KR101956613B1 - Pullable and pushable portable cart - Google Patents

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KR101956613B1
KR101956613B1 KR1020170183429A KR20170183429A KR101956613B1 KR 101956613 B1 KR101956613 B1 KR 101956613B1 KR 1020170183429 A KR1020170183429 A KR 1020170183429A KR 20170183429 A KR20170183429 A KR 20170183429A KR 101956613 B1 KR101956613 B1 KR 101956613B1
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South Korea
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arm
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coupled
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elastic body
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KR1020170183429A
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Inventor
정성원
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서울과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a portable cart capable of being pulled and pushed. According to the present invention, the portable cart comprises: a storage bag to store articles therein; a frame to couple the storage bag thereto; and a pair of wheels coupled to the frame. Moreover, the portable cart comprises: a fixing bracket coupled to the frame; an arm coupled to the fixing bracket to be able to rotate on a rotary shaft and having an auxiliary wheel coupled to an end part; and a first elastic body to connect the fixing bracket with the arm and to provide elastic restoration force with respect to tension. The arm is changed between a first state of allowing the auxiliary wheel to be relatively close to the wheel and a second state of allowing the auxiliary wheel to be relatively distant from the wheel, and the first elastic body applies force to the arm to be the first or second state in accordance with the rotating degree of the arm. Accordingly, the arm having the auxiliary wheel coupled thereto is unfolded and folded from and to the fixing bracket, thereby being convenient to use. Moreover, the first elastic body is included, and thus the arm is stably held in the first and second states with respect to the fixing bracket, and switching into the first and second states is able to be semi-automatically performed.

Description

끌 수 있고 밀 수 있는 휴대용 카트{Pullable and pushable portable cart}[0001] Pullable and pushable portable cart [0002]

본 발명은 휴대용 카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내부에 물품이 수용되도록 이루어지는 수용백과, 수용백이 결합되는 프레임과, 프레임에 결합되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 카트로서 개인에 의한 휴대 및 사용이 용이한 휴대용 카트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable cart, and more particularly, to a cart including a receiving bag for receiving an article therein, a frame to which the receiving bag is coupled, and a pair of wheels to be coupled to the frame, The present invention relates to an easy-to-carry portable cart.

개인용 장바구니 카트는 일상 생활의 다양한 곳에서 이용되고 있으며, 고령화 인구가 많아질수록 카트의 이용도 증가되고 있다.Personal cart carts are used in a variety of places in everyday life, and the more people aged, the more carts are being used.

기존의 카트를 보다 더 편리하게 사용하게 할 수 있는 제품의 필요성이 있으며, 예컨대, 기존에 사용되는 제품은 대부분 뒤로 끌고 다닐 수 있는 형태의 제품으로써 장시간 끌고 다닐 경우 팔과 손이 아프게 되는 단점이 있으므로, 이를 해소할 수 있는 제품의 개발이 요구된다.There is a need for a product that can make an existing cart more convenient to use. For example, most of the existing products are in the form of being dragged backward, It is necessary to develop a product that can solve this problem.

(0001) 대한민국공개특허 제10-2016-0011822호(공개일: 2016.02.02)(0001) Korean Patent Publication No. 10-2016-0011822 (Publication date: 2016.02.02) (0002) 대한민국등록특허 제10-1418564호(등록일: 2014.07.04)(0002) Korean Patent No. 10-1418564 (Registered on July 31, 2014)

본 발명의 목적은, 필요에 따라 뒤로 끌고 또한 앞으로 밀면서 사용하는데 적합하게 이루어지는 휴대용 카트를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a portable cart adapted to be pulled back and forwardly pushed as necessary.

또한 본 발명의 목적은, 개인(1인)에 의한 작동이 용이하고, 실외의 다양한 지면 조건에서도 용이하게 사용할 수 있는 휴대용 카트를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a portable cart that can be easily operated by an individual (one person) and can be easily used in various outdoor and outdoor ground conditions.

상기 목적은, 내부에 물품이 수용되도록 이루어지는 수용백과, 상기 수용백이 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 결합되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 카트에 있어서, 상기 프레임에 결합되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 회전축을 중심으로 회동가능하게 결합되고, 단부에 보조바퀴가 결합되는 아암; 및 상기 고정브라켓과 상기 아암을 연결하고, 인장(引張)에 대한 탄성복원력을 발휘하는 제1 탄성체를 포함하고, 상기 아암은, 상기 보조바퀴가 상기 바퀴와 상대적으로 가까운 제1 상태와 상기 보조바퀴가 상기 바퀴와 상대적으로 먼 제2 상태 사이에서 가변되고, 상기 제1 탄성체는, 상기 아암의 회동정도에 따라 상기 제1 상태 또는 제2 상태가 되도록 상기 아암에 힘을 가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 카트에 의해 달성된다.The object of the present invention is achieved by a cart comprising: a receiving bag configured to receive an article therein; a frame coupled to the receiving bag; and a pair of wheels coupled to the frame, the cart includes: a stationary bracket coupled to the frame; An arm coupled to the stationary bracket so as to be rotatable around a rotation axis and having an auxiliary wheel coupled to an end thereof; And a first elastic body which connects the fixing bracket and the arm and exerts an elastic restoring force against the tension, the arm being movable in a first state in which the auxiliary wheel is relatively close to the wheel, Is varied between a second state relatively far from the wheel and the first elastic body is adapted to apply a force to the arm so as to be in the first state or the second state according to the degree of rotation of the arm Achieved by the cart.

또한 본 발명에 따른 카트에서, 상기 제1 탄성체는, 일측은 상기 고정브라켓의 제1 지점에 결합되고, 타측은 상기 아암의 제2 지점에 결합되며, 상기 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 회전방향을 기준으로 할 때, 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점까지의 각도는, 상기 제1 상태에서 90°보다 크고 180°보다 작은 임의의 각도이고, 상기 제2 상태에서 180°보다 크고 270°보다 작은 임의의 각도일 수 있다.In addition, in the cart according to the present invention, the first elastic body may be connected to the first position of the fixing bracket at one side, the second position may be coupled to the second position of the arm, and the first elastic body may be switched from the first state to the second state The angle from the first point to the second point about the rotation axis is an arbitrary angle larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees in the first state with respect to the rotation direction, But may be any angle greater than 180 degrees and less than 270 degrees.

