KR101959377B1 - Device for supporting sit-to-stand motion - Google Patents

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Abstract

사용자의 기립 및 착석을 보조하는 기립 보조기는, 몸체 프레임과, 상기 몸체 프레임에 대해 상하로 이동 가능하며, 상기 사용자가 몸을 지지할 수 있는 지지대 및 상기 지지대를 상하 운동시키는 구동 장치를 포함하고, 상기 구동 장치는 탄성 복원력을 가지는 스프링과 상기 스프링의 탄성 복원을 제한할 수 있는 실린더를 포함하며, 상기 스프링과 실린더의 상호 동작에 의해 상기 지지대가 상하 운동하여 사용자를 기립 또는 착석시킨다. The standing orthosis for assisting the standing and sitting of a user includes a body frame, a support base vertically movable with respect to the body frame, a support member for the user to support the body, and a drive device for moving the support base up and down, The driving device includes a spring having an elastic restoring force and a cylinder capable of restricting elastic restoration of the spring, and the supporting base moves up and down by the mutual action of the spring and the cylinder to stand or seat the user.

Description

기립 보조기{Device for supporting sit-to-stand motion}[0001] Device for supporting sit-to-stand motion [0001]

본 발명은 기립 보조기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 사용자의 착석 및 기립을 보조하고 나아가 보행을 보조할 수 있는 기립 보조기에 관한 것이다. The present invention relates to a standing orthosis, and more particularly, to a standing orthosis capable of supporting a sitting and standing of a user who is inconvenienced in motion and assisting him / herself in walking.

노인 세대의 증가에 따라 거동이 불편한 사용자가 병원, 요양원 및 가정 등의 실내 및 실외 공간에서 편하게 활동 및 이동하는데 도움을 주기 위해서, 사용자의 기립 및 착석과 이동을 보조하는 보조 수단의 수요가 증가하고 있다. As the elderly generation increases, there is an increasing demand for assistive devices that assists the user in standing, sitting, and moving in order to help the uncomfortable user to move and move easily in indoor and outdoor spaces such as hospitals, nursing homes and homes have.

일반인의 경우, 착석 상태에서 기립하는 기립 과정에서 무게 중심이 약간 앞으로 이동하는 현상이 일어난다. In the case of the general person, the center of gravity shifts slightly forward in the standing process that stands up from the sitting state.

하지만, 대마비 환자의 경우 일반인에 비해 기립 전 무게중심을 낮추고 기립 과정에서 무게 중심이 대부분 수직으로 이동하는 것을 발견할 수 있다. 대마비 환자 뿐 아니라 대퇴근이 약화된 고령자 역시 이와 유사할 것이며, 이에 따라 기립시 기립 궤적이 수직이 되도록 보조할 필요가 있다. However, in the case of patients with hemiplegia, the center of gravity is lowered before standing, and the center of gravity moves mostly vertically during standing. Not only patients with hemiplegia but also those with weakened femoral muscles will be similar, so it is necessary to assist them to make their upright trajectory vertical.

종래 기술에 따른 기립 보조기들은, 모터를 이용하여 사용자의 기립 및 이동을 수행하는 것이 대부분이다. 따라서, 사용자가 몸을 지지하는 바의 회전 운동을 통해 기립을 유도하므로, 기립시 사용자의 무게중심 이동 궤적이 회전 궤적으로 일어나게 된다. 이는 기구부의 동작 범위가 상대적으로 커지므로 좁은 공간에서 운용하기에 어려움이 있다. 아울러, 종래 기술에 따른 기립 보조기는 모터를 이용하므로, 전원을 공급하기 위한 배터리가 필요하며, 기립을 위해 사용자가 신체 곳곳에 슬링을 착용하여야 하는 불편함이 있다. Most of the standing-up orthoses according to the related art perform the standing and movement of the user by using the motor. Therefore, since the user induces the standing by the rotational motion of the bar supporting the body, the center of gravity movement trajectory of the user occurs at the rising trajectory. This is because the operating range of the mechanical part is relatively large, and thus it is difficult to operate in a narrow space. In addition, since the standing orthosis according to the prior art uses a motor, a battery for supplying power is required, and the user has to wear a sling around the body for standing up.

한국 특허등록 제10-1536932호Korean Patent No. 10-1536932

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수직 방향의 기립 및 착석 동작을 유도할 수 있으며, 별도의 모터 등 전기 장치를 이용하지 않아 구조 및 동작이 간단한 기립 보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a standing up orthosis that can induce standing and sitting operations in a vertical direction and does not use an electric device such as a motor, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 기립 및 착석을 보조하는 기립 보조기로서, 몸체 프레임과, 상기 몸체 프레임에 대해 상하로 이동 가능하며, 상기 사용자가 몸을 지지할 수 있는 지지대 및 상기 지지대를 상하 운동시키는 구동 장치를 포함하고, 상기 구동 장치는 탄성 복원력을 가지는 스프링과 상기 스프링의 탄성 복원을 제한할 수 있는 실린더를 포함하며, 상기 스프링과 실린더의 상호 동작에 의해 상기 지지대가 상하 운동하여 사용자를 기립 또는 착석시키는 기립 보조기가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a standing orthosis for assisting a user to stand up and seated, comprising: a body frame; a body frame movable up and down with respect to the body frame, And a driving device for vertically moving the support member, wherein the driving device includes a spring having an elastic restoring force and a cylinder capable of restricting elastic restoration of the spring, There is provided a standing orthosis in which the support is moved up and down to stand or seat the user.

