KR101960224B1 - Box Coupling Apparatus - Google Patents

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KR101960224B1
KR101960224B1 KR1020180095420A KR20180095420A KR101960224B1 KR 101960224 B1 KR101960224 B1 KR 101960224B1 KR 1020180095420 A KR1020180095420 A KR 1020180095420A KR 20180095420 A KR20180095420 A KR 20180095420A KR 101960224 B1 KR101960224 B1 KR 101960224B1
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line
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coupling
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송순국
송윤진
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송순국
송윤진
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Abstract

The present invention relates to a box coupling apparatus, comprising: a first moving line moving a lower piece of a box; a coupling module disposed at one side of the first moving line, and partially coupling an upper piece of the box to the lower piece of the box moving along the first moving line; a second moving line disposed at one side of the coupling module, wherein the lower piece of the box to which the upper piece of the box is partially coupled is moved while being completely coupled; a third moving line moving the upper piece so as to deliver the same to the coupling module; and a delivering module disposed at one side of the third moving line, and delivering the upper piece moving along the third moving line to the coupling module. According to the present invention, progress of the lower piece of the box moved along the first moving line is controlled by a movement control unit in order to enable smooth production.

Description

상자 결합 장치 { Box Coupling Apparatus }Box Coupling Apparatus

본 발명은 상자 결합 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상자의 상짝과 하짝을 결합하는 상자 결합 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box engaging device, and more particularly, to a box engaging device that engages a top end of a box.

일반적으로, 상자는 각종 상품을 그 안에 수용하여 포장하는 데에 사용되고 있는데, 이러한 상자에는 수용부 기능을 하는 하부상자와 뚜껑 또는 덮개 기능을 하는 상부상자로 이루어진 것과, 수용부에 뚜껑이 일체로 결합된 것이 있다.In general, the box is used to accommodate and pack various goods therein. The box is made up of a lower box serving as a receptacle and an upper box serving as a lid or lid. The lid is integrally coupled .

상부상자 및 하부상자로 이루어진 종이상자는, 속상자를 접어서 만든 후 인쇄되거나 문양이 있는 외피지(外皮紙)를 접착제를 매개로 붙여서, 화려한 미관을 가진 포장용 종이상자로 만들어진다.A paper box made up of an upper box and a lower box is made of a wrapping paper box having a brilliant aesthetic appearance by folding the inner fastener and attaching an outer paper (outer paper) printed or patterned with an adhesive agent.

한국등록특허 제10-1054295호 (2011.07.29) "박스 제조장치 및 이를 이용한 싸바리 상자의 자동 제조장치"Korean Registered Patent No. 10-1054295 (July 29, 2011) "Box manufacturing apparatus and automatic apparatus for manufacturing sack box using the same"

본 발명의 목적은 상자의 상짝과 하짝을 자동으로 결합하는 상자 결합 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a box coupling device that automatically couples a pair of pairs of boxes.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 상자 결합 장치는, 상자 하짝을 이동시키는 제1이동라인; 상기 제1이동라인의 일측에 배치되고, 상기 제1이동라인을 이동하는 상기 하짝에 상자 상짝을 일부 결합하는 결합모듈; 상기 결합모듈의 일측에 배치되고, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝이 이동하며 완전 결합되는 제2이동라인; 상기 결합모듈로 전달하기 위해 상기 상짝을 이동시키는 제3이동라인; 및 상기 제3이동라인의 일측에 배치되고, 상기 제3이동라인을 이동하는 상기 상짝을 상기 결합모듈로 전달하는 전달모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a box binding apparatus comprising: a first moving line for moving a box pair; A coupling module disposed on one side of the first movement line, the coupling module partially coupling the box-like moon to the pair moving on the first movement line; A second moving line disposed at one side of the coupling module, the second moving line being coupled and fully engaged with the upper mating part; A third movement line for moving the top pair for delivery to the coupling module; And a transfer module disposed at one side of the third transfer line and transferring the pair that moves through the third transfer line to the coupling module.

상기 제1이동라인은, 상기 하짝이 이동하는 제1컨베이어벨트; 상기 제1컨베이어벨트 상측에 배치되고, 하강하여 상기 결합모듈로 전달되는 상기 하짝의 이동을 제어하는 이동제어부; 및 상기 제1컨베이어벨트 상에 배치되고, 상기 하짝이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공하는 제1가이드라인을 포함할 수 있다.Wherein the first conveying line comprises: a first conveyor belt that moves in a shifting manner; A movement controller disposed on the first conveyor belt and controlling the movement of the pair to be lowered and transmitted to the coupling module; And a first guide line disposed on the first conveyor belt, the first guide line providing a guide line so that the pair can be arranged in a line.

