KR101957506B1 - method of providing setup of lighting configuration for group sensor lights based on autonomous wireless relay - Google Patents

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KR101957506B1
KR101957506B1 KR1020180037772A KR20180037772A KR101957506B1 KR 101957506 B1 KR101957506 B1 KR 101957506B1 KR 1020180037772 A KR1020180037772 A KR 1020180037772A KR 20180037772 A KR20180037772 A KR 20180037772A KR 101957506 B1 KR101957506 B1 KR 101957506B1
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안상기
박병철
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(주)바이컴
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Abstract

The present invention generally relates to a technology for smartly managing a group sensor installed with a plurality of sensor illumination lamps spread out in places such as a large parking lot, a performance hall, and a large office. More specifically, the present invention relates to a technology of setting an illumination environment based on wireless autonomous delay for a group sensor, in which, when a system administrator manipulates a remote controller to change an illumination environment value for one sensor illumination lamp, the sensor illumination light autonomously wirelessly relays the illumination environment information, so a plurality of sensor illumination lights including the group sensor totally resets the operating condition. In this case, when several sensor illumination light wirelessly transmits different data in the process of wirelessly relaying the illumination environment information, wireless transmission and reception are not smoothly made due to the data collision. In order to solve the problem, the present invention relates to a technology in which a plurality of sensor illumination lights autonomously operate without external control while stably wirelessly relaying the illumination environment information without wireless data collision.

Description

그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법 {method of providing setup of lighting configuration for group sensor lights based on autonomous wireless relay}[0001] The present invention relates to a method of setting a lighting environment based on a wireless autonomous relay for a group sensor,

본 발명은 일반적으로 대형 주차장, 공연장, 대형 사무실 등의 장소에 다수의 센서 조명등이 넓게 펼쳐져 설치된 그룹 센서등을 스마트하게 관리하기 위한 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention generally relates to a technology for smartly managing a group sensor installed with a plurality of sensor illumination lamps spread out in places such as a large parking lot, a performance hall and a large office.

더욱 상세하게는, 본 발명은 시스템 관리자가 리모컨을 조작하여 하나의 센서 조명등에 대한 조명환경 값을 변경해주면 이들 센서 조명등이 조명환경 정보를 자율적으로 무선 중계함에 따라 그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등이 동작 조건을 전체적으로 재설정하게 되는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 기술에 관한 것이다.More specifically, according to the present invention, when a system administrator manipulates a remote controller to change an illumination environment value for one sensor illumination lamp, the sensor illumination light autonomously relays the illumination environment information to a plurality of sensors And a group sensor for resetting the operating condition of the lighting lamp as a whole.

이때, 조명환경 정보를 무선 중계하는 과정에서 여러 센서 조명등이 동시에 상이한 데이터를 무선 전송한다면 데이터 충돌에 의해 무선 송수신이 제대로 되지 않는다는 점을 감안하여 본 발명은 다수의 센서 조명등이 외부 통제 없이 자율적으로 동작하면서도 무선 데이터 충돌 없이 안정적으로 조명환경 정보의 무선 중계를 달성할 수 있도록 구성된 기술에 관한 것이다.In this case, when various sensor lights are wirelessly transmitting different data at the same time in the process of wirelessly relaying the illumination environment information, the wireless transmission / reception is not performed due to data collision, The present invention relates to a technique for achieving wireless relay of illumination environment information stably without collision of wireless data.

일반적으로 주차장, 공연장, 대형 사무실 등의 장소에는 이용자 편의를 위하여 다수의 조명등이 넓게 펼쳐져서 설치되어 있다. 장소의 특성상 밝지 않으면서도 전체적으로 일정 수준의 조명을 제공하기 위한 것으로, 일반적으로는 LED 조명등을 일정 간격으로 수백 내지 수천개 설치한다.Generally, a plurality of lighting lamps are widely spread out in places such as a parking lot, a performance hall, and a large office for user convenience. In order to provide a certain level of illumination as a whole without illuminating due to the nature of the place, in general, hundreds to thousands of LED lights are installed at regular intervals.

본 명세서에서는 이처럼 특정의 공간을 위해 다수의 조명등이 집합적으로 설치된 것을 '그룹 조명등'이라고 부른다. 이러한 그룹 조명등이 운영되는 방식은 현재 크게 3가지가 발견된다.In this specification, the collective installation of a plurality of illumination lamps for a specific space is called a 'group illumination lamp'. There are three major ways in which these group lights operate.

첫번째는 다수의 조명등을 모두 항상 켜두는 것이다. 전통적인 방식으로 조명 설계 및 유지보수 관리가 단순하며 동작이 확실하다는 점에서 대부분의 장소에서 여전히 채택되고 있다. 그러나, 이 방식은 조명등을 켜두어야 하기 때문에 전력 낭비가 클 뿐만 아니라 조명등의 수명이 빠르게 다하여 빈번하게 교체해주어야 하기에 유지보수 비용이 크다는 단점이 있다.The first is to always turn on multiple lights. In the traditional way, lighting design and maintenance management is simple and operation is still being adopted in most places. However, this method is disadvantageous in that it requires a lot of power to turn on the lighting lamp, and the maintenance cost is high because it is necessary to frequently replace the lamp because the life time of the lighting lamp is rapidly changed.

두번째는 다수의 조명등을 일정 패턴에 따라 온오프 혹은 디밍(dimming) 제어하는 것이다. 예를 들어, 다수의 조명등이 개별적으로 랜덤하게 특정 시간동안 켜지고 꺼지는 과정을 반복하거나 특정 시간을 주기로 조금씩 어두워졌다 밝아지는 과정을 반복하는 것이다. 이 방식은 첫번째 방식에 비해 전력 소비를 감소시키는 장점이 있는데 LED 조명등이 보급되면서 채용되기 시작하였다. 그러나, 이 방식은 어두운 영역이 간헐적으로 형성되고 상황과 무관하게 조명 제어가 이루어짐에 따라 이용자들의 만족도가 낮다는 단점이 있다.The second is to turn on / off or dimming multiple lights according to a certain pattern. For example, repeating the process of lighting a plurality of lights individually and randomly for a specific period of time, or repeating the process of brightening a little at a specific time interval. This method has the advantage of reducing the power consumption compared to the first method, and the LED light has started to be adopted with the spread of the light. However, this method is disadvantageous in that the user is not satisfied with the dark area formed intermittently and illumination control is performed irrespective of the situation.

세번째는 컴퓨터 제어를 통해 다수의 조명등을 그때그때 상황에 따라 적응적으로 그룹 제어하는 것이다. 이를 위해서는 다수의 조명등에 대해 장치 식별번호를 할당하고 이들의 배치 정보를 컴퓨터 프로그램에서 관리하면서 상황별로 조명 제어를 수행한다. 대한민국 등록특허 10-0956790호는 세번째 방식의 일 예이다. 그러나, 이 방식은 수천대의 조명등에 개별적으로 장치 식별번호를 할당하고 이들의 배치 정보를 관리해야 하기 때문에 초기설치가 매우 힘들다. 또한, 일부 조명등을 교체할 때마다 그 정보를 컴퓨터 프로그램에 입력해주어야 하므로 유지보수가 복잡하다는 단점이 있다.The third is adaptive group control of multiple lights through computer control. To do this, a device identification number is assigned to a plurality of lighting fixtures, and their arrangement information is managed by a computer program, and illumination control is performed for each situation. Korean Patent No. 10-0956790 is an example of a third method. However, this method is very difficult to initialize because it is necessary to assign device identification numbers to thousands of light fixtures individually and manage their placement information. In addition, there is a disadvantage that the maintenance is complicated because the information must be input to a computer program every time a part of the illumination lamp is replaced.

이에, 일반 조명이 아닌 센서 조명등으로 그룹 조명등을 구현하려는 아이디어가 최근에 제안되었다. 즉, 넓은 공간에 다수의 센서등을 설치하고 이동객체가 감지되는지 여부에 대응하여 조명제어를 하려는 것이다. 본 명세서에서는 편이상 이를 '그룹 센서등'이라고 부른다.Therefore, an idea to implement a group lighting with a sensor lighting instead of a general lighting has recently been proposed. That is, a plurality of sensors or the like are installed in a wide space, and lighting control is performed in accordance with whether or not a moving object is detected. In this specification, this is referred to as a 'group sensor or the like'.

대형 실내 주차장에 그룹 센서등이 설치된 경우를 가정하면, 사람 또는 차량이 이동하였을 때에 그 지점에 배치되어 있는 센서 조명등이 이를 감지하여 일시적으로 조명 레벨을 밝게 유지하는 것이다. 사람 또는 차량이 그 지점을 벗어나거나 주차를 완료하면 일정 시간 경과후 조명 레벨은 다시 낮아진다. 이때, 이동을 감지한 센서 조명등만 밝게 조명할 수도 있지만 주행방향 혹은 주차구역 등과 같이 감지 위치와 일정 거리 이내의 복수의 센서 조명등이 공동으로 조명 제어하는 것이 사용자의 안전과 편의 측면에서 유리하다.Assuming that a group sensor is installed in a large indoor parking lot, a sensor lighting lamp disposed at a point when a person or a vehicle moves moves the lighting level temporarily to a bright level. When a person or vehicle leaves the point or completes parking, the lighting level drops again after a certain time. At this time, only the sensor lighting lamp detecting the movement can be illuminated brightly, but it is advantageous from the viewpoint of the safety and convenience of the user that the plurality of sensor lighting lamps within a certain distance from the sensing position, such as the driving direction or the parking area,

이와 같은 그룹 센서등은 초기 설치 비용은 기존 방식에 비해 조금 더 들어가지만 운용 및 유지보수 비용을 크게 낮출 수 있어 경제적으로 매우 유리할 뿐만 아니라 이용자 불편도 별달리 없을 것으로 예상된다. 또한, 이동객체의 존재 여부를 센서 조명등이 각자 자율적으로 판단하기 때문에 컴퓨터 프로그램을 통한 제어가 불필요하며 그에 따라 초기설치도 그다지 복잡하지 않을 것으로 판단된다. 나아가, 센서 조명등을 일부 교체하는 경우에도 별다른 후속 작업이 필요하지 않기 때문에 유지보수도 매우 간단하다.These group sensors are more economical in terms of initial installation cost than other existing methods, but they can reduce operation and maintenance costs greatly, and the user inconvenience is expected to be very low. In addition, since the sensor light is autonomously judged whether or not a moving object is present, control through a computer program is unnecessary, and accordingly initial installation is not so complicated. Furthermore, even if the sensor light is partially replaced, the maintenance is also very simple since no further work is required.

그에 따라, 다수의 센서 조명등을 배치하여 구성하는 그룹 센서등을 효과적으로 운용할 수 있는 기술의 제안이 요망된다.Accordingly, there is a need for a technology capable of effectively operating a group sensor constituted by arranging a plurality of sensor illumination lamps.

본 발명의 목적은 일반적으로 대형 주차장, 공연장, 대형 사무실 등의 장소에 다수의 센서 조명등이 넓게 펼쳐져 설치된 그룹 센서등을 스마트하게 관리하기 위한 기술을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technology for smartly managing a group sensor provided with a plurality of sensor illumination lamps spread widely in places such as a large parking lot, a performance hall, and a large office.

특히, 본 발명의 목적은 시스템 관리자가 리모컨을 조작하여 하나의 센서 조명등에 대한 조명환경 값을 변경해주면 이들 센서 조명등이 조명환경 정보를 자율적으로 무선 중계함에 따라 그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등이 동작 조건을 전체적으로 재설정하게 되는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 기술을 제공하는 것이다.Particularly, it is an object of the present invention to provide a system and a method for controlling a plurality of sensor lamps, such as a group sensor or the like, And to provide a lighting environment setting technique based on a wireless autonomous relay for a group sensor or the like which totally resets the operating condition.

특히, 조명환경 정보를 무선 중계하는 과정에서 여러 센서 조명등이 동시에 상이한 데이터를 무선 전송한다면 데이터 충돌에 의해 무선 송수신이 제대로 되지 않는다는 점을 감안하여 본 발명의 목적은 다수의 센서 조명등이 외부 통제 없이 자율적으로 동작하면서도 무선 데이터 충돌 없이 안정적으로 조명환경 정보의 무선 중계를 달성할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.In particular, in the process of wirelessly relaying the illumination environment information, if different sensor lights transmit different data at the same time, wireless transmission and reception can not be performed due to data collision, and the object of the present invention is to provide a multi- The present invention provides a technique capable of stably achieving wireless relay of illumination environment information without collision of wireless data.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 센서 조명등으로 이루어진 그룹 센서등에 대해 조명환경을 설정하는 방법으로서, 다수의 센서 조명등 중 어느 한 센서 조명등(이하, '리모컨수신 센서등'이라 함)이 리모컨으로부터 그룹 센서등의 조명환경을 설정하기 위한 리모컨 신호를 수신하는 제 1 단계; 리모컨수신 센서등이 리모컨 신호로부터 그룹 센서등을 위한 조명환경 정보를 획득하고, 조명환경 정보를 반영하여 정보중계 패킷을 초기화 생성하는 제 2 단계; 리모컨수신 센서등이 제 1 타임슬롯에서 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송하는 제 3 단계; 다수의 센서 조명등 중 하나이상의 센서 조명등이 정보중계 패킷을 무선 수신하여 중계 센서등으로 설정하는 제 4 단계; 리모컨수신 센서등과 중계 센서등이 각자 개별적으로 자신이 전송한 또는 위 수신한 정보중계 패킷에 대해 미리 설정된 특정 필드의 값을 미리 설정된 업데이트 규칙에 따라 수정하는 제 5 단계; 리모컨수신 센서등과 중계 센서등이 위 수정된 정보중계 패킷을 넥스트 타임슬롯에서 개별적으로 무선 브로드캐스트 전송하는 제 6 단계; 리모컨수신 센서등과 중계 센서등이 개별적으로 위 수정된 정보중계 패킷의 미리 설정된 특정 필드의 값을 참조하여 정보중계 패킷에 대한 무선 중계의 종료 여부를 판단하는 제 7 단계; 그 판단 결과, 무선 중계의 종료가 아닌 경우에는 제 4 단계로 진행하는 제 8 단계; 리모컨수신 센서등이 리모컨 신호로부터 획득한 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정하는 제 9 단계; 중계 센서등이 각자 개별적으로 위 무선 수신한 정보중계 패킷으로부터 조명환경 정보를 추출하고 그 추출된 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정하는 제 10 단계;를 포함하여 구성되는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법을 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of setting an illumination environment for a group sensor including a plurality of sensor illumination lamps, wherein a sensor illumination lamp (hereinafter referred to as a remote sensor reception sensor) A first step of receiving a remote control signal for setting a lighting environment of a group sensor or the like from a remote control; A second step of acquiring illumination environment information for a group sensor or the like from a remote control signal by a remote control reception sensor or the like and generating an information relay packet by reflecting the illumination environment information; A third step in which a remote control reception sensor or the like wirelessly broadcasts an information relay packet in a first time slot; A fourth step of wirelessly receiving an information relay packet from at least one sensor illumination lamp among a plurality of sensor illumination lamps and setting the information relay packet as a relay sensor or the like; A fifth step of modifying a value of a specific field preset for the information relay packet transmitted or received by the remote control sensor and the relay sensor individually according to a preset update rule; A sixth step of separately wirelessly broadcasting the information relay packet modified by the remote control reception sensor and the relay sensor in the next time slot; A seventh step of judging whether or not the radio relay for the information relay packet is ended by referring to a value of a predetermined field of the information relay packet individually modified by the remote control sensor and the relay sensor; If it is determined that the wireless relay is not to be terminated, A ninth step of internally setting an illumination environment according to the illumination environment information acquired from the remote control signal by the remote control reception sensor or the like; And a tenth step of extracting the illumination environment information from the information relay packet received by the relay sensor individually and setting the illumination environment in accordance with the extracted illumination environment information. We propose a lighting environment setting method based on autonomous relay.