일 실시예에 따르면, 기립 보조기는, 상기 실린더의 피스톤의 동작에 의해 상기 지지대가 하방 운동하여 사용자를 착석시키고, 상기 실린더의 압력이 제거됨에 따른 억제력의 상실로 탄성 복원되는 스프링의 힘에 의해 상기 지지대가 상방 운동하여 사용자를 기립시킨다. According to an embodiment, the standing orthosis may be provided by the action of the spring of the cylinder, which is caused by the movement of the support base downward to seated the user, and by the force of the spring being resiliently restored by the loss of the restraining force The support is moved upwards to stand the user.

일 실시예에 따르면, 상기 스프링은 그 길이 방향으로 탄성 복원력을 가지고, 상기 실린더의 피스톤은 상기 스프링의 길이 방향으로 동작하도록 형성되며, 상기 실린더의 피스톤의 전진에 동작에 의해 상기 스프링이 길이 변형하여 탄성 복원력을 저장하는 동시에 지지대가 하방 운동한다. According to one embodiment, the spring has an elastic restoring force in its longitudinal direction, and the piston of the cylinder is formed to operate in the longitudinal direction of the spring, and the action of the piston of the cylinder causes the spring to be deformed in length At the same time as the elastic restoring force is stored, the support moves downward.

일 실시예에 따르면, 상기 스프링과 상기 실린더는 직렬 배치되고, 상기 실린더의 피스톤의 전진 동작에 의해 상기 스프링이 압축되고, 상기 스프링이 연장되도록 형성되는 탄성 복원력에 의해 상기 지지대가 상방 운동한다. According to one embodiment, the spring and the cylinder are arranged in series, the spring is compressed by the advancing movement of the piston of the cylinder, and the support is moved upward by an elastic restoring force formed so that the spring extends.

일 실시예에 따르면, 상기 실린더는 유압으로 구동하는 유압 실린더이고, 상기 스프링은 내부에 충진된 가스의 탄성 작용으로 동작하는 가스 스프링이다. According to one embodiment, the cylinder is a hydraulic cylinder driven by hydraulic pressure, and the spring is a gas spring which operates by the elastic action of the gas filled in the cylinder.

일 실시예에 따르면, 상기 구동 장치는, 상기 지지대에 연결되어 상기 몸체 프레임 상에서 상하 운동하는 제1 이동체와, 상기 스프링에 연결되어 상기 몸체 프레임 상에서 상하 운동하는 제2 이동체를 포함하고, 상기 제1 이동체와 상기 제2 이동체는 상기 몸체 프레임에 형성되는 도르래를 경유하는 와이어에 연결되어 이동이 서로 반대 방향으로 이루어진다. According to one embodiment, the driving device includes a first moving body connected to the supporting frame and moving up and down on the body frame, and a second moving body connected to the spring and moving up and down on the body frame, The moving body and the second moving body are connected to a wire passing through a sheath formed on the body frame, and are moved in directions opposite to each other.

일 실시예에 따르면, 상기 지지대는, 상기 몸체 프레임에 대해 상하 운동하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임 상에서 연장되어 사용자가 팔을 걸쳐 지지할 수 있는 팔걸이를 포함한다. According to one embodiment, the support includes a support frame moving up and down with respect to the body frame, and an armrest extending from the support frame and capable of supporting the user's arms over the support frame.

일 실시예에 따르면, 상기 팔걸이는 상기 지지 프레임에 대해 상하 회동 및 좌우 회동 가능한다.According to one embodiment, the armrest is vertically pivotable and pivotable about the support frame.

일 실시예에 따르면, 기립 보조기는 상기 지지대의 상하 운동에 연동하여 동작하며, 사용자를 향해 전개되거나 사용자로부터 멀어지도록 회수되는 무릎 받침대를 포함한다. According to one embodiment, the standing orthosis is operated in conjunction with the up-and-down motion of the support, and includes a knee pedestal that is deployed toward the user or withdrawn away from the user.

일 실시예에 따르면, 상기 무릎 받침대는 기립시 최대 전개 위치에 위치하고, 착석시 최대 회수 위치에 위치하여, 동작시 상기 사용자의 무릎에 접촉한 상태를 유지한다. According to one embodiment, the knee bottom is located at the maximum deployment position when standing up, and is located at the maximum recovery position when the user is seated, so as to maintain contact with the user's knee during operation.

일 실시예에 따르면, 상기 무릎 받침대는 상기 몸체 프레임에 대해 지면과 수평하게 직선 운동한다. According to one embodiment, the knee pedestal linearly moves with respect to the body frame horizontally with the ground.

일 실시예에 따르면, 상기 몸체 프레임의 하단에는 바퀴가 구비된다. According to one embodiment, a wheel is provided at the lower end of the body frame.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조기의 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에서 일부 구성을 도시 생략한 기립 보조기의 측면도이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 기립 보조기의 팔걸이를 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대 도시한 부분 평면도이다.
도 6은 착석 상태에 있는 기립 보조기를 도시한 것이다.
도 7은 기립 상태에 있는 기립 보조기를 도시한 것이다.
도 8은 도 1 및 도 2에서 일부 구성을 도시 생략한 기립 보조기의 사시도이다.1 and 2 are perspective views of a standing orthosis according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a side view of the standing orthosis, which is partially omitted in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is an enlarged view of the armrests of the standing-up orthosis shown in Figs. 1 and 2. Fig.
5 is an enlarged partial plan view of part of Fig.
6 shows a standing orthosis in a seated state.
Fig. 7 shows a standing orthosis in a standing state. Fig.
FIG. 8 is a perspective view of the standing orthosis, which is partially omitted in FIGS. 1 and 2.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용은 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited by this embodiment.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조기(1)의 사시도이다. 1 and 2 are perspective views of a standing orthosis 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 기립 보조기는, 몸체 프레임(10)과, 상기 몸체 프레임(10)에 대해 상하로 이동 가능하며 사용자(U)가 몸을 지지할 수 있는 지지대(20) 및 상기 지지대(20)를 상하 운동시키는 구동 장치(30)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the standing upright according to the present embodiment includes a body frame 10, a body support frame 20 which is vertically movable with respect to the body frame 10, (20) and a driving device (30) for moving the support table (20) up and down.