그리고, 상기 결합모듈은, 상기 제1컨베이어벨트로부터 상기 하짝을 전달받아 상기 상짝과 일부 결합될 수 있도록 배치시키며, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝을 제2이동라인으로 전달하는 전달부; 및 상기 전달부의 상측에 배치되고, 하강하여 상기 하짝에 상기 상짝을 일부 결합하는 결합부를 포함할 수 있다.The transfer module may include a transfer unit for transferring the pair from the first conveyor belt to the second transfer line so that the pair can be partially coupled to the pair, and the pair is partially coupled to the second transfer line; And a coupling part disposed on the upper side of the transmission part and partially lowered to couple the upper end to the upper end.

여기서, 상기 전달부는, 상기 제1컨베이어벨트로부터 상기 하짝을 전달받아 상기 상짝과의 결합을 위해 결합위치로 이동시키고, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝을 제2이동라인으로 전달하는 전달벨트; 상기 제1컨베이어벨트로부터 전달받은 상기 하짝을 인식하는 인식센서; 및 상기 전달벨트에 배치되고, 상기 하짝이 상기 결합부의 하측에 배치되면 회전하여 상기 하짝의 네 모서리를 고정하는 4개의 고정돌기를 포함할 수 있다.Here, the transfer unit may include a transfer belt for transferring the pair from the first conveyor belt to a coupling position for coupling with the pair, and transferring the pair to which the pair is partially coupled, to the second transfer line; A recognition sensor for recognizing the pair received from the first conveyor belt; And four fixing protrusions disposed on the transfer belt and rotating when the pair is disposed below the engaging portion to fix the four corners of the pair.

또한, 상기 결합부는, 상기 전달모듈로부터 전달받은 상기 상짝이 안착되는 안착유닛; 및 상기 안착유닛의 상측에 배치되고, 진공에 의해 상기 상짝을 고정하며 하강하여 상기 상짝을 상기 하짝에 일부 결합하는 가압유닛을 포함할 수 있다.In addition, the coupling unit may include: a seating unit on which the upper mats received from the transmission module are seated; And a pressing unit disposed on the upper side of the seating unit and fixing the upper pair by a vacuum and lowering the lower pair to couple the upper pair to the pair.

그리고, 상기 안착유닛은, 접혀져 상기 상짝의 하측에서 상기 상짝의 테두리를 지지하고, 펼쳐져 상기 상짝이 하강할 수 있도록 하는 안착날개를 포함할 수 있다.The seating unit may include a seating blade folded to support a rim of the upper mat at a lower side of the upper mattress so that the upper mat can be lowered to be lowered.

또한, 상기 제2이동라인은, 상기 전달부로부터 전달받은 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝이 이동하는 제2컨베이어벨트; 상기 제2컨베이어벨트 상측에 배치되고, 하강하여 상기 하짝에 일부 결합된 상기 상짝의 일측을 가압하여 완전결합 시키는 가압롤러; 및 상기 컨베이어벨트 상측에 배치되고, 방향이 전환된 일부가 완전결합된 상기 상자를 완전결합시키는 결합롤러를 포함할 수 있다.The second conveying line may include a second conveyor belt to which the pair of the conveying units, A pressure roller disposed on the second conveyor belt and descending to partially press the one side of the upper part partially joined to the pair so as to completely engage with the other side; And an engaging roller disposed above the conveyor belt, the engaging roller for completely engaging the box in which the partially switched portion is fully engaged.

그리고, 제3이동라인은, 상기 상짝을 이동시키는 제3컨베이어벨트; 상기 제3컨베이어벨트의 타측에 배치되고, 상기 상짝이 상기 안착유닛으로 전달될 수 있도록 하나씩 배치되는 대기부; 및 상기 제3컨베이어벨트 상에 배치되고, 상기 상짝이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공하는 제3가이드라인을 포함할 수 있다.And, the third movement line includes a third conveyor belt for moving the top pair; A standby portion disposed on the other side of the third conveyor belt and arranged one by one so that the pair of mats can be transmitted to the seating unit; And a third guide line, disposed on the third conveyor belt, for providing a guide line so that the pair can be arranged in a line.

