KR101958656B1 - 드론 멀티 배송용 박스 모듈 - Google Patents

드론 멀티 배송용 박스 모듈 Download PDF

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KR101958656B1 KR1020170112129A KR20170112129A KR101958656B1 KR 101958656 B1 KR101958656 B1 KR 101958656B1 KR 1020170112129 A KR1020170112129 A KR 1020170112129A KR 20170112129 A KR20170112129 A KR 20170112129A KR 101958656 B1 KR101958656 B1 KR 101958656B1
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Abstract

본 발명은 드론 멀티 배송용 박스 모듈에 관한 것으로, 각각의 배송 물품을 각각 수용할 수 있는 멀티 배송 박스를 상하 적층 결합할 수 있도록 하여 드론에 적층 상태로 결합함으로써, 1개의 드론을 이용하여 복수개의 배송 물품을 동시에 배송할 수 있고 이에 따라 배송 효율을 향상시킬 수 있으며, 멀티 배송 박스의 분리 결합 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 물품 배송을 더욱 편리하고 안정적으로 수행할 수 있도록 하고, 복수개의 멀티 배송 박스에 상호 체결되는 암수 커넥터 단자를 형성함으로써, 멀티 배송 박스의 적층 결합시 각각의 멀티 배송 박스에 드론으로부터 전원 공급이 가능하고, 이에 따라 다양한 기능을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 사용 편의성이 향상되며, 복수개의 멀티 배송 박스에 형성된 암수 커넥터 단자의 체결 여부를 감지하여 멀티 배송 박스의 정상적인 적층 결합 상태를 판단하고, 판단 결과를 기준으로 배송 경고 조치 등을 취하도록 함으로써, 더욱 안전하게 배송 작업을 수행할 수 있게 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공한다.

Description

드론 멀티 배송용 박스 모듈{Drone Multi-Delivery Box Module}
본 발명은 드론 멀티 배송용 박스 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 각각의 배송 물품을 각각 수용할 수 있는 멀티 배송 박스를 상하 적층 결합할 수 있도록 하여 드론에 적층 상태로 결합함으로써, 1개의 드론을 이용하여 복수개의 배송 물품을 동시에 배송할 수 있고 이에 따라 배송 효율을 향상시킬 수 있으며, 멀티 배송 박스의 분리 결합 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 물품 배송을 더욱 편리하고 안정적으로 수행할 수 있도록 하고, 복수개의 멀티 배송 박스에 상호 체결되는 암수 커넥터 단자를 형성함으로써, 멀티 배송 박스의 적층 결합시 각각의 멀티 배송 박스에 드론으로부터 전원 공급이 가능하고, 이에 따라 다양한 기능을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 사용 편의성이 향상되며, 복수개의 멀티 배송 박스에 형성된 암수 커넥터 단자의 체결 여부를 감지하여 멀티 배송 박스의 정상적인 적층 결합 상태를 판단하고, 판단 결과를 기준으로 배송 경고 조치 등을 취하도록 함으로써, 더욱 안전하게 배송 작업을 수행할 수 있게 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈에 관한 것이다.
무인비행기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.
드론(drone)은 무인 비행기의 하나로 자체 동력을 갖추고 있지만 조종사가 탑승하지 않는 헬리콥터 모양의 무인항공기를 말한다. 아직은 주로 군사용 목적으로 이용되고 있지만, 최근 들어 상업적 활용가치가 부각되면서 여러 업체들이 드론 사업에 뛰어들고 있다. 드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하거나, 물류 배송 등 상업적 분야에도 이용되고 있다.
특히, 드론은 특히 물류사업의 혁신을 일으킬 주역으로 지목되는데, 드론을 활용하여 화물을 배송하는 경우 적은 비용으로 안전하게 배송할 수 있으며, 일반도로가 아닌 하늘 길을 이용하므로 교통체증을 걱정할 필요없이 신속하게 화물을 배송할 수 있다.
