KR101958958B1 - Self­lighting device for rigid inflatable boat - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 선체의 좌현 및 우현에 각각 대칭되게 결합 설치하는 좌측 에어튜브 및 우측 에어튜브, 선체에 설치하며, 선체의 위치를 감지하는 위치감지센서, 일단은 좌측 에어튜브에 연결하고, 타단은 선체의 우현 외측으로 연장되게 배치하는 좌측튜브연결관, 일단은 우측 에어튜브에 연결하고, 타단은 선체 좌현 외측으로 연장되게 배치하는 우측튜브연결관, 선체에 설치하며, 좌측튜브연결관 및 우측튜브연결관이 연결되는 컴프레셔, 일단은 컴프레셔에 연결하고, 타단은 선체의 데크 상에 위치하는 배수흡입관, 선체에 설치된 상태로 위치감지센서 및 컴프레셔에 연결되어, 위치감지센서에서 감지하는 선체의 위치에 따라 선체의 전복으로 판단될 경우, 컴프레셔에 의한 공기 흐름방향을 제어하여 좌측튜브연결관 또는 우측튜브연결관을 통해 좌측 에어튜브 또는 우측 에어튜브의 공기 배출 및 유입이 순차적으로 이루어지면서 선체가 회전하며 정상위치상태로 복귀할 수 있게 하고, 선체가 정상위치상태로 복귀시에는 배수흡입관을 통해 선체의 데크 상에 있는 해수를 흡입 배출되게 컴프레셔를 제어하는 작동제어부를 포함하는 고속단정용 자가복원장치를 제공한다.A left air tube and a right air tube which are symmetrically connected to the left and right sides of the hull, respectively, and a right air tube are connected to the left air tube, one end is connected to the left air tube, A left tube connection tube extending to the outer side of the starboard of the hull, a right tube connection tube having one end connected to the right air tube and the other end extending to the outside of the ship hull, a left tube connection tube and a right tube The other end of the compressor is connected to the compressor. The other end of the compressor is connected to a drainage suction pipe located on the deck of the hull, a position sensor and a compressor installed on the hull. When it is judged that the ship is rolled over, it controls the direction of the air flow by the compressor and connects it through the left tube connection tube or the right tube connection tube Side air tube or the right air tube is sequentially discharged to allow the hull to rotate and return to the normal position. When the hull is returned to the normal position, the hull is returned through the drain suction pipe to the hull deck And an operation control unit for controlling the compressor to suck and discharge the seawater.

Description

고속단정용 자가복원장치{Self­lighting device for rigid inflatable boat}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-

본 발명은 고속단정의 전복시 원위치로 자가복원되게 하는 고속단정용 자가복원장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed single-action self-restoring device for self-restoring to a home position upon overturning of a high-speed single crystal.

일반적으로 각종 수상 레저용이나 긴급 인원수송 및 해난사고의 발생시 긴급 인명 구조용에 널리 사용되고 있는 고속단정(RIB : Rigid Inflatable Boat)은 유리섬유 강화플라스틱(FRP)재질로 제작된 경량의 선체와 고속추진기에 의해 신속한 기동성을 유지할 수 있는 반면에, 고속단정의 특성상 고속운항이나 급선회로 인한 전복사고의 위험이 높은 실정이다.Rigid Inflatable Boat (RIB), which is widely used for rescue and rescue operations in case of various water leasing, emergency personnel transportation and marine accidents, is composed of lightweight hull and high speed propeller made of glass fiber reinforced plastic (FRP) Speed maneuverability. However, due to the nature of high-speed maneuvering, there is a high risk of overturning due to high-speed operation or sudden turnout.

이와 같은 고속단정에는 전복사고에 대한 안전장치로써 자가복원장치를 설치하여 운용하게 된다. 이러한, 자가복원장치는 고속단정의 선체후미부에 수직으로 고정 설치되는 복원프레임과, 복원프레임의 상부에 설치되며 하부일측에 압축가스탱크로부터 공급호스로 연결되어 압축가스가 공급되는 가스주입구가 형성되며 양측단부에는 일정압력에 의해 자동 개방되어 내부를 일정한 가스압력으로 유지시키는 과압배기밸브가 설치되어 있는 에어백으로 구성된다.In such a high-speed determination, a self-restoring device is installed and operated as a safeguard against rollover accidents. The self-restoring device includes a restoration frame vertically fixed to a rear portion of a hull of a high-speed monopulse, a gas injection port connected to a lower portion of the restoration frame by a supply hose from a compressed gas tank, And both ends of the air bag are automatically opened by a predetermined pressure to maintain an internal pressure at a constant gas pressure.

그러나, 종래의 고속단정용 자가복원장치는, 선체후미부에 추가도 설치된 복원프레임에 설치됨으로서 에어백에 의해 형성된 부력이 전복된 선체의 후미부를 중심으로 작용하게 되는 바, 해상의 환경, 즉 파도에 따라 원상태로의 복원이 안정적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 또한, 선체를 원상태로 복원시키더라도 선체 내부에 있는 해수를 선체 외부로 배출시키지 못함으로 인해 운항에 불편함을 초래하는 문제점이 있다.However, the conventional high-speed single-action self-recovering device is installed in the restoration frame additionally provided in the rear part of the hull, so that the buoyancy formed by the airbag acts on the rear part of the hull which is overturned. Therefore, there is a problem that restoration to the original state can not be performed stably. In addition, even if the hull is restored to its original state, there is a problem that the seawater in the hull is not discharged to the outside of the hull, resulting in inconvenience to the operation.

이러한, 종래의 고속단정용 자가복원장치에 대한 기술은, 대한민국등록특허공보 제10-0475149호(2005.03.08)에 제시된다.Such a conventional technology for a high-speed single crystal self-recovering device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0475149 (Mar. 3, 2005).

본 발명은, 해상 환경에 상관없이 원상태로의 복원이 안정적으로 이루어지게 함과 더불어 원상태로 복원시 선체 내부의 해수도 외부로 배출되게 함으로써 쾌적한 운항 조건을 가지게 하는 고속단정용 자가복원장치를 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a high-speed single-action self-restoring device capable of reliably restoring the original state regardless of the marine environment, and discharging seawater inside the ship when restoring the original state, There is a purpose.