몸체 프레임(10)은, 지면 위에 놓이는 기초 프레임(120)과, 상기 기초 프레임(120)의 상단에서 수직하게 연장되는 기둥 프레임(110)과, 상기 기둥 프레임(110)의 상단에서 소정 넓이를 가지는 지붕 프레임(130)을 포함한다. The body frame 10 includes a base frame 120 placed on the ground, a column frame 110 vertically extending from an upper end of the base frame 120, And a roof frame 130.

기초 프레임(120)은 지면과 수평한 넓은 판 형태이고, 사용자(U)를 향한 위치에는 기초 프레임(120)의 판의 넓이는 감소시키면서 기립 보조기(1)가 안정적으로 기립할 수 있도록 두 개의 보조 다리(140)가 연결되어 있다. 사용자(U)가 위치할 수 있는 공간을 확보하기 위해 두 개의 보조 다리(140)는 대략 "V"자 형태로 벌어져 있다. 보조 다리(140)는 두 개의 바(141, 142)가 텔레스코픽(telescopic)하게 연결되어 길이 조절 가능하다. The base frame 120 is in the form of a wide horizontal plate horizontally to the ground and is provided with two aids such that the standing orthosis 1 can stably stand while reducing the width of the base frame 120 at the position facing the user U Legs 140 are connected. The two auxiliary legs 140 extend in a substantially "V" shape in order to secure a space in which the user U can be positioned. The auxiliary leg 140 is telescopically connected to the two bars 141 and 142 to be adjustable in length.

기초 프레임(120)의 하단에는 바퀴(150)가 형성되어, 사용자가 기립 후 기립 보조기(1)를 밀어 보행할 수 있도록 하며, 사용하지 않을 때 기립 보조기(1)를 쉽게 위치 이동시킬 수 있다. A wheel 150 is formed at the lower end of the base frame 120 so that the user can push the standing orthosis 1 after standing up and can easily move the standing orthosis 1 when not in use.

구동 장치(30)는, 기초 프레임(120)에 고정되어 상방으로 배치되는 실린더(320)와, 지붕 프레임(130)에 고정되어 하방으로 연장되는 네 개의 스프링(310)과, 실린더(320) 및 스프링(310)의 사이에 배치되는 중간 판(340)을 포함한다. The driving device 30 includes a cylinder 320 fixed to the base frame 120 and disposed upwardly, four springs 310 fixed to the roof frame 130 and extending downward, And an intermediate plate (340) disposed between the springs (310).

스프링(310)의 일단은 중간 판(340)에 고정되며, 실린더(320)의 일단은 중간 판(340)에 접촉한다. One end of the spring 310 is fixed to the intermediate plate 340, and one end of the cylinder 320 is in contact with the intermediate plate 340.

한편, 구동 장치(30)는 기둥 프레임(110)의 몸체(111)의 전방에 배치되는 제1 이동체(331)와, 기둥 프레임(110)의 몸체(111)의 후방에 배치되는 제2 이동체(332)를 포함한다.The driving device 30 includes a first moving body 331 disposed on the front side of the body 111 of the column frame 110 and a second moving body 331 disposed on the rear side of the body 111 of the column frame 110. [ 332).

기둥 프레임(110)의 몸체(111)의 전방에는 기둥 프레임(110)의 길이 방향으로 따라 제1 가이드 레일(112)이 형성되고, 기둥 프레임(110)의 몸체(111)의 후방에는 기둥 프레임(110)의 길이 방향을 따라 제2 가이드 레일(113)이 형성된다.A first guide rail 112 is formed along the longitudinal direction of the column frame 110 on the front side of the body 111 of the column frame 110 and a columnar frame 110 is provided on the rear side of the body 111 of the column frame 110. [ The second guide rail 113 is formed along the longitudinal direction of the second guide rail 110.

제1 이동체(331)는 제1 가이드 레일(112)에 결합되어, 제1 가이드 레일(112)의 안내에 따라 기둥 프레임(110)의 길이 방향을 따라 상하 운동 가능하다. 제2 이동체(332)는 제2 가이드 레일(113)에 결합되어, 역시 제2 가이드 레일(113)의 안내에 따라 기둥 프레임(110)의 길이 방향을 따라 상하 운동 가능하다.The first moving body 331 is coupled to the first guide rail 112 and is movable up and down along the longitudinal direction of the column frame 110 according to the guidance of the first guide rail 112. The second moving body 332 is coupled to the second guide rail 113 and is also vertically movable along the longitudinal direction of the column frame 110 according to the guide of the second guide rail 113.

중간 판(340)은 제2 이동체(332)와 결합된다. 스프링(310)과 실린더(320)의 작용으로 중간 판(340)이 운동함에 따라서, 제2 이동체(332)가 기둥 프레임(110)의 길이 방향을 따라 상하 운동하게 된다. The intermediate plate 340 is engaged with the second moving body 332. The second moving body 332 moves up and down along the longitudinal direction of the column frame 110 as the intermediate plate 340 moves due to the action of the spring 310 and the cylinder 320.

한편, 본 실시예에 따르면 제2 이동체(332)의 운동에 연동하여, 제1 이동체(331)가 상하 운동한다. Meanwhile, according to the present embodiment, the first moving body 331 moves up and down in conjunction with the motion of the second moving body 332. [

도 3은 일부 구성을 도시 생략한 기립 보조기(1)의 측면도이다. 3 is a side view of the standing orthodontic appliance 1, with some of its components not shown.

