KR101959843B1 - Equipment For Aerial Photograph - Google Patents

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KR101959843B1
KR101959843B1 KR1020180130955A KR20180130955A KR101959843B1 KR 101959843 B1 KR101959843 B1 KR 101959843B1 KR 1020180130955 A KR1020180130955 A KR 1020180130955A KR 20180130955 A KR20180130955 A KR 20180130955A KR 101959843 B1 KR101959843 B1 KR 101959843B1
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apparatus main
photographing apparatus
lubricant
camera
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KR1020180130955A
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정공운
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서광항업 주식회사
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    • A62C—FIRE-FIGHTING
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Abstract

The present invention relates to an aerial photographing device, including: an aircraft (11); an impact sensor (12); a photographing apparatus main body (13); a cover (23); a pivot ball (14); a camera (15); an adhering device (24); an opening and closing stopper (20); a tensile spring (21); first and second pressurizing devices (16, 16′); first and second stoppers (17, 17′); third and fourth stoppers (18, 18′); first and second impact damping members (19, 19′); a GPS module (25); a pressurizing altimeter (26); a control unit (22); and a fire extinguishing device (27), thereby being possible to identify an aerial photographing altitude and a GPS position and collect an accurate aerial image even when the aircraft (11) is shaken due to a change in an air flow.

Description

항공촬영 고도 확인과 GPS위치 확인이 가능한 멀티 촬영 기능의 항공촬영기{Equipment For Aerial Photograph}{Equipment For Aerial Photograph} of a multi-photographing function capable of checking an aerial photographing altitude and a GPS position,

본 발명은 항공촬영 고도 확인과 GPS위치 확인이 가능한 멀티 촬영 기능의 항공촬영기에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial photographing apparatus having a multi-photographing function capable of confirming an aerial photographing altitude and a GPS position.

일반적으로 항공 촬영은 네비게이션, 인터넷 웹지도 작성 뿐만 아니라 지도제작, 국토 설계 계획, 임업 분야 및 지리정보 분야 등에 그 사용이 더욱 다양화되고있다.In general, aerial photography is being used more and more in navigation and internet web mapping as well as in map making, land design planning, forestry and geographic information.

이러한 항공촬영은 도 1에 도시된 바와 같이 항공기를 이용하여 이루어진다.Such an aerial photographing is carried out using an aircraft as shown in Fig.

이때, 항공촬영은 항공기의 고도 및 자기 위치 확인이 이루어져만 항공촬영 경로에 따른 항공촬영이 정밀하게 이루어진다. At this time, the aerial photographing is performed with high accuracy and self position of the aircraft, but the aerial photographing according to the aerial photographing route is performed precisely.

또한, 항공촬영은 연직으로 촬영되어야만 정확한 항공영상을 수집할 수 있고, 이를 바탕으로 정확한 지도 제작이 가능하다. In addition, aerial photographing can only be done by taking vertical photographs, and accurate aerial images can be collected.

한편, 항공기는 하늘을 일정속도로 운항하는 기기이므로, 항공기의 고도와 조향 조정, 대기압과 기류 변화 등에 따라 항공기 기체의 자세가 안정적이지 못하고 변할 수 있으며, 항공기 기체의 자세 변화는 카메라의 촬영각도와 배율에 변화를 일으키므로 카메라가 지상의 의도한 위치를 오차 없이 정확하게 촬영하지 못하게 되고, 이와 같이 오차가 있는 상태로 촬영된 항공영상는 오류가 발생되는 문제가 있었다.On the other hand, since the aircraft is a device that operates at a constant speed in the sky, the posture of the aircraft can be changed unstably depending on the altitude of the aircraft, steering adjustment, atmospheric pressure and airflow change. Since the magnification is changed, the camera can not accurately photograph the intended position of the ground, and there is a problem that the aerial image photographed with such error has an error.

이러한 문제를 일부 해소하기 위한 종래에는 카메라를 항공기의 기체와 피봇 구조로 연결시켜서, 기체가 전후좌우로 회전하더라도 카메라의 자중에 의해 해당 중력방향을 유지하면서 기체와는 독립적으로 그 상태를 유지할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.Conventionally, in order to solve such a problem, a camera is connected with a pneumatic structure of an airplane so that even if the gas rotates back and forth and left and right, the gravity direction of the camera is maintained by the self weight of the camera, Technology has been proposed.

그러나, 종래의 경우 항공기가 난기류를 만나 이동속도가 급가속되거나 급감속되면 카메라가 관성에 의해 회전하여 정확한 항공영상을 얻기가 어려웠다.However, in the conventional case, when the airplane meets turbulence and the moving speed is rapidly accelerated or decelerated, it is difficult for the camera to rotate due to inertia to obtain an accurate aerial image.

또한, 종래에는 항공촬영기를 이루는 구성에 화재가 발생할 시 이를 신속하게 진압할 수 없었다.In addition, conventionally, when a fire occurs in the configuration of an aerial photographing machine, it can not be suppressed quickly.

대한민국 등록특허 10-1348797호Korean Patent No. 10-1348797

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 정확한 경로 이동에 따른 항공촬영이 가능하고, 항공기의 급가속, 급감속에도 안정적 연직 촬영이 가능하며, 설치 및 보수가 용이하고, 화재 발생에 신속 대응이 가능한 항공촬영기를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image pickup device capable of taking an aerial photograph with accurate path movement and capable of stable vertical photographing even during rapid acceleration and deceleration of an aircraft, The present invention has been made in view of the above problems.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와;An airplane 11 having a photographing apparatus main body installation groove 11a opened downward;

항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와;An impact sensor 12 installed on the aircraft 11 for detecting an impact applied to the aircraft 11 and outputting an impact detection signal when an impact of a predetermined level or higher is detected;

상방 및 하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와;First and second communication holes 13b and 13b 'communicating with the pivot ball mounting grooves 13a and opening laterally and facing each other, and first and second communication holes 13b and 13b' First and second internal mounting grooves 13c and 13c 'communicating with the first and second communication holes 13b and 13b' and being opposed to each other, The first and second lubricant oil passage holes 13e and 13e 'communicating with the first and second lubricant oil passage 13d and 13d' and the first and second lubricant oil passage 13d and 13d ' First and second receiving grooves 13f and 13f 'formed so as to be laterally opened on the outer surface of the photographing apparatus main body 13 so as to face each other and first and second receiving grooves 13f and 13f' A plurality of protrusions 13g provided in the first and second receiving grooves 13f and 13f 'and a plurality of first and second lubricant storage passages 13h and 13h ', And the first and second lubricant storage paths 13h and 13h' A photographing apparatus main body 13 detachably installed in the photographing apparatus main body mounting groove 11a of the airplane 11 and having first and second lubricant storage grooves 13i and 13i ' ;

촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측을 개폐하는 커버(23)와;A cover 23 for opening and closing the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13;

촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과;A pivotal ball 14 rotatably installed below the pivotal ball mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13;

피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와;A camera (15) mounted on the pivotal ball (14);

밀착기구(24)의 측면에 형성되는 경사면(24a)과, 밀착기구(24)의 하측에 형성되어 피봇볼(14)과 접촉가능하도록 하면이 라운드 진 접촉면(24b)과, 밀착기구(24)의 내부에 형성되어 윤활유가 수용되는 윤활유수용홈(24c)과, 윤활유수용홈(24c)과 연통되고 상방으로 개구된 주입구(24d) 및, 윤활유수용홈(24d)과 연통되고 하방으로 개구된 배출구(24e)를 갖추고서, 피봇설치홈(13a)에 상하 이동가능하게 설치되는 밀착기구(24)와;A contact surface 24a formed on the side surface of the contact mechanism 24 and a contact surface 24b formed on the lower side of the contact mechanism 24 so as to be contactable with the pivotal ball 14, An inlet 24d communicating with the lubricating oil receiving groove 24c and opened upward and an outlet 24d communicating with the lubricating oil receiving groove 24d and opened downward, (24) provided with a pivot mounting groove (24e) and vertically movable in the pivot mounting groove (13a);