아마존, 도미노 등의 기업은 현재 드론을 이용하여 화물을 배송하거나 계획하고 있는데, 아마존은 2013년 12월 ‘프라임 에어’라는 이름의 프로젝트를 발표하여 드론을 이용한 물류 배송을 상용화하고 있다. 이를 시작으로 드론을 이용한 다양한 배송서비스 운영이 세계 각국에서 시도되고 있어, 향후 드론은 물류업계에서 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
현재 드론을 이용한 화물 배송은 주로 위성 항법 시스템을 이용하는데, 드론에 배달 주소의 위치 정보를 설정하며, 드론은 위성으로 수신한 위치 정보와 설정한 위치 정보를 비교하여 자동으로 설정한 위치로 화물을 배송하도록 한다.
그러나 현재까지 개발된 드론을 이용한 화물 배송 시스템은 1개의 드론이 1개의 화물만을 배송하는 정도로 개발되어 있어 효율적이지 못하다는 문제가 있다. 이 경우, 동일 또는 인접한 배송 지점에 다수개의 물품을 배송해야 하는 경우에도, 1개의 드론이 1개의 물품만을 배송해야 하므로, 동일 또는 인접한 배송 지점을 1개의 드론이 다수회 왕복 운항해야 하는 등 배송 시스템이 매우 비효율적으로 운용되는 문제가 있다.
국내등록특허 제10-1732660호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 각각의 배송 물품을 각각 수용할 수 있는 멀티 배송 박스를 상하 적층 결합할 수 있도록 하여 드론에 적층 상태로 결합함으로써, 1개의 드론을 이용하여 복수개의 배송 물품을 동시에 배송할 수 있고 이에 따라 배송 효율을 향상시킬 수 있는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 멀티 배송 박스를 상하 순차적으로 적층 결합하고 하층으로부터 순차적으로 분리할 수 있도록 하며, 분리 결합 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 물품 배송을 더욱 편리하고 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수개의 멀티 배송 박스에 상호 체결되는 암수 커넥터 단자를 형성함으로써, 멀티 배송 박스의 적층 결합시 각각의 멀티 배송 박스에 드론으로부터 전원 공급이 가능하고, 이에 따라 다양한 기능을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 사용 편의성이 향상되는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수개의 멀티 배송 박스에 형성된 암수 커넥터 단자의 체결 여부를 감지하여 멀티 배송 박스의 정상적인 적층 결합 상태를 판단하고, 판단 결과를 기준으로 배송 경고 조치 등을 취하도록 함으로써, 더욱 안전하게 배송 작업을 수행할 수 있게 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명은, 하나의 드론을 이용하여 다수개의 물품을 동시에 배송할 수 있도록 형성되는 드론 멀티 배송용 박스 모듈로서, 서로 상하 적층 결합 가능하게 형성되는 복수개의 멀티 배송 박스; 및 상기 드론에 결합되며, 하부에 상기 멀티 배송 박스가 결합될 수 있도록 형성되는 베이스 바디를 포함하고, 상기 멀티 배송 박스는, 내부 공간에 물품을 수용할 수 있도록 형성되고, 하단면에는 적어도 하나 이상의 결합홀이 형성되는 박스 본체; 상기 박스 본체의 결합홀에 삽입되어 맞물림 결합될 수 있도록 상기 박스 본체의 상단면에 상향 돌출되게 형성되는 적층 결합 모듈; 및 상기 박스 본체의 내부 공간에 장착되어 상기 적층 결합 모듈을 상기 결합홀로부터 맞물림 결합 해제시킬 수 있도록 작동하는 결합 해제 모듈을 포함하고, 다수개의 상기 멀티 배송 박스는 하부에 위치한 멀티 배송 박스부터 순차적으로 분리 가능하도록 상기 베이스 바디에 상하 순차적으로 적층 결합되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈을 제공한다.
이때, 상기 박스 본체의 내부 공간은 별도의 분리 격벽을 통해 물품을 수용할 수 있는 물품 수용 챔버와 별도의 결합 작동 챔버가 상하 분리되게 형성되고, 상기 결합 해제 모듈은 상기 결합 작동 챔버에 배치될 수 있다.
또한, 상기 멀티 배송 박스의 박스 본체 상면에는 수커넥터 단자가 형성되고, 하면에는 상기 수커넥터 단자에 대응되는 암커넥터 단자가 형성되며, 상기 베이스 바디의 하면에는 상기 드론으로부터 전원을 공급받을 수 있도록 상기 수커넥터 단자에 대응되는 암커넥터 단자가 형성되고, 상기 결합 해제 모듈은 상기 암커넥터 단자 및 수커넥터 단자를 통해 상기 드론으로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
또한, 상기 박스 본체에는 상기 암커넥터 단자 및 수커넥터 단자가 결합되었는지 여부를 감지할 수 있는 접속 감지 센서가 장착될 수 있다.