또한 본 발명에 따른 카트에서, 상기 고정브라켓은, 상기 회전축을 중심으로 소정의 각도 범위에서 직선 또는 곡선을 이루는 이동레일; 및 상기 이동레일을 따라 왕복이동하며 상기 제1 지점을 이루는 제1 슬라이더를 포함하고, 상기 제1 상태에서 상기 제1 지점, 회전축 및 제2 지점이 이루는 각도는 최소이고, 상기 제2 상태에서 상기 제1 지점, 회전축 및 제2 지점이 이루는 각도는 최대가 되도록 상기 제1 슬라이더가 이동하도록 이루어질 수 있다.In the cart according to the present invention, the stationary bracket may include a movable rail having a straight line or a curved line at a predetermined angular range about the rotation axis; And a first slider reciprocating along the moving rail and constituting the first point, wherein an angle formed by the first point, the rotation axis and the second point in the first state is the smallest, and in the second state, The first slider may be moved such that an angle formed by the first point, the rotation axis, and the second point is maximized.

또한 본 발명에 따른 카트에서, 상기 아암은, 상기 고정브라켓 및 제1 탄성체가 결합되는 쪽을 이루는 제1 아암; 상기 보조바퀴가 결합되는 쪽을 이루고, 상기 제1 아암에 결합되되 상기 제1 아암과 함께 전체 길이가 신축(伸縮)가능하게 이루어지는 제2 아암; 및 상기 제1 아암과 제2 아암을 연결하고, 압축에 대한 탄성력을 발휘하는 제2 탄성체를 포함하도록 이루어질 수 있다.In addition, in the cart according to the present invention, the arm may include: a first arm forming a side to which the fixing bracket and the first elastic body are coupled; A second arm which is coupled to the auxiliary wheel and is coupled to the first arm so that the entire length of the second arm can be expanded and contracted together with the first arm; And a second elastic body that connects the first arm and the second arm and exerts an elastic force against compression.

또한 본 발명에 따른 카트는, 상기 아암의 길이방향을 따라 이동가능하게 결합되는 제2 슬라이더; 및 상기 제2 슬라이더를 상기 아암에 고정시키는 고정핀을 더 포함하고, 상기 제1 탄성체는 상기 제2 슬라이더 또는 상기 고정핀에 연결되며, 상기 아암 또는 보조바퀴에는 제1 자력부가 구비되고, 상기 프레임 또는 고정브라켓에는 상기 제1 자력부와 자기력이 작용하는 제2 자력부가 구비될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cart comprising: a second slider movably coupled along a longitudinal direction of the arm; And a fixing pin for fixing the second slider to the arm, wherein the first elastic body is connected to the second slider or the fixing pin, the arm or the auxiliary wheel is provided with a first magnetic force part, Alternatively, the fixing bracket may be provided with a second magnetic force part that acts on the first magnetic force part with a magnetic force.

본 발명에 의하면, 보조바퀴가 결합된 아암이 고정브라켓으로부터 펼쳐지고 또한 접혀지도록 이루어짐으로써 사용이 편리하고, 제1 탄성체를 구비함으로써 고정브라켓을 상대로 하여 아암이 제1 상태 및 제2 상태에서 각각 안정적으로 유지되고 또한 제1 상태와 제2 상태로의 전환이 반자동 식으로 이루어질 수 있는 휴대용 카트를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, since the arm coupled with the auxiliary wheel is expanded and collapsed from the stationary bracket, it is convenient to use. By providing the first elastic body, the arm is stably supported in the first state and the second state It is possible to provide a portable cart which can be maintained and the switching to the first state and the second state can be performed semi-automatically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트에서 제1 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트에서 제2 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트에서 일부 구성을 도시한 도면으로서 제1 상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트에서 일부 구성을 도시한 도면으로서 제2 상태를 나타내는 도면,
도 5는 제1 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트를 도시한 측면도,
도 6은 제2 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 카트의 일부 구성을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 카트의 일부 구성을 도시한 측면도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 카트의 일부 구성을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a first state in a portable cart according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a second state in a portable cart according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a part of a configuration in a portable cart according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing a part of a configuration of a portable cart according to an embodiment of the present invention,
5 is a side view of a portable cart according to an embodiment of the present invention in a first state,
6 is a side view of a portable cart according to an embodiment of the present invention in a second state,
FIG. 7 is a side view showing a part of a configuration of a portable cart according to another embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a side view showing a part of a configuration of a portable cart according to another embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a side view showing a part of a configuration of a portable cart according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)에서 제1 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)에서 제2 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)에서 일부 구성을 도시한 도면으로서 제1 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)에서 일부 구성을 도시한 도면으로서 제2 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 제1 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)를 도시한 측면도이며, 도 6은 제2 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 카트(1)를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a first state in a portable cart 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a second state in a portable cart 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a part of the structure of the portable cart 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a part of the portable cart 1 according to the embodiment of the present invention, Fig. 5 is a side view showing the portable cart 1 according to an embodiment of the present invention in the first state, and Fig. 6 is a side view showing the configuration in the second state 1 is a side view showing a portable cart 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1, 2, 5 및 6에서 수용백(10)은 점선으로 표시되어 있고, 이외의 도면에서는 수용백(10)이 배제된 상태로 도시되어 있다.In Figs. 1, 2, 5 and 6, the receiving bag 10 is indicated by a dotted line, and in the other figures, the receiving bag 10 is shown excluded.

본 발명에 따른 끌 수 있고 밀 수 있는 휴대용 카트(1)(이하, '카트(1)')는 내부에 물품이 수용되도록 이루어지는 수용백(10)과, 수용백(10)이 결합되는 프레임(20)과, 프레임(20)에 결합되는 한 쌍의 바퀴(40)를 포함하는 카트(1)이며, 개인이 혼자서 사용하기에 적합하고, 통상의 장바구니용 카트(캐리어)로 사용될 수 있는 카트이다.A portable cart 1 (hereinafter referred to as a 'cart 1') according to the present invention includes a receiving bag 10 configured to receive an article therein, a frame 10 coupled to the receiving bag 10 A cart 1 including a pair of wheels 20 coupled to a frame 20 and suitable for use by an individual and can be used as an ordinary cart (carrier) .