본 발명은, 선체의 좌현 및 우현에 각각 대칭되게 결합 설치하는 좌측 에어튜브 및 우측 에어튜브, 상기 선체에 설치하며, 상기 선체의 위치를 감지하는 위치감지센서, 일단은 상기 좌측 에어튜브에 연결하고, 타단은 상기 선체의 우현 외측으로 연장되게 배치하는 좌측튜브연결관, 일단은 상기 우측 에어튜브에 연결하고, 타단은 상기 선체 좌현 외측으로 연장되게 배치하는 우측튜브연결관, 상기 선체에 설치하며, 상기 좌측튜브연결관 및 상기 우측튜브연결관이 연결되는 컴프레셔, 일단은 상기 컴프레셔에 연결하고, 타단은 상기 선체의 데크 상에 위치하는 배수흡입관, 상기 선체에 설치된 상태로 상기 위치감지센서 및 상기 컴프레셔에 연결되어, 상기 위치감지센서에서 감지하는 상기 선체의 위치에 따라 상기 선체의 전복으로 판단될 경우, 상기 컴프레셔에 의한 공기 흐름방향을 제어하여 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브의 공기 배출 및 유입이 순차적으로 이루어지면서 상기 선체가 회전하며 정상위치상태로 복귀할 수 있게 하고, 상기 선체가 정상위치상태로 복귀시에는 상기 배수흡입관을 통해 상기 선체의 데크 상에 있는 해수를 흡입 배출되게 상기 컴프레셔를 제어하는 작동제어부를 포함하는 고속단정용 자가복원장치를 제공한다.The present invention relates to a hull comprising a left air tube and a right air tube symmetrically joined to the left and right hulls respectively, a position sensor installed on the hull for detecting the position of the hull, one end connected to the left air tube A right tube connecting tube having one end connected to the right air tube and the other end extending to the outside of the ship hull outboard, A compressor connected to the left tube connection pipe and the right tube connection pipe, a drain suction pipe connected at one end to the compressor, and at the other end to a deck of the hull, And when it is determined that the hull is rolled over according to the position of the hull detected by the position sensor, The direction of the air flow by the compressor is controlled so that air is discharged and introduced into the left air tube or the right air tube sequentially through the left tube connection pipe or the right tube connection pipe so that the hull rotates, And an operation control unit for controlling the compressor to suck and discharge the seawater on the deck of the hull through the drain suction pipe when the hull is returned to the normal position, Lt; / RTI >

또한, 상기 작동제어부는, 상기 위치감지센서에서 상기 선체가 전복으로 감지한 경우, 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브 내측의 공기를 배출시켜 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 회전하면서 수면 아래에 잠김상태로 기울어지게 하고, 상기 위치감지센서에서 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 완전히 잠김되게 회전상태로 기울어진 위치로 감지한 경우, 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브 내측으로 공기를 공급시켜 상기 선체가 좌현 또는 우현으로 회전하면서, 상기 선체는 정상상태로 위치가 복원되고, 상기 선체가 정상상태로 위치가 복원시, 상기 배수흡입관을 통해 상기 선체의 데크 상에 있는 해수를 흡입한 후, 상기 좌측튜브연결관 타단 및 상기 우측튜브연결관 타단을 통해 상기 선체 외부로 배출되게 할 수 있다.The operation control unit may be configured to discharge the air inside the left air tube or the right air tube through the left tube connection pipe or the right tube connection pipe when the hull is overturned by the position sensing sensor, When the hull is tilted to a locked state below the water surface while rotating in the direction of the port or starboard and the hull is detected by the position sensor to be tilted to the rotation state so as to be completely locked in the port or starboard direction, The hull is restored to the steady state while the hull is rotated to the port or starboard state by supplying air to the left air tube or the right air tube through the pipe or the right tube connection pipe, The seawater on the deck of the hull is discharged through the drain suction pipe , It can be left via the tube connector and the other end of the right side tube connected to the other end tube to be discharged to the outer hull after purchased.

또한, 상기 위치감지센서에서 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 완전히 잠김상태로 감지하는 위치는, 상기 선체의 좌현 또는 우현이 해수면을 기준으로 90°를 초과하여 회전한 위치일 수 있다.The position where the hull is fully locked in the port or starboard direction may be a position where the port or starboard of the hull is rotated by more than 90 degrees with respect to the sea level.

또한, 상기 좌측튜브연결관 타단과, 상기 우측튜브연결관 타단 및, 상기 배수흡입관의 단부에는 일정 압력에 의해 자동 개폐되도록 하는 개폐밸브를 더 결합 구비할 수 있다.The other end of the left tube connection tube, the other end of the right tube connection tube, and the end of the drainage suction tube may further include an opening / closing valve for automatically opening / closing the tube by a predetermined pressure.

