KR101959554B1 - Mud skid device for refloating sunken vessel - Google Patents

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KR101959554B1
KR101959554B1 KR1020170182123A KR20170182123A KR101959554B1 KR 101959554 B1 KR101959554 B1 KR 101959554B1 KR 1020170182123 A KR1020170182123 A KR 1020170182123A KR 20170182123 A KR20170182123 A KR 20170182123A KR 101959554 B1 KR101959554 B1 KR 101959554B1
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swash plate
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lifting
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서광철
고재용
이정호
임준택
김상원
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목포해양대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a mud skid device for leveling a sunken vessel and a sunken vessel refloating method using the same. According to one embodiment of the present invention, the sunken vessel refloating method includes: (a) a step of calculating an eccentric load of the sunken vessel mounted on the sea bed; (b) a step of installing a refloating lug on the sunken vessel based on the calculated eccentric load; (c) a step of connecting a refloating cable to the refloating lug and changing the position of the sunken vessel, to which the eccentric load applies, to an upright position; and (d) a step of refloating the sunken vessel in a state that the sunken vessel maintains the upright position.

Description

침몰 선박의 수평화 작업용 머드 스키드 장치{MUD SKID DEVICE FOR REFLOATING SUNKEN VESSEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mud skid device,

본 발명은 침몰 선박의 수평화 작업에 사용되는 머드 스키드 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mud skid device for use in the sinking vessel sinking operation.

일반적으로 해저에 침몰된 선박을 인양하기 위해서는 크레인을 구비한 작업선으로부터 인양 케이블을 매달아 내리고, 이 인양 케이블을 침몰 선박에 묶어서 인양하는 구조 작업이 수행된다.Generally, in order to lift a ship sunk into the sea floor, a lifting operation is carried out by suspending the lifting cable from the working line equipped with the crane and lifting the lifting cable by tie it to the sinking vessel.

침몰 선박의 인양 구조 작업은 침몰 선박에 다수의 인양 케이블을 감아서 장착하고, 인양 케이블의 장력이 균등하도록 조정한 후, 적업선의 크레인을 작동시켜 침몰 선박을 끌어 올릴 수 있다. The lifting structure of the sinking vessel can be constructed by winding a large number of lifting cables around the sinking vessel, adjusting the tension of the lifting cable equally, and then lifting the sinking vessel by operating the crane of the lifting line.

특히, 침몰 선박이 여객선인 경우 좌초나 화재/폭발, 충돌에 의한 구조 손상이 이미 발생했을 가능성이 높으며, 이러한 이유로 수면 아래로 침몰하는 경우가 발생한다. In particular, if the sinking vessel is a passenger ship, there is a high possibility that structural damage due to stranding, fire / explosion, or collision has already occurred. For this reason, sinking may occur under the water.

이와 같이 선박이 구조적 손상이 발생한 상태로 침몰한 경우, 그에 따른 적절한 인양 방법을 고려해야 하는데, 인양 시간을 단축시키면서 잔유물의 손실 없이 최대한 본래의 선체 상태 그대로 유지한 상태로 인양하는 것이 중요하다.When the ship sinks in the state of structural damage, it is important to consider the appropriate lifting method accordingly. It is important to shorten the lifting time and to keep it as it is while maintaining the original hull condition without loss of residue.

인양 구조 작업은 잠수사가 침몰 선박의 상태를 확인하고, 작업선으로부터 매달아 내린 인양 케이블을 침몰 선박에 장착하는 작업을 지원한다. 잠수사는 인양 케이블을 침몰 선박의 선수부, 중앙부, 선미부 등, 여러 곳에 감는 작업을 실시한다.The salvage operation supports the work of the diver checking the condition of the sinking vessel and attaching the lifting cable hanging from the work line to the sinking vessel. The submerged person carries out the work of winding the lifting cable to various parts such as the forward part, the central part, and the stern part of the sinking ship.

이와 같이 침몰 선박에 인양 케이블을 장착하는 작업을 시행하기 위해서 선행되어야 할 작업은 침몰 선박의 자체 중량 및 해수 중량, 그리고 토사층 중량까지 포함하고 있는 중량을 최소화하는 것이다.In this way, the work to be carried out to install the lifting cable on the sinking vessel is to minimize the self weight of the sinking ship, the weight of the seawater, and the weight including the soil layer weight.

