KR101960288B1 - 저전력 광역 통신망 환경에서 wlan 기반의 측위 기법을 제공하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

저전력 광역 통신망 환경에서 wlan 기반의 측위 기법을 제공하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

저전력 광역 통신망(Low-Power Wide-Area Network; LPWAN) 환경에서 WLAN(Wireless LAN) 기반의 측위 기법을 제공하기 위한 시스템 및 방법을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하는 단계와, 상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 단계와, 일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는 단계와 상기 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 단계를 포함하는, 측위 서비스 시스템에 의해 수행되는 방법을 제공한다.

Description

저전력 광역 통신망 환경에서 WLAN 기반의 측위 기법을 제공하기 위한 시스템 및 방법{System and Method for Providing WLAN based Positioning in Low-Power Wide-Area Network}
본 발명은 저전력 광역 통신망(Low-Power Wide-Area Network; LPWAN) 환경에서 WLAN(Wireless LAN) 기반의 측위 기법을 제공하는 것과 관련되어 있다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
무선통신기술의 발달로 인해 사물인터넷 시장이 급속하게 커지고 있다. 사물인터넷(IoT: Internet of Thing)의 발전과 함께 무선 노드의 위치 정보를 활용하는 위치 기반 서비스(Location-based service; LBS)들이 주목받고 있다.
저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network; LPWAN)은 작은 크기의 데이터를 주고받는 저전력, 원거리 통신에 적합한 무선 통신망으로서, IoT 전용망이라고도 불린다. 이러한 IoT 전용망의 대표적인 예로는 LoRa Alliance에서 제공하는 LoRaWAN(Long Range Wide Area Network)이 있다. LoRaWAN은 물리계층에서의 거리오차가 약 1M 내외로 알려진 CSS(Chirp Spread Spectrum) 모듈레이션 기법을 사용한다. LoRaWAN은 CSS 신호의 특성에 기초하여 전파 도달 시간을 기반의 정밀한 위치 추정이 가능하다고 알려져 있다. 그런데 ALOHA 프로토콜을 기반으로 동작하는 LoRaWAN에서는, ALOHA 프로토콜 특성상, 노드가 증가하게 되면 패킷 충돌 횟수가 늘어나게 되고, 게이트웨이(즉, LoRa 기지국) 간 시각동기화가 제대로 이루어지지 않는다. 이로 인해, 실제로는 측위 결과에 오차가 크게 발생한다. 더욱이, 도심 환경에서는 다중 경로에 의한 신호 왜곡으로 측위 오차가 증가하게 된다. 따라서, LoRaWAN과 같은 LPWAN 환경의 IoT 시스템에서는 높은 정확도를 가지는 다른 측위 방식들을 결합할 필요성이 여전히 존재한다.
본 개시는 낮은 전송속도를 가지는 LPWAN 환경의 IoT 시스템에서 WLAN 기반의 측위 방식을 사용하기 위한 여러 기법들을 제공하고자 한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 하나 이상의 컴퓨팅 장치로 구성된 측위 서비스 시스템에 의해 수행되는 방법을 제공한다. 상기 방법은, 모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하는 단계; 상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 단계; 일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는 단계; 및 상기 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 단계를 포함한다.
상기 블랙리스트를 생성하는 단계는, 일정 거리 이상으로 이격된 적어도 2개의 추정된 위치에서 발견되는 WLAN AP를 이동형 WLAN AP로 결정하는 단계; 각 SSID별로 이동형 WLAN AP의 비율을 산출하는 단계; 및 상기 이동형 WLAN AP의 비율이 임계값 이상인 SSID를 상기 이동형 WLAN AP 타입의 SSID로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 하나 이상의 컴퓨팅 장치로 구성된 측위 서비스 시스템을 제공한다. 상기 측위 서비스 시스템은, WLAN 측위 모듈; 및 블랙리스트 관리 모듈을 포함한다. 상기 WLAN 측위 모듈은, 모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하고, 상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공한다. 블랙리스트 관리 모듈은, 일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하고, 생성된 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 복수의 WLAN AP들로부터 무선 신호 정보를 수집하는, 모바일 디바이스에 의해 수행되는 방법을 제공한다. 상기 방법은, 주기적으로 혹은 모바일 디바이스의 위치 추정을 위한 요청에 응답하여, 주변의 WLAN AP 신호들을 스캔하는 단계; 상기 WLAN AP 신호들로부터 WLAN AP 프로파일들을 생성하고, 생성된 WLAN AP 프로파일들을 메모리에 저장하는 단계; 및 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 조회하여, 상기 블랙리스트에 포함된 SSID에 대응되는 WLAN AP 프로파일을 상기 메모리에서 제거하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 메모리에 저장된 WLAN AP 프로파일들을 이용하여 WLAN AP 스캔 정보를 생성하고, 네트워크 상의 측위 서비스 시스템에 생성된 WLAN AP 스캔 정보를 제공하는 단계를 더 포함한다.
도 1은 본 개시의 기법들이 사용될 수 있는 IoT 시스템의 예시적인 상위 레벨 아키텍처를 도시한다.
도 2는 트래킹 디바이스에 의해 수집되는 WLAN AP 프로파일을 예시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, IoT 전용망에서 분산 전송되는 WLAN AP 스캔 정보의 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 측위 서비스 시스템에서 이동형 WLAN AP 타입의 SSID들의 리스트를 생성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 모바일 디바이스에서 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 이용하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 WLAN 측위 서버의 구성을 기능적으로 구분한 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '...부,' '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 개시의 기법들은, 일반적으로, 저전력 광역 통신망(LPWAN; Low-Power Wide-Area Network) 환경의 IoT 시스템에서 WLAN(Wireless LAN) 기반의 측위 기법을 사용하는 것과 관련되어 있다.