또한, 상기 박스 본체에는 상기 멀티 배송 박스의 적층 결합 상태를 가이드할 수 있도록 상기 박스 본체의 측면에 상향 돌출되는 결합 가이드부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 적층 결합 모듈은, 상기 박스 본체의 상면에 상향 돌출되게 형성되는 메인 지지대; 일단부가 상기 메인 지지대의 상단에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 걸림 바디; 및 상기 걸림 바디의 하단부가 상기 메인 지지대로부터 멀어지는 방향으로 전개되도록 상기 걸림 바디에 탄성 회전력을 가하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 걸림 바디가 전개된 상태에서 자중에 의해 상기 결합홀에 맞물림 결합될 수 있다.
또한, 상기 메인 지지대에는 상기 걸림 바디가 전개되는 방향으로 회전하는 각도를 일정 각도로 제한하는 스토퍼부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합 해제 모듈은, 상기 박스 본체의 결합 작동 챔버 내에서 상기 적층 결합 모듈의 걸림 바디를 가압할 수 있도록 수평 이동 가능하게 장착되는 가압 로드; 및 상기 가압 로드를 수평 이동시키도록 작동하는 가압 구동부를 포함하고, 상기 가압 구동부는 상기 드론으로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
본 발명에 의하면, 각각의 배송 물품을 각각 수용할 수 있는 멀티 배송 박스를 상하 적층 결합할 수 있도록 하여 드론에 적층 상태로 결합함으로써, 1개의 드론을 이용하여 복수개의 배송 물품을 동시에 배송할 수 있고 이에 따라 배송 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 복수개의 멀티 배송 박스를 상하 순차적으로 적층 결합하고 하층으로부터 순차적으로 분리할 수 있도록 하며, 분리 결합 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 물품 배송을 더욱 편리하고 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 복수개의 멀티 배송 박스에 상호 체결되는 암수 커넥터 단자를 형성함으로써, 멀티 배송 박스의 적층 결합시 각각의 멀티 배송 박스에 드론으로부터 전원 공급이 가능하고, 이에 따라 다양한 기능을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 사용 편의성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 복수개의 멀티 배송 박스에 형성된 암수 커넥터 단자의 체결 여부를 감지하여 멀티 배송 박스의 정상적인 적층 결합 상태를 판단하고, 판단 결과를 기준으로 배송 경고 조치 등을 취하도록 함으로써, 더욱 안전하게 배송 작업을 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 멀티 배송용 박스 모듈의 장착 형태를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 외형을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 동작 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 결합 해제 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 멀티 배송용 박스 모듈의 장착 형태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 외형을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 멀티 배송용 박스 모듈은 하나의 드론(10)을 이용하여 다수개의 물품을 동시에 배송할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상하 적층 가능한 복수개의 멀티 배송 박스(200)와, 드론(10)에 결합되며 멀티 배송 박스(200)가 결합되도록 형성되는 베이스 바디(100)를 포함하여 구성된다.
멀티 배송 박스(200)는 배송 물품을 수용할 수 있도록 내부에 수용 공간이 형성되는데, 복수개를 상하 적층 결합할 수 있도록 형성된다. 베이스 바디(100)는 드론(10)에 결합되며, 하부에 멀티 배송 박스(200)가 결합될 수 있도록 형성된다.
이러한 구성에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 드론(10)의 하부에 베이스 바디(100)가 결합되고, 베이스 바디(100)의 하부에 복수개의 멀티 배송 박스(200)가 순차적으로 상하 적층 결합된다.
따라서, 각각 배송 물품을 수용한 복수개의 멀티 배송 박스(200)를 상호 적층 결합한 상태로 하나의 드론(10)을 이용하여 복수개 배송 지점에 순차적으로 배송할 수 있다. 즉, 상호 적층된 복수개의 멀티 배송 박스(200)는 하부에 위치한 멀티 배송 박스(200)부터 순차적으로 분리하는 것이 배송 효율을 향상할 수 있으므로, 배송 지점 경로에 따라 멀티 배송 박스(200)를 하부에서부터 순차적으로 적층 배치하는 것이 바람직하며, 이를 통해 복수개의 배송 물품을 복수개의 배송 지점에 용이하게 순차적으로 배송할 수 있다.