그런데 침몰 선박은 대부분 해저에 선박이 항해할 때와 같은 자세(이하, "정자세"라고 한다)로 침몰되어 있는 것이 아니라 어느 한쪽으로 기울어져 있거나 해저에 누워 있는 상태로 위치하는 바, 이에 따라 선박에 적재된 화물의 쏠림으로 인하여 침몰 선박에는 상기한 바와 같은 중량 이외에도 편심 하중이 작용하게 된다. However, most sinking ships are not sunk in the same position as when the ship sails on the seabed (hereinafter referred to as the "normal ship"), but are located at a state where they are tilted to either side or lying on the sea floor. Due to the leaning of the loaded cargo, eccentric load acts on the sinking vessel in addition to the weight as described above.

한편, 통상적인 선박의 구조를 살펴보면, 메인 데크 하부의 선체는 구조적, 강도적으로 튼튼하게 설계되어 있지만, 데크 하우스는 대부분의 외판 부재가 개방되어 있는 곳이 많고 데크 공간을 효율적으로 사용하기 위해 종강도 부재도 많지 많아 상대적으로 강도가 약할 수 있다.On the other hand, as for the structure of a typical ship, the hull at the lower portion of the main deck is designed to be sturdy in structure and strength. However, in many deckhouses, most of the outer shell members are open. In order to efficiently use the deck space, There are also a lot of members, so the strength can be relatively weak.

그러나, 편심 하중이 작용하고 있는 침몰 선박에서 선체가 어느 한 쪽으로 기울어진 상태 그대로 인양하는 경우, 인양 케이블을 선체에 감을 때 구조적으로 강도가 튼튼한 곳을 선정하는 것이 쉽지 않고 선체에 작용하는 편심 하중을 정확하게 알기 어렵기 때문에 데크 하우스와 같이 강도가 약한 곳을 인양점으로 선정하는 경우, 선박 자체 중량과 해수 중량 및 토사층 중량에 더하여 편심 하중까지 복합적으로 작용하기 때문에 선체가 붕괴할 수 있는 문제가 있다. However, it is not easy to select a structure with strong strength when the lifting cable is wound on the hull, and the eccentric load acting on the hull It is difficult to know precisely. Therefore, when selecting a weak point such as a deck house as a lift point, there is a problem that the ship may collapse because it acts in combination with the ship's own weight, seawater weight and soil layer weight, and eccentric load.

한국등록특허 제10-1808290호 (2017. 12. 06. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1808290 (registered on December 06, 2017)

본 발명의 실시예는, 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 편심 하중이 작용하는 침몰 선박의 인양시 선체의 구조적인 손상을 최소화하면서 신속하고 안전하게 선박을 인양할 수 있는 침몰 선박의 인양 방법을 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention provides a lifting method of a sinking vessel capable of lifting a ship quickly and safely while minimizing structural damage of the ship when lifting the sinking ship to which the eccentric load is applied in order to solve the above- I want to.

또한 본 발명의 실시예는 침몰 선박의 해저 수평화 작업에 사용되는 머드 스키드 장치를 제공할 수 있다. Further, the embodiment of the present invention can provide a mud skid device for use in the submerged waterproofing work of a sinking ship.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 해저면에 안착된 침몰 선박의 편심 하중을 계산하는 단계; (b) 계산된 편심 하중을 기초로 상기 침몰 선박에 인양 러그를 설치하는 단계; (c) 상기 인양 러그에 인양 케이블을 연결하고 편심 중량이 작용하는 상기 침몰 선박을 정자세로 위치 변경하는 단계; 및 (d) 상기 침몰 선박이 정자세를 유지한 상태로 인양하는 단계를 포함하는 침몰 선박의 인양 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling an underwater ship, comprising the steps of: (a) calculating an eccentric load of a sunken ship seated on a seafloor; (b) installing a lifting lug on the sinking vessel based on the calculated eccentric load; (c) connecting a lifting cable to the lifting lug and repositioning the sunken ship with eccentric weight acting on the lifting lug; And (d) salvaging the sunken vessel while maintaining the sunken ship.