이러한 본 발명에 따른 카트(1)는, 고정브라켓(100), 아암(200) 및 제1 탄성체(300)를 더 포함하여 이루어진다.The cart 1 according to the present invention further includes a fixing bracket 100, an arm 200, and a first elastic body 300.

이하에서는, 카트(1)의 바퀴(40) 쪽을 아래쪽, 카트(1)의 손잡이(30) 쪽을 위쪽으로 정하고, 또한 수용백(10)이 있는 쪽을 앞쪽, 보조바퀴(201)가 있는 쪽을 뒤쪽으로 정하여 설명하도록 한다.In the following description, it is assumed that the wheel 40 side of the cart 1 is downward and the handle 30 side of the cart 1 is upward and the side having the receiving bag 10 is the front side and the side having the auxiliary wheel 201 Let's go back to the side.

수용백(10)은 내부에 물품이 수용되도록 큰 주머니 형태로 이루어지는 것이며, 통상의 천으로 이루어질 수 있다. 수용백(10)은 위쪽에 투입구가 마련되고, 이러한 투입구를 개폐하는 덮개 등이 구비될 수 있다.The receiving bag 10 is formed in the form of a large bag so as to accommodate an article therein, and may be made of a normal cloth. The receiving bag 10 is provided with a charging port on the upper side, and a lid for opening and closing the charging port may be provided.

프레임(20)은 카트(1)의 전체적인 골격을 이루며, 수용백(10)은 이러한 프레임(20)에 결합된다.The frame 20 constitutes the entire skeleton of the cart 1, and the receiving bag 10 is joined to such a frame 20.

프레임(20)은, 카트(1)가 지면에서 똑바로 세워졌을 때, 대체로 상하방향을 따라 길게 이루어지는 상하방향 프레임(21)과, 대체로 전후방향을 따라 길게 이루어지는 전후방향 프레임(22)을 포함하여 이루어진다. 상하방향 프레임(21)은 수용백(10)의 뒤쪽에 위치하고, 전후방향 프레임(22)은 수용백(10)의 아래쪽에 위치한다.The frame 20 includes a vertical frame 21 extending generally along the vertical direction when the cart 1 stands upright on the ground and a longitudinally extending frame 22 extending along the generally forward and backward directions . The vertical frame 21 is located behind the receiving bag 10 and the front and back frame 22 is located below the receiving bag 10.

프레임(20)의 상단(전후방향 프레임(22)의 상단)에는 파지를 위한 손잡이(30)가 구비된다.A grip 30 for gripping is provided at the upper end of the frame 20 (the upper end of the front and rear frame 22).

한 쌍의 바퀴(40)는 프레임(20)의 하단 양쪽에 각각 결합되며 서로 대칭된 형태로 이루어진다.The pair of wheels 40 are respectively coupled to both lower ends of the frame 20 and are symmetrical to each other.

고정브라켓(100)은 프레임(20)에 고정결합되며, 고정브라켓(100)의 적어도 일부가 상하방향 프레임(21) 상에 결합된다.The stationary bracket 100 is fixedly coupled to the frame 20, and at least a part of the stationary bracket 100 is coupled onto the frame 21 in the vertical direction.

고정브라켓(100)은 베이스부(110)와 힌지결합부(120)로 구분될 수 있다.The fixing bracket 100 may be divided into a base portion 110 and a hinge coupling portion 120.

베이스부(110)는 프레임(20)에 직접 고정되는 부분이며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상하방향 프레임(21)이 상하방향으로 긴 봉의 형태로 이루어져 좌우 양쪽에 각각 구비되는 경우, 베이스부(110)는 이(21)를 서로 연결하는 형태로 이루어져 프레임(20)과 안정된 결합상태를 유지하도록 이루어지는 것이 바람직하다.1 and 2, the base portion 110 is directly fixed to the frame 20, and when the upper and lower frames 21 are formed in the shape of long bars in the vertical direction and are provided on both the left and right sides And the base portion 110 are connected to each other to maintain a stable state of engagement with the frame 20.

그리고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)는 전체적으로 T자 형태로 이루어질 수 있으며, 좌우 양쪽의 상하방향 프레임(21)을 서로 연결하며 결합되고, 아울러 바퀴(40)의 회전축(S2)에 결합될 수 있다. 베이스부(110)의 상하방향 길이는 아암(200)의 길이보다 크게 이루어지는 것이 바람직하다.1 and 2, the base portion 110 may be formed in a T-shape as a whole. The upper and lower frames 21 are coupled to each other to connect the upper and lower frames 21 to each other. Further, And can be coupled to the rotation axis S2. The length of the base portion 110 in the up-and-down direction is preferably larger than the length of the arm 200. [

힌지결합부(120)는 베이스부(110)의 좌측 또는 우측으로 치우치지 않고 가운데에 결합되며, 아암(200)이 회동가능하게 결합되는 부분이다. 힌지결합부(120)는 베이스부(110) 및 상하방향 프레임(21)으로부터 뒤쪽으로 돌출된 형태로 이루어진다.The hinge coupling part 120 is not shifted to the left or right of the base part 110 but is coupled to the center of the base part 110 and is a part where the arm 200 is rotatably coupled. The hinge coupling portion 120 is formed to protrude rearward from the base portion 110 and the vertical frame 21.

아암(200)은 전체적으로 긴 봉 내지는 파이프 형태로 이루어질 수 있다.The arm 200 may be formed as a whole in the form of a long rod or pipe.