이때, 정보중계 패킷은 조명환경 정보의 무선 중계 한계를 지정하기 위한 패킷 카운트 필드를 포함하고, 제 2 단계에서 리모컨수신 센서등은 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 초기화 설정하고, 제 5 단계에서 리모컨수신 센서등과 중계 센서등은 각자 개별적으로 자신이 전송한 또는 위 수신한 정보중계 패킷에 대해 패킷 카운트 값을 단방향으로 증가 또는 감소시켜 재설정하고, 제 7 단계에서 리모컨수신 센서등과 중계 센서등은 개별적으로 위 수정된 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 미리 설정된 임계치와 비교함으로써 정보중계 패킷에 대한 무선 중계의 종료 여부를 판단할 수 있다.At this time, the information relay packet includes a packet count field for specifying a wireless relay limit of the illumination environment information. In the second step, the remote control sensor or the like initializes the packet count value of the information relay packet. In the seventh step, the reception sensor, the relay sensor, and the like individually reset or increase the packet count value in the unidirectional manner with respect to the self-transmitted or received information relay packet. In the seventh step, It is possible to judge whether or not the radio relay to the information relay packet is ended by comparing the packet count value of the information relay packet individually modified with the preset threshold value.

또한, 제 6 단계에서 리모컨수신 센서등과 중계 센서등은 각자 개별적으로 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송한 시점 또는 외부로부터 무선 수신한 시점으로부터 미리 설정된 시간 주기가 경과되면 넥스트 타임슬롯이 도래한 것으로 식별할 수 있다.In the sixth step, the remote control reception sensor, the relay sensor, and the like are each equipped with the next time slot when a predetermined time period elapses from when the information relay packet is wirelessly broadcasted or wirelessly received from the outside Can be identified.

또한, 정보중계 패킷은 조명환경 설정의 제어 동작을 나타내는 명령어 코드를 입력하기 위한 커맨드 코드 필드 및 명령어 코드에 관련된 파라미터 값을 입력하기 위한 데이터 필드를 더 포함하고, 제 2 단계에서 리모컨수신 센서등은 조명환경 정보를 반영하여 정보중계 패킷의 커맨드 코드 필드와 데이터 필드를 설정하고, 제 10 단계에서 중계 센서등은 그 무선 수신한 정보중계 패킷의 커맨드 코드 필드와 데이터 필드으로부터 조명환경 정보를 추출할 수 있다.The information relay packet further includes a command code field for inputting a command code indicating a control operation of the illumination environment setting, and a data field for inputting a parameter value related to the command code. In the second step, The command code field and the data field of the information relay packet are set reflecting the illumination environment information, and in the tenth step, the relay sensor and the like can extract the illumination environment information from the command code field and the data field of the wirelessly received information relay packet have.

한편, 본 발명에 따른 컴퓨터프로그램은 하드웨어와 결합되어 이상과 같은 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법을 실행시키기 위하여 비휘발성 기록매체에 저장된 것이다.Meanwhile, the computer program according to the present invention is stored in a nonvolatile recording medium in order to execute a wireless environment-based lighting environment setting method for a group sensor or the like combined with hardware.

본 발명에 따르면 넓은 공간에 다수의 센서 조명등이 넓게 펼쳐져 설치된 그룹 센서등을 편리하게 관리할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that a group sensor provided with a plurality of sensor illumination lamps spread widely in a wide space can be conveniently managed.

특히, 본 발명에 따르면 그룹 센서등을 전체적으로 통제하는 소프트웨어를 설치하지 않더라도 시스템 관리자가 리모컨으로 하나의 센서 조명등에 대해 조명환경을 설정해주면 다수의 센서 조명등이 해당 조명환경 정보를 자율적으로 무선 송수신으로 중계 전파하여 공유하는 것이 가능하므로 그룹 센서등의 초기설치 및 관리가 간편하다는 장점이 있다.Particularly, according to the present invention, even if the software for controlling the group sensor or the like is not installed, the system manager can set the illumination environment for one sensor illumination lamp with the remote controller, and a plurality of sensor illumination lamps can autonomously relay the illumination environment information to the wireless transmission / It is easy to initialize and manage the group sensor and the like.

특히, 본 발명에 따르면 다수의 센서 조명등이 외부 통제 없이 자율적으로 동작하면서도 무선 데이터 충돌 없이 안정적으로 조명환경 정보의 무선 중계를 달성하는 것이 가능하다는 장점이 있다.Particularly, according to the present invention, there is an advantage that a plurality of sensor illumination lamps can autonomously operate without external control, and wireless relay of illumination environment information can be stably achieved without collision of wireless data.

[도 1] 내지 [도 4]는 본 발명에 따른 그룹 센서등을 주차장 조명에 적용한 예를 나타낸 도면.
[도 5]는 본 발명에서 센서 조명등의 기능적 구성을 나타내는 블록도.
[도 6]은 본 발명에서 센서 조명등의 하드웨어 구성을 나타내는 도면.
[도 7]은 본 발명에서 그룹 센서등의 조명환경을 설정하는 개념을 나타내는 도면.
[도 8]는 본 발명에서 정보중계 패킷이 순차적으로 전파되는 개념을 나타내는 도면.
[도 9]은 본 발명에서 조명환경 정보의 무선 중계에 참여하는 센서 조명등의 역할을 중계 참여 단계에 따라 개념적으로 나타내는 도면.
[도 10]은 본 발명에서 정보중계 패킷의 필드 포맷의 일 예를 나타내는 도면.
[도 11]은 본 발명에서 조명환경 정보의 무선 중계 과정에서 정보중계 패킷의 필드 값 변화를 나타내는 도면.
[도 12]는 본 발명에 따른 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법의 전체 프로세스를 나타내는 순서도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 4 are diagrams showing an example in which a group sensor or the like according to the present invention is applied to a parking light. FIG.
5 is a block diagram showing a functional configuration of a sensor illumination lamp in the present invention.
6 is a diagram showing a hardware configuration of a sensor illumination lamp in the present invention.
7 is a diagram showing a concept of setting an illumination environment such as a group sensor in the present invention.
8 is a diagram showing the concept that information relay packets are sequentially propagated in the present invention.
9 is a diagram conceptually illustrating the role of a sensor illumination lamp participating in wireless relay of illumination environment information according to the relay participation step in the present invention.
10 is a diagram showing an example of a field format of an information relay packet in the present invention.
11 is a diagram illustrating a change in a field value of an information relay packet in a wireless relay process of illumination environment information in the present invention.
12 is a flowchart illustrating an overall process of a wireless environment-based illumination environment setting method for a group sensor or the like according to the present invention.

본 발명에 따른 센서등 무선 자율 그룹제어 기술은 주차장, 공연장, 대형 사무실 등의 공간에서 이용자 편의를 위해 다수의 조명등이 넓게 펼쳐서서 설치되어 있는 환경에 양호하게 적용될 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 본 발명이 주차장 조명에 적용된 예를 중심으로 본 발명을 설명한다. 다만, 본 발명의 기술은 다수의 조명등이 설치되어 있지만 대부분의 시간에는 크게 소용이 없고 가끔씩 일부 스폿에만 조명이 중요한 환경에 바람직하게 적용될 수 있다. 주자장 조명 시스템은 그와 같은 전형적인 예이다.The wireless autonomous group control technology such as a sensor according to the present invention can be preferably applied to an environment in which a plurality of illumination lamps are widely spread and installed for user convenience in a space such as a parking lot, a performance hall, and a large office. For convenience of description, the present invention will be described herein with reference to an example in which the present invention is applied to a parking lot illumination. However, the technique of the present invention can be preferably applied to an environment in which a large number of illumination lamps are installed, but is largely useless for most of the time, and occasionally, illumination is important only in some spots. The main lighting system is a typical example.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 1] 내지 [도 4]는 본 발명에 따른 그룹 센서등을 주차장 조명에 적용한 예를 개념적으로 나타낸 도면이다. 먼저 [도 1]을 참조하면, 실내 주자창의 천정 벽면에 본 발명에서 센서 조명등(100)이 어느 정도의 간격으로 다수 설치되어 있다. 이들 다수의 센서 조명등(100)은 실내 주차장의 내부 공간을 일정 이상의 밝기로 유지하기 위한 것인데, 일반적으로는 주차장 이용자의 편의, 접촉사고의 방지, 범죄 예방의 목적으로 설치된 것이다.FIG. 1 to FIG. 4 are diagrams conceptually showing an example in which a group sensor or the like according to the present invention is applied to a parking light. First, referring to FIG. 1, a plurality of sensor illumination lamps 100 are installed at a certain interval in the present invention on the ceiling wall of an indoor runner. The plurality of sensor illumination lamps 100 are provided to maintain the internal space of the indoor parking space at a predetermined brightness or higher. Generally, the sensor illumination lamps 100 are installed for the convenience of parking users, prevention of contact accidents, and prevention of crime.

그리고 주차장에 차량을 주차하기 위해 혹은 주차장으로부터 차량을 빼내기 위해 자동차(10)가 서서히 이동하고 있다. 본 발명에서는 전력 소비를 절감하기 위해 주차장의 조명을 전반적으로 낮게 유지하면서도, 그 이동중인 자동차(10)의 주변은 충분히 밝게 조명을 비추도록 구성하고자 한다. 이때, 자동차(10)를 감지한 센서 조명등(즉, 101)이 조명을 제공하는 것만으로는 충분하지 않다. 자동차(10)가 어느 정도의 속도를 가지고 주행 중이라는 점을 감안하여 본 발명에서는 자동차(10)를 감지하지는 않았지만 그 주변에 위치한 센서 조명등(즉, 102)도 함께 조명을 비추어주도록 구성한다.And the vehicle 10 is slowly moving to park the vehicle in the parking lot or to remove the vehicle from the parking lot. In the present invention, in order to reduce power consumption, it is desirable to keep the lighting of the parking lot as low as possible, while illuminating the periphery of the moving vehicle 10 sufficiently brightly. At this time, it is not sufficient that the sensor illumination lamp (i.e., 101) sensing the automobile 10 provides illumination. In view of the fact that the vehicle 10 is running at a certain speed, the present invention is configured to illuminate the sensor light 102 (i.e.

본 명세서에서는 조명의 필요성이 인정되는 대상으로서 미리 설정된 조건을 만족하는 객체를 '조명대상 객체'라고 부른다. 예를 들어, 주차장의 경우에는 이동중인 자동차 내지 그 내부를 걷고있는 사람은 조명대상 객체에 해당되는 것으로 설정하는 것이 바람직하다. 반면, 주차되어 있는 자동차는 조명대상 객체에 해당되지 않도록 설정하는 것이 바람직하다. 공연장의 경우에는 주최측이 지급한 비콘 단말을 소지한 사람을 조명대상 객체로 지정할 수 있다.In the present specification, an object satisfying a predetermined condition as an object for which the need for illumination is recognized is referred to as an " illuminated object ". For example, in the case of a parking lot, it is preferable that the moving vehicle or a person walking inside the car is set to be an object to be illuminated. On the other hand, it is preferable to set the parked vehicle so as not to correspond to the illuminated object. In the case of a performance hall, a person having a beacon terminal provided by the organizer can be designated as an illumination target object.

각각의 센서 조명등(100)은 마이크로웨이브 센서 등을 이용하여 자신 주변의 일정 영역에 대해 조명대상 객체의 존재 여부를 감지할 수 있는데 본 명세서에서는 해당 영역을 센싱 커버리지(301)라고 부른다. 또한, 각각의 센서 조명등(100)이 유효하게 조명을 비추는 영역을 본 명세서에서는 조명 커버리지(302)라고 부른다. 센싱 커버리지(301)과 조명 커버리지(302)는 서로 대응하도록 설정될 수도 있고 별개로 설정될 수도 있다.Each sensor illumination lamp 100 can detect the presence or absence of an object to be illuminated with respect to a certain region around itself by using a microwave sensor or the like. In the present specification, the corresponding region is called a sensing coverage 301. In addition, the area where each sensor illumination lamp 100 effectively illuminates is referred to as illumination coverage 302 in this specification. The sensing coverage 301 and the illumination coverage 302 may be set to correspond to each other or may be set separately.