본 발명에 따른 고속단정용 자가복원장치는, 선체의 전복시, 위치감지센서가 이를 감지하여 작동제어부로 전달하면, 컴프레셔에 의해 선체의 좌현 및 우현에 설치된 좌측 에어튜브 또는 우측 에어튜브로 좌측튜브연결관 또는 우측튜브연결관을 통해 공기 배출 및 유입이 순차적으로 이루어지게 하면서 선체의 좌현 또는 우현의 부력을 조절한다. 그러면, 선체가 회전하면서 정상상태로 복귀하고, 이후 컴프레셔의 작동을 통해 배수흡입관으로 선체의 데크 상에 있는 해수를 선체 외부로 배출시킴으로써, 선체를 정상상태로 복원시킨 상태를 안정적으로 유지되게 한다.In the self-restraining device for high-speed single end according to the present invention, when the position sensor senses it and transfers it to the operation control unit when the ship is rollover, the left air tube or the right air tube installed at the left and right sides of the hull by the compressor, The buoyancy of the port side or starboard side of the hull is controlled while the air discharge and the inflow are sequentially performed through the connecting pipe or the right side tube connecting pipe. Then, the hull rotates and returns to the normal state. Thereafter, the seawater on the deck of the hull is discharged to the outside of the hull by the drain suction pipe through the operation of the compressor, thereby stably maintaining the state of restoring the hull to the steady state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속단정용 자가복원장치의 개략 설치상태 평면도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속단정용 자가복원장치의 자가복원 동작을 나타낸 상태도이다.1 is a schematic plan view of a high-speed single-action self-recovering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are state diagrams showing a self-restoring operation of the self-restoring device for high-speed single determinations according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속단정용 자가복원장치의 개략 설치상태 평면도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 고속단정용 자가복원장치는, 좌측 에어튜브(100), 우측 에어튜브(101), 위치감지센서(200), 좌측튜브연결관(300), 우측튜브연결관(400), 컴프레셔(500), 배수흡입관(600), 작동제어부(700)를 구비하고있다.1 is a schematic plan view of a high-speed single-action self-recovering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a high-speed single-acting self-restoring device according to an embodiment includes a left air tube 100, a right air tube 101, a position sensing sensor 200, a left tube connection tube 300, A compressor 500, a drain suction pipe 600, and an operation control unit 700. As shown in FIG.

상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)는 선체(10)의 센터라인(CL)을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 대칭되게 결합되는 튜브이다. 보다 상세하게는 상기 좌측 에어튜브(100)는 상기 선체(10)의 좌현 외측벽 상단에 고정 결합하고, 상기 우측 에어튜브(101)는 상기 선체(100)의 우현 외측벽 상단에 고정 결합한다. 여기서, 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)는 상기 선체(10)의 선수 부분에서 선미 부분으로 연장되게 형성된다. 이때, 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)는 공기의 유입 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축되도록 고무재질이나 연성을 가지는 합성수지 재질로 형성된다.The left air tube 100 and the right air tube 101 are symmetrically coupled to the left and right sides of the center line CL of the hull 10, respectively. More specifically, the left air tube 100 is fixedly coupled to an upper end of a port outer wall of the hull 10, and the right air tube 101 is fixedly coupled to an upper end of a starboard outer wall of the hull 100. Here, the left air tube 100 and the right air tube 101 are formed to extend from the bow portion of the hull 10 to the stern portion. At this time, the left air tube 100 and the right air tube 101 are made of a rubber material or a synthetic resin material having ductility so as to expand or contract according to the inflow or outflow of air.

이러한, 상기 좌측 에어튜브(100)는 이후 설명될 좌측튜브연결관(300)과 연결되어, 좌측튜브연결관(300)을 통한 공기 유입 또는 공기 배출을 통해 팽창 또는 수축이 이루어지면서 상기 선체(10)의 전복시, 상기 선체(10)의 좌현 부분에 대한 부력을 조절할 수 있게 한다. 그리고, 상기 우측 에어튜브(101)는 이후 설명될 우측튜브연결관(400)과 연결되어, 우측튜브연결관(400)을 통한 공기 유입 또는 공기 배출을 통해 팽창 또는 수축이 이루어지면서 상기 선체(10)의 전복시, 상기 선체(10)의 우현 부분에 대한 부력을 조절할 수 있게 한다.The left air tube 100 is connected to a left tube connecting tube 300 to be expanded later or is contracted through an air inlet or an air outlet through a left tube connecting tube 300, The buoyancy of the hull 10 relative to the port portion can be adjusted. The right air tube 101 is connected to a right tube connecting pipe 400 to be described later and is expanded or contracted through an air inlet or an air outlet through a right tube connecting pipe 400, , Buoyancy of the starboard portion of the hull 10 can be adjusted.

상기 위치감지센서(200)는 상기 선체(10)의 위치를 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 위치감지센서(200)는 상기 선체(10)의 일측에 설치된 상태로 이후 설명될 작동제어부(700)와 케이블을 통한 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 선체(10)의 위치를 감지한 후, 감지된 위치 신호를 작동제어부(700)로 전달한다. 여기서, 상기 위치감지센서(200)는 상기 선체(10)의 수면 상 기울어진 위치를 감지할 수 있도록 자이로센서를 선택사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.The position sensing sensor 200 senses the position of the hull 10. The position sensing sensor 200 is installed on one side of the hull 10 and is connected to the operation control unit 700 to be described later through a cable or wirelessly and detects the position of the hull 10 And transmits the sensed position signal to the operation controller 700. Here, the position sensing sensor 200 may be a gyro sensor so as to sense a tilted position of the hull 10 on the water surface, but it is not limited thereto.

상기 좌측튜브연결관(300)은 이후 설명될 컴프레셔(500)의 작동에 따라 상기 좌측 에어튜브(100) 내측으로 대기 상의 외부 공기를 유입되게 하거나, 상기 좌측 에어튜브(100) 내측의 공기를 상기 선체(10) 외부의 대기 상으로 배출될 수 있게 하는 관 부분이다. 이러한, 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 일단은 상기 좌측 에어튜브(100)의 일측에 연결하고, 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단은 상기 선체(10)의 우현 외측으로 연장되게 상기 선체(10)에 결합 배치한다. 그리고, 상기 좌측튜브연결관(300)의 일측, 보다 상세하게는 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 일단과 길이방향 타단 사이에는 컴프레셔(500)를 연결되게 한다.The left tube connecting pipe 300 may allow the outside air to flow into the air inside the left air tube 100 according to the operation of the compressor 500 to be described later, And is a portion of the tube that allows it to be discharged to the atmosphere outside the hull 10. One end in the longitudinal direction of the left tube connection pipe 300 is connected to one side of the left air tube 100 and the other end in the longitudinal direction of the left tube connection pipe 300 is connected to the outside of the starboard of the hull 10 (10). The compressor 500 is connected to one side of the left tube connecting tube 300, more specifically, between one longitudinal end of the left tube connecting tube 300 and the other longitudinal end of the left tube connecting tube 300.