밀착기구(24)의 주입구(24d)를 개폐하는 개폐마개(20)와;An opening / closing cap (20) for opening / closing the inlet (24d) of the contact mechanism (24);

일단이 촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측에 설치되고, 타단이 밀착기구(24)의 상측에 설치되는 인장스프링(21)과;A tension spring 21 which is provided on the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13 and whose other end is provided on the upper side of the contact mechanism 24;

일측이 경사져 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 각각 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1,2연통홀(13b,13b')에 각각 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 설치되어 고정체(16a)를 각각 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1,2가압기구(16,16')와;A fixed body 16a having one side abutted against the inclined surface 24a of the tilting mechanism 24 and movably installed in the first and second communication holes 13b and 13b 'of the photographing apparatus main body 13, First and second pressing mechanisms 16 and 16 'provided with a driving mechanism 16b provided in the first and second internal mounting grooves 13c and 13c' of the photographing apparatus main body 13 to drive the fixed bodies 16a, respectively, )Wow;

촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와;A stopper 17a that opens and closes the upper sides of the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 and the first and second lubricant passage 13d and 13d The first and second lubrication oil discharge holes 13e and 13e 'are opened and closed by the opening and closing member 17b so as to be rotatably installed on the stopper 17a, First and second stoppers 17 and 17 'provided on the first and second openings 17b and 17b and having a spring 17c for elastically supporting the open / close member 17b;

촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와;(18, 18 ') for opening and closing the first and second lubricant storage grooves (13i, 13i') of the photographing apparatus main body (13);

내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2충격완화부재(19,19')와;A first and a second shock absorbing members 19 (elastic members) of elastic material, which are removably and communicably provided below the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13, , 19 ');

카메라(15)에 설치되어, 항공기(11) 위치를 확인하는 GPS모듈(25)과;A GPS module (25) installed in the camera (15) for confirming the position of the aircraft (11);

카메라(15)에 설치되어, 항공촬영 고도를 확인하는 기압고도계(26)와;A barometric altimeter (26) installed on the camera (15) for confirming an aerial photographing altitude;

항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2가압기구(16,16')의 구동기구(16b)를 구동하여 제1,2가압기구(16,16')의 고정체(16a)가 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 기압고도계(26) 또는 GPS모듈(25)로부터 고도신호를 수신하여 촬영된 항공영상에 촬영시점의 고도를 입력하는 제어유닛(22) 및;When the impact sensor 12 receives an impact signal, the first and second pressing mechanisms 16 and 16 'are driven to drive the first and second pressing mechanisms 16 and 16' And the GPS module 25 receives the altitude signal so that the fixed body 16a of the GPS module 16 is brought into contact with the inclined surface 24a of the contact mechanism 24 alternately several times, A control unit (22) for inputting an altitude at a shooting time;

내부에 소화분말이 수용되어, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 각각 설치되는 가연 재질의 소화기구(27)A fire extinguishing mechanism 27 of a combustible material which is accommodated in the first and second internal installation grooves 13c and 13c 'of the photographing apparatus main body 13,

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 GPS모듈(25)을 통해 항공기(11)의 위치 및 항공촬영 위치의 확인이 가능하고, 기압고도계(26)을 통해 항공촬영 고도 확인이 가능하다. The present invention can confirm the position of the aircraft 11 and the aerial photographing position through the GPS module 25 and confirm the aerial photographing altitude through the barometric altimeter 26. [

또한, 본 발명은, 항공 촬영 시 기압고도계(26)를 통해 항공촬영 고도를 확인하고, GPS모듈(25)을 통해 항공촬영 위치를 확인할 수 있어, 촬영 항공영상에 항공촬영 시의 고도 및 항공촬영 위치를 입력함으로써, 추후 항공영상 편집 작업에서 항공영상을 이을 시 동일 고도 촬영 항공영상만을 선별하여 동일 고도에서 촬영되고 서로 인접한 항공영상을 쉽게 이을 수 있다.Further, the present invention can confirm the aerial photographing altitude through the barometric altimeter 26 at the time of aerial photographing, confirm the aerial photographing position through the GPS module 25, By inputting the position, it is possible to select the aerial image of the same altitude at the time of the future aerial image editing operation and to easily obtain the aerial image which is photographed at the same altitude and adjacent to each other.

또한, 본 발명은 기압고도계(26)에 문제가 발생할 시 GPS모듈(25)을 활용하여 촬영 영상의 촬영시점 고도를 확인할 수 있다.Further, in the present invention, when a problem occurs in the barometric altimeter 26, the GPS module 25 can be used to confirm the shooting time altitude of the shot image.

또한, 본 발명은 기압고도계(26) 및 GPS모듈(25)이 카메라(15)에 설치되어, 보다 정확한 위치의 촬영시점 고도를 확인할 수 있다.Further, in the present invention, the barometric altimeter 26 and the GPS module 25 are installed in the camera 15, so that it is possible to confirm the photographing time altitude at a more accurate position.

또한, 본 발명은 제1가압기구(16) 또는 제2가압기구(16')에 화재가 발생할 시 신속한 진압이 가능하다.In addition, the present invention enables rapid suppression when a fire occurs in the first pressurizing mechanism 16 or the second pressurizing mechanism 16 '.

또한, 본 발명은 항공기(11)의 급감속 또는 급가속이 발생하지 않은 평시 상황에서 카메라(15)가 안정적으로 연직을 유지할 수 있다.In addition, the present invention can stably maintain the camera 15 in a vertical state in which the aircraft 11 does not rapidly decelerate or accelerate.

또한, 본 발명은 항공기(11)가 기류에 의해 급감속 또는 급가속 될 시 제1,2가압기구(16,16') 및 밀착기구(24)를 매개로 순간적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠궈 카메라(15)가 연직방향을 유지하도록 함으로써, 정확하게 촬영된 항공영상을 수집할 수 있다. 이때 가압기구(16,16') 및 밀착기구(24)는 피봇볼(14)을 수회 번갈아 잠금으로써, 밀착기구(24)와 피봇볼(14)의 접촉을 최소화하면서 안정적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠금을 수 있다.The present invention also relates to a method and system for instantaneously rotating a pivotal ball 14 via a first and a second pressing mechanism 16, 16 'and a contact mechanism 24 when the aircraft 11 is rapidly decelerated or rapidly accelerated by an air current, So that the camera 15 can maintain the vertical direction, thereby accurately capturing aerial images. The pressing mechanism 16 and 16 'and the contact mechanism 24 lock the pivotal ball 14 several times alternately so as to stably move the pivotal ball 14 while minimizing the contact between the contact mechanism 24 and the pivotal ball 14. [ To lock the rotation.

또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)가 항공기(11)에 착탈가능하게 설치되어 있어, 촬영장치본체(13) 및 촬영장치본체(13)와 연결되는 구성을 편리하게 보수할 수 있다. 특히 본 발명은 밀착기구(24)와 피봇볼(14)의 접촉에 문제가 발생하여 카메라(15)가 기준 이상 회전할 경우, 제1,2충격완화부재(19,19')를 매개로 카메라(15)를 완충하면서, 제1,2충격완화부재(19,19')의 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 즉각적으로 배출되게 함으로써, 카메라(15)를 안정적으로 보호하면서, 항공기(11) 착륙 후 작업자가 보수 점검을 할 시, 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 신속 편리하게 분리할 수 있다. In addition, the present invention allows the photographing apparatus main body 13 to be detachably mounted on the aircraft 11 so that the structure connected to the photographing apparatus main body 13 and the photographing apparatus main body 13 can be conveniently repaired. Particularly, according to the present invention, when a problem occurs in contact between the contact mechanism 24 and the pivotal ball 14 and the camera 15 rotates more than the reference, the first and second shock-absorbing members 19 and 19 ' The lubricating oil of the first and second shock absorbing members 19 and 19 'is immediately discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e' of the photographing apparatus main body 13, The photographing apparatus main body 13 can be quickly and conveniently separated from the airplane 11 when the operator performs maintenance and inspection after landing the airplane 11 while safely protecting the camera 15. [

또한, 본 발명은 상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 배출된 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 수용되어, 촬영장치본체(13)을 항공기(11)에서 분리하기 위해 촬영장치본체(13)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 시 제1,2수용홈(13f, 13f')에 수용된 윤활유가 방출되면서 보다 효과적으로 윤활효과가 발생한다. In the present invention, the lubricating oil discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e 'is received in the first and second receiving grooves 13f and 13f' of the photographing apparatus main body 13, When the photographing apparatus main body 13 is moved upward or downward so as to separate the lens 13 from the airplane 11, the lubricating oil contained in the first and second receiving grooves 13f and 13f 'is released, do.

