KR101959991B1 - Apparatus and method of packing goods in a box - Google Patents

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KR101959991B1 KR1020180106546A KR20180106546A KR101959991B1 KR 101959991 B1 KR101959991 B1 KR 101959991B1 KR 1020180106546 A KR1020180106546 A KR 1020180106546A KR 20180106546 A KR20180106546 A KR 20180106546A KR 101959991 B1 KR101959991 B1 KR 101959991B1
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packaging box
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채진규
김대용
박광일
서도찬
정태영
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씨제이대한통운 (주)
효원기계(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and method for packing an article by putting the article and a buffer material into a packing box. The article packing apparatus includes a conveying conveyor (100), a control unit (200), a box volume verification unit (300), a buffer material supply unit (400), a buffer material fixed-amount dispensing unit (500) and a buffer material arranging tool (600), wherein the control unit (200) controls the article packaging apparatus by inputting and outputting a total volume (V1) of an empty packing box randomly mounted and transferred, a volume (V2) of an article put into the packing box and a volume (V0) of an empty internal space of the packing box into which the article is put. Accordingly, the calculated amount of the buffer material is supplied to the empty volume of the packing box, so that the buffer material is supplied accurately.

Description

물품 포장 장치 및 포장 방법{APPARATUS AND METHOD OF PACKING GOODS IN A BOX}[0001] APPARATUS AND METHOD OF PACKING GOODS IN A BOX [0002]

본 발명은 포장 박스 내부에 물품과 완충재를 함께 넣어 포장하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 단일 라인의 컨베이어 상에 랜덤하게 탑재되어 이송되는 크기가 다른 여러 종류의 포장 박스의 체적과, 상기 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하고, 상기 미리 계산된 값과 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적을 검증하여, 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 완충재 투입을 위한 장치를 상측에 설치한 컨베이어를 복수개로 형성하므로써, 포장 박스에의 신속한 완충재 공급 및 포장 박스의 이송이 가능한, 물품 포장 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for packaging an article and a cushioning material together in a packaging box. In particular, the present invention relates to a method of predicting a volume of various types of packing boxes, which are randomly mounted on a single-line conveyor and transported in different sizes, and a volume of an article to be put in the packing box, The present invention relates to an apparatus and a method for packing a cushioning material corresponding to a volume of an empty internal space of a packaging box and verifying the volume of the empty internal space of the packed box. The present invention also relates to a product packaging apparatus and method capable of quickly supplying a cushioning material to a packaging box and transferring the packaging box by forming a plurality of conveyors provided on the upper side of a device for inputting a cushioning material.

물품을 포장 박스로 포장할 때, 운송 도중에 물품이 포장 박스 내에서 움직이지 않고 또한 외부의 충격에 의해 물품이 손상되지 않도록 포장 박스의 내부 공간에 물품과 함께 완충재를 넣어 포장한다. When packing the goods into the packing box, the packing material is packed with the cushioning material in the inner space of the packing box so that the goods do not move in the packing box during transport and the articles are not damaged by external impact.

이러한 물품의 포장 작업은 종래 작업자의 수작업에 의존하였으므로, 포장 작업의 능률이 떨어지는 문제점이 있었다. 그리고, 포장 박스 내부의 물품이 차지하고 남은 빈 내부공간의 체적을 정확하게 측정 내지는 파악하기 어려워, 완충재를 포장 용기의 빈 내부공간에 완전히 그리고 충분한 충전도로 채우는 일이 매우 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 최근 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부공간의 체적을 다양한 방식으로 측정하여, 측정된 빈 내부공간 체적에 대응하는 양만큼 완충재를 투입하는 장치가 제안되어 알려져 있다. Since the packaging work of such articles is dependent on the manual work of the conventional worker, the efficiency of the packaging work is poor. In addition, it is difficult to accurately measure the volume of the empty internal space remaining in the product inside the packaging box, and it is very difficult to completely fill the empty space of the packaging container with sufficient charge. In order to solve such a problem, there has been proposed a device for measuring the volume of an empty internal space of a packing box into which a product has recently been inserted by various methods and inputting a cushioning material by an amount corresponding to the measured empty internal space volume.

일예로, 아래 특허문헌 1은 포장할 물품의 크기나 종류, 포장 물품의 포장에 적합한 포장 박스의 크기별로 구분하여, 각각 별도로 포장작업이 진행되는 복수의 포장라인(수송망)을 설치하고, 여러 종류의 포장 박스를 크기별로 분류하여 각각의 포장 라인으로 분배하고, 각 포장라인마다 그 포장라인에 투입된 포장 박스의 빈 내부공간(포장박스에 물품이 채워지고 남은 빈 내부공간)의 체적을 각 포장라인마다 별도로 구비된 센서로서 측정하고, 그 측정된 포장 박스의 빈 내부공간 체적에 상응하는 량만큼의 완충재를 포장 박스에 충전하도록 구성되어 있다. For example, the following Patent Document 1 discloses a method of installing a plurality of packaging lines (transporting networks), each of which is separately classified according to the size and type of the article to be packaged and the size of a packaging box suitable for packaging the packaging article, And the volume of the empty internal space of the packaging box put in the packaging line (the empty internal space remaining after the article is filled in the packaging box) is divided into the respective packaging lines And the packing box is filled with a cushioning material corresponding to an empty internal space volume of the measured packing box.

이러한 특허문헌 1의 포장 시스템은 다양한 크기의 물품을 그 크기에 맞는 다양한 크기의 포장 박스를 각각의 포장라인(수송망)으로 분배하여 포장 작업이 이루어지므로, 시스템 전체의 설비 규모가 크고, 복잡하여 포장 작업에 적은 종류, 예컨대 5종류 이하의 포장박스가 사용되는 소규모 포장 설비에는 적합하지 않다는 문제점이 있다.In the packaging system of Patent Document 1, the packaging operation is performed by distributing various sizes of the products to packaging lines (transporting networks) of various sizes corresponding to the sizes of the packaging boxes, so that the system scale of the entire system is large, There is a problem in that it is not suitable for a small-sized packaging machine in which a small number of kinds, for example, five or less types of packaging boxes are used for the operation.

또, 특허문헌 1은 각 포장라인마다 그 포장라인을 따라 이송되는 포장 박스의 빈 공간의 체적(빈 부피)를 측정하기 위한 스캐너(72)를 개시하고 있다. 그런데, 특허문헌 1의 빈 부피 스캐너(72)는 용기의 빈 부피를 측정하기 위하여 적어도 3개의 독립된 개별 센서, 즉 용기(80)의 높이 센서(82), 용기(80)의 폭 센서(84), 및 물품(16)의 체적을 검출하는 윤곽 센서(86)와 같은 상대적은 많은 종류의 센서를 구비하여야 하고, 측정하고자 하는 특성이 많아서 운영 소프트웨어가 복잡해질 뿐 아니라 장치 전체의 구성이 복잡해져, 그에 따라 설비의 구축 비용이 비싼 단점이 있었다. 또, 특허문헌 1은, 포장 박스 내부의 빈 부피에 완충재를 충전하는 완충재 분배 장치(14)를 개시하고 있다. 특허문헌 1의 완충재 분배 장치(14)는 각 포장라인마다 구비되므로, 포장 설비의 전체 규모가 커진다는 문제점이 있다. Patent Document 1 discloses a scanner 72 for measuring the volume (empty volume) of the empty space of the packaging box to be transported along the packaging line for each packaging line. The empty volume scanner 72 of Patent Document 1 has a height sensor 82 of the container 80, a width sensor 84 of the container 80, at least three independent individual sensors for measuring the empty volume of the container, And an outline sensor 86 for detecting the volume of the article 16, so that there are many characteristics to be measured, so that not only the operating software becomes complicated but also the configuration of the entire device becomes complicated, There is a disadvantage that the installation cost of the equipment is high. Patent Document 1 discloses a cushioning material distribution device 14 for filling a cushioning material in an empty volume inside a packaging box. The cushioning material distributing device 14 of Patent Document 1 is provided for each of the packaging lines, resulting in a problem that the total size of the packaging equipment becomes large.

그리고, 포장 박스의 빈 내부 공간에 충전되는 완충재가 균일한 밀도로 충전되게 제어하는 수단을 가지고 있지 않아, 완충재를 포장 박스의 빈 내부 공간에 균일한 밀도로 충전할 수 없다는 문제점이 있다.Further, there is a problem that the cushioning material can not be filled in the empty space of the packaging box at a uniform density, since there is no means for controlling the cushioning material filled in the empty internal space of the packaging box to have a uniform density.

또한, 본 발명의 단일 라인의 컨베이어 상에 랜덤하게 탑재되어 이송되는, 크기가 다른 여러 종류의 포장 박스의 각각 빈 내부 공간의 체적을 검출하고, 검출된 빈 내부공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 방법에 관해서는, 본 발명의 출원인이 출원한 선출원인 2017-0138335호의 물품 포장 장치 및 포장 방법을 개량한 것이므로, 상기 선출원의 기술적 사상의 일부는 본 발명에서도 적용될 수 있다.Further, it is also possible to detect the volumes of empty internal spaces of various kinds of packing boxes of different sizes, which are randomly mounted and transported on a single-line conveyor of the present invention, and to detect the volume of the empty internal space, A part of the technical idea of the above-mentioned prior art can be applied to the present invention as well, since the method of packaging and packaging the article of the election cause 2017-0138335 filed by the applicant of the present invention is improved.

KR 10-1224851BKR 10-1224851B

본 발명은 상기 종래의 포장 장치 및 포장 방법이 가진 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 포장 박스의 체적과 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하고, 상기 미리 계산된 값과 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적을 검증하여, 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional packaging apparatus and packaging method, and it is an object of the present invention to provide a packaging apparatus and a packaging method which are capable of accurately calculating the volume of a packaging box and a volume of an article to be put in a packaging box, And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting the volume of an empty internal space of a packaging box and filling and filling a cushioning material of a volume corresponding to the volume of an empty internal space of the packaging box.

또한, 본 발명은 본 발명의 출원인이 선출원한 특허출원 2017-0138335호의 경우에, 포장 박스의 공급이나, 완충재 공급 및 완충재 충전이 신속하게 이루어질 수 없었다는 문제점을 개선하여, 신속한 포장 박스의 공급, 완충재 공급 및 완충재 충전을 이루고자 하는 것을 목적으로 한다.In the case of the patent application No. 2017-0138335 filed by the applicant of the present invention, the present invention improves the problem that the supply of the packaging box, the supply of the cushioning material and the filling of the cushioning material can not be performed quickly, Supply and filling of the buffer material.