한편, 조명대상 객체를 감지한 센서 조명등(100)을 본 명세서에서는 객체감지 센서등(101)이라고 부른다. [도 1] 내지 [도 4]를 참조하면 자신의센싱 커버리지(301) 내에 조명대상 객체인 자동차(10)가 들어온 센서등이 객체감지 센서등(101)이 된다. [도 1] 내지 [도 4]에 도시된 것과는 달리 구현 예에 따라서는 동시에 여러 대의 센서등이 조명대상 객체를 감지할 수 있으며, 이 때에는 객체감지 센서등(101)이 복수 개가 된다.On the other hand, the sensor illumination lamp 100 sensing the object to be illuminated is referred to as an object detection sensor 101 or the like in this specification. Referring to FIG. 1 to FIG. 4, a sensor or the like, which is an object to be illuminated, which is an object to be illuminated, enters the sensing coverage 301 of the object, becomes an object detection sensor 101 or the like. According to an embodiment, a plurality of sensors or the like can sense objects to be illuminated at the same time, as shown in FIG. 1 to FIG. 4. However, in this case, there are a plurality of object detection sensors 101 and the like.

본 발명에서는 조명대상 객체를 감지한 객체감지 센서등(101)만 조명을 밝게 비추는 것에서 그치지 않는다. 그 주변의 일정 범위 이내에 속하는 센서등도 비록 조명대상 객체를 감지하지는 않았지만 함께 조명을 밝게 비추어준다. 소위 '그룹제어'를 구현하는 것이다. 이때, 그 주변에서 동시에 조명을 밝게 비추도록 동작하는 영역을 그룹 커버리지(303)라고 부르고, 그 주변에서 동시에 조명을 밝게 비추어주는 센서등을 그룹동기 센서등(102)이라고 부른다. [도 1] 내지 [도 4]를 참조하면, 객체감지 센서등(101) 주변으로 일정 범위의 그룹 커버리지(303)가 형성되고, 그 내부의 센서등이 그룹동기 센서등(102)이 된다.In the present invention, not only does the object detecting sensor 101 or the like that senses the illumination object illuminate the illumination brightly. Sensors within a certain range around the object illuminate the light even though they do not sense the object to be illuminated. Called 'group control'. At this time, an area that is operated to brightly illuminate the periphery at the same time is referred to as a group coverage 303, and a sensor or the like that brightens the illumination at the same time around the periphery is referred to as a group synchronous sensor 102 or the like. Referring to FIG. 1 to FIG. 4, a certain range of group coverage 303 is formed around an object detection sensor 101, and a sensor or the like inside the object is a group synchronous sensor 102 or the like.

또한, 조명대상 객체로부터 충분히 멀리 떨어져있어 그룹 커버리지(303)에 속하지 않는 센서등은 그룹외부 센서등(103)이라고 부른다.A sensor or the like which is far enough away from the object to be illuminated and does not belong to the group coverage 303 is called an external sensor 103 or the like.

결국, 본 명세서에서는 특정 영역(예: 주차장)에 배치된 다수의 센서 조명등(100)을 조명대상 객체로부터의 이격 거리에 대응하여 객체감지 센서등(101), 그룹동기 센서등(102), 그룹외부 센서등(103)으로 구분한다. 경험상, 주차장 내에는 대부분의 자동차가 주차되어 있는 상태인 반면 이동중인 자동차(10)는 소수인 것이 일반적이므로 주차장에 설치되어 있는 센서등의 대부분은 그룹외부 센서등(103)으로 분류된다.As a result, in the present specification, a plurality of sensor illumination lamps 100 arranged in a specific area (for example, a parking lot) are divided into object detection sensors 101 and the like, group synchronous sensors 102 and the like, And an external sensor (103). Experience has shown that most cars in a parking lot are parked while a small number of moving cars 10 are common, so most of the sensors installed in a parking lot are classified as a group outside sensor 103. [

조명대상 객체가 이동하면 그에 대응하여 객체감지 센서등(101)과 그룹동기 센서등(102)의 지정도 조명대상 객체를 추종하여 변경되는데, 이는 [도 2] 내지 [도 4]에 나타낸 바와 같다. [도 2] 내지 [도 4]가 시간 순서대로 주차장의 상황을 나타낸 것으로 가정하면, 자동차(10)가 아래쪽으로 이동하여 특정의 주차 공간에 주차하는 과정에 대응하여 조명이 밝게 비추어지는 영역도 자동차(10)의 위치를 추종하면서 이동하고 있는 것을 확인할 수 있다.When the object to be illuminated moves, the designation of the object detection sensor 101, the group synchronous sensor 102 or the like is also changed in accordance with the object to be illuminated, as shown in [2] to [4] . Assuming that the situation of the parking lot is shown in order of time in FIG. 2 to FIG. 4, the area illuminated brightly corresponding to the process of parking the vehicle 10 downward and parking in a specific parking space, It can be confirmed that the robot 10 is moving while following the position of the robot 10.

본 발명에서는 전력 소비를 절감하기 위해 주차장의 조명을 전반적으로 낮게 유지하면서도, 이용자 편의 및 사고방지 등을 위하여 그 이동중인 자동차(10)의 주변은 충분히 밝게 조명을 비추도록 구성하고자 한다. 그에 따라, 주차장의 대부분을 차지하는 그룹외부 센서등(103)은 조명 레벨을 낮게 유지하면서 객체감지 센서등(101)과 그룹동기 센서등(102)의 조명 레벨은 높게 설정한다.In the present invention, in order to reduce power consumption, the lighting of the parking lot is generally kept low, and the periphery of the moving vehicle 10 is illuminated sufficiently brightly for user convenience and accident prevention. Accordingly, the group external sensor 103 or the like, which occupies most of the parking lot, sets the illumination levels of the object detection sensor 101, the group synchronous sensor 102, and the like to be high while keeping the illumination level low.

[도 1] 내지 [도 4]에서는 객체감지 센서등(101)과 그룹동기 센서등(102)의 조명 레벨을 100%로 설정하고 그룹외부 센서등(103)의 조명 레벨을 30%로 설정한 예를 도시하였다. 이때, 구체적인 조명 레벨의 수치는 설계자의 의도에 따라 현장 별로 설정할 수 있다. 또한, 객체감지 센서등(101)과 그룹동기 센서등(102)의 조명 레벨을 상이하게 설정할 수도 있다. 또한, 그룹 커버리지(303)가 크게 설정되어 있어 그룹동기 센서등(102)이 많은 경우에는 객체감지 센서등(101)에 가까울수록 조명 레벨을 더 높게 설정하도록 구성할 수도 있다.In FIG. 1 to FIG. 4, when the illumination level of the object detection sensor 101 and the group synchronous sensor 102 is set to 100% and the illumination level of the group external sensor 103 is set to 30% An example is shown. At this time, the numerical value of the specific illumination level can be set for each site according to the intention of the designer. In addition, the illumination levels of the object detection sensor 101 and the group synchronous sensor 102 may be set differently. In addition, when the group coverage 303 is set to a large value and the number of the group synchronous sensors 102 is large, the illumination level may be set to be higher the closer to the object detection sensor 101 or the like.

본 발명에서 다수의 센서 조명등(100) 간에 그룹제어을 구현하는 기술에 대해 설명한다.In the present invention, a technique for implementing group control among a plurality of sensor illumination lamps 100 will be described.

먼저, 본 발명에서는 무선 브로드캐스트 송수신을 이용하여 그룹제어을 구현한다. 객체감지 센서등(101)은 조명대상 객체를 감지하였음을 나타내는 정보, 즉 객체감지 정보를 무선 브로드캐스트 전송한다. 무선 신호는 일정 거리를 넘어서면 감쇄되어 유효한 수신이 불가능하므로 자연스럽게 객체감지 센서등(101)을 중심으로 그룹 커버리지(303)가 구현된다. 즉, 무선 신호가 전송 거리에 따라 신호 강도가 서서히 감쇄되는 자연 현상에 기초한 것이다.In the present invention, group control is implemented using wireless broadcast transmission / reception. The object detection sensor 101 or the like wirelessly broadcasts information indicating that the object to be illuminated is detected, that is, object detection information. Since the wireless signal is attenuated when the distance exceeds a certain distance and can not be effectively received, the group coverage 303 is naturally realized centering on the object detection sensor 101 and the like. That is, the wireless signal is based on a natural phenomenon in which the signal strength is gradually attenuated according to the transmission distance.

한편, 객체감지 정보는 브로드캐스트 방식으로 전송되므로 그룹 커버리지(303) 내에 위치한 센서 조명등(100)은 객체감지 정보를 수신할 수 있으며 그에 따라 그룹동기 센서등(102)으로서 동작한다. 이때, 객체감지 정보를 무선 수신하기만 하면 그룹동기 센서등(102)이 되도록 구현할 수도 있고 신호수신 강도(RSSI)가 일정한 임계치를 넘어서는 경우에만 그룹동기 센서등(102)이 되도록 구현할 수도 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 그룹 식별자(Group ID) 등의 관리용 데이터에 의하여 추가적인 기준을 적용하도록 구현할 수도 있다.Since the object detection information is transmitted in a broadcast manner, the sensor illumination lamp 100 located within the group coverage 303 can receive the object detection information and operates as a group synchronous sensor 102 or the like. At this time, the group synchronous sensor 102 may be implemented only by wirelessly receiving the object detection information, or the group synchronous sensor 102 may be implemented only when the RSSI exceeds a predetermined threshold. Further, as described later, the additional criteria may be applied by management data such as a group ID (Group ID).

또한, 그룹 커버리지(303)의 크기를 조절하는 것도 가능하다. 일 예로서, 객체감지 센서등(101)이 객체감지 정보를 무선 브로드캐스트 전송할 때에 전송 출력을 조절하는 방식을 채택할 수도 있다. 다른 예로서, 그룹동기 센서등(102)이 되기 위한 신호수신 강도(RSSI)의 임계치를 조절하는 방식을 채택할 수도 있다. 이러한 모든 경우를 총괄하여 본 명세서에서는 객체감지 센서등(101)이 객체감지 정보를 그룹 커버리지(303) 내에서 다른 장치들이 유효하게 수신 가능한 정도의 출력 파워로 무선 브로드캐스트 전송한다고 기술한다.It is also possible to adjust the size of the group coverage 303. As an example, the object detection sensor 101 may adopt a method of adjusting transmission output when wirelessly transmitting object detection information. As another example, a method of adjusting the threshold of the signal reception strength (RSSI) to be the group synchronous sensor 102 or the like may be adopted. In all of these cases, in this specification, the object detection sensor 101 or the like describes that the object detection information is wirelessly broadcasted in the group coverage 303 at an output power to such an extent that other devices can effectively receive the object detection information.

다음으로, 본 발명은 그룹제어를 전체적으로 관리하는 장치를 요구하지 않으며, 센서 조명등(100)이 자율적으로 각자 정해진 동작을 수행함에 따라 결과적으로 그룹제어가 달성된다. 즉, 본 발명은 무선 자율 그룹제어(wireless autonomous group-control)에 의해 조명 제어가 이루어진다.Next, the present invention does not require a device that manages the group control as a whole, and as a result, the group control is achieved as the sensor illumination lamp 100 autonomously performs the predetermined operation. That is, the present invention performs lighting control by wireless autonomous group-control.

센서 조명등(100)은 각자 자신의 센싱 커버리지(301) 내에 조명대상 객체가 존재하는지 여부를 지속적으로 감시한다. 그러한 감시 동작의 결과로 특정의 센서등이 조명대상 객체를 감지하면, 해당 센서등이 객체감지 센서등(101)의 역할을 수행한다. 객체감지 센서등(101)은 자신의 조명 커버리지(302)를 밝게 비추는 한편, 그룹제어를 위하여 자신이 조명대상 객체를 감지하였음을 나타내는 객체감지 정보를 주변으로 무선 브로드캐스트 전송한다.The sensor illumination lamp 100 continuously monitors whether or not an object to be illuminated exists in its own sensing coverage 301. When a specific sensor or the like senses the object to be illuminated as a result of the monitoring operation, the corresponding sensor or the like performs the role of the object detection sensor 101 or the like. The object detection sensor 101 or the like illuminates its own illumination coverage 302 and wirelessly broadcasts object detection information indicating that the object itself is sensed for group control to the surroundings.

결국, 객체감지 센서등(101)은 조명대상 객체를 감지하는 동안에 객체감지 정보를 주기적으로 무선 브로드캐스트 전송하며, 조명대상 객체가 없어지면 객체감지 정보의 전송을 중단한다. 객체감지 센서등(101) 주변의 그룹 커버리지(303) 이내에 존재하는 복수의 센서 조명등(101, 102)이 객체감지 정보를 무선 수신하게 되며, 이들은 그룹동기 센서등(102)이 되어 각자 자신의 조명 커버리지(302)를 밝게 비춘다. 조명대상 객체가 이동하면 그 밝게 비추어지는 영역은 조명대상 객체를 실시간으로 추종하면서 이동한다.As a result, the object detection sensor 101 periodically transmits the object detection information wirelessly while detecting the object to be illuminated, and stops transmitting the object detection information when the object to be illuminated disappears. A plurality of sensor illumination lights 101 and 102 existing within the group coverage 303 around the object detection sensor 101 and the like wirelessly receive the object detection information and they become a group synchronous sensor 102 or the like, Brightens the coverage 302. When the object to be illuminated moves, the illuminated area moves while following the object to be illuminated in real time.