여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 침몰 선박의 상기 편심 하중은, 상기 침몰 선박의 운항 선사로부터 제공받은 출항, 선적 정보를 분석하여 지득한 기초 데이터로부터 상기 편심 하중을 추산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 있다. In the step (a), the eccentric load of the sinking ship includes a step of estimating the eccentric load from basic data obtained by analyzing the departure and loading information provided from the ship owner of the sinking ship Features can be.

또한 상기 (a) 단계는, 상기 기초 데이터와 상기 침몰 선박의 현장 상황을 반영한 보조 데이터를 통해 상기 편심 하중을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Further, the step (a) may include the step of correcting the eccentric load through the auxiliary data reflecting the basic data and the site conditions of the sinking vessel.

또한 상기 보조 데이터는 잠수사가 침몰 선박에서 수중 측정한 자료와 수중 탐사 로봇(ROV)의 영상 자료 중에서 적어도 어느 하나를 통해 지득되는 것을 특징으로 할 수 있다. Further, the auxiliary data may be acquired through at least one of data measured by a diver in the sinking vessel and image data of an underwater exploration robot (ROV).

또한 상기 (c)단계는, 상기 침몰 선박을 정자세로 위치 변경하기 위하여, 해저면으로부터 이격되어 경사면을 이루는 상기 침몰 선박의 선저에 가변식 사판을 갖는 머드 스키드 장치를 삽입하여 상기 침몰 선박의 선저면과 상기 가변식 사판이 면접촉되도록 하는 단계를 포함할 수 있다. In the step (c), a mud skid device having a variable swash plate at the bottom of the sinking ship spaced from the seabed surface and forming an inclined plane is inserted to change the sunken ship to a straight line, And making the variable swash plate face-to-face.

또한 상기 침몰 선박이 정자세를 유지하는 쪽으로 위치 변경됨에 따라 상기 가변식 사판의 경사도는 수평하게 가변될 수 있다. Also, the inclination of the variable swash plate may be changed horizontally as the sunken ship is moved to the position where the sunken ship is maintained.

또한 상기 (c)단계는, 상기 머드 스키드 장치가 상기 침몰 선박의 선저에 삽입된 상태에서 상기 침몰 선박이 정자세로 위치 변경될 때 상기 머드 스키드 장치가 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위해 상기 머드 스키드 장치의 후단에 지지 파일을 설치하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the step (c) may further include the step of, when the sunk ship is positioned at the bottom of the sunken ship, to prevent the mud skid device from being pushed backward And installing a support file at the rear end.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 몸체부; 상기 몸체부의 하부에 제공되며, 해저면에서 상기 몸체부를 이동시키는 주행부; 및 상기 몸체부의 상부에 제공되며, 해저면에 대하여 수평인 상태에서 기 설정 각도까지 경사도가 가변될 수 있도록 구비되고, 침몰 선박의 선저와 접촉되는 가변식 사판을 포함하는, 침몰 선박의 수평화 작업용 머드 스키드 장치가 제공될 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, A traveling part provided at a lower portion of the body part and moving the body part from the sea floor; And a variable swash plate provided on the upper part of the body part and being capable of varying an inclination from a horizontal state to a predetermined angle in a horizontal state with respect to the sea floor and contacting the bottom of the sinking vessel, A mud skid device may be provided.

여기서 상기 가변식 사판은, 상기 몸체부의 일측에 제공되는 힌지부; 일단부가 상기 힌지부에 연결되어 각도가 가변 가능하게 구비되며, 상기 침몰 선박의 선저와 접촉되는 사판부; 및 상기 사판부의 타단부와 연결되며, 상기 사판부의 타단부를 승강시켜 상기 사판부의 각도를 조절하는 실린더부를 포함할 수 있다. The variable swash plate may include: a hinge portion provided on one side of the body portion; A swash plate part having one end connected to the hinge part and having an angle variable and being in contact with the bottom of the sinking vessel; And a cylinder portion connected to the other end of the swash plate portion and adjusting the angle of the swash plate portion by elevating the other end portion of the swash plate portion.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 편심 하중이 작용하는 침몰 선박의 인양시 선체의 구조적인 손상을 최소화하면서 신속하고 안전하게 선박을 인양할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, there is an effect that the ship can be lifted quickly and safely while minimizing the structural damage of the ship in lifting of the sinking ship to which the eccentric load acts.

