KR101956303B1

KR101956303B1 - Smart braille learning device and braille learning method using the same

Info

Publication number: KR101956303B1
Application number: KR1020180015504A
Authority: KR
Inventors: 김항석; 조재련; 이경황; 손민성
Original assignee: 주식회사 오파테크
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2019-03-08
Also published as: KR20180022730A

Abstract

본 발명은 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법에 관한 것으로, 구체적으로는 점자를 학습하고자 하는 학습자가 능동적으로 점자를 읽고 쓸 수 있게 함으로써, 점자의 학습 효율을 보다 향상시킬 수 있는 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법에 관한 것이다.
본 발명은 학습자로부터 점자를 입력받는 복수의 슬레이브 블록을 구비하고, 외부의 점자 학습 정보 단말과 통신하여 점자 학습정보를 수신하는 통신부와 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력한 후 학습자로부터 특정 점자가 입력된 슬레이브 블록들이 거치되면 상기 슬레이브 블록들에 입력된 특정 점자가 학습 단어와 일치하는지의 여부를 판정하는 제어부를 포함하는 마스터 스테이션을 구비하므로, 점자 학습을 지도하는 교육자가 점자 학습 정보 단말을 이용하여 학습 단어를 입력하면 이에 대응하는 점자를 학습자가 직접 쓸 수 있게 되므로 점자의 학습 효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a smart braille learning apparatus and a braille learning method using the same, and more particularly, to a smart braille learning apparatus capable of actively reading and writing Braille characters, Device and a braille learning method using the same.
The present invention provides a communication system comprising a communication unit having a plurality of slave blocks for inputting Braille from a learner and communicating with an external Braille learning information terminal to receive braille learning information, a learning unit for outputting a learning word corresponding to the braille learning information, And a control unit for determining whether or not the specific braille inputted to the slave blocks coincides with the learning word when the slave blocks to which the specific braille character is input are provided. If a learning word is input using the terminal, the learner can directly write the corresponding braille, so that the learning efficiency of the braille can be improved.

Description

TECHNICAL FIELD The present invention relates to a smart braille learning device and a braille learning method using the smart braille learning device,

본 발명은 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법에 관한 것으로, 구체적으로는 점자를 학습하고자 하는 학습자가 능동적으로 점자를 읽고 쓸 수 있게 함으로써, 점자의 학습 효율을 보다 향상시킬 수 있는 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart braille learning apparatus and a braille learning method using the same, and more particularly, to a smart braille learning apparatus capable of actively reading and writing Braille characters, Device and a braille learning method using the same.

일반적으로, 시각 장애인들을 위한 점자(Braille)는 6개의 점자용 도트를 이용하여 문자의 초성, 모음, 종성, 그리고 사전에 약정된 약자 및 숫자 등을 각각 표현할 수 있다.In general, the Braille for the blind can use six braille dots to represent the initials, vowels, consonants, and prefixed abbreviations and numbers, respectively.

이러한, 점자는 시각 장애인에게는 중요한 정보획득 수단으로서, 시각 장애인이 스스로 읽고 쓸 수 있는 유일한 문자이며, 시각 장애인의 지식교육을 가능하게 해주기 때문에 세종대왕의 훈민정음에 버금가는 문자라 해서 '훈맹정음'이라고 불리운다.Braille is a means of acquiring important information for the visually impaired, and is the only letter that the visually impaired person can read and write on his / her own, and it is called the "Doenjung Jeongum" .

한편, 시각 장애인 전용 도서관과 같은 곳은 점자 도서나 간행물을 비치하여 시각 장애인의 편의를 증대시키고자 하고 있음에도 불구하고, 시각 장애인을 위한 점자 도서나 점자 간행물은 일반 도서와 달리 그 제작 과정에서 많은 추가 비용과 노력이 따르기 때문에 그 수가 현저하게 적은 실정이다. 특히, 시각 장애인들의 수에 비해 점자 교육을 위한 점자 교재가 충분하지 않기 때문에, 상당수의 시각 장애인들이 점자를 교육받지 못하는 문제점이 있었다.On the other hand, in places such as the library dedicated to the visually impaired, Braille books and publications are provided to increase the convenience of the visually impaired, Because of cost and effort, the number is remarkably low. In particular, since there are not enough Braille textbooks for braille education compared to the number of visually impaired people, many blind people are not educated in Braille.

또한, 종래의 점자 도서나 간행물은 단순히 시각 장애인이 촉각을 이용하여 그 내용을 읽는 용도로만 제한되고 시각 장애인이 직접 점자를 쓰기 위해서는 점판 및 점필 등의 도구를 이용해야 하기 때문에, 시각 장애인들이 직접 점자를 쓰면서 학습하기에는 어려움이 많았다.In addition, conventional Braille books and publications are limited to simply reading the contents using the tactile sense for the visually impaired. In order for the visually impaired to use the braille directly, It was difficult to learn.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 점자의 학습 효율을 보다 향상시킬 수 있는 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a smart braille learning apparatus and a braille learning method using the smart braille learning apparatus, which can improve the learning efficiency of the braille.

또한, 본 발명은 점자 학습을 지도하는 교육자가 점자 학습 정보 단말을 이용하여 학습 단어를 입력하면, 이에 대응하는 점자를 학습자가 읽거나 직접 쓸 수 있도록 한 스마트 점자 학습장치 및 이를 이용한 점자 학습방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also provides a smart braille learning apparatus and a braille learning method using the same, wherein a learner instructing braille learning inputs a learning word using a braille learning information terminal so that a learner can read or write the corresponding braille The purpose is to provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 학습자로부터 점자를 입력받는 복수의 슬레이브 블록; 및 외부의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 수신하고 학습자로부터 특정 점자가 입력된 슬레이브 블록들이 거치되면, 상기 슬레이브 블록들에 입력된 특정 점자가 학습 단어와 일치하는지의 여부를 판정하고 그 판정 결과를 점자 학습 정보 단말로 전송하는 마스터 스테이션;을 포함하고, 상기 슬레이브 블록은, 전면과 배면에 상호 대향된 복수의 관통공이 구비되는 블록 본체; 및 상기 블록 본체의 내부에 수용되어 학습자가 외력을 가해 누름조작할 수 있도록 구비되고, 점자가 미입력된 상태인 경우 상기 블록 본체 전면의 관통공으로 일단이 돌출되며, 점자가 입력되면 상기 블록 본체 배면의 관통공으로 타단이 돌출되는 복수의 점자 입력핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 점자 학습장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a slave block for receiving Braille from a learner. And when the braille learning information is received from the external Braille learning information terminal and the slave blocks to which the specific braille is inputted are put on the learner, it is determined whether or not the specific braille inputted to the slave blocks matches the learning word, And a master station for transmitting the slave learning information to the braille learning information terminal, wherein the slave block includes: a block main body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface; And one end of the braille is protruded by a through hole on the front surface of the block body when the braille is not inserted, and when the braille is inputted, And a plurality of braille input pins through which the other end protrudes through the through hole.

