KR101960406B1 - 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈 - Google Patents

차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR101960406B1
KR101960406B1 KR1020170037125A KR20170037125A KR101960406B1 KR 101960406 B1 KR101960406 B1 KR 101960406B1 KR 1020170037125 A KR1020170037125 A KR 1020170037125A KR 20170037125 A KR20170037125 A KR 20170037125A KR 101960406 B1 KR101960406 B1 KR 101960406B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
motor
camera module
vehicle
cleaning rod
Prior art date
Application number
KR1020170037125A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180108024A (ko
Inventor
신두식
김기호
이차균
Original Assignee
자화전자(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자화전자(주) filed Critical 자화전자(주)
Priority to KR1020170037125A priority Critical patent/KR101960406B1/ko
Publication of KR20180108024A publication Critical patent/KR20180108024A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101960406B1 publication Critical patent/KR101960406B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/38—Wiper blades
    • B60S2001/3827—Wiper blades characterised by the squeegee or blade rubber or wiping element
    • B60S2001/3829—Wiper blades characterised by the squeegee or blade rubber or wiping element characterised by the material of the squeegee or coating thereof
    • B60S2001/3834—Wiper blades characterised by the squeegee or blade rubber or wiping element characterised by the material of the squeegee or coating thereof equipped with brush-like elements

Abstract

본 발명은 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 억제 내지는 보정할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있는 모터; 및 상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함한다.