멀티 배송 박스(200)는, 내부 공간에 물품을 수용할 수 있도록 형성되고 하단면에는 적어도 하나 이상의 결합홀(203)이 형성되는 박스 본체(210)와, 박스 본체(210)의 결합홀(203)에 삽입되어 맞물림 결합될 수 있도록 박스 본체(210)의 상단면에 상향 돌출되게 형성되는 적층 결합 모듈(220)과, 박스 본체(210)의 내부 공간에 장착되어 적층 결합 모듈(220)을 결합홀(203)로부터 맞물림 결합 해제시킬 수 있도록 작동하는 결합 해제 모듈(230)을 포함하여 구성된다.
이때, 박스 본체(210)의 내부 공간은 별도의 분리 격벽(211)을 통해 물품 수용 챔버(201)와 결합 작동 챔버(202)로 상하 분리되게 형성된다. 물품 수용 챔버(201)는 배송 물품이 수용되도록 형성되며, 결합 작동 챔버(202)는 결합 해제 모듈(230)이 배치됨과 동시에 하층에 적층된 멀티 배송 박스(200)의 적층 결합 모듈(220)이 삽입될 수 있도록 형성된다. 결합홀(203)은 결합 작동 챔버(202)와 연통되도록 박스 본체(210)의 하단면에 형성된다.
이러한 박스 본체(210)에는 물품 수용 챔버(201)에 수용된 물품을 외부로 꺼내거나 또는 물품 수용 챔버(201)에 물품을 집어넣을 수 있도록 측면에 별도의 개폐 도어(212)가 장착될 수 있으며, 개폐 도어(212)는 슬라이드 방식으로 개폐 가능하거나 또는 힌지 방식으로 회전 개폐 가능한 형식 등 다양하게 형성될 수 있다.
적층 결합 모듈(220)은 박스 본체(210)의 상면에 돌출되게 형성되며, 복수개의 박스 본체(210)가 상하 적층되는 과정에서 박스 본체(210)의 하단면에 형성된 결합홀(203)에 삽입되어 맞물림 결합되도록 구성된다.
이러한 적층 결합 모듈(220)은 도 2에 도시된 바와 같이 박스 본체(210)의 중심 부분에 상향 돌출되게 1개 형성되고, 박스 본체(210)의 모서리 부분에 각각 상향 돌출되게 형성될 수 있다. 이와 같이 적층 결합 모듈(220)이 복수개 형성됨으로써, 박스 본체(210)의 적층 결합 강도를 향상시킬 수 있다.
적층 결합 모듈(220)의 세부 구성을 좀더 자세히 살펴보면, 적층 결합 모듈(220)은 메인 지지대(221)와, 걸림 바디(222)와, 탄성 부재(223)를 포함하여 구성된다.
메인 지지대(221)는 박스 본체(210)의 상면에 상향 돌출되게 형성되며, 사각 기둥과 같은 다각형 기둥 또는 원형 기둥 형태로 형성된다. 메인 지지대(221)의 상단에는 걸림 바디(222)가 회전할 수 있도록 수평 방향의 회전축(225)이 형성된다.
걸림 바디(222)는 메인 지지대(221)의 상단 회전축(225)을 중심으로 회전 가능하도록 상단부가 회전축(225)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 걸림 바디(222)는 회전축(225)을 중심으로 회전하여 하단부가 메인 지지대(221)로부터 멀어지는 방향으로 전개되거나 또는 반대 방향으로 회전하여 하단부가 메인 지지대(221)에 근접하는 방향으로 접철되는데, 걸림 바디(222)가 전개된 상태에서 걸림 바디(222)가 결합홀(203)에 맞물림 결합된다.
탄성 부재(223)는 걸림 바디(222)의 하단부가 메인 지지대(221)로부터 멀어지는 방향으로 전개되도록 걸림 바디(222)에 탄성력을 가한다.
이때, 걸림 바디(222)는 메인 지지대(221)의 상단 양측에 각각 장착될 수 있으며, 탄성 부재(223)는 2개의 걸림 바디(222) 사이에 배치되어 2개의 걸림 바디(222)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 형태로 형성될 수 있다.