또한, 본 발명은 학습자로부터 점자를 입력받는 복수의 슬레이브 블록; 및 외부의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 수신하고 학습자로부터 특정 점자가 입력된 슬레이브 블록들이 거치되면, 상기 슬레이브 블록들에 입력된 특정 점자에 대한 정보를 점자 학습 정보 단말로 전송하는 마스터 스테이션;을 포함하고, 상기 슬레이브 블록은, 전면과 배면에 상호 대향된 복수의 관통공이 구비되는 블록 본체; 및 상기 블록 본체의 내부에 수용되어 학습자가 외력을 가해 누름조작할 수 있도록 구비되고, 점자가 미입력된 상태인 경우 상기 블록 본체 전면의 관통공으로 일단이 돌출되며, 점자가 입력되면 상기 블록 본체 배면의 관통공으로 타단이 돌출되는 복수의 점자 입력핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 점자 학습장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a computer program product comprising a plurality of slave blocks for receiving Braille characters from a learner; A master station for receiving braille learning information from an external Braille learning information terminal and transmitting information on a specific braille entered in the slave blocks to a braille learning information terminal when slave blocks to which a specific braille character is input are transferred from a learner; Wherein the slave block includes: a block body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface; And one end of the braille is protruded by a through hole on the front surface of the block body when the braille is not inserted, and when the braille is inputted, And a plurality of braille input pins through which the other end protrudes through the through hole.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬레이브 블록은, 각각의 점자 입력핀으로 학습자의 외력이 가해지기 전까지, 점자가 입력된 상태 또는 미입력된 상태가 변경되지 않게 고정시키는 점자 입력핀 고정부재;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the slave block further includes a braille input pin fixing member for fixing the braille input state or the unfit state until the external input of the learner is applied to each braille input pin .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 점자 입력핀 고정부재는, 상기 점자 입력핀의 소정 위치에 고정결합되는 영구 자석; 및 상기 블록 본체의 내측에서 상기 영구 자석이 이동할 수 있도록, 소정 간격을 두고 이격 형성되는 한 쌍의 자성체;를 포함한다.In a preferred embodiment, the braille input pin fixing member includes: a permanent magnet fixedly coupled to a predetermined position of the braille input pin; And a pair of magnetic bodies spaced apart at a predetermined interval so that the permanent magnet can move inside the block body.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스터 스테이션은, 상기 슬레이브 블록들이 거치되는 소정의 공간을 제공하는 블록 거치부; 및 상기 슬레이브 블록들이 상기 블록 거치부에서 거치될 때 상기 각 슬레이브 블록의 배면으로 돌출된 점자 입력핀의 가압에 의해 턴-온되는 감지부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the master station comprises: a block mount for providing a predetermined space in which the slave blocks are mounted; And a sensing unit that is turned on by pressing of the braille input pins protruding from the back surface of each of the slave blocks when the slave blocks are mounted on the block mounting unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스터 스테이션은, 상기 블록 거치부에서 슬레이브 블록들이 거치될 때, 소정의 인력을 가하여 상기 슬레이브 블록들을 밀착 고정시키는 블록 고정부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the master station further includes a block fixing unit for applying a predetermined attractive force when the slave blocks are mounted in the block mounting unit to closely fix the slave blocks.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스터 스테이션은, 점자 학습 정보 단말과 통신하여 상기 점자 학습정보를 수신하는 통신부; 및 상기 감지부의 턴-온 여부에 따라 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자를 확인하며, 상기 마스터 스테이션의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the master station comprises: a communication unit for communicating with the braille learning information terminal and receiving the braille learning information; And a control unit for checking the braille input to the slave blocks according to whether the sensing unit is turned on or not and controlling driving of the master station.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통신부는 상기 제어부의 제어하에 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자를 점자 학습 정보 단말로 전송하거나, 상기 제어부에서 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어와 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자를 비교하여 일치 여부를 판정한 결과를 점자 학습 정보 단말로 전송한다.In a preferred embodiment, the communication unit may transmit the braille characters inputted to the slave blocks to the braille learning information terminal under the control of the control unit, or may transmit the learning word corresponding to the braille learning information and the learning word And transmits the result of the determination as to whether or not coincidence has occurred to the braille learning information terminal.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스터 스테이션은, 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력하는 음향출력부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the master station further includes an acoustic output unit for outputting a learning word corresponding to the braille learning information.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스터 스테이션은, 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 점자로 표시하는 점자 액츄에이터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the master station further comprises a braille actuator for displaying the learning word according to the braille learning information in braille.

또한, 본 발명은 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법으로서, (1) 마스터 스테이션이, 외부의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 수신하는 단계; (2) 상기 마스터 스테이션이, 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 점자로 변환한 후 해당 점자를 표시하는 단계; 및 (3) 상기 마스터 스테이션이, 상기 표시된 점자의 학습완료 여부를 학습자로부터 입력받은 후 점자 학습 정보 단말로 학습완료를 알리는 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 점자 학습방법을 제공한다.Further, the present invention provides a braille learning method performed in a smart braille learning apparatus, comprising: (1) receiving, by a master station, braille learning information from an external braille learning information terminal; (2) the master station converts the learning word according to the braille learning information into braille and displays the braille; And (3) transmitting, by the master station, a signal informing completion of learning to the Braille learning information terminal after receiving from the learner the completion of learning of the displayed braille.

또한, 본 발명은 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법으로서, (1) 마스터 스테이션으로부터 슬레이브 블록들이 분리되고 상기 마스터 스테이션이 외부의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 수신하는 단계; (2) 상기 마스터 스테이션이, 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력하는 단계; (3) 학습자에 의해 상기 슬레이브 블록들로 점자가 입력되어 상기 마스터 스테이션에 거치될 때, 상기 마스터 스테이션이 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 감지하는 단계; (4) 상기 마스터 스테이션이, 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자가 학습 단어와 일치하는지의 여부를 판정하는 단계; 및 (5) 상기 마스터 스테이션이, 상기 판정한 결과를 점자 학습 정보 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 점자 학습방법을 제공한다.Further, the present invention provides a braille learning method performed in a smart braille learning apparatus, comprising: (1) receiving slave blocks from a master station and receiving braille learning information from an external braille learning information terminal; (2) the master station outputting a learning word according to Braille learning information; (3) when the braille is input to the slave blocks by the learner and the braille is inputted to the master station, the master station detects braille input to the slave blocks; (4) the master station determines whether the braille input to the slave blocks coincides with the learning word; And (5) transmitting the result of the determination to the braille learning information terminal by the master station.

또한, 본 발명은 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법으로서, (1) 마스터 스테이션으로부터 슬레이브 블록들이 분리되고 상기 마스터 스테이션이 외부의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 수신하는 단계; (2) 상기 마스터 스테이션이, 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력하는 단계; (3) 학습자에 의해 상기 슬레이브 블록들로 점자가 입력되어 상기 마스터 스테이션의 블록 거치부에 거치될 때, 상기 마스터 스테이션이 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 감지하는 단계; 및 (4) 상기 마스터 스테이션이, 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 점자 학습 정보 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 점자 학습방법을 제공한다.Further, the present invention provides a braille learning method performed in a smart braille learning apparatus, comprising: (1) receiving slave blocks from a master station and receiving braille learning information from an external braille learning information terminal; (2) the master station outputting a learning word according to Braille learning information; (3) when the braille is input to the slave blocks by the learner and the braille is input to the slave blocks of the master station, the master station detects braille input to the slave blocks; And (4) transmitting, by the master station, the braille input to the slave blocks to the braille learning information terminal.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 학습자로부터 점자를 입력받는 복수의 슬레이브 블록을 구비하고, 외부의 점자 학습 정보 단말과 통신하여 점자 학습정보를 수신하는 통신부와 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력한 후 학습자로부터 특정 점자가 입력된 슬레이브 블록들이 거치되면 상기 슬레이브 블록들에 입력된 특정 점자가 학습 단어와 일치하는지의 여부를 판정하는 제어부를 포함하는 마스터 스테이션을 구비하므로, 점자 학습을 지도하는 교육자가 점자 학습 정보 단말을 이용하여 학습 단어를 입력하면 이에 대응하는 점자를 학습자가 직접 쓸 수 있게 되므로 점자의 학습 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention provides a communication device comprising a plurality of slave blocks for inputting Braille from a learner, a communication unit for communicating with an external Braille learning information terminal to receive braille learning information, And a control unit for determining whether or not the specific braille inputted to the slave blocks coincides with the learning word when the slave blocks to which the specific braille characters are inputted from the learner after outputting the sound are provided, When the instructor inputs the learning word using the braille learning information terminal, the learner can directly write the corresponding braille, so that the learning efficiency of the braille can be improved.