또한 침몰 선박이 정자세를 유지한 상태에서 인양되기 때문에 침몰 선박에는 편심 하중이 가중되지 않아서 선체의 특정 부위에 하중이 집중되는 현상을 막을 수 있다. In addition, since the sinking vessel is lifted while maintaining the normal state, the eccentric load is not added to the sinking vessel, so that the load can be prevented from concentrating on a specific portion of the hull.

또한 인양 하중이 침몰 선박 전체에 골고루 균등하게 배분된 상태에서 인양이 가능하고, 인양 러그가 설치된 선체 부위는 편심 하중을 고려하여 선정된 구조적으로 안전한 곳이기 때문에 인양 중에 침몰 선박이 붕괴되는 것을 방지할 수 있다.Also, the lifting load is uniformly distributed evenly throughout the sinking vessel, and the hull where the lifting lug is installed is structurally safe considering the eccentric load. Therefore, the ship is prevented from collapsing during the lifting. .

또한 해저에서 이동 가능한 머드 스키드 장치를 통해 침몰 선박의 해저 수평화 작업을 간편하게 수행할 수 있다. In addition, the submerged mud skid device on the seabed can be used to simplify the submerged operation of the sinking vessel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침몰 선박의 인양 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1에서 침몰 선박의 편심 하중을 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 침몰 선박의 수평화 작업을 나타낸 도면이다.
도 4는 침몰 선박이 정자세를 유지하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 침몰 선박을 정자세 상태로 인양하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 침몰 선박의 수평화 작업용 머드 스키드 장치를 나타낸 측면도이다.1 is a flowchart illustrating a method of lifting a sinking ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a method of calculating the eccentric load of the sunken ship in FIG.
FIG. 3 is a view illustrating a sinking operation of a sinking ship according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a view showing a state in which the sinking ship maintains the stationary tax.
Fig. 5 is a view showing the sinking vessel being lifted into the normal-state state.
Figs. 6 and 7 are side views showing a mud skid device for a water-tight work of a sinking vessel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 침몰 선박의 인양 방법은, (a) 침몰 선박의 편심 하중을 계산하는 단계, (b) 침몰 선박에 인양 러그를 설치하는 단계, (c) 침몰 선박을 정자세로 위치 변경하는 단계 및 (d) 침몰 선박을 인양하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. The method for lifting a sinking ship according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) calculating an eccentric load of a sinking ship, (b) installing a lifting lug on a sinking ship, (c) Changing the position of the sunken vessel to normal operation, and (d) salvaging the sunken vessel.

여기서, 상술한 각 단계를 (a), (b), (c), (d)로 표현한 것은 발명의 설명과 이해를 용이하게 하고 각 단계를 쉽게 지칭하기 위한 것이다.Here, the above-described steps (a), (b), (c) and (d) are intended to facilitate explanation and understanding of the invention and to easily refer to each step.

먼저, (a)에 기재된 침몰 선박(10)의 편심 하중을 계산하는 단계는, 침몰 선박(10)이 침몰하여 도 3에 도시된 바와 같이 해저(1)에서 어느 한쪽으로 기울어져 있는 경우, 이 침몰 선박(10)에는 선박의 자체 중량과 해수 중량이 더해질 뿐만 아니라 해저의 토사층 중량까지 가중되어 선박을 인양하는데 필요한 총 중량을 예측하는데 어려움이 있다. First, the step of calculating the eccentric load of the sunken vessel 10 described in (a) is such that when the sunken ship 10 sinks and is inclined to either side of the sea bed 1 as shown in Fig. 3, In addition to adding the ship's own weight and seawater weight to the sinking vessel 10, it is also difficult to predict the total weight required for lifting the ship by weighting to the soil layer weight of the seabed.