그리고, 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단에는 개폐밸브(도면미도시)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 좌측튜브연결관(300)에 구비된 개폐밸브는 상기 좌측튜브연결관(300) 길이방향 타단 테두리 부분을 일정압력에 의해 자동적으로 개폐되게 한다. 보다 상세하게는, 상기 좌측튜브연결관(300)에 구비된 개폐밸브는 컴프레셔(500)의 작동을 통해 상기 좌측튜브연결관(300) 내부의 압력이 미리 설정된 압력 이상일 경우에만 자동으로 개방되게 하는 바, 컴프레셔(500)의 작동전에는 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단을 폐쇄시킴으로써 상기 선체(10)의 좌현 부분이 잠김된 상태에서는 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단을 통해 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있게 한다.An open / close valve (not shown) may be coupled to the other end of the left tube connection pipe 300 in the longitudinal direction. The opening / closing valve provided in the left tube connection pipe 300 automatically opens / closes the other end of the left tube connection pipe 300 by a predetermined pressure. More specifically, the opening / closing valve provided in the left tube connecting pipe 300 is automatically opened only when the pressure inside the left tube connecting pipe 300 is equal to or higher than a preset pressure through the operation of the compressor 500 The other end in the longitudinal direction of the left tube connection pipe 300 is closed before the operation of the bar and the compressor 500 is closed so that the left end of the left tube connection pipe 300 is closed Thereby preventing the inflow of seawater.

상기 우측튜브연결관(400)은 이후 설명될 컴프레셔(500)의 작동에 따라 상기 우측 에어튜브(101) 내측으로 대기 상의 외부 공기를 유입되게 하거나, 상기 우측 에어튜브(101) 내측의 공기를 상기 선체(10) 외부의 대기 상으로 배출될 수 있게 하는 관 부분이다. 이러한, 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 일단은 상기 우측 에어튜브(101)의 일측에 연결하고, 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 타단은 상기 선체(10)의 좌현 외측으로 연장되게 상기 선체(10)에 결합 배치한다. 그리고, 상기 우측튜브연결관(400)의 일측, 보다 상세하게는 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 일단과 길이방향 타단 사이에는 컴프레셔(500)를 연결되게 한다.The right tube connecting pipe 400 allows the outside air to flow into the air inside the right air tube 101 according to the operation of the compressor 500 to be described later, And is a portion of the tube that allows it to be discharged to the atmosphere outside the hull 10. One longitudinal end of the right tube connecting pipe 400 is connected to one side of the right air tube 101 and the other longitudinal end of the right tube connecting pipe 400 is connected to the outside of the left side of the hull 10 (10). The compressor 500 is connected to one side of the right tube connecting pipe 400, more specifically, between one longitudinal end of the right tube connecting pipe 400 and the other longitudinal end.

그리고, 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 타단에는 개폐밸브(도면미도시)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 우측튜브연결관(400)에 구비된 개폐밸브는 상기 우측튜브연결관(400) 길이방향 타단 테두리 부분을 일정압력에 의해 자동적으로 개폐되게 한다. 보다 상세하게는, 상기 우측튜브연결관(400)에 구비된 개폐밸브는 컴프레셔(500)의 작동을 통해 상기 우측튜브연결관(400) 내부의 압력이 미리 설정된 압력 이상일 경우에만 자동으로 개방되게 하는 바, 컴프레셔(500)의 작동전에는 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 타단을 폐쇄시킴으로써, 상기 선체(10)의 우현 부분이 잠김된 상태에서는 상기 우측튜브연결관(400)의 길이방향 타단을 통해 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있게 한다.An opening / closing valve (not shown) may be coupled to the other end of the right tube connection pipe 400 in the longitudinal direction. The opening / closing valve provided in the right tube connection pipe 400 automatically opens / closes the other end of the right tube connection pipe 400 by a predetermined pressure. More specifically, the opening / closing valve provided in the right tube connecting pipe 400 is opened automatically only when the pressure inside the right tube connecting pipe 400 is equal to or higher than a preset pressure through the operation of the compressor 500 The other end in the longitudinal direction of the right tube connecting pipe 400 is closed before the operation of the bar 500 and the compressor 500 is performed so that when the starboard part of the hull 10 is locked, Thereby preventing seawater from being introduced into the tank.

상기 컴프레셔(500)는 상기 좌측튜브연결관(300) 또는 상기 우측튜브연결관(400)을 통해 대기 상의 공기를 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 우측 에어튜브(101)로 유입되게 하거나, 상기 좌측튜브연결관(300) 또는 상기 우측튜브연결관(400)을 통해 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 우측 에어튜브(101) 내측의 공기를 대기 상으로 배출되게 함과 더불어 이후 설명될 배수흡입관(600)을 통해 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수를 흡입하여 상기 좌측튜브연결관(300) 및 상기 우측튜브연결관(400)을 통해 상기 선체(10) 외부로 배출되게 하도록 펌핑력을 발생시키는 수단이다. 이러한, 상기 컴프레셔(500)는 상기 선체(10)에 결합 설치하며, 상기 좌측튜브연결관(300)과 상기 우측튜브연결관(400) 및 배수흡입관(600)과 연결된다.The compressor 500 allows the air on the atmosphere to flow into the left air tube 100 or the right air tube 101 through the left tube connection pipe 300 or the right tube connection pipe 400, The air inside the left air tube 100 or the right air tube 101 is discharged to the atmosphere through the tube connection pipe 300 or the right tube connection pipe 400 and the drainage suction pipe 600 Through the left tube connecting pipe 300 and the right tube connecting pipe 400 to discharge the seawater on the deck of the hull 10 through the left tube connecting pipe 300 and the right tube connecting pipe 400, . The compressor 500 is coupled to the hull 10 and connected to the left tube connection pipe 300, the right tube connection pipe 400, and the drainage suction pipe 600.