본 발명의 상자 결합 장치에 따르면,According to the box coupling apparatus of the present invention,

첫째, 이동제어부에 의해 제1이동라인에서 이동되는 상자 하짝의 진행을 조절하여 원활한 생산을 수행할 수 있다.First, smooth production can be performed by controlling the progress of the box pair moved in the first movement line by the movement control unit.

둘째, 진공으로 상자 상짝을 고정하는 가압유닛에 의해 정확하게 상짝을 하짝에 결합할 수 있다.Second, it is possible to precisely couple the upper pair to the lower pair by the pressurizing unit which fixes the box pair with the vacuum.

셋째, 인식센서에 의해 하짝이 가압유닛의 하측에 정확하게 배치될 수 있다.Thirdly, the pair can be accurately positioned under the pressure unit by the recognition sensor.

넷째, 4개의 고정돌기에 의해 가압유닛의 하측에 배치된 하짝을 고정하여 상짝이 결합되는 순간 하짝이 움직이지 않아 정확한 결합을 수행할 수 있다.Fourthly, the four pairs of fixing projections fix the pair arranged on the lower side of the pressing unit, so that the pair does not move at the moment when the pair is coupled, so that accurate coupling can be performed.

도 1은 본 발명의 상자 결합 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1이동라인의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 결합모듈, 제3이동라인 및 전달모듈의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제2이동라인의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 상자 결합 장치의 적용 예시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1이동라인의 적용 예시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 결합모듈, 제3이동라인 및 전달모듈의 적용 예시도이다.
도 8은 도 5에 도시된 제2이동라인의 적용 예시도이다.1 is a perspective view of a box fastening device of the present invention.
2 is a perspective view of the first movement line shown in Fig.
Figure 3 is a perspective view of the coupling module, the third transfer line and the transfer module shown in Figure 1;
4 is a perspective view of the second movement line shown in Fig.
5 is an application example of the box coupling device of the present invention.
Fig. 6 is an application example of the first movement line shown in Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is an application example of the coupling module, the third movement line, and the transfer module shown in FIG. 5;
8 is an application example of the second movement line shown in Fig.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 상자 결합 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1이동라인의 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 결합모듈, 제3이동라인 및 전달모듈의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 제2이동라인의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a box coupling device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a first movement line shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a coupling module, a third movement line, And Fig. 4 is a perspective view of the second movement line shown in Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 상자 결합 장치(1000)는 제1이동라인(100), 결합모듈(200), 제2이동라인(300), 제3이동라인(400) 및 전달모듈(500)을 포함한다.1 to 4, a box coupling apparatus 1000 according to the present invention includes a first movement line 100, a coupling module 200, a second movement line 300, a third movement line 400, Module 500 as shown in FIG.

제1이동라인(100)은 상자 하짝(10)을 이동시키고, 제1컨베이어벨트(110), 제1이동제어부(120) 및 제1가이드라인(130)을 포함한다.The first movement line 100 moves the box pair 10 and includes a first conveyor belt 110, a first movement control section 120 and a first guide line 130.

제1컨베이어벨트(110)는 하짝(10)이 이동하고, 제1이동제어부(120)는 제1컨베이어벨트(110) 상측에 배치되고, 상승 및 하강하여 하짝(10)의 이동을 조절한다.The first conveyor belt 110 is moved on the first conveyor belt 110 and the first movement control unit 120 is disposed on the first conveyor belt 110 and moves up and down to control the movement of the pair of bearings 10. [

제1이동제어부(120)는 제1컨베이어벨트(110)의 상측에 배치되고, 하강하여 결합모듈(200)의 전달부(210)로 이동하는 하짝(10)의 이동을 조절한다.The first movement control unit 120 is disposed on the upper side of the first conveyor belt 110 and adjusts the movement of the pair 10 moving down to the transmission unit 210 of the coupling module 200.

따라서, 하짝(10)끼리 충돌하여 공정의 딜레이가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the delays of the process from occurring due to collision of the pair of contacts 10.

제1가이드라인(130)은 제1컨베이어벨트(110) 상에 배치되고, 하짝(10)이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공한다.The first guide line 130 is disposed on the first conveyor belt 110 and provides a guide line so that the pair 10 can be arranged in a line.

이에 따라, 하짝(10)이 일렬로 배치되어 용이하게 이동할 수 있다.As a result, the pairs 10 are arranged in a line and can be easily moved.