도 1은 본 개시의 기법들이 사용될 수 있는 IoT 시스템의 예시적인 상위 레벨 아키텍처를 도시한다.
IoT 시스템에서 엔드 노드(End node)인 디바이스는 서비스 환경과 유형에 따라 매우 다양한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, IoT 시스템의 엔드 노드는, 사람 혹은 사물의 위치 추적 및 실시간 위치 확인을 위한 트래킹 디바이스, 가스, 수도, 전기 등의 사용량을 검침하는 미터링 디바이스, 각종 장치(equipment)의 상태 확인 및 제어를 위한 모니터링 디바이스 등을 포함할 수 있다. 도 1에는 사람 혹은 사물의 위치 추적 및 실시간 위치 확인을 위한 트래킹 디바이스(100)가 엔드 노드로서 예시되어 있다.
IoT 시스템에는, 일반적으로, 디바이스 간에 연결을 지원하기 위해, 저사량, 저전력, 낮은 전송속도를 지원하는 LPWAN 기술이 사용된다. 도 1에는 LoRa Allicance에서 제공하는 LoRaWAN 기반의 IoT 시스템이 예시되어 있으나, 대안적으로, Sigfox 사의 SigFox, 3GPP에서 제공하는 LTE MTC, LTE NB-IoT 등의 다른 LPWA 기술이 사용될 수 있음에 유의한다.
디바이스(100)는, LoRa 통신 프로토콜에 따라, LoRa 기지국(200), 네트워크 서버(300)를 거쳐, IoT 플랫폼 서버(400)에 데이터를 전송하고 IoT 플랫폼 서버(400)로부터 데이터를 수신한다. LoRa 기지국(200)은 디바이스(100)-네트워크 서버(300) 간의 데이터를 전달하는 역할을 수행한다. 즉, LoRa 기지국(200)은 LoRa 기술이 적용된 게이트웨이 역할을 수행한다.
네트워크 서버(300)는 디바이스 인증/관리, LoRa 기지국 연동, 애플리케이션별 데이터 관리, 보안 기능 등을 수행한다. 네트워크 서버(300)는, 예컨대, oneM2M 표준 규격에 따라, 디바이스의 데이터를 IoT 플랫폼 서버(400)로 전달한다.
디바이스(100)는, 서빙 기지국 없이, 유효 범위 내의 모든 LoRa 기지국으로 데이터를 전송하며, 네트워크 서버(300)는 SNR과 기지국 과부하 상태 등을 고려하여 최적 조건의 LoRa 기지국을 선택하여 디바이스(100)에 데이터를 전송할 수 있다. 도 1에서는, 간략화를 위해, 하나의 LoRa 기지국(200)만이 도시되어 있음에 유의한다.
IoT 플랫폼 서버(400)는 네트워크 서버(300)로부터 전달되는 디바이스(100)의 데이터를 수집 및 저장하며, IoT 네트워크를 활용하여 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버(500)들 혹은 사용자 단말들(미도시)에게, 저장된 데이터를 필요한 형태로 제공한다. 또한, IoT 플랫폼 서버(400)는 외부 시스템들 간(예컨대, 서비스 제공 시스템과 측위 서비스 시스템 간, 서비스 제공 시스템과 IoT 네트워크 간)의 연계를 지원하는 표준 인터페이스를 제공한다.
이하에서는 트래킹 디바이스(100)의 위치를 추정하는 측위 측면에서 IoT 시스템에 포함된 각 객체(entity)들의 기능 내지 동작을 좀 더 상세히 설명하기로 한다.
트래킹 디바이스(100)는, 주기적으로 혹은 IoT 네트워크상의 개체(예컨대, 서비스 제공 서버)로부터 수신되는 요청에 응답하여, 자신의 위치를 추정하는데 사용되는 측위용 데이터를 생성한다. 예컨대, 트래킹 디바이스(100)는 3개 이상의 위성으로부터 수신된 신호(즉, GPS 신호)에 기초하여 트래킹 디바이스(100)의 지리적 위치 정보(예컨대, 위도, 경도)를 생성할 수 있다. 또한, 트래킹 디바이스(100)는 주변의 WLAN AP들에 대한 WLAN AP 프로파일들을 수집하기 위해, 주변의 WLAN AP(Access Point)의 WLAN AP 신호(예컨대, 비콘 프레임)를 스캔할 수 있다. 트래킹 디바이스(100)는 간략화된 WLAN AP 프로파일들을 포함하는 WLAN AP 스캔 정보를 생성할 수 있다. 트래킹 디바이스(100)는 생성된 GPS 기반의 지리적 위치 정보와 WLAN AP 스캔 정보를, LoRa 기지국(200) 및 네트워크 서버(300)를 거쳐, IoT 플랫폼 서버(400)에 전송할 수 있다.
도 2에 예시된 바와 같이, 트래킹 디바이스(100)가 수집하는 WLAN AP 프로파일은 WLAN AP의 SSID(Service Set IDentification), MAC 주소, 수신 시 측정된 수신신호세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), WLAN AP 신호를 수신한 시점인 타임스탬프 등을 포함할 수 있다. 다만, LoRaWAN의 낮은 전송속도로 인해, 패킷 사이즈가 매우 작은 크기(예컨대, 64Byte)로 제한되는 바, 하나의 패킷에 가능한 많은 수의 WLAN AP의 프로파일을 싣기 위해, IoT 플랫폼 서버(400)에 전송되는 간략화된 WLAN AP의 프로파일은 MAC 주소와 RSSI 값만을 가지는 것이 바람직하다. LoRaWAN 보다 좀 더 높은 전송속도를 지원하는 다른 LPWAN(예컨대, LTE MTC, LTE NB-IoT 등)이 채용되는 경우에, WLAN AP의 프로파일은 더 많은 정보(예컨대, SSID 등)를 포함할 수도 있음은 자명하다.