또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 많은 량의 윤활유가 유입될 시, 일부 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')로 유도하여 저장함으로써, 윤활유의 낭비를 막을 수 있으며, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')에 저장된 윤활유를 재사용 할 수 있다.The present invention is characterized in that when a large amount of lubricating oil flows into the first and second receiving grooves 13f and 13f 'of the photographing apparatus main body 13, The lubricant can be prevented from being wasted and the lubricant stored in the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i 'can be reused by storing the lubricant in the grooves 13i and 13i'.

또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 통해 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 수용된 윤활유를 안정적으로 저장하면서, 제1,2충격완화부재(19,19')에 충격이 가해지지 않을 시에는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 윤활유가 배출되지 않도록 한다. The present invention also stably stores the lubricating oil contained in the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 through the first and second stoppers 17 and 17' When the impact is not applied to the impact modifying members 19 and 19 ', the lubricating oil is not discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e' of the photographing apparatus main body 13.

또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결할 시, 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)가 회전하더라도 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)는 안정적으로 상하이동하여, 제1,2마개(17,17')의 설치가 용이하다. When the first and second stoppers 17 and 17 'are screwed to the first and second lubricant passage 13d and 13d' of the photographing apparatus main body 13, the first and second stoppers 17 and 17 ' The opening and closing member 17b of the first and second stoppers 17 and 17 'moves stably up and down even if the stopper 17a of the first and second stoppers 17 and 17' .

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 전기 구성간의 연결을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 항공기 하부의 부분 단면도이고,
도 4는 도 3의 일부를 나타낸 도면이고,
도 5(a,b) 내지 도 8(a,b)은 도 3의 A,A'~D,D'부분을 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional technique,
Figure 2 is a schematic diagram illustrating the connection between electrical components of the present invention,
3 is a partial cross-sectional view of the lower portion of the aircraft for explaining the present invention,
Fig. 4 is a view showing a part of Fig. 3,
Figs. 5 (a) and 6 (b) to 8 (a) and (b) are views showing portions A, A 'to D and D'
9 to 14 are diagrams for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 전기 구성간의 연결을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명을 설명하기 위한 항공기 하부의 부분 단면도이고, 도 4는 도 3의 일부를 나타낸 도면이고, 도 5(a,b) 내지 도 8(a,b)은 도 3의 A,A'~D,D'부분을 나타낸 도면으로서, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.3 is a partial cross-sectional view of the lower portion of the aircraft for explaining the present invention, Fig. 4 is a view showing a part of Fig. 3, and Figs. 5 8A and 8B are views showing portions A, A 'to D and D' in FIG. 3, and the construction of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

본 발명에 따른 항공촬영기는 항공기(11)와, 충격감지센서(12)와, 촬영장치본체(13)와, 커버(23)와, 피봇볼(14)과, 카메라(15)와, 밀착기구(24)와, 개폐마개(20)와, 인장스프링(21)과, 제1,2가압기구(16,16')와, 제1,2마개(17,17')와, 제3,4마개(18,18')와, 제1,2충격완화부재(19,19')와, GPS모듈(25)와, 기압고도계(26)와, 제어유닛(22) 및, 소화기구(27)을 갖춘다.An aerial photographing apparatus according to the present invention includes an airplane 11, an impact detection sensor 12, a photographing apparatus main body 13, a cover 23, a pivot ball 14, a camera 15, The first and second pushing mechanisms 16 and 16 ', the first and second stoppers 17 and 17', and the third and fourth pushing mechanisms 24 and 24, the opening and closing stopper 20, the tension spring 21, The first and second shock absorbing members 19 and 19 ', the GPS module 25, the air pressure altimeter 26, the control unit 22 and the fire extinguishing mechanism 27, .

상기 항공기(11)는 하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 갖춘다. 본 발명에서 촬영장치본체설치홈(11a)은 항공기(11)의 저면에 구비된다. 본 실시예에서 촬영장치본체설치홈(11a)은 'ㅗ'자 형상을 이룬다.The airplane 11 is provided with a photographing apparatus main body installation groove 11a opened downward. In the present invention, the photographing apparatus main body installation groove 11a is provided on the bottom surface of the aircraft 11. In the present embodiment, the photographing apparatus main body mounting groove 11a has a shape of "ㅗ".

상기 충격감지센서(12)는 항공기에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 제어유닛(22)으로 출력한다. 한편 본 발명에서 충격감지센서(12)는 난기류 등에 의해 항공기(11)에 충격이 가해질 시 이를 감지할 수 있으면 다양한 종류의 센서가 적용가능하다. 또한 본 발명에서는 충격감지센서(12)를 대체하여, 난기류 등에 의해 항공기(11)의 속도가 급격기 감속되거나 증속될 경우 이를 감지하는 속도감지센서가 적용될 수도 있다. The impact detection sensor 12 detects an impact applied to the aircraft 11 and outputs an impact detection signal to the control unit 22 when an impact of a predetermined level or higher is detected. Meanwhile, in the present invention, various types of sensors can be applied as long as the impact sensor 12 can detect when an impact is applied to the aircraft 11 due to turbulence or the like. Also, in the present invention, a speed sensing sensor may be applied instead of the impact sensor 12 to detect when the speed of the aircraft 11 is suddenly decelerated or accelerated due to turbulence or the like.

상기 촬영장치본체(13)는 피봇볼설치홈(13a)과, 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2내부설치홈(13c,13c')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 제1,2수용홈(13f,13f')과, 돌기(13g)와, 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 삽입설치된다.The photographing apparatus main body 13 includes a pivot ball mounting groove 13a, first and second communication holes 13b and 13b ', first and second internal mounting grooves 13c and 13c' The first and second lubricant oil discharge holes 13e and 13e ', the first and second receiving grooves 13f and 13f', the protrusion 13g and the first and second lubricant oil discharge holes 13d and 13d ' And is detachably inserted into the photographing apparatus main body installation groove 11a of the airplane 11 with the lubricant storage paths 13h and 13h 'and the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i'.

상기 피봇볼설치홈(13a)은 상방 및 하방으로 개구되게 형성된다. 본 발명에서 피봇볼설치홈(13a)은 촬영장치본체(13)의 중앙부분에 상방 및 하방으로 개구되게 형성된다.The pivot ball mounting groove 13a is formed to open upward and downward. In the present invention, the pivot-ball mounting groove 13a is formed so as to open upward and downward in a central portion of the photographing apparatus main body 13. [

상기 제1,2연통홀(13b,13b')은 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2연통홀(13b,13b')은 피봇볼설치홈(13a)의 좌우방에 각각 구비된다.The first and second communication holes 13b and 13b 'are communicated with the pivot ball mounting grooves 13a to be opened laterally and opposed to each other. In the present invention, the first and second communication holes 13b and 13b 'are provided in the right and left chambers of the pivot ball mounting groove 13a, respectively.