결합모듈(200)은 제1이동라인(100)의 일측에 배치되고, 제1이동라인(100)을 이동하는 상자 하짝(10)에 상짝(20)을 일부 결합한다.The joining module 200 is disposed at one side of the first movement line 100 and partially engages the pair 20 at the box pair 10 moving the first movement line 100.

여기서, 결합모듈(200)은 전달부(210) 및 결합부(220)를 포함한다.Here, the coupling module 200 includes a transmitting portion 210 and a coupling portion 220.

전달부(210)는 제1이동라인(100)으로부터 하짝(10)을 전달받아 상짝(20)과 일부결합될 수 있도록 하짝(10)을 배치시키고, 상짝(20)이 일부결합된 하짝(10)을 제2이동라인으로 전달한다.The transfer unit 210 receives the pair 10 from the first movement line 100 and arranges the pair 10 so that the pair 10 can be partially coupled to the pair 20, To the second movement line.

전달부(210)는 전달벨트(211), 인식센서(212) 및 고정돌기(213)를 포함한다.The transfer unit 210 includes a transfer belt 211, a recognition sensor 212, and a fixing protrusion 213.

전달벨트(211)는 제1컨베이어벨트(110)로부터 하짝(10)을 전달받아 상짝(20)과의 결합을 위해 결합위치로 이동시키고, 상짝(20)이 일부 결합된 하짝(10)을 제2이동라인(300)으로 전달한다.The transfer belt 211 is transferred from the first conveyor belt 110 to the engagement position for engagement with the pair of upper jaws 20 and the pair of joggies 10, 2 < / RTI >

인식센서(211)는 전달벨트(211)로 진입한 하짝(10)을 인식한다.The recognition sensor 211 recognizes the partner 10 entering the transfer belt 211. [

그리고, 고정돌기(212)는 4개로 구비되며, 하짝(10)이 결합부(220)의 하측에 배치되면 회전하여 하짝(10)의 네 모서리를 고정한다.The fixing protrusions 212 are provided in four positions and are fixed to the four corners of the base 10 when the base 10 is disposed on the lower side of the coupling 220.

따라서, 가압유닛(222)의 하측에 배치된 하짝(10)을 고정하여 상짝(20)이 결합되는 순간 하짝(10)이 움직이지 않아 정확한 결합을 수행할 수 있다.Accordingly, the pair of beads 10 disposed at the lower side of the pressurizing unit 222 is fixed, and the pair of beads 10 does not move at the moment when the pair of beads 20 are engaged.

결합부(220)는 전달부(210)의 상측에 배치되고, 상승 및 하강하여 하짝(10)에 상짝(20)을 일부 결합한다.The engaging part 220 is disposed on the upper side of the transmitting part 210 and is raised and lowered to partially engage the upper part 20 with the pair.

그리고, 결합부(220)는 안착유닛(221) 및 가압유닛(222)을 포함한다.The engaging portion 220 includes a seating unit 221 and a pressurizing unit 222.

안착유닛(221)은 전달모듈(500)로부터 전달받은 상짝(20)이 안착된다.The seating unit 221 is seated on the top 20 received from the transmission module 500.

여기서, 안착유닛(221)은 안착날개(223)를 포함하는데, 안착날개(223)는 접혀져 상짝(20)의 하측에서 상짝(20)의 테두리를 지지하고, 펼쳐져 상짝(20)이 하강할 수 있도록 한다.The seat unit 221 includes a seat wing 223 which is folded so as to support the rim of the mating seat 20 on the underside of the mating seat 20 and to be unfolded so that the mating seat 20 can descend .

가압유닛(222)은 안착유닛(221)의 상측에 배치되고, 진공에 의해 상짝(20)을 고정하며 하강하여 상짝(20)을 하짝(10)에 일부 결합한다.The pressurizing unit 222 is disposed on the upper side of the seat unit 221 and fixes the upper 20 by the vacuum and lowers it to partially engage the upper 20 with the upper 10.

따라서, 진공으로 상짝(20)을 고정하여 정확하게 상짝(20)을 하짝(10)에 결합할 수 있다.Accordingly, the upper end 20 can be accurately fixed to the lower end 10 by fixing the upper end 20 in vacuum.

제2이동라인(300)은 결합모듈(200)의 일측에 배치되고, 상짝(20)이 일부 결합된 하짝(10)이 이동하며 완전결합된다.The second movement line 300 is disposed on one side of the coupling module 200, and the pair 10, to which the pair 20 is partially coupled, is fully engaged.