나아가, 도 3에 도시된 바와 같이 선박이 어느 한쪽으로 기울어져 침몰된 상태라면 선박에 적재된 화물들의 쏠림으로 인하여 침몰 선박(10)에는 편심 하중이 작용하게 되고, 이에 따라 선박의 인양에 필요한 총 중량을 예측하는 것은 더욱 어려워진다. Further, if the ship is inclined and sunk as shown in FIG. 3, an eccentric load acts on the sunken ship 10 due to the deflection of the cargo loaded on the ship, It becomes more difficult to predict the weight.

이와 같이 침몰 선박(10)에 편심 중량이 작용하는 상황에서 본 발명의 일 실시예에 따른 침몰 선박의 인양 방법은 침몰 선박(10)의 편심 하중을 계산할 수 있다.In a state where the eccentric weight acts on the sinking vessel 10, the eccentric load of the sinking vessel 10 can be calculated by the method of lifting the sinking vessel according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 침몰 선박(10)의 편심 하중은 침몰 선박(10)의 출항, 선적 정보를 분석하여 지득한 기초 데이터로부터 1차로 추산할 수 있다.2, the eccentric load of the sinking ship 10 can be estimated from the basic data obtained by analyzing the departure and loading information of the sinking ship 10 by a first order.

침몰 선박(10)의 출항, 선적 정보는 침몰 선박(10)이 소속되어 있는 운항 선사의 서버로부터 제공받을 수 있으며, 이 출항, 선적 정보를 분석하게 되면 선박이 침몰하기 전의 중량 즉, 자체 중량과 선적 중량을 대략적으로 알 수 있고, 선적 화물의 고박 상태 등도 확인할 수 있는바, 이러한 정보들을 분석하여 지득한 기초 데이터로부터 편심 하중을 1차적으로 추정할 수 있다.The departure and shipment information of the sinking ship 10 can be provided from a server of the ship operating ship to which the sinking ship 10 belongs. When the ship departing and shipment information is analyzed, the weight of the ship before sinking, that is, It is possible to roughly know the shipment weight and confirm the state of the shipment cargo. As a result, the eccentric load can be primarily estimated from the basic data obtained by analyzing such information.

그러나, 이 기초 데이터는 산술적인 추정치로서 실제 현장 상황과는 차이가 날 수 있는바, 본 발명의 일 실시예는 침몰 선박(10)의 편심 하중을 계산함에 있어 오차를 줄이고 신뢰도를 높이기 위해 침몰 선박(10)의 현장 상황을 반영한 보조 데이터를 반영함으로써 기초 데이터를 통해 지득한 편심 하중을 보정할 수 있다.However, since this basic data is an arithmetic estimation value, it may be different from the actual situation in the actual situation. One embodiment of the present invention is to calculate the eccentric load of the sunk vessel 10 in order to reduce the error and increase the reliability, The eccentric load obtained through the basic data can be corrected by reflecting the auxiliary data reflecting the field conditions of the main body 10.

즉, 기초 데이터와 보조 데이터를 통해 침몰 선박(10)의 편심 하중을 보정함으로써 침몰 선박(10)에 작용하는 편심 하중을 실제에 가까운 근사치로 추산할 수 있다. That is, the eccentric load acting on the sunken ship 10 can be estimated by approximating the eccentric load by correcting the eccentric load of the sunken ship 10 through the basic data and the auxiliary data.

여기서, 보조 데이터는 잠수사가 침몰 선박(10)까지 잠수하여 침몰 선박(10)의 외부 및 선체 내부를 수중 측정한 자료를 통해 지득할 수 있다. 그러나, 잠수사가 접근하기 어려운 구역이나 악천후로 인하여 접근이 불가한 상황에서는 수중 탐사 로봇(ROV)를 투입하여 수중 탐사 로봇이 촬영한 영상 자료를 통해 보조 데이터를 얻을 수 있으며, 이는 필요에 따라 복합적으로 운용하여 보조 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다.Here, the ancillary data can be obtained through data obtained by submerging the ship 10 to the sunken ship 10 and measuring the outside of the sunken ship 10 and the inside of the ship. However, in situations where access is not possible due to difficult access to the area where the diver is unable to approach it, an ROV may be used to obtain ancillary data from the image data taken by the underwater exploration robot. The reliability of the auxiliary data can be increased.