상기 제1,2내부설치홈(13c,13c')은 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1내부설치홈(13c)은 제1연통홀(13b)의 좌방에 구비되고, 제2내부설치홈(13c')은 제2연통홀(13b')의 우방에 구비된다.The first and second internal mounting grooves 13c and 13c 'are communicated with the first and second communication holes 13b and 13b' and are opposed to each other. In the present invention, the first inner installation groove 13c is provided on the left side of the first communication hole 13b, and the second inner installation groove 13c 'is provided on the right side of the second communication hole 13b'.

상기 제1,2윤활유통과로(13d,13d')는 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유통과로(13d,13d')는 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다. The first and second lubricant oil passageways 13d and 13d 'are opened downward in the downward direction, open upward, and opposed to each other. In the present invention, the first and second lubricant passage paths 13d and 13d 'are provided on the right and left sides, respectively, with respect to the pivot mounting groove 13a.

상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')은 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된다. 본 실시시예에서 제1윤활유배출홀(13e)은 제1윤활유통과로(13d)의 좌측에 구비되고, 제2윤활유배출홀(13e')은 제2윤활유통과로(13d')의 우측에 구비된다.The first and second lubricant oil discharge holes 13e and 13e 'communicate with the first and second lubricant oil passage 13d and 13d', respectively, and are laterally opened. In this embodiment, the first lubricant oil discharge hole 13e is provided on the left side of the first lubricant oil passage 13d and the second lubricant oil discharge hole 13e 'is provided on the right side of the second lubricant oil passage 13d' Respectively.

상기 제1,2수용홈(13f,13f')은 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2수용홈(13f,13f')은 내면이 라운드지게 형성되어, 촬영장치본체(13)의 좌우측면에 각각 구비된다. The first and second receiving grooves 13f and 13f 'are formed on the outer surface of the photographing apparatus main body 13 so as to be laterally opened and opposed to each other. In the present invention, the first and second receiving grooves 13f and 13f 'are formed on the right and left sides of the photographing apparatus main body 13, respectively, with their inner surfaces rounded.

상기 돌기(13g)는 다수 개가 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비된다.A plurality of the projections 13g are provided in the first and second receiving grooves 13f and 13f ', respectively.

상기 제1,2윤활유저장로(13h,13h')는 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유저장로(13h,13h')는 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다.The first and second lubricant storage passages 13h and 13h 'communicate with the upper sides of the first and second receiving grooves 13f and 13f' and are opened downward and opposed to each other. In the present invention, the first and second lubricant storage paths 13h and 13h 'are provided in the left and right chambers respectively with respect to the pivot mounting groove 13a.

상기 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 하측이 개구된다. 또한 본 발명에서 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다.The first and second lubricant storage grooves 13i and 13i 'communicate with the first and second lubricant storage passages 13h and 13h', respectively, and are opposed to each other. In the present invention, the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i 'are opened downward. In the present invention, the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i 'are provided in the right and left chambers, respectively, with respect to the pivot mounting groove 13a.

상기 커버(23)는 촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측에 착탈가능하게 설치되어, 피봇설치홈(13a)의 상측을 개폐한다.The cover 23 is detachably provided on the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13 to open and close the upper side of the pivot mounting groove 13a.

상기 피봇볼(14)은 촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)의 하측에 회전가능하게 설치된다.The pivot ball 14 is rotatably installed on the lower side of the pivot ball mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13.

상기 카메라(15)는 피봇볼(14)에 설치되어, 항공촬영을 수행한다. 본 실시예에서 카메라(15)는 피봇볼(14)로부터 돌출되는 지지대에 설치된다. 또한 본 실시예에서 카메라(15)는 다양한 촬영 기능(초점 조절 기능, 야간 촬영 기능 등)을 갖춘 멀티 카메라가 적용된다.The camera 15 is installed in the pivot ball 14 to perform aerial photographing. In the present embodiment, the camera 15 is mounted on a support protruding from the pivotal ball 14. In addition, in the present embodiment, the camera 15 is a multi-camera having various shooting functions (focus adjustment function, night shooting function, etc.).

상기 밀착기구(24)는 밀착기구(24)의 측면에 형성되는 경사면(24a)과, 밀착기구(24)의 하측에 형성되어 피봇볼(14)과 접촉가능하도록 하면이 라운드 진 접촉면(24b)과, 밀착기구(24)의 내부에 형성되어 윤활유가 수용되는 윤활유수용홈(24c)과, 윤활유수용홈(24c)과 연통되고 상방으로 개구된 주입구(24d) 및, 윤활유수용홈(24d)과 연통되고 하방으로 개구된 배출구(24e)를 갖추고서, 피봇설치홈(13a)에 상하 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 밀착기구(24)는, 경사면(24a)의 상방에 상기 경사면(24a)과 대향되는 경사면이 형성되는 구조를 이룬다. 한편 본 실시예에서 윤활유수용홈(24c)에 수용되는 윤활유는 점도가 높은 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에서 밀착기구(24)는, 윤활유수용홈(24c), 주입구(24d), 배출구(24e)가 형성되지 않게 설계될 수도 있다.The contact mechanism 24 includes an inclined surface 24a formed on a side surface of the contact mechanism 24 and a rounded contact surface 24b formed on the lower side of the contact mechanism 24 so as to be contactable with the pivotal ball 14. [ A lubricant receiving groove 24c formed in the inside of the contact mechanism 24 to receive the lubricant oil and an inlet 24d communicating with the lubricant oil receiving groove 24c and opened upward and a lubricant receiving groove 24d, And a discharge port 24e communicated with and opened downward, so as to be vertically movable in the pivot mounting groove 13a. In the present embodiment, the contact mechanism 24 has a structure in which an inclined surface opposed to the inclined surface 24a is formed above the inclined surface 24a. On the other hand, in this embodiment, the lubricating oil accommodated in the lubricating oil receiving groove 24c preferably has a high viscosity. On the other hand, in the present embodiment, the contact mechanism 24 may be designed so that the lubricant receiving groove 24c, the injection port 24d, and the discharge port 24e are not formed.

상기 개폐마개(20)는 밀착기구(24)의 주입구(24d)에 착탈가능하게 설치되어, 밀착기구(24)의 주입구(24d)를 개폐한다.The opening and closing cap 20 is detachably installed at the inlet 24d of the contact mechanism 24 to open and close the inlet 24d of the contact mechanism 24. [

상기 인장스프링(21)은, 일단이 촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측에 설치되고, 타단이 밀착기구(24)의 상측에 설치된다. 본 실시예에서 인장스프링(21)은 커버(23)와 밀착기구(24) 사이에 위치한다.One end of the tension spring 21 is provided on the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13 and the other end is provided on the upper side of the close mechanism 24. In this embodiment, the tension spring 21 is positioned between the cover 23 and the contact mechanism 24.

상기 제1,2가압기구(16,16')는 일측이 경사져 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 각각 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1,2연통홀(13b,13b')에 각각 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 설치되어 고정체(16a)를 각각 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘다. 본 발명에서 구동기구(16b)는 솔레노이드가 적용된다. 한편 본 실시예에서는 밀착기구(24)를 구동하기 위해 제1,2가압기구(16,16')가 구비되지만, 제1가압기구(16) 또는 제2가압기구(16')만 구비되도록 설계될 수도 있다.The first and second pressing mechanisms 16 and 16 'are tilted at one side to be brought into contact with the inclined surfaces 24a of the close contact mechanism 24 and the first and second communication holes 13b and 13b' And a drive mechanism 16b for driving the fixed bodies 16a provided in the first and second internal mounting grooves 13c and 13c 'of the photographing apparatus main body 13, respectively, ). In the present invention, a solenoid is applied to the drive mechanism 16b. In this embodiment, the first and second pressing mechanisms 16 and 16 'are provided to drive the contact mechanism 24, but the first pressing mechanism 16 or the second pressing mechanism 16' .