제2이동라인(300)은 제2컨베이어벨트(310), 가압롤러(320), 결합롤러(330) 및 방향전환부(340)를 포함한다.The second conveying line 300 includes a second conveying belt 310, a pressing roller 320, a joining roller 330, and a turning unit 340.

제2컨베이어벨트(310)는 전달부(210)로부터 전달받은 상짝(20)이 일부 결합된 하짝(10)이 이동한다.In the second conveyor belt 310, the pair of conveying belts 10 to which the conveying belts 20 received from the conveying part 210 are partially moved.

가압롤러(320)는 제2컨베이어벨트(310)의 상측에 배치되고, 하강하여 하짝(10)에 일부결합된 상짝(20)의 일측을 가압하여 완전 결합시킨다.The pressure roller 320 is disposed on the upper side of the second conveyor belt 310 and presses one side of the upper die 20 partially lowered to be partially engaged with the lower die 10 to completely engage.

결합롤러(330)는 제2컨베이어벨트(310)의 일측에 배치되고, 상하로 이격되어 배치된 복수의 롤러를 구비하며, 상짝(20)의 일측이 완전결합된 하짝(10)이 통과하면 상짝(20)과 하짝(10)을 완전결합한다.The coupling roller 330 is disposed on one side of the second conveyor belt 310 and has a plurality of rollers arranged up and down. When the pair of the pair of rollers 30, (20) and the pair antenna (10).

여기서, 결합롤러(330)는 하측롤러(331) 및 상측롤러(332)를 포함한다.Here, the engagement roller 330 includes a lower roller 331 and an upper roller 332.

하측롤러(331)는 나란히 배치된 복수의 롤러로 구성되고, 제2컨베이어벨트(310)로부터 상짝(20)의 일측이 완전결합된 하짝(10)을 전달받아 이동시킨다.The lower roller 331 is constituted by a plurality of rollers arranged side by side and receives and transfers the pair 10 from which the one side of the pair 20 is fully coupled from the second conveyor belt 310.

그리고, 상측롤러(332)는 하측롤러(331)의 상측에 일정거리 이격되어 배치되고, 상짝(20)의 일측부터 가압하여 하짝(10)에 상짝(20)을 완전결합시킨다.The upper roller 332 is disposed at a predetermined distance from the upper side of the lower roller 331 and presses the upper roller 332 from one side of the upper roller 20 to completely engage the upper roller 20 with the lower roller 331.

이후, 결합롤러(330)를 통과한 상자(30)는 포장벨트(340)로 이동된다.Thereafter, the box 30 having passed the engaging roller 330 is moved to the packing belt 340.

방향전환부(340)는 제2컨베이어벨트(310) 상에 배치되고, 가압롤러(320)를 통과한 상짝(20)의 일측이 완전결합된 하짝(10)의 방향을 90°회전시킨다.The direction changing unit 340 is disposed on the second conveyor belt 310 and rotates the direction of the pair of jogging pads 10 through which the one side of the jogging punch 20 passed through the pressure roller 320 is completely rotated by 90 °.

여기서, 방향전환부(340)는 정사각형의 상자에는 구비되지 않으며, 직사각형의 상자에만 구비되어 적용될 수 있다.Here, the direction switching unit 340 is not provided in a square box, but may be applied only to a rectangular box.

제3이동라인(400)은 안착유닛(221)의 일측에 배치되고, 상짝(20)을 이동시킨다.The third movement line 400 is disposed on one side of the seating unit 221, and moves the top 20.

제3이동라인(400)은 제3컨베이어벨트(410), 대기부(420) 및 제3가이드라인(430)을 포함한다.The third transfer line 400 includes a third conveyor belt 410, a waiting portion 420, and a third guide line 430.

제3컨베이어벨트(410)는 상짝(20)이 이동한다.The third conveyor belt 410 moves the pair 20.

그리고, 대기부(420)는 제3컨베이어벨트(410)의 타측과 안착유닛(221)의 일측에 배치되며, 상짝(20)이 안착유닛(221)으로 전달될 수 있도록 하나씩 배치된다.The standby portion 420 is disposed at the other side of the third conveyor belt 410 and at one side of the seating unit 221 and is disposed one by one so that the top pair 20 can be transmitted to the seating unit 221.