[도 5]는 본 발명에서 그룹 센서등을 구성하는 개별 센서 조명등(100)의 기능적 구성을 나타내는 블록도이고, [도 6]은 본 발명에서 센서 조명등(100)의 하드웨어 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. [도 5]를 참조하면, 센서 조명등(100)은 이동객체 센서부(110), 조명램프 발광부(120), 무선신호 전송부(130), 무선신호 수신부(140), 조명레벨 제어부(150), 조명환경 설정부(160), 조명환경 중계부(170), 리모컨 수신부(180)를 포함하여 구성된다.5 is a block diagram showing a functional configuration of an individual sensor illumination lamp 100 constituting a group sensor or the like in the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the sensor illumination lamp 100 in the present invention. FIG. 5, the sensor illumination lamp 100 includes a moving object sensor unit 110, an illumination lamp emission unit 120, a wireless signal transmission unit 130, a wireless signal reception unit 140, an illumination level control unit 150 An illumination environment setting unit 160, an illumination environment relaying unit 170, and a remote control receiving unit 180.

먼저, 이동객체 센서부(110)는 초음파 센서, 적외선 센서, 마이크로웨이브 센서 또는 블루투스 통신을 이용하여 자신의 주변에 조명대상 객체가 존재하는지 여부를 감시한다. 이동객체 센서부(110)의 유효 센싱 범위가 센서 조명등(100)의 센싱 커버리지(301)가 되는데, 센서 소자의 물리적인 한계로 의하여 센싱 커버리지(301)는 실질적으로 미리 정해진다. [도 6]에서 이동객체 센서부(110)는 마이크로웨이브 센서(microwave sensor)로 구현되어 있다.First, the moving object sensor unit 110 monitors whether or not an object to be illuminated is present in its surroundings by using an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a microwave sensor, or Bluetooth communication. The effective sensing range of the moving object sensor unit 110 becomes the sensing coverage 301 of the sensor illumination lamp 100 and the sensing coverage 301 is substantially predetermined due to the physical limitations of the sensor element. In FIG. 6, the moving object sensor unit 110 is implemented as a microwave sensor.

조명램프 발광부(120)는 발광 소자를 이용하여 자신의 주변에 조명을 비추는 역할을 수행한다. 이때, 발광 소자가 조명을 비추었을 때에 실질적으로 밝아지는 영역이 센서 조명등(100)의 조명 커버리지(302)가 된다. [도 6]에서 조명램프 발광부(120)는 다수의 LED 램프로 구현되어 있다.The illumination lamp light emitting unit 120 illuminates the surroundings using the light emitting device. At this time, an area that becomes substantially bright when the light emitting element illuminates the illumination becomes the illumination coverage 302 of the sensor illumination lamp 100. In FIG. 6, the illumination lamp emission unit 120 is implemented as a plurality of LED lamps.

무선신호 전송부(130)는 센서 조명등(100) 간에 정보를 교환하기 위해 데이터를 무선 전송한다. 먼저, 무선신호 전송부(130)는 이동객체 센서부(110)가 조명대상 객체를 감지하면 객체감지 정보를 자신의 주변으로 무선 브로드캐스트 전송한다. 무선 신호는 그 속성상 일정 영역 내에서만 유효하게 수신되고 그 범위를 넘어서면 감쇄되어 유효한 수신이 불가능진다. 이때, 객체감지 정보를 유효하게 무선 수신할 수 있는 영역이 그룹 커버리지(303)가 된다. 또한, 무선신호 전송부(130)는 조명환경이 변경되었다는 정보를 입수하면 이를 알리기 위한 정보중계 패킷을 외부로 무선 전송한다. [도 6]에서 무선신호 전송부(130)는 900 MHz RF 모듈 및 MCU, 그리고 안테나로 구현되어 있다.The wireless signal transmission unit 130 transmits data wirelessly to exchange information between the sensor illumination lamps 100. [ First, when the moving object sensor 110 detects an object to be illuminated, the wireless signal transmitter 130 wirelessly transmits object detection information to its surroundings. The wireless signal is effectively received only within a certain region on its attribute, and is attenuated if it exceeds the range, so that effective reception is impossible. At this time, the area where the object detection information can be wirelessly received becomes the group coverage 303. In addition, the wireless signal transmitting unit 130 wirelessly transmits an information relay packet for informing the user of information that the lighting environment has changed, to the outside. In FIG. 6, the radio signal transmitting unit 130 is implemented with a 900 MHz RF module, an MCU, and an antenna.

무선신호 수신부(140)는 다른 센서 조명등(100)이 무선 전송한 데이터, 바람직하게는 객체감지 정보 및 정보중계 패킷을 무선 수신한다. 객체감지 센서등(101)이 객체감지 정보를 무선 브로드캐스트 전송하면 객체감지 센서등(101)의 그룹 커버리지(303) 내에 존재하는 그룹동기 센서등(102)은 무선신호 수신부(140)를 통해 그 객체감지 정보를 무선 수신한다. 또한, 조명환경의 변경 정보를 공유하기 위해 정보중계 패킷이 전파되면 센서 조명등(100)은 무선신호 수신부(140)를 통해 정보중계 패킷을 무선 수신한다. [도 6]에서 무선신호 수신부(140)는 900 MHz RF 모듈 및 MCU, 그리고 안테나로 구현되어 있다.The wireless signal receiving unit 140 wirelessly receives data, preferably object detection information and information relay packets wirelessly transmitted by the sensor light 100. When the object detection sensor 101 or the like 101 transmits the object detection information by wireless broadcasting, the group synchronous sensor 102 or the like existing in the group coverage 303 of the object detection sensor 101 or the like, And object detection information is wirelessly received. In addition, when the information relay packet is propagated to share the change information of the illumination environment, the sensor light 100 wirelessly receives the information relay packet through the wireless signal receiver 140. [ In FIG. 6, the radio signal receiving unit 140 is implemented by a 900 MHz RF module, an MCU, and an antenna.

조명레벨 제어부(150)는 센서 조명등(100)의 조명 레벨을 제어한다. 조명레벨 제어부(150)는 조명대상 객체(10)를 감지하거나 객체감지 정보를 수신하는 경우에는 그룹 커버리지(303) 내에 위치한 상황이므로 조명램프 발광부(120)를 제어하여 조명 레벨을 높게 설정한다. 그렇지 않은 경우에는 조명레벨 제어부(150)는 조명램프 발광부(120)를 제어하여 조명 레벨을 낮게 설정한다. [도 6]에서 조명레벨 제어부(150)는 LED 컨버터로 구현되어 있다.The illumination level control unit 150 controls the illumination level of the sensor illumination light 100. The illumination level control unit 150 controls the illumination lamp emission unit 120 to set the illumination level to a high level since the illumination level control unit 150 detects the illumination target object 10 or receives the object detection information. Otherwise, the illumination level control unit 150 controls the illumination lamp emission unit 120 to set the illumination level to a low level. In FIG. 6, the illumination level controller 150 is implemented as an LED converter.

좀더 구체적으로 기술하면, 조명대상 객체(10)를 감지한 경우에는 조명 레벨을 미리 설정된 A 레벨로 설정하고, 객체감지 정보를 수신한 경우에는 조명 레벨을 B 레벨로 설정하고, 그 이외의 경우라면 조명 레벨을 C 레벨로 설정한다. 이들 조명 레벨의 상대적 관계는 C 레벨은 A 레벨 및 B 레벨보다 낮게 설정된다(A 레벨 > C 레벨, B 레벨 > C 레벨). A 레벨과 B 레벨 간의 상대적 관계는 "A 레벨 ≥ B 레벨"로 설정됨이 바람직하다. [도 1] 내지 [도 4]에서는 A 레벨과 B 레벨이 100%, 그리고 C 레벨이 30%인 예를 제시하였다. 한편, 조명레벨 제어부(150)는 객체감지 정보의 신호수신 강도(RSSI)에 비례하도록 설정할 수도 있는데, 이 경우에는 객체감지 센서등(101)에 가까운 그룹동기 센서등(102)일수록 상대적으로 더 밝은 조명을 제공하게 된다.More specifically, when the illumination target object 10 is detected, the illumination level is set to a predetermined level A, and when the object detection information is received, the illumination level is set to the B level. Otherwise, Set the illumination level to C level. The relative relationship between these illumination levels is set so that the C level is lower than the A level and the B level (A level> C level, B level> C level). The relative relationship between the A level and the B level is preferably set to "A level > B level ". In FIGS. 1 to 4, an example is shown in which the A level and the B level are 100% and the C level is 30%. The illumination level control unit 150 may be set to be proportional to the RSSI of the object detection information. In this case, the group synchronous sensor 102 or the like near the object detection sensor 101 is relatively bright Lighting.

조명환경 설정부(160)는 그룹 센서등과 개별 센서 조명등(100)의 동작 환경을 정의하는 조명환경을 설정한다. 예를 들어, 상황별 조명 레벨인 A 레벨, B 레벨, C 레벨의 값을 설정할 수 있다. 또한, 그룹 커버리지(303)의 크기를 설정할 수 있는데, 이는 무선 전송 출력을 조절하거나 신호수신 강도(RSSI)의 임계치를 조절하는 방식으로 구현될 수 있다. 또한, 센서 조명등(100)의 내부 부품의 속성값을 조정할 수도 있다. 또한, 조명대상 객체(10)의 존재 여부를 판단하는 조건을 설정할 수도 있다. 그룹 센서등이 적용되는 구체적인 환경(예: 주차장)에 따라 그 감지하려는 객체의 대상이 개별적으로 정의되므로 그에 대응하여 조명대상 객체의 검출 여부의 판단 조건을 설정한다.The illumination environment setting unit 160 sets an illumination environment that defines an operation environment of the group sensor and the individual sensor illumination lamp 100. For example, it is possible to set the values of the A level, B level, and C level, which are illumination levels in a situation. In addition, the size of the group coverage 303 can be set, which can be implemented in a manner that adjusts the radio transmission output or adjusts the threshold of the signal reception strength (RSSI). In addition, the attribute value of the internal components of the sensor illumination lamp 100 may be adjusted. In addition, a condition for determining whether or not the illumination target object 10 exists can be set. The object of the object to be detected is defined individually according to a specific environment (for example, a parking lot) to which the group sensor is applied. Therefore, a determination condition for detecting whether or not the illumination object is detected is set correspondingly.

조명환경 중계부(170)는 센서 조명등(100) 간에 무선 송수신을 통해 조명환경 정보를 전파한다. 관리자가 리모컨을 조작하여 하나의 센서 조명등(100)에 대한 조명환경 값을 변경하면 조명환경 중계부(170)는 그 정보를 무선으로 주변에 전달한다. 그 정보를 수신한 주변의 센서 조명등은 이를 다시 주변으로 무선 중계하는데, 이러한 과정을 수회 반복함에 따라 다수의 센서 조명등이 그 변경된 조명환경 정보를 공유하게 되는 것이다. 조명환경 정보의 무선 중계에 대해서는 [도 7] 내지 [도 11]을 참조하여 상세하게 후술한다.The illumination environment relaying unit 170 propagates the illumination environment information through the wireless transmission / reception between the sensor illumination lamps 100. When the manager operates the remote controller to change the illumination environment value for one sensor illumination lamp 100, the illumination environment relay unit 170 wirelessly transmits the information to the surroundings. The sensor light of the surrounding area receiving the information wirelessly relays the light again to the surroundings. As the process is repeated a plurality of times, a plurality of sensor lights share the changed illumination environment information. The wireless relay of the illumination environment information will be described later in detail with reference to [FIG. 7] to [FIG. 11].

리모컨 수신부(180)는 외부의 리모컨(200)로부터 리모컨 신호를 무선으로 수신하여 조명환경에 대한 변경설정 조건을 획득한다. 리모컨 수신부(180)가 리모컨 신호로부터 변경설정 조건을 획득하면, 조명환경 설정부(160)는 그에 대응하여 조명환경을 변경 설정하고 조명환경 중계부(170)는 해당 조명환경 정보를 다른 센서 조명등(100)으로 무선 전파한다. [도 6]에서 리모컨 수신부(180)는 적외선(IR) LED 소자로 구현되어 있다.The remote control receiver 180 wirelessly receives a remote control signal from an external remote control 200 and obtains a change setting condition for the illumination environment. When the remote controller receiving unit 180 obtains the change setting condition from the remote control signal, the lighting environment setting unit 160 changes the lighting environment corresponding thereto and the lighting environment relaying unit 170 transmits the lighting environment information to another sensor lighting lamp 100). In FIG. 6, the remote control receiver 180 is implemented as an infrared (IR) LED device.

[도 7]은 본 발명에서 시스템 관리자 또는 설치 엔지니어가 그룹 센서등의 조명환경을 설정하는 개념을 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating a concept that a system administrator or installation engineer sets a lighting environment of a group sensor or the like in the present invention.

그룹 센서등은 적용 현장마다 설치 환경이 상이하고 사용자의 요구사항도 제각각이므로 센서 조명등의 점등유지 시간, 대기 상태의 조명 레벨, 무선수신 감도, 물체감지 신호 거리 등과 같이 그룹 센서등의 동작 환경을 변경할 수 있는 수단이 필요하다. 예를 들어, 점등유지 시간과 대기 상태의 조명 레벨을 이용자의 편의와 전력 소비를 조정하고, 무선수신 감도를 통해 객체 감지시에 함께 동작하는 그룹 커버리지의 크기를 조정하며, 물체감지 신호 거리를 통해 조명대상 객체를 검출하기 위한 센싱 커버리지의 크기를 조정한다.Since the installation environment of group sensor is different according to the application site and user's requirements are different, it is necessary to change the operation environment of group sensor such as lighting holding time of standby light, standby light level, wireless reception sensitivity, There is a need for means. For example, it is possible to adjust the convenience of the user and the power consumption of the lighting hold time and the standby lighting level, adjust the size of the group coverage to operate together when the object is sensed through the wireless reception sensitivity, And adjusts the size of the sensing coverage for detecting the object to be illuminated.