본 발명은, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, [1] 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치로, 적어도 한 종류 이상의 물품이 투입된 포장 박스(B)를 랜덤하게 탑재하여 이송시키는 이송 컨베이어(100), 제어부(200), 박스 체적 검증부(300), 완충재 공급부(400), 완충재 정량 분배부(500) 및 완충재 정돈 기구(600)로 이루어진 물품 포장 장치에 있어서, 상기 제어부(200)는, 랜덤하게 탑재하여 이송되는 빈 포장 박스의 전체 체적(V1)과, 포장 박스에 투입된 물품의 체적(V2) 및 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)의 정보를 입력하고, 출력하여 물품 포장 장치를 제어하며, 상기 박스 체적 검증부(300)는, 상기 이송 컨베이어(100)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지를 검증하며, 상기 완충재 공급부(400)는, 완충재를 제조하여 보관하며, 완충재를 상기 제어부(200) 및 박스 체적 검증부(300)에서 제공되는 정보와 일치되는 양만큼 완충재 정량 분배부(500)로 공급하며, 상기 완충재 정량 분배부(500)는, 상기 완충재 공급부(400)에서 공급된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내부로 투입하며, 상기 완충재 정돈 기구(600)는, 상기 완충재 정량 분배부(500)에서 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 투입된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내의 내부 공간에 균일한 충전도로 충전되도록 투입된 완충재를 정돈하며, 또한, 상기 완충재 정돈 기구(600)는, 푸셔를 가지며 상기 푸셔로 완충재가 투입된 포장 박스(B)의 상면을 누르면서 상기 푸셔와 함께 에어 블로우를 활용하여 완충재를 정돈하며, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는가를 확인하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been accomplished in order to solve the above-mentioned technical problems, and an object of the present invention is to provide a packaging device for packing a cushioning material in an empty internal space of a packaging box (B) into which an article is inserted, A control unit 200, a box volume verifying unit 300, a cushioning material supplying unit 400, a cushioning material dispensing unit 500, and a cushioning material arranging unit 600, which randomly mount and transport the box B, (V1) of the empty packaging box to be randomly mounted and transported, a volume (V2) of the article inserted into the packaging box, and a volume of the packaging box The box volume verifying unit 300 receives the information on the volume V0 of the inner space and outputs the information on the volume V0 of the inner space of the packaging box B to which the article conveyed by the conveying conveyor 100 is inserted. Empty interior space The control unit 200 verifies whether the volume V3 matches the volume V0 of the empty internal space of the packaging box into which the product provided by the controller 200 is inserted and the buffer material supply unit 400 manufactures and stores the buffer material, The damping material dispenser 500 supplies the damping material dispensed to the damping material dispenser 500 by an amount equal to the information provided by the controller 200 and the box volume verifier 300. The dampener material dispenser 500 dispenses the dampener material dispensed by the dampener material dispenser 400, The cushioning material arranging mechanism 600 moves the cushioning material supplied from the cushioning material dispenser 500 to the empty space of the packing box B into which the article is inserted The buffering material arranged so that the charged buffer material is filled in the inner space of the packing box B into which the article is loaded so as to be uniformly filled with the buffer material. Further, the buffer material arranging mechanism 600 includes a pusher, The airblow is used together with the pusher while pressing the upper surface of the box B to arrange the cushioning material and press the upper surface of the packing box B to confirm whether or not it matches the reference pressure provided by the controller 200 And the like.

또한, 본 발명은 [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 이송 컨베이어(100)는, 물품이 투입된 포장 박스(B)가 랜덤하게 탑재되어 이송되는 제1 이송 컨베이어(110)와, 상기 제1 이송 컨베이어(110)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 공급하는 완충재 공급부(400) 및 완충재 정량 분배부(500)를 상측에 설치한 제2 이송 컨베이어(130)와, 상기 제2 이송 컨베이어(130)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 투입된 완충재를 정돈하는 완충재 정돈 기구(600)를 상측에 설치한 제3 이송 컨베이어(150)와, 상기 제1 이송 컨베이어(110)와 제2 이송 컨베이어(130) 사이에는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 방향 전환을 위한 제1 디버터 컨베이어(120)를 설치하고, 상기 제2 이송 컨베이어(130)와 제3 이송 컨베이어(150) 사이에는 완충재가 충전된 물품이 투입된 포장 박스(B)의 방향 전환을 위한 제2 디버터 컨베이어(140)를 설치하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.The conveying conveyor 100 may further include a first conveying conveyor 110 to which the packaging box B into which the articles are loaded is randomly loaded and conveyed, A cushioning material supply unit 400 installed to supply the cushioning material to the packaging box B into which the article is inserted and a second cushioning material dispenser 500 installed on the upper side of the cushioning material dispenser 500 to have a transfer direction different from the conveying direction of the conveying conveyor 110, A dampening material arranging mechanism 600 for arranging the damping material charged in the packing box B into which the articles are placed is provided with a conveying conveyor 130 and a conveying direction different from the conveying direction of the second conveying conveyor 130, A first diverter conveyor 120 for switching the direction of the packaging box B into which the articles are inserted is provided between the first conveyance conveyor 110 and the second conveyance conveyor 130, And the second conveying conveyor 130 and the third conveying conveyor 130, Transmission between the conveyor 150, the present invention relates to article wrapping apparatus, characterized in that to install the second diverter conveyor 140 for direction change of the packing box (B) the product including the cushioning material is filled injected.

또한, 본 발명은 [3] 상기 [2]에 있어서, 상기 박스 체적 검증부(300)는, 상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되어 오는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정하고, 빈 내부 공간의 측정 제적(V3)이, 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지를 검증하며, 상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는 경우에는, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 경유하여, 제2 이송 컨베이어(130)로 이송시키며, 상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하지 않는 경우에는, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 경유시키지 않고, 배출 컨베이어로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.(3) In the above (2), the box-volume verifying unit 300 may be configured such that the box internal volume of the packaging box B into which the article transferred from the first conveying conveyor 110 is inserted And verifies whether the measurement volume V3 of the empty internal space coincides with the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the control unit 200, When the measurement volume V3 of the empty internal space of the inserted packaging box B coincides with the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the controller 200, B to the second conveying conveyor 130 via the first diverter conveyor 120 and the second conveying conveyor 130 to which the articles conveyed from the first conveying conveyor 110 are fed, When the measurement volume V3 is within the bin of the packaging box provided in the controller 200 And when the volume V0 of the space does not coincide with the volume V0 of the space, the packing box B into which the article is put is conveyed to the discharge conveyor without passing through the first diter conveyor 120 will be.

또한, 본 발명은, [4] 상기 [1]에 있어서, 상기 완충재 공급부(400)는, 완충재 정량 분배부(500)의 상측에 설치하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.[4] The present invention relates to [4] the article packaging apparatus according to the above [1], wherein the cushioning material supply unit 400 is provided above the cushioning material constant amount distribution unit 500.

또한, 본 발명은, [5] 상기 [2]에 있어서, 상기 제3 이송 컨베이어(150) 상에 설치된 완충재 정돈 기구(600)를 경유한 포장 박스(B)는, 상기 제어부(200)에서 입력된 정보에 따라 상기 제3 이송 컨베이어(150)의 후반부에 설치된 박스 테이핑부(700)에서 포장 박스(B)의 상부 플랩을 테이핑하고, 라벨링부(800)에서 라벨을 부착하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.(5) The packaging box (B) via the damping material arranging mechanism (600) provided on the third conveying conveyor (150) in the above (2) The upper flap of the packaging box B is tapped in the box taping part 700 provided at the rear half of the third conveying conveyor 150 and the label is attached by the labeling part 800 The present invention relates to an article packaging apparatus.

또한, 본 발명은, [6] 상기 [2]에 있어서, 상기 제1 이송 컨베이어(110)는, 제1 이송 컨베이어(110)의 이송 방향을 기준으로, 상기 박스 체적 검증부(300)측으로 정렬될 수 있도록 일부 구간에서의 이송롤러들의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.The first conveying conveyor 110 may be arranged on the side of the box volume verifying unit 300 with reference to the conveying direction of the first conveying conveyor 110. [ And the angle of the conveying rollers in some sections is adjusted so that the angle of the conveying rollers can be adjusted.

또한, 본 발명은, [7] 상기 [2]에 있어서, 상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)는 병렬로 복수개 설치되며, 상기 완충재 공급부(400)와 완충재 정량 분배부(500는, 상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)와 같은 수로 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.The first diter conveyor 120 and the second diter conveyor 140 are installed in parallel in a plurality of units in parallel with each other. The cushioning material supply unit 400, And the distribution unit 500 is installed in the same number as the first divertor conveyor 120 and the second divertor conveyor 140.

또한, 본 발명은, [8] 상기 [2]에 있어서, 상기 제1 디버터 컨베이어(120)와 제2 디버터 컨베이어(140)는 병렬로 복수개 설치되며, 상기 완충재 공급부(400)는 하나로 이루어지며, 상기 완충재 정량 분배부(500)는 상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)와 같은 수로 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 관한 것이다.[8] In the above-mentioned [2], a plurality of the first diter conveyor 120 and the second diter conveyor 140 are installed in parallel, and the dunnage material supplier 400 is one And the buffer material dispenser 500 is installed in the same number as that of the first divertor conveyor 120 and the second divertor conveyor 140.