도 3에 도시된 바와 같이, 지붕 프레임(130)의 하단에는 전후 위치로 제1 도르래(351) 및 제2 도르래(352)가 형성되고, 중간 판(340)의 상단에는 제3 도르래(353)가 형성된다. 3, a first pulley 351 and a second pulley 352 are formed at the lower end of the roof frame 130 at the front and rear positions, a third pulley 353 is provided at the upper end of the middle plate 340, .

와이어(360)는, 일단이 제1 이동체(331)에 고정되고, 제1 내지 제3 도르래를 차례로 경유하여, 타단이 지붕 프레임(130)의 하단에 고정된다. One end of the wire 360 is fixed to the first moving body 331, and the other end is fixed to the lower end of the roof frame 130 via the first to third sheaves in turn.

이에 따라서, 제1 이동체(331) 및 제2 이동체(332)는 하나가 움직이면 다른 하나가 움직이도록 서로 연동된다. 본 실시예에 따르면, 제1 이동체(331) 및 제2 이동체(332)는 이동이 서로 반대 방향으로 이루어진다. Accordingly, the first moving body 331 and the second moving body 332 are interlocked with each other so that when one moves, the other moves. According to the present embodiment, the first moving body 331 and the second moving body 332 are moved in opposite directions to each other.

다시 도 1을 참조하면, 지지대(20)는 제1 이동체(331)에 연결되어 제1 이동체(331)의 이동에 따라 기둥 프레임(110)의 길이 방향을 따라 상하 운동한다.Referring to FIG. 1 again, the support 20 is connected to the first moving body 331 and moves up and down along the longitudinal direction of the column frame 110 according to the movement of the first moving body 331.

지지대(20)는, 제1 이동체(331)와 결합되며 대략 "ㄷ"자 형태로 형성되는 지지 프레임(200)과, 지지 프레임(200)의 단부에 연장되어 사용자가 팔을 걸쳐 지지할 수 있는 두 개의 팔걸이(210)를 포함한다(도 7 및 도 8 참조).The support frame 20 includes a support frame 200 coupled with the first moving body 331 and formed in a substantially "C" shape, a support frame 200 extending from the end of the support frame 200, And includes two armrests 210 (see FIGS. 7 and 8).

도 4는 팔걸이(210) 부분을 확대 도시한 도면이다. Fig. 4 is an enlarged view of a portion of the armrest 210. Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 팔걸이(210)는, 지지 프레임(220)에 연결되는 골조부(212)와, 상기 골조부(212)를 쿠션 재질로 감싸 사용자의 부상을 방지하기 위한 쿠션부(211)를 포함한다. 4, the armrest 210 includes a frame part 212 connected to the support frame 220, a cushion part (not shown) for covering the frame part 212 with a cushion material to prevent the user from floating, 211).

골조부(212)는 지지 프레임(220)에 연결되는 기초부(213)와, 상기 기초부(213)와 연결되는 연결부(214)를 포함한다. The frame portion 212 includes a base portion 213 connected to the support frame 220 and a connection portion 214 connected to the base portion 213.

연결부(214)는 기초부(213)에 대해 수직 축(215)을 중심으로 힌지 연결되어, 연결부(214)에 대해 수직 축(215)을 중심으로 좌우 회동 가능하며, 이에 따라서, 팔걸이(210)는 지지 프레임(220)에 대해 좌우 회동이 가능하다. The connecting portion 214 is hinged about the vertical axis 215 with respect to the base portion 213 and is pivotable about the vertical axis 215 with respect to the connecting portion 214, Can rotate left and right relative to the support frame (220).

팔걸이(210)의 좌우 회동에 따라 두 개의 팔걸이(210)의 간격을 원하는대로 벌릴 수 있어, 사용자(U)의 체형 및 사용의 편의에 따라 팔걸이(210)의 넓이를 조절할 수 있다. 연결부(214)는 기초부(213)에 대해 소정의 볼트 수단 등에 의해 위치 고정될 수 있으며, 필요시 볼트 수단을 해제하여 팔걸이(210)를 회동시킬 수 있다. 사용시에는 연결부(214)를 기초부(213)에 대해 잠궈 팔걸이(210)가 회동하지 못하도록 함으로써 사용자(U)의 안전을 확보한다. The width of the armrest 210 can be adjusted according to the body shape of the user U and convenience of use because the gap between the two armrests 210 can be widened according to the left and right rotation of the armrest 210. [ The connection portion 214 can be fixed to the base portion 213 by a predetermined bolt means or the like, and if necessary, the bolt means can be released to rotate the armrest 210. In use, the connecting portion 214 is locked to the base portion 213 to prevent the armrest 210 from rotating, thereby securing the safety of the user U.

한편, 기초부(213)는 지지 프레임(220)에 대해 수평 축(216)을 중심으로 상하 회동 가능하다. 기초부(213)가 회동함에 따라서 팔걸이(210) 전체가 지지 프레임(220)에 대해 상하 회동할 수 있다. The base portion 213 is vertically rotatable about the horizontal axis 216 with respect to the support frame 220. As the base 213 rotates, the entire armrest 210 can be pivoted up and down with respect to the support frame 220.

도 5는 기초부(213)와 지지 프레임(220)의 연결 부분을 도시한 부분 평면도이다. 5 is a partial plan view showing a connection portion between the base portion 213 and the support frame 220. Fig.

도 5를 참조하면, 기초부(213)로부터 연장된 누름 핀(231)이 중공의 사각 단면을 가지는 지지 프레임(220)을 관통하여 형성되어 있다. 누름 핀(231)에는 코일 스프링(232)이 개재되어, 외력에 의해 누름 핀(231)을 눌렀다가 외력을 제거하면 누름 핀(232)이 다시 도 5의 위치로 복귀하도록 형성되어 있다. 5, a pressing pin 231 extending from a base 213 is formed through a support frame 220 having a hollow rectangular cross section. The coil spring 232 is interposed in the pressing pin 231 so that when the pressing pin 231 is pressed by an external force and the external force is removed, the pressing pin 232 returns to the position shown in FIG.