상기 제1,2마개(17,17')는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘다. 본 발명에서 마개체(17a)는 상면에 일자 또는 십자홈이 형성되는 것이 바람직하다.The first and second stoppers 17 and 17 'include a stopper 17a for opening and closing the upper side of the first and second lubricant passage 13d and 13d' of the photographing apparatus main body 13, An opening and closing member 17b movably inserted into the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the first and second lubricant oil passage holes 13e and 13e' And a spring 17c rotatably installed on the opening and closing member 17a and the other side of which is provided on the opening and closing member 17b and elastically supports the opening and closing member 17b. In the present invention, it is preferable that a flat or cross groove is formed on the upper surface of the stopper section 17a.

상기 제3,4마개(18,18')는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 개폐한다. The third and fourth stoppers 18 and 18 'open and close the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i' of the photographing apparatus main body 13.

상기 제1,2충격완화부재(19,19')는 내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치된다. 본 발명에서 제1,2충격완화부재(19,19')는 하측이 탄성재질로 이루어지고, 상측이 하드한 재질로 이루어져, 상측이 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하게 나사산 체결된다. 본 발명에서는 촬영장치본체(13)의 하면에 제1,2충격완화부재(19,19')가 수용되는 수용홈이 각각 구비된다.The first and second shock absorbing members 19 and 19 'accommodate therein the lubricating oil and can be detachably attached to the lower sides of the first and second lubricant passage 13d and 13d' Respectively. In the present invention, the first and second shock absorbing members 19 and 19 'are made of an elastic material and the upper side is made of a hard material. The upper side of the first and second shock absorbing members 19 and 19' As shown in Fig. In the present invention, the bottom surface of the photographing apparatus main body 13 is provided with receiving grooves for receiving the first and second shock absorbing members 19 and 19 ', respectively.

여기서, 제1,2충격완화부재(19,19')는 다음과 같은 방식으로 윤활유가 충전된다. 제1,2마개(17,17')가 개방된 상태에서 작업자는 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 주입한다. 이때 윤활유 주입양은 미리 계산되고, 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')에 근접하게 채워지도록 주입되는 것이 바람직하다. 이와 같이 윤활유가 주입되면 작업자는 제1,2마개(17,17')를 매개로 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')를 폐쇄하고, 이때 마개(17,17')의 개폐체(17b)는 충진된 윤활유의 상측에 위치하게 된다. 한편 제1,2마개(17,17')를 매개로 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')를 폐쇄할 시, 작업자는 드라이브와 같은 공구를 이용하여 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)를 회전시켜 마개체(17a)를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결한다. 이때 제1,2마개(17,17')의 스프링(17c)은 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되어 있어, 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)가 안정적으로 하방으로 이동한다. Here, the first and second shock absorbing members 19 and 19 'are filled with lubricating oil in the following manner. In a state where the first and second stoppers 17 and 17 'are opened, the operator injects the lubricant into the first and second lubricant passage 13d and 13d' of the photographing apparatus main body 13. At this time, the lubricating oil injection amount is preferably calculated in advance and injected so that the lubricating oil is filled close to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e 'of the photographing apparatus main body 13. [ When the lubricant is injected in this way, the operator closes the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 through the first and second stoppers 17 and 17' , 17 'are located on the upper side of the filled lubricating oil. On the other hand, when closing the first and second lubricating oil passages 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 through the first and second stoppers 17 and 17', the operator uses a tool such as a drive The stopper 17a of the stoppers 17 and 17 'is rotated so that the stopper 17a is threadedly engaged with the first and second lubricant passage 13d and 13d' of the photographing apparatus main body 13. At this time, the springs 17c of the first and second plugs 17 and 17 'are rotatably installed on the stopper 17a of the first and second plugs 17 and 17' 17, 17 'move stably downward.

상기 GPS모듈(25)은 카메라(15)에 설치되어, 항공기(11) 위치 및 항공촬영 위치를 확인한다. 본 실시예에서 GPS모듈(25)은 자기 위치 확인을 통해 항공기(11)의 고도 확인도 가능하다. 또한 본 실시예에서 GPS모듈(25)은 카메라(15)에 설치되지만 필요에 따라서는 항공기(11) 또는 촬영장치본체(13)에 설치될 수도 있다.The GPS module 25 is installed in the camera 15 to confirm the position of the aircraft 11 and the aerial photographing position. In this embodiment, the GPS module 25 can check the altitude of the aircraft 11 through the self-position check. In this embodiment, the GPS module 25 is installed in the camera 15 but may be installed in the aircraft 11 or the photographing apparatus main body 13, if necessary.

상기 기압고도계(26)는 카메라(15)에 설치되어, 카메라(15)의 촬영 고도(항공촬영 고도)를 확인한다. 본 실시예에서 기압고도계(26)는 카메라(15)에 설치되지만 필요에 따라서는 항공기(11) 또는 촬영장치본체(13)에 설치될 수도 있다.The barometric altimeter 26 is installed on the camera 15 to confirm the photographing height (aerial photographing altitude) of the camera 15. In this embodiment, the barometric altimeter 26 is installed in the camera 15, but may be installed in the aircraft 11 or the photographing apparatus main body 13, if necessary.

상기 제어유닛(22)은 항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2가압기구(16,16')의 구동기구(16b)를 구동하여 제1,2가압기구(16,16')의 고정체(16a)가 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 기압고도계(26) 또는 GPS모듈(25)로부터 고도신호를 수신하여 촬영된 항공영상에 촬영시점의 고도를 입력한다. 본 실시예에서 제어유닛(22)은 제1,2가압기구(16,16')의 고정체(16a)가 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 번갈아가면서 맞닿도록 제어하지만, 필요에 따라서는 제1,2가압기구(16,16)의 고정체(16a)가 밀착기구(24)의 경사면(24a)에 동시에 밀착되도록 제어할 수도 있다. 또한 본 실시예에서는 기압고도계(26)가 정상작동하지 않아, 작업자가 제어유닛(22)에 GPS모듈 작동신호를 입력하면, 제어유닛(22)은 GPS모듈(25)로부터 고도신호를 수신한다. 한편 본 실시예에서 제어유닛(22)은 항공기(11)에 설치되지만 필요에 따라서는 촬영장치본체(13)에 설치될 수도 있다.The control unit 22 is installed on the aircraft 11 and receives the impact signal from the impact sensor 12 to drive the driving mechanism 16b of the first and second pushing mechanisms 16 and 16 ' So that the fixed bodies 16a of the two pressure applying mechanisms 16 and 16 'are brought into contact with the inclined surfaces 24a of the tightening mechanism 24 alternately several times and the altitude signals are outputted from the air pressure altimeter 26 or the GPS module 25 And inputs the altitude at the photographing time point to the received aerial image. In this embodiment, the control unit 22 controls the fixing bodies 16a of the first and second pressing mechanisms 16 and 16 'so as to be in contact with the inclined surfaces 24a of the close mechanism 24 alternately, It is also possible to control the fixing body 16a of the first and second pressing mechanisms 16 and 16 to be brought into close contact with the inclined surface 24a of the contact mechanism 24 at the same time. Further, in this embodiment, when the operator inputs a GPS module operation signal to the control unit 22 because the barometric altimeter 26 does not operate normally, the control unit 22 receives the altitude signal from the GPS module 25. On the other hand, in this embodiment, the control unit 22 is installed in the aircraft 11, but may be installed in the photographing apparatus main body 13 if necessary.

상기 소화기구(27)는 내부에 소화분말이 수용되어, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 각각 설치된다. 본 실시예에서 소화기구(27)는 가연 재질로 이루어져, 소화분말이 압축수용된다.The fire extinguishing mechanism 27 houses fire extinguishing powder therein and is installed in the first and second internal installation grooves 13c and 13c 'of the photographing apparatus main body 13, respectively. In this embodiment, the extinguishing mechanism 27 is made of a combustible material, and the extinguished powder is compressed and accommodated.

도 9 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 9 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.9 to 14 are views for explaining the operation of the present invention, and the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 14. FIG.