이러한 요구에 대해 전기전자 분야에서 일반적으로 채택되는 기술 수단은 적외선(IR) 리모컨이다. 사용자가 리모컨에 마련된 버튼을 조작하여 디바이스 별로 설정을 조정하는 것이다. 그런데, 그룹 센서등은 다수의 센서 조명등(100)이 동일한 동작 환경 상에서 작동해야 하는데, 시스템 관리자나 설치 엔지니어가 IR 리모컨을 사용하여 수백 혹은 수천개의 센서 조명등을 일일히 설정하는 것은 대단히 비효율적이다. 이에, 본 발명에서는 조명환경 정보를 무선 전파하는 방식을 채택한다. 즉, 하나의 센서 조명등에 대해 조명환경 값을 변경해주면 나머지 센서 조명등에도 그 영향이 전달되도록 하는 것이다. 이를 통해 그룹 센서등의 설비, 즉 다수의 센서 조명등을 설치한 후에 엔지니어가 동작 환경을 설정하는 데에 시간과 노력이 적게 소요되도록 한다.The technical means generally adopted in the field of electric and electronic for such a requirement is an infrared (IR) remote control. The user manipulates the buttons provided on the remote controller to adjust the settings for each device. However, it is very inefficient for a group sensor or the like to have a plurality of sensor illumination lamps 100 operate in the same operating environment, and a system administrator or installation engineer to set up several hundreds or thousands of sensor illumination lamps using an IR remote controller. Accordingly, the present invention adopts a method of wirelessly propagating the illumination environment information. That is, if the illumination environment value is changed for one sensor illumination lamp, the influence is transmitted to the remaining sensor illumination lamp. This allows the engineers to spend less time and effort in setting up the operating environment after installing the equipment such as the group sensor, that is, the plurality of sensor lights.

[도 7]을 참조하면, 시스템 관리자나 설치 엔지니어가 리모컨(200)을 조작하여 리모컨 신호를 통해 어느 하나의 센서 조명등(122)의 조명환경을 조절하면 다수의 센서 조명등 간에 자율적인 무선 송수신을 통해 해당 정보가 다른 센서 조명등(121, 123 ~ 125, 111 ~ 118)으로 전파된다. 이러한 과정을 통하여 어느 정도의 시간이 경과되면 그룹 센서등을 구성하는 센서 조명등(111 ~ 118, 121 ~ 125)의 조명환경이 전체적으로 변경된다.Referring to FIG. 7, when a system administrator or installation engineer manipulates the remote controller 200 to adjust the illumination environment of a sensor illumination lamp 122 through a remote control signal, autonomous wireless transmission / reception is performed among a plurality of sensor illumination lamps The corresponding information is propagated to the other sensor illumination lamps 121, 123 to 125, and 111 to 118. After a certain period of time passes through this process, the illumination environments of the sensor illumination lamps 111 to 118 and 121 to 125 constituting the group sensor and the like are entirely changed.

즉, 설치 엔지니어가 리모컨(200)을 조작하면 이에 근접한 센서 조명등, [도 7]에서 센서 조명등(122)이 리모컨 신호를 수신한다. 본 명세서에서는 이를 '리모컨수신 센서등'이라고 부른다. 리모컨수신 센서등(122)은 리모컨 신호에 기초하여 조명환경 값을 획득하고, 무선 브로드캐스트 송수신을 통해 다른 센서 조명등(100)으로 조명환경 정보를 전파한다. 리모컨수신 센서등(122)이 무선 신호를 전송하는 출력에는 제한이 있기 때문에 조명환경 정보는 중계 전달된다. 그룹 센서등을 구성하는 센서 조명등(100)은 직접 리모컨 수신하거나 혹은 중계 수신한 조명환경 정보에 따라 각자 자신의 조명환경을 변경 설정한다.That is, when the installation engineer operates the remote controller 200, the sensor illumination lamp 122 near the sensor illumination lamp 122 receives the remote control signal. In the present specification, this is referred to as a " remote control reception sensor or the like ". The remote control reception sensor 122 etc. acquires the illumination environment value based on the remote control signal and propagates the illumination environment information to the other sensor illumination lamp 100 through wireless broadcast transmission / reception. Since there is a limitation in the output of the remote control sensor 122 or the like for transmitting the radio signal, the illumination environment information is relayed. The sensor illumination lamp 100 constituting the group sensor or the like changes and sets its own illumination environment according to the illumination environment information directly received by the remote controller or relayed.

[도 8]는 본 발명에서 그룹 센서등의 조명환경 설정을 위해 정보중계 패킷이 순차적으로 전파되는 개념을 나타내는 도면이고, [도 9]은 본 발명에서 조명환경 정보의 무선 중계에 참여하는 센서 조명등(100)의 역할을 중계 참여 단계에 따라 개념적으로 구분하여 나타내는 도면이다. FIG. 8 is a diagram illustrating a concept that information relay packets are sequentially propagated in order to set an illumination environment of a group sensor or the like in the present invention. FIG. (100) according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 설치 엔지니어가 리모컨(200)을 조작하여 조명환경을 설정하면 그 조명환경 정보가 리모컨수신 센서등(122)으로부터 다른 센서 조명등으로 무선 중계되어 전파된다. 그런데, 무선 송수신의 특성상 상이한 데이터가 담긴 패킷이 동시에 전송되면 수신 측에서는 이들 패킷의 상호 간섭으로 인하여 데이터를 정상 수신하지 못하는 문제가 발생한다.As described above, when the installation engineer operates the remote controller 200 to set the lighting environment, the lighting environment information is wirelessly relayed from the remote control receiving sensor 122 to other sensor lighting lamps and propagated. However, due to the nature of wireless transmission / reception, when packets containing different data are transmitted at the same time, the receiving side can not normally receive data due to mutual interference of these packets.

[도 7]을 참조하면, 처음에는 리모컨수신 센서등(122) 혼자 조명환경 정보를 무선 전송하겠지만 조명환경 정보를 중계하는 단계에 들어가면 복수의 센서 조명등이 동시다발적으로 조명환경 정보를 무선 전송한다. 본 발명에서 센서 조명등은 각자 자율적으로 동작하도록 구성되어 있기 때문에 조명환경 정보도 누군가의 통제없이 자율적으로 무선 전송한다. 이때, 근접 배치된 복수의 센서 조명등이 무선 중계를 한다는 취지로 각자 상이한 패킷을 전송하면 수신 측에서 에러가 발생하게 되고 무선 중계는 이 지점에서 중단된다.Referring to FIG. 7, at first, the remote control reception sensor 122 alone transmits the illumination environment information wirelessly. However, when entering the relaying of the illumination environment information, a plurality of sensor illumination lights wirelessly transmit the illumination environment information simultaneously . In the present invention, since the sensor illumination lamp is configured to operate autonomously, the illumination environment information is autonomously wirelessly transmitted without being controlled by anyone. At this time, when a plurality of sensor illumination lamps arranged close to each other transmit a different packet to the effect that wireless relaying is performed, an error occurs on the receiving side and the wireless relay is stopped at this point.

한편, 센서 조명등(100)에 변복조 모듈을 장착한다면 여러 센서 조명등이 동시에 상이한 패킷을 무선 전송하더라도 문제가 없다. 그러나, 이는 상당한 비용 증가를 수반하기 때문에 조명등 분야에서는 그다지 바람직한 접근법이라고 볼 수 없다. 그에 따라, 본 발명에서는 다수의 센서 조명등(100)이 각자 자율적으로 조명환경 정보를 담아 정보중계 패킷을 무선 중계하면서도 같은 시각에는 동일한 패킷 데이터를 보내도록 구성하였다. 이하의 [도 8] 내지 [도 11]에 제시된 내용은 이러한 목적을 달성하기 위해 정교하게 도출한 것이다.On the other hand, if the modulation / demodulation module is mounted on the sensor illumination lamp 100, there is no problem even if different sensor lights are simultaneously transmitting different packets. However, this is not a very desirable approach in the field of lighting because it involves significant cost increases. Accordingly, in the present invention, a plurality of sensor illumination lamps 100 autonomously transmit the same packet data at the same time while wirelessly relaying information relay packets containing illumination environment information. The contents shown in the following [FIG. 8] to [FIG. 11] are elaborarily derived in order to achieve this object.

먼저, [도 8]의 (a)를 참조하면, 제 1 타임슬롯(t = ΔT)에서 리모컨수신 센서등(L1)은 자신의 주변으로 정보중계 패킷 P1을 무선 브로드캐스트 전송한다. 본 명세서에서는 제 k 타임슬롯에서 송수신하는 정보중계 패킷을 편의상 'Pk'라고 표시한다. 리모컨수신 센서등(L1)의 주변에 배치된 2개의 센서 조명등(L2, L3)이 정보중계 패킷 P1을 무선 수신하게 된다. [도 9]에 나타낸 바와 같이 이들 2개의 센서 조명등(L2, L3)을 '1차 중계 센서등'이라고 부른다.First, referring to FIG. 8 (a), in the first time slot (t =? T), the remote control reception sensor (L1) wirelessly broadcasts the information relay packet P1 to its surroundings. In this specification, an information relay packet transmitted and received in the k-th time slot is referred to as 'Pk' for the sake of convenience. Two sensor illumination lamps L2 and L3 disposed around the remote control sensor L1 and the like receive the information relay packet P1 wirelessly. As shown in Fig. 9, these two sensor illumination lamps L2 and L3 are referred to as a 'primary relay sensor or the like'.

[도 8]의 (b)를 참조하면, 제 2 타임슬롯(t = 2ΔT)에서 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 중계 센서등(L2, L3)이 각자 자신의 주변으로 정보중계 패킷 P2를 무선 브로드캐스트 전송한다. 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 중계 센서등(L2, L3)은 서로가 무선 전송하는 정보중계 패킷 P2를 상호 수신하며, 1차 중계 센서등(L2, L3)의 주변에 배치된 4개의 센서 조명등(L4 ~ L7)이 정보중계 패킷 P2를 추가로 수신하게 된다. [도 9]에 나타낸 바와 같이 이들 4개의 센서 조명등(L4 ~ L7)을 '2차 중계 센서등'이라고 부른다. 이때, 수신 측에서의 데이터 간섭을 방지하기 위해 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 중계 센서등(L2, L3)이 동일한 정보중계 패킷 P2를 무선 전송하도록 구성된 점이 중요하다. 예를 들어, 센서 조명등(L6)은 2개의 1차 중계 센서등(L2, L3) 모두로부터 정보중계 패킷을 수신하는데, 이들이 동일한 패킷 P2이기 때문에 데이터 간섭이 발생하지 않고 정상 수신할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 8, in the second time slot (t = 2? T), the remote control reception sensor L1 and the primary relay sensor L2, To the wireless terminal. The remote control receiver L1 and the primary relay sensors L2 and L3 mutually receive the information relay packets P2 to be wirelessly transmitted to each other and the four relay sensors L2 and L3 disposed around the primary relay sensors L2 and L3 The sensor light lamps L4 to L7 additionally receive the information relay packet P2. As shown in Fig. 9, these four sensor illumination lights L4 to L7 are referred to as a 'secondary relay sensor or the like'. At this time, it is important that the remote control reception sensor (L1) and the primary relay sensor (L2, L3) are configured to wirelessly transmit the same information relay packet P2 in order to prevent data interference on the reception side. For example, the sensor light L6 receives information relay packets from both of the first and second primary relay sensors L2 and L3. Since they are the same packet P2, they can normally receive data without interference.

[도 8]의 (c)를 참조하면, 제 3 타임슬롯(t = 3ΔT)에서 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 및 2차 중계 센서등(L2 ~ L7)이 각자 자신의 주변으로 정보중계 패킷 P3을 무선 브로드캐스트 전송한다. 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 및 2차 중계 센서등(L2 ~ L7)은 서로가 무선 전송하는 정보중계 패킷 P3을 상호 수신하며, 2차 중계 센서등(L4 ~ L7)의 주변에 배치된 3개의 센서 조명등(L8 ~ L10)이 정보중계 패킷 P3을 추가로 수신하게 된다. [도 9]에 나타낸 바와 같이 이들 3개의 센서 조명등(L8 ~ L10)은 '3차 중계 센서등'이 된다. 이때, 수신 측에서의 데이터 간섭을 방지하기 위해 리모컨수신 센서등(L1)과 1차 및 2차 중계 센서등(L2 ~ L7)이 동일한 정보중계 패킷 P3을 무선 전송하도록 구성된 점이 중요하다. 예를 들어, 센서 조명등(L9)는 2개의 2차 중계 센서등(L4, L7)으로부터 정보중계 패킷을 수신하는데, 이들이 동일한 패킷 P3이기 때문에 데이터 간섭이 발생하지 않고 정상 수신할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 8, in the third time slot (t = 3? T), the remote control reception sensor L1 and the primary and secondary relay sensors L2- And transmits the relay packet P3 by wireless broadcast. The remote control reception sensor L1 and the primary and secondary relay sensors L2 to L7 mutually receive the information relay packets P3 to be wirelessly transmitted to each other and are arranged around the secondary relay sensors L4 to L7 The three sensor illumination lights L8 to L10 further receive the information relay packet P3. As shown in Fig. 9, these three sensor illumination lamps L8 to L10 become a 'third-order relay sensor or the like'. At this time, it is important that the remote control reception sensor (L1) and the primary and secondary relay sensors (L2 to L7) are configured to wirelessly transmit the same information relay packet P3 in order to prevent data interference on the reception side. For example, the sensor light L9 receives information relay packets from the two secondary relay sensors L4 and L7, and since they are the same packet P3, data can be normally received without data interference.

이처럼 타임슬롯이 하나씩 경과함에 따라 조명환경 정보는 정보중계 패킷에 실려 리모컨수신 센서등(L1)으로부터 점차적으로 대략 방사상으로 전파된다. [도 8]의 (a) 내지 (c)의 과정이 여러번 반복되면 그룹 센서등 전체 혹은 적어도 굉장히 넓은 영역에 대해 조명환경 정보가 전파될 것이다.As the time slot elapses one by one, the illumination environment information is gradually radiated from the remote control reception sensor (L1) on the information relay packet. If the processes of (a) to (c) of FIG. 8 are repeated a plurality of times, the illumination environment information will propagate to all or at least a very wide area such as a group sensor.