또한, 본 발명은 점자 학습 정보 단말로부터 수신한 점자 학습정보의 학습 단어를 점자로 표시할 수 있으므로, 별도의 점자 도서 및 교재를 구비하지 않더라도 다양한 단어와 문장을 학습자가 직접 읽을 수 있게 함으로써, 점자의 학습 효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the learning word of the braille learning information received from the braille learning information terminal can be displayed in braille, the learner can directly read various words and sentences without the additional braille book and teaching material, It is possible to further improve the learning efficiency.

또한, 본 발명은 바닥면에 설치되고 전류의 흐름에 따라서 극성이 변화되는 전자석과, 상면이 경사면으로 형성되고 하면에 영구 자석이 설치되어 전자석과 인력 또는 척력이 작용하여 회전하는 회전 부재와, 밑면이 회전 부재의 경사면과 접촉하도록 경사면으로 형성되고 회전 부재가 회전하면 회전 부재의 경사면을 따라서 상승하거나 하강하는 점자 돌기를 포함하는 점자 액츄에이터를 구비함으로써, 전자석에 전류를 인가하여 회전 부재의 영구 자석과 척력 또는 인력에 의해 회전부재를 회전시키고, 회전하는 회전부재의 상면이 점자 돌기의 밑면을 상승시켜 점자를 출력한 후, 전자석으로의 전류 공급을 차단하여도 점자 돌기는 회전 부재에 의해서 지지되어 출력 상태를 유지할 수 있게 하므로, 점자 출력에 소비되는 전력을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electromagnet comprising: an electromagnet provided on a bottom surface of which a polarity changes according to a current flow; a rotating member having an upper surface formed of an inclined surface and a permanent magnet provided on a lower surface thereof, The braille actuator includes a braille actuator which is formed as an inclined surface so as to be in contact with an inclined surface of the rotary member and which is raised or lowered along an inclined surface of the rotary member when the rotary member rotates. By applying a current to the electromagnet, The braille projection is supported by the rotary member so as to be rotated by the rotation member even when the rotary member is rotated by the repulsive force or the attractive force and the upper surface of the rotating rotary member lifts the lower surface of the braille projection to output the braille, So that the power consumed by the braille output can be remarkably reduced. There is an effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 슬레이브 블록의 내부 구조를 설명하기 위한 도면.
도 3은 마스터 스테이션을 설명하기 위한 도면.
도 4는 마스터 스테이션의 블록 거치부, 감지부 및 블록 고정부를 설명하기 위한 도면.
도 5는 점자 액츄에이터의 전체 구성을 도시하는 도면.
도 6a는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라서, 바닥면에 고정 설치된 전자석과 회전 부재에 설치된 영구 자석의 구조를 도시하는 도면.
도 6b는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라서, 바닥면에 고정 설치된 전자석과 회전 부재에 설치된 영구 자석의 구조를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 본 발명의 회전 부재가 회전하는 방식을 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 점자 액츄에이터의 구조를 도시하는 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 점자 액츄에이터의 구조를 도시하는 도면.
도 10은 점자 액츄에이터의 설치 환경을 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면.1 is a diagram for explaining a smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining an internal structure of a slave block;
3 is a view for explaining a master station;
4 is a view for explaining a block mounting portion, a sensing portion and a block fixing portion of a master station;
5 is a diagram showing the overall configuration of a braille actuator.
6A is a view showing a structure of an electromagnet fixed on a floor surface and a permanent magnet installed on a rotating member according to a first preferred embodiment of the present invention.
6B is a view showing the structure of an electromagnet fixed to a bottom surface and a permanent magnet installed in a rotating member according to a second preferred embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a manner in which the rotating member of the present invention rotates according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a view showing a structure of a braille actuator according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a structure of a braille actuator according to another embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an installation environment of the braille actuator.
11 is a diagram for explaining a braille learning method according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining a braille learning method according to another embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining a braille learning method according to another embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13, focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는 슬레이브 블록(100) 및 마스터 스테이션(200)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a slave block 100 and a master station 200.

상기 슬레이브 블록(100)은 시각 장애인과 같은 학습자가 직접 힘을 가하여 점자를 입력할 수 있게 한 것으로, 다양한 문자의 초성, 모음, 종성, 그리고 사전에 약정된 약자 및 숫자 등을 입력할 수 있다.The slave block 100 allows a learner such as a visually impaired person to directly input Braille characters. The slave block 100 can input initials, vowels, consonants of various characters, abbreviations and numerals predefined in advance.

또한, 상기 슬레이브 블록(100)은 복수 개로 구비됨으로써, 학습자는 각각의 슬레이브 블록(100)에 점자를 입력하여 다양한 단어와 문장을 완성할 수 있다.In addition, since the plurality of slave blocks 100 are provided, the learner can input braille characters into each slave block 100 to complete various words and sentences.

상기 마스터 스테이션(200)은 학습자로부터 상기 슬레이브 블록(100)들에 입력되는 점자를 확인하고 이에 대한 정보를 점자 학습을 지도하는 교육자의 점자 학습 정보 단말로 전송할 수 있다.The master station 200 can check the braille input from the learner into the slave blocks 100 and transmit the information to the braille learning information terminal of the educator who instructs the braille learning.

예컨대, 상기 마스터 스테이션(200)은 교육자의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 전송받은 후 학습자로부터 특정 점자가 입력된 슬레이브 블록(100)이 거치되면, 상기 슬레이브 블록(100)들에 입력된 점자를 인식하여 점자 학습정보에 따른 학습 단어와 일치하는지 판정하고 그 판정 결과를 점자 학습 정보 단말로 전송하거나, 상기 슬레이브 블록(100)들에 입력된 점자를 점자 학습 정보 단말로 전송하도록 구비된다.For example, when the master station 200 receives the braille learning information from the braille learning information terminal of the educator and then the slave block 100 to which the specific braille is inputted is received from the learner, And transmits the determination result to the braille learning information terminal or transmits the braille input to the slave blocks 100 to the braille learning information terminal.

또한, 상기 마스터 스테이션(200)은 점자 학습을 지도하는 교육자의 점자 학습 정보 단말로부터 점자 학습정보를 전송받아, 이에 대응하는 점자를 소정 위치에서 표시하여 학습자가 읽을 수 있게 할 수도 있다.Also, the master station 200 may receive the braille learning information from the braille learning information terminal of the educator who instructs braille learning, and may display the corresponding braille at a predetermined position so that the learner can read the braille learning information.