Description

차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈{Camera module for providing side picture of vehicle}
본 발명은 차량의 사이드 미러를 대체하여 영상을 제공하기 위한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 억제 내지는 보정할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.
차량에는 전방 이외의 다른 방향에서의 도로 상황을 운전자가 파악할 수 있게 하기 위하여 운전석과 조수석 쪽의 도어에 각각 사이드 미러를 구비하고 있다. 전통적인 사이드 미러는 반사경으로 이루어져 있으며, 운전자의 체형과 착석 위치에 맞춰 반사 각도를 상하좌우로 조절할 수 있도록 되어 있다.
이러한 반사경 타입의 사이드 미러는 가격이 저렴하고 고장의 우려가 거의 없으며 직관적으로 정보를 제공한다는 이점이 있지만, 좌측과 우측의 사이드 미러를 보기 위해 고개를 돌려야 하기 때문에 일시적으로 전방 주시가 방해할 뿐더러 구조적으로 사각지대가 존재하기 때문에 안전에 취약한 부분이 있다는 한계가 있다. 또한, 종래의 사이드 미러는 외부로 상당히 돌출되어 있기 때문에 공기역학적인 측면에서 공기저항으로 인한 연비 저하와 마찰로 인한 소음 발생의 주요 원인이 된다는 취약점이 있다.
이러한 문제점에도 반사경 타입의 사이드 미러는 수십 년간 계속 사용되어 왔는데, 근래에는 카메라 모듈 기술의 발전에 따라 디지털 카메라나 각종 휴대용 단말기에 장착되고 있는 카메라 모듈이 사이드 미러를 대체하는 기술로 속속 개발되고 있다.
이런 사이드 미러를 대체하는 차량용 카메라 모듈을 사이드 카메라라고 부를 수가 있는데, 상대적으로 가격이 비싸고 고장의 우려가 있기는 하지만 카메라 모듈과 디스플레이 장치를 분리할 수 있기 때문에 디스플레이 장치의 위치를 실내 중앙에 배치하면 운전자가 고개를 돌리지 않고도 좌우측의 도로상황을 파악할 수 있어 전방주시가 용이하고 카메라 모듈의 광각이 넓어 사각지대가 거의 없어진다는 장점, 그리고 사이드 미러의 돌출 구조가 현격히 제거됨에 따라 연비향상과 주행시의 공기소음이 사라진다는 장점이 크기 때문에 향후 폭넓게 적용될 것으로 예상되고 있다. 또한, 도로상황을 디지털 이미지로 취득하기 때문에 자율 주행차에 통합될 수 있다는 점도 사이드 카메라의 이점으로 들 수 있다.
사이드 카메라는 실제 차량에 적용할 수 있을 정도의 충분한 신뢰성 확보가 전제되어야 한다. 즉, 차량에 실제 적용되는 기술은 안전과 직결되는 경우가 많고 사이드 카메라도 안전한 운전을 위한 기술이기 때문에 고장에 대한 위험요소를 줄이는 것이 매우 중요하다.
아울러 기존의 사이드 미러를 사용하는 경우 대비 운전자가 느끼는 이질감을 줄이는 것도 중요한 개발 요소가 된다. 이질감을 줄인다는 측면에서, 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 줄이는 것이 필요한 것으로 파악된다.
한국공개특허 제2017-0010534호 (2017.02.01 공개)
본 발명은 사이드 카메라의 카메라 모듈에 대한 고장에 대한 신뢰성은 물론 화상의 선명성을 향상시킬 수 있는 차량의 사이드 영상 제공을 위한 카메라 모듈을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 억제 내지는 보정할 수 있는 차량의 사이드 영상 제공을 위한 카메라 모듈을 제공하는 것에 또 하나의 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 다양한 환경에 노출되는 사이드 카메라의 촬영 품질을 장기간 양호하게 유지할 수 있도록 하는 카메라 모듈을 제공하는 것도 그 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈은, 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있는 모터; 및 상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함한다.
여기서, 상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하게 된다.
본 발명의 실시형태에 따라서는 상기 카메라 모듈은 두 개가 구비될 수 있는데, 이러한 경우 상기 두 개의 카메라 모듈은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치된다.
그리고, 본 발명의 실시형태에 따라서는, 사이드 카메라용 카메라 모듈은 상기 모터가 장착되는 모터 브래킷을 더 포함하고, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비될 수 있다.
이러한 실시형태에서는, 상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거할 수 있다.
상기 카메라 세척용 로드의 표면에는 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시 또는 이에 상응하는 수단이 구비될 수 있다.
나아가 상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브가 연결되고, 상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비될 수 있다.
또한, 상기 카메라 세척용 로드에는 공기 공급용 튜브가 더 연결될 수 있다.
한편, 본 발명은 개구부가 형성된 하우징;과, 상기 하우징 내부의 일 벽면에 고정되는 모터 브래킷;과, 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있고, 상기 모터 브래킷 상에 장착되는 모터; 및 상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함하는 차량용 사이드 카메라를 제공한다.
여기서, 상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하게 된다.
실시형태에 따라서는, 상기 카메라 모듈은 두 개가 구비되어 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치될 수 있으며, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비될 수 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈은 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 함으로써 흔들림이 제거된 선명하고 안정적인 사이드 영상을 제공하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈은 복수 개의 카메라 모듈을 구비함으로써 예상할 수 없는 카메라 모듈의 고장이 일어나더라도 안전한 운전을 보장할 수 있다.