제3가이드라인(430)은 상기 제3컨베이어벨트(410) 상에 배치되고, 상짝(20)이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공한다.The third guide line 430 is disposed on the third conveyor belt 410 and provides a guide line so that the pair of pairs 20 can be arranged in a line.

전달모듈(500)은 제3이동라인(400)의 일측에 배치되고, 제3이동라인(400)을 이동하는 상짝(20)을 결합모듈(200)로 전달한다.The transfer module 500 is disposed on one side of the third transfer line 400 and transfers the transfer port 20 moving through the third transfer line 400 to the connection module 200.

전달모듈(500)은 제3이동라인(400)의 대기부(420)에 결합되고, 대기부(420)에 배치된 상짝(20)을 안착유닛(221)으로 밀어 전달한다.The transfer module 500 is coupled to the aft portion 420 of the third transfer line 400 and pushes the top 20 disposed in the standby portion 420 to the seating unit 221 for transfer.

여기서, 전달모듈(500)은 실린더에 의해 작동되어 상짝(20)을 밀어 전달하는 동작을 수행할 수도 있고, 모터에 의해 작동되어 동작을 수행할 수도 있다.Here, the transfer module 500 may be operated by a cylinder to perform an operation of pushing and transferring the pair 20, or may be operated by a motor to perform an operation.

도 5는 본 발명의 상자 결합 장치의 적용 예시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 제1이동라인의 적용 예시도이며, 도 7은 도 5에 도시된 결합모듈, 제3이동라인 및 전달모듈의 적용 예시도이고, 도 8은 도 5에 도시된 제2이동라인의 적용 예시도이다.Fig. 5 is an application example of the box coupling device of the present invention, Fig. 6 is an application example of the first movement line shown in Fig. 5, Fig. 7 is a view showing an example of the combination module, FIG. 8 is an application example of the second movement line shown in FIG. 5; FIG.

도 5 내지 도 8을 참조하여 상자 결합 장치(1000)에 작동에 대해 자세히 설명하면, 하짝(10)이 공급되는 하짝공급라인으로부터 제1이동라인(100)은 복수의 하짝(10)을 공급받아 이동시킨다.The operation of the box coupling apparatus 1000 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. The first transfer line 100 is supplied with a plurality of pairs 10 from a pair of supply lines to which the pair 10 is supplied .

그리고, 제3이동라인(400)은 상짝(20)을 공급하는 상짝공급라인으로부터 복수의 상짝(20)을 공급받아 이동시킨다.Then, the third movement line 400 feeds and moves the plurality of tops 20 from the topsupply line supplying the tops 20.

상짝(20)은 제3컨베이어벨트(410)를 이동하여 대기부(420)에 하나씩 대기된다.The pair of counter shafts 20 move the third conveyor belt 410 and stand by at the standby portion 420 one by one.

이후, 제1컨베이어벨트(110)를 따라 하짝(10)이 이동하여 하짝(10)이 결합모듈(200)의 전달부(210)의 전달벨트(211)로 이동하면, 인식센서(212)는 하짝(10)을 인식한다.When the pair 10 moves along the first conveyor belt 110 and the pair 10 moves to the transfer belt 211 of the transfer unit 210 of the coupling module 200, Recognizes the pair 10.

그러면, 전달모듈(500)이 대기부(420)에서 대기중인 상짝(20)을 밀어 결합모듈(200)의 안착모듈(221)로 이동시키고, 결합모듈(200)은 전달벨트(211)를 통해 하짝(10)을 결합위치로 이동시켜 4개의 결합돌기(213)으로 하짝(10)을 고정한다.Then, the transfer module 500 pushes the waiting pendant 20 in the standby portion 420 to move to the pendant module 221 of the pendant module 200, and the pendant module 200 is pushed through the transfer belt 211 The pair of jig 10 is moved to the joining position to fix the pair 10 with the four joining projections 213.

여기서, 전달벨트(211)가 하짝(10)을 결합위치로 이동시키면 제1이동라인(100)의 이동제어부(120)가 제1컨베이어벨트(110)를 이동하는 하짝(10)의 이동을 제어한다.Here, when the transfer belt 211 moves the pair 10 to the engagement position, the movement control unit 120 of the first movement line 100 controls the movement of the pair 10 moving the first conveyor belt 110 do.

따라서, 하짝(10)끼리의 충돌을 방지할 수 있어 원활한 생산을 할 수 있다.Therefore, collision between the pairs 10 can be prevented, and smooth production can be achieved.