누름 핀(231)의 주의에는 90도 간격으로 네 개의 고정 핀(233)이 지지 프레임(220)의 일면에 형성된 통공을 통해 지지 프레임(220)의 내부로 돌출되어 있다. Four pins 233 protrude into the interior of the support frame 220 through holes formed in one surface of the support frame 220 at intervals of 90 degrees.

본 실시예에 따르면, 누름 핀(231)이 눌리면 그에 따라서 고정 핀(233)도 함께 눌리도록 구성되어 있다. 사용자는 누름 핀(231)을 눌러 고정 핀(233)이 체결된 통공으로부터 분리되도록 한 뒤, 팔걸이(210)를 수평 축(216)에 대해 상하 회동시킬 수 있다. 도 1의 사용 위치에서 팔걸이(210)를 상방 또는 하방으로 90도 회전시킨 뒤 누름 핀(231)에서 손을 떼면 고정 핀(233)이 통공에 체결되면서 팔걸이(210)의 상하 회동이 고정된다. 이에 따라서, 사용자는 기립 보조기(1)를 사용하지 않을 때는 팔걸이(210)를 아래로 접어 용이하게 보관 또는 수납할 수 있게 된다. According to the present embodiment, when the pressing pin 231 is pressed, the fixing pin 233 is also pressed together. The user can press the pressing pin 231 to separate the fixing pin 233 from the fastened hole and rotate the armrest 210 up and down with respect to the horizontal shaft 216. 1, when the armrest 210 is rotated 90 degrees upward or downward and then the hands are released from the pressing pins 231, the fixing pins 233 are fastened to the through holes and the vertical rotation of the armrests 210 is fixed. Accordingly, the user can fold or fold down the armrest 210 when the standing-up orthosis 1 is not in use, so that the user can easily store or store the armrest 210. [

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 실린더(320)는 유압으로 구동하는 유압 실린더이다. 도 1 및 도 2에서 비교되는 바와 같이, 실린더(320)는 실린더 몸체로부터 전개 또는 수축되는 2단의 피스톤(321, 322)을 구비한다. 실린더(320)에는 유압을 공급하기 위한 펌프(323)가 연결되고, 펌프(323)에는 유압을 공급하거나 해제하기 위한 포트(port)(324)가 구비된다. Referring again to Figures 1 and 2, the cylinder 320 according to the present embodiment is a hydraulic cylinder driven by hydraulic pressure. As can be seen in Figures 1 and 2, the cylinder 320 has two stages of pistons 321 and 322 that are expanded or retracted from the cylinder body. The cylinder 320 is connected to a pump 323 for supplying hydraulic pressure and the pump 323 is provided with a port 324 for supplying or releasing hydraulic pressure.

본 실시예에 따르면, 포트(324)에 막대(포트에 일체 형성도 가능)(미도시)를 끼워 펌프를 동작시킴으로써, 실린더(320)에 유압을 공급하는 일종의 "유압 잭(jack)"이 형성된다. 펌프(323)를 통해 실린더(320)에 유압을 공급함에 따라서, 피스톤(321, 322)이 전진하게 된다. 본 실시예에 따르면, 피스톤(321, 322)은 전진하면서 중간 판(340)을 밀어 상승시킨다. According to the present embodiment, a kind of "hydraulic jack" for supplying the hydraulic pressure to the cylinder 320 is formed by operating the pump by interposing a rod (integrally formed with the port) do. As the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 320 through the pump 323, the pistons 321 and 322 move forward. According to the present embodiment, the pistons 321 and 322 push up the intermediate plate 340 while advancing.

한편, 본 실시예에 따른 스프링(310)은 내부에 충진된 가스의 탄성 작용으로 동작하는 가스 스프링이다. Meanwhile, the spring 310 according to the present embodiment is a gas spring that operates by the elastic action of the gas filled therein.

도 1에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스프링(310)은 가스가 충진된 몸체(311)와 몸체(311) 내부로 슬라이드 이동 가능한 로드(312)를 포함한다. 외력을 가해 로드(312)를 몸체(311) 내부로 밀어 넣은 압축 상태에서 외력이 해제되면 가스의 탄성 작용으로 로드(312)가 몸체(311) 밖으로 전진하는 전개 상태가 된다. As best shown in FIG. 1, the spring 310 includes a gas-filled body 311 and a rod 312 slidable into the body 311. When the rod 312 is pushed into the body 311 by applying an external force, when the external force is released in the compressed state, the rod 312 is advanced out of the body 311 by the elastic action of the gas.

본 실시예에 따르면 그 길이 방향으로 탄성 복원력을 가지는 스프링(310)의 길이 방향으로 실린더(320)의 피스톤(321, 322)이 동작한다. According to the present embodiment, the pistons 321 and 322 of the cylinder 320 operate in the longitudinal direction of the spring 310 having elastic restoring force in the longitudinal direction.

본 실시예에 따른 스프링(310)과 실린더(320)는 그 힘의 방향이 반대가 되도록 직렬 배치되어, 실린더(320)의 피스톤(321, 322)이 전진하면 스프링(310)의 로드(312)가 밀려 스프링(310)이 압축되면서 탄성 복원력을 저장하게 된다. The spring 310 and the cylinder 320 according to the present embodiment are arranged in series so that the directions of the forces are opposite to each other so that when the pistons 321 and 322 of the cylinder 320 are advanced, The spring 310 is compressed and the elastic restoring force is stored.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 기립 보조기(1)의 동작을 좀더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the standing-up orthosis 1 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

도 6은 착석 상태에 있는 기립 보조기(1)를 도시한 것이고, 도 7은 기립 상태에 있는 기립 보조기(1)를 도시한 것이다. Fig. 6 shows a standing orthosis 1 in a seated state, and Fig. 7 shows a standing standing orthosis 1 in a standing state.

