조건 1만 적용한 결과를 보여주는 그래프이다. 도 5를 참조하면, 부엽식별조건 1만 적용한 경우는 합과 차 채널이 역전되는 부분이 많기 때문에 부엽 영역에서도 주엽으로 잘못 판단하는 경우가 많을 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 부엽식별조건 1(도 2의 단계 S230 및 도 3의 단계 S330)과 부엽식별조건2(도 2의 단계 S240 및 도 3의 단계 S340)를 동시에 적용한 결과를 비교한 예를 보여주는 그래프이다. 도 6을 참조하면, 부엽식별조건 2를 같이 적용한 경우에는 주엽 영역을 제외하고 모두 부엽 영역으로 판단할 수 있음을 알 수 있다.
1: 부엽 식별 장치
10: 원형 배열 안테나
100: 안테나1
101: 안테나2
102: 안테나3
103: 안테나4
104: 안테나5
105: 안테나6
106: 안테나7
107: 안테나8
108: 안테나9
109: 안테나10
110: 안테나11
111: 안테나12
112: 안테나13
113: 안테나14
114: 안테나15
115: 안테나16
116: 원형 판
117: 중심 판
118: 채널별 수신기
119: 합차 신호 생성기
120: 간섭계 방위각 신호 생성기
121: 간섭계 고각 신호 생성기
130: 판단기

Claims (9)

  1. 동일한 복사패턴을 가지며 일정한 간격으로 다수의 단위 안테나가 배열되는 원형 배열 안테나;
    상기 다수의 단위 안테나로부터 배열 신호를 획득하는 채널 별 수신기;
    상기 배열 신호를 이용하여 합차 신호를 생성하는 합차 신호 생성기;
    상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 방위각 신호를 생성하는 간섭계 방위각 신호 생성기;
    상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 고각 신호를 생성하는 간섭계 고각 신호 생성기; 및
    상기 합차 신호, 간섭계 방위각 신호 및 간섭계 고각 신호를 이용하여 부엽 또는 주엽으로 판단하는 판단기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배열 신호는 상기 다수의 안테나 각각의 크기 및 위상인 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 부엽 또는 주엽으로 판단은 배열 일부의 위상 비교 또는 크기 비교를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널별 수신기는 앞단에 이득 및 위상 보정을 위하여 별도로 연결되는 다수의 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    미리 설정되는 영역보다 더 넓은 영역에서 부엽을 판단하기 위해 상기 다수의 단위 안테나의 배열 사이에 부안테나를 배열하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널 신호가 차 채널 신호보다 작으면 부엽으로 판단하며, 상기 차 채널 신호는 방위각 차 및 고각차인 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널 신호가 차 채널 신호보다 크고, 산출된 간섭계 조준 오차(BSE: Boresight Error) 및 합차 조준 오차의 차이가 미리 설정되는 임계값(Threshold)보다 크면 부엽으로 판단하고, 상기 임계값보다 작으면 주엽으로 판단하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 판단기는, 상기 다수의 단위 안테나의 합 채널 신호가 차 채널 신호보다 크고, 산출된 간섭계 조준 오차(BSE: Boresight Error) 및 합차 조준 오차의 차이 및 크기 비교 조준 오차 및 합차 조준 오차의 차이가 미리 설정되는 임계값(Threshold)보다 크면 부엽으로 판단하고, 상기 임계값보다 작으면 주엽으로 판단하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치.
  9. (a) 채널 별 수신기가 원형 배열 안테나에 배열되는 동일한 복사패턴을 가지며 일정한 간격으로 다수의 단위 안테나로부터 배열 신호를 획득하는 단계;
    (b) 합차 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 합차 신호를 생성하는 단계;
    (c) 간섭계 방위각 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 방위각 신호를 생성하는 단계;
    (d) 간섭계 고각 신호 생성기가 상기 배열 신호를 이용하여 간섭계 고각 신호를 생성하는 단계; 및
    (e) 판단기가 상기 합차 신호, 간섭계 방위각 신호 및 간섭계 고각 신호를 이용하여 부엽 또는 주엽으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 방법.
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