아암(200)은 그 일측 단부가 고정브라켓(100)에 결합되고, 이때 결합되는 지점이 아암(200)의 회전축(S1)이 되며, 회전축(S1)을 기준으로 회동가능하게 이루어진다. 아암(200)의 타측 단부에는 보조바퀴(201)가 결합된다. 특히, 아암(200)은 고정브라켓(100)의 힌지결합부(120)에 회전가능하게 결합되고 이때 아암(200)의 회전축(S1)은 바퀴(40)의 회전축(S2)과 평행하며, 보조바퀴(201)의 회전축(S3) 또한 아암(200)의 회전축(S1) 및 바퀴(40)의 회전축(S2)과 평행하게 이루어진다.One end of the arm 200 is coupled to the fixing bracket 100 and the point where the arm 200 is coupled becomes the rotation axis S1 of the arm 200 and is rotatable with respect to the rotation axis S1. The auxiliary wheel 201 is coupled to the other end of the arm 200. More specifically, the arm 200 is rotatably coupled to the hinge-engaging portion 120 of the stationary bracket 100, and the rotation axis S1 of the arm 200 is parallel to the rotation axis S2 of the wheel 40, The rotation axis S3 of the wheel 201 is also parallel to the rotation axis S1 of the arm 200 and the rotation axis S2 of the wheel 40. [

아암(200)이 회전축(S1)을 기준으로 회동함으로써, 보조바퀴(201)는 바퀴(40)에 근접하게 위치할 수 있고, 또한 바퀴(40)에서 멀어지면서 이격될 수 있다.The auxiliary wheel 201 can be positioned close to the wheel 40 and can be spaced away from the wheel 40 by rotating the arm 200 about the rotation axis S1.

보조바퀴(201)의 크기(직경)는 바퀴(40)의 크기(직경)보다 작게 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the size (diameter) of the auxiliary wheel 201 is smaller than the size (diameter) of the wheel 40.

본 발명에 따른 카트(1)에서, 보조바퀴(201)가 바퀴(40) 쪽으로 접근하도록 아암(200)이 앞쪽으로 최대한 회전(도 5에 나타난 바와 같이 반시계 방향으로 회전)한 상태를 제1 상태라고 하고, 보조바퀴(201)가 바퀴(40)로부터 멀어지면서 반대방향으로 최대한 회전(도 6에 나타난 바와 같이 시계 방향으로 회전)한 상태를 제2 상태라고 한다.In the cart 1 according to the present invention, the state in which the arm 200 is rotated forward (as shown in FIG. 5 in the counterclockwise direction) so that the auxiliary wheel 201 approaches the wheel 40 is referred to as the first State, and the state in which the auxiliary wheel 201 moves away from the wheel 40 and rotates in the opposite direction to the maximum (rotated clockwise as shown in FIG. 6) is referred to as a second state.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상태가 되도록 아암(200)이 반시계 방향으로 최대한 회전한 상태에서 아암(200)은 반시계 방향으로 더 이상 회전되지 않으며, 이를 위한 스토퍼가 구비된다. 예컨대, 고정브라켓(100)의 베이스부(110)의 하단 부분(115)이 스토퍼로 기능할 수 있으며, 보조바퀴(201)가 이에 밀착되면서 이동이 저지될 수 있다.(도 3 참조)As shown in FIG. 5, in a state where the arm 200 is rotated counterclockwise to the first state, the arm 200 is no longer rotated counterclockwise, and a stopper is provided for the arm 200. For example, the lower end portion 115 of the base portion 110 of the fixing bracket 100 may function as a stopper, and movement of the auxiliary wheel 201 may be blocked while the auxiliary wheel 201 is in close contact therewith (see FIG. 3).

도 6에 도시된 바와 같이, 제2 상태가 되도록 아암(200)이 시계 방향으로 최대한 회전한 상태에서 아암(200)은 시계 방향으로 더 이상 회전되지 않으며, 이를 위한 스토퍼가 구비된다. 예컨대, 고정브라켓(100)의 힌지결합부(120)의 후단 위쪽 부분(125)이 스토퍼로 기능할 수 있으며, 아암(200)이 이에 걸리면서 이동이 저지될 수 있다.(도 4 참조)As shown in FIG. 6, in a state where the arm 200 is rotated in the clockwise direction to the second state, the arm 200 is not rotated in the clockwise direction, and a stopper is provided. For example, the rear end upper portion 125 of the hinge coupling portion 120 of the fixing bracket 100 may function as a stopper, and the movement of the arm 200 may be blocked by this movement (see FIG. 4).

제1 상태에서 아암(200)은 그 상단 부분에 회전축(S1)이 위치하고 고정브라켓(100) 및 상하방향 프레임(21)과 평행하거나 대체로 평행한 상태를 이룬다.In the first state, the arm 200 is positioned at the upper end thereof with the rotation axis S1 positioned parallel to or substantially parallel to the stationary bracket 100 and the vertical frame 21.

제2 상태에서 아암(200)은 고정브라켓(100) 및 상하방향 프레임(21)과 경사를 이루고, 보조바퀴(201)는 바퀴(40)의 뒤쪽에 위치한다.The arm 200 is inclined with respect to the stationary bracket 100 and the vertical frame 21 and the auxiliary wheel 201 is positioned behind the wheel 40 in the second state.

본 발명에 따른 카트(1)가 편평한 지면 상에 놓이는 것을 가정할 때, 제1 상태에서 바퀴(40)는 지면에 닿되 보조바퀴(201)는 지면에 닿지 않도록 이루어지며, 이를 만족하도록 고정브라켓(100) 및 아암(200)의 길이, 보조바퀴(201)의 크기 등이 정하여진다. 제1 상태는 보조바퀴(201)의 사용이 필요치 않은 상태이며, 바퀴(40)만을 이용하여 카트(1)를 사용하게 된다.Assuming that the cart 1 according to the present invention is placed on a flat surface, in the first state, the wheel 40 is brought into contact with the ground, while the auxiliary wheel 201 is not in contact with the ground, 100, the length of the arm 200, the size of the auxiliary wheel 201, and the like. In the first state, the use of the auxiliary wheel 201 is not necessary, and the cart 1 is used by using only the wheel 40. [

제2 상태에서는, 보조바퀴(201)에 의하여 카트(1)가 뒤쪽으로 기울어진 상태로 안정되게 유지되며, 바퀴(40)와 함께 보조바퀴(201)를 사용할 수 있게 되고, 앞쪽 또는 뒤쪽(특히 앞쪽)으로 카트(1)를 끌 때 더욱 용이하게 카트(1)를 이동시킬 수 있게 된다.In the second state, the cart 1 is stably maintained in a state inclined backward by the auxiliary wheel 201, the auxiliary wheel 201 can be used together with the wheel 40, So that the cart 1 can be moved more easily when the cart 1 is pulled out.