그리고, 복수 개의 카메라 모듈을 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하여 카메라 모듈의 광각을 중복시킴으로써 시야각을 확장하고 사각지대를 더욱 제거할 수 있으며, 나아가 각 카메라 모듈에서 얻어진 두 개의 화상 이미지를 합성 처리함으로써 조도가 낮은 환경에서도 충분히 선명한 화질을 얻을 수 있게 된다.
아울러 카메라 모듈의 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 카메라 세척용 로드를 구비함으로써 외부 환경에 영향을 받지 않고 장기간 안정적인 영상을 제공하는 것도 가능하다는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 사이드 카메라용 카메라 모듈에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터가 구동하는 일 상태를 도시한 사시도.
도 3은 카메라 세척용 로드의 구성을 상세히 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 5는 사이드 카메라 안에서 카메라 모듈에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터가 구동하는 상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 개재되어 간접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 전체적인 구성을 도시한 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도시된 실시형태와 같이, 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)은 크게 나누어 모터(110) 및 모터(110)의 회전축(112)에 연결된 카메라 모듈(140)을 포함한다.
모터(110)는 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있으며, 차량용에 적합하도록 직류 전원에 의해 구동되는 모터(110), 예를 들어 직류 모터 또는 스테핑 모터를 작용할 수 있다.
그리고, 모터(110)의 회전축(112) 상에는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(140)이 고정된다. 따라서, 모터(110)의 정역회전에 의해 카메라 모듈(140)의 각도, 특히 촬상소자로 빛이 들어가는 입구인 렌즈 개구부(142)의 각도가 가변 내지는 조정될 수 있다.
모터(110)는 카메라 모듈(140)을 미세하게 회전시킴으로써 차량의 요동 운동에 맞춰 렌즈 개구부(142)의 각도를 조정하고, 이에 따라 촬상소자를 통해 취득된 이미지의 흔들림을 보정하여 안정적인 이미지가 디스플레이 장치에 출력될 수 있게 된다. 디지털 카메라나 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈에 대비한다면, 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에 구비되는 모터(110)는 일종의 광학식 손떨림 보정 장치(OIS)에 해당한다고 이해할 수 있다.
그런데, 주행중인 차량에 나타나는 요동은 3축을 중심으로 하는 선형 및 회전 운동의 6가지 운동으로 나타나는데, 특히 지면에 대해 차량의 지지점 역할을 하는 4개의 바퀴 사이의 거리 중 가장 긴 축거(휠 베이스) 사이에 나타나는 피칭 운동이 사이드 카메라(10)에 대해서는 가장 큰 영향을 미치게 된다.
이를 고려하여, 본 발명에서는 모터(110)의 회전축(112)이 차량의 폭 방향을 따르도록 배치된다. 즉, 통상적인 사이드 미러를 기준으로 한다면, 사이드 미러가 돌출된 길이방향을 따라 모터(110)의 회전축(112)이 배치된다. 따라서, 모터(110)의 회전축(112)에 고정된 카메라 모듈(140)은 높이방향을 따라 위·아래쪽을 바라보도록 회동운동을 하게 되며, 이에 따라 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 모터(110)를 정역회전시켜 카메라 모듈(140)로 취득되는 영상 이미지의 흔들림을 보정할 수 있다.
모터(110)의 성능에 대한 기본적인 요구사항은 차량의 요동 운동에 대응하는 응답성을 가져야 한다는 것인데, 30㎐ 이상의 응답성을 가진다면 실제 차량에 적용하는 것이 가능하다.
여기서, 차량의 운동, 특히 피칭 운동을 검출하기 위해서는 공지된 자이로 센서나 가속도 센서와 같은 차량의 자세나 운동상태를 파악할 수 있는 센서가 필요하다. 자이로 센서 등을 이용하여 차량의 자세를 파악하는 기술은 이미 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 차량에 자이로 센서가 이미 구비된 경우라면 이를 활용하여 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 모터(110) 구동을 제어할 수 있을 것이다.
도 1을 참조하면, 카메라 모듈(140)이 모듈 고정용 브래킷(150)에 장착되고, 상기 모듈 고정용 브래킷(150)이 모터(110)의 회전축(112)과 연결될 수 있다. 특히, 모듈 고정용 브래킷(150)은 카메라 모듈(140)을 복수 개 설치하거나, 고장 발생시 이를 쉽게 교체할 수 있도록 하는 등의 측면에서 유용하다.
특히, 도시된 본 발명의 실시형태에서는 카메라 모듈(140)이 두 개가 구비되어 있는데, 이 경우 두 개의 카메라 모듈(140)은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 것이 바람직하다. 두 개의 카메라 모듈(140)을 배치하는 것은 몇 가지 목적이 있는데, 그 하나는 전자장치인 카메라 모듈(140)의 고장에 대비하여 어느 하나의 카메라 모듈(140)을 스페어로 미리 구비해 놓는 것에 있다. 차량에 적용되는 전자기술은 신뢰성이 중요하므로, 최적의 비용으로 최대한의 안전을 확보한다는 측면에서 두 개의 카메라 모듈(140)을 병렬로 배치하는 것은 현실적인 방안이 된다.