한편, 전술한 점자 학습 정보 단말은 상기 마스터 스테이션과 통신하여 점자 학습정보를 전송하고, 상기 마스터 스테이션으로부터 판정 결과와 같은 정보를 수신하는 기능을 수행하는 장치를 뜻하며, 예컨대, 상기한 기능을 구비하도록 설계되고, 시각장애인 전용의 인터페이스 기반으로 점자 키보드에 의한 입력과 점자 출력이 가능한 점자정보단말기(Braille information instrument)로 구현될 수도 있고, 스마트폰을 포함하는 스마트 단말에 상기한 기능을 수행하는 어플리케이션 프로그램이 설치되어 구현될 수도 있다.On the other hand, the above-mentioned Braille learning information terminal refers to a device that communicates with the master station to transmit braille learning information and performs a function of receiving information such as a determination result from the master station. For example, A Braille information instrument capable of inputting by a braille keyboard and outputting a Braille output based on an interface for a visually impaired person, and an application program May be installed and implemented.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는 점자 교육을 위한 용도로 활용될 수 있으며, 학습자가 상기 슬레이브 블록(100)들을 이용하여 다양한 점자를 직접 쓸 수 있게 하고 상기 마스터 스테이션(200)을 이용하여 점자를 읽거나 상기 슬레이브 블록(100)들에 입력한 점자가 정확한 점자인지를 확인할 수 있게 함으로써, 기존의 점자 교재에 비해 점자의 학습 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention can be utilized for the purpose of braille education, allowing a learner to directly write various Braille characters using the slave blocks 100, ) Of the slave blocks 100 or the braille characters input to the slave blocks 100 can confirm whether or not the braille characters are correct braille characters, the learning efficiency of the braille can be improved as compared with the existing braille text materials.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 슬레이브 블록(100) 및 마스터 스테이션(200)에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the slave block 100 and the master station 200 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 슬레이브 블록의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the internal structure of the slave block.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 슬레이브 블록(100)은 블록 본체(110), 점자 입력핀(120) 및 점자 입력핀 고정부재(130)를 포함하여 구성된다.2, a slave block 100 according to an embodiment of the present invention includes a block body 110, a braille input pin 120, and a braille input pin fixing member 130.

상기 블록 본체(110)는 소정의 외관을 형성하고, 상기 블록 본체(110)의 내부에는 복수의 점자 입력핀(120) 및 점자 입력핀 고정부재(130)가 수용된다.The block body 110 forms a predetermined outer appearance and a plurality of braille input pins 120 and a braille input pin fixing member 130 are accommodated in the block body 110.

또한, 상기 블록 본체(110)의 전면과 배면에는 상호 대향된 복수의 관통공이 형성되고, 각각의 점자 입력핀(120)은 상기 관통공을 통해 외부로 돌출되어 학습자가 외력을 가해 누름조작할 수 있도록 구비된다. 이러한, 상기 점자 입력핀(120)들은 6개로 구비되어 상기 블록 본체(110)의 가로 방향으로 2개, 세로 방향으로 3개의 점자 입력핀(120)이 배치된다.A plurality of through holes are formed on the front surface and the back surface of the block body 110 so as to face each other. Each of the braille input pins 120 protrudes through the through hole to allow the learner to apply an external force, Respectively. The braille input pins 120 are provided in six, and two braille input pins 120 are arranged in the horizontal direction and three braille input pins 120 are arranged in the vertical direction.

또한, 상기 점자 입력핀(120)은 점자가 미입력된 상태인 경우 상기 블록 본체(110) 전면의 관통공으로 일단이 돌출되고, 점자가 입력되면 상기 블록 본체(110) 배면의 관통공으로 타단이 돌출되게 된다.One end of the braille input pin 120 protrudes from the through hole on the front surface of the block body 110 when the braille is not inserted and the other end protrudes from the through hole on the back surface of the block body 110 when braille is input. do.

즉, 학습자가 점자를 입력하기 위해, 상기 블록 본체(110)의 전면에서 특정 점자 입력핀(120)으로 외력을 가하면, 해당 점자 입력핀(120)은 외력에 의해 이동하여 상기 블록 본체(110)의 배면으로 돌출되게 된다. 이와 반대로, 상기 슬레이브 블록(100)에 입력된 점자를 초기화하고자 할 경우에는, 상기 블록 본체(110)의 배면으로 돌출된 점자 입력핀(120)들로 외력을 가하여 모든 점자 입력핀(120)이 상기 블록 본체(110)의 전면으로 돌출되도록 하면 된다.That is, when the learner applies an external force to the specific braille input pin 120 from the front surface of the block body 110 to input the braille, the braille input pin 120 moves by the external force, As shown in FIG. On the other hand, when initializing the braille input to the slave block 100, an external force is applied to the braille input pins 120 protruding from the back surface of the block body 110 so that all the braille input pins 120 And may protrude from the front surface of the block body 110.

또한, 상기 점자 입력핀(120)들은 점자 입력핀 고정부재(130)에 의해 고정지지된다. 예컨대, 상기 점자 입력핀 고정부재(130)는 각각의 점자 입력핀(120)으로 학습자의 외력이 가해지기 전까지, 점자가 입력된 상태 또는 미입력된 상태가 변경되지 않게 고정시킬 수 있다.The braille input pins 120 are fixedly supported by the braille input pin fixing member 130. For example, the braille input pin fixing member 130 may fix the braille input state or the non-braille state until the external input of the learner is applied to each braille input pin 120.

이를 위하여, 상기 점자 입력핀 고정부재(130)는 상기 점자 입력핀(120)의 소정 위치에 고정결합되는 영구 자석(131)과, 상기 영구 자석(131)을 사이에 두고 소정 간격만큼 이격 형성되는 한 쌍의 자성체(132a, 132b)를 포함하여 구성될 수 있다. 바람직하게, 상기 자성체(132a, 132b)는 철과 같은 금속재로 구비될 수 있다.The braille input pin fixing member 130 includes a permanent magnet 131 fixedly coupled to a predetermined position of the braille input pin 120 and a plurality of permanent magnets 131 spaced apart from each other by a predetermined distance And may include a pair of magnetic bodies 132a and 132b. Preferably, the magnetic bodies 132a and 132b may be formed of a metal such as iron.

또한, 상기 자성체(132a, 132b)는 상기 블록 본체(110)의 내측 전면과 내측 배면에 각각 배치되고, 상기 영구 자석(131)은 상기 자성체(132a, 132b)의 사이에서만 이동할 수 있다.The magnetic bodies 132a and 132b are respectively disposed on the inner front surface and the inner rear surface of the block body 110 and the permanent magnet 131 can move only between the magnetic bodies 132a and 132b.

또한, 상기 블록 본체(110)의 전면에서 상기 점자 입력핀(120)으로 외력을 가하여 해당 점자 입력핀(120)이 상기 블록 본체(110)의 배면으로 이동하면, 그 점자 입력핀(120)에 고정결합된 영구 자석(131)과 상기 블록 본체(110)의 배면에 배치된 자성체(132b)가 인력에 의해 서로 밀착되게 된다.When an external force is applied from the front surface of the block body 110 to the braille input pin 120 and the braille input pin 120 moves to the back surface of the block body 110, The fixed permanent magnet 131 and the magnetic body 132b disposed on the back surface of the block body 110 are brought into close contact with each other by the attractive force.