제1 탄성체(300)는 고정브라켓(100)과 아암(200)을 연결하고, 인장(引張)에 대한 탄성복원력을 발휘하도록 이루어진다.The first elastic body 300 connects the fixing bracket 100 and the arm 200 and exerts an elastic restoring force against the tension.

제1 탄성체(300)는 통상의 용수철(스프링) 형태로 이루어질 수 있고, 일단이 고정브라켓(100)의 힌지결합부(120)에 결합되고 타단이 아암(200)의 중간 부분(아암(200)의 전체 길이에서 가운데 부분)에 결합될 수 있다.The first elastic member 300 may be in the form of a conventional spring and may have one end coupled to the hinge coupling portion 120 of the fixing bracket 100 and the other end coupled to the middle portion of the arm 200 In the middle of the entire length).

본 발명에서는, 제1 탄성체(300)가 고정브라켓(100)(특히, 힌지결합부(120))에 결합되는 지점을 제1 지점(P1)이라고 하고, 제1 탄성체(300)가 아암(200)에 결합되는 지점을 제2 지점(P2)이라고 한다.In the present invention, a point where the first elastic body 300 is coupled to the fixing bracket 100 (particularly, the hinge coupling part 120) is referred to as a first point P1 and the first elastic body 300 is connected to the arm 200 ) Is referred to as a second point P2.

제1 탄성체(300)는 인장에 따른 탄성력을 저장하고 탄성복원력을 발휘하도록 이루어지므로, 본 발명에 따른 카트(1)에서 제1 탄성체(300)는 인장된 상태로 결합되고 제1 탄성체(300)의 길이가 축소되는 방향으로 탄성력을 발휘하게 된다.The first elastic body 300 of the cart 1 according to the present invention is coupled in a tensioned state and the first elastic body 300 is coupled to the first elastic body 300 in a tensioned state, The elastic force is exerted in a direction in which the length of the elastic member is reduced.

본 발명에서 제1 탄성체(300)는, 아암(200)의 회동정도에 따라 제1 상태 또는 제2 상태가 되도록 아암(200)에 힘을 가하도록 이루어진다. 구체적으로 제1 탄성체(300)는, 임계점을 기준으로 아암(200)이 제1 상태가 되거나 또는 제2 상태가 되도록 아암(200)에 탄성력을 작용한다.In the present invention, the first elastic body 300 applies a force to the arm 200 so as to be in a first state or a second state according to the degree of rotation of the arm 200. Specifically, the first elastic body 300 applies an elastic force to the arm 200 so that the arm 200 moves to the first state or the second state based on the critical point.

제1 지점(P1), 회전축(S1) 및 제2 지점(P2)을 연결하는 가상의 선분이 일직선을 이룰 때가 이러한 임계점에 해당된다. 한편, 임계점은 각도로 표현될 수 있으며, 구체적으로, 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 회전방향을 기준으로 할 때, 회전축(S1)을 중심으로 제1 지점(P1)에서 상기 제2 지점(P2)까지의 각도로 표현될 수 있다.This critical point corresponds to when a virtual line segment connecting the first point P1, the rotation axis S1 and the second point P2 forms a straight line. On the other hand, the critical point may be expressed by an angle. Specifically, when the rotation direction is switched from the first state to the second state, (P2). ≪ / RTI >

요컨대, 회전축(S1)을 중심으로 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)까지의 각도가 180°인 경우 임계점에 해당된다.In other words, when the angle from the first point P1 to the second point P2 around the rotation axis S1 is 180 degrees, it corresponds to the critical point.

제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 회전방향을 기준으로 할 때, 회전축(S1)을 중심으로 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)까지의 각도가, 180°보다 작은 경우 제1 탄성체(300)는 아암(200)이 제1 상태로 되도록 탄성력을 작용하며, 180°보다 큰 경우 제1 탄성체(300)는 아암(200)이 제2 상태로 되도록 탄성력을 작용한다.When the angle from the first point P1 to the second point P2 around the rotation axis S1 is less than 180 degrees with reference to the rotation direction in which the first state is switched to the second state, The elastic body 300 exerts an elastic force such that the arm 200 is in the first state. When the elastic body 300 is greater than 180 degrees, the first elastic body 300 exerts an elastic force such that the arm 200 is in the second state.

또한, 본 발명에 따른 카트(1)에서는 회전축(S1)을 중심으로 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)까지의 각도가, 제1 상태에서 90°보다 크고 180°보다 작은 임의의 각도이고, 제2 상태에서 180°보다 크고 270°보다 작은 임의의 각도인 것이 바람직하다.In the cart 1 according to the present invention, the angle from the first point P1 to the second point P2 about the rotation axis S1 is set to be arbitrary Angle, and in the second state is any angle greater than 180 DEG and less than 270 DEG.

상술한 바와 같이 이루어짐으로써, 아암(200) 및 보조바퀴(201)는 제1 상태 또는 제2 상태 각각의 상태로 유지됨에 있어서 제1 탄성체(300)의 탄성력에 의하여 유격없이 안정되게 유지됨은 물론, 제1 상태와 제2 상태 간의 전환이 반자동 식으로 이루어져 매우 용이한 작동이 이루어지게 된다.The arm 200 and the auxiliary wheel 201 are stably maintained without any clearance due to the elastic force of the first elastic body 300 when the arm 200 and the auxiliary wheel 201 are maintained in the first state or the second state, respectively, The switching between the first state and the second state is semi-automatic so that a very easy operation is performed.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 카트(1)의 일부 구성을 도시한 측면도이다.7 is a side view showing a part of the configuration of the portable cart 1 according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 카트(1)에서, 고정브라켓(100)은 이동레일(101) 및 제1 슬라이더(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.In the cart 1 according to the present invention, the stationary bracket 100 may include the moving rail 101 and the first slider 400.