트래킹 디바이스(100)는, GPS 신호가 수신되더라도, 주변의 WLAN AP 신호를 스캔하여, GPS 기반의 지리적 위치 정보와 WLAN AP 스캔 정보를 모두 IoT 플랫폼 서버(400)로 전송할 수 있다. 다른 예시에서, 트래킹 디바이스(100)는 GPS 신호가 수신되는 상황에서는 주변의 WLAN AP 신호를 스캔하지 않을 수 있다. 또한, 트래킹 디바이스(100)는, GPS 신호가 수신되지 않으면, 대안적으로, 주변의 WLAN AP 신호를 스캔할 수도 있다.
네트워크 서버(300)는 트래킹 디바이스(100)로부터 수신되는 GPS 기반의 지리적 위치 정보 및 WLAN AP 스캔 정보를 IoT 플랫폼 서버(400)에 전달할 수 있다. 또한 네트워크 서버(300)는 LoRa 기지국 수신 정보를 IoT 플랫폼 서버(400)에 제공할 수 있다. 트래킹 디바이스(100)는, 서빙 기지국 없이, 유효 범위 내의 모든 LoRa 기지국으로 업링크(uplink) 신호를 전송한다는 점을 상기하라. LoRa 기지국 수신 정보는 트래킹 디바이스(100)에서 전송한 업링크 신호가 LoRa 기지국들에 도달한 시점들을 나타내는 타임스탬프(timestamp)들을 포함할 수 있다. 또한, LoRa 기지국 수신 정보는 트래킹 디바이스(100)에서 전송한 업링크 신호가 LoRa 기지국들에서 수신되는 수신신호세기(RSSI)를 포함할 수 있다.
IoT 플랫폼 서버(400)는 트래킹 디바이스(100)의 위치 추정을 위한 측위용 데이터로서, GPS 기반의 지리적 위치 정보, WLAN AP 스캔 정보, 및 LoRa 기지국 수신 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. IoT 플랫폼 서버(400)는 이들 정보를 측위 서비스 시스템(600)에 제공하면서 트래킹 디바이스(100)에 대한 측위를 요청하고, 측위 서비스 시스템(600)으로부터 수신되는 측위 결과를 (예컨대, 위치 기반 서비스를 제공하는) 서비스 제공 서버(500)에 제공할 수 있다.
서비스 제공 서버(500)는 IoT 플랫폼 서버(400)로부터 제공되는 트래킹 디바이스(100)에 대한 측위 결과를 조회하여, 사람 혹은 사물에 부착된 트래킹 디바이스(100)의 위치 추적 및 실시간 위치 확인 등의 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
측위 서비스 시스템(600)은, IoT 플랫폼 서버(400)의 측위 요청에 응답하여, GPS 기반의 지리적 위치 정보, WLAN AP 스캔 정보, 및 LoRa 기지국 수신 정보 중 적어도 하나를 이용하여 트래킹 디바이스(100)의 위치를 산출할 수 있다.
GPS 기반의 지리적 위치 정보(즉, 위도와 경도), WLAN AP 스캔 정보, 및 LoRa 기지국 수신 정보 간에는 우선순위가 존재할 수 있다. 일반적으로, GPS 기반한 지리적 위치는 WLAN AP 스캔 정보에 기반하여 추정된 위치에 비해 정확도가 높으며, WLAN AP 스캔 정보에 기반하여 추정된 위치는 LoRa 기지국 수신 정보에 기반하여 추정된 위치보다 정확도가 높다고 알려져 있다.
IoT 플랫폼 서버(400)의 측위 요청에 GPS 기반의 지리적 위치 정보가 포함된 경우에, 측위 서비스 시스템(600)은 트래킹 디바이스(100)에 대한 측위 요청에 응답하여, GPS 기반의 지리적 위치 정보(즉, 위도와 경도) 그 자체를 제공할 수 있다. 반면, IoT 플랫폼 서버(400)의 측위 요청에 GPS 기반의 지리적 위치 정보가 포함되지 않은 경우에, 측위 서비스 시스템(600)은 트래킹 디바이스(100)의 위치를 추정하기 위해, LoRa 기지국 수신 정보에 우선하여 WLAN AP 스캔 정보를 사용할 수 있다. 측위 서비스 시스템(600)은, WLAN 측위 서버(620)가 위치 추정에 실패하는 경우에, 대안적으로, IoT 전용 측위 서버(610)에 의해 LoRa 기지국 수신 정보로부터 추정된 위치 정보를 IoT 플랫폼 서버(400)에 제공할 수 있다.
도 1에는 네트워크로 연결된 IoT 전용 측위 서버(610)와 WLAN 측위 서버(620)를 포함하는 측위 서비스 시스템(600)이 예시되어 있다. IoT 전용 측위 서버(610)와 WLAN 측위 서버(620)는 각각 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.
IoT 전용 측위 서버(610)는 LoRa 기지국 수신 정보들에 포함된 타임스탬프들 혹은 수신신호세기(RSSI)에 삼각 측위 방식을 적용하여 트래킹 디바이스(100)의 위치를 추정할 수 있다. 삼각 측위 방식에는 송신 신호의 감쇄 정도를 이용한 RoA(RSSI of Arrival), 기지국들과 디바이스 간의 신호 도달 시간을 이용하는 ToA(Time of Arrival), 송신신호가 수신될 때까지의 지연시간의 차이를 이용하여 위치를 추정하는 TDoA(Time Difference of Arrival) 등이 있다.