이후, 가압유닛(222)이 상짝(20)에 밀착함과 동시에 안착유닛(221)의 안착날개(223)가 펼쳐지면서 가압유닛(222)이 하강하여 상짝(20)이 하짝(10)에 결합되게 된다.The pressing unit 222 is brought into close contact with the upper case 20 and the pressing wing 223 of the receiving unit 221 is unfolded so that the pressing unit 222 is lowered so that the upper case 20 is engaged with the upper case 10. [ .

여기서, 가압유닛(222)는 상짝(20)을 완전 가압하여 하짝(10)에 결합시키지 않고, 하짝(10)에 상짝(20)의 테두리 일부가 결합 될 수 있도록만 가압한다.Here, the pressurizing unit 222 only presses the upper end 20 so that a part of the upper end of the upper end 20 can be engaged with the lower end 10 without completely pressing the upper end 20 into the lower end 10.

그리고, 전달벨트(211)가 상짝(20)이 일부 결합된 하짝(10)을 제2이동라인(300)으로 전달한다.Then, the transfer belt 211 transfers the pair 10, to which the pair 20 is partially coupled, to the second transfer line 300.

제2컨베이어벨트(310)는 이를 전달 받아 이동시키고, 가압롤러(320)가 하강하여 상짝(20)의 일측을 가압하여 완전결합시킨다.The second conveyor belt 310 transfers and moves the second conveyor belt 310, and the pressure roller 320 is lowered to press one side of the pair of the pair of conveyor belts 310 to completely engage.

그리고, 결합롤러(330)에 의해 상짝(20)과 하짝(10)이 완전결합된다.Then, the upper roller 20 and the lower roller 10 are completely engaged with each other by the engagement roller 330.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

100...제1이동라인 110...제1컨베이어벨트
120...이동제어부 130...제1가이드라인
200...결합모듈 210...전달부
211...전달벨트 212...인식센서
213...고정돌기 220...결합부
221...안착유닛 222..가압유닛
223...안착날개 300...제2이동라인
310...제2컨베이어벨트 320...가압롤러
330...결합롤러 340...포장라인
400...제3이동라인 410...제3컨베이어벨트
420...대기부 430...제3가이드라인
500...전달모듈100 ... first moving line 110 ... first conveyor belt
120 ... movement controller 130 ... first guide line
200 ... coupling module 210 ... transfer part
211 ... transmission belt 212 ... recognition sensor
213 ... fixing protrusion 220 ... engaging portion
221 ... seat unit 222 .. pressing unit
223 ... seat blade 300 ... second moving line
310 ... second conveyor belt 320 ... pressure roller
330 ... Combination roller 340 ... Packing line
400 ... third moving line 410 ... third conveyor belt
420 ... waiting base 430 ... third guideline
500 ... transmission module

Claims (8)