이동레일(101)은 아암(200)의 회전축(S1)을 중심으로 소정의 각도 범위에서 형성되고, 전체적으로 직선 또는 곡선을 이룰 수 있다. 도 7에 도시된 실시예에서는 이동레일(101)이 곡선의 형태를 이루고 있다. 다만, 이동레일(101)이 곡선의 형태를 이룰 때, 이러한 곡선은 회전축(S1)을 중심으로 한 원호를 이루는 것은 아니고, 그 곡률반경이 회전축(S1)을 중심으로 한 원호의 곡률반경보다 크게 이루어지는 것이 바람직하다.The movable rail 101 is formed in a predetermined angular range about the rotation axis S1 of the arm 200 and can be formed as a straight line or a curved line as a whole. In the embodiment shown in FIG. 7, the movable rail 101 has a curved shape. However, when the movable rail 101 takes the form of a curved line, the curved line does not form an arc about the rotation axis S1 but has a radius of curvature larger than the radius of curvature of the circular arc about the rotation axis S1 .

한편, 이동레일(101)은 장공의 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이동레일(101)은 그 일측 단부가 아암(200)의 회전축의 상측에 위치하고 전방 하측을 향하여 연장되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하고, 회전축을 중심으로 60°~120°의 각도 범위를 이루도록 이동레일(101)의 길이가 정하여질 수 있다.On the other hand, the movable rail 101 can be formed in the shape of a long hole. The moving rail 101 preferably has a shape in which one end portion thereof is located on the upper side of the rotation axis of the arm 200 and extends toward the front lower side. The length of the first electrode 101 can be determined.

제1 슬라이더(400)는 이동레일(101)을 따라 왕복이동하며, 아울러 제1 지점(P1)을 이룬다. 이동레일(101)이 장공의 형태를 이룰 때, 제1 슬라이더(400)는 장공인 이동레일(101)에 삽입되어 이동레일(101)의 길이방향을 따라 왕복이동 하도록 이루어진다.The first slider 400 reciprocates along the moving rail 101 and forms a first point P1. When the movable rail 101 takes the form of a long hole, the first slider 400 is inserted into the long movable rail 101 to be reciprocated along the longitudinal direction of the movable rail 101.

제1 탄성체(300)의 일측 단부가 제1 지점(P1)을 이루는 제1 슬라이더(400)에 결합됨으로써, 아암(200)의 회동에 따라 제1 지점(P1)(제1 슬라이더(400))의 위치가 가변되게 된다. 즉, 제2 상태에서 제1 상태로 전환됨에 있어서 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 간의 거리가 짧아지는 방향으로 제1 지점(P1)(제1 슬라이더(400))이 이동하게 되고(도 7(a) 참조), 또한 제1 상태에서 제2 상태로 전환됨에 있어서 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 간의 거리가 역시 짧아지는 방향으로 제1 지점(P1)(제1 슬라이더(400))이 이동하게 된다.(도 7(b) 참조)The first end P1 of the first elastic body 300 is coupled to the first slider 400 forming the first point P1 so that the first point P1 (the first slider 400) As shown in FIG. That is, the first point P1 (the first slider 400) moves in a direction in which the distance between the first point P1 and the second point P2 is shortened in the transition from the second state to the first state (See FIG. 7 (a)) and the first point P1 (in the direction in which the distance between the first point P1 and the second point P2 is also shortened in switching from the first state to the second state) The first slider 400) is moved (see Fig. 7 (b)).

이와 같이 이루어짐으로써, 제1 탄성체(300)의 탄성변형을 최소화하면서도 제1 상태와 제2 상태 간의 전환이 더욱 용이하고 효과적으로 이루어지게 되고, 또한 제1 상태 및 제2 상태 각각의 유지가 안정되게 이루어지게 된다.By doing so, the switching between the first state and the second state can be performed more easily and effectively while minimizing the elastic deformation of the first elastic body 300, and the maintenance of each of the first state and the second state can be stabilized .

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 카트(1)의 일부 구성을 도시한 측면도이다.8 is a side view showing a part of the configuration of the portable cart 1 according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 카트(1)에서 아암(200)은 제1 아암(210)과 제2 아암(220)으로 구분되는 형태로 이루어질 수 있고, 이에 따라 전체 길이가 신축가능하게 이루어질 수 있다. 그리고 이때 제2 탄성체(230)가 더 포함되어 이루어진다.In the cart 1 according to the present invention, the arm 200 may be divided into a first arm 210 and a second arm 220 so that the entire length of the arm 200 can be expanded and contracted. At this time, the second elastic body 230 is further included.

즉, 제1 아암(210)과 제2 아암(220) 각각은 긴 봉 또는 파이프 형태로 이루어질 수 있고, 어느 하나의 단부가 다른 하나에 삽입되는 형태로 결합되어 길이방향을 따라 슬라이드 이동하며, 이에 따라 전체 아암(200)의 길이가 가변되도록 이루어질 수 있다.That is, each of the first arm 210 and the second arm 220 may be formed as a long rod or pipe, and one end of the first arm 210 and the second arm 220 may be inserted into the other and slid along the longitudinal direction. So that the length of the entire arm 200 can be varied.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 아암(210)은 고정브라켓(100) 및 제1 탄성체(300)가 결합되는 쪽을 이루고, 제2 아암(220)은 보조바퀴(201)가 결합되는 쪽을 이룬다.8, the first arm 210 has a side to which the fixing bracket 100 and the first elastic body 300 are coupled, the second arm 220 has a side to which the auxiliary wheel 201 is coupled Respectively.