또한, 본 발명은, [9] 물품 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 방법에 있어서, 크기가 서로 다른 적어도 한 종류 이상의 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)과, 상기 포장 박스(B)에 투입된 물품의 체적(V2) 및 상기 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)에서 물품의 체적(V2)을 뺀 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0) 정보가 제어부(200)에 의해 입력된 상태에서, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 이송 컨베이어(110)에 진입시키는 포장 박스(B) 진입 단계(S-①); 상기 포장 박스(B) 진입 단계(S-①)에 의하여 제1 이송 컨베이어(110)에 진입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지 여부를 판단하는 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②); 상기 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②)에서 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하면, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제2 이송 컨베이어(130)로 이송하는 박스 분기 단계(S-④); 상기 박스 분기 단계(S-④)에서 분기되어 제2 이송 컨베이어(130)로 이송된 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 투입하기 위하여 물품이 투입된 포장 박스(B)를 완충재 정량 분배부(500)의 하측에 정지시키는 박스 센터링 단계(S-⑤); 상기 박스 센터링 단계(S-⑤)에서 정지된 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 정량 공급하는 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥); 상기 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥)에서 물품이 투입된 포장 박스(B)에 공급된 완충재를 정돈하고 확인하는 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)로 이루어지며, 상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)는, 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 충전된 완충재를 정돈하고, 확인하는 것이며, 상기 확인은, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는 경우에 완충재의 정량 공급이 이루어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [10] 상기 [9]에 있어서, 상기 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥)는, 제2 이송 컨베이어(130)의 상부에 설치된 완충재 공급부(400)에서 완충재를 직접 제조하여 공급하며, 상기 완충재 공급부(400)의 하측과 상기 제2 이송 컨베이어(130) 사이에 설치된 완충재 정량 분배부(500)로부터 제어부(200)의 신호에 따라 정해진 양의 완충재를 상기 포장 박스(B)에 투입하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [11] 상기 [9]에 있어서, 상기 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②)에서 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하지 않으면, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는, 제2 이송 컨베이어(130)로 이송되지 않고, 제1 이송 컨베이어(110)에서 이어지는 배출 컨베이어로 이송되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [12] 상기 [9]에 있어서, 상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)에서 확인하는 경우에, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는 경우에는, 상기 포장 박스(B)의 상면 플랩을 접고, 테이핑하는 박스 테이핑 단계(S-⑧); 및 상기 박스 테이핑 단계(S-⑧)에서 포장된 포장 박스(B)에 라벨링하는 송장 부착 단계(S-⑨)를 더 갖는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [13] 상기 [9]에 있어서, 상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)에서 확인하는 경우에, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되지 않는 경우에는, 상기 포장 박스(B)의 상면 플랩을 접고, 테이핑하는 박스 테이핑 단계(S-⑧); 및 상기 박스 테이핑 단계(S-⑧)에서 포장된 포장 박스(B)에 라벨링하는 송장 부착 단계(S-⑨)를 거치지 않고, 배출 컨베이어로 이송되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법에 관한 것이다.[9] An article packaging method for filling a cushioning material in an empty internal space of an article packing box (B), comprising the steps of: collecting a total volume V1 of at least one kind of packing box (B) And a volume V0 of an empty internal space of the packaging box obtained by subtracting the volume V2 of the article from the total volume V1 of the packaging box B and the volume V2 of the article put into the packaging box B, (S-1) of entering a packaging box (B) into which a product is placed into a first conveying conveyor (110) in a state where information is input by the control unit (200); The measurement volume V3 measuring the empty internal space of the packaging box B entered into the first conveying conveyor 110 by the entering step S-1 of the packaging box B is larger than the measurement volume V3 of the empty internal space (S-2) in the packaging box to determine whether or not the volume V0 of the packaging box matches the volume V0 of the packaging box The measurement volume V3 of the empty space of the packaging box B measured in the empty volume measurement step S-2 in the packaging box is smaller than the volume V0 of the empty space in the empty space of the packaging box provided in the controller 200. [ A box branching step S-4 for transferring the packaging box B into which the articles have been inserted to the second conveying conveyor 130; The packing box B into which the articles are put is inserted into the packing box B into which the articles conveyed to the second conveying conveyor 130 are inserted in the box branching step S- 500); a box-centering step (S-⑤) for stopping the box-centering step A damping material quantitative supply / dispensing step (S-⑥) for quantitatively supplying a cushioning material to the packaging box (B) into which the article stopped at the box centering step (S-⑤) is inserted; (S-7) for sorting and confirming the buffer material supplied to the packaging box (B) into which the article is inserted in the buffer material quantitative supply / distribution step (S-⑥) (S-⑦) is to arrange and check the cushioning material filled in the empty space of the packaging box B, and the confirmation is made by pressing the upper surface of the packaging box B, And judging that the cushioning material is supplied in a fixed amount when the pressure is equal to the reference pressure.
(10) In the above-mentioned [9], the cushioning material supply / dispensing step (S-⑥) is a step of supplying the cushioning material directly from the cushioning material supplying part 400 provided on the upper part of the second conveying conveyor And a predetermined amount of cushioning material is supplied from the cushioning material dispenser 500 disposed between the lower side of the cushioning material supplying unit 400 and the second conveying conveyor 130 to the packing box B) of the present invention.
[11] The method according to the above [9], wherein the measurement volume V3 obtained by measuring the empty internal space of the packaging box B in the empty volume measurement step (S-2) The packaging box B into which the article is inserted is not conveyed to the second conveying conveyor 130 but is conveyed to the discharge conveyor which is connected to the first conveying conveyor 110 And the like.
[12] The present invention further provides a method for controlling the operation of the packaging box (B) by pressing the upper surface of the packaging box (B) A box taping step (S-8) for folding and tapping the upper surface flap of the packaging box (B) when the reference surface pressure matches the reference pressure; And an invoice attaching step (S-9) of labeling the packaged box B in the box taping step S-8.
(13) In the above-mentioned [9], in the case of confirming in the above-described quantitative supply state checking step (S-⑦), the upper surface of the packaging box (B) A box taping step (S-8) for folding and tapping the upper surface flap of the packaging box (B) if the reference pressure does not coincide with the reference pressure; (S-⑨) for labeling the packaging box (B) wrapped in the box taping step (S-⑧), and to the discharge conveyor.

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본 발명은 랜덤하게 제공되는 빈 포장 박스의 체적과, 상기 빈 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하여 제어부에 입력하고, 상기 제어부에 입력된 입력값에 의하여 계산된 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 체적과, 실제로 컨베이어 상에서 측정한 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 체적의 일치 여부를 검증하고, 이에 따라 계산된 양의 완충재를 상기 포장 박스의 빈 체적에 공급하므로, 정확하게 완충재를 공급할 수 있다.The volume of the empty packaging box to be randomly provided and the volume of the article to be put in the empty packaging box are calculated in advance and input to the control unit, It is possible to supply the cushioning material precisely since the amount of the cushioning material of the packaging box actually loaded on the conveyor is matched with the volume of the empty space of the packaging box in which the article measured on the conveyor is actually placed and the calculated amount of cushioning material is supplied to the empty volume of the packaging box .

또한, 본 발명은, 단일 라인의 컨베이어에서 공급되는 물품이 넣어진 포장 박스를, 직각으로의 방향 전환 기능을 갖는 다수의 디버터 컨베이어를 이용하여, 완충재 공급부 및 완충재 정량 분배부 측으로 이송시키는 것에 의하여, 좁은 공간을 이용하면서도, 신속하게 완충재 충전이 이루어진 수 있다.The present invention also provides a packaging material dispenser comprising: a packaging box in which an article to be supplied from a single line conveyor is transported to a cushioning material supply portion and a damping material quantity distributing portion side by using a plurality of dibuttle conveyors having a direction changing function at right angles; , The buffer material can be quickly charged while using a narrow space.

또한, 본 발명은 완충재 정량 분배부의 상측에 완충재 공급부를 위치시키고, 완충재 공급부에서 제조되는 완충재를 완충재 정량 분배부로 자동 공급하는 것이므로, 특허출원 2017-0138335호에 기재된 발명과 같이 완충재의 이동에 위한 설비를 필요로 하지 않게 되어, 완충재 공급 구성을 단순화할 수 있다.In addition, since the cushioning material supply unit is disposed above the cushioning material quantity distribution unit and the cushioning material produced by the cushioning material supply unit is automatically supplied to the cushioning material quantity distribution unit, the present invention can be applied to an apparatus for moving the cushioning material as disclosed in patent application No. 2017-0138335 So that the cushioning material supply configuration can be simplified.

또한, 본 발명은 완충재가 투입된 물품이 넣어진 포장 박스를, 직각으로의 방향 전환 기능을 갖는 다수의 디버터 컨베이어를 이용하여 완충재 정돈 기구로 이송하는 것에 의하여, 좁은 공간에서도 완충재 정돈 및 포장 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.In addition, the present invention provides a cushioning device that transports a packing box in which a cushioning material is inserted into a cushioning material arranging mechanism by using a plurality of diverter conveyors having a function of changing a direction at right angles, It can be done quickly.

또한, 본 발명은 포장 박스에 충전된 완충재를 완충재 정돈 기구로 포장 박스 내에서 정돈하므로, 완충재가 포장 박스 내에 균일하게 충전될 수 있다.Further, the present invention arranges the cushioning material filled in the packing box in the packing box with the cushioning device, so that the cushioning material can be uniformly filled in the packing box.

도 1은 선출원 발명의 물품 포장 장치의 정면도
도 2는 선출원 발명의 물품 포장 장치의 평면도
도 3은 본 발명의 물품 포장 장치의 개념도
도 4는 본 발명의 물품 포장 장치가 3개로 이루어진 컨베이어 라인의 평면도
도 5는 본 발명의 컨베이어의 일부 상세도
도 6은 본 발명의 물품 포장 장치의 완충재 공급부 및 완충재 정량 분배부의 정면도
도 7은 본 발명의 물품 포장 장치의 완충재 공급부의 평면도
도 8은 본 발명의 물품 포장 장치의 박스 테이핑부의 평면도
도 9는 본 발명의 물품 포장 장치의 라벨링부의 평면도
도 10은 본 발명의 물품 포장 방법의 흐름도1 is a front view of the article packaging apparatus of the invention of the preamble of the invention
2 is a plan view of the article packaging apparatus according to the first aspect of the present invention.
3 is a conceptual view of the article packaging apparatus of the present invention
4 is a plan view of a conveyor line having three product packaging machines according to the present invention
Figure 5 is a partial detail view of the conveyor of the present invention
6 is a front view of the cushioning material supply portion and the damping material constant amount distribution portion of the article packing apparatus of the present invention
7 is a plan view of the cushioning material supply portion of the article packing apparatus of the present invention
8 is a plan view of a box taping portion of the article packaging apparatus of the present invention
9 is a plan view of the labeling section of the article packaging apparatus of the present invention
10 is a flowchart of the article packaging method of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 9는 본 발명의 포장 장치의 전체적인 구성과 배치를 나타낸 것으로, 아래에서는 상기 도면을 살펴보면서 본 발명의 구성에 대해서 구체적으로 설명한다.Figs. 3 to 9 show the overall arrangement and arrangement of the packaging apparatus of the present invention, and the construction of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Fig.