또한, 메인 지지대(221)에는 걸림 바디(222)가 전개되는 방향으로 회전하는 각도를 일정 각도로 제한하는 스토퍼부(224)가 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼부(224)에 의해 걸림 바디(222)의 전개 회전 각도가 고정됨으로써, 이후, 결합홀(203)과 맞물림되는 과정에서 걸림 바디(222)와 결합홀(203)이 공고하게 맞물림된다.
이와 같은 구성에 따라 하층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 적층 결합 모듈(220)이 상층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 하단면 결합홀(203)에 삽입되어 맞물림 결합된다. 적층 결합 모듈(220)의 걸림 바디(222)가 메인 지지대(221)로부터 전개된 상태에서 결합홀(203)에 맞물림 결합될 수 있는데, 하층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 자중에 의해 걸림 바디(222)가 하향 하중을 받으면, 걸림 바디(222)와 결합홀(203)과의 맞물림 결합 상태가 더욱 강화된다.
이러한 결합 구조에 따라 다수개의 멀티 배송 박스(200)는 상하 방향으로 적층되며 상호 결합 고정되며, 이 상태에서 최상층의 멀티 배송 박스(200)를 드론(10)에 고정하여 운반하면, 하부에 적층 결합된 멀티 배송 박스(200)도 동시에 운반 이송된다. 이때, 최상층의 멀티 배송 박스(200)를 드론(10)에 고정 결합하기 위해 전술한 베이스 바디(100)가 이용된다. 베이스 바디(100)는 드론(10)에 고정 결합되며 하부에는 멀티 배송 박스(200)가 결합될 수 있도록 형성되는데, 좀더 구체적으로는, 도 5에 도시된 바와 같이 하단면에 결합홀(110)이 형성되어 그 내부 공간으로 멀티 배송 박스(200)의 적층 결합 모듈(220)이 삽입되어 맞물림되도록 형성된다.
또한, 이와 같이 상하 적층 결합 가능한 멀티 배송 박스(200)는 상호 적층 결합 상태를 가이드할 수 있도록 박스 본체(210)의 측면에 상향 돌출되는 결합 가이드부(240)가 형성될 수 있다. 결합 가이드부(240)는 단순 평판 형태로 형성될 수 있으며, 박스 본체(210)의 형상에 따른 다수개 측면에 각각 형성되거나 또는 적어도 2개 이상의 측면에 각각 형성될 수 있고, 이를 통해 상호 적층 결합시 결합 위치가 가이드되어 원활하게 적층 결합될 수 있다.
한편, 전술한 적층 결합 모듈(220)을 결합홀(203)로부터 맞물림 결합 해제하기 위해서는 그 구조상 별도의 결합 해제 모듈(230)이 필요하며, 이는 사용자가 직접 조작하여 결합 해제시키는 구조로 구성되거나 또는 별도의 전원 공급을 통해 자동으로 작동하는 구조로 구성될 수 있다.
사용자가 직접 조작하는 구조의 적층 결합 모듈(220)은 도 3에 도시된 바와 같이 박스 본체(210)의 결합 작동 챔버(202) 내에서 적층 결합 모듈(220)의 걸림 바디(222)를 가압할 수 있도록 수평 이동 가능하게 장착되는 가압 로드(231)와, 가압 로드(231)를 수평 이동시킬 수 있도록 가압 로드(231)의 일단으로부터 박스 본체(210)의 외부로 연장되어 사용자에 의해 가압 조작되는 방식으로 구성되는 조작 손잡이부(232')를 포함하여 구성될 수 있다.
전원 공급을 통해 자동으로 작동하는 구조의 적층 결합 모듈(220)은 도 4에 도시된 바와 같이 박스 본체(210)의 결합 작동 챔버(202) 내에서 적층 결합 모듈(220)의 걸림 바디(222)를 가압할 수 있도록 수평 이동 가능하게 장착되는 가압 로드(231)와, 가압 로드(231)를 수평 이동시키도록 작동하는 가압 구동부(232)를 포함하여 구성될 수 있으며, 가압 구동부(232)에는 드론(10)으로부터 전원이 공급되어 작동하도록 구성될 수 있다.
