KR101960171B1 - Method for correcting of pivot of 5 axis equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 관한 것으로, X, Y, Z축 방향으로 구동하는 공구와, 상기 공구를 A축 및 C축 방향으로 회전시키는 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 있어서, 5축 가공장치의 피봇점 교정 후 피봇점 오차 테스트용 가공이 이루어지는 가공 시편과, 상기 가공 시편을 가공해 가공된 부위의 오차를 측정해 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하되, 상기 가공 시편은 복수의 영역으로 구획되며, 상기 가공 시편의 구획된 영역을 상기 A축, C축 기준으로 가공 위치를 설정하여 가공하고, 상기 가공 시편의 구획된 영역 별로 복수의 가공 위치가 설정되며, 상기 가공 시편의 상기 가공 위치는 (a), (b) 두 개소로 구분되며, 상기 가공 위치에 따른 가공값의 차이인 가공 단차를 기설정된 목표값과 비교하여 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 피봇 교정 후 샘플 가공을 통해 피봇 교정이 제대로 이루어졌는지 검증할 수 있으며, 보정값을 확인해 측정오차 및 세팅에 대한 오차를 확인할 수 있어 5축 가공장치의 신뢰성 및 정밀성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a pivot calibrating method for a 5-axis machining apparatus, and more particularly, to a pivot calibrating method for a tool that is driven in the X, Y, and Z axis directions and a 5-axis machining apparatus for rotating the tool in the A axis and C axis directions A machining specimen for machining a pivot point error test after calibration of a pivot point of a 5-axis machining apparatus and an error of the machined portion by measuring the machining specimen to determine an error of the pivot point calibration, Wherein a plurality of machining positions are set for each of the divided regions of the machining specimen, wherein the machining position is set on the basis of the A axis and the C axis, The machining position is divided into two parts (a) and (b), and the machining step difference, which is a difference in machining value according to the machining position, is compared with a predetermined target value to determine an error of the pivot point calibration It characterized. According to the present invention, it is possible to verify whether the pivot calibration has been properly performed through sample processing after pivot calibration, and to confirm the measurement error and setting error by checking the correction value, thereby improving the reliability and precision of the 5-axis processing apparatus have.
Description
본 발명은 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 5축 가공장치의 피봇 교정 시 신뢰성을 향상시킬 수 있는 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 5축 절삭가공장치라 함은 CNC(Computerized Numerical Control) 기반의 절삭가공장치에서 작업대상물(Work-Piece)을 다양한 위치 및 각도에서 절삭 가공할 수 있도록 X축, Y축 및 Z축 방향의 이송은 물론, A축 및 B축 방향의 이송 혹은 회전이 가능한 절삭가공장치를 말한다.In general, a 5-axis cutting machining device is a device for machining a workpiece in various positions and angles in a CNC (computerized numerical control) -based cutting machine in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions Refers to a cutting device capable of feeding or rotating in the A-axis and B-axis directions, as well as the feed.
통상 5축 절삭가공장치는 B축 회전 메커니즘이 절삭공구가 장착되는 스핀들 및 새들에 마련되고 스핀들에 장착된 절삭공구가 B축 방향으로 회전하도록 구성된다. 이러한 5축 절삭가공장치의 일 예가 한국특허등록 제10-0971168호에 개시되어 있다.A 5-axis cutting machine usually has a B-axis rotation mechanism provided on a spindle and saddle on which a cutting tool is mounted, and a cutting tool mounted on the spindle is configured to rotate in a B-axis direction. An example of such a 5-axis cutting device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0971168.
이러한 5축 절삭가공장치는 회전 중심점인 피봇점의 교정 시 A, B축이 회전할 때 회전 중심점에 대한 차이값을 교정 프로그램을 통해 찾고, NC 파라미터에 입력해 보정하게 된다. 이는 A, B축의 회전 시 기구적인 오차값을 피봇점 교정을 통해 위치 보정하는 것으로, 일종의 매크로 프로그램을 이용해 자동 측정하는 방식이다.In such a 5-axis cutting machine, the difference value of the rotation center point when the pivot point of the rotation center point is rotated when the A and B axes are rotated is detected through the calibration program, and the correction value is inputted to the NC parameter. This is a method of automatic measurement by using a kind of macro program to perform positional correction by pivot point correction of mechanical error values during rotation of A and B axes.