도 4에 나타나 있는 것과 같이, 본 발명은 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치로, 적어도 한 종류 이상의 물품이 투입된 포장 박스(B)를 랜덤하게 탑재하여 이송시키는 이송 컨베이어(100), 제어부(200, 미도시), 박스 체적 검증부(300)와, 완충재 공급부(400), 완충재 정량 분배부(500), 완충재 정돈 기구(600), 테이핑부(700) 및 라벨링부(800)로 이루어진 물품 포장 장치에 관한 것이다.As shown in FIG. 4, the present invention is an article packaging apparatus for filling a cushioning material in an empty internal space of a packaging box B into which the article is inserted, and a packaging box B into which at least one kind of article is inserted is randomly (Not shown), a box volume verification unit 300, a cushioning material supplying unit 400, a cushioning material dispensing unit 500, a cushioning material arranging unit 600, a taping unit (700) and a labeling unit (800).

또한, 상기 이송 컨베이어(100)는, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 이송하는 것으로, 제1 이송 컨베이어(110), 제1 디버터 컨베이어(120), 제2 이송 컨베이어(130), 제2 디버터 컨베이어(140) 및 제3 컨베이어(150)로 이루어진다.The transporting conveyor 100 transports the packaging box B into which the articles are loaded and is provided with a first conveying conveyor 110, a first diter conveyor 120, a second conveying conveyor 130, A diverter conveyor 140 and a third conveyor 150. [

상기 제어부(200)는, 본 발명과 별개로 이루어진 박스 추천 시스템(Suggest Box System, SBS)에 의하여 공급되는 박스에 물품을 투입한 후에 남는 공간에 완충재를 투입하고, 이송을 제어하는 등의 작용을 하는 것이며, 특히 박스 추천 시스템(SBS)에 의하여 랜덤하게 탑재하여 이송되는 빈 포장 박스의 전체 체적(V1)과, 포장 박스에 투입된 물품의 체적(V2) 및 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)의 정보를 입력하고, 출력하여 본 발명의 물품 포장 장치를 전체적으로 제어하는 것이다.The control unit 200 functions to inject a cushioning material into a space left after a product is inserted into a box supplied by a Suggest Box System (SBS), which is separate from the present invention, Particularly, the total volume V1 of the empty packaging box to be randomly mounted and transported by the box recommendation system SBS, the volume V2 of the article put into the packaging box, and the volume V2 of the empty space The information on the volume V0 is inputted and outputted to control the article packaging apparatus of the present invention as a whole.

또한, 상기 박스 체적 검증부(300)는, 상기 이송 컨베이어(100)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지를 검증하는 것이다.The box volume verifying unit 300 verifies that the measurement volume V3 of the empty internal space of the packaging box B into which the article conveyed by the conveying conveyor 100 is inserted is smaller than the volume V3 of the article provided by the control unit 200 (V0) of the empty internal space of the loaded packaging box.

또한, 상기 완충재 공급부(400)는, 완충재를 제조하여 보관하며, 완충재를 상기 제어부(200) 및 박스 체적 검증부(300)에서 제공되는 정보와 일치되는 양만큼 완충재 정량 분배부(500)로 공급하는 것이다.The cushioning material supply unit 400 supplies and stores the cushioning material to the cushioning material distribution unit 500 in an amount consistent with the information provided by the control unit 200 and the box volume verification unit 300 .

또한, 상기 완충재 정량 분배부(500)는, 상기 완충재 공급부(400)에서 공급된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내부로 투입하는 것이다.The cushioning material dispenser 500 injects the cushioning material supplied from the cushioning material supply unit 400 into the packaging box B into which the object is placed.

또한, 상기 완충재 정돈 기구(600)는, 상기 완충재 정량 분배부(500)에서 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 투입된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내의 내부 공간에 균일한 충전도로 충전되도록 투입된 완충재를 정돈하는 것이다.The cushioning material arranging mechanism 600 may be configured such that the cushioning material charged into the empty internal space of the packaging box B into which the article is inserted is uniformly distributed in the internal space of the packaging box B into which the article is inserted, And to cushion the cushioning material charged so as to be charged at one charge.

아래에서는 도 3 내지 도 9를 살펴보면서 본 발명의 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, each of the configurations of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 through FIG.

[이송 컨베이어(100)][Feeding conveyor (100)]

본 발명은 박스 추천 시스템(Suggest Box System, SBS)에 의하여 공급되는 박스에 물품을 투입한 후에 남는 공간에 완충재를 투입하여, 운송중의 물품의 파손을 방지하고자 하는 것이다.The present invention is intended to prevent the damage of an article during transportation by inserting a cushioning material into a space remaining after the article is put in a box supplied by a Suggest Box System (SBS).

본 발명의 이송 컨베이어(100)는, 제1 이송 컨베이어(110), 제2 이송 컨베이어(130), 제3 이송 컨베이어(150) 및 제1 디버터 컨베이어(120), 제2 디버터 컨베이어(140)로 이루어진다.The conveying conveyor 100 of the present invention includes a first conveying conveyor 110, a second conveying conveyor 130, a third conveying conveyor 150 and a first diverter conveyor 120, a second diverter conveyor 140 ).

상기 각각의 컨베이어들에 대해서 살펴보면, 제1 이송 컨베이어(110)는, 적어도 한 종류 이상의 물품이 투입된 포장 박스(B)를 랜덤하게 탑재하여 이송시키는 것이다.Referring to the respective conveyors, the first conveying conveyor 110 randomly mounts and transports the packaging box B into which at least one kind of the product is loaded.

상기 제1 이송 컨베이어(110)는, 탑재된 포장 박스(B)들을 이송하는데 있어서, 포장 박스(B)들이 박스 체적 검증부(300)측으로 정렬될 수 있도록, 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한다. The first conveying conveyor 110 may be configured such that the angles of the conveying rollers in some sections are different from each other so that the packaging boxes B can be aligned to the box volume verifying section 300 side in conveying the packaging boxes B mounted thereon Adjust.

즉, 도 5에 나타나 있는 것과 같이 제1 이송 컨베이어(110)의 일부 구간을 각도 조절된 이송롤러부(111)로 하여 포장 박스들이 박스 체적 검증부(300) 측으로 정렬될 수 있도록 하며, 다음 구간은 평행한 이송롤러부(112)로 하여, 포장 박스(B)가 정지된 상태에서 박스 체적 검증이 이루어지도록 한다.That is, as shown in FIG. 5, a part of the first conveying conveyor 110 is used as an angle-controlled conveying roller unit 111 so that the packing boxes can be aligned to the box volume verifying unit 300 side, So that the box volume verification can be performed in a state in which the packaging box B is stopped.

또한, 제2 이송 컨베이어(130)는, 상기 제1 이송 컨베이어(110)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 공급하는 완충재 공급부(400) 및 완충재 정량 분배부(500)를 상측에 설치한다.The second conveying conveyor 130 is installed to have a conveying direction different from the conveying direction of the first conveying conveyor 110 and includes a cushioning material supplying unit 400 for supplying a cushioning material to the packing box B into which the object is inserted, And a damping material dispensing part 500 is provided on the upper side.

그리고, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는, 상기 완충재 공급부(400) 및 완충재 정량 분배부(500)에 대응되는 위치에 일시적으로 정지하여, 완충재가 투입될 수 있도록 한다.The packaging box B into which the article is inserted temporarily stops at a position corresponding to the cushioning material supply portion 400 and the cushioning material fixed amount distribution portion 500 so that the cushioning material can be inserted.

또한, 제3 이송 컨베이어(150)는, 상기 제2 이송 컨베이어(130)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 투입된 완충재를 정돈하는 완충재 정돈 기구(600)를 상측에 설치한다.The third conveying conveyor 150 is installed so as to have a conveying direction different from the conveying direction of the second conveying conveyor 130 and has a damping material arranging mechanism 600 for arranging the damping material charged into the packing box B Is installed on the upper side.

상기 제3 이송 컨베이어(150)는, 물품과 완충재가 투입된 포장 박스(B)들을 이송하는데 있어서, 완충재 정돈 기구(600) 측으로 정렬될 수 있도록 하기 위하여, 상기 제1 이송 컨베이어(110)의 구성과 마찬가지로, 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한다.The third conveying conveyor 150 may be configured to align the first conveying conveyor 110 and the first conveying conveyor 110 so that the third conveying conveyor 150 can be aligned with the cushioning arranging mechanism 600 in conveying the packaging boxes B into which the articles and the cushioning material are fed. Similarly, the angles of the transport rollers are adjusted differently in some sections.

즉, 도 5에 나타나 있는 것과 같이, 제3 이송 컨베이어(150)의 일부 구간을 각도 조절된 이송롤러부(151)로 하여 물품과 완충재가 투입된 포장 박스들이 완충재 정돈 기구(600) 측으로 정렬될 수 있도록 하며, 다음 구간은 평행한 이송롤러부(152)로 하여, 포장 박스(B)가 정지된 상태에서 완충재 정돈이 이루어지도록 한다.5, a part of the third conveying conveyor 150 may be used as an angle-controlled conveying roller unit 151, so that the packing boxes in which the articles and the cushioning material are inserted can be aligned toward the cushioning material arranging mechanism 600 And the next section is made to be a parallel conveying roller unit 152 so that the packing material box B is stopped and the buffer material is arranged.

그리고, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는, 상기 완충재 정돈 기구(600)에 대응되는 위치에 일시적으로 정지하여, 완충재가 정돈될 수 있도록 한다. The packaging box (B) into which the article is inserted temporarily stops at a position corresponding to the buffer material arranging mechanism (600) so that the buffer material can be arranged.

또한, 상기 제1 이송 컨베이어(110)와 제2 이송 컨베이어(130) 사이와, 상기 제2 이송 컨베이어(130)와 제3 이송 컨베이어(150) 사이에는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 방향 전환을 위하여, 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)를 설치한다.Between the first conveying conveyor 110 and the second conveying conveyor 130 and between the second conveying conveyor 130 and the third conveying conveyor 150, A first diverter conveyor 120 and a second diverter conveyor 140 are installed.