상자 하짝을 이동시키는 제1이동라인;
상기 제1이동라인의 일측에 배치되고, 상기 제1이동라인을 이동하는 상기 하짝에 상자 상짝을 일부 결합하는 결합모듈;
상기 결합모듈의 일측에 배치되고, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝이 이동하며 완전 결합되는 제2이동라인;
상기 결합모듈로 전달하기 위해 상기 상짝을 이동시키는 제3이동라인; 및
상기 제3이동라인의 일측에 배치되고, 상기 제3이동라인을 이동하는 상기 상짝을 상기 결합모듈로 전달하는 전달모듈을 포함하고,
상기 제1이동라인은,
상기 하짝이 이동하는 제1컨베이어벨트;
상기 제1컨베이어벨트 상측에 배치되고, 하강하여 상기 결합모듈로 전달되는 상기 하짝의 이동을 제어하는 이동제어부; 및
상기 제1컨베이어벨트 상에 배치되고, 상기 하짝이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공하는 제1가이드라인을 포함하며,
상기 결합모듈은,
상기 제1컨베이어벨트로부터 상기 하짝을 전달받아 상기 상짝과 일부 결합될 수 있도록 배치시키며, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝을 제2이동라인으로 전달하는 전달부; 및
상기 전달부의 상측에 배치되고, 하강하여 상기 하짝에 상기 상짝을 일부 결합하는 결합부를 포함하고,
상기 전달부는,
상기 제1컨베이어벨트로부터 상기 하짝을 전달받아 상기 상짝과의 결합을 위해 결합위치로 이동시키고, 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝을 제2이동라인으로 전달하는 전달벨트;
상기 제1컨베이어벨트로부터 전달받은 상기 하짝을 인식하는 인식센서; 및
상기 전달벨트에 배치되고, 상기 하짝이 상기 결합부의 하측에 배치되면 회전하여 상기 하짝의 네 모서리를 고정하는 4개의 고정돌기를 포함하며,
상기 결합부는,
상기 전달모듈로부터 전달받은 상기 상짝이 안착되는 안착유닛; 및
상기 안착유닛의 상측에 배치되고, 진공에 의해 상기 상짝을 고정하며 하강하여 상기 상짝을 상기 하짝에 일부 결합하는 가압유닛을 포함하고,
상기 안착유닛은,
접혀져 상기 상짝의 하측에서 상기 상짝의 테두리를 지지하고, 펼쳐져 상기 상짝이 하강할 수 있도록 하는 안착날개를 포함하며,
제3이동라인은,
상기 상짝을 이동시키는 제3컨베이어벨트;
상기 제3컨베이어벨트의 타측에 배치되고, 상기 상짝이 상기 안착유닛으로 전달될 수 있도록 하나씩 배치되는 대기부; 및
상기 제3컨베이어벨트 상에 배치되고, 상기 상짝이 일렬로 배치될 수 있도록 가이드라인을 제공하는 제3가이드라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 상자 결합 장치.A first movement line for moving the box bundle;
A coupling module disposed on one side of the first movement line, the coupling module partially coupling the box-like moon to the pair moving on the first movement line;
A second moving line disposed at one side of the coupling module, the second moving line being partially coupled and fully coupled with the upper mating part;
A third movement line for moving the top pair for delivery to the coupling module; And
And a transfer module disposed at one side of the third transfer line for transferring the pair that moves through the third transfer line to the coupling module,
Wherein the first movement line comprises:
A first conveyor belt moving in the width direction;
A movement controller disposed on the first conveyor belt and controlling the movement of the pair to be lowered and transmitted to the coupling module; And
And a first guide line disposed on the first conveyor belt and providing a guide line so that the pair can be arranged in a line,
The coupling module comprises:
A transfer unit for transferring the pair from the first conveyor belt to the second transfer line, the transfer unit being arranged to be partially coupled to the upper pair, And
And a coupling portion disposed on the upper side of the transmission portion and partially lowered to couple the upper pair to the pair,
[0030]
A transfer belt for transferring the pair from the first conveyor belt to a coupling position for coupling with the pair and transferring the pair to which the pair is partially coupled to the second transfer line;
A recognition sensor for recognizing the pair received from the first conveyor belt; And
And four fixing protrusions disposed on the transmission belt and rotating when the pair of the pair is disposed on the lower side of the coupling portion to fix the four corners of the pair,
The coupling portion
A seating unit on which the upper mat received from the transmission module is seated; And
And a pressing unit which is disposed on the upper side of the seat unit and fixes and lowers the upper mats by vacuum and partially couples the upper mats to the mats,
The seat unit includes:
And a seat blade which is folded to support a rim of the upper mat at a lower side of the upper mat to allow the lower mat to descend,
The third movement line,
A third conveyor belt for moving the pair;
A standby portion disposed on the other side of the third conveyor belt and arranged one by one so that the pair of mats can be transmitted to the seating unit; And
And a third guide line disposed on the third conveyor belt and providing a guide line so that the pair of the mats can be arranged in a line. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2이동라인은,
상기 전달부로부터 전달받은 상기 상짝이 일부 결합된 상기 하짝이 이동하는 제2컨베이어벨트;
상기 제2컨베이어벨트 상측에 배치되고, 하강하여 상기 하짝에 일부 결합된 상기 상짝의 일측을 가압하여 완전결합 시키는 가압롤러; 및
상기 제2컨베이어벨트 상측에 배치되고, 일부가 완전결합된 상기 상자를 완전결합시키는 결합롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 상자 결합 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second movement line comprises:
A second conveyor belt to which the pair of the pair of the conveying units,
A pressure roller disposed on the second conveyor belt and descending to partially press the one side of the upper part partially joined to the pair so as to completely engage with the other side; And
And an engaging roller disposed above the second conveyor belt for fully engaging the box partially fully engaged. 삭제delete
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JPH07132905A (en) * 1993-11-02 1995-05-23 Niigata Eng Co Ltd Method of shutting case cover in transfer line and apparatus thereof
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