WLAN 측위 서버(620)는 트래킹 디바이스(100)가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 WLAN 기반의 측위 기법을 적용하여, 트래킹 디바이스(100)의 위치를 추정할 수 있다. 예컨대, WLAN 측위 서버(620)는 미리 구축된 데이터베이스로부터 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 위치를 추정하는 핑거 프린트 기법을 활용할 수 있다.
측위 서비스 시스템(600)은 측위 요청에 GPS 기반의 지리적 위치 정보와 WLAN AP 스캔 정보가 함께 수신되는 경우에, 이들 정보를 이용하여 상기 데이터베이스를 업데이트할 수 있다. 예컨대, GPS 기반의 지리적 위치 정보에 대응되는 데이터베이스상의 셀 혹은 격자의 WLAN AP 스캔 정보를 측위 요청에 포함된 WLAN AP 스캔 정보로 갱신할 수 있다.
한편, 측위 서비스 시스템(600)이 제공하는 측위 서비스의 대상은 IoT 전용망의 엔드노드에 대한 측위에 한정되지 않는다. 예컨대, 측위 서비스 시스템(600)은 이동통신단말기가 생성한 WLAN AP 스캔 정보를 기반으로 하는 측위 요청을 수신할 수 있으며, WLAN AP 스캔 정보에 대해 WLAN 기반의 측위 기법을 적용하여 이동통신단말기의 위치를 추정할 수도 있다. 이동통신단말기는, IoT 전용망의 엔드노드와 달리, 높은 대역폭을 갖는 이동통신망 등을 통해 측위 서비스 시스템(600)과 통신할 수 있다. 따라서, 이동통신단말기는, IoT 전용망의 엔드노드에 비해, 훨씬 많은 수의 WLAN AP 프로파일들이 포함된 WLAN AP 스캔 정보를 측위 서비스 시스템(600)에 제공할 수 있다. 나아가, 이동통신단말기가 제공하는 WLAN AP 스캔 정보에는 MAC 주소와 RSSI 값뿐만 아니라, 도 2에 예시된 다른 정보들(예컨대, SSID, 타임스탬프 등)을 가진 WLAN AP 프로파일이 포함되어 있을 수 있다. 후술하는 바와 같이, SSID가 포함된 WLAN AP 프로파일들은 이동형 WLAN AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는데 사용될 수 있다. 이동통신단말기는, 트래킹 디바이스(100)와 유사하게, GPS 기반의 지리적 위치 정보(즉, 위도와 경도)와 WLAN AP 스캔 정보를, 측위용 데이터로서, 측위 서비스 시스템(600)에 제공할 수 있다.
WLAN AP 스캔 정보의 분산 전송
LoRaWAN과 같은 LPWAN의 낮은 데이터 전송속도는, IoT 시스템의 엔드 노드인 트래킹 디바이스(100)가 현 위치에서 수집할 수 있는 모든 WLAN AP 프로파일들을 IoT 플랫폼 서버(400)에 전송하는 데 장애 요인으로 작용한다. 낮은 데이터 전송속도를 고려하여, 트래킹 디바이스(100)가 상당히 제한된 개수의 WLAN AP 프로파일만을 전송한다면, 그에 따라 측위 정확도가 저하될 수 밖에 없다. 이에, 본 발명은 트래킹 디바이스(100)가 수집된 WLAN AP 프로파일들을 적어도 두 차례에 걸쳐 분산 전송하는 전략을 취한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, IoT 전용망에서 분산 전송되는 WLAN AP 스캔 정보의 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
트래킹 디바이스는 주변 WLAN AP들의 WLAN AP 프로파일들을 수집하기 위해, 주변 WLAN AP 신호들을 스캔한다. 트래킹 디바이스는 수집된 WLAN AP 프로파일들을 2개의 세그먼트(segment)로 분할하여, 제1세그먼트를 포함하는 제1패킷을 IoT 플랫폼 서버에 전송하고, 제1패킷의 전송에 후속하여, 제2세그먼트를 포함하는 제2패킷을 IoT 플랫폼 서버에 전송한다.
IoT 플랫폼 서버는 제1패킷을 수신하면, 측위 서비스 시스템에, 제1패킷에 포함된 제1세그먼트에 대한 WLAN 측위를 요청하고, 후속하여 제2패킷을 수신하면, 측위 서비스 시스템에, 제2패킷에 포함된 제2세그먼트에 대한 WLAN 측위를 요청한다.
측위 서비스 시스템은 제1세그먼트를 이용하여 위치를 추정하고, 추정된 위치를 IoT 플랫폼 서버에 1차로 응답한다. 측위 서비스 시스템은 첫 번째 패킷의 페이로드에 포함된 WLAN AP 프로파일들을 메모리에 일시적으로 저장해 둔다.
IoT 플랫폼 서버로부터 제2세그먼트에 대한 WLAN 측위 요청을 수신하면, 측위 서비스 시스템은 저장된 첫 번째 패킷의 페이로드에 포함된 WLAN AP 프로파일들과 두 번째 패킷의 페이로드에 포함된 WLAN AP 프로파일들을 통합하고, 통합된 WLAN AP 프로파일들로부터 재차 위치를 계산하고, 계산된 위치를 IoT 플랫폼 서버에 2차로 응답한다. 이후, 메모리에 저장되어 있던 WLAN AP 프로파일들은 삭제된다. 두 번째로 제공되는 위치 정보는 첫 번째로 제공되는 위치 정보보다 더 많은 수의 WLAN AP 프로파일들로부터 계산되는 바, 좀 더 정확한 값일 것이다.