본 발명의 도면에는, 디버터 컨베이어(120, 140)를 두 개 설치한 것을 도시하고 있으나, 반드시 두 개로 한정하는 것은 아니며, 그 이상의 복수 개로 할 수 있다.Although two divertor conveyors 120 and 140 are shown in the drawings of the present invention, the divertor conveyors 120 and 140 are not necessarily limited to two, but a plurality of divertor conveyors 120 and 140 can be used.

또한, 본 발명의 도면에는 상기 제1 이송 컨베이어(110)와 제2 이송 컨베이어(130)의 이송 방향이 직각을 이루고, 제2 이송 컨베이어(130)와 제3 이송 컨베이어(150)의 이송 방향이 직각을 이루는 것을 도시하고 있으나, 반드시 직각을 이루는 것으로 한정하는 것은 아니다.The first conveying conveyor 110 and the second conveying conveyor 130 are perpendicular to each other and the conveying direction of the second conveying conveyor 130 and the third conveying conveyor 150 is But the present invention is not limited thereto.

[제어부(200, 미도시)][Control unit 200 (not shown)]

본 발명의 제어부(200)는, 상기 이송 컨베이어(100)의 제어를 비롯하여, 박스 추천 시스템(SBS)에 의하여 공급되는 박스에의 완충재 투입 및 정돈 등, 본 발명의 장치를 전체적으로 제어하는 것이다.The control unit 200 of the present invention controls the apparatus of the present invention such as the control of the conveying conveyor 100 and the insertion and sorting of a damping material into a box supplied by a box recommendation system (SBS).

본 발명의 제어부(200)에는, 크기가 서로 다른 적어도 한 종류 이상의 빈 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)과, 상기 포장 박스(B)에 투입된 물품의 체적(V2) 및 상기 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)에서 물품의 체적(V2)을 뺀 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0) 정보가 입력되며, 이 정보를 기초로, 이송 컨베이어(100)와 완충재 투입, 정돈 등을 제어하게 된다.The control unit 200 of the present invention is provided with a total volume V1 of at least one kind of empty packaging box B having a different size, a volume V2 of the article put into the packaging box B, The volume V0 of the empty space of the empty space of the packaging box obtained by subtracting the volume V2 of the article from the total volume V1 of the transport conveyor 100 and the volume .

상기 제어부(200)의 기능에 대해서는, 아래에서 본 발명의 다른 구성들과 함께 설명한다.The functions of the controller 200 will be described below together with other configurations of the present invention.

[박스 체적 검증부(300)][Box Volume Verification Unit (300)]

본 발명의 박스 체적 검증부(300)는, 상기 제어부(200)에서 입력된 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 체적(V0)이, 실제로 박스 체적 검증부(300)에서 측정된 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)과 일치하는지 여부를 3D비전부를 설치하여 검증한다.The box volume verifying unit 300 of the present invention determines whether or not the volume V0 of the empty internal space of the packaging box B into which the article input from the controller 200 is inputted is actually measured by the box volume verifying unit 300 The 3D vision unit is installed and verified whether or not it coincides with the measurement volume (V3) of the empty internal space.

이때, 상기 검증 결과가 동일하면(V0=V3), 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 거쳐 제2 이송 컨베이어(130)로 이송하게 된다.At this time, if the verification result is the same (V0 = V3), the packaging box B into which the article is inserted is transferred to the second conveying conveyor 130 via the first diverter conveyor 120. [

그렇지만, 상기 검증 결과가 동일하지 않으면(V0≠V3), 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 이송 컨베이어로 그대로 이송시켜 배출 컨베이어로 배출시키며, 이 때 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는 작업자가 확인하여 처리하게 된다.However, if the verification result is not the same (V0? V3), the packaging box B into which the article is inserted is conveyed as it is to the first conveying conveyor and discharged to the discharge conveyor. At this time, Is checked and processed by the operator.

[완충재 공급부(400)][Cushioning material supply unit (400)]

본 발명의 완충재 공급부(400)는, 제2 이송 컨베이어(130)의 상측에 설치되며, 완충재를 직접 제조하고 보관하면서, 아래에서 설명하는 완충재 정량 분배부(500)로 완충재를 공급하는 기능을 한다.The cushioning material supply part 400 of the present invention is provided on the upper side of the second conveying conveyor 130 and functions to supply the cushioning material to the cushioning material constant amount distribution part 500 described below while directly manufacturing and storing the cushioning material .

상기 완충재 공급부(400)는, 본 발명의 출원인이 선출원한 2017-0138335호의 완충재 정량 공급부와 달리 제2 이송 컨베이어(130)의 상측에 설치하는 것으로, 별도의 완충재 공급 컨베이어 등의 구성을 필요로 하지 않게 되므로, 설비의 간소화를 이룰 수 있다.The cushioning material supply unit 400 is installed above the second conveying conveyor 130, unlike the cushioning material quantitative supply unit of the present invention, which is described in the application No. 2017-0138335, and it does not need a separate cushioning material conveyor It is possible to simplify the facilities.

[완충재 정량 분배부(500)][Cushioning material fixed amount distribution part (500)]

본 발명의 완충재 정량 분배부(500)는, 제2 이송 컨베이어(130)의 상측에 설치되며, 상기 완충재 공급부(400)의 하측에 설치된다.The cushioning material dispenser 500 of the present invention is installed on the upper side of the second conveying conveyor 130 and is installed on the lower side of the cushioning material supply unit 400.

또한, 상기 완충재 정량 분배부(500)는, 완충재 공급부(400)의 하측에 설치되므로, 간단한 구성에 의하여 상기 완충재 공급부(400)로부터 공급되는 정량의 완충재를 제2 이송 컨베이어(130)로 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 내부로 투입할 수 있게 된다.The cushioning material dispensing part 500 is provided below the cushioning material supplying part 400 so that a predetermined amount of cushioning material supplied from the cushioning material supplying part 400 is conveyed to the second conveying conveyor 130 by a simple structure It is possible to put the article into the packaging box B into which the article is inserted.

이때, 물품이 투입된 포장 박스(B)에의 정량의 완충재 공급은, 앞에서 설명한 제어기(200)에서 제공되는 빈 내부 공간의 체적(V0) 정보에 의하여 이루어지게 된다.At this time, the quantitative cushioning material supply to the packing box B into which the articles are put is performed by the volume V0 information of the empty internal space provided by the controller 200 described above.

또한, 아래에서 설명하는 완충재 정돈 기구(600)뿐만 아니라, 완충재 정량 분배부(500)에서도 균일한 밀도로 완충재를 충전하는 것이 바람직하다.In addition to the cushioning material arranging mechanism 600 described below, it is also preferable to fill the cushioning material with a uniform density in the cushioning material constant amount distributor 500 as well.

따라서, 상기 완충재 정량 분배부(500)에서도 상기 박스 체적 검증부(300)의 추가 기능을 활용하여 완충재를 균일한 밀도로 충전할 수 있다.Therefore, the buffer material quantitative distribution unit 500 can also charge the buffer material with a uniform density by utilizing the additional function of the box volume verification unit 300.

예를 들어, 박스 체적 검증부(300)의 3D비전부에서 박스 내 빈 내부 공간의 체적뿐만 아니라, 박스 내 빈 내부 공간 중에서 제품의 높이가 낮은 포인트를 검출하고, 상기 포인트의 상측에 완충재 정량 분배부(500)가 위치하도록 완충재 정량 분배부(500)의 위치를 미세 조절할 수도 있다.For example, in the 3D vision unit of the box volume verification unit 300, not only the volume of the empty internal space in the box but also the point where the height of the product is low in the empty internal space in the box is detected, The position of the buffer material fixed amount distributor 500 may be finely adjusted so that the distributor 500 is located.

[완충재 정돈 기구(600)][Cushioning material arranging apparatus (600)]

본 발명의 완충재 정돈 기구(700)는, 제3 이송 컨베이어(150)의 상측에 설치되며, 상기 완충재 정량 분배부(500)에서 공급받은 완충재가 투입된 포장 박스(B)의 상면을 고르는 작업을 하는 것이다.The cushioning material arranging mechanism 700 of the present invention is provided above the third conveying conveyor 150 and performs an operation of picking up the top surface of the packing box B into which the cushioning material supplied from the cushioning material constant amount distributor 500 is inserted will be.

상기 완충재 정돈 기구(600)는 푸셔를 가지며, 상기 푸셔로 완충재가 투입된 포장 박스(B) 상면을 누르며, 완충재를 고르게 된다. 또한, 푸셔와 함께 에어 블로우를 활용하여 완충재를 정돈하는 것이 바람직하다.The buffer material arranging mechanism 600 has a pusher, and presses the upper surface of the packaging box B into which the buffer material is inserted by the pusher, thereby adjusting the buffer material. It is also desirable to use an air blow with the pusher to trim the cushioning material.

이때, 상기 푸셔에서 측정된 압력이 제어부(200)에서 제공된 압력과 동일한 것으로 판단되면, 제3 이송 컨베이어(150)에 연속적으로 설치된 박스 테이핑부(700) 및 라벨링부(800)를 거치면서, 박스 테이핑 및 라벨링이 이루어진다.If it is determined that the pressure measured by the pusher is the same as the pressure provided by the control unit 200, the box feeding unit 700 and the labeling unit 800, which are continuously installed in the third conveying conveyor 150, Taping and labeling are performed.

또한, 상기 완충재 정돈 기구(600)의 상기 푸셔에서 측정된 압력이 제어부(200)에서 제공된 압력 이상이거나 이하로 감지되면, 상기 완충재가 투입된 포장 박스(B)는 다음 단계의 박스 테이핑 공정 및 라벨링 공정에서의 박스 테이핑 및 라벨링이 이루어지지 않은 상태로 이송시켜 배출 컨베이어로 배출시키며, 이때 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는 작업자가 확인하여 처리하게 된다.When the pressure measured by the pusher of the damping material arranging mechanism 600 is equal to or higher than the pressure provided by the controller 200, the packaging box B into which the damping material is introduced is subjected to a box taping process and a labeling process And the container box B in which the articles are put is checked and processed by the operator.

[박스 테이핑부(700)][Box taping part (700)]

본 발명의 박스 테이핑부(700)는, 상기 완충재 정돈 기구(600)에서 고르게 정돈시킨 완충재가 투입된 포장 박스(B)의 상측 플랩을 테이핑하는 것이다.The box taping portion 700 of the present invention taps the upper flap of the packaging box B into which the cushioning material uniformly arranged in the cushioning material arranging mechanism 600 is inserted.