한편, 박스 본체(210)의 상면에는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 수커넥터 단자(310)가 형성되고, 하면에는 수커넥터 단자(310)가 삽입될 수 있도록 수커넥터 단자(310)에 대응되는 암커넥터 단자(320)가 형성된다. 수커넥터 단자(310)에는 별도의 전선이 연결되어 멀티 배송 박스(200)의 전원 공급이 필요한 구성에 연결된다. 예를 들면, 수커넥터 단자(310)와 결합 해제 모듈(230)의 가압 구동부(232)가 전선을 통해 연결될 수 있다.
또한, 베이스 바디(100)의 하면에는 드론(10)으로부터 전원을 공급받을 수 있도록 수커넥터 단자(310)에 대응되는 암커넥터 단자(320)가 형성된다.
이러한 구조에 따라 멀티 배송 박스(200)는 베이스 바디(100)에 결합됨으로써, 멀티 배송 박스(200)의 수커넥터 단자(310)와 베이스 바디(100)의 암커넥터 단자(320)가 삽입 체결되고, 이에 따라 드론(10)의 전원이 암수 커넥터 단자(310,320)를 통해 멀티 배송 박스(200)에 공급된다. 좀더 구체적으로는, 멀티 배송 박스(200)의 결합 해제 모듈(230)의 가압 구동부(232)에 전원이 공급되고, 가압 구동부(232)는 이러한 전원을 공급받아 자동으로 작동한다.
마찬가지로, 복수개가 순차적으로 적층 결합되는 멀티 배송 박스(200)는 적층 결합될 때마다 각각 암수 커넥터 단자(310,320)가 서로 체결되므로, 이를 통해 순차적으로 전원이 공급된다. 따라서, 복수개의 멀티 배송 박스(200)의 결합 해제 모듈(230)의 가압 구동부(232)는 모두 전원을 공급받아 작동하게 된다.
한편, 암커넥터 단자(320) 및 수커넥터 단자(310)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 박스 본체(210)의 모서리 부위에 각각 형성될 수 있으며, 박스 본체(210)에는 이러한 암커넥터 단자(320) 및 수커넥터 단자(310)가 결합되었는지 여부를 감지할 수 있는 접속 감지 센서(400)가 장착될 수 있다.
따라서, 접속 감지 센서(400)에 의해 다수개의 암수 커넥터 단자(310,320)가 모두 정상적으로 체결되었는지 여부를 판단할 수 있고, 어느 하나라도 정상적인 체결이 이루어지지 않은 경우, 멀티 배송 박스(200)의 정상적인 결합이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 이상 경고음을 발신하는 등의 경고 조치를 취하도록 제어부(미도시)를 통해 제어될 수 있다.
이러한 구조에 따라 암커넥터 단자(320) 및 수커넥터 단자(310)는 멀티 배송 박스(200)에 대한 전원 공급을 위한 기능을 수행함과 동시에 멀티 배송 박스(200)의 정상적인 적층 결합 여부를 확인하기 위한 기능을 접속 감지 센서(400)와 함께 아울러 수행하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 동작 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 배송 박스의 적층 결합 해제 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
멀티 배송 박스(200)가 적층 결합되는 과정에서 적층 결합 모듈(220)의 작동 상태는 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 작동한다. 즉, 상층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 하부에 또 다른 멀티 배송 박스(200)를 결합하는 과정에서, 하층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 적층 결합 모듈(220)이 상층에 위치한 멀티 배송 박스(200)의 결합홀(203)에 삽입된다. 이 과정에서 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 걸림 바디(222)가 결합홀(203)에 의해 가압되어 메인 지지대(221) 측으로 접철되고, 적층 결합 모듈(220)의 삽입이 완료되면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 걸림 바디(222)가 탄성 부재(223)의 탄성력에 의해 전개되어 결합홀(203)에 맞물림 결합된다.