이와 반대로, 상기 블록 본체(110)의 배면으로부터 상기 점자 입력핀(120)에 외력이 가해진 경우에는, 해당 점자 입력핀(120)이 상기 블록 본체(110)의 전면으로 이동하면서 영구 자석(131)과 상기 블록 본체(110)의 전면에 배치된 자성체(132a)가 인력에 의해 서로 밀착된다.When the external force is applied to the braille input pin 120 from the back surface of the block body 110, the braille input pin 120 moves to the front surface of the block body 110, And the magnetic body 132a disposed on the front surface of the block body 110 are brought into close contact with each other by attraction.

즉, 상기 영구 자석(131)과 상기 자성체(132a, 132b) 간의 인력에 의해, 상기 점자 입력핀(120)을 고정할 수 있게 된다.That is, the braille input pin 120 can be fixed by the attraction between the permanent magnet 131 and the magnetic bodies 132a and 132b.

한편, 상기 자성체(132a, 132b)의 소정 위치에 블록 본체(110)의 배면 방향으로 꺽여 구부러진 절곡부를 형성함으로써, 후술할 마스터 스테이션(200)의 블록 고정부(250)의 인력이 보다 효율적으로 작용하게 할 수도 있다. 또한, 상기 슬레이브 블록(100)들의 배면에 오목부를 구비하면, 후수할 블록 거치부(230)에 거치할 때 보다 용이하게 거치할 수 있다.By forming bent portions bent at predetermined positions of the magnetic bodies 132a and 132b in the back surface direction of the block body 110, the attraction force of the block fixing portion 250 of the master station 200, which will be described later, . In addition, if the slave blocks 100 are provided with recesses on the rear surface thereof, the slave blocks 100 can be more easily mounted than when the block blocks are mounted on the block mounting portion 230.

도 3은 마스터 스테이션을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 마스터 스테이션의 블록 거치부, 감지부 및 블록 고정부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a master station, and FIG. 4 is a view for explaining a block mounting portion, a sensing portion and a block fixing portion of a master station.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 마스터 스테이션(200)은 통신부(210), 제어부(220), 블록 거치부(230), 감지부(240), 블록 고정부(250) 및 점자 액츄에이터(260)를 기본적으로 포함하여 구성되고, 음향출력부(270)를 추가적으로 포함하여 구성될 수도 있다.3 and 4, a master station 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a control unit 220, a block mounting unit 230, a sensing unit 240, 250 and a braille actuator 260 and may additionally include an acoustic output unit 270. [

여기서, 상기 음향출력부(270)는 후술할 제어부(220)의 제어하에 동작하여 소리 또는 음향을 출력하며, 전기적인 신호를 입력받아 음파로 변환하여 출력하는 다양한 형태의 스피커로 구현될 수 있다.Here, the sound output unit 270 may be implemented as various types of speakers that operate under the control of a control unit 220 to be described later to output sounds or sounds, convert electrical signals into sound waves, and output the sound waves.

상기 통신부(210)는 외부의 점자 학습 정보 단말(10)과 통신하기 위한 것으로, 점자 학습 정보 단말(10)로부터 점자 학습정보를 수신하고, 후술할 제어부(220)의 제어하에 상기 슬레이브 블록들(100)에 입력된 점자와 관련한 각종 정보를 점자 학습 정보 단말(10)로 전송하도록 구비된다.The communication unit 210 is for communicating with the external Braille learning information terminal 10. The communication unit 210 receives the braille learning information from the braille learning information terminal 10 and transmits the braille learning information to the slave blocks 100 to the braille learning information terminal 10. In this case,

또한, 상기 통신부(210)는 점자 학습 정보 단말(10)과 소정의 정보를 송수신할 수 있는 다양한 통신 모듈로 구비할 수 있으며, 바람직하게는, 와이파이 모듈 또는 블루투스 모듈일 수 있다.In addition, the communication unit 210 may include various communication modules capable of transmitting and receiving predetermined information to and from the braille learning information terminal 10, and may be a Wi-Fi module or a Bluetooth module.

상기 제어부(220)는 마스터 스테이션(200)의 구동 전반을 제어하기 위한 것으로, 특히, 상기 통신부(210)에서 수신한 학습정보에 따라 후술할 점자 액츄에이터를 제어하여 점자를 표시하거나 상기 음향출력부(270)를 통해 소리를 출력하거나 학습자로부터 상기 슬레이브 블록(100)들로 입력된 점자를 확인하는 기능을 수행한다.The controller 220 controls the overall operation of the master station 200. In particular, the controller 220 controls the braille actuator to be described later according to the learning information received by the communication unit 210, 270 or a function of confirming the braille input from the learner to the slave blocks 100.

예컨대, 교육자가 점자 학습 정보 단말(10)을 이용하여 전송한 점자 학습정보를 상기 통신부(210)에서 수신하면, 상기 제어부(220)는 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 스피커로 구현되는 상기 음향출력부(270)를 통해 소리로 출력하도록 제어할 수 있다.For example, when the communication unit 210 receives the braille learning information transmitted by the educator using the braille learning information terminal 10, the control unit 220 determines that the learning word corresponding to the braille learning information is the acoustic And output through the output unit 270.

또한, 상기 제어부(220)는 후술할 감지부(240)의 턴-온 여부에 따라 상기 슬레이브 블록들(100)에 입력된 점자를 확인하는 기능을 수행하며, 상기 슬레이브 블록들(100)에 입력된 점자와 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 비교하여 서로 일치하는지의 여부를 판정할 수도 있다.The control unit 220 performs a function of checking the braille input to the slave blocks 100 according to whether the sensing unit 240 is turned on or not, It is possible to compare the braille characters and the learning words corresponding to the braille learning information and determine whether or not they coincide with each other.

이때, 상기 제어부(220)의 판정 결과는 상기 통신부(210)를 통해 점자 학습 정보 단말(10)로 전송된다. 한편, 상기 제어부(220)에서 상기 슬레이브 블록들(100)에 입력된 점자를 확인한 정보 자체를, 상기 통신부(210)를 통해 점자 학습 정보 단말(10)로 전송할 수도 있다.At this time, the determination result of the controller 220 is transmitted to the braille learning information terminal 10 through the communication unit 210. The control unit 220 may transmit the braille information input to the slave blocks 100 to the braille learning information terminal 10 through the communication unit 210. [

또한, 상기 제어부(220)는 후술할 점자 액츄에이터(260)를 제어하여, 점자 학습정보에 대응하는 점자를 표시하게 할 수도 있다.In addition, the controller 220 may control the braille actuator 260 to display Braille corresponding to braille learning information.