이때 박스 테이핑은, 상기 제어부(200)에서 제공되는 박스의 크기에 따른 정보에 의하여 박스 위치 및 테이핑 길이 등의 조절이 이루어지게 된다.At this time, the box position, the taping length, and the like are adjusted according to the information according to the size of the box provided in the controller 200.

[라벨링부(800)][Labeling unit 800]

본 발명의 라벨링부(700)는, 상기 박스 테이핑부(700)에서 박스 테이핑이 이루어진 완충재가 투입된 포장 박스(B)에 라벨링을 하는 것이다.The labeling unit 700 of the present invention labels the packaging box B into which the cushioning material having the box taping is inserted in the box taping unit 700.

이때 라벨링은, 상기 제어부(200)에서 제공되는 박스의 정보 예를 들면, 내용물, 수신자 등의 정보가 입력될 수 있다.At this time, information on the box, for example, content, recipient, etc., provided by the control unit 200 may be inputted.

아래에서는, 도 3 및 도 10을 살펴보면서, 본 발명에 따른 포장 방법을 설명한다.3 and 10, the packaging method according to the present invention will be described below.

[① 포장 박스 진입][Entering the packaging box ①]

본 발명은 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 방법으로서, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 이송 컨베이어(110)에 진입시키는 것으로부터 시작된다.The present invention begins with an article packaging method in which a cushioning material is filled in an empty internal space of a packaging box (B) into which the article is inserted, and the packaging box (B) into which the article is inserted is introduced into the first conveying conveyor .

상기 ① 포장 박스 진입은, 본 발명과 별개로 이루어진 박스 추천 시스템(Suggest Box System, SBS)에 의하여 공급되는 박스에 물품이 투입된 상태로 포장 박스(B)가 제1 이송 컨베이어(110)로 진입되는 것이다.(1) In the case of entering the packaging box, the packaging box B enters the first conveying conveyor 110 in a state where the articles are put in a box supplied by a Suggest Box System (SBS), which is separate from the present invention will be.

또한, 상기의 포장 박스(B)를 제1 이송 컨베이어(110)에 진입시키기 전에, 박스 추천 시스템(SBS)에 의하여 추천된 박스 및 물품의 정보에 의하여, 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)과, 상기 포장 박스(B)에 투입된 물품의 체적(V2) 및 상기 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)에서 물품의 체적(V2)을 뺀 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0) 정보를 제어부(200)에 입력하는 체적 관련 정보 입력 단계를 거치게 된다.Before entering the above-mentioned packaging box B into the first conveying conveyor 110, the total volume V1 (V1) of the packaging box B is increased by the box and the article recommended by the box recommendation system SBS And a volume V0 of an empty internal space of the packaging box obtained by subtracting the volume V2 of the article from the total volume V1 of the packaging box B and the volume V2 of the article put into the packaging box B, Related information inputting step of inputting the information to the control unit 200.

이때, 상기 체적 관련 정보는, 매뉴얼에 의한 입력이 아닌 시스템 I/F를 통한 자동 계산 및 입력에 의하여 이루어지게 된다.At this time, the volumetric information is generated by automatic calculation and input through the system I / F, not by the manual input.

[② 포장 박스 내 빈 체적 측정][2] Measurement of empty volume in packing box]

이 단계는, 상기 ① 포장 박스 진입을 거쳐서, 포장 박스(B)가 박스 체적 검증부(300)에 도착하면서 이루어지는 것이다.This step is performed when the packaging box (B) arrives at the box volume verification unit (300) via the above (1) entry of the packaging box.

이때, 상기 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)을 측정하고, 이를 상기 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 비교하여, 상기 측정된 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)과 제어부(200)에서 제공된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)이 일치하는 경우(V3=V0)에, 포장 박스(B)를 아래의 ④ 박스 분기 단계로 이동시키는 것으로, 상기 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 거쳐 제2 이송 컨베이어(130)로 분기시켜 이송하게 된다.At this time, the measurement volume V3 of the empty internal space of the packaging box B is measured and compared with the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the controller 200, If the measurement volume V3 of the internal space matches the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided by the controller 200 (V3 = V0), the packaging box B is moved to the box branching stage So that the packaging box B is branched to the second conveying conveyor 130 via the first diter conveyor 120 and is transported.

상기 제1 디버터 컨베이어(120)는 복수 개로 설치되어, 포장 박스(B)를 제2 이송 컨베이어(130)로 신속하고 원활하게 이송하게 된다.A plurality of first diter conveyors 120 are installed to quickly and smoothly transfer the packaging box B to the second conveying conveyor 130.

또한, 상기 포장 박스(B) 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)과 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)을 비교하여, 상기 측정된 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)과 제어부(200)에서 제공된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)이 일치하지 않게 되는 경우에는(V3≠V0), 포장 박스(B)를 아래의 ③ 박스 배출 단계로 이송시키는 것으로, 즉 배출 컨베이어로 이송시켜 작업자가 확인 후 처리하도록 한다.The measurement volume V3 of the empty internal space of the packaging box B is compared with the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the controller 200, V3) and the volume V0 of the empty interior space of the packaging box provided by the control unit 200 do not coincide with each other (V3? V0), the packaging box B is transported to the (3) In other words, it is transferred to the discharge conveyor so that the operator can check and process it.

[③ 박스 배출(EJECT)][③Eject Box]

이 단계는, 상기 ② 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계에서 측정된 빈 체적과 박스 추천 시스템(SBS)에서 제공된 정보가 불일치하는 경우(V3≠V0)에, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 배출하는 것이다.In this step, when the empty volume measured in the empty volume measuring step in the above-mentioned box (2) and the information provided in the box recommendation system (SBS) do not match (V3? V0), the packaging box will be.

[④ 박스 분기][④ box branch]

이 단계는 상기 ② 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계에서 측정된 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)과 제어부에서 제공된 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)이 일치하는 경우(V3=V0)에, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 통하여 제2 이송 컨베이어(130) 측으로 이송시키는 것이다.(2) When the measurement volume V3 of the empty internal space measured in the empty volume measuring step in the packaging box is equal to the volume V0 of the empty internal space of the packaging box in which the product provided by the controller is inserted (V3 = V0 ) To the second conveying conveyor 130 through the first diter conveyor 120. The second conveying conveyor 130 conveys the article to the second conveying conveyor 130,

[⑤ 박스 센터링][⑤ box centering]

이 단계는 상기 ④ 박스 분기 단계 후에, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 충전하기 위하여, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제2 이송 컨베이어(130) 상에 놓여진 상태에서 완충재 정량 분배부(500)의 하측에 중심을 맞추어 정지시키는 것이다.In this step, after the box branching step (4), the packing box (B) in which the article is put is placed on the second conveying conveyor (130) in order to fill the packing box (B) And stops by centering the lower part of the distribution part 500.

[⑥ 완충재 정량 공급/분배][⑥ supply / distribution of damping material quantity]

이 단계는 상기 ⑤ 박스 센터링 단계에서, 제2 이송 컨베이어(130) 상에 정지된 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 정량 분배하여 공급하는 것이다.In this step, the cushioning material is dispensed to the packaging box (B) into which the stopped article is placed on the second conveying conveyor (130) in the box centering step.

또한, 상기의 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재의 투입이 완료되면, 물품이 투입된 포장 박스(B)는 제2 디버터 컨베이어(140)를 거쳐서 제3 이송 컨베이어(150)로 이송된다.When the loading of the cushioning material into the packing box B into which the articles are put is completed, the packing box B into which the articles are put is transferred to the third conveying conveyor 150 via the second diterter conveyor 140.

또한, 상기 완충재의 공급은, 제2 이송 컨베이어(130)의 상부에 설치된 완충재 공급부(400)에서 완충재를 직접 제조하여 공급하며, 상기 완충재 공급부(400)의 하측과 상기 제2 이송 컨베이어(130) 사이에 설치된 완충재 정량 분배부(500)로부터 제어부(200)의 신호에 따라 정해진 양의 완충재를 상기 포장 박스(B)에 투입한다.The cushioning material is directly supplied to the cushioning material supply unit 400 provided on the upper portion of the second conveying conveyor 130. The cushioning material is supplied to the lower side of the cushioning material supply unit 400 and the second conveying conveyor 130, A predetermined amount of cushioning material is charged into the packaging box B in accordance with a signal from the control unit 200 from the cushioning material dispensing unit 500 disposed between the cushioning material dispensing unit 500 and the cushioning material dispensing unit 500. [

[⑦ 정량 공급 상태 확인] [7] Checking the quantitative supply status

이 단계는 상기 ⑥ 완충재 정량 공급/분배 단계에서, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재의 투입이 완료되고, 물품이 투입된 포장 박스(B)가 제2 디버터 컨베이어(140)를 거쳐서 제3 컨베이어(150)로 이송된 후에 이루어지는 것이다.In this step, the filling of the cushioning material into the packing box (B) into which the article is put is completed, and the packing box (B) into which the article is inserted is conveyed through the second diverter conveyor (140) And conveyed to the conveyor 150.

이때, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)에 분배되어 공급된 완충재가 정량 공급되었는지를 확인한다.At this time, it is confirmed whether the cushioning material distributed and supplied to the packing box (B) into which the article is put is supplied in a predetermined amount.

확인하는 방법으로는, 푸셔를 제3 이송 컨베이어(150)의 상측에 설치하고, 압력센서를 이용하여 완충재가 과 투입되었거나 부족하게 투입된 경우의 압력 변화를 감지하게 된다.As a method of confirming, the pusher is installed on the upper side of the third conveying conveyor 150, and a pressure change is detected when the cushioning material is charged or insufficiently charged by using the pressure sensor.

이때, 완충재가 정량 투입된 것으로 확인되는 경우에는, 포장 박스(B)를 아래의 ⑧ 박스 상부 테이핑 단계로 이송시키게 된다.At this time, when it is confirmed that the cushioning material has been injected in a predetermined amount, the packaging box (B) is transferred to the lower taping stage on the lower box.

또한, 완충재가 정량 투입되지 않았을 경우에는, 포장 박스(B)를 아래의 ⑩ 박스 배출 단계로 이송시키는 것으로, 배출 컨베이어로 이동시켜, 작업자가 확인 후 처리하도록 한다.When the cushioning material has not been injected in a predetermined amount, the packaging box B is moved to a box discharging step (10) below, and moved to a discharge conveyor so that the operator can check the box.