WLAN AP 스캔 정보의 분할
WLAN AP 스캔 정보를 분산 전송함에 있어서, 트래킹 디바이스는, 수신신호세기가 높은 AP들에 관한 WLAN AP 프로파일들을 우선적으로 전송할 수 있다. 즉, 전송할 WLAN AP 프로파일들을, 수신신호세기를 기준으로 내림차순으로 정렬한 후, 수신신호세기가 상대적으로 큰 WLAN AP 프로파일들을 먼저 1차적으로 전송하고, 연이어, 나머지 WLAN AP 프로파일들을 2차적으로 전송할 수 있다. 이러한 방식은 1차 전송의 전송 신뢰성이 높을 경우(즉, 1차 전송의 실패 확률이 상대적으로 낮은 경우)에 유리하다. 예를 들어, 총 14개의 WLAN AP 프로파일들을 전송하여야 하는 경우를 가정하면, 수신신호세기 순위에 따라, 1차 페이로드와 2차 페이로드에는 아래의 표 1과 같이 WLAN AP 프로파일들이 적재될 수 있다. 표 1에서 1 내지 14는 수신신호세기의 순위를 가리킨다.
Payload 1 1 2 3 4 5 6 7
Payload 2 8 9 10 11 12 13 14
대안적으로, 트래킹 디바이스는, WLAN AP 프로파일들을, 수신신호세기를 기준으로 내림차순으로 정렬한 후, 표 2와 같이, 1차 페이로드와 2차 페이로드에 순서대로 번갈아 가면서 적재할 수 있다. 이러한 방식은 1차 전송과 2차 전송이 동일한 전송 신뢰성을 갖는 경우에 유리하다.
Payload 1 1 3 5 7 9 11 13
Payload 2 2 4 6 8 10 12 14
이동형 WLAN AP의 필터링
WCDMA, Wibro, LTE 등의 셀룰러 신호를 WiFi 신호로 변환해 주는 모바일 라우터가 급속하게 보급되고, 스마트폰의 모바일 데이터를 사용하여 다른 스마트폰, 노트북 등을 인터넷에 연결할 수 있도록 하는 테더링 또는 모바일 핫스팟 기능의 사용이 빈번해짐에 따라, 이러한 이동형(nomadic) WLAN AP의 신호가 트래킹 디바이스에서 스캔될 수 있다. (그 위치가 고정되어 있지 않은) 이동형 WLAN AP의 프로파일은 트래킹 디바이스의 위치 추정에 아무런 도움이 되지 못하며, 오히려 측위 정확도를 저하시키거나 연산 복잡도를 높이는 요인으로 작용한다. 특히, LPWAN 환경에서는, 트래킹 디바이스가 하나의 패킷에 실을 수 있는 WLAN AP의 프로파일의 수가 제한적이므로, WLAN AP 스캔 정보에 포함될 수 있는 이동형 WLAN AP의 프로파일은 측위 정확도에 큰 영향을 미친다. 따라서, 위치 추정에 불필요한 이동형 WLAN AP들의 프로파일을 필터링하여, 최대한 많은 WLAN AP의 프로파일을 위치 추정에 활용할 필요가 있다.
본 발명에 따르면, 측위 서비스 시스템(예컨대, 도 1의 WLAN 측위 서버)가 이동형 WLAN AP으로 판단되는 WLAN AP들을 선별하고, 선별된 WLAN AP들로부터 필터링해야 할 SSID들을 결정하고, 해당 SSID들의 리스트(즉, 블랙리스트)를 생성 및 관리한다. 측위 서비스 시스템은 블랙리스트를 주기적으로 업데이트하고, 업데이트된 블랙리스트를 트래킹 디바이스들에게 제공한다. 트래킹 디바이스들은 WLAN AP 신호 스캐닝시 블랙리스트에 포함된 SSID를 가진 WLAN AP가 검출되면, 설사 해당 WLAN AP 신호의 수신신호세기가 임계값 이상으로 충분히 크더라도, 해당 WLAN AP의 프로파일을 버린다. 다만, 트래킹 디바이스들은 스캐닝된 WLAN AP 개수가 일정 개수 이하일 경우에는, 필터링 없이, 발견된 모든 WLAN AP에 대한 프로파일을 WLAN AP 스캔 정보로서 IoT 플랫폼 서버에 전송할 수도 있다.
이러한 블랙리스트를 사용하여 이동형 WLAN AP들의 프로파일들을 필터링하는 기법은 IoT 네트워크 상의 엔드노드(예컨대, 도 1의 트래킹 디바이스)뿐만 아니라 이동통신망 상의 이동통신단말기에 대해서도 적용 가능한 점에 유의한다. 그러한 맥락에서, 이하의 설명에서 사용되는 "모바일 디바이스"는, IoT 네트워크 상의 엔드노드 뿐만 아니라 이동통신망 상의 이동통신단말기와 같이, WLAN AP 스캔 정보에 기초하여 그 위치가 추정되는 디바이스들을 의미하는 것으로 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 측위 서비스 시스템 (예컨대, 도 1의 WLAN 측위 서버)에서 이동형 WLAN AP 타입의 SSID들의 리스트를 생성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 측위 서비스 시스템은, 일정 시간 동안 수신된 측위 요청들과 관련된 WLAN AP 스캔 정보들로부터, SSID 값이 존재하는 WLAN AP 프로파일들을 추출한다(S410). SSID 숨김 옵션이 설정된 WLAN AP들은 브로드캐스트되는 비콘 프레임에서 SSID를 숨길 수 있다는 점에 유의한다. 또한, 전술한 바와 같이, IoT 전용망의 엔드노드가 제공하는 (간략화된) WLAN AP 프로파일은 MAC 주소와 RSSI 값만을 가질 수 있으며, 이동통신단말기로부터 수신되는 WLAN AP 프로파일은 MAC 주소와 RSSI 값뿐만 아니라 SSID까지 포함할 수 있음에 유의한다. 따라서, SSID 값이 존재하는 WLAN AP 프로파일들은, 이동통신단말기로부터 수신되는 WLAN AP 스캔 정보로부터 추출될 것이다.