착석 상태에서 사용자(U)는 별도의 의자(C) 위에 앉아 양 팔을 팔걸이(210)에 낀채 지지대(20)에 몸을 의지한다. In a seated state, the user U sits on a separate chair C and rests on the support 20 while putting both arms on the armrest 210.

도 6에 도시된 바와 같이, 착석 상태에서 실린더(320) 내에는 유압이 제공된 상태로, 실린더(320)의 피스톤(321, 322)이 최대한 연장되어 중간 판(340)을 최대한 밀어올린 상태가 된다. 이때, 스프링(310)은 압축 상태에 있으며, 실린더(320)의 유압은 스프링(310)이 탄성 복원되는 것을 막는 억제력을 작용한다. 6, the pistons 321 and 322 of the cylinder 320 are extended as far as possible and the intermediate plate 340 is pushed up to the maximum with the hydraulic pressure being supplied to the cylinder 320 in the seating state . At this time, the spring 310 is in a compressed state, and the hydraulic pressure of the cylinder 320 acts to prevent the spring 310 from being elastically restored.

도 6의 착석 상태에서, 포트(324)를 통해 실린더(320) 내의 유압을 제거하면 스프링(310)의 탄성 복원을 막는 억제력이 사라지면서 실린더(320)의 피스톤(321, 322)은 후진 이동하게 되고, 스프링(310)의 로드(312)가 전진하면서 중간 판(340)을 하방으로 밀어낸다. 6, when the hydraulic pressure in the cylinder 320 is removed through the port 324, the restraining force for preventing the elastic restoration of the spring 310 disappears and the pistons 321 and 322 of the cylinder 320 move backward And the rod 312 of the spring 310 advances and pushes the intermediate plate 340 downward.

중간 판(340)이 하방으로 이동하면서, 중간 판(340)에 결합된 제2 이동체(332)가 함께 하방 이동하게 되고, 반대로 제1 이동체(331)는 기둥 프레임(110)을 따라 상방 운동한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 이동체(331)에 결합된 지지대(20)는 제1 이동체(331)와 함께 상방 운동하게 되면서 지지대(20)에 지지한 사용자의 기립을 유도한다. The second moving body 332 coupled to the intermediate plate 340 moves down together with the intermediate plate 340 moving downward and conversely the first moving body 331 moves upward along the column frame 110 . 7, the support 20 coupled to the first moving body 331 upwardly moves together with the first moving body 331, thereby inducing the user standing on the support 20 to stand up.

본 실시예에 따르면, 4개의 가스 스프링(310)이 병렬로 형성되며, 소정의 미는 힘을 유지하는 가스 스프링(310)의 작용으로 사용자의 체중을 이겨 기립시키기에 충분한 힘을 얻을 수 있다. 스프링(310)의 스프링 힘은 사용자의 체중을 이겨 기립 상태를 유지하는데 충분하다. According to the present embodiment, four gas springs 310 are formed in parallel, and a force sufficient to overcome the weight of the user and stand up by the action of the gas spring 310 maintaining a predetermined pushing force can be obtained. The spring force of the spring 310 is sufficient to overcome the weight of the user to maintain standing.

한편, 도 7의 기립 상태에서, 막대를 포트(324)에 끼워 실린더(320)에 유압을 다시 공급하면, 실린더(320)의 피스톤(321, 322)이 천천히 전진하면서 중간 판(340)이 기둥 프레임(110)을 따라 상승하게 된다. 이에 따라서 스프링(320)이 길이 변형(압축)하면서 탄성 복원력이 저장된다. 이와 동시에, 중간 판(340)에 결합된 제2 이동체(332)가 함께 기둥 프레임(110)을 따라 상승하게 되고, 반대로 제1 이동체(331)는 기둥 프레임(110)을 따라 하방 운동한다. 제1 이동체(331)에 결합된 지지대(20)는 제1 이동체(331)와 함께 하방 운동하게 되면서 다시 도 6의 착석 상태로 동작하면서 사용자(U)의 착석을 유도한다. 7, when the rod is fitted to the port 324 and the hydraulic pressure is again supplied to the cylinder 320, the pistons 321 and 322 of the cylinder 320 are slowly advanced, And is raised along the frame 110. Accordingly, the spring 320 is deformed in length (compression), and the elastic restoring force is stored. At the same time, the second moving body 332 coupled to the intermediate plate 340 moves together along the column frame 110, and conversely, the first moving body 331 moves downward along the column frame 110. The support 20 coupled to the first moving body 331 moves downward together with the first moving body 331 and again operates in the seating state of FIG. 6 to induce seating of the user U.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 구동 장치(30)가 탄성 복원력을 가지는 스프링(310)과, 스프링(310)의 탄성 복원력을 제한할 수 있는 실린더(320)로 구성되고, 스프링(310)과 실린더(320)의 상호 동작에 의해 지지대(20)가 상하 운동하여 사용자를 기립 또는 착석시키게 된다. As described above, according to the present embodiment, the driving device 30 is composed of the spring 310 having the elastic restoring force and the cylinder 320 capable of restricting the elastic restoring force of the spring 310, The support base 20 moves up and down by the mutual action of the cylinders 320 to stand or seat the user.