또 하나, 두 개의 카메라 모듈(140)은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하면 카메라 모듈(140)의 광각을 중복시킴으로써 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 시야각을 확장하고 사각지대를 더욱 제거할 수 있다는 이점을 얻을 수 있으며, 나아가 각 카메라 모듈(140)에서 얻어진 두 개의 화상 이미지를 합성 처리함으로써 조도가 낮은 환경(그늘이나 야간)에서도 충분히 선명한 화질을 얻을 수 있게 된다.
여기서, 사이드 카메라(10)로 얻는 이미지는 도로폭을 따라 가능한 넓은 각도를 포섭하는 것이 바람직하기 때문에, 두 개의 카메라 모듈(140)을 위아래 높이방향을 따라 배열하지 않고 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하였다.
한편, 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에는 사이드 카메라(10)의 하우징(12) 안에 모터(110)를 장착하기 위한 모터 브래킷(120)이 포함될 수 있는데, 이 경우 모터 브래킷(120)에는 카메라 모듈(140)을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드(130)가 구비될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 차량용 사이드 카메라(10)의 구성을 참조하면, 카메라 세척용 로드(130)는 외부에 노출되지 않고 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)를 가지리 않도록 하우징(12)의 안쪽에 배치되어 있는데, 카메라 세척용 로드(130)는 이미지 흔들림을 보정하기 위한 모터(110)의 구동력을 활용하여 카메라 모듈(140)의 외면을 청소하기 위한 수단으로 마련된 것이다.
즉, 모터 브래킷(120)에 고정된 모터(110)가 구동을 하게 되면 카메라 모듈(140)이 회전하여 렌즈 개구부(142)와 카메라 세척용 로드(130)가 대면하게 되고, 이런 모터(110)의 정역회전을 반복하면 카메라 모듈(140)의 표면, 특히 렌즈 개구부(142)에 붙은 이물질을 제거할 수 있게 된다. 차량에 설치되는 사이드 카메라(10)는 빗물이나 흙, 먼지, 꽃가루 등의 각종 이물질에 노출되기 때문에 카메라 모듈(140)의 청소가 가능하게 되면 안전운전에 큰 도움이 된다.
여기서, 모터(110)가 구동하여 카메라 모듈(140)을 청소하게 되면 카메라 모듈(140)이 하우징(12) 안으로 들어가 사이드 영상을 촬영할 수 없게 되므로, 카메라 모듈(140)의 청소는 차량이 정지한 상태에서 자동으로 수행되거나 아니면 운전자의 명령에 의해 일정 시간 동안 수행되도록 하는 것이 바람직할 것이다.
도 2는 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터(110)가 구동하는 일 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 카메라 세척용 로드(130)의 구성을 상세히 도시한 도면이다.
도면에 도시된 실시형태를 참조하면, 카메라 세척용 로드(130)의 표면에는 렌즈 개구부(142)에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시(132)가 구비되어 있다. 브러시(132)는 카메라 모듈(140)의 표면에 적장한 압력으로 밀착되며, 모터(110)의 정역회전의 반복에 의해 카메라 모듈(140)의 표면에 묻은 이물질을 물리적으로 제거하게 된다. 물론, 브러시 이외에 이에 상응하는 동일한 기능을 가진 다른 수단, 예를 들면 부드러운 천이나 합성수지 등이 설치될 수도 있다.
또한, 카메라 세척용 로드(130)에는 세척수 공급용 튜브(136)가 연결되고, 카메라 세척용 로드(130)의 표면 중 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀(134)이 구비될 수도 있다. 세척수 공급용 튜브(136)는 세척수를 저장하였다가 필요시 압송하는 구성, 예를 들면 윈드실드나 전조등을 세척하기 위한 세정수가 담긴 리저버에 연결되며, 카메라 모듈(140)을 브러시(132)로 청소할 때 분사 홀(134)을 통해 세척수를 분사함으로써 청소 효과를 향상시킬 수 있다.
나아가 카메라 세척용 로드(130)에는 공기 공급용 튜브(138)가 더 연결될 수도 있다. 공기 공급용 튜브(138)는 압축공기를 분사 홀(134)을 통해 분사하여 먼지 등의 이물질을 날려버리거나, 또는 카메라 모듈(140)에 남아 있는 세척수를 비산시키는 등의 효과를 위해 구비된다. 다만, 공기 공급용 튜브(138)는 압축공기 저장탱크가 기본적으로 구비되는 차량, 예컨대 공압 브레이크를 사용하는 버스나 화물차와 같은 대형차량에 손쉽게 적용될 수 있을 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)이 적용된 사이드 카메라(10)의 예시적인 실시형태를 보여준다.
도면을 참조하면, 본 발명의 차량용 사이드 카메라(10)는 차량의 후방을 향하는 방향으로 개구부(14)가 형성된 하우징(12)을 구비하고 있으며, 이 하우징(12) 내부의 일 벽면에 모터 브래킷(120)이 고정되어 있다. 이 모터 브래킷(120)에 대해 모터(110)가 장착되는 한편 모터(110)의 회전축(112)에는 하나 이상의 카메라 모듈(140)(도시된 실시형태에서는 두 개의 카메라 모듈)이 결합되어 있다. 또한, 모터 브래킷(120)에는 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)에 묻은 이물질을 제거하기 위한 카메라 세척용 로드(130)가 카메라 모듈(140)을 향해 연장되도록 결합되어 있다.
여기서, 모터(110)의 회전축(112)은 차량의 폭 방향을 따르도록 배치되는데, 이에 따라 모터(110)의 회전축(112)은 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 카메라 모듈(140)을 정역회전을 시키게 된다.
모터 브래킷(120)을 매개로 차량용 사이드 카메라(10)의 하우징(12) 내부에 설치되는 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 구성은 앞서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량용 사이드 카메라 12: 하우징
14: 개구부 100: 사이드 카메라용 카메라 모듈
110: 모터 112: 회전축
120: 모터 브래킷 130: 카메라 세척용 로드
132: 브러시 134: 분사 홀
136: 세척수 공급용 튜브 138: 공기 공급용 튜브
140: 카메라 모듈 142: 렌즈 개구부
150: 모듈 고정용 브래킷