항공기(11)는 GPS모듈(25)를 활용하여 설정된 경로를 따라 운항하고, 카메라(15)에 의해 항공 촬영이 이루어진다.The aircraft 11 operates the set route using the GPS module 25, and the aerial photographing is performed by the camera 15. [

그리고, 본 발명의 제어유닛(22)은 기압고도계(26)로부터 촬영 고도신호를 수신하여, 카메라(15) 촬영 시점에서의 고도 값을 촬영한 항공영상에 입력한다. 이때 기압고도계(26)에 문제가 발생할 경우, 작업자는 제어유닛(22)이 GPS모듈(25)로부터 고도신호를 수신하도록 조작한다. 그러면 제어유닛(22)은 GPS모듈(25)로부터의 고도신호를 카메라(15) 촬영 시점에서의 고도 값으로 취득한다.The control unit 22 of the present invention receives the photographing altitude signal from the air pressure altimeter 26 and inputs the altitude value at the photographing time point of the camera 15 to the photographed aerial image. At this time, when a problem occurs in the barometric altimeter 26, the operator operates the control unit 22 to receive the altitude signal from the GPS module 25. [ Then, the control unit 22 acquires the altitude signal from the GPS module 25 to the altitude value at the photographing time of the camera 15.

한편, 항공기(11)가 설정된 경로를 따라 운항할 시, 카메라(15)는 지상을 연직으로 촬영한다.On the other hand, when the aircraft 11 travels along the set path, the camera 15 takes the ground vertically.

이때, 도 9에 도시된 바와 같이 항공기(11)가 설정된 경로를 따라 천천히 선회하여 기울어질 시, 카메라(15)는 자중에 의해 그 위치를 유지한다.At this time, as shown in FIG. 9, when the aircraft 11 slowly turns and tilts along the set path, the camera 15 maintains its position by its own weight.

따라서, 본 발명은 정상적인 기류 상황에서는 정확한 항공영상을 수집할 수 있다. Therefore, the present invention can acquire accurate aerial images under normal airflow conditions.

여기서, 도 9에 도시된 바와 같이 항공기(11)가 기울어지고, 카메라(15)가 자중에 의해 그 위치를 유지할 시, 밀착기구(24)로부터의 윤활유에 의해 촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)과 피봇볼(14)의 마찰력이 줄어들어, 보다 용이하게 카메라(15)가 연직방향을 유지할 수 있다. 9, when the airplane 11 is inclined and the camera 15 maintains its position by its own weight, the pivoting of the photographing apparatus main body 13 by the lubricating oil from the contact mechanism 24 The frictional force between the groove 13a and the pivotal ball 14 is reduced, so that the camera 15 can maintain the vertical direction more easily.

한편, 항공촬영 중 비정상적인 기류가 발생하여, 항공기(11)에 충격이 가해져 항공기(11)의 속도가 급감할 경우, 관성에 의해 카메라(15)는 도 10에 도시된 바와 같이(화살표 방향 참조) 회전하려 한다. On the other hand, when an abnormal airflow occurs during the aerial photographing and the airplane 11 is impacted and the speed of the airplane 11 is reduced rapidly, the camera 15 is rotated by inertia (see the arrow direction) I want to rotate.

이때, 제어유닛(22)이 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면, 제어유닛(22)은 제1,2가압기구(16,16')의 구동기구(16b)를 구동하여 제1,2가압기구(16,16')의 고정체(16a)가 짧은 시간에 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 한다. 그러면 도 10에 도시된 바와 같이 밀착기구(24)는 상하방 왕복운행(화살표 방향 참조)을 하면서 피봇볼(14)의 상측과 수회 번갈아가면서 맞닿는다. 이때 피봇볼(14)과 밀착기구(24)의 접촉면(24b) 사이에는 윤활유가 묻어 있기 때문에, 본 발명에서는 제1,2가압기구(16,16')에 의해 이동하는 밀착기구(24)가 피봇볼(14)을 충분한 강도로 가압하도록 설계되는 것이 바람직하다.At this time, when the control unit 22 receives the impact signal from the impact detection sensor 12, the control unit 22 drives the drive mechanism 16b of the first and second pushing mechanisms 16 and 16 ' , The fixing bodies 16a of the two pressure applying mechanisms 16 and 16 'are alternately brought into contact with the inclined surfaces 24a of the tightening mechanism 24 in a short period of time. Then, as shown in Fig. 10, the close-contact mechanism 24 abuts against the upper side of the pivotal ball 14 several times alternately while reciprocally moving up and down (see the arrow direction). Since the lubricant is present between the pivotal ball 14 and the contact surface 24b of the contact mechanism 24, the contact mechanism 24 moving by the first and second pushing mechanisms 16 and 16 ' It is desirable to design the pivot ball 14 to press with sufficient strength.

이와 같이 밀착기구(24)에 의해 피봇볼(14)이 고정되면, 카메라(15)는 연직방향을 유지할 수 있다. Thus, when the pivotal ball 14 is fixed by the close-contact mechanism 24, the camera 15 can maintain the vertical direction.

한편, 장기간 사용으로 인해 밀착기구(24)가 피봇볼(14)을 가압할 시 충분한 접촉력이 발생하지 않으면, 상기와 같이 항공기(11) 급감속 시 도 11에 도시된 바와 같이 카메라(15)가 회전한다.On the other hand, when the contact mechanism 24 presses the pivot ball 14 due to long-term use, when the contact 15 does not generate sufficient contact force, the camera 15, as shown in FIG. 11, Rotate.

이때, 회전하는 카메라(15)는 제1충격완화부재(19)에 충돌하면서 완충되고, 이와 같은 충격력에 의해 제1충격완화부재(19)의 윤활유는 도 12에 도시된 바와 같이 촬영장치본체(13)의 제1윤활유통과로(13d)를 따라 이동하여 제1마개(17)의 개폐체(17b)를 상방으로 밀어 올린 후 촬영장치본체(13)의 제1윤활유배출홀(13e)로 배출된다.At this time, the rotating camera 15 is buffered while colliding with the first shock mitigation member 19, and the lubricating oil of the first shock mitigation member 19 is absorbed by the impact force, 13 of the photographing apparatus main body 13 along the first lubricant passage 13d of the photographing apparatus main body 13 so as to push the open / close member 17b of the first stopper 17 upward and then to discharge it to the first lubricant oil discharge hole 13e of the photographing apparatus main body 13 do.

계속해서, 제1윤활유배출홀(13e)에서 배출된 윤활유는 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)과 촬영장치본체(13) 간의 기계적 공차에 의해 발생하는 공간을 통해 하방으로 이동하고, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 촬영장치본체(13)의 제1수용홈(13f)에 수용된다. 이때 제1수용홈(13f)에 구비된 다수의 돌기(13g)는 윤활유와 접촉하여 윤활유가 제1수용홈(13f)에 안정적으로 수용되도록 한다.The lubricating oil discharged from the first lubricating oil discharge hole 13e moves downward through a space generated by a mechanical tolerance between the photographing apparatus main body mounting groove 11a of the airplane 11 and the photographing apparatus main body 13 And is received in the first receiving groove 13f of the photographing apparatus main body 13 as shown in Figs. At this time, the plurality of projections 13g provided in the first receiving groove 13f are brought into contact with the lubricating oil so that the lubricating oil is stably received in the first receiving groove 13f.

여기서, 촬영장치본체(13)의 제1수용홈(13f)에 많은 량 윤활유가 유입되면, 상기 윤활유는 도 13에 도시된 바와 같이(화살표 방향 참조) 촬영장치본체(13)의 윤활유저장로(13h)를 통과하여 제1윤활유저장홈(13i)에 저장된다.Here, when a large amount of lubricating oil flows into the first receiving groove 13f of the photographing apparatus main body 13, the lubricating oil is guided to the lubricating oil storing passage (not shown) of the photographing apparatus main body 13 13h and stored in the first lubricant storage groove 13i.