한편, 상기한 방법으로 침몰 선박(10)의 편심 하중이 계산되면, (b)에 기재된 바와 같이 계산된 편심 하중을 기초로 침몰 선박(10)이 구조, 강도적으로 견딜 수 있는 선체의 특정 부위(예컨대, 메인 데크 근처가 종강도 부재가 있는 곳)에 인양 러그(20)를 설치할 수 있다. 이때 인양 러그(20)는 편심 하중에 충분히 견딜 수 있는 강도를 갖는 것이어야 한다. On the other hand, when the eccentric load of the sunken ship 10 is calculated by the above-described method, based on the eccentric load calculated as described in (b), the sunken ship 10 can determine the structure (For example, where the vicinity of the main deck has a longitudinal strength member). At this time, the lifting lug 20 should have a strength enough to withstand an eccentric load.

또한, 인양 러그(20)의 설치가 종료되면 (c)에 기재된 바와 같이 인양 러그(20)에 인양 케이블(21)을 연결하고 인양 케이블(21)을 도 3에 도시된 바와 같이 경사 방향으로 천천히 당겨 편심 중량이 작용하는 침몰 선박(10)을 우선 정자세(선박이 항해할 때와 같은 자세)로 위치 변경하는 단계를 수행할 수 있다.When the lifting lug 20 is installed, the lifting cable 21 is connected to the lifting lug 20 and the lifting cable 21 is slowly lifted in the slanting direction as shown in FIG. 3 It is possible to carry out the step of repositioning the sunken vessel 10, in which the eccentric weight acts, to firstly position the sunken ship (same posture as when the ship is sailing).

여기에서 침몰 선박(10)을 정자세로 위치 변경하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 어느 한쪽으로 기울어져 경사면을 이루고 있는 침몰 선박(10)의 선저(11)에 가변식 사판(130)을 갖는 머드 스키드 장치(100)를 삽입하여 침몰 선박(10)의 선저면과 가변식 사판(130)이 면접촉되도록 한다.Here, in order to change the position of the sunken vessel 10 to the normal position, a variable swash plate 130 is provided on the bottom 11 of the sunken ship 10, which is inclined to either side as shown in FIG. 3 The mud skid device 100 is inserted so that the line bottom surface of the sunken ship 10 and the variable swash plate 130 are in surface contact with each other.

선박의 선저면(11)과 머드 스키드 장치(100)의 가변식 사판(130)이 면 접촉하게 되면 인양 러그(20)에 연결된 인양 케이블(21)을 경사 방향으로 서서히 당겨 선체를 머드 스키드 장치(100) 위로 올리면서 침몰 선박(10)이 천천히 정자세를 유지할 수 있도록 한다.When the line bottom surface 11 of the ship and the variable swash plate 130 of the mud skid device 100 are brought into surface contact with each other, the lifting cable 21 connected to the lifting lug 20 is pulled in an oblique direction, 100) so that the sinking vessel 10 can slowly maintain its normal state.

침몰 선박(10)이 정자세를 유지하는 쪽으로 천천히 위치 변경되는 동안 머드 스키드 장치(100)의 가변식 사판(130)의 경사도를 수평하게 가변시켜 도 4와 같은 상태가 되도록 한다. The slope of the variable swash plate 130 of the mud skid device 100 is changed horizontally while the sunken ship 10 is slowly shifted to the position where the sunken ship 10 is maintained to be in the state shown in FIG.

머드 스키드 장치(100)가 침몰 선박(10)의 선저에 삽입된 상태에서 인양 케이블(21)을 경사 방향으로 당겨 침몰 선박(10)이 정자세로 위치 변경될 때 침몰 선박(10)으로부터의 반력에 의해 머드 스키드 장치(100)가 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 머드 스키드 장치(100)의 후단에는 지지 파일(30)이 설치될 수 있다. 지지 파일(30)은 머드 스키드 장치(100)의 후단을 지지하면서 해저(1)에 수직하게 침투되어 머드 스키드 장치(100)가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.When the mooring skid device 100 is inserted into the bottom of the sinking vessel 10 and the lifting cable 21 is pulled in the oblique direction to change the position of the sinking vessel 10 to the normal position, In order to prevent the mud skid device 100 from being pushed backward, the support file 30 may be installed at the rear end of the mud skid device 100 as shown in FIG. The support pile 30 can penetrate the seabed 1 vertically while supporting the rear end of the mud skid device 100 to prevent the mud skid device 100 from being pushed back.