피봇점의 보정값이 정확해야 가공 정밀도가 향상되는데, 종래의 교정 방법은 피봇 교정 후 측정값에 대해 검증할 방법이 없어 제대로 교정이 되었는지를 검증하기 어려운 문제가 있다. 이에 5축 절삭가공장치의 피봇 교정 신뢰성이 저하되며, 측정 오차나 세팅값에 대한 오차 역시 판단할 수 있는 방법이 없어 5축 절삭가공장치의 피봇 교정 정밀도가 떨어지는 문제가 있다.Since the correction value of the pivot point is accurate, the processing accuracy is improved. In the conventional calibration method, there is no way to verify the measured value after the pivot calibration, and it is difficult to verify whether the calibration has been properly performed. Therefore, there is a problem in that the pivot calibration accuracy of the 5-axis cutting device is lowered and there is no method of judging the measurement error or the error to the setting value.
본 발명의 목적은 5축 가공장치의 피봇 교정 시 신뢰성을 향상시킬 수 있는 5축 가공장치의 피봇 교정 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a pivot calibrating method of a 5-axis machining apparatus capable of improving reliability in pivot calibration of a 5-axis machining apparatus.
본 발명의 5축 가공장치의 피봇 교정 방법은, X, Y, Z축 방향으로 구동하는 공구와, 상기 공구를 A축 및 C축 방향으로 회전시키는 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 있어서, 5축 가공장치의 피봇점 교정 후 피봇점 오차 테스트용 가공이 이루어지는 가공 시편과, 상기 가공 시편을 가공해 가공된 부위의 오차를 측정해 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하되, 상기 가공 시편은 복수의 영역으로 구획되며, 상기 가공 시편의 구획된 영역을 상기 A축, C축 기준으로 가공 위치를 설정하여 가공하고, 상기 가공 시편의 구획된 영역 별로 복수의 가공 위치가 설정되며, 상기 가공 시편의 상기 가공 위치는 (a), (b) 두 개소로 구분되며, 상기 가공 위치에 따른 가공값의 차이인 가공 단차를 기설정된 목표값과 비교하여 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하는 것을 특징으로 한다.A pivot calibrating method for a 5-axis machining apparatus according to the present invention is a pivot calibrating method for a tool that is driven in the X, Y, and Z axis directions and a 5-axis machining apparatus for rotating the tool in the A axis and C axis directions, A machining specimen in which machining for pivot point error test is performed after calibration of a pivot point of an axial machining apparatus and an error of a pivot point calibration is measured by measuring an error of the machined portion by machining the machining specimen, A plurality of processing positions are set for each of the divided regions of the workpiece specimen, and the plurality of processing positions are set for each of the divided regions of the workpiece specimen, The machining position is divided into two parts (a) and (b), and the machining step difference, which is a difference in machining value according to the machining position, is compared with a predetermined target value to determine an error of the pivot point calibration The.
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본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법은 피봇 교정 후 샘플 가공을 통해 피봇 교정이 제대로 이루어졌는지 검증할 수 있으며, 보정값을 확인해 측정오차 및 세팅에 대한 오차를 확인할 수 있어 5축 가공장치의 신뢰성 및 정밀성을 향상시킬 수 있다.The pivot calibrating method of a 5-axis processing apparatus according to an embodiment of the present invention can verify whether pivot calibrations are properly performed through sample processing after pivot calibrating and confirms measurement errors and errors in settings by checking correction values The reliability and precision of the 5-axis machining apparatus can be improved.
도 1은 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 모식도,
도 2는 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 Y축 방향 모식도,
도 3은 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 X축 방향 모식도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 따른 기준축별 가공단차를 도시한 표,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법을 적용하기 위한 가공 시편의 세부 위치를 도시한 모식도이다.1 is a schematic view showing a pivot point of a 5-axis machining apparatus,
2 is a schematic diagram in the Y-axis direction showing the pivot point of the 5-axis machining apparatus,
3 is a schematic view in the X-axis direction showing the pivot point of the 5-axis machining apparatus,
FIG. 4 is a table showing processing steps according to reference axes according to a pivot calibration method of a 5-axis machining apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a schematic view showing a detailed position of a workpiece for applying a pivot calibrating method of a 5-axis machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a pivot calibrating method for a 5-axis processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 모식도, 도 2는 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 Y축 방향 모식도, 도 3은 5축 가공장치의 피봇점을 나타내는 X축 방향 모식도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법에 따른 기준축별 가공단차를 도시한 표, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법을 적용하기 위한 가공 시편의 세부 위치를 도시한 모식도이다.Fig. 1 is a schematic view showing a pivot point of a 5-axis machining apparatus, Fig. 2 is a Y-axis direction schematic diagram showing a pivot point of the 5-axis machining apparatus, and Fig. 3 is a schematic diagram of an X axis direction showing a pivot point of the 5-axis machining apparatus. FIG. 4 is a table showing processing steps according to reference axes according to a pivot calibrating method of a 5-axis machining apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a pivot calibrating method of a 5-axis machining apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a schematic view showing a detailed position of a machining specimen for application. Fig.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 5축 가공장치는 X, Y, Z축 방향으로 구동이 가능하며, A축 및 C축 방향으로 각각 회전이 가능하다.As shown in FIGS. 1 to 3, the 5-axis machining apparatus can be driven in the X, Y, and Z axis directions and can be rotated in the A axis and C axis directions, respectively.