상기 블록 거치부(230)는 상기 슬레이브 블록(100)들이 거치되는 소정의 공간을 제공하기 위한 것으로, 상기 마스터 스테이션(200) 상부의 소정 위치에 형성된다. 또한, 학습자는 학습 단어를 듣고 상기 슬레이브 블록(100)들에 점자를 입력한 다음, 해당 슬레이브 블록(100)들을 상기 블록 거치부(230)에 거치할 수 있다.The block mounting part 230 is provided at a predetermined position above the master station 200 to provide a predetermined space in which the slave blocks 100 are mounted. In addition, the learner may listen to the learning word, input braille characters to the slave blocks 100, and then mount the corresponding slave blocks 100 in the block placement unit 230. [

한편, 상기 블록 거치부(230)는 상기 슬레이브 블록(100)의 배면 형상에 대응하는 구조로 형성될 수 있고, 상기 슬레이브 블록(100)들의 배면으로 돌출된 점자 입력핀(120)이 삽입되는 관통공들이 형성될 수도 있다.The block mounting portion 230 may have a structure corresponding to the shape of the back surface of the slave block 100 and may include a through hole through which the braille input pin 120 protruding from the back surface of the slave block 100 is inserted Balls may be formed.

상기 감지부(240)는 상기 각 슬레이브 블록(100)에 입력된 점자를 감지하기 위한 것으로, 상기 블록 거치부(230)의 내측에 배치되고, 상기 슬레이브 블록(100)의 배면으로 돌출된 점자 입력핀(120)에 의해 가압되어 턴-온되는 복수의 스위치로 구비된다.The sensing unit 240 senses the braille input to the slave block 100 and is disposed inside the block mounting unit 230. The sensing unit 240 may include a Braille input And is provided with a plurality of switches that are pressed and turned on by the pins 120.

바람직하게, 상기 감지부(240)는 멤브레인 스위치로 구비할 수 있으며, 커넥터 등을 통해 상기 제어부(220)와 전기적으로 연결된다.The sensing unit 240 may be a membrane switch, and may be electrically connected to the controller 220 through a connector or the like.

따라서, 학습자가 학습 단어를 듣고 상기 슬레이브 블록(100)들에 점자를 입력한 후 상기 블록 거치부(230)에 거치하면, 상기 감지부(240)를 구성하는 복수의 스위치 중에서 상기 슬레이브 블록(100)의 점자 입력핀(120)에 의해 가압된 스위치만 턴-온되고, 상기 제어부(220)는 상기 감지부(240)에서 턴-온 신호가 발생하는 위치를 확인하여 점자를 인식할 수 있다.Accordingly, when the learner listens to the learning word and inputs the braille to the slave blocks 100 and then places the braille on the block placing part 230, the slave block 100 The control unit 220 can recognize the braille by confirming the position at which the turn-on signal is generated in the sensing unit 240. In addition,

상기 블록 고정부(250)는 상기 블록 거치부(230)에서 슬레이브 블록(100)들이 거치될 때 소정의 인력을 가하여 상기 슬레이브 블록(100)들을 밀착 고정하는 것으로, 상기 블록 거치부(230)의 내측 소정 위치에 배치되는 자석으로 구비될 수 있다.The block fixing part 250 fixes the slave blocks 100 by applying a predetermined attractive force when the slave blocks 100 are mounted on the block mounting part 230, And a magnet disposed at a predetermined inner position.

따라서, 상기 블록 고정부(250)에서 작용하는 인력에 의해, 상기 슬레이브 블록(100)의 내측에 구비된 자성체(132a, 132b)가 끌어 당겨지면서 상기 슬레이브 블록(100)이 밀착 고정될 수 있다.Therefore, the slave block 100 can be tightly fixed by attracting the magnetic bodies 132a and 132b provided inside the slave block 100 by the attractive force acting on the block fixing portion 250. [

상기 점자 액츄에이터(260)는 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 점자로 표시하기 위한 것으로, 상기 마스터 스테이션(200) 내부에 설치되고, 상기 제어부(220)의 제어하에 동작하여 점자를 표시하기 위한 돌기를 외부로 돌출시킴으로써, 학습자가 상기 점자 학습정보에 대응하는 점자를 읽을 수 있게 한다.The braille actuator 260 is provided inside the master station 200 and is operated under the control of the control unit 220 to display a braille character for displaying Braille characters. So that the learner can read the braille corresponding to the braille learning information.

또한, 상기 점자 액츄에이터(260)는 기계적인 구동력 또는 자기력을 이용하여 점자를 표시하기 위한 돌기를 외부로 돌출시킬 수 있는 다양한 유형의 액츄에이터로 구현될 수 있다.In addition, the braille actuator 260 may be implemented by various types of actuators capable of projecting protrusions for displaying braille using a mechanical driving force or a magnetic force.

예컨대, 상기 점자 액츄에이터(260)는 전술한 돌기의 소정 위치에 영구 자석을 구비하거나 돌기 자체를 영구 자석으로 구비하고, 상기 점자 액츄에이터(260)의 상부면 또는 바닥면에는 전자석을 설치하여, 전류가 공급된 전자석과 영구 자석 간의 인력 또는 척력에 의해 돌기를 상승하게 하는 솔레노이드 방식의 액츄에이터로 구현될 수 있다. 한편, 상기 점자 액츄에이터(260)의 상부면 또는 바닥면에 영구 자석을 구비하고, 전술한 돌기의 소정 위치에 전자석이 설치될 수도 있다.For example, the braille actuator 260 may include a permanent magnet at a predetermined position of the protrusion or may include a permanent magnet as the protrusion itself. An electromagnet may be installed on the upper surface or the bottom surface of the braille actuator 260, A solenoid type actuator for raising the protrusion by an attractive force or a repulsive force between the supplied electromagnet and the permanent magnet. A permanent magnet may be provided on the upper surface or the bottom surface of the braille actuator 260, and an electromagnet may be provided at a predetermined position of the projection.

다른 예로, 상기 점자 액츄에이터(260)는 점자를 표시하기 위한 돌기를 압전체로 구비하고, 해당 압전체에 인가되는 전압에 따라 길이가 변하고 그 변화된 길이의 압전체에 의해 직접적으로 점자를 인식할 수 있는 압전체 방식의 액츄에이터로 구현될 수 있다.As another example, the braille actuator 260 includes a projection for displaying braille as a piezoelectric body, a piezoelectric body method in which the length changes according to the voltage applied to the piezoelectric body, and the braille can be directly recognized by the piezoelectric body having the changed length Lt; / RTI >

또 다른 예로, 상기 점자 액츄에이터(260)는 실리콘이나 우레탄과 같이 유전율이 높은 고분자 재료의 양면에 전극을 입히고 전압을 가하면 상호간에 발생되는 인력에 의해 고분자 유전체를 두께 방향으로 압축하고 면적 방향으로 팽창시키는 원리를 이용하여, 점자를 표시하기 위한 돌기를 외부로 돌출시키는 고분자 유전체 방식의 액츄에이터로 구현될 수도 있다.As another example, the braille actuator 260 is formed by applying electrodes to both surfaces of a polymer material having a high dielectric constant such as silicon or urethane, applying a voltage thereto, compressing the polymer dielectric in the thickness direction by the attractive force generated between the electrodes, The present invention may be embodied as an actuator of a polymer dielectric type in which protrusions for displaying braille are projected to the outside.

다만, 전술한 방식의 액츄에이터들은 점자를 표시하기 위한 돌기의 돌출 상태를 유지하기 위해 지속적으로 전류 또는 전압을 공급해야 하므로, 전력 소모가 과도하게 발생될 수 있다.However, the actuators of the above-described type must continuously supply current or voltage to maintain the projecting state of the protrusion for displaying the braille, so power consumption may be excessively generated.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 점자 액츄에이터(260)는 전력 소모를 최소화함으로써, 제한된 배터리 전력을 이용하여 동작하는 다양한 휴대용 전자기기에서도 용이하게 적용될 수 있도록 구현하였다.Accordingly, the braille actuator 260 according to an exemplary embodiment of the present invention can be easily applied to various portable electronic devices operating with limited battery power by minimizing power consumption.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 점자 액츄에이터(260)에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the braille actuator 260 according to one embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 5는 점자 액츄에이터의 전체 구성을 도시하는 도면이다.5 is a diagram showing the overall configuration of the braille actuator.