이와 같이 윤활유가 배출되면, 상기와 같이 피봇볼(14)과 밀착기구(24)에 문제가 발생하여 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 분리해야할 경우, 편리하게 촬영장치분체(13)를 분리할 수 있다. When the lubricant is discharged as described above and a problem arises in the pivotal ball 14 and the close contact mechanism 24 as described above and the main body 13 of the photographing apparatus 13 is to be separated from the airplane 11, Can be separated.

한편, 본 발명에서는 제1가압기구(16)에 문제가 발생하여 제1가압기구(16)의 구동 중 화재가 발생하면, 소화기구(27)가 터지면서 소화기구(27) 내의 분말이 도 14에 도시된 바와 같이 확산되어, 상기 화재 발생을 신속하게 진압할 수 있다.On the other hand, in the present invention, when a problem occurs in the first pressurizing mechanism 16 and a fire occurs during driving of the first pressurizing mechanism 16, when the fire extinguishing mechanism 27 is blown, So that the occurrence of the fire can be quickly suppressed.

상술한 바와 같은 본 발명은 GPS모듈(25)을 통해 항공기(11)의 위치 및 항공촬영 위치의 확인이 가능하고, 기압고도계(26)을 통해 항공촬영 고도 확인이 가능하다. The present invention as described above enables the position of the aircraft 11 and the aerial photographing position to be confirmed through the GPS module 25 and the aerial photographing altitude can be confirmed through the barometric altimeter 26.

또한, 본 발명은, 항공 촬영 시 기압고도계(26)를 통해 항공촬영 고도를 확인하고, GPS모듈(25)을 통해 항공촬영 위치를 확인할 수 있어, 촬영 항공영상에 항공촬영 시의 고도 및 항공촬영 위치를 입력함으로써, 추후 항공영상 편집 작업에서 항공영상을 이을 시 동일 고도 촬영 항공영상만을 선별하여 동일 고도에서 촬영되고 서로 인접한 항공영상을 쉽게 이을 수 있다.Further, the present invention can confirm the aerial photographing altitude through the barometric altimeter 26 at the time of aerial photographing, confirm the aerial photographing position through the GPS module 25, By inputting the position, it is possible to select the aerial image of the same altitude at the time of the future aerial image editing operation and to easily obtain the aerial image which is photographed at the same altitude and adjacent to each other.

또한, 본 발명은 기압고도계(26)에 문제가 발생할 시 GPS모듈(25)을 활용하여 촬영 영상의 촬영시점 고도를 확인할 수 있다.Further, in the present invention, when a problem occurs in the barometric altimeter 26, the GPS module 25 can be used to confirm the shooting time altitude of the shot image.

또한, 본 발명은 기압고도계(26) 및 GPS모듈(25)이 카메라(15)에 설치되어, 보다 정확한 위치의 촬영시점 고도를 확인할 수 있다.Further, in the present invention, the barometric altimeter 26 and the GPS module 25 are installed in the camera 15, so that it is possible to confirm the photographing time altitude at a more accurate position.

또한, 본 발명은 제1가압기구(16) 또는 제2가압기구(16')에 화재가 발생할 시 신속한 진압이 가능하다.In addition, the present invention enables rapid suppression when a fire occurs in the first pressurizing mechanism 16 or the second pressurizing mechanism 16 '.

또한, 본 발명은 항공기(11)의 급감속 또는 급가속이 발생하지 않은 평시 상황에서 카메라(15)가 안정적으로 연직을 유지할 수 있다.In addition, the present invention can stably maintain the camera 15 in a vertical state in which the aircraft 11 does not rapidly decelerate or accelerate.

또한, 본 발명은 항공기(11)가 기류에 의해 급감속 또는 급가속 될 시 제1,2가압기구(16,16') 및 밀착기구(24)를 매개로 순간적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠궈 카메라(15)가 연직방향을 유지하도록 함으로써, 정확하게 촬영된 항공영상을 수집할 수 있다. 이때 가압기구(16,16') 및 밀착기구(24)는 피봇볼(14)을 수회 번갈아 잠금으로써, 밀착기구(24)와 피봇볼(14)의 접촉을 최소화하면서 안정적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠금을 수 있다.The present invention also relates to a method and system for instantaneously rotating a pivotal ball 14 via a first and a second pressing mechanism 16, 16 'and a contact mechanism 24 when the aircraft 11 is rapidly decelerated or rapidly accelerated by an air current, So that the camera 15 can maintain the vertical direction, thereby accurately capturing aerial images. The pressing mechanism 16 and 16 'and the contact mechanism 24 lock the pivotal ball 14 several times alternately so as to stably move the pivotal ball 14 while minimizing the contact between the contact mechanism 24 and the pivotal ball 14. [ To lock the rotation.

또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)가 항공기(11)에 착탈가능하게 설치되어 있어, 촬영장치본체(13) 및 촬영장치본체(13)와 연결되는 구성을 편리하게 보수할 수 있다. 특히 본 발명은 밀착기구(24)와 피봇볼(14)의 접촉에 문제가 발생하여 카메라(15)가 기준 이상 회전할 경우, 제1,2충격완화부재(19,19')를 매개로 카메라(15)를 완충하면서, 제1,2충격완화부재(19,19')의 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 즉각적으로 배출되게 함으로써, 카메라(15)를 안정적으로 보호하면서, 항공기(11) 착륙 후 작업자가 보수 점검을 할 시, 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 신속 편리하게 분리할 수 있다. In addition, the present invention allows the photographing apparatus main body 13 to be detachably mounted on the aircraft 11 so that the structure connected to the photographing apparatus main body 13 and the photographing apparatus main body 13 can be conveniently repaired. Particularly, according to the present invention, when a problem occurs in contact between the contact mechanism 24 and the pivotal ball 14 and the camera 15 rotates more than the reference, the first and second shock-absorbing members 19 and 19 ' The lubricating oil of the first and second shock absorbing members 19 and 19 'is immediately discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e' of the photographing apparatus main body 13, The photographing apparatus main body 13 can be quickly and conveniently separated from the airplane 11 when the operator performs maintenance and inspection after landing the airplane 11 while safely protecting the camera 15. [

또한, 본 발명은 상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 배출된 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 수용되어, 촬영장치본체(13)을 항공기(11)에서 분리하기 위해 촬영장치본체(13)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 시 제1,2수용홈(13f, 13f')에 수용된 윤활유가 방출되면서 보다 효과적으로 윤활효과가 발생한다. In the present invention, the lubricating oil discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e 'is received in the first and second receiving grooves 13f and 13f' of the photographing apparatus main body 13, When the photographing apparatus main body 13 is moved upward or downward so as to separate the lens 13 from the airplane 11, the lubricating oil contained in the first and second receiving grooves 13f and 13f 'is released, do.

또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 많은 량의 윤활유가 유입될 시, 일부 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')로 유도하여 저장함으로써, 윤활유의 낭비를 막을 수 있으며, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')에 저장된 윤활유를 재사용 할 수 있다.The present invention is characterized in that when a large amount of lubricating oil flows into the first and second receiving grooves 13f and 13f 'of the photographing apparatus main body 13, The lubricant can be prevented from being wasted and the lubricant stored in the first and second lubricant storage grooves 13i and 13i 'can be reused by storing the lubricant in the grooves 13i and 13i'.

또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 통해 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 수용된 윤활유를 안정적으로 저장하면서, 제1,2충격완화부재(19,19')에 충격이 가해지지 않을 시에는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 윤활유가 배출되지 않도록 한다. The present invention also stably stores the lubricating oil contained in the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 through the first and second stoppers 17 and 17' When the impact is not applied to the impact modifying members 19 and 19 ', the lubricating oil is not discharged to the first and second lubricating oil discharge holes 13e and 13e' of the photographing apparatus main body 13.

또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결할 시, 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)가 회전하더라도 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)는 안정적으로 상하이동하여, 제1,2마개(17,17')의 설치가 용이하다. When the first and second stoppers 17 and 17 'are screwed to the first and second lubricant passage 13d and 13d' of the photographing apparatus main body 13, the first and second stoppers 17 and 17 ' The opening and closing member 17b of the first and second stoppers 17 and 17 'moves stably up and down even if the stopper 17a of the first and second stoppers 17 and 17' .