또한, 상기 완충재 정량 공급을 확인한 때에는, 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 충전된 완충재를 정돈할 수 있다. 이와 같은 완충재의 정돈은 완충재가 포장 박스(B)에 고르게 투입되게 하기 위한 것이며, 포장 박스(B)가 일시 정지하는 정돈 위치에 도달하였을 때, 완충재 정돈 기구(600)로 포장 박스(B)의 상면을 가압하면서 이루어지도록 하는 것이다.When the supply of the buffer material is confirmed, the buffer material filled in the empty space of the packaging box (B) can be arranged. When the packaging box B reaches the rest position where the packaging box B is temporarily stopped, the cushioning material arranging mechanism 600 is used to arrange the cushioning material in the packaging box B, And the upper surface is pressed.

[⑧ 박스 상부 테이핑] [8] Taping on top of box

이 단계는 상기 ⑦ 정량 공급 상태 확인 단계에서, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재의 투입이 정상적으로 이루어진 후에, 포장 박스(B)의 플랩을 접고 테이핑하는 것이다.This step is to fold and flap the flap of the packaging box (B) after the cushioning material is normally inserted into the packaging box (B) into which the article has been inserted in the above step (7).

[⑨ 송장 부착 및 출하 완료] [9] Attaching Invoice and Completing Shipping

이 단계는 상기 ⑧ 박스 상부 테이핑 단계에서, 물품이 투입된 포장 박스(B)의 상부 테이핑이 완료된 후에 자동으로 라벨링하는 것으로, 상기 제어부(200)에서 제공된 정보가 출력 라벨링된 후에 출하되는 것이다.In this step, after the upper taping of the packaging box (B) into which the articles are put is completed, the information provided by the controller (200) is output-labeled and shipped after the completion of taping.

[⑩ 박스 배출(EJECT)][10 box ejection (EJECT)]

이 단계는 상기 ⑦ 정량 공급 상태 확인 단계에서 완충재가 정량 투입되지 않았다고 판단된 경우에, 포장 박스(B)를 이송시키는 것으로, 상기 ⑧ 단계의 박스 상부 테이핑 및 ⑨ 단계의 송장 부착을 거치지 않고, 그대로 배출 컨베이어로 이송시켜, 작업자가 확인 후 처리하도록 한다.In this step, when it is determined that the cushioning material has not been injected in a predetermined amount in the step (7), the packaging box (B) is transferred, Transfer it to the discharge conveyor, and let the operator check after processing.

본 발명의 실시예 방법에서는, 상기 ③ 박스 배출(EJECT) 및 ⑩ 박스 배출(EJECT)의 두 군데에서의 박스 배출을 기재하고 있으나, 본 발명의 라벨링부(800)의 후단에서 송장과 바코드가 일치하지 않는 경우에도 박스를 배출 컨베이어로 이송시킬 수 있다.In the method of the present invention, box discharge in two places of (3) box ejection (EJECT) and (10) box ejection (EJECT) is described, but in the latter stage of the labeling unit 800 of the present invention, The box can be transported to the discharge conveyor.

상기의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 기재한 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

B : 포장 박스
V1 : 빈 포장 박스의 전체 체적
V2 : 물품의 체적
V0 : 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V1-V2=V0)
V3 : 박스 체적 검증부에서의 측정된 빈 내부 공간의 측정 체적
100 : 이송 컨베이어
110 : 제1 이송 컨베이어
111 ; 각도 조절된 이송롤러부
112 : 평행한 이송롤러부
120 : 제1 디버터 컨베이어
130 : 제2 이송 컨베이어
140 : 제2 디버터 컨베이어
150 : 제3 이송 컨베이어
151 : 각도 조절된 이송롤러부
152 : 평행한 이송롤러부
200 : 제어부(미도시)
300 : 박스 체적 검증부
400 : 완충재 공급부
500 : 완충재 정량 분배부
600 : 완충재 정돈 기구
700 : 박스 테이핑부
800 : 라벨링부B: Packing box
V1: Total volume of empty packaging box
V2: Volume of goods
V0: Volume of the empty internal space of the packing box into which the article is inserted (V1-V2 = V0)
V3: Measurement volume of the measured empty space in the box volume verification unit
100: conveying conveyor
110: 1st conveying conveyor
111; The angle-
112: parallel conveying roller portion
120: 1st diverter conveyor
130: 2nd conveying conveyor
140: Second divertor conveyor
150: Third conveying conveyor
151: Angled conveying roller unit
152: parallel conveying roller portion
200: control unit (not shown)
300: box volume verification unit
400:
500: Buffer material dispensing part
600: cushioning agent
700: box taping part
800: Labeling unit

Claims (14)