[도 10]은 본 발명에서 조명환경 정보를 전파하기 위해 사용되는 정보중계 패킷의 필드 포맷의 일 예를 나타내는 도면이다. [도 8] 및 [도 9]를 참조하여 전술한 바와 같이 센서 조명등(100)은 조명환경 정보를 그룹 센서등에 전파하기 위해 정보중계 패킷을 주기적으로 반복 전송한다. [도 10]은 주기(T)가 5 msec인 경우를 나타내었다. 이때, 정보중계 패킷을 전송하는 한 주기를 '타임슬롯'이라고 부르며, 정보중계 패킷을 반복 전송하는 총 횟수(임계치)는 설치 현장의 규모 등을 고려하여 그룹 센서등의 설계자가 미리 설정한다(예: 100회).10 is a diagram showing an example of a field format of an information relay packet used for propagating illumination environment information in the present invention. As described above with reference to FIGS. 8 and 9, the sensor illumination lamp 100 periodically and repeatedly transmits the information relay packet to propagate the illumination environment information to the group sensor or the like. FIG. 10 shows a case where the period T is 5 msec. In this case, one period for transmitting the information relay packet is called a 'time slot', and the total number (threshold) for repeatedly transmitting the information relay packet is set in advance by a designer such as a group sensor in consideration of the size of the installation site : 100 times).

그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등(100)은 5 msec 간격으로 형성되는 타임슬롯을 공유해야 한다. 이를 위해, 다수의 센서 조명등(100)이 동기화된 클록 모듈을 구비하도록 구성될 수도 있으나, 동기화된 클록 모듈이 없더라도 타임슬롯을 공유하게 만들 수 있다. 리모컨수신 센서등(L1)은 5 msec 간격으로 정보중계 패킷을 임계치만큼 반복 전송하고, 중계 센서등(L2 ~ L10)은 정보중계 패킷을 수신하면 그때부터 5 msec 간격으로 그 수신한 정보중계 패킷을 반복 전송하도록 구성하면 타임슬롯이 공유된 효과가 얻어진다. 중계 센서등(L2 ~ L10)이 정보중계 패킷을 반복 전송하는 횟수는 후술하는 패킷 카운트 필드 값에 따라 정해진다.A plurality of sensor illumination lamps 100 constituting a group sensor or the like must share a time slot formed at intervals of 5 msec. To this end, multiple sensor illumination lamps 100 may be configured to have a synchronized clock module, but it may be possible to share a timeslot even without a synchronized clock module. The remote sensor receiver (L1) repeatedly transmits the information relay packet by a threshold value at intervals of 5 msec. When the relay sensor (L2 to L10) receives the information relay packet, the received relay relay packet When it is configured to repeatedly transmit, a time slot-shared effect is obtained. The number of times the relay sensor (L2 to L10) repeatedly transmits the information relay packet is determined according to the packet count field value described later.

정보중계 패킷의 필드 구성을 살펴보면 그룹 식별자(Group ID, 4 Bytes), 디바이스 식별자(Device ID, 4 Bytes), 패킷 카운트(Packet Count, 2 Bytes), 그룹 넘버(Group Number, 2 Bytes), 커맨드 코드(Command Code, 2 Bytes), 데이터(Data, 2 Bytes)의 필드를 포함하여 구성된다.The field configuration of the information relay packet includes a group ID (4 bytes), a device ID (4 bytes), a packet count (2 bytes), a group number (2 bytes) (Command Code, 2 Bytes), and data (Data, 2 Bytes).

먼저, 그룹 식별자(Group ID) 필드는 하나의 그룹 센서등을 다른 그룹 센서등과 구분하기 위한 값이다. 예를 들어, 주차장 조명의 경우라면 각 건물마다 상이한 그룹 식별자가 할당될 수 있다. 또한, 여러 층으로 이루어진 주차장에 대해서는 각 층마다 상이한 그룹 식별자가 할당될 수 있다. 무선 신호는 그 수신 대상의 경계를 지정하기가 곤란하기 때문에 이를 보완하기 위해서 그룹 식별자를 적용하여 그룹 센서등의 경계를 구분하는 것이 바람직하다.First, a group ID field is a value for distinguishing one group sensor or the like from another group sensor or the like. For example, in the case of parking light, different buildings may be assigned different group identifiers. Further, for a multi-storey car park, a different group identifier may be assigned to each floor. Since it is difficult to designate the boundary of the reception object, it is preferable to divide the boundaries of the group sensor and the like by applying a group identifier in order to supplement the wireless signal.

디바이스 식별자(Device ID) 필드는 해당 정보중계 패킷을 최초 전송한 센서 조명등이 누구인지 나타낸다. [도 8]과 [도 9]의 예에서 일련의 정보중계 패킷 P1, P2, P3는 모두 디바이스 식별자(Device ID) 필드가 리모컨수신 센서등(L1)의 장치 고유번호 값이 설정되어 있다.The Device ID field indicates who the sensor light is for transmitting the information relay packet. In the examples of Figs. 8 and 9, the device unique number values of the remote control reception sensors L1 and the like are set in the device identifier (Device ID) field in the series of information relay packets P1, P2, and P3.

패킷 카운트(Packet Counter) 필드는 해당 정보중계 패킷이 몇번이나 반복 전송되었는지를 나타냄으로써 조명환경 정보의 무선 중계되는 횟수 내지 공간의 한계를 지정한다. 패킷 카운트(PC) 필드는 타임슬롯을 하나 넘어갈 때마다 단방향으로 증가(increment)하거나 감소(decrement)하도록 구현되는데, 본 명세서에서는 편의상 1씩 증가하는 것을 가정하여 기술한다. The Packet Counter field indicates how many times the corresponding information relay packet has been repeatedly transmitted so as to limit the number of times the light environment information is wirelessly relayed to the space limit. The packet count (PC) field is implemented to increment or decrement in a unidirectional manner every time a time slot is crossed. In the present specification, it is assumed that the packet count (PC) field is incremented by one for convenience.

리모컨수신 센서등(L1)이 정보중계 패킷을 최초 전송할 때에는 PC 필드 값을 1로 설정하고, 중계 센서등(L1 ~ L10)은 정보중계 패킷을 중계 전송할 때에 이전의 PC 필드 값을 1 증가시켜 설정한다. 이 경우, [도 8]의 예에서 정보중계 패킷 Pk의 PC 필드 값은 k가 된다. 패킷 카운트 필드의 값이 미리 설정된 임계치에 도달하면 중계 전송은 종료된다. 그에 따라, 리모컨수신 센서등(L1)은 임계치만큼 정보중계 패킷을 반복 전송한다. 중계 센서등(L1 ~ L10)은 자신이 수신한 정보중계 패킷의 PC 필드 값과 임계치와의 차이만큼 정보중계 패킷을 반복 전송한다.The PC field value is set to 1 when the remote control reception sensor (L1) first transmits the information relay packet, and the previous PC field value is incremented by 1 when the relay sensor (L1 to L10) do. In this case, in the example of Fig. 8, the PC field value of the information relay packet Pk is k. When the value of the packet count field reaches a predetermined threshold value, the relay transmission ends. Accordingly, the remote control reception sensor (L1) repeatedly transmits the information relay packet by the threshold value. The relay sensor (L1 to L10) repeatedly transmits the information relay packet by the difference between the PC field value and the threshold value of the information relay packet received by itself.

한편, 패킷 카운트 필드에 적용되는 임계치 값에 의해 조명환경 정보가 전파되는 공간적 경계가 설정된다. 예를 들어, 무선 전송 거리가 3 미터이고 임계치가 100 으로 설정되어 있다면 조명환경 정보는 리모컨수신 센서등(L1)으로부터 대략 300 미터 거리까지 전파된다.On the other hand, a spatial boundary in which the illumination environment information is propagated is set by the threshold value applied to the packet count field. For example, if the wireless transmission distance is 3 meters and the threshold is set to 100, the illumination environment information is propagated to a distance of about 300 meters from the remote control reception sensor (L1).

그룹 넘버(Group Number) 필드는 그룹 센서등의 전체 LED 조명을 턴온 턴오프하는 용도로 배정된 필드이며 본 발명과는 무관하다.The Group Number field is a field allocated for the purpose of turning on and off all the LED lights of the group sensor or the like and is not related to the present invention.

커맨드 코드(Command Code) 필드는 해당 정보중계 패킷을 통해 달성하려는 조명환경 설정의 제어 동작이 무엇인지 구분하기 위한 것으로서, 본 발명에서는 설치 엔지니어가 리모컨(200)에 대해 인가한 사용자 조작 내용과 관련된 미리 설정된 명령어 코드가 입력될 것이다. The command code field is used to identify the control operation of the illumination configuration to be achieved through the information relay packet. In the present invention, The set command code will be input.

데이터(Data) 필드는 해당 명령어 코드에 관련된 파라미터 값을 입력하기 위한 필드이다.The Data field is a field for inputting a parameter value related to the instruction code.

[도 11]은 본 발명에서 조명환경 정보의 무선 중계 과정에서 정보중계 패킷의 필드 값 변화, 특히 패킷 카운트 필드의 값이 변경되는 모습을 개념적으로 나타내는 도면이다.11 is a diagram conceptually showing a change in a field value of an information relay packet, in particular, a value of a packet count field, in a radio relay process of illumination environment information according to the present invention.

[도 11]에서 램프 L1은 리모컨 신호를 수신하여 정보중계 패킷을 최초로 무선 전송하는 센서 조명등, 즉 리모컨수신 센서등이고 나머지 램프 L2 내지 L10은 정보중계 패킷을 수신한 후에 이를 중계 전송하는 센서 조명등, 즉 k차 중계 센서등에 해당한다. [도 11]에서 반복 전송 횟수의 임계치를 n이라고 표시하였는데, k는 1 내지 임계치(n)인 자연수이다.11, a lamp L1 is a sensor lamp for receiving a remote control signal and wirelessly transmitting an information relay packet for the first time, that is, a remote control sensor or the like, and the other lamps L2 to L10 are sensor lights for relaying the information relay packet after receiving the relay packet, k-th relay sensor. In FIG. 11, the threshold of the number of repetitive transmissions is represented by n, where k is a natural number from 1 to a threshold value (n).

사용자가 리모컨(200)을 조작함에 따라 리모컨수신 센서등(L1)이 조명환경을 설정한 순간부터 타임슬롯은 시작한다.As the user operates the remote controller 200, the time slot starts from the instant when the remote control reception sensor L1 or the like sets the illumination environment.

정보중계 패킷의 패킷 카운트(PC) 필드는 제 1 타임슬롯에서 1로 설정되며 그 이후로 타임슬롯이 하나씩 진행될 때마다 1씩 증가한 값으로 정보중계 패킷에 설정된다. 리모컨수신 센서등(L1)은 PC 필드를 1로 설정하여 정보중계 패킷을 전송하고 중계 센서등(L2 ~ L10)은 자신이 수신한 정보중계 패킷에 들어있는 PC 필드 값을 1 증가시켜 설정한 후에 정보중계 패킷을 전송한다.The packet count (PC) field of the information relay packet is set to 1 in the first time slot, and thereafter is set to the information relay packet with a value incremented by 1 each time the time slot advances one by one. The remote control sensor L1 etc. sets the PC field to 1 to transmit the information relay packet and the relay sensors L2 to L10 increase the PC field value contained in the information relay packet received by itself to 1 And transmits an information relay packet.

에어(air)는 통신 품질이 지속적으로 변화하기에 무선 통신은 신뢰도가 매우 낮고 그에 따라 정보중계 패킷을 정상적으로 수신하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 하지만, 그러한 에러 상황이 발생하더라도 임계치에 의해 지정된 횟수만큼 정보중계 패킷은 반복 전송되기 때문에 조명환경 정보가 정상적으로 전파될 수 있는 신뢰도가 충분히 확보된다. 이때, 중계 센서등(L1 ~ L10)은 PC 필드 값으로부터 현재 수신한 정보중계 패킷이 몇번째 순번인지 식별할 수 있고, 그에 따라 자신이 몇번을 더 반복 전송해야 하는지도 식별할 수 있다.Since air quality is continuously changed, the reliability of wireless communication is very low, which may result in failure to receive information relay packets normally. However, even if such an error situation occurs, since the information relay packet is repeatedly transmitted the number of times specified by the threshold value, the reliability that the illumination environment information can be normally propagated is sufficiently secured. At this time, the relay sensors (L1 to L10) can identify the order number of the information relay packet currently received from the PC field value, and thereby identify how many times the information relay packet needs to be repeatedly transmitted.

[도 11]을 참조하여, 복수의 센서 조명등(L1 ~ L10)이 개별적으로 수행하는 동작을 살펴본다. 이들 센서 조명등(L1 ~ L10)은 누군가의 통제에 의해 이러한 동작을 수행하는 것이 아니라 각자 자율적으로 동작한다.Referring to FIG. 11, an operation performed by each of the plurality of sensor illumination lights L1 to L10 will be described. These sensor lighting lights L1 to L10 do not perform this operation under the control of somebody but operate autonomously.

먼저, 리모컨수신 센서등(L1)은 리모컨 신호를 수신하고 그에 기초하여 조명환경 정보를 획득한다. 리모컨수신 센서등(L1)은 조명환경 정보를 반영하여 정보중계 패킷 P1을 구성하고 타임슬롯 1에서 외부로 무선 전송한다. 이때, 정보중계 패킷 P1의 PC 필드는 1로 설정한다. 리모컨수신 센서등(L1)은 예컨대 5 msec 간격으로 타임슬롯이 진행될 때마다 P1부터 Pn 까지 PC 필드 값을 1씩 증가시켜가면서 총 n회 정보중계 패킷을 반복 전송한다.First, the remote control reception sensor (L1) receives the remote control signal and acquires the illumination environment information based thereon. The remote control reception sensor L1 or the like constitutes the information relay packet P1 by reflecting the illumination environment information and wirelessly transmits the information relay packet P1 to the outside in the time slot 1. [ At this time, the PC field of the information relay packet P1 is set to "1". The remote control reception sensor (L1) repeatedly transmits a total of n times information relay packets while incrementing the PC field value from P1 to Pn by 1 every time the time slot advances at 5 msec intervals, for example.