측위 서비스 시스템은, 측위 요청들에 대한 측위 결과(즉, 추정된 위치들)를 분석하여, 동일한 MAC 주소를 가진 WLAN AP 프로파일들이 일정 거리 이상으로 이격된 여러 지점에서 일정 횟수 이상 발견되는 경우, 해당 MAC 주소를 가진 WLAN AP 프로파일들을 이동형 WLAN AP의 프로파일로 결정한다(S420). 여기서, WLAN AP 스캔 정보에 WLAN 기반의 측위 기법을 적용하여 추정된 모바일 디바이스의 위치가 해당 WLAN AP 스캔 정보에 포함된 WLAN AP 프로파일들이 발견된 위치로 취급될 수 있다. 또한, 모바일 디바이스로부터 WLAN AP 스캔 정보와 함께 GPS 기반의 지리적 위치가 수신되는 경우에, GPS 기반의 지리적 위치가 해당 WLAN AP 스캔 정보에 포함된 WLAN AP 프로파일들이 발견된 위치로 취급될 수 있다.
측위 서비스 시스템은, 추출된 WLAN AP 프로파일들을 SSID 별로 그룹핑한다. MAC 주소는 원칙적으로 WLAN AP들 마다 다르지만, SSID는 WLAN AP들끼리 다르기도 하고 같을 수도 있다는 점에 유의한다. 측위 서버는 각 SSID별로 이동형 WLAN AP의 프로파일의 비율을 산출하고, 이동형 WLAN AP의 프로파일의 비율이 임계값 이상인 SSID를 이동형 WLAN AP 타입의 SSID로 판단(혹은 간주)한다(S430).
측위 서비스 시스템은, 이동형 WLAN AP 타입으로 판단된 SSID들을 블랙리스트로 관리하고, 주기적으로 업데이트한다. 블랙리스트를 업데이트 할 때마다, 측위 서비스 시스템은, 업데이트된 블랙리스트를 모바일 디바이스들(예컨대, 도 1의 트래킹 디바이스들 및/또는 이동통신단말기)에게 전송한다(S440).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 모바일 디바이스에서 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 이용하는 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 모바일 디바이스는, 주기적으로 혹은 모바일 디바이스의 위치 추정을 위한 요청에 응답하여, 하나 이상의 WLAN AP 신호들을 스캔한다(S510).
모바일 디바이스는 스캔된 하나 이상의 WLAN AP 신호들로부터 WLAN 정보를 추출하고, WLAN AP 신호의 수신신호세기(RSSI)를 측정하여, WLAN AP 프로파일을 생성한다. WLAN AP 프로파일은 WLAN 정보와 수신신호세기를 포함할 수 있다. WLAN 정보는 WLAN AP의 SSID, MAC 주소 등을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 생성된 WLAN AP 프로파일을 메모리에 저장한다(S520).
모바일 디바이스는 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 조회하여, 블랙리스트에 포함된 SSID에 대응되는 WLAN AP 프로파일을 메모리에서 제거한다(S530).
그 후, 모바일 디바이스는 메모리에 저장된 WLAN AP 프로파일들을 이용하여, WLAN AP 스캔 정보를 생성하고, 생성된 WLAN AP 스캔 정보를 IoT 플랫폼 서버에 제공한다(S540). 모바일 디바이스는 메모리에 저장된 WLAN AP 프로파일들을 간략화하여(예컨대, MAC 주소 및 수신신호세기를 제외한 나머지 정보를 제거하여), 간략화된 WLAN AP 프로파일들을 포함하는 WLAN AP 스캔 정보를 생성할 수 있다.
이하에서는 본 개시의 기법들이 채용될 수 있는 모바일 디바이스의 예시적인 구성을 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(600)는 프로세서(610), 메모리(620), LoRa 통신 모듈(630), GPS 모듈(640), 및 WLAN 모듈(650)을 포함할 수 있다. 이러한 구성은 IoT 네트워크 상의 엔드노드로서의 디바이스의 구성으로 적합하다.
프로세서(610)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행하며, 예컨대, 메모리(620)에 저장된 프로그램 코드(혹은 로직)을 처리하도록 구성될 수 있다. 메모리(620)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory)을 포함할 수 있다. 메모리(620)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다.
LoRa 통신 모듈(630)은 LoRa 통신 프로토콜에 따라 LoRa 기지국을 거쳐 LoRa 네트워크 서버와 통신하기 위한 기능을 제공한다. 대안적으로, SigFox, LTE MTC, LTE NB-IoT 등의 다른 LPWA 기술을 채용한 통신 모듈이 사용될 수 있음에 유의한다.
GPS 모듈(640)은 위성들로부터 신호(즉, GPS 신호)를 수신하고, 3개 이상의 위성으로부터 수신된 신호에 기초하여 모바일 디바이스의 지리적 위치 정보(예컨대, 위도, 경도)를 제공한다. GPS 모듈(640)은, 예컨대, GPS 수신기일 수 있다.