도 5를 참조하면, 본 발명의 점자 액츄에이터(260)는 상기 제어부(220)의 제어하에 동작하여 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 점자로 표시하며, 전자석(A400), 회전 부재(A100), 및 점자 돌기(A200)를 기본적으로 포함하여 구성되고, 하우징(A300)을 추가적으로 포함하여 구성될 수도 있다.5, the braille actuator 260 of the present invention operates under the control of the control unit 220 to display braille words corresponding to the braille learning information. The braille actuator 260 includes an electromagnet A400, a rotary member A100, A braille projection A200, and may further include a housing A300.

먼저, 전자석(A400)은 점자 액츄에이터의 바닥면(A500)에 고정적으로 설치되고, 유입되는 전류의 방향에 따라서 극성이 변화된다. 전자석(A400)은 철심과 같은 자기 코어에 코일이 감긴 형태의 일반적인 전자석(A400)으로 구현될 수 있다.First, the electromagnet A400 is fixedly installed on the bottom surface A500 of the braille actuator, and the polarity is changed in accordance with the direction of the incoming current. The electromagnet A400 may be realized by a general electromagnet A400 in which a coil is wound around a magnetic core such as an iron core.

회전 부재(A100)는 상면(A110)이 경사면으로 형성되고, 하면(A120)에 영구 자석(A130)이 설치되어, 하면에 설치된 영구 자석(A130)이 전자석(A400)과 인력 또는 척력이 작용하여 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써 점자 돌기(A200)를 상승시키거나 하강시키는 부재이다. 회전 부재(A100)의 구성에 대해서는 도 2을 참조하여 더 자세하게 설명한다. The rotating member A100 has a top surface A110 formed as an inclined surface and a permanent magnet A130 provided on the bottom surface A120 so that the permanent magnet A130 provided on the bottom surface acts on the electromagnet A400, Clockwise or counterclockwise, thereby raising or lowering the braille projection A200. The configuration of the rotating member A100 will be described in more detail with reference to Fig.

점자 돌기(A200)는 밑면(A210)이 회전 부재(A100)의 경사면과 접촉하도록 경사면으로 형성되고, 회전 부재(A100)가 회전하면, 회전 부재(A100)의 경사면을 따라서 상승하거나 하강한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 점자 돌기(A200)의 경사면이 형성하는 경사각은 회전 부재(A100)의 경사면이 형성하는 경사각과 동일하게 형성되어, 회전 부재(A100)의 경사면과 점자 돌기(A200)의 경사면은 서로 밀착된다. 그러나, 양 경사면이 완전히 밀착되지 않아도 무방하다.The braille projection A200 is formed as an inclined surface such that the bottom surface A210 comes into contact with the inclined surface of the rotary member A100 and when the rotary member A100 rotates, it rises or falls along the inclined surface of the rotary member A100. The inclination angle formed by the inclined surface of the braille projection A200 is formed to be equal to the inclination angle formed by the inclined surface of the rotary member A100 so that the inclination angle of the braille projection A200 and the inclination angle of the braille projection A200 The inclined surfaces are in close contact with each other. However, it is not necessary that the both inclined surfaces are completely in close contact with each other.

또한, 점자 돌기(A200)의 측면에는 점자 돌기(A200)가 회전 부재(A100)와 함께 회전하는 것을 방지하면서 점자 돌기(A200)가 상하 이동만을 수행할 수 있도록 하는 가이드부(A220)가 형성되어 있다. The guide portion A220 is formed on the side surface of the braille projection A200 to prevent the braille projection A200 from rotating together with the rotation member A100 while allowing the braille projection A200 to perform only up and down movement have.

한편, 본 발명의 점자 액츄에이터는 점자 돌기(A200) 및 회전 부재(A100)를 내부에 수용하는 하우징(A300)을 더 포함할 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(A300)의 측면에는 점자 돌기(A200)의 측면에 형성된 가이드부(A220)에 대응되는 위치에, 가이드부(A220)가 결합하는 가이드 홈(A310)이 길이 방향으로 형성되어 있다. The braille actuator of the present invention may further include a housing A300 for receiving the braille projection A200 and the rotating member A100 therein. As shown in FIG. 1, A guide groove A310 in which the guide portion A220 engages is formed in the longitudinal direction at a position corresponding to the guide portion A220 formed on the side surface of the braille projection A200.

도 5를 참조하여, 본 발명의 점자 액츄에이터의 동작과정을 살펴보면, 먼저, 점자가 돌출되지 않은 상태(도 1의 (a) 참조)에서는, 회전 부재(A100)의 상면(A110)인 경사면과 점자 돌기(A200)의 밑면(A210)인 경사면이 서로 밀착되게 맞닿아 있다. 이렇게 점자가 돌출되지 않은 상태는 전자석(A400)에 전류가 공급되지 않은 상태이다. 이 상태에서, 회전 부재(A100)의 상면(A110)의 최고점(A111)은 점자 돌기(A200)의 밑면(A210)의 최고점(A211)과, 회전 부재(A100)의 상면(A110)의 최저점(A112)은 점자 돌길의 밑면(A210)의 최저점과 맞닿아 있거나, 일직선상에 배치되게 된다. 5A and 5B, the operation of the braille actuator of the present invention will be described. First, in a state where the braille is not projected (see FIG. 1A), the inclined surface, which is the upper surface A110 of the rotary member A100, The inclined surfaces which are the bottom surface A210 of the projection A200 come in close contact with each other. The state in which the braille does not protrude is a state in which no electric current is supplied to the electromagnet A400. In this state, the highest point A111 of the upper surface A110 of the rotary member A100 is the highest point A211 of the bottom surface A210 of the braille projection A200 and the lowest point A211 of the upper surface A110 of the rotary member A100 A112 come into contact with the lowest point of the bottom surface A210 of the braille road, or are arranged on a straight line.

그 후, 점자 돌기(A200)를 돌출시키고자 하는 경우에는, 바닥면(A500)에 고정 설치된 전자석(A400)에 전류를 공급하여 회전 부재(A100)의 하면(A120)에 설치된 영구 자석(A130)과 전자석(A400)간에 인력 또는 척력이 작용하도록 하여 회전 부재(A100)를 180도 회전시킨다.Thereafter, when the braille projection A200 is to be projected, a current is supplied to the electromagnet A400 fixed to the bottom surface A500, and the permanent magnet A130 provided on the lower surface A120 of the rotating member A100, And the electromagnet A400, so that the rotating member A100 is rotated by 180 degrees.