물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치로, 적어도 한 종류 이상의 물품이 투입된 포장 박스(B)를 랜덤하게 탑재하여 이송시키는 이송 컨베이어(100), 제어부(200), 박스 체적 검증부(300), 완충재 공급부(400), 완충재 정량 분배부(500) 및 완충재 정돈 기구(600)로 이루어진 물품 포장 장치에 있어서,
상기 제어부(200)는, 랜덤하게 탑재하여 이송되는 빈 포장 박스의 전체 체적(V1)과, 포장 박스에 투입된 물품의 체적(V2) 및 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)의 정보를 입력하고, 출력하여 물품 포장 장치를 제어하며,
상기 박스 체적 검증부(300)는, 상기 이송 컨베이어(100)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지를 검증하며,
상기 완충재 공급부(400)는, 완충재를 제조하여 보관하며, 완충재를 상기 제어부(200) 및 박스 체적 검증부(300)에서 제공되는 정보와 일치되는 양만큼 완충재 정량 분배부(500)로 공급하며,
상기 완충재 정량 분배부(500)는, 상기 완충재 공급부(400)에서 공급된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내부로 투입하며,
상기 완충재 정돈 기구(600)는, 상기 완충재 정량 분배부(500)에서 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 투입된 완충재를 물품이 투입된 포장 박스(B) 내의 내부 공간에 균일한 충전도로 충전되도록 투입된 완충재를 정돈하며,
또한, 상기 완충재 정돈 기구(600)는, 푸셔를 가지며 상기 푸셔로 완충재가 투입된 포장 박스(B)의 상면을 누르면서 상기 푸셔와 함께 에어 블로우를 활용하여 완충재를 정돈하며, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는가를 확인하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
A conveying conveyor (100) for randomly loading and conveying a packaging box (B) filled with at least one kind of articles, characterized by comprising: a conveying conveyor (100) for packing a cushioning material in an empty internal space of a packaging box (B) (200), a box volume verifier (300), a buffer material supplier (400), a buffer material dispenser (500), and a buffer material arranging device (600)
The control unit 200 determines whether or not the total volume V1 of the empty packaging box to be randomly mounted and transported, the volume V2 of the article inserted into the packaging box, and the volume V0 of the empty internal space of the packaging box into which the article is inserted Inputting and outputting information to control the article packaging apparatus,
The box volume verifying unit 300 verifies that the volume V3 of the empty internal space of the packaging box B into which the article conveyed by the conveying conveyor 100 is inserted is smaller than the volume V3 (V0) of the empty internal space of the box,
The cushioning material supply unit 400 supplies and stores the cushioning material to the cushioning material distribution unit 500 in an amount consistent with the information provided by the control unit 200 and the box volume verification unit 300,
The cushioning material dispensing part 500 injects the cushioning material supplied from the cushioning material supplying part 400 into the packing box B into which the article is inserted,
The cushioning material arranging mechanism 600 is configured such that the cushioning material charged into the empty internal space of the packaging box B into which the article is inserted is uniformly charged in the internal space of the packaging box B into which the article is inserted, Arranging the cushioning material charged to the road,
The cushioning arrange- ment mechanism 600 has a pusher and arranges the cushioning material together with the pusher together with the pusher while pressing the upper surface of the packing box B into which the cushioning material is inserted by the pusher, And confirms whether the reference pressure is equal to the reference pressure provided by the control unit (200).
제1항에 있어서,
상기 이송 컨베이어(100)는, 물품이 투입된 포장 박스(B)가 랜덤하게 탑재되어 이송되는 제1 이송 컨베이어(110)와,
상기 제1 이송 컨베이어(110)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 공급하는 완충재 공급부(400) 및 완충재 정량 분배부(500)를 상측에 설치한 제2 이송 컨베이어(130)와,
상기 제2 이송 컨베이어(130)의 이송 방향과 다른 이송 방향을 갖도록 설치되며, 물품이 투입된 포장 박스(B)에 투입된 완충재를 정돈하는 완충재 정돈 기구(600)를 상측에 설치한 제3 이송 컨베이어(150)와,
상기 제1 이송 컨베이어(110)와 제2 이송 컨베이어(130) 사이에는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 방향 전환을 위한 제1 디버터 컨베이어(120)를 설치하고,
상기 제2 이송 컨베이어(130)와 제3 이송 컨베이어(150) 사이에는 완충재가 충전된 물품이 투입된 포장 박스(B)의 방향 전환을 위한 제2 디버터 컨베이어(140)를 설치하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
The method according to claim 1,
The conveying conveyor 100 includes a first conveying conveyor 110 for conveying the packaging box B into which the article is placed at random,
A cushioning material supply part 400 and a cushioning material constant amount distribution part 500 which are provided to have a transport direction different from the conveying direction of the first conveying conveyor 110 and which supply the cushioning material to the packaging box B into which the articles are inserted, A second conveying conveyor 130,
And a third conveying conveyor (600) provided on the upper side of the second conveying conveyor (130) and having a different conveying direction from the conveying direction of the second conveying conveyor (130) 150,
A first divertor conveyor 120 for switching the direction of the packaging box B into which the articles are inserted is installed between the first conveying conveyor 110 and the second conveying conveyor 130,
And a second divertor conveyor 140 is provided between the second conveying conveyor 130 and the third conveying conveyor 150 for switching the direction of the packaging box B into which the article filled with the buffering material is inserted. Packing device for goods.
제2항에 있어서,
상기 박스 체적 검증부(300)는, 상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되어 오는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정하고, 빈 내부 공간의 측정 제적(V3)이, 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지를 검증하며,
상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는 경우에는, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 경유하여, 제2 이송 컨베이어(130)로 이송시키며,
상기 제1 이송 컨베이어(110)에서 이송되는 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공되는 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하지 않는 경우에는, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 디버터 컨베이어(120)를 경유시키지 않고, 배출 컨베이어로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
3. The method of claim 2,
The box volume verifying unit 300 measures an empty internal space of the packaging box B into which the article transferred from the first conveying conveyor 110 is inserted and the measurement volume V3 of the empty internal space (V0) of the empty space of the packaging box provided in the packaging box 200,
The measurement volume V3 of the empty internal space of the packaging box B into which the article conveyed by the first conveying conveyor 110 is inserted is smaller than the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the controller 200 If they match, the packaging box (B) into which the article is put is transferred to the second conveying conveyor (130) via the first diter conveyor (120)
The measurement volume V3 of the empty internal space of the packaging box B into which the article conveyed by the first conveying conveyor 110 is inserted is smaller than the volume V0 of the empty internal space of the packaging box provided in the controller 200 And when the products do not coincide with each other, the packaging box (B) into which the articles are put is transferred to the discharge conveyor without passing through the first diter conveyor (120).
제1항에 있어서,
상기 완충재 공급부(400)는, 완충재 정량 분배부(500)의 상측에 설치하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cushioning material supply unit (400) is disposed above the cushioning material fixed amount distribution unit (500).
제2항에 있어서,
상기 제3 이송 컨베이어(150) 상에 설치된 완충재 정돈 기구(600)를 경유한 포장 박스(B)는, 상기 제어부(200)에서 입력된 정보에 따라 상기 제3 이송 컨베이어(150)의 후반부에 설치된 박스 테이핑부(700)에서 포장 박스(B)의 상부 플랩을 테이핑하고, 라벨링부(800)에서 라벨을 부착하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
3. The method of claim 2,
The packaging box B via the buffer material arranging mechanism 600 installed on the third conveying conveyor 150 is installed in the rear half of the third conveying conveyor 150 according to the information inputted from the controller 200 Characterized in that the upper flap of the packaging box (B) is tapped in the box taping part (700), and the label is attached in the labeling part (800).
제2항에 있어서,
상기 제1 이송 컨베이어(110)는, 제1 이송 컨베이어(110)의 이송 방향을 기준으로, 포장 박스(B)가 상기 박스 체적 검증부(300)측으로 정렬될 수 있도록 일부 구간에서의 이송롤러들의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.
3. The method of claim 2,
The first conveying conveyor 110 is disposed at a predetermined position on the conveying rollers 110 in a certain section so that the box B can be aligned with the box volume verifying section 300 side on the basis of the conveying direction of the first conveying conveyor 110. [ And the angle is adjusted.
제2항에 있어서,
상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)는 병렬로 복수개 설치되며,
상기 완충재 공급부(400)와 완충재 정량 분배부(500)는, 상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)와 같은 수로 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.3. The method of claim 2,
The first diverter conveyor 120 and the second diverter conveyor 140 are installed in parallel,
Wherein the buffer material supply part 400 and the buffer material fixed amount distribution part 500 are installed in the same number as the first divertor conveyor 120 and the second divertor conveyor 140. 제2항에 있어서,
상기 제1 디버터 컨베이어(120)와 제2 디버터 컨베이어(140)는 병렬로 복수개 설치되며,
상기 완충재 공급부(400)는 하나로 이루어지며, 상기 완충재 정량 분배부(500)는 상기 제1 디버터 컨베이어(120) 및 제2 디버터 컨베이어(140)와 같은 수로 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치.3. The method of claim 2,
The first diverter conveyor 120 and the second diverter conveyor 140 are installed in parallel,
Wherein the cushioning material supply unit 400 is one unit and the cushioning material dispensing unit 500 is installed in the same number as the first dibter conveyor 120 and the second dibter conveyor 140. [ . 물품 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 방법에 있어서,
크기가 서로 다른 적어도 한 종류 이상의 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)과, 상기 포장 박스(B)에 투입된 물품의 체적(V2) 및 상기 포장 박스(B)의 전체 체적(V1)에서 물품의 체적(V2)을 뺀 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0) 정보가 제어부(200)에 의해 입력된 상태에서, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제1 이송 컨베이어(110)에 진입시키는 포장 박스(B) 진입 단계(S-①);
상기 포장 박스(B) 진입 단계(S-①)에 의하여 제1 이송 컨베이어(110)에 진입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하는지 여부를 판단하는 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②);
상기 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②)에서 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 제어부(200)에서 제공된 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하면, 물품이 투입된 포장 박스(B)를 제2 이송 컨베이어(130)로 이송하는 박스 분기 단계(S-④);
상기 박스 분기 단계(S-④)에서 분기되어 제2 이송 컨베이어(130)로 이송된 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 투입하기 위하여 물품이 투입된 포장 박스(B)를 완충재 정량 분배부(500)의 하측에 정지시키는 박스 센터링 단계(S-⑤);
상기 박스 센터링 단계(S-⑤)에서 정지된 물품이 투입된 포장 박스(B)에 완충재를 정량 공급하는 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥);
상기 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥)에서 물품이 투입된 포장 박스(B)에 공급된 완충재를 정돈하고 확인하는 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)로 이루어지며,
상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)는, 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 충전된 완충재를 정돈하고, 확인하는 것이며, 상기 확인은, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는 경우에 완충재의 정량 공급이 이루어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법.
CLAIMS 1. An article packaging method for packing a cushioning material into an empty internal space of a product packing box (B)
(V1) of at least one kind of packaging box (B) having different sizes, the volume (V2) of the article put into the packaging box (B) and the total volume (V1) The volume V0 of the empty space of the packaging box minus the volume V2 of the packaging box B is inputted by the control unit 200, Packing Box (B) Entry Step (S-①);
The measurement volume V3 measuring the empty internal space of the packaging box B entered into the first conveying conveyor 110 by the entering step S-1 of the packaging box B is larger than the measurement volume V3 of the empty internal space (S-2) in the packaging box to determine whether or not the volume V0 of the packaging box matches the volume V0 of the packaging box
The measurement volume V3 of the empty space of the packaging box B measured in the empty volume measurement step S-2 in the packaging box is smaller than the volume V0 of the empty space in the empty space of the packaging box provided in the controller 200. [ A box branching step S-4 for transferring the packaging box B into which the articles have been inserted to the second conveying conveyor 130;
The packing box B into which the articles are put is inserted into the packing box B into which the articles conveyed to the second conveying conveyor 130 are inserted in the box branching step S- 500); a box-centering step (S-⑤) for stopping the box-centering step
A damping material quantitative supply / dispensing step (S-⑥) for quantitatively supplying a cushioning material to the packaging box (B) into which the article stopped at the box centering step (S-⑤) is inserted;
(S-7) for sorting and confirming the buffer material supplied to the packing box (B) into which the article is inserted in the buffer material quantitative supply / distribution step (S-6)
(S-7) is a step of arranging and confirming the cushioning material filled in the empty internal space of the packaging box (B) by pressing the upper surface of the packaging box (B) When it is determined that the predetermined amount of the cushioning material is equal to the reference pressure provided by the pressure sensor (200).
제9항에 있어서,
상기 완충재 정량 공급/분배 단계(S-⑥)는, 제2 이송 컨베이어(130)의 상부에 설치된 완충재 공급부(400)에서 완충재를 직접 제조하여 공급하며, 상기 완충재 공급부(400)의 하측과 상기 제2 이송 컨베이어(130) 사이에 설치된 완충재 정량 분배부(500)로부터 제어부(200)의 신호에 따라 정해진 양의 완충재를 상기 포장 박스(B)에 투입하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법.10. The method of claim 9,
The buffer material supply / dispensing step (S-⑥) directly manufactures and supplies the buffer material in the buffer material supply part 400 provided on the upper part of the second transfer conveyor 130, and the lower part of the buffer material supply part 400, 2 transfer conveyor (130), a predetermined amount of cushioning material is charged into the packaging box (B) in accordance with a signal from the control unit (200) from the cushioning material dispensing unit (500). 제9항에 있어서,
상기 포장 박스 내 빈 체적 측정 단계(S-②)에서 포장 박스(B)의 빈 내부 공간을 측정한 측정 체적(V3)이 상기 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적(V0)과 일치하지 않으면, 상기 물품이 투입된 포장 박스(B)는, 제2 이송 컨베이어(130)로 이송되지 않고, 제1 이송 컨베이어(110)에서 이어지는 배출 컨베이어로 이송되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법.10. The method of claim 9,
If the measurement volume V3 measured in the empty internal space of the packaging box B in the empty volume measurement step S-2 in the packaging box does not match the volume V0 of the empty internal space of the packaging box, Characterized in that the packaging box (B) into which the article is placed is conveyed to a discharge conveyor which is connected to the first conveying conveyor (110) without being conveyed to the second conveying conveyor (130). 제9항에 있어서,
상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)에서 확인하는 경우에, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되는 경우에는,
상기 포장 박스(B)의 상면 플랩을 접고, 테이핑하는 박스 테이핑 단계(S-⑧); 및
상기 박스 테이핑 단계(S-⑧)에서 포장된 포장 박스(B)에 라벨링하는 송장 부착 단계(S-⑨)를 더 갖는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법.10. The method of claim 9,
(S-7), the upper surface of the packaging box B is pressed, and when the reference pressure is equal to the reference pressure provided by the controller 200,
A box taping step (S-8) for folding and tapping the upper surface flap of the packaging box (B); And
Further comprising an invoice attaching step (S-9) of labeling the packed box B in the box taping step S-8. 제9항에 있어서,
상기 정량 공급 상태 확인 단계(S-⑦)에서 확인하는 경우에, 포장 박스(B)의 상면을 가압하여, 제어부(200)에서 제공되는 기준 압력과 일치되지 않는 경우에는,
상기 포장 박스(B)의 상면 플랩을 접고, 테이핑하는 박스 테이핑 단계(S-⑧); 및 상기 박스 테이핑 단계(S-⑧)에서 포장된 포장 박스(B)에 라벨링하는 송장 부착 단계(S-⑨)를 거치지 않고, 배출 컨베이어로 이송되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 방법.10. The method of claim 9,
(S-7), the upper surface of the packaging box B is pressed. If the upper surface of the packaging box B is not matched with the reference pressure provided by the control unit 200,
A box taping step (S-8) for folding and tapping the upper surface flap of the packaging box (B); And the step of attaching the label to the packaging box (B) wrapped in the box taping step (S-8). 삭제delete
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