WLAN 모듈(650)은 주변의 WLAN AP들로부터 WLAN AP 신호를 수신하고, 수신된 WLAN AP 신호로부터 WLAN 정보를 추출한다. WLAN 모듈(650)은 WLAN AP 신호의 수신신호세기를 측정할 수 있다. WLAN 모듈(650)은 WLAN AP 신호의 송신 기능을 지원하는 않는 수신 전용 모듈일 수 있다.
프로세서(610)는 WLAN 모듈(650)이 제공하는 WLAN AP의 프로파일(WLAN 정보 및 관련된 수신신호세기)을 메모리(620)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(610)는 측위 서버(예컨대, 도 1의 WLAN 측위 서버)로부터 제공된 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 메모리(620)에 저장할 수 있다. 프로세서(610)는 블랙리스트를 조회하여, 블랙리스트에 포함된 SSID에 대응되는 WLAN AP의 프로파일을 메모리(620)에서 제거할 수 있다. 프로세서(610)는 그 수신신호세기가 기설정된 임계값보다 낮은 WLAN AP의 프로파일을 메모리(620)에서 제거할 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620)에 저장된 WLAN AP의 프로파일의 수가 기설정된 임계값에 도달하면, 가장 먼저 저장된 WLAN AP의 프로파일을 WLAN 모듈(650)에서 새롭게 제공되는 WLAN AP의 프로파일로 대체할 수 있다.
프로세서(610)는, 주기적으로 또는 모바일 디바이스(600)의 위치 추정을 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 메모리(620)에 저장된 WLAN AP의 프로파일들을 포함하는 WLAN AP 스캔 정보와, GPS 기반의 지리적 위치 정보를, LoRa 통신 모듈(630)을 통해, IoT 플랫폼 서버에 전송할 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620)에 저장된 WLAN AP의 프로파일들을 2개의 세그먼트(segment)로 분할한 뒤, 제1세그먼트를 포함하는 제1패킷을 측위 서비스 시스템에 전송하고, 제1패킷의 전송에 후속하여, 제2세그먼트를 포함하는 제2패킷을 IoT 플랫폼 서버에 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 WLAN 측위 서버의 구성을 기능적으로 구분한 블록도이다. 전술한 바와 같이, WLAN 측위 서버(700)는 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있다. 즉, 도 7에 예시된 기능모듈들은 하나 이상의 컴퓨팅 장치의 프로세서(들)에 의해 수행되는 기능을 구분한 것으로 볼 수 있다. 예시된 WLAN 측위 서버(700)는 데이터베이스(710), WLAN 측위 모듈(720), 및 블랙리스트 관리 모듈(730)을 포함한다.
데이터베이스(710)는, 예컨대, 서비스 지역(예컨대, GPS 신호의 음영 구역인 실내 공간)을 작은 셀(cell) 혹은 격자(lattice)로 나누고, 각 셀 혹은 격자에서 실제 수집된 WLAN AP의 신호로부터 추출된 WLAN AP 스캔 정보를 저장한 무선 전파 환경 맵일 수 있다.
WLAN 측위 모듈(720)은 모바일 디바이스가 생성한 WLAN 스캔 정보에 대한 측위 요청을 수신하고, 데이터베이스(710)로부터 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공한다. WLAN 측위 모듈(720)은 측위 요청된 WLAN AP 스캔 정보를 데이터베이스와 비교하여 가장 유사한 신호 패턴을 보이는 셀 혹은 격자의 중심점을 모바일 디바이스의 위치로 추정할 수 있다.
WLAN 측위 모듈(720)은 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제1세그먼트에 대한 1차 측위 요청을 수신하면, 제1세그먼트에 상응하는 모바일 디바이스의 제1위치를 추정하고, 추정된 제1위치를 제공할 수 있다. WLAN 측위 모듈(720)은, 1차 측위 요청에 후속하여, 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제2세그먼트에 대한 2차 측위 요청을 수신하면, 제1세그먼트 및 제2세그먼트를 통합하여, 통합된 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 모바일 디바이스의 제2위치를 추정하고, 추정된 제2위치를 제공할 수 있다.
블랙리스트 관리 모듈(730)은 일정시간 동안 수신된 측위 요청들과 관련된 WLAN AP 스캔 정보들과 그 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하고, 생성된 블랙리스트를 모바일 디바이스에게 제공한다. 또한, 블랙리스트 관리 모듈(730)은 블랙리스트를 주기적으로 업데이트하고, 업데이트된 블랙리스트를 모바일 디바이스들에게 분배한다.