제2 탄성체(230)는 제1 아암(210)과 제2 아암(220)을 연결하고, 압축시 탄성력을 저장하여 발휘하도록 이루어질 수 있다. 제2 탄성체(230)는 통상의 스프링 형태로 이루어질 수 있으며, 제1 아암(210) 또는 제2 아암(220) 내부에 삽입되어 아암(200)의 전체 길이가 축소되는 방향으로 제1 아암(210)과 제2 아암(220)이 상대 이동할 때 압축되면서 탄성력을 저장하도록 이루어질 수 있다.The second elastic body 230 may connect the first arm 210 and the second arm 220 to each other and store the elastic force during compression. The second elastic body 230 may be formed in a conventional spring shape and inserted into the first arm 210 or the second arm 220 so that the first arm 210 And the second arm 220 move relative to each other to compress the elastic force.

이와 같이 이루어짐으로써, 카트(1)의 수용백(10)에 수용되는 물품의 무게에 따라 아암(200)의 전체 길이가 가변될 수 있으며, 특히 물품의 무게가 증가할수록 아암(200)의 전체 길이가 짧아지게 된다.The total length of the arm 200 can be varied according to the weight of the articles received in the receiving bag 10 of the cart 1 and the total length of the arms 200 .

제2 상태에서 카트(1)를 사용하는 경우 아암(200)의 회전축 상에서 강한 하중이 작용하게 되는데, 물품의 무게가 증가할수록 아암(200)의 전체 길이가 짧아지도록 이루어짐으로써 아암(200)의 회전축에서 가해지는 모멘트(moment)를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 파손을 방지할 수 있고 안정적인 구조를 갖는 카트(1)를 제공할 수 있게 된다.When the cart 1 is used in the second state, a strong load acts on the rotation axis of the arm 200. Since the total length of the arm 200 is shortened as the weight of the article increases, It is possible to reduce the moment applied to the cart 1, thereby preventing the cart 1 from being damaged and having a stable structure.

또한, 제2 상태에서 카트(1)를 사용하는 경우에 지면이 고르지 못하거나 턱이 있는 경우 보조바퀴(201)가 부딪히면서 강한 하중이 작용할 수 있는데, 제1 아암(210), 제2 아암(220) 및 제2 탄성체(230)를 포함하여 이루어짐으로써 카트(1)에 작용하는 외부충격을 저감시킬 수 있게 된다.When the cart 1 is used in the second state and the ground surface is uneven or there is a jaw, a strong load may be applied due to the collision of the auxiliary wheel 201. The first arm 210, the second arm 220 And the second elastic body 230, so that the external impact acting on the cart 1 can be reduced.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 카트(1)의 일부 구성을 도시한 측면도이다.9 is a side view showing a part of the configuration of the portable cart 1 according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 카트(1)는 제2 슬라이더(310) 및 고정핀(320)을 포함하여 이루어질 수 있다.(도 8 참조) 또한 본 발명에 따른 카트(1)는 제1 자력부(M1) 및 제2 자력부(M2)를 포함하여 이루어질 수 있다.The cart 1 according to the present invention may include a second slider 310 and a fixing pin 320. The cart 1 according to the present invention may include a first magnetic portion M1, And a second magnetic portion M2.

제2 슬라이더(310)는 아암(200)의 길이방향을 따라 이동가능하게 결합된다.The second slider 310 is movably coupled along the longitudinal direction of the arm 200.

고정핀(320)은 제2 슬라이더(310)를 아암(200)에 고정시키도록 이루어지며, 제2 슬라이더(310) 및/또는 아암(200)에 삽입 또는 관통하면서 제2 슬라이더(310)에 결합될 수 있다.The fixing pin 320 is configured to fix the second slider 310 to the arm 200 and is coupled to the second slider 310 while inserting or penetrating the second slider 310 and / .

이때, 본 발명에 따른 제1 탄성체(300)는 제2 슬라이더(310) 또는 고정핀(320)에 연결된다. 즉, 제2 슬라이더(310) 또는 고정핀(320)의 위치가 제2 지점(P2)이 되며, 제2 지점(P2)이, 아암(200)의 길이방향에서 임의의 지점이 되게 된다.At this time, the first elastic body 300 according to the present invention is connected to the second slider 310 or the fixing pin 320. That is, the position of the second slider 310 or the fixing pin 320 becomes the second point P2, and the second point P2 becomes the arbitrary point in the longitudinal direction of the arm 200. [

이와 같이 이루어짐으로써 제1 탄성체(300)의 탄성력을 용이하게 조정할 수 있게 된다.In this way, the elastic force of the first elastic body 300 can be easily adjusted.

제1 자력부(M1)는 아암(200) 또는 보조바퀴(201)에 구비되고, 보조바퀴(201)에 구비되는 경우 보조바퀴(201) 내부에 구비될 수 있다.The first magnetic force part M1 may be provided in the arm 200 or the auxiliary wheel 201 and may be provided in the auxiliary wheel 201 when it is provided in the auxiliary wheel 201. [

제2 자력부(M2)는 프레임(20) 또는 고정브라켓(100)에 구비되며 제1 자력부(M1)와 자기력(인력(引力))이 작용하도록 이루어진다.The second magnetic portion M2 is provided on the frame 20 or the fixed bracket 100 and is made to act on the first magnetic portion M1 with a magnetic force (attractive force).

제1 자력부(M1)와 제2 자력부(M2) 중 어느 하나 이상은 영구자석으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 자력부(M2)는 영구자석으로 이루어지고, 제1 자력부(M1)는 철로 이루어질 수 있다.At least one of the first magnetic portion M1 and the second magnetic portion M2 may be a permanent magnet. For example, the second magnetic portion M2 may be made of a permanent magnet, and the first magnetic portion M1 may be made of iron.