상기 배수흡입관(600)은 상기 컴프레셔(500)의 작동에 따라 상기 선체(10)가 전복된 상태에서 정상위치 상태로 복귀시, 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수를 흡입하여, 상기 선체(10) 외부의 해상으로 배출되게 하는 관 부분이다. 이러한, 상기 배수흡입관(600)의 길이방향 일단은 상기 컴프레셔(500)에 연결하고, 상기 배수흡입관(600)의 길이방향 타단은 상기 선체(10)의 데크 상에 위치하도록 상기 선체(10)에 결합 설치한다.The drainage suction pipe 600 sucks the seawater on the deck of the hull 10 when the hull 10 is returned from the overturned state to the normal position according to the operation of the compressor 500, (10) is a portion of the tube which is discharged to the outside of the sea. One end in the longitudinal direction of the drainage suction pipe 600 is connected to the compressor 500 and the other end in the longitudinal direction of the drainage suction pipe 600 is connected to the hull 10 so as to be positioned on the deck of the hull 10. It is assembled.

그리고, 상기 배수흡입관(600)의 길이방향 타단에는 개폐밸브(도면미도시)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 배수흡입관(600)에 구비된 개폐밸브는 상기 배수흡입관(600) 길이방향 타단 테두리 부분을 일정압력에 의해 자동적으로 개폐되게 한다. 보다 상세하게는, 상기 배수흡입관(600)에 구비된 개폐밸브는 컴프레셔(500)의 작동을 통해 상기 배수흡입관(600) 내부의 압력이 미리 설정된 압력 이상일 경우에만 자동으로 개방되게 하는 바, 컴프레셔(500)의 작동전에는 상기 배수흡입관(600)의 길이방향 타단을 폐쇄시킴으로써 상기 선체(10)의 전복시에는 상기 배수흡입관(600)의 길이방향 타단을 통해 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있게 한다.An open / close valve (not shown) may be coupled to the other end in the longitudinal direction of the drain suction pipe 600. The opening / closing valve provided in the drainage suction pipe 600 automatically opens / closes the other end of the drainage suction pipe 600 in the longitudinal direction by a predetermined pressure. More specifically, the opening / closing valve provided in the drainage suction pipe 600 is automatically opened only when the pressure inside the drainage suction pipe 600 is equal to or higher than a preset pressure through the operation of the compressor 500, 500, the other end in the longitudinal direction of the drainage suction pipe 600 is closed so that seawater can be prevented from flowing through the other end of the drainage suction pipe 600 in the longitudinal direction when the hull 10 is rolled over.

상기 작동제어부(700)는 상기 선체(10)의 위치에 따라 상기 컴프레셔(500)의 작동을 제어하는 부분이다. 즉, 상기 작동제어부(700)는 상기 위치감지센서(200)에서 감지하는 상기 선체(10)의 위치에 따라 상기 선체(10)의 전복으로 판단될 경우, 상기 컴프레셔(500)에 의한 공기 흐름방향을 제어하여 상기 좌측튜브연결관(200) 또는 상기 우측튜브연결관(300)을 통해 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 상기 우측 에어튜브(101)의 공기 유입 및 배출이 이루어지면서 상기 선체(10)가 회전하며 원상태로 복귀할 수 있게 하고, 상기 선체(10)가 원상태로 복귀시에는 상기 배수흡입관(600)을 통해 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수를 흡입 배출되게 한다. 이러한, 상기 작동제어부(700)는 상기 선체(10)의 일측에 결합 설치된 상태로 상기 위치감지센서(200) 및 상기 컴프레셔(500)와 케이블과 같은 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.The operation control unit 700 controls the operation of the compressor 500 according to the position of the hull 10. That is, when it is determined that the hull 10 is rolled over according to the position of the hull 10 sensed by the position sensor 200, the operation controller 700 controls the air flow direction by the compressor 500 The air is introduced into and discharged from the left air tube 100 or the right air tube 101 through the left tube connection pipe 200 or the right tube connection pipe 300, So that the seawater on the deck of the hull 10 is sucked and discharged through the drain suction pipe 600 when the hull 10 returns to its original state. The operation control unit 700 may be connected to the position sensor 200 and the compressor 500 in a wired or wireless manner such as a cable in a state where the operation control unit 700 is coupled to one side of the hull 10.

여기서, 상기 작동제어부(700)는, 상기 위치감지센서(200)에서 상기 선체(10)가 전복으로 감지한 경우, 상기 컴프레셔(500)를 동작되게 하면서 상기 좌측튜브연결관(300)을 통해 상기 좌측 에어튜브(100) 내측의 공기를 대기 중으로 배출되게 하거나, 상기 우측 튜브연결관(400)을 통해 상기 우측 에어튜브(101) 내측의 공기를 대기 중으로 배출되게 하면서, 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현 부력을 줄여 좌현 또는 우현 방향으로 회전하며 수면 아래에 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현 부분을 잠김상태로 기울어지게 한다.The operation control unit 700 controls the operation of the compressor 500 when the hull 10 is overturned by the position sensor 200. The operation control unit 700 controls the operation of the compressor 500 through the left tube connection pipe 300, The air inside the left air tube 100 is discharged to the atmosphere or the air inside the right air tube 101 is discharged to the atmosphere through the right tube connecting pipe 400, Or buoyant buoyancy is decreased to rotate in the direction of the port or starboard, and the port or starboard portion of the hull 10 is tilted to the locked state below the water surface.