멀티 배송 박스(200)의 적층 결합 해제시에는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 결합 해제 모듈(230)의 가압 로드(231)를 가압 이동시켜 걸림 바디(222)를 메인 지지대(221) 측으로 접철되게 가압하고, 이를 통해 걸림 바디(222)가 접철되면, 이 상태에서 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 걸림 바디(222)와 결합홀(203)과의 맞물림 상태가 해제되므로, 멀티 배송 박스(200)를 하향 이동시킴으로써, 하층의 멀티 배송 박스(200)를 분리할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 드론
100: 베이스 바디 110: 결합홀
200: 멀티 배송 박스
201: 물품 수용 챔버 202: 결합 작동 챔버
210: 박스 본체 211: 분리 격벽
220: 적층 결합 모듈
221: 메인 지지대 222: 걸림 바디
223: 탄성 부재 224: 스토퍼부
230: 결합 해제 모듈
231: 가압 로드 232: 가압 구동부
310: 수커넥터 단자 320: 암커넥터 단자
400: 접속 감지 센서

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 하나의 드론을 이용하여 다수개의 물품을 동시에 배송할 수 있도록 형성되는 드론 멀티 배송용 박스 모듈로서,
    서로 상하 적층 결합 가능하게 형성되는 복수개의 멀티 배송 박스; 및
    상기 드론에 결합되며, 하부에 상기 멀티 배송 박스가 결합될 수 있도록 형성되는 베이스 바디
    를 포함하고, 상기 멀티 배송 박스는
    내부 공간에 물품을 수용할 수 있도록 형성되고, 하단면에는 적어도 하나 이상의 결합홀이 형성되는 박스 본체;
    상기 박스 본체의 결합홀에 삽입되어 맞물림 결합될 수 있도록 상기 박스 본체의 상단면에 상향 돌출되게 형성되는 적층 결합 모듈; 및
    상기 박스 본체의 내부 공간에 장착되어 상기 적층 결합 모듈을 상기 결합홀로부터 맞물림 결합 해제시킬 수 있도록 작동하는 결합 해제 모듈
    을 포함하고, 다수개의 상기 멀티 배송 박스는 하부에 위치한 멀티 배송 박스부터 순차적으로 분리 가능하도록 상기 베이스 바디에 상하 순차적으로 적층 결합되고,
    상기 박스 본체의 내부 공간은 별도의 분리 격벽을 통해 물품을 수용할 수 있는 물품 수용 챔버와 별도의 결합 작동 챔버가 상하 분리되게 형성되고,
    상기 결합 해제 모듈은 상기 결합 작동 챔버에 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 멀티 배송 박스의 박스 본체 상면에는 수커넥터 단자가 형성되고, 하면에는 상기 수커넥터 단자에 대응되는 암커넥터 단자가 형성되며,
    상기 베이스 바디의 하면에는 상기 드론으로부터 전원을 공급받을 수 있도록 상기 수커넥터 단자에 대응되는 암커넥터 단자가 형성되고,
    상기 결합 해제 모듈은 상기 암커넥터 단자 및 수커넥터 단자를 통해 상기 드론으로부터 전원을 공급받아 작동하는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 박스 본체에는 상기 암커넥터 단자 및 수커넥터 단자가 결합되었는지 여부를 감지할 수 있는 접속 감지 센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 박스 본체에는 상기 멀티 배송 박스의 적층 결합 상태를 가이드할 수 있도록 상기 박스 본체의 측면에 상향 돌출되는 결합 가이드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 적층 결합 모듈은
    상기 박스 본체의 상면에 상향 돌출되게 형성되는 메인 지지대;
    일단부가 상기 메인 지지대의 상단에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 걸림 바디; 및
    상기 걸림 바디의 하단부가 상기 메인 지지대로부터 멀어지는 방향으로 전개되도록 상기 걸림 바디에 탄성 회전력을 가하는 탄성 부재
    를 포함하고, 상기 걸림 바디가 전개된 상태에서 자중에 의해 상기 결합홀에 맞물림 결합되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 메인 지지대에는 상기 걸림 바디가 전개되는 방향으로 회전하는 각도를 일정 각도로 제한하는 스토퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 결합 해제 모듈은
    상기 박스 본체의 결합 작동 챔버 내에서 상기 적층 결합 모듈의 걸림 바디를 가압할 수 있도록 수평 이동 가능하게 장착되는 가압 로드; 및
    상기 가압 로드를 수평 이동시키도록 작동하는 가압 구동부
    를 포함하고, 상기 가압 구동부는 상기 드론으로부터 전원을 공급받아 작동하는 것을 특징으로 하는 드론 멀티 배송용 박스 모듈.

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