Claims (13)

  1. 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있는 모터; 및
    상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 상기 차량의 피칭 운동에 대응할 수 있는 30㎐ 이상의 응답성을 가지는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 두 개가 구비되고, 상기 두 개의 카메라 모듈은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터가 장착되는 모터 브래킷을 더 포함하고, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 카메라 세척용 로드의 표면에는 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시가 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브가 연결되고, 상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 카메라 세척용 로드에는 공기 공급용 튜브가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.
  9. 개구부가 형성된 하우징;
    상기 하우징 내부의 일 벽면에 고정되는 모터 브래킷;
    구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있고, 상기 모터 브래킷 상에 장착되는 모터; 및
    상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;
    을 포함하고, 상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모터는 상기 차량의 피칭 운동에 대응할 수 있는 30㎐ 이상의 응답성을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비되고, 상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브와 공기 공급용 튜브 중의 적어도 어느 하나 이상이 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.
KR1020170037125A 2017-03-23 2017-03-23 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈 KR101960406B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037125A KR101960406B1 (ko) 2017-03-23 2017-03-23 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037125A KR101960406B1 (ko) 2017-03-23 2017-03-23 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180108024A KR20180108024A (ko) 2018-10-04
KR101960406B1 true KR101960406B1 (ko) 2019-03-21

Family

ID=63863293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170037125A KR101960406B1 (ko) 2017-03-23 2017-03-23 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101960406B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11097695B2 (en) * 2018-10-30 2021-08-24 Waymo Llc Non-contact cleaning system
KR102102857B1 (ko) * 2019-04-09 2020-04-22 주식회사 이편한자동화기술 특수차량용 인체인식 블랙박스
CN111645637B (zh) * 2020-08-06 2020-12-01 绩溪智旭智能化技术开发有限公司 一种汽车后置摄像头智能清洁系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010155484A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Kanto Auto Works Ltd バックガイドモニターカメラ装置
KR101373616B1 (ko) * 2012-11-14 2014-03-12 전자부품연구원 차량용 사이드 카메라 시스템 및 그 제어방법
KR101683575B1 (ko) * 2015-09-11 2016-12-07 현대오트론 주식회사 자동차 사이드 카메라 각도 조절 장치 및 그 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140062794A (ko) * 2012-11-15 2014-05-26 동아대학교 산학협력단 카메라를 이용한 차량 사이드-뷰 표시 장치
KR20170010534A (ko) 2015-07-20 2017-02-01 현대오트론 주식회사 차량 사이드 영상 제공 장치 및 그 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010155484A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Kanto Auto Works Ltd バックガイドモニターカメラ装置
KR101373616B1 (ko) * 2012-11-14 2014-03-12 전자부품연구원 차량용 사이드 카메라 시스템 및 그 제어방법
KR101683575B1 (ko) * 2015-09-11 2016-12-07 현대오트론 주식회사 자동차 사이드 카메라 각도 조절 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180108024A (ko) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101960406B1 (ko) 차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈
CN108349593B (zh) 三轴可调式小型云台
US10676039B2 (en) Front video camera module of vehicle
US11518307B2 (en) Base assembly and rear view device therewith
US10759345B2 (en) External rear view device with moveable head assembly
US20190121051A1 (en) Camera for vehicle vision system with replaceable lens
US20060232670A1 (en) Vehicle monitoring apparatus
CN111094066A (zh) 组合式进近灯和徽标灯
EP3638543A1 (en) Rearview device with moveable head assembly and vehicle therewith
CN110103892B (zh) 用于车辆的雨刷器系统
WO2019086544A1 (en) External rearview device, external rearview device kit and vehicle
US10611305B2 (en) Camera monitor system
US11479164B2 (en) Sealing means, base assembly with such a sealing means and rear view device with such a base assembly
WO2020070402A1 (fr) Véhicule embarquant un système de projection lumineuse dans l'habitacle du véhicule
US20200384919A1 (en) Rearview device with moveable head assembly and vehicle therewith
EP3498537A1 (en) Flexible light blocking element
US20200307523A1 (en) Vehicle optical device
JP2010195113A (ja) 撮影機能付きバックミラー
US11273764B2 (en) External rearview device, external rearview device kit and vehicle
JP7042443B2 (ja) 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び移動体
US11890989B2 (en) External rearview device, external rearview device kit and vehicle
KR20120009153A (ko) 끝단에 전자카메라가 장착된 백미러
JP2017154653A (ja) カメラ付き後方確認装置
US11884212B2 (en) Rearview device with moveable head assembly and vehicle therewith
JP2020032748A (ja) 電子ミラー

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right