한편, 본 발명은, GPS모듈(25)을 통해 위치 확인이 가능하고, 기압고도계(26)를 통해 항공촬영 고도 확인이 가능하며, 멀티(다양한) 촬영 기능을 갖춘 카메라(15)를 활용하는 발명에, 보수 작업을 편리하게 하는 구성등을 더 포함한다는 의미에서, 본 발명의 명칭을 '항공촬영 고도 확인과 GPS위치 확인이 가능한 멀티 촬영 기능의 항공촬영기'로 정의하고, 본 발명의 청구대항을 '항공촬영기'로 정의한다.On the other hand, the present invention can be applied to the case where the camera 15 capable of confirming the position through the GPS module 25, confirming the aerial photographing height through the barometric altimeter 26, The name of the present invention is defined as 'an aerial photographing apparatus having a multi-photographing function capable of confirming an aerial photographing altitude and a GPS position' in the sense that it further includes a configuration for facilitating maintenance work, It is defined as 'aerial photographer'.

11; 항공기 12; 충격감지센서
13; 촬영장치본체 14; 피봇볼
15; 카메라 16,16'; 제1,2가압기구
17,17'; 제1,2마개 18,18'; 제3,4마개
19,19'; 제1,2충격완화부재 20; 개폐마개
21; 인장스프링 22; 제어유닛
23; 커버 24; 밀착기구
25; GPS모듈 26; 기압고도계
27; 소화기구 11; Aircraft 12; Shock sensor
13; A photographing apparatus main body 14; Pivot ball
15; Cameras 16 and 16 '; The first and second pressing mechanisms
17,17 '; First and second stoppers 18 and 18 '; No. 3,4 plug
19,19 '; The first and second shock absorbing members 20; Opening and closing plug
21; Tension spring 22; The control unit
23; Cover 24; Contact mechanism
25; GPS module 26; Barometric altimeter
27; Fire extinguisher

Claims (1)

하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와;
항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와;
상방 및 하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와;
촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측을 개폐하는 커버(23)와;
촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과;
피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와;
밀착기구(24)의 측면에 형성되는 경사면(24a)과, 밀착기구(24)의 하측에 형성되어 피봇볼(14)과 접촉가능하도록 하면이 라운드 진 접촉면(24b)과, 밀착기구(24)의 내부에 형성되어 윤활유가 수용되는 윤활유수용홈(24c)과, 윤활유수용홈(24c)과 연통되고 상방으로 개구된 주입구(24d) 및, 윤활유수용홈(24d)과 연통되고 하방으로 개구된 배출구(24e)를 갖추고서, 피봇설치홈(13a)에 상하 이동가능하게 설치되는 밀착기구(24)와;
밀착기구(24)의 주입구(24d)를 개폐하는 개폐마개(20)와;
일단이 촬영장치본체(13)의 피봇설치홈(13a)의 상측에 설치되고, 타단이 밀착기구(24)의 상측에 설치되는 인장스프링(21)과;
일측이 경사져 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 각각 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1,2연통홀(13b,13b')에 각각 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 설치되어 고정체(16a)를 각각 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1,2가압기구(16,16')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와;
내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2충격완화부재(19,19')와;
카메라(15)에 설치되어, 항공기(11) 위치를 확인하는 GPS모듈(25)과;
카메라(15)에 설치되어, 항공촬영 고도를 확인하는 기압고도계(26)와;
항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2가압기구(16,16')의 구동기구(16b)를 구동하여 제1,2가압기구(16,16')의 고정체(16a)가 밀착기구(24)의 경사면(24a)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 기압고도계(26) 또는 GPS모듈(25)로부터 고도신호를 수신하여 촬영된 항공영상에 촬영시점의 고도를 입력하는 제어유닛(22) 및;
내부에 소화분말이 수용되어, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 각각 설치되는 가연 재질의 소화기구(27)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영기.An airplane 11 having a photographing apparatus main body installation groove 11a opened downward;
An impact sensor 12 installed on the aircraft 11 for detecting an impact applied to the aircraft 11 and outputting an impact detection signal when an impact of a predetermined level or higher is detected;
First and second communication holes 13b and 13b 'communicating with the pivot ball mounting grooves 13a and opening laterally and facing each other, and first and second communication holes 13b and 13b' First and second internal mounting grooves 13c and 13c 'communicating with the first and second communication holes 13b and 13b' and being opposed to each other, The first and second lubricant oil passage holes 13e and 13e 'communicating with the first and second lubricant oil passage 13d and 13d' and the first and second lubricant oil passage 13d and 13d ' First and second receiving grooves 13f and 13f 'formed so as to be laterally opened on the outer surface of the photographing apparatus main body 13 so as to face each other and first and second receiving grooves 13f and 13f' A plurality of protrusions 13g provided in the first and second receiving grooves 13f and 13f 'and a plurality of first and second lubricant storage passages 13h and 13h ', And the first and second lubricant storage paths 13h and 13h' A photographing apparatus main body 13 detachably installed in the photographing apparatus main body mounting groove 11a of the airplane 11 and having first and second lubricant storage grooves 13i and 13i ';
A cover 23 for opening and closing the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13;
A pivotal ball 14 rotatably installed below the pivotal ball mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13;
A camera (15) mounted on the pivotal ball (14);
A contact surface 24a formed on the side surface of the contact mechanism 24 and a contact surface 24b formed on the lower side of the contact mechanism 24 so as to be contactable with the pivotal ball 14, An inlet 24d communicating with the lubricating oil receiving groove 24c and opened upward and an outlet 24d communicating with the lubricating oil receiving groove 24d and opened downward, (24) provided with a pivot mounting groove (24e) and vertically movable in the pivot mounting groove (13a);
An opening / closing cap (20) for opening / closing the inlet (24d) of the contact mechanism (24);
A tension spring 21 which is provided on the upper side of the pivot mounting groove 13a of the photographing apparatus main body 13 and whose other end is provided on the upper side of the contact mechanism 24;
A fixed body 16a having one side abutted against the inclined surface 24a of the tilting mechanism 24 and movably installed in the first and second communication holes 13b and 13b 'of the photographing apparatus main body 13, First and second pressing mechanisms 16 and 16 'provided with a driving mechanism 16b provided in the first and second internal mounting grooves 13c and 13c' of the photographing apparatus main body 13 to drive the fixed bodies 16a, respectively, )Wow;
A stopper 17a that opens and closes the upper sides of the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13 and the first and second lubricant passage 13d and 13d The first and second lubrication oil discharge holes 13e and 13e 'are opened and closed by the opening and closing member 17b so as to be rotatably installed on the stopper 17a, First and second stoppers 17 and 17 'provided on the first and second openings 17b and 17b and having a spring 17c for elastically supporting the open / close member 17b;
(18, 18 ') for opening and closing the first and second lubricant storage grooves (13i, 13i') of the photographing apparatus main body (13);
A first and a second shock absorbing members 19 (elastic members) of elastic material, which are removably and communicably provided below the first and second lubricant passage 13d and 13d 'of the photographing apparatus main body 13, , 19 ');
A GPS module (25) installed in the camera (15) for confirming the position of the aircraft (11);
A barometric altimeter (26) installed on the camera (15) for confirming an aerial photographing altitude;
When the impact sensor 12 receives an impact signal, the first and second pressing mechanisms 16 and 16 'are driven to drive the first and second pressing mechanisms 16 and 16' And the GPS module 25 receives the altitude signal so that the fixed body 16a of the GPS module 16 is brought into contact with the inclined surface 24a of the contact mechanism 24 alternately several times, A control unit (22) for inputting an altitude at a shooting time;
A fire extinguishing mechanism 27 of a combustible material which is accommodated in the first and second internal installation grooves 13c and 13c 'of the photographing apparatus main body 13,
And a controller for controlling the camera.
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