이때, 힘이 해제되면 일정한 힘을 연속적으로 가하는 가스 스프링(310)이 사용자의 기립을 유도하고, 가스 스프링에 비해 비교적 큰 힘을 내는 반면 비교적 천천히 동작을 일으키는 유압 잭이 사용자의 착석을 유도하게 된다.At this time, when the force is released, the gas spring 310, which continuously applies a constant force, induces the user to stand up, and the hydraulic jack, which relatively moves relatively slowly compared to the gas spring, .

따라서, 본 실시예에 따르면, 비교적 적은 힘이 필요하지만 한 번의 동작으로 사용자를 일으켜야 하는 기립 동작과 큰 힘이 필요하지만 사용자의 낙상 방지를 위해 천천히 이루어져야 하는 착석 동작이 기스 스프링과 유압 실린더를 이용한 유압 잭 구조의 상호 작용으로 적절히 이루어질 수 있다. Therefore, according to the present embodiment, although a relatively small force is required, a standing operation in which a user must be generated in a single operation and a large force are required, but a sitting operation, which must be performed slowly to prevent fall of the user, Can be suitably made by the interaction of the jack structure.

또한, 본 실시예에 따른 기립 보조기(1)는, 기립 및 착석시 사용자의 무게중심 이동이 상하로 이루어지도록 형성되어, 대퇴근이 약화된 사용자에게 최적화될 수 있다. 또한, 모터가 불필요하여, 구조가 간단하고 간편하다. In addition, the standing-up orthosis 1 according to the present embodiment is formed such that the center of gravity of the user is vertically moved during standing and sitting, and can be optimized for a user whose femoral stem is weakened. Further, since a motor is not required, the structure is simple and simple.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 기립 보조기(1)는 기립 보조기(1)의 동작시 사용자(U)의 무릎에 접촉한 상태를 유지하여 다리에 힘이 없는 사용자의 동작을 돕는 무릎 받침대(40)를 포함할 수 있다. 6 and 7, the standing-up orthosis 1 according to the present embodiment maintains contact with the knee of the user U during the operation of the standing-up orthosis 1, And a knee bottom 40 that assists the user's operation.

도 8은 무릎 받침대(40)의 동작을 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining a configuration for operation of the knee bottom 40. As shown in Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 무릎 받침대(40)는 받침대 쿠션(400)과 받침대 쿠션(400)을 동작시키는 받침대 구동부(401)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the knee pedestal 40 includes a pedestal cushion 400 and a pedestal driving part 401 for operating the pedestal cushion 400.

받침대 쿠션(400)을 지지하는 받침대 프레임(410)은 기초 프레임(120)에 대해 지면과 수평하게 전후방 직선 운동할 수 있도록 고정된다. The pedestal frame 410 supporting the pedestal cushion 400 is fixed to the base frame 120 so as to linearly move forward and backward with respect to the ground.

받침대 프레임(410)은 기초 프레임(120)의 전후방으로 연장되어 회전 구동하는 스크류(420)에 너트(411)를 통해 연결된다. 스크류(420)가 회전함에 따라서 너트(411)는 스크류(420)를 따라 전후방 직선 운동하고, 이에 따라 받침대 프레임(410)이 전후 이동하여 무릎 받침대(40)를 전후 이동시킨다. The pedestal frame 410 is connected to the screw 420 extending forward and backward from the base frame 120 through a nut 411. As the screw 420 rotates, the nut 411 linearly moves along the screw 420 so that the pedestal frame 410 moves back and forth to move the knee pedestal 40 back and forth.

스크류(421)의 후단부에는 중간 기어(421)가 형성되고, 기초 프레임(120)에는 기어(421)에 치합되어 중간 기어(421)를 회전시키는 대(大) 기어(422)가 형성된다. 대 기어(422)에는 소(小) 기어(423)가 형성된다. An intermediate gear 421 is formed at the rear end of the screw 421 and a large gear 422 meshing with the gear 421 and rotating the intermediate gear 421 is formed in the base frame 120. A small gear 423 is formed in the large gear 422.

도 2를 참조하면, 중간 판(340)의 하단에는 렉 기어(341)가 연장 형성되어 있다. 중간 판(340)이 소정 높이 이상 하강하면 렉 기어(341)는 소 기어(423)에 치합된다. 렉 기어(341)가 소 기어(423)에 치합된 상태에서 중간 판(340)이 상승 또는 하강하면, 소 기어(423)가 회전하게 된다. 소 기어(423)는 대 기어(422)를 회전시키고, 대 기어(422)는 중간 기어(421)를 회전시켜 무릎 받침대(40)의 전후 이동이 이루어진다. Referring to FIG. 2, a rear gear 341 is extended from the lower end of the intermediate plate 340. When the intermediate plate 340 is lowered by a predetermined height or more, the lever gear 341 meshes with the small gear 423. The small gear 423 rotates when the intermediate plate 340 is lifted or lowered in a state in which the gear gear 341 meshes with the small gear 423. The small gear 423 rotates the large gear 422 and the large gear 422 rotates the intermediate gear 421 to move the knee pedestal 40 back and forth.

즉, 본 실시예에 따른 무릎 받침대(40)는 지지대(20)의 상하 운동에 연동하여 동작하며, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전후 이동하여 사용자를 향해 전개되거나 사용자로부터 멀어지도록 회수된다. 6 and 7, the knee pedestal 40 according to the present embodiment operates in conjunction with the vertical movement of the support pedal 20, and moves back and forth toward the user or away from the user do.

이때, 사용자의 신체 사이즈 등을 고려하여 무릎 받침대(40)의 위치가 조절될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무릎 받침대(40)는 기립시 최대 전개 위치에 위치하고, 착석시 최대 회수 위치에 위치하여, 받침대 쿠션(400)이 사용자(U)의 무릎에 접촉한 상태를 유지하면서 동작함으로써, 사용자의 동작을 보조한다. At this time, the position of the knee bottom 40 can be adjusted in consideration of the user's body size and the like. According to one embodiment, the knee pedestal 40 is located at the maximum deployment position when standing up, is located at the maximum recovery position during sitting and operates while the pedestal cushion 400 maintains contact with the knee of the user U , And assists the operation of the user.