1차 중계 센서등(L2, L3)는 타임슬롯 1에서 정보중계 패킷 P1을 수신하고 내부 필드 값에 따라 자신의 조명환경을 설정한다. 그리고 나서 타임슬롯이 진행될 때마다 자신이 수신한 정보중계 패킷 P1에 대해 PC 필드 값을 1씩 증가시켜가면서 P2부터 Pn 까지 총 (n-1)회 반복 전송한다. The primary relay sensors L2 and L3 receive the information relay packet P1 in the time slot 1 and set their own lighting environment according to the internal field value. Then, every time the time slot is advanced, the PC repeats the transmission of the information relay packet P1 by a total of (n-1) times from P2 to Pn while incrementing the PC field value by 1.

2차 중계 센서등(L4 ~ L7)은 타임슬롯 2에서 정보중계 패킷 P2를 수신하고 내부 필드 값에 따라 자신의 조명환경을 설정한다. 센서 조명등(L6)은 복수의 1차 중계 센서등이 무선 전송한 정보중계 패킷을 동시에 수신하지만 데이터 값이 동일하기 때문에 간섭 문제는 발생하지 않는다. 그리고 나서 타임슬롯이 진행될 때마다 자신이 수신한 정보중계 패킷 P2에 대해 PC 필드 값을 1씩 증가시켜가면서 P3부터 Pn 까지 총 (n-2)회 반복 전송한다.The secondary relay sensors (L4 to L7) receive the information relay packet P2 in the time slot 2 and set their own lighting environment according to the internal field value. The sensor light L6 simultaneously receives the information relay packets transmitted by the plurality of primary relay sensors or the like, but the interference value does not occur because the data values are the same. Then, every time the time slot advances, it repeatedly transmits (n-2) times from P3 to Pn while incrementing the PC field value by 1 for the information relay packet P2 received.

3차 중계 센서등(L8 ~ L10)은 타임슬롯 3에서 정보중계 패킷 P3을 수신하고 내부 필드 값에 따라 자신의 조명환경을 설정한다. 센서 조명등(L9)은 복수의 2차 중계 센서등이 무선 전송한 정보중계 패킷을 동시에 수신하지만 데이터 값이 동일하기 때문에 간섭 문제는 발생하지 않는다. 그리고 나서 타임슬롯이 진행될 때마다 자신이 수신한 정보중계 패킷 P3에 대해 PC 필드 값을 1씩 증가시켜가면서 P4부터 Pn 까지 총 (n-3)회 반복 전송한다.The tertiary relay sensors L8 to L10 receive the information relay packet P3 in the time slot 3 and set their own lighting environment according to the internal field value. The sensor light L9 simultaneously receives information relay packets transmitted by a plurality of secondary relay sensors or the like, but the interference value does not occur because the data values are the same. Then, every time the time slot advances, it repeatedly transmits (n-3) times from P4 to Pn while incrementing the PC field value by 1 for the information relay packet P3 received.

이러한 과정은 정보중계 패킷의 패킷 카운트(PC) 필드 값이 임계치(n)에 도달할 때까지 수행된다. 즉, 자신이 반복 전송하던 정보중계 패킷은 더이상 무선 전송하지 않으며, PC 필드 값이 임계치(n)로 설정되어 있는 정보중계 패킷 Pn을 수신한 센서 조명등은 해당 패킷을 중계하지 않는다.This process is performed until the packet count (PC) field value of the information relay packet reaches the threshold value n. That is, the information relay packet, which is repeatedly transmitted by itself, is not transmitted by radio, and the sensor light receiving the information relay packet Pn whose PC field value is set to the threshold value (n) does not relay the packet.

[도 12]는 본 발명에 따른 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법의 전체 프로세스를 나타내는 순서도이다. [도 12]는 그룹 센서등에 대하여 시스템 관리자나 설치 엔지니어가 조명 환경, 예컨대 센서 조명등의 점등유지 시간, 대기 상태의 조명 레벨, 무선수신 감도, 물체감지 신호 거리 등을 조정하기 위하여 리모컨(200)을 조작하였을 경우에 조명환경 정보가 전파되어 가는 과정을 나타낸 것이다.12 is a flowchart illustrating an overall process of a lighting environment setting method based on a wireless autonomous relay for a group sensor and the like according to the present invention. 12 is a flow chart illustrating the operation of the remote controller 200 for adjusting the lighting environment, such as the illumination holding time of the sensor illumination, the illumination level of the standby state, the wireless reception sensitivity, the object detection signal distance, etc., And the illumination environment information is propagated when it is manipulated.

단계 (S100) : 먼저, 다수의 센서 조명등 중에서 리모컨(200)과 근접한 센서 조명등, 즉 리모컨수신 센서등(L1)이 리모컨(200)으로부터 그룹 센서등의 조명환경을 설정하기 위한 리모컨 신호를 수신한다. Step S100: First, among the plurality of sensor illumination lamps, a sensor illumination lamp close to the remote controller 200, that is, a remote controller reception sensor L1 receives a remote control signal for setting the illumination environment of the group sensor or the like from the remote controller 200 .

바람직하게는 그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등(100)은 누구라도 리모컨수신 센서등이 될 수 있으며 사용자가 리모컨(200)을 조작하였을 때에 우연히 리모컨(200)에 근접하여 위치하여 있었던 센서 조명등(L1)이 리모컨수신 센서등이 된다. 다른 실시예에서는 리모컨수신 센서등의 역할을 담당할 센서 조명등을 미리 구분하여 마련해 놓았을 수도 있다.Preferably, the plurality of sensor illumination lamps 100 constituting the group sensor or the like may be a remote control reception sensor or the like. When the user operates the remote control 200, the sensor illumination lamp 100, which is positioned close to the remote control 200, (L1) becomes a remote control reception sensor or the like. In another embodiment, a sensor illumination lamp to serve as a remote control sensor may be provided in advance.

단계 (S110) : 리모컨수신 센서등(L1)은 그 수신한 리모컨 신호로부터 그룹 센서등을 위한 조명환경 정보를 획득한다. 즉, 리모컨 신호에 기초하여 그룹 센서등의 조명 동작이 어떻게 설정되어야 하는지 혹은 어떻게 변경되어야 하는지에 관한 정보, 즉 조명환경 정보를 획득한다.Step S110: The remote control sensor L1 or the like obtains the illumination environment information for the group sensor or the like from the received remote control signal. That is, based on the remote control signal, information on how the lighting operation of the group sensor or the like should be set or how it should be changed, that is, the illumination environment information is obtained.

그리고 나서, 리모컨수신 센서등(L1)은 그 획득한 조명환경 정보를 반영하여 정보중계 패킷을 생성한다. [도 10]을 참조하면, 정보중계 패킷은 그룹 식별자 필드, 디바이스 식별자 필드, 패킷 카운트 필드, 그룹 넘버 필드, 커맨드 코드 필드, 데이터 필드를 포함하여 구성된다. 이 중에서 패킷 카운트 필드는 조명환경 정보의 무선 중계 한계를 지정하기 위한 것이고, 커맨드 코드 필드는 조명환경 설정의 제어 동작을 나타내는 명령어 코드를 입력하기 위한 것이고, 데이터 필드는 명령어 코드에 관련된 파라미터 값을 입력하기 위한 것이다.Then, the remote control reception sensor (L1) generates an information relay packet by reflecting the acquired illumination environment information. Referring to FIG. 10, the information relay packet includes a group identifier field, a device identifier field, a packet count field, a group number field, a command code field, and a data field. Of these, the packet count field is for specifying a wireless relay limit of the illumination environment information, the command code field is for inputting a command code indicating the control operation of the illumination environment setting, and the data field is for inputting a parameter value related to the command code .

단계 (S110)에서 리모컨수신 센서등(L1)은 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 초기화 설정하고, 커맨드 코드 필드와 데이터 필드는 조명환경 정보를 반영하여 미리 설정된 인코딩 규칙에 따라 값을 설정한다. 단계 (S110)에서 생성된 정보중계 패킷은 [도 8] 내지 [도 11]에서 P1으로 표시되었다.In step S110, the remote control receiver sensor L1 initializes the packet count value of the information relay packet, and the command code field and the data field set the value according to the preset encoding rule reflecting the illumination environment information. The information relay packet generated in step S110 is indicated as P1 in [FIG. 8] to [FIG. 11].

단계 (S120) : 리모컨수신 센서등(L1)이 제 1 타임슬롯에서 정보중계 패킷 P1을 자신의 주변으로 무선 브로드캐스트 전송한다. Step S120: The remote control reception sensor (L1) wirelessly broadcasts the information relay packet P1 to its surroundings in the first time slot.

단계 (S130) : 그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등(100) 중에서 하나이상의 센서 조명등이 정보중계 패킷을 무선 수신하게 되며, 정보중계 패킷을 무선 수신한 센서 조명등은 자신을 이후의 과정에서 정보중계 패킷의 무선 중계 과정에 참여할 중계 센서등으로 설정한다.At step S130, at least one sensor illumination light among the plurality of sensor illumination lights 100 constituting the group sensor wirelessly receives the information relay packet, and the sensor illumination light, which wirelessly receives the information relay packet, And a relay sensor to participate in the wireless relay process of the relay packet.

[도 8]과 [도 9]를 참조하면, 리모컨수신 센서등(L1)이 무선 전송한 정보중계 패킷 P1은 리모컨수신 센서등(L1)의 주변에 배치된 2개의 센서 조명등(L2, L3)이 무선 수신한다. 이들 센서 조명등(L2, L3)은 중계 센서등이 되어 이후의 타임슬롯에서 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송한다.8 and 9, the information relay packet P1 transmitted by the remote control sensor L1 and the like is transmitted to the two sensor illumination lamps L2 and L3 disposed around the remote control sensor L1, This wireless reception. These sensor lights L2 and L3 become relay sensors or the like, and wirelessly broadcast the information relay packets in the subsequent time slots.

다른 중계 센서등이 무선 브로드캐스트 전송한 정보중계 패킷을 수신한 센서 조명등도 자신을 중계 센서등으로 설정하고 이후의 타임슬롯에서 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송한다. [도 9]의 (b)와 (c)에 도시된 2차 중계 센서등(L4 ~ L7) 및 3차 중계 센서등(L8 ~ L10)이 여기에 해당한다.The sensor light receiving the information relay packet transmitted by the other relay sensor or the like wireless broadcast also sets itself as the relay sensor and transmits the information relay packet by wireless broadcast in the subsequent time slot. The secondary relay sensors (L4 to L7) and the tertiary relay sensors (L8 to L10) shown in (b) and (c) of FIG.

단계 (S140) : 리모컨수신 센서등(L1)과 중계 센서등(L2 ~ L10)은 다음의 타임슬롯을 위하여 각자 개별적으로 자신이 전송한 또는 위 수신한 정보중계 패킷에 대해 미리 설정된 특정 필드, 즉 전술한 실시예에서는 패킷 카운트 필드의 값을 미리 설정된 업데이트 규칙에 따라 수정한다. Step S140: The remote control reception sensor L1 and the relay sensors L2 to L10 respectively transmit a specific field set in advance for the next time slot, In the above-described embodiment, the value of the packet count field is modified according to a preset update rule.

리모컨수신 센서등(L1)은 자신이 생성하고 전송하였던 정보중계 패킷에 대해 패킷 카운트 값을 수정한다. 해당 정보중계 패킷을 전송하였던 기존의 중계 센서등, 예컨대 제 2 타임슬롯(t = 2ΔT)에서 1차 중계 센서등(L2, L3)은 자신이 전송했던 정보중계 패킷에 대해 패킷 카운트 값을 수정한다. 해당 정보중계 패킷을 수신하여 새롭게 중계 센서등으로 설정된 중계 센서등, 예컨대 제 2 타임슬롯(t = 2ΔT)에서 2차 중계 센서등(L4 ~ L7)은 자신이 수신한 정보중계 패킷에 대해 패킷 카운트 값을 수정한다.The remote control reception sensor (L1) corrects the packet count value for the information relay packet generated and transmitted by itself. For example, at the second time slot (t = 2? T), the primary relay sensor (L2, L3) that has transmitted the information relay packet corrects the packet count value for the information relay packet transmitted by itself . The secondary relay sensor (L4 to L7) at the second time slot (t = 2? T), for example, a relay sensor newly receiving the information relay packet and set to the relay sensor or the like, Modify the value.

이때, 패킷 카운트 필드의 업데이트 규칙으로는 패킷 카운트 값을 단방향으로 증가 또는 감소시켜 재설정하는 방식이 바람직하다. 이는 정보중계 패킷을 무선 중계하는 횟수 및 공간에 대해 한도를 설정하기 위한 것이다. 본 명세서에서는 편의상 1씩 증가하는 것을 가정하여 기술하였다.At this time, as the update rule of the packet count field, a method of resetting the packet count value in a unidirectional manner is preferable. This is for setting a limit on the number of radio relaying of information relay packets and space. In the present specification, it is assumed that it increases by 1 for convenience.

단계 (S150) : 리모컨수신 센서등(L1)과 중계 센서등(L2 ~ L10)은 이상과 같이 패킷 카운트 필드가 수정된 정보중계 패킷을 넥스트(next) 타임슬롯에서 개별적으로 무선 브로드캐스트 전송한다.Step S150: The remote control reception sensor L1 and the relay sensors L2 to L10 wirelessly broadcast the information relay packet whose packet count field is modified as described above, individually in the next time slot.

본 발명에서는 다수의 센서 조명등(100)이 각자 자율적으로 동작하는 환경을 전제하고 있기 때문에 단계 (S150)에서 넥스트 타임슬롯이 되었다는 것을 식별하는 것도 개별적으로 수행한다. 이를 위해, 리모컨수신 센서등(L1)과 중계 센서등(L2 ~ L10)은 각자 개별적으로 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송한 시점 또는 외부로부터 무선 수신한 시점으로부터 미리 설정된 시간 주기(예: 5 msec)가 경과되면 넥스트 타임슬롯이 도래하였다고 식별할 수 있다.In the present invention, since a plurality of sensor illumination lamps 100 are assumed to operate autonomously, it is separately performed in step S150 to identify the next time slot. To this end, the remote control reception sensor L1 and the relay sensors L2 to L10 individually transmit the information relay packet at a time point when wireless broadcast transmission of the information relay packet is performed or a predetermined time period (for example, 5 msec ) Elapses, it is possible to identify that the next time slot has arrived.