이후, 상기 작동제어부(700)는 상기 위치감지센서(200)에서 상기 선체(10)가 좌현 또는 우현 방향으로 회전하며 완전히 잠김되게 기울어진 위치로 감지한 경우, 상기 좌측튜브연결관(300)을 통해 상기 좌측 에어튜브(100) 내측으로 대기의 공기를 공급되게 하거나, 상기 우측 튜브연결관(400)을 통해 상기 우측 에어튜브(101) 내측으로 대기의 공기를 공급되게 하면서, 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현의 부력을 증대시켜 좌현 또는 우현 방향으로 회전하며 수면 아래에 잠김상태로 있던 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현이 수면 바깥으로 나오면서, 상기 선체(10)는 정상상태로 위치가 복원된다. 여기서, 상기 위치감지센서(200)에서 상기 선체(10)가 좌현 또는 우현 방향으로 완전히 잠김상태로 감지하는 기울어진 위치는, 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현이 해수면을 기준으로 90°를 초과하여 회전한 위치이다. 따라서, 이후 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 상기 우측 에어튜브(101) 내측으로 공기를 공급시, 상기 선체(10)가 잠김되도록 회전하던 방향으로 상기 선체(10)가 회전하면서 정상상태로 복원될 수 있다.The operation control unit 700 controls the position of the left tube connecting pipe 300 when the hull 10 detects the tilted position of the hull 10 in the direction of the port or starboard, The air is supplied to the inside of the left air tube 100 through the right tube connecting pipe 400 or air is supplied to the inside of the right air tube 101 through the right tube connecting pipe 400, The buoyancy of the hull 10 is restored to its normal state as the port or starboard of the hull 10, which is rotated in the direction of the port or starboard, do. The tilted position of the hull 10 detected by the position detecting sensor 200 in the state of being completely locked in the port or starboard direction is determined such that the port or starboard of the hull 10 exceeds 90 ° with respect to the sea level And rotated. Therefore, when air is supplied to the inside of the left air tube 100 or the right air tube 101, the hull 10 rotates in a direction in which the hull 10 is rotated so as to be locked, .

그리고, 상기 작동제어부(700)는 상기 선체(10)를 정상상태 위치로 복원시킨 상태에서, 상기 컴프레셔(500)를 동작되게 하면서 상기 배수흡입관(600)을 통해 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수를 흡입한 후, 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단 및 상기 우측튜브연결관(400) 길이방향 타단을 통해 상기 선체(10) 외부로 상기 해수를 배출되게 한다.The operation control unit 700 controls the operation of the compressor 500 on the deck of the hull 10 through the drain suction pipe 600 while the hull 10 is restored to the normal state, So that the seawater is discharged to the outside of the hull 10 through the other longitudinal direction of the left tube connection pipe 300 and the other longitudinal direction of the right tube connection pipe 400.

이러한, 일 실시예의 고속단정용 자가복원장치에는, 상기 좌측 에어튜브(100)와 우측 에어튜브(101)의 압력을 감지하는 압력감지센서(800)를 구비할 수 있다. 이러한, 상기 압력감지센서(800)는 상기 선체(10)의 일측에 설치된 상태로 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101) 및 상기 작동제어부(700)와 연결된다. 따라서, 상기 압력감지센서(800)에서 감지된 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)의 압력 수치는 상기 작동제어부(700)로 전달되어, 상기 작동제어부(700)에 의한 상기 컴프레셔(500)의 작동에 따른 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)로의 공기 공급량 및 배출량을 조절할 수 있게 한다. 특히, 상기 압력감지센서(800)는 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 상기 우측 에어튜브(101)로의 공기 공급시, 상기 좌측 에어튜브(100) 및 상기 우측 에어튜브(101)의 압력이 동일한 상태를 유지되게 한다.In one embodiment, the high-speed single-piston self-recovering device may include a pressure sensor 800 sensing the pressure of the left air tube 100 and the pressure of the right air tube 101. The pressure sensing sensor 800 is connected to the left air tube 100 and the right air tube 101 and the operation control unit 700 while being installed on one side of the hull 10. Accordingly, the pressure values of the left air tube 100 and the right air tube 101 sensed by the pressure sensing sensor 800 are transmitted to the operation control unit 700, The air supply amount and the discharge amount to the left air tube 100 and the right air tube 101 according to the operation of the compressor 500 can be adjusted. In particular, when the pressure sensor 800 supplies air to the left air tube 100 or the right air tube 101, the pressures of the left air tube 100 and the right air tube 101 are the same .

또한, 상기 선체(10)에는 상기 위치감지센서(200)와 상기 컴프레셔(500)와 상기 작동제어부(700) 및 상기 압력감지센서(800)로 전원을 공급하는 별도의 배터리(도면미도시)를 구비할 수도 있다.A separate battery (not shown) for supplying power to the position sensing sensor 200, the compressor 500, the operation control unit 700, and the pressure sensing sensor 800 is connected to the hull 10 .

이와 같이 구성되는 일 실시예에 따른 구명정용 자가복원장치의 동작을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the life rescue system according to one embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 도 2와 같이, 상기 선체(10)가 전복된 경우, 상기 위치감지센서(200)에서 이를 감지한 후, 감지된 신호를 상기 작동제어부(700)로 전달한다. 그러면, 상기 작동제어부(700)는 상기 컴프레셔(500)를 동작되게 한다. 여기서, 상기 선체(10)의 우현 부분을 해수면 아래로 잠김되게 회전하면서 전복상태에서 정상위치로 복원되게 하는 동작 상태로 설명하면 다음과 같다.2, when the hull 10 is overturned, the position sensing sensor 200 senses it and then transmits the sensed signal to the operation control unit 700. As shown in FIG. Then, the operation control unit 700 causes the compressor 500 to operate. Here, an operation state in which the starboard portion of the hull 10 is restored to the normal position in the rollover state while being rotated to be locked below the sea surface will be described as follows.

먼저, 상기 작동제어부(700)는 상기 컴프레셔(500)가 동작하면 상기 우측튜브연결관(400)을 통해 상기 우측 에어튜브(101) 내측의 공기가 대기 중으로 배출이 이루어지게 한다. 그러면, 도 3과 같이 전복된 상기 선체(10)의 우현 부분이 부력이 감소하면서 상기 선체(10)의 자중에 의해 회전하면서 해수면 아래로 잠김 배치된다.First, when the compressor 500 operates, the operation control unit 700 causes the air inside the right air tube 101 to be discharged to the atmosphere through the right tube connecting pipe 400. Then, as shown in FIG. 3, the overturned portion of the hull 10 is placed under the sea surface while being rotated by the weight of the hull 10 while the buoyancy is reduced.