이와 같이 이루어짐으로써, 제1 상태에서 카트(1)가 사용되는 경우 제1 자력부(M1) 및 제2 자력부(M2)는 제1 탄성체(300)를 보조하여 아암(200)이 고정브라켓(100)으로부터 유격되거나 흔들리는 것을 효과적으로 방지할 수 있고 안정된 상태가 유지되도록 할 수 있다.When the cart 1 is used in the first state, the first magnetic portion M1 and the second magnetic portion M2 assist the first elastic body 300 to move the arm 200 to the fixed bracket 100 and the stabilized state can be maintained.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

1 : 카트 10 : 수용백
20 : 프레임 30 : 손잡이
40 : 바퀴
100 : 고정브라켓 101 : 이동레일
110 : 베이스부 120 : 힌지결합부
200 : 아암 201 : 보조바퀴
210 : 제1 아암 220 : 제2 아암
230 : 제2 탄성체
300 : 제1 탄성체 310 : 제2 슬라이더
320 : 고정핀 400 : 제1 슬라이더
P1 : 제1 지점 P2 : 제2 지점
M1 : 제1 자력부 M2 : 제2 자력부1: Cart 10: Reception bag
20: frame 30: handle
40: Wheels
100: stationary bracket 101: movable rail
110: base part 120: hinge coupling part
200: arm 201: auxiliary wheel
210: first arm 220: second arm
230: second elastic body
300: first elastic body 310: second slider
320: fixing pin 400: first slider
P1: first point P2: second point
M1: first magnetic portion M2: second magnetic portion

Claims (5)

내부에 물품이 수용되도록 이루어지는 수용백과, 상기 수용백이 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 결합되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 카트에 있어서,
상기 프레임에 결합되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 회전축을 중심으로 회동가능하게 결합되고, 단부에 보조바퀴가 결합되는 아암; 및
상기 고정브라켓과 상기 아암을 연결하고, 인장(引張)에 대한 탄성복원력을 발휘하는 제1 탄성체를 포함하고,
상기 아암은, 상기 보조바퀴가 상기 바퀴와 상대적으로 가까운 제1 상태와 상기 보조바퀴가 상기 바퀴와 상대적으로 먼 제2 상태 사이에서 가변되고,
상기 제1 탄성체는, 상기 아암의 회동정도에 따라 상기 제1 상태 또는 제2 상태가 되도록 상기 아암에 힘을 가하도록 이루어지고,
상기 제1 탄성체는, 일측은 상기 고정브라켓의 제1 지점에 결합되고, 타측은 상기 아암의 제2 지점에 결합되며,
상기 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 회전방향을 기준으로 할 때, 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점까지의 각도는, 상기 제1 상태에서 90°보다 크고 180°보다 작은 임의의 각도이고, 상기 제2 상태에서 180°보다 크고 270°보다 작은 임의의 각도인 것을 특징으로 하는 카트.1. A cart comprising a receiving bag configured to receive an article therein, a frame coupled to the receiving bag, and a pair of wheels coupled to the frame,
A stationary bracket coupled to the frame;
An arm coupled to the stationary bracket so as to be rotatable around a rotation axis and having an auxiliary wheel coupled to an end thereof; And
And a first elastic body connecting the fixing bracket and the arm and exhibiting an elastic restoring force against the tension,
Wherein the arm is variable between a first state in which the auxiliary wheel is relatively close to the wheel and a second state in which the auxiliary wheel is relatively far from the wheel,
The first elastic body is configured to apply a force to the arm so as to be in the first state or the second state depending on the degree of rotation of the arm,
Wherein the first elastic body has one side coupled to a first point of the fixed bracket and the other side coupled to a second point of the arm,
Wherein an angle from the first point to the second point about the rotation axis is greater than 90 degrees and less than 180 degrees in the first state with respect to a rotation direction in which the first state is switched to the second state, Is a small arbitrary angle, and in the second state is any angle greater than 180 DEG and less than 270 DEG. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정브라켓은,
상기 회전축을 중심으로 소정의 각도 범위에서 직선 또는 곡선을 이루는 이동레일; 및
상기 이동레일을 따라 왕복이동하며 상기 제1 지점을 이루는 제1 슬라이더를 포함하고,
상기 제1 상태에서 상기 제1 지점, 회전축 및 제2 지점이 이루는 각도는 최소이고, 상기 제2 상태에서 상기 제1 지점, 회전축 및 제2 지점이 이루는 각도는 최대가 되도록 상기 제1 슬라이더가 이동하는 것을 특징으로 하는 카트.The method according to claim 1,
The fixing bracket includes:
A moving rail having a straight line or a curved line in a predetermined angular range about the rotation axis; And
And a first slider reciprocating along the moving rail and forming the first point,
Wherein the angle formed by the first point, the rotation axis, and the second point in the first state is a minimum, and the angle formed by the first point, the rotation axis, and the second point in the second state is maximum, Wherein the cart is a cart. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 아암은,
상기 고정브라켓 및 제1 탄성체가 결합되는 쪽을 이루는 제1 아암;
상기 보조바퀴가 결합되는 쪽을 이루고, 상기 제1 아암에 결합되되 상기 제1 아암과 함께 전체 길이가 신축(伸縮)가능하게 이루어지는 제2 아암; 및
상기 제1 아암과 제2 아암을 연결하고, 압축에 대한 탄성력을 발휘하는 제2 탄성체를 포함하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 카트.The method according to claim 1 or 3,
The arm
A first arm forming a side to which the fixing bracket and the first elastic body are coupled;
A second arm which is coupled to the auxiliary wheel and is coupled to the first arm so that the entire length of the second arm can be expanded and contracted together with the first arm; And
And a second elastic body which connects the first arm and the second arm and exerts an elastic force against compression. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 아암의 길이방향을 따라 이동가능하게 결합되는 제2 슬라이더; 및
상기 제2 슬라이더를 상기 아암에 고정시키는 고정핀을 더 포함하고,
상기 제1 탄성체는 상기 제2 슬라이더 또는 상기 고정핀에 연결되며,
상기 아암 또는 보조바퀴에는 제1 자력부가 구비되고,
상기 프레임 또는 고정브라켓에는 상기 제1 자력부와 자기력이 작용하는 제2 자력부가 구비되는 것을 특징으로 하는 카트.
The method according to claim 1 or 3,
A second slider movably coupled along the longitudinal direction of the arm; And
And a fixing pin for fixing the second slider to the arm,
The first elastic body is connected to the second slider or the fixing pin,
The arm or the auxiliary wheel is provided with a first magnetic force part,
Wherein the frame or the fixing bracket is provided with a second magnetic force portion to which a magnetic force acts with the first magnetic force portion.
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CN111716388A (en) * 2020-07-06 2020-09-29 河南工程学院 Industrial robot mobile device
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