도 1에서 X, Y, Z축 방향에 따른 5축 가공장치의 공구가 구동 가능한 방향 및 범위를 타원으로 표시하였으며, 공구의 선단점은 점으로 표시하였다.In Fig. 1, the directions and ranges in which the tools of the 5-axis machining apparatus according to the X, Y and Z axis directions can be driven are indicated by ellipses, and the shortest points of the tools are indicated by dots.
또한, 도 1에서 가상의 중심축을 기준으로 회전하는 형태가 A축 또는 C축 중 어느 하나를 기준으로 회전하는 것을 도시한 것이며, 아래쪽에 도시한 것은 A축 또는 C축 중 다른 하나를 기준으로 회전하는 것을 도시한 것이다(회전하는 방향을 한번에 도시함). 이를 좀더 상세하게 도시한 것이 도 2 및 도 3이며, 도 2에서는 5축 가공장치의 공구가 회전축 2(C축) 방향을 기준으로 회전할 수 있음을 도시하였다. 도 3에서는 5축 가공장치의 공구가 회전축 1(A)축 방향을 기준으로 회전할 수 있음을 도시하였다.In addition, FIG. 1 shows that a form rotating about a virtual center axis rotates with respect to either the A axis or the C axis, and the lower one shows a rotation about the other one of the A axis or the C axis (The direction of rotation is shown at once). 2 and FIG. 3, and FIG. 2 shows that the tool of the 5-axis machining apparatus can rotate about the rotation axis 2 (C axis) direction. 3 shows that the tool of the 5-axis machining apparatus can rotate about the axis of rotation axis 1 (A).
이러한 5축 가공장치의 피봇점(회전 중심점)은 A축 및 C축의 회전 시 기구적인 오차값을 갖는 경우 도 1에서와 같이 정확한 회전 중심이 아닌 잘못된 회전중심을 갖게 되므로 가공 정밀도가 저하된다.When the pivot point (rotation center point) of such a 5-axis machining apparatus has a mechanical error value in the rotation of the A axis and the C axis, the machining accuracy is lowered because it has a wrong rotation center instead of an accurate rotation center as shown in FIG.
이를 방지하기 위해 피봇점을 교정할 수 있는 매크로 프로그램이 구비되며, 매크로 프로그램에 의해 자동으로 피봇점을 교정할 수 있다(매크로 프로그램은 공지기술이므로 상세한 설명을 생략함).In order to prevent this, a macro program capable of correcting the pivot point is provided, and the pivot point can be automatically corrected by the macro program (the macro program is a known technique, so a detailed description is omitted).
본 발명의 일 실시 예에 따른 5축 가공장치의 피봇 교정 방법은 매크로 프로그램을 이용해 피봇점을 교정한 후 가공 시편을 실제로 가공함으로써 피봇점의 교정이 오차없이 이루어졌는지를 직접 확인할 수 있는 방법이다.A pivot calibration method of a 5-axis machining apparatus according to an embodiment of the present invention is a method of directly confirming whether calibration of a pivot point is performed without error by correcting a pivot point using a macro program and then actually processing the machining specimen.
가공 시편은 도 5에서와 같이 여러 영역으로 분할될 수 있으며, 각 부위의 가공단차를 확인함으로써 피봇점 교정값의 오차 및 세팅에 대한 오차를 확인할 수 있다.The machining specimen can be divided into several regions as shown in FIG. 5, and the error of the pivot point correction value and the setting error can be confirmed by checking the machining step of each portion.