이렇게, 상기 선체(10)의 우현 부분이 회전하면서 해수면 아래에 잠김되면서, 해수면을 기준으로 90°이상 회전될 경우, 상기 우측튜브연결관(400)을 통한 상기 우측 에어튜브(101) 내측의 공기를 대기 중으로 배출시키는 동작은 중지된다. 즉, 상기 위치감지센서(200)가 상기 선체(10)의 우현 부분이 회전하며 완전히 잠김되게 기울어진 상태인 것으로 감지한 후, 감지된 신호를 상기 작동제어부(700)로 전달하면, 상기 우측튜브연결관(400)을 통한 상기 우측 에어튜브(101) 내측의 공기를 대기 중으로 배출시키는 동작은 중지되고, 상기 우측튜브연결관(400)을 통한 상기 우측 에어튜브(101) 내측으로 대기 중의 공기를 공급될 수 있도록 상기 컴프레셔(500)를 동작되게 한다.When the starboard portion of the hull 10 rotates and is rotated below 90 ° with respect to the sea surface while being rotated below the sea surface, the air inside the right air tube 101 through the right tube connecting pipe 400 To the atmosphere is stopped. That is, when the position detecting sensor 200 senses that the starboard portion of the hull 10 rotates and is inclined to be completely locked, and transmits the sensed signal to the operation control unit 700, The operation of discharging the air inside the right air tube 101 through the connection pipe 400 to the atmosphere is stopped and the air in the atmosphere inside the right air tube 101 through the right tube connection pipe 400 Thereby allowing the compressor 500 to be operated.

그러면, 다시 상기 우측 에어튜브(101)가 팽창되면서 상기 선체(10)의 우현 부분은 다시 부력이 증대되면서 상기 선체(10)의 우현 부분은 최초 잠김시 회전하던 방향으로 다시 회전하면서 상기 수면 바깥으로 나오게 되는 바, 도 4와 같이 상기 선체(10)는 정상상태로 위치가 복원된다.Then, the right air tube 101 is inflated again, and the starboard portion of the hull 10 is again increased in buoyancy, so that the starboard portion of the hull 10 is rotated again in the direction of rotation at the time of initial locking, As shown in FIG. 4, the hull 10 is restored to its normal state.

이렇게, 상기 선체(10)가 정상상태 위치로 복원되면, 상기 우측 에어튜브(101)로의 공기 공급이 중단되고, 상기 배수흡입관(600)을 통해 흡입력이 발생하도록 상기 작동제어부(700)는 상기 컴프레셔(500)를 동작되게 한다. 그러면, 상기 배수흡입관(600)을 통해 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수가 흡입된 후, 상기 좌측튜브연결관(300)의 길이방향 타단 및 상기 우측튜브연결관(400) 길이방향 타단을 통해 상기 선체(10) 외부로 상기 해수를 배출되게 하면서, 상기 선체(10)가 정상태로 위치가 복원된 상태를 안정적으로 유지되게 한다.When the hull 10 is restored to the normal state, the air supply to the right air tube 101 is interrupted, and the operation control unit 700 controls the operation of the compressor 100 such that the suction force is generated through the water suction pipe 600. [ (500). Then, after the seawater on the deck of the hull 10 is sucked through the drain suction pipe 600, the other longitudinal end of the left tube connecting pipe 300 and the other longitudinal end of the right tube connecting pipe 400 So that the hull 10 can be stably maintained in a restored state in a normal state.

이와 같은, 일 실시예의 고속단정용 자가복원장치는, 상기 선체(100)의 전복시, 상기 위치감지센서(200)가 이를 감지하여 상기 작동제어부(700)로 전달하면, 상기 컴프레셔(500)에 의해 상기 선체(10)의 좌현 및 우현에 설치된 상기 좌측 에어튜브(100) 또는 상기 우측 에어튜브(101)로 상기 좌측튜브연결관(300) 또는 상기 우측튜브연결관(400)을 통해 공기 배출 및 유입이 순차적으로 이루어지게 하면서 상기 선체(10)의 좌현 또는 우현의 부력을 조절한다. 그러면, 상기 선체(10)가 회전하면서 정상상태로 복귀하고, 이후 상기 컴프레셔(500)의 작동을 통해 상기 배수흡입관(600)으로 상기 선체(10)의 데크 상에 있는 해수를 상기 선체(10) 외부로 배출시킴으로써, 상기 선체(10)를 정상상태로 복원시킨 상태를 안정적으로 유지되게 한다.In this embodiment, when the hull 100 is rolled over, the position sensing sensor 200 senses the hull 100 and transfers it to the operation control unit 700, Through the left tube connecting pipe 300 or the right tube connecting tube 400 to the left air tube 100 or the right air tube 101 installed at the port and starboard of the hull 10, The buoyancy of the port side or starboard of the hull 10 is controlled while the inflow is sequentially performed. Then the seawater on the deck of the hull 10 is introduced into the hull 10 through the drain suction pipe 600 through the operation of the compressor 500, So that the state in which the hull 10 is restored to the steady state can be stably maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 좌측 에어튜브 101: 우측 에어튜브
200: 위치감지센서 300: 좌측튜브연결관
400: 우측튜브연결관 500: 컴프레셔
600: 배수흡입관 700: 작동제어부
800: 압력감지센서100: left air tube 101: right air tube
200: Position sensor 300: Left tube connector
400: Right tube connector 500: Compressor
600: drainage suction pipe 700: operation control unit
800: Pressure sensor

Claims (4)