이때, 리모컨수신 센서등(L1)과 중계 센서등(L2 ~ L10)은 넥스트 타임슬롯이 되었다고 식별하면 위 수정된 정보중계 패킷을 각자 개별적으로 무선 브로드캐스트 전송한다.At this time, if the remote control reception sensor (L1) and the relay sensor (L2 to L10) are identified as the next time slot, the individually modified wireless relay broadcast packets are transmitted.

단계 (S160) : 리모컨수신 센서등(L1)과 중계 센서등(L2 ~ L10)은 개별적으로 위 수정된 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 참조하여 정보중계 패킷에 대한 무선 중계를 계속할 것인지 아니면 종료할 것인지를 판단한다. 바람직하게는 패킷 카운트 값을 미리 설정된 임계치와 비교한다. 패킷 카운트 필드의 업데이트 규칙이 단방향으로 증가하는 예에서는 패킷 카운트가 특정 값, 예컨대 100 에 도달한 경우에 무선 중계 종료로 판단할 수 있다. 패킷 카운트 필드의 업데이트 규칙이 단방향으로 감소하는 예에서는 패킷 카운트가 특정 값, 예컨대 0 이하로 되었을 경우에 무선 중계 종료로 판단할 수 있다.Step S160: The remote control sensor L1 and the relay sensors L2 to L10 refer to the packet count value of the information relay packet individually modified and continue radio relay for the information relay packet or end . Preferably, the packet count value is compared with a preset threshold value. In the example in which the update rule of the packet count field increases unidirectionally, it can be determined that the wireless relay is terminated when the packet count reaches a specific value, for example, 100. In the example in which the update rule of the packet count field is unidirectionally reduced, it can be determined that the wireless relay is ended when the packet count becomes a specific value, for example, 0 or less.

단계 (S170) : 그 판단 결과, 무선 중계의 종료가 아닌 경우에는 앞서의 단계 (S130)로 진행하며, 그에 따라 타임슬롯의 진행에 따른 정보중계 패킷의 업데이트 및 무선 브로드캐스트 전송이 반복 수행된다.Step S170: If it is determined in step S170 that the wireless relay is not terminated, the flow advances to step S130 to update the information relay packet and wireless broadcast transmission according to the progress of the time slot.

단계 (S180) : 리모컨수신 센서등(L1)이 리모컨 신호로부터 획득한 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정한다. 이 과정은 조명환경 정보의 무선 중계 과정이 종료된 이후에 수행될 수도 있고, 리모컨 신호를 수신한 그 즉시, 즉 단계 (S100) 직후에 수행될 수도 있다.Step S180: The illumination environment is internally set in accordance with the illumination environment information acquired from the remote control signal by the remote control sensor or the like. This process may be performed after the wireless relay process of the illumination environment information is terminated or may be performed immediately after receiving the remote control signal, that is, immediately after step S100.

단계 (S180) : 중계 센서등(L2 ~ L10)이 각자 개별적으로 위 무선 수신한 정보중계 패킷으로부터 조명환경 정보를 추출하고 그 추출된 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정한다. 이때, 중계 센서등(L2 ~ L10)은 각자 자신이 무선 수신한 정보중계 패킷를 파싱(parsing)하여 커맨드 코드 필드와 데이터 필드의 값을 식별하고, 이들의 조합으로부터 조명환경 정보를 추출한다. 이 과정은 조명환경 정보의 무선 중계 과정이 종료된 이후에 수행될 수도 있고, 중계 센서등(L2 ~ L10)이 각자 정보중계 패킷을 수신한 즉시 수행될 수도 있다.Step S180: The relay sensors L2 and L10 individually extract the illumination environment information from the information relay packet received by radio and internally set the illumination environment according to the extracted illumination environment information. At this time, the relay sensor (L2 to L10) parses the information relay packet received by itself, identifies the value of the command code field and the data field, and extracts the illumination environment information from the combination. This process may be performed after the wireless relay process of the illumination environment information ends or may be performed as soon as the relay sensors L2 to L10 receive the respective information relay packets.

한편, 본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비휘발성 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드의 형태로 구현되는 것이 가능하다. 이러한 비휘발성 기록매체로는 다양한 형태의 스토리지 장치가 존재하는데 예컨대 하드디스크, SSD, CD-ROM, NAS, 자기테이프, 웹디스크, 클라우드 디스크 등이 있고 네트워크로 연결된 다수의 스토리지 장치에 코드가 분산 저장되고 실행되는 형태도 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 하드웨어와 결합되어 특정의 절차를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램의 형태로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the present invention can be embodied in the form of computer readable code on a computer-readable non-volatile recording medium. There are various types of storage devices such as a hard disk, an SSD, a CD-ROM, a NAS, a magnetic tape, a web disk, a cloud disk, and the like. And a form that is executed and executed may also be implemented. The present invention may also be embodied in the form of a computer program stored on a medium for execution of a specific procedure in combination with hardware.

10 : 자동차
100 : 센서 조명등
101 : 객체감지 센서등
102 : 그룹동기 센서등
103 : 그룹외부 센서등
110 : 이동객체 센서부
120 : 조명램프 발광부
130 : 무선신호 전송부
140 : 무선신호 수신부
150 : 조명레벨 제어부
160 : 조명환경 설정부
170 : 조명환경 중계부
180 : 리모컨 수신부
200 : 리모컨
301 : 센싱 커버리지
302 : 조명 커버리지
303 : 그룹 커버리지
10: Cars
100: Sensor light
101: Object detection sensor, etc.
102: Group synchronous sensor, etc.
103: Group external sensor, etc.
110: Moving object sensor unit
120: illumination lamp light emitting portion
130: radio signal transmission unit
140: radio signal receiver
150: Lighting level control section
160: Lighting environment setting unit
170: Lighting environment relay unit
180: Remote control receiver
200: Remote control
301: Sensing coverage
302: Lighting coverage
303: Group Coverage

Claims (5)

그룹 센서등을 구성하는 다수의 센서 조명등이 각자 자율적으로 패킷간 상호 간섭을 회피하면서 정보중계 패킷을 반복 전송함으로써 그룹 센서등의 조명환경을 동일하게 설정하기 위한 방법으로서,
상기 다수의 센서 조명등 중 어느 한 센서 조명등(이하, '리모컨수신 센서등'이라 함)이 상기 그룹 센서등의 조명환경을 설정하기 위한 리모컨 신호를 수신하는 제 1 단계;
상기 리모컨수신 센서등이 상기 리모컨 신호로부터 상기 그룹 센서등을 위한 조명환경 정보를 획득하고, 상기 조명환경 정보를 반영하여 정보중계 패킷을 초기화 생성하는 제 2 단계;
상기 리모컨수신 센서등이 제 1 타임슬롯에서 상기 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송하는 제 3 단계;
상기 다수의 센서 조명등 중 하나이상의 센서 조명등이 상기 정보중계 패킷을 무선 수신하여 중계 센서등으로 설정하는 제 4 단계;
상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등이 각자 개별적으로 자신이 전송한 또는 상기 수신한 정보중계 패킷에 대해 미리 설정된 특정 필드의 값을 미리 설정된 업데이트 규칙에 따라 수정하는 제 5 단계;
상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등이 상기 정보중계 패킷을 무선 브로드캐스트 전송한 시점 또는 외부로부터 상기 정보중계 패킷을 무선 수신한 시점으로부터 미리 설정된 시간 주기가 경과되면 넥스트 타임슬롯이 도래한 것으로 각자 개별적으로 식별하는 단계;
상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등이 상기 수정된 정보중계 패킷을 상기 각자 개별적으로 식별한 넥스트 타임슬롯에서 개별적으로 무선 브로드캐스트 전송하는 제 6 단계;
상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등이 개별적으로 상기 수정된 정보중계 패킷의 상기 미리 설정된 특정 필드의 값을 참조하여 상기 정보중계 패킷의 반복적인 무선 전송 횟수가 미리 설정된 임계 횟수에 도달하였는지 여부를 판단하는 제 7 단계;
상기 판단 결과, 상기 임계 횟수에 도달하지 못한 경우에는 상기 제 4 단계로 되돌아가 진행하는 제 8 단계;
상기 리모컨수신 센서등이 상기 리모컨 신호로부터 획득한 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정하는 제 9 단계;
상기 중계 센서등이 각자 개별적으로 상기 무선 수신한 정보중계 패킷으로부터 조명환경 정보를 추출하고 그 추출된 조명환경 정보에 따라 조명환경을 내부 설정하는 제 10 단계;
를 포함하여 구성되는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법.
There is provided a method for setting the same illumination environment of a group sensor or the like by repeatedly transmitting an information relay packet while avoiding mutual interference between packets by a plurality of sensor illumination lights constituting a group sensor or the like,
A first step of receiving a remote control signal for setting a lighting environment of the group sensor or the like by a sensor lighting lamp (hereinafter referred to as a remote control receiving sensor) among the plurality of sensor lighting lamps;
A second step of acquiring illumination environment information for the group sensor or the like from the remote control signal by the remote control sensor or the like and generating an information relay packet by reflecting the illumination environment information;
A third step of wirelessly broadcasting the information relay packet in the first time slot by the remote control sensor or the like;
A fourth step of wirelessly receiving the information relay packet from at least one sensor illumination lamp among the plurality of sensor illumination lamps and setting the same as a relay sensor or the like;
A fifth step of individually modifying a value of a specific field previously set for the information relay packet transmitted or received by the remote control sensor and the relay sensor individually according to a preset update rule;
When a preset time period has elapsed from the time when the remote control reception sensor and the like and the relay sensor wirelessly broadcast the information relay packet or wirelessly receive the information relay packet from the outside, Individually identifying the step;
A sixth step of individually broadcasting the modified information relay packet in the next time slot individually identified by the remote control reception sensor, the relay sensor, and the like;
The remote control sensor or the like and the relay sensor individually refer to the value of the predetermined specific field of the modified information relay packet to determine whether the number of repetitive wireless transmissions of the information relay packet has reached a predetermined threshold number A seventh step of judging;
If it is determined that the threshold number of times has not been reached, returning to the fourth step;
A ninth step of internally setting an illumination environment according to the illumination environment information acquired from the remote control signal by the remote control sensor or the like;
A tenth step of extracting illumination environment information from the relayed information relay packets by the relay sensor individually and internally setting the illumination environment according to the extracted illumination environment information;
And a group sensor including the wireless communication device.
청구항 1에 있어서,
상기 정보중계 패킷은 조명환경 정보의 무선 중계 한계를 지정하기 위한 패킷 카운트 필드를 포함하여 구성되고,
상기 제 2 단계에서 상기 리모컨수신 센서등은 상기 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 초기화 설정하고,
상기 제 5 단계에서 상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등은 각자 개별적으로 자신이 전송한 또는 상기 수신한 정보중계 패킷에 대해 패킷 카운트 값을 단방향으로 증가 또는 감소시켜 재설정하고,
상기 제 7 단계에서 상기 리모컨수신 센서등과 상기 중계 센서등은 개별적으로 상기 수정된 정보중계 패킷의 패킷 카운트 값을 미리 설정된 임계치와 비교함으로써 상기 정보중계 패킷의 반복적인 무선 전송 횟수가 미리 설정된 임계 횟수에 도달하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the information relay packet includes a packet count field for specifying a wireless relay limit of the illumination environment information,
In the second step, the remote control sensor or the like initializes the packet count value of the information relay packet,
In the fifth step, the remote control reception sensor, the relay sensor, and the like individually reset or increase the packet count value in a unidirectional manner with respect to the self-transmitted or the received information relay packet,
In the seventh step, the remote control sensor, the relay sensor, and the like individually compare the packet count value of the modified information relay packet with a preset threshold value, so that the number of repetitive wireless transmissions of the information relay packet reaches a predetermined threshold number To the group sensor or the like. The method of claim 1, further comprising:
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 정보중계 패킷은 조명환경 설정의 제어 동작을 나타내는 명령어 코드를 입력하기 위한 커맨드 코드 필드 및 상기 명령어 코드에 관련된 파라미터 값을 입력하기 위한 데이터 필드를 더 포함하여 구성되고,
상기 제 2 단계에서 상기 리모컨수신 센서등은 상기 조명환경 정보를 반영하여 상기 정보중계 패킷의 커맨드 코드 필드와 데이터 필드를 설정하고,
상기 제 10 단계에서 상기 중계 센서등은 상기 무선 수신한 정보중계 패킷의 커맨드 코드 필드와 데이터 필드으로부터 조명환경 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법.
The method of claim 2,
Wherein the information relay packet further comprises a command code field for inputting a command code indicating a control operation of setting an illumination environment and a data field for inputting a parameter value related to the command code,
In the second step, the remote control sensor or the like sets a command code field and a data field of the information relay packet by reflecting the illumination environment information,
Wherein the relay sensor extracts the illumination environment information from the command code field and the data field of the radio relayed information relay packet in the tenth step.
하드웨어와 결합되어 청구항 1, 2, 4 중 어느 하나의 항에 따른 그룹 센서등을 위한 무선 자율중계 기반의 조명환경 설정 방법을 실행시키기 위하여 비휘발성 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램.A computer program stored on a non-volatile recording medium for executing a wireless autonomous relay-based illumination configuration method for a group sensor or the like according to any one of claims 1, 2 and 4, in combination with hardware.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120081775A (en) * 2011-01-12 2012-07-20 (주)오로라 디자인랩 The led lighting control method and system using low-power wireless communication module
KR101270343B1 (en) * 2013-01-10 2013-05-31 진광헌 System for control light and security using switcher with blue tooth module
KR101437541B1 (en) * 2014-03-21 2014-09-04 주식회사 알트 Led lighting control system of underground parking lot using linkage control

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