가공 시편은 육면체 형상을 가질 수 있으며, 일측 바닥면을 S1, S2, S3의 영역으로 구획할 수 있다. S2 영역은 하나의 꼭지점을 포함하는 영역으로 정의할 수 있고, S2를 기준으로 양측에 인접한 모서리를 포함하는 영역을 S1 및 S3으로 정의할 수 있다. 그 중 S3 영역에 인접한 가공 시편의 측면 일부를 S4 영역으로 정의할 수 있다. 각각의 영역에는 (a), (b)의 위치가 가공 위치로 세팅될 수 있다. 이러한 영역의 정의는 5축 가공장치의 종류나 특성에 따른 임의의 구분일 뿐, 본 실시 예에 한정되지 않는다.The processed specimen may have a hexahedral shape, and one side may be divided into regions S1, S2, and S3. The S2 region can be defined as an area including one vertex, and the area including edges adjacent to both sides with respect to S2 can be defined as S1 and S3. A part of the side surface of the work piece adjacent to the S3 area can be defined as the S4 area. In each area, the positions of (a) and (b) can be set to the machining position. The definition of such a region is an arbitrary division according to the kind or characteristic of the 5-axis machining apparatus, but is not limited to this embodiment.
이렇게 가공 시편에 가공 영역을 설정한 후, A축은 Y축 방향, Z축 방향을 따라 각 영역의 (a), (b)의 위치를 가공해 가공 단차를 확인한다. 또한, C축은 X축 방향, Y축 방향을 따라 (a), (b)의 위치를 가공해 가공 단차를 확인한다. 여기서 가공 단차는 (a), (b)의 위치간 가공값의 차이이며, 목표값(mm)과 비교하여 오차를 판단할 수 있다.After setting the machining area in the machining specimen, the machining step is checked by machining the positions of (a) and (b) of each area along the Y-axis direction and the Z-axis direction on the A-axis. The C axis is machined at positions (a) and (b) along the X-axis and Y-axis directions to confirm the machining step. Here, the machining step difference is a difference in machining value between positions (a) and (b), and the error can be judged by comparing with the target value (mm).
도 4에 도시된 바와 같이, A축의 S1 영역 가공 시 (a) 위치의 가공은 A축과 C축이 모두 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 OFF 상태이며, 가공면은 바닥면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.01mm로 설정될 수 있다. A축의 S1 영역 가공 시 (b) 위치의 가공은 A축이 90도의 위치에, C축이 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 ON 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.01mm로 설정될 수 있다. 이는 A축의 Y축 방향 가공 조건이다.As shown in Fig. 4, in machining of the position (a) at the time of machining the S1 region of the A axis, the A axis and the C axis are both located at 0 degree, the 5 axis function is OFF, and the machined surface can be the bottom surface. The target value of the machining step can be set to 0.01 mm. (B) position machining in the S1 area machining of the A axis, the A axis is positioned at 90 degrees, the C axis is located at the 0 degree position, the 5 axis function is ON, and the machined surface can be the side surface. The target value of the machining step can be set to 0.01 mm. This is the machining condition in the Y axis direction of the A axis.
A축의 S2 영역 가공 시 (a) 위치의 가공은 A축과 C축이 모두 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 OFF 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.01mm로 설정될 수 있다. A축의 S2 영역 가공 시 (b) 위치의 가공은 A축이 90도의 위치에, C축이 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 ON 상태이며, 가공면은 바닥면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.01mm로 설정될 수 있다. 이는 A축의 Z축 방향 가공 조건이다.(A) Position machining is performed when the A axis and the C axis are both at the 0 degree position, the 5 axis function is OFF, and the machining surface can be the side. The target value of the machining step can be set to 0.01 mm. (B) Position machining at the time of machining the S2 area of the A axis, the A axis is located at 90 degrees, the C axis is located at the 0 degree position, the 5 axis function is ON, and the machined surface can be the bottom surface. The target value of the machining step can be set to 0.01 mm. This is the machining condition in the Z axis direction of the A axis.
C축의 S3 영역 가공 시 (a) 위치의 가공은 A축과 C축이 모두 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 OFF 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.005mm로 설정될 수 있다. C축의 S3 영역 가공 시 (b) 위치의 가공은 A축이 0도의 위치에, C축이 180도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 ON 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.005mm로 설정될 수 있다. 이는 C축의 X축 방향 가공 조건이다.When processing the S3 area in the C axis (a), both the A axis and the C axis are located at the 0 degree position, the 5 axis function is OFF, and the machined surface can be the side. The target value of the machining step can be set to 0.005 mm. (B) position machining in the C-axis S3 area machining, the A axis is at the 0 degree position, the C axis is at the 180 degree position, the 5 axis function is ON, and the machined surface can be the side. The target value of the machining step can be set to 0.005 mm. This is the X axis machining condition of the C axis.