선체의 좌현 및 우현에 각각 대칭되게 결합 설치하는 좌측 에어튜브 및 우측 에어튜브와;
상기 선체에 설치하며, 상기 선체의 위치를 감지하는 위치감지센서와;
일단은 상기 좌측 에어튜브에 연결하고, 타단은 상기 선체의 우현 외측으로 연장되게 배치하는 좌측튜브연결관과;
일단은 상기 우측 에어튜브에 연결하고, 타단은 상기 선체 좌현 외측으로 연장되게 배치하는 우측튜브연결관과;
상기 선체에 설치하며, 상기 좌측튜브연결관 및 상기 우측튜브연결관이 연결되는 컴프레셔와;
일단은 상기 컴프레셔에 연결하고, 타단은 상기 선체의 데크 상에 위치하는 배수흡입관과;
상기 선체에 설치된 상태로 상기 위치감지센서 및 상기 컴프레셔에 연결되어, 상기 위치감지센서에서 감지하는 상기 선체의 위치에 따라 상기 선체의 전복으로 판단될 경우, 상기 컴프레셔에 의한 공기 흐름방향을 제어하여 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브의 공기 배출 및 유입이 순차적으로 이루어지면서 상기 선체가 회전하며 정상위치상태로 복귀되게 하는 작동제어부; 및
상기 좌측 에어튜브와 우측 에어튜브 및 작동제어부와 연결되도록 상기 선체의 일측에 설치하며, 상기 좌측 에어튜브와 우측 에어튜브의 압력을 감지하는 압력감지센서;를 구비하며,
상기 배수흡입관의 길이방향 타단에는 컴프레셔의 작동을 통해 배수흡입관 내부의 압력이 미리 설정된 압력 이상일 경우에만 자동으로 개방되게 하는 개폐밸브를 구비하여, 컴프레셔의 작동전에는 배수흡입관의 길이방향 타단을 폐쇄시킴으로써 상기 선체의 전복시 상기 배수흡입관의 길이방향 타단을 통해 해수가 유입되는 것을 방지하고,
상기 작동제어부는, 상기 선체의 전복 후 정상 상태로 위치가 복원시, 상기 압력감지센서에서 측정된 상기 좌측 에어튜브 및 우측 에어튜브의 압력 수치를 전달받은 후, 좌측 에어튜브 및 우측 에어튜브의 압력이 동일한 상태를 유지되게 공기를 공급 유지되게 함과 더불어, 상기 배수흡입관을 통해 상기 선체의 데크 상에 있는 해수를 흡입한 후, 상기 좌측튜브연결관 타단 및 상기 우측튜브연결관 타단을 통해 상기 선체 외부로 배출되게 컴프레셔를 제어하면서 선체의 안정적인 평형상태를 유지할 수 있게 하는 고속단정용 자가복원장치.A left air tube and a right air tube symmetrically joined to the left and right front hulls, respectively;
A position sensor installed on the hull and sensing a position of the hull;
A left tube connecting pipe having one end connected to the left air tube and the other end extending to the outside of the starboard of the hull;
A right tube connecting pipe having one end connected to the right air tube and the other end extending outwardly from the hull;
A compressor installed on the hull and connected to the left tube connection pipe and the right tube connection pipe;
A drain suction pipe having one end connected to the compressor and the other end located on a deck of the hull;
And a control unit connected to the position sensor and the compressor in a state where the hull is installed on the hull so as to control an air flow direction by the compressor when it is determined that the hull is rollover according to a position of the hull, An operation control unit for causing the hull to rotate and return to a normal position by sequentially discharging and inflowing air from the left air tube or the right air tube through the left tube connection pipe or the right tube connection pipe; And
And a pressure sensor disposed at one side of the hull so as to be connected to the left air tube and the right air tube and the operation control unit and sensing the pressure of the left air tube and the right air tube,
Closing valve that opens automatically only when the pressure inside the drainage suction pipe is equal to or higher than a predetermined pressure through the operation of the compressor by closing the other end in the longitudinal direction of the drainage suction pipe before operation of the compressor, It is possible to prevent seawater from flowing through the other longitudinal direction end of the drainage suction pipe when the ship is rolled over,
Wherein the operation control unit receives the pressure values of the left air tube and the right air tube measured by the pressure sensor when the position of the hull is restored to its normal state after the overturning of the hull, The air is supplied and maintained to maintain the same state and at the same time the sea water on the deck of the hull is sucked through the drain suction pipe and then the sea water is discharged through the other end of the left tube connection pipe and the other end of the right tube connection pipe, A self-restoring device for a high-speed single-plate type which can maintain a stable equilibrium state of a hull while controlling a compressor to be discharged to the outside. 청구항 1에 있어서,
상기 작동제어부는,
상기 위치감지센서에서 상기 선체가 전복으로 감지한 경우, 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브 내측의 공기를 배출시켜 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 회전하면서 수면 아래에 잠김상태로 기울어지게 하고,
상기 위치감지센서에서 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 완전히 잠김되게 회전상태로 기울어진 위치로 감지한 경우, 상기 좌측튜브연결관 또는 상기 우측튜브연결관을 통해 상기 좌측 에어튜브 또는 상기 우측 에어튜브 내측으로 공기를 공급시켜 상기 선체가 좌현 또는 우현으로 회전하면서, 상기 선체는 정상상태로 위치가 복원되게 하는 고속단정용 자가복원장치.The method according to claim 1,
Wherein the operation control unit comprises:
The air in the left air tube or the right air tube is discharged through the left tube connection pipe or the right tube connection pipe so that the hull is moved in the port or starboard direction It is tilted to the locked state under the water surface while rotating,
When the hull is detected by the position sensor to be tilted in a state of being rotated so as to be completely locked in the port or starboard direction, the left air tube or the right air tube inside through the left tube connection tube or the right tube connection tube So that the hull is restored to its normal state while the hull is rotated to the port or starboard side. 청구항 2에 있어서,
상기 위치감지센서에서 상기 선체가 좌현 또는 우현 방향으로 완전히 잠김상태로 감지하는 위치는, 상기 선체의 좌현 또는 우현이 해수면을 기준으로 90°를 초과하여 회전한 위치인 고속단정용 자가복원장치.The method of claim 2,
Wherein the position where the hull is fully locked in the port or starboard direction is a position where the port or starboard of the hull is rotated by more than 90 degrees with respect to the sea level. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 좌측튜브연결관 타단과, 상기 우측튜브연결관 타단에는 일정 압력에 의해 자동 개폐되도록 하는 개폐밸브를 더 결합 구비하는 고속단정용 자가복원장치.


The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an on-off valve for automatically opening and closing the other of the left tube connection tube and the right tube connection tube by a predetermined pressure.


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