Claims (12)

사용자의 기립 및 착석을 보조하는 기립 보조기로서,
몸체 프레임; 상기 몸체 프레임에 대해 상하로 이동 가능하며, 상기 사용자가 몸을 지지할 수 있는 지지대; 및 상기 지지대를 상하 운동시키는 구동 장치를 포함하고,
상기 구동 장치는, 탄성 복원력을 가지는 스프링과; 상기 스프링의 탄성 복원을 제한할 수 있는 실린더를 포함하고,
상기 스프링과 실린더의 상호 동작에 의해 상기 지지대가 상하 운동하여 사용자를 기립 또는 착석시키고,
상기 실린더의 피스톤의 동작에 의해 상기 지지대가 하방 운동하여 사용자를 착석시키고,
상기 실린더의 압력이 제거됨에 따른 억제력의 상실로 탄성 복원되는 스프링의 힘에 의해 상기 지지대가 상방 운동하여 사용자를 기립시키는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. A standing-up aid for assisting a user in standing and sitting,
Body frame; A support base which is vertically movable with respect to the body frame and can be supported by the user; And a driving device for moving the support vertically,
The driving device includes: a spring having an elastic restoring force; And a cylinder capable of restricting elastic restoration of the spring,
The supporting base moves up and down by mutual action of the spring and the cylinder to stand or seat the user,
The support base is moved downward by the operation of the piston of the cylinder to seat the user,
Wherein the supporting base is upwardly moved by a force of a spring elastically restored due to the loss of the restraining force caused by the removal of the pressure of the cylinder, thereby standing the user. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스프링은 그 길이 방향으로 탄성 복원력을 가지고,
상기 실린더의 피스톤은 상기 스프링의 길이 방향으로 동작하도록 형성되며,
상기 실린더의 피스톤의 전진에 동작에 의해 상기 스프링이 길이 변형하여 탄성 복원력을 저장하는 동시에 지지대가 하방 운동하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
The spring has an elastic restoring force in its longitudinal direction,
The piston of the cylinder being formed to operate in the longitudinal direction of the spring,
Wherein the spring is deformed in length by operation of advancing the piston of the cylinder to store the resilient restoring force and at the same time the support member is moved downward. 제3항에 있어서,
상기 스프링과 상기 실린더는 직렬 배치되고,
상기 실린더의 피스톤의 전진 동작에 의해 상기 스프링이 압축되고,
상기 스프링이 연장되도록 형성되는 탄성 복원력에 의해 상기 지지대가 상방 운동하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method of claim 3,
Wherein the spring and the cylinder are arranged in series,
The spring is compressed by advancing movement of the piston of the cylinder,
Wherein the supporting base is moved upward by an elastic restoring force formed so that the spring extends. 제1항에 있어서,
상기 실린더는 유압으로 구동하는 유압 실린더이고,
상기 스프링은 내부에 충진된 가스의 탄성 작용으로 동작하는 가스 스프링인 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
The cylinder is a hydraulic cylinder driven by hydraulic pressure,
Wherein the spring is a gas spring which operates by the elastic action of the gas filled therein. 제1항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 지지대에 연결되어 상기 몸체 프레임 상에서 상하 운동하는 제1 이동체;
상기 스프링에 연결되어 상기 몸체 프레임 상에서 상하 운동하는 제2 이동체를 포함하고,
상기 제1 이동체와 상기 제2 이동체는 상기 몸체 프레임에 형성되는 도르래를 경유하는 와이어에 연결되어 이동이 서로 반대 방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
The driving device includes:
A first moving body connected to the support and moving up and down on the body frame;
And a second moving body connected to the spring and moving up and down on the body frame,
Wherein the first moving body and the second moving body are connected to a wire passing through a sheath formed on the body frame so that movement is opposite to each other. 제1항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 몸체 프레임에 대해 상하 운동하는 지지 프레임과,
상기 지지 프레임 상에서 연장되어 사용자가 팔을 걸쳐 지지할 수 있는 팔걸이를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
[0028]
A support frame vertically moving with respect to the body frame,
And an armrest extending from the support frame to allow a user to support the arm over the armrest. 제7항에 있어서,
상기 팔걸이는 상기 지지 프레임에 대해 상하 회동 및 좌우 회동 가능한 것을 특징으로 하는 기립 보조기. 8. The method of claim 7,
Wherein the armrest is vertically rotatable and horizontally rotatable with respect to the support frame. 제1항에 있어서,
상기 지지대의 상하 운동에 연동하여 동작하며, 사용자를 향해 전개되거나 사용자로부터 멀어지도록 회수되는 무릎 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
And a knee pedestal that operates in conjunction with the up-and-down movement of the support member and is collected to be deployed toward the user or away from the user. 제9항에 있어서,
상기 무릎 받침대는 기립시 최대 전개 위치에 위치하고, 착석시 최대 회수 위치에 위치하여, 동작시 상기 사용자의 무릎에 접촉한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. 10. The method of claim 9,
Wherein the knee bottom is located at a maximum deployment position when standing up and is located at a maximum recovery position when the user is seated and is kept in contact with the user's knee during operation. 제10항에 있어서,
상기 무릎 받침대는 상기 몸체 프레임에 대해 지면과 수평하게 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 기립 보조기.11. The method of claim 10,
Wherein the knee bottom is linearly moved with respect to the body frame horizontally with respect to the ground. 제1항에 있어서,
상기 몸체 프레임의 하단에는 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 기립 보조기. The method according to claim 1,
And a wheel is provided at a lower end of the body frame.
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