이상에서 개시한 장치(예컨대, 그 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예컨대, 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체, 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 예시한 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 측위 서비스 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하는 단계;
    상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 단계;
    일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스가 이동형 WLAN AP 들의 프로파일을 필터링하는 데 사용할 수 있도록, 상기 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 블랙리스트를 생성하는 단계는,
    일정 거리 이상으로 이격된 적어도 2개의 추정된 위치에서 발견되는 WLAN AP를 이동형 WLAN AP로 결정하는 단계;
    각 SSID별로 이동형 WLAN AP의 비율을 산출하는 단계; 및
    상기 이동형 WLAN AP의 비율이 임계값 이상인 SSID를 상기 이동형 WLAN AP 타입의 SSID로 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 측위 서비스 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하는 단계;
    상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 단계;
    일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스가 이동형 WLAN AP 들의 프로파일을 필터링하는 데 사용할 수 있도록, 상기 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 블랙리스트를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들로부터, SSID 값이 존재하는 WLAN AP 프로파일들을 추출하는 단계;
    상기 복수의 측위 요청들에 관련된 상기 추정된 위치들을 기준으로, 일정 거리 이상으로 이격된 적어도 2개의 추정된 위치에서 발견되는 MAC 주소를 가진 WLAN AP 프로파일들을 이동형 WLAN AP의 프로파일로 결정하는 단계; 및
    각 SSID별로 이동형 WLAN AP의 프로파일의 비율을 산출하고, 상기 이동형 WLAN AP의 프로파일의 비율이 임계값 이상인 SSID를 상기 이동형 WLAN AP 타입의 SSID로 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 측위 서비스 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하는 단계;
    상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 단계;
    일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하는 단계;
    상기 모바일 디바이스가 이동형 WLAN AP 들의 프로파일을 필터링하는 데 사용할 수 있도록, 상기 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 단계;
    상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제1세그먼트(segment)에 대한 1차 측위 요청을 수신하는 단계;
    상기 제1세그먼트에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 제1위치를 추정하고, 추정된 제1위치를 제공하는 단계;
    상기 1차 측위 요청에 후속하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제2세그먼트에 대한 2차 측위 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 제1세그먼트 및 상기 제2세그먼트를 통합하고, 통합된 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 제2위치를 추정하여, 추정된 제2위치를 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 삭제
  6. 측위 서비스 시스템으로서,
    모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하고, 상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 WLAN 측위 모듈; 및
    일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하고, 상기 모바일 디바이스가 이동형 WLAN AP 들의 프로파일을 필터링하는 데 사용할 수 있도록, 생성된 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 블랙리스트 관리 모듈
    을 포함하고,
    상기 블랙리스트 관리 모듈은,
    일정 거리 이상으로 이격된 적어도 2개의 추정된 위치에서 발견되는 WLAN AP를 이동형 WLAN AP로 결정하고,
    각 SSID별로 이동형 WLAN AP의 비율을 산출하고, 상기 이동형 WLAN AP의 비율이 임계값 이상인 SSID를 상기 이동형 WLAN AP 타입의 SSID로 결정하는 것을 특징으로 하는, 측위 서비스 시스템.
  7. 측위 서비스 시스템으로서,
    모바일 디바이스에 대한 측위 요청을 수신하고, 상기 측위 요청에 응답하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 제공하는 WLAN 측위 모듈; 및
    일정 시간 동안 수신된 복수의 측위 요청들에 관련된 WLAN AP 스캔 정보들 및 추정된 위치들로부터, 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 생성하고, 상기 모바일 디바이스가 이동형 WLAN AP 들의 프로파일을 필터링하는 데 사용할 수 있도록, 생성된 블랙리스트를 상기 모바일 디바이스에게 제공하는 블랙리스트 관리 모듈
    을 포함하고,
    상기 WLAN 측위 모듈은,
    상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제1세그먼트(segment)에 대한 1차 측위 요청을 수신되면, 상기 제1세그먼트에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 제1위치를 추정하고, 추정된 제1위치를 제공하고,
    상기 1차 측위 요청에 후속하여, 상기 모바일 디바이스가 생성한 WLAN AP 스캔 정보의 제2세그먼트(segment)에 대한 2차 측위 요청을 수신되면, 상기 제1세그먼트 및 상기 제2세그먼트를 통합하여, 통합된 WLAN AP 스캔 정보에 상응하는 상기 모바일 디바이스의 제2위치를 추정하고, 추정된 제2위치를 제공하는 것을 특징으로 하는, 측위 서비스 시스템.
  8. 삭제
  9. 모바일 디바이스에 의해 수행되는 방법으로서,
    주기적으로 혹은 모바일 디바이스의 위치 추정을 위한 요청에 응답하여, 주변의 WLAN AP 신호들을 스캔하는 단계;
    상기 WLAN AP 신호들로부터 WLAN AP 프로파일들을 생성하는 단계;
    생성된 WLAN AP 프로파일들을 메모리에 저장하는 단계;
    네트워크 상의 측위 서비스 시스템에 의해 배포된 이동형 AP 타입의 SSID들이 수록된 블랙리스트를 조회하여, 상기 블랙리스트에 포함된 SSID에 대응되는 WLAN AP 프로파일을 상기 메모리에서 제거하는 단계; 및
    상기 메모리에 저장된 WLAN AP 프로파일들을 이용하여 WLAN AP 스캔 정보를 생성하고, 상기 네트워크 상의 측위 서비스 시스템에 생성된 WLAN AP 스캔 정보를 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 WLAN AP 스캔 정보를 제공하는 단계는,
    상기 WLAN AP 프로파일들을 2개의 세그먼트로 분할하는 단계;
    제1세그먼트를 포함하는 제1패킷을 상기 측위 서비스 시스템에 전송하는 단계; 및
    상기 제1패킷의 전송에 후속하여, 제2세그먼트를 포함하는 제2패킷을 상기 측위 서비스 시스템에 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 2개의 세그먼트로 분할하는 단계는,
    상기 WLAN AP 프로파일들을 수신신호세기를 기준으로 정렬하는 단계; 및
    ⅰ) 상기 제1세그먼트에 수신신호세기가 높은 순서대로 기설정된 개수의 WLAN AP 프로파일들을 할당한 후, 나머지 WLAN AP 프로파일들을 상기 제2세그먼트에 할당하거나, ⅱ) 수신신호세기가 높은 순서대로 WLAN AP 프로파일들을 상기 제1세그먼트 및 상기 제2세그먼트에 번갈아가며 할당하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
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