C축의 S4 영역 가공 시 (a) 위치의 가공은 A축과 C축이 모두 0도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 OFF 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.005mm로 설정될 수 있다. C축의 S4 영역 가공 시 (b) 위치의 가공은 A축이 0도의 위치에, C축이 180도의 위치에 위치하고, 5축 기능은 ON 상태이며, 가공면은 측면일 수 있다. 가공단차의 목표값은 0.005mm로 설정될 수 있다. 이는 C축의 Y축 방향 가공 조건이다.In the machining of position (a) of the C-axis S4 area, both the A axis and the C axis are located at the 0 degree position, the 5 axis function is OFF, and the machined surface can be the side. The target value of the machining step can be set to 0.005 mm. (B) position machining in the C-axis S4 area machining, the A axis is at the 0 degree position, the C axis is at the 180 degree position, the 5 axis function is ON, and the machined surface can be the side. The target value of the machining step can be set to 0.005 mm. This is the machining condition in the Y axis direction of the C axis.
전술한 바와 같이, 가공 시편의 영역(S1~S4) 별, 위치(a, b) 별 실제 가공을 통해 가공 단차를 확인할 수 있다. 가공 단차가 목표값 이하이면 5축 가공장치의 피봇점 교정이 제대로 이루어진 것이며, 가공 단차가 목표값을 초과하면 5축 가공장치의 피봇점 교정이 오차를 갖는 것으로 정의할 수 있다.As described above, it is possible to confirm the machining step by actual machining for each of the areas (S1 to S4) of the work piece and the positions (a, b). If the machining step is below the target value, the pivot point calibration of the 5-axis machining apparatus is properly performed. If the machining step exceeds the target value, the pivot point calibration of the 5-axis machining apparatus can be defined as having an error.
가공 시편의 각 영역 별로 가공 조건을 달리해 가공하므로 가공 단차를 통해 어느 축의 어느 방향 교정값에 오차가 있는지를 판단할 수 있다. 이러한 일련의 과정은 도 4의 가공 조건을 컨트롤러에 세팅하고 가공 시편의 가공 및 가공 단차의 확인에 따라 자동으로 계산될 수 있도록 설정할 수 있다. 컨트롤러는 5축 가공장치의 일반적인 제어장치나 제어용 컴퓨터, 원격 서버 등에 프로그램 형태로 탑재되거나, 별도의 컨트롤러를 구비하는 형태로 구현될 수도 있다.Since machining conditions are different for each area of the machining specimen, it is possible to judge which axis of the machining step has an error in the correction value in which direction. This series of processes can be set so that the machining conditions shown in Fig. 4 are set in the controller and can be automatically calculated in accordance with confirmation of machining and machining steps of the machining specimen. The controller may be implemented as a general control device of a 5-axis machining apparatus, a control computer, a remote server, etc., in a form of a program or a separate controller.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시 예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 권리범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한, 본 발명의 권리범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
Claims (4)
5축 가공장치의 피봇점 교정 후 피봇점 오차 테스트용 가공이 이루어지는 가공 시편과,
상기 가공 시편을 가공해 가공된 부위의 오차를 측정해 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하되,
상기 가공 시편은 복수의 영역으로 구획되며, 상기 가공 시편의 구획된 영역을 상기 A축, C축 기준으로 가공 위치를 설정하여 가공하고,
상기 가공 시편의 구획된 영역 별로 복수의 가공 위치가 설정되며,
상기 가공 시편의 상기 가공 위치는 (a), (b) 두 개소로 구분되며, 상기 가공 위치에 따른 가공값의 차이인 가공 단차를 기설정된 목표값과 비교하여 상기 피봇점 교정의 오차를 판단하는 것을 특징으로 하는 5축 가공장치의 피봇 교정 방법.A pivot calibrating method of a tool for driving in X, Y and Z axis directions and a 5-axis machining apparatus for rotating the tool in A and C axis directions,
A machining specimen for machining a pivot point error test after calibrating a pivot point of a 5-axis machining apparatus,
Measuring an error of the machined portion by processing the machining specimen to determine an error of the pivot point calibration,
Wherein the machining specimen is divided into a plurality of regions, and a machining position is set with respect to the divided regions of the machining specimen on the basis of the A axis and the C axis,
A plurality of processing positions are set for each of the divided regions of the processing specimen,
The machining position of the machining specimen is divided into two parts (a) and (b), and the machining step difference, which is a difference in machining value according to the machining position, is compared with a predetermined target value to determine an error of the pivot point calibration Wherein the pivot axis of the 5-axis machining apparatus is in the range of 5 to 20 mm.
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