이와 같이, 침몰 선박(10)이 머드 스키드 장치(100) 위에서 정자세를 유지하게 되면, 정자세를 유지한 상태에서 침몰 선박(10)의 다른 곳에 설치된 인양 러그(20)에 인양 케이블(21)을 더 연결하여 침몰 선박(10)을 정자세 상태에서 수직 방향으로 인양할 수 있다. Thus, when the sunken ship 10 maintains the stationary state on the mud skid device 100, the lifting cable 21 is attached to the lifting lug 20 provided at another place of the sunken vessel 10 while maintaining the stationary state. So that the sunken ship 10 can be lifted in the vertical direction in the normal state.

침몰 선박(10)이 정자세를 유지한 상태에서 인양되기 때문에 침몰 선박(10)에는 편심 하중이 가중되지 않아서 특정 부위에 하중이 집중되는 현상을 막을 수 있다. 또한 인양 하중이 침몰 선박(10) 전체에 골고루 균등하게 배분된 상태에서 인양이 가능할 뿐만 아니라 인양 러그(20)가 설치된 선체 부위는 이미 편심 하중을 고려하여 선정된 구조적으로 안전한 곳이기 때문에 인양 중에 침몰 선박(10)이 인양 하중의 작용점에 의해 붕괴되는 것을 방지할 수 있다. Since the sunken vessel 10 is lifted while maintaining the stationary state, the eccentric load is not applied to the sunken ship 10, thereby preventing the load from concentrating on a specific site. In addition, since the lifting load is uniformly distributed evenly throughout the sinking vessel 10 and the hull portion where the lifting lugs 20 are installed is structurally safe in consideration of the eccentric load, it sinks during the lifting It is possible to prevent the ship 10 from collapsing due to the point of action of the lifting load.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 침몰 선박의 인양 방법에 사용되는 침몰 선박의 수평화 작업용 머드 스키드 장치(100)에 대하여 설명한다.6 and 7, a description will be made of a mud skid device 100 for water-tight operation of a sinking ship used in a method for lifting a sinking ship according to an embodiment of the present invention.

머드 스키드 장치(100)는 크게 몸체부(110), 주행부(120), 가변식 사판(130)을 포함하여 구성될 수 있다.The mud skid apparatus 100 may include a main body 110, a traveling unit 120, and a variable swash plate 130.

몸체부(110)는 머드 스키드 장치(100)의 전체적인 외관을 구성하며 타 구성들이 설치될 수 있다.The body 110 constitutes the overall appearance of the mud skid device 100 and may have other configurations.

주행부(120)는 몸체부(110)의 하부에 제공되며, 해저면에서 몸체부(110)를 이동시키는 구성이다. 주행부(120)는 토사층이 많고 갯벌 환경과 유사한 해저면에서도 용이하게 이동할 수 있도록 마찰 계수가 높은 러그형 바퀴가 사용될 수 있고, 무한 궤도형의 캐터필러가 사용될 수도 있다.The traveling unit 120 is provided below the body unit 110 and is configured to move the body unit 110 from the sea floor. A lug type wheel having a high coefficient of friction may be used as the traveling part 120 so that the traveling part 120 can easily move on the sea floor similar to the tidal-flat environment with many soil layers, and a caterpillar type caterpillar may be used.

또한 가변식 사판(130)은 몸체부(110)의 상부에 제공되며, 수평에서 기 설정된 각도까지 경사도가 가변될 수 있는 구성이다. 앞에서 설명한 바와 같이 머드 스키드 장치(100)가 침몰 선박(10)의 선저에 삽입되면 도 6에 도시된 바와 같이 경사를 이루는 가변식 사판(130)이 침몰 선박(10)의 선저면과 접촉될 수 있다.Further, the variable swash plate 130 is provided on the upper portion of the body 110, and the inclination can be changed from a horizontal to a predetermined angle. As described above, when the mud skid device 100 is inserted into the bottom of the sinking ship 10, the variable swash plate 130, which is inclined as shown in FIG. 6, can be brought into contact with the bottom surface of the sinking ship 10 have.

여기서, 가변식 사판(130)은 힌지부(131)와 사판부(132) 및 실린더부(133)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the variable swash plate 130 may include a hinge portion 131, a swash plate portion 132, and a cylinder portion 133.

힌지부(131)는 몸체부(110)의 일측에 제공될 수 있는데, 구체적으로 몸체부(110)의 전방 상부에 형성될 수 있다.The hinge part 131 may be provided on one side of the body part 110, specifically on the upper front side of the body part 110.

사판부(132)는 필요에 따라 각도가 가변되며 침몰 선박(10)의 선저와 접촉되는 구성으로서, 사판부(132)의 일단부는 힌지부(131)에 힌지 연결되어 힌지부(131)를 회전 중심으로 각도가 변경될 수 있다.One end of the swash plate portion 132 is hingedly connected to the hinge portion 131 so as to rotate the hinge portion 131. The swash plate portion 132 is connected to the swash plate portion 132, The angle can be changed to the center.

또한, 실린더부(133)는 사판부(132)의 타단부와 연결되며, 사판부(132)의 타단부를 승강시켜 사판부(132)의 각도를 조절할 수 있다. 실린더부(133)는 유압으로 작동될 수 있으며, 유압 작용에 의해 사판부(132)를 밀거나 당겨 사판부(132)의 각도를 변경할 수 있다.The cylinder portion 133 is connected to the other end of the swash plate portion 132 and the other end portion of the swash plate portion 132 can be elevated to adjust the angle of the swash plate portion 132. The cylinder portion 133 can be operated by hydraulic pressure and the angle of the swash plate portion 132 can be changed by pushing or pulling the swash plate portion 132 by the hydraulic action.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto.

1 : 해저(면) 10 : 침몰 선박
11 : 선저 20 : 인양 러그
21 : 인양 케이블 30 : 지지 파일
100 : 머드 스키드 장치
110 : 몸체부 120 : 주행부
130 : 가변식 사판 131 : 힌지부
132 : 사판부 133 : 실린더부1: undersea (cotton) 10: sinking vessel
11: bottom 20: lifting lugs
21: lifting cable 30: support file
100: Mud skid device
110: body part 120:
130: variable swash plate 131: hinge portion
132: swash plate 133: cylinder part

Claims (9)

몸체부;
상기 몸체부의 하부에 제공되며, 해저면에서 상기 몸체부를 이동시키는 주행부; 및
상기 몸체부의 상부에 제공되며, 해저면에 대하여 수평인 상태에서 기 설정 각도까지 경사도가 가변될 수 있도록 구비되고, 침몰 선박의 선저와 접촉되는 가변식 사판을 포함하고,
상기 가변식 사판은,
상기 몸체부의 일측에 제공되는 힌지부;
일단부가 상기 힌지부에 연결되어 각도가 가변 가능하게 구비되며, 상기 침몰 선박의 선저와 접촉되는 사판부; 및
상기 사판부의 타단부와 연결되며, 상기 사판부의 타단부를 승강시켜 상기 사판부의 각도를 조절하는 실린더부를 포함하는,
침몰 선박의 수평화 작업용 머드 스키드 장치.
A body portion;
A traveling part provided at a lower portion of the body part and moving the body part from the sea floor; And
And a variable swash plate provided on an upper portion of the body and being capable of varying the inclination from a horizontal state to a predetermined angle with respect to the sea floor,
The variable swash plate includes:
A hinge portion provided on one side of the body portion;
A swash plate part having one end connected to the hinge part and having an angle variable and being in contact with the bottom of the sinking vessel; And
And a cylinder portion connected to the other end of the swash plate portion and adjusting the angle of the swash plate portion by elevating the other end portion of the swash plate portion,
Mud skid device for waterproofing of sinking vessel.
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