회전 부재(A100)가 회전되면, 상면(A110)에 형성된 경사면의 방향이 180도 회전되고, 이 과정에서 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 밀착되어 있던 회전 부재(A100)의 상면(A110)과 점자 돌기(A200)의 밑면(A210)이 서로 어긋나면서, 회전 부재(A100)의 경사면(A110)이 점자 돌기(A200)의 경사면(A210)을 상승시켜 점자 돌기(A200)가 외부로 돌출된다. 점자 돌기(A200)가 돌출된 상태에서, 회전 부재(A100)의 상면(A110)의 최고점(A111)은 점자 돌기(A200)의 밑면(A210)의 최저점(A212)과 맞닿거나 일직선상에 배치되고, 회전 부재(A100)의 상면(A110)의 최저점(A112)은 점자 돌기(A200)의 밑면(A210)의 최고점(A211)과 일직선상에 배치된다.When the rotary member A100 is rotated, the direction of the inclined surface formed on the upper surface A110 is rotated 180 degrees. In this process, as shown in Fig. 1 (b), the upper surface A110 of the braille projection A200 and the bottom surface A210 of the braille projection A200 are displaced from each other so that the inclined surface A110 of the rotary member A100 rises the inclined surface A210 of the braille projection A200, Respectively. The highest point A111 of the upper surface A110 of the rotary member A100 abuts on the lowest point A212 of the lower surface A210 of the braille projection A200 or is disposed on a straight line in a state where the braille projection A200 protrudes The lowest point A112 of the upper surface A110 of the rotary member A100 is disposed on a straight line with the highest point A211 of the lower surface A210 of the braille projection A200.

회전이 완료되면, 전자석(A400)에 공급되던 전류의 공급은 차단된다. 이렇게 전류 공급이 차단되어도, 회전 부재(A100)는 전자석(A400)에 남아있는 잉여 자력과 바닥면(A500)과의 마찰력에 의해서 현재 상태를 유지하고, 점자 돌기(A200) 역시 회전 부재(A100)와의 마찰력에 의해서 회전 부재(A100)에 의해서 지지되어 돌출 상태가 유지된다. 또한, 사용자가 점자 돌기(A200)의 위에서 아래로 압력을 가한다 하더라도, 가해진 압력은 수직 방향으로 전달되므로, 고정된 상태를 유지하고 있는 회전 부재(A100)에 의해서 지지되어 돌출 상태가 유지된다.When the rotation is completed, the supply of the electric current supplied to the electromagnet A400 is cut off. Even if the current supply is interrupted in this way, the rotating member A100 maintains its current state by the surplus magnetic force remaining in the electromagnet A400 and the frictional force with the floor surface A500, and the braille projection A200 is also held in the rotating member A100, And is held by the rotary member A100 in a protruded state. Further, even if the user presses the braille projection A200 from the top to the bottom, the applied pressure is transmitted in the vertical direction, so that the projected state is maintained by the rotating member A100 maintaining the fixed state.

한편, 돌출되었던 점자 돌기(A200)를 다시 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 원 상태로 환원시키기 위해서는(A내부로 넣기 위해서는), 점자 돌기(A200)를 돌출시킬때와 전자석(A400)의 극성이 반대가 되도록 전류를 공급한다. 그러면, 회전 부재(A100)는 점자 돌기(A200)를 돌출시킬때와 반대로 회전하게 되어, 돌출되었던 점자 돌기(A200) 역시 하강하여 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 원상태로 환원된다.On the other hand, in order to reduce the projected Braille projection A200 again to the original state as shown in Fig. 1A, it is necessary to project the braille projection A200 and the electromagnet A400, The polarity of the current is opposite. Then, the rotary member A100 rotates in a direction opposite to that in which the braille projection A200 is projected, and the projected Braille projection A200 also falls and is reduced to the original state as shown in Fig. 1 (a).

이렇게, 본 발명은 점자 돌기(A200)의 상태를 변경할 때, 즉, 점자 돌기(A200)를 돌출시키거나, 돌출된 점자 돌기(A200)를 내부로 넣을때에만 전류가 공급되고, 돌출 상태가 유지되는 동안에는 전류가 공급되지 않으므로, 종래 기술에 비해서 현저하게 소비 전력을 절감할 수 있다.In this way, the present invention is applied only when the state of the braille projection A200 is changed, that is, when the braille projection A200 is projected or when the projected Braille projection A200 is inserted into the interior, Current is not supplied during the time when the power supply is turned off. Therefore, the power consumption can be remarkably reduced as compared with the prior art.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예는, 회전 부재(A100)가 회전할 때 점자 돌기(A200)와의 마찰력을 가능한 감소시키면서 부드럽게 점자 돌기(A200)를 상승시킬 수 있도록 회전 부재(A100)의 상면(A110)의 가장자리와, 점자 돌기(A200) 밑면(A210)의 가장자리는 둥글게 처리할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the upper surface A110 of the rotary member A100 is provided so that the braille projection A200 can be smoothly raised while reducing the frictional force with the braille projection A200 when the rotary member A100 rotates. And the edge of the bottom surface A210 of the braille projection A200 can be rounded.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 제 1 및 제 2 실시예에 따라서, 바닥면(A500)에 고정 설치된 전자석(A400)과 회전 부재(A100)에 설치된 영구 자석(A130)의 구조를 도시하는 도면이다.6A and 6B show structures of an electromagnet A400 fixed on a floor A500 and a permanent magnet A130 installed on a rotating member A100 according to first and second preferred embodiments of the present invention FIG.

먼저, 도 6a를 참조하여 제 1 실시예를 설명하면, 본 발명의 점자 돌기(A200) 및 회전 부재(A100)는 모두 원통형으로 형성되고, 전자석(A400)과 영구 자석(A130)은 회전 부재(A100) 단면의 원주를 따라서 원형으로 배열되며, 전자석(A400)과 영구 자석(A130)이 차지하는 원주상의 길이의 합은, 회전 부재(A100)의 원주 길이의 50%이다. 따라서, 회전 부재(A100)는 180도 만큼 회전이 가능하다.6A, the braille projection A200 and the rotary member A100 of the present invention are both formed in a cylindrical shape, and the electromagnet A400 and the permanent magnet A130 are connected to the rotary member The sum of the circumferential lengths occupied by the electromagnet A400 and the permanent magnet A130 is 50% of the circumferential length of the rotating member A100. Therefore, the rotating member A100 is rotatable by 180 degrees.

본 발명의 전자석(A400)은 도 2a의 (b) 및 (c) 에 도시된 바와 같이 2개의 전자석(A400)(A제 1 전자석(A410) 및 제 2 전자석(A420))으로 구성된다. 제 1 전자석(A410)은, 도 1의 (a)에 도시된 상태와 같이, 점자 돌기(A200)가 안쪽에 수용되어 회전 부재(A100)와 밀착된 상태에서 영구 자석(A130)과 접촉하고, 제 2 전자석(A420)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 점자 돌기(A200)가 돌출된 상태에서 영구 자석(A130)과 접촉한다. The electromagnet A400 of the present invention is composed of two electromagnets A400 (A first electromagnet A410 and second electromagnet A420) as shown in Figs. 2A and 2B. The first electromagnet A410 is brought into contact with the permanent magnet A130 in a state in which the braille projection A200 is accommodated in the inside and closely contacted with the rotating member A100 as in the state shown in Fig. The second electromagnet A420 is in contact with the permanent magnet Al30 in a state where the braille projection A200 protrudes as shown in Fig. 1 (b).

여기서, 제 1 전자석(A410)과 제 2 전자석(A420)은 도 2a의 (b)에 도시된 바와 같이, 각각 자기 코어와 자기 코어 둘레에 감긴 전선을 구비하여 각 전자석(A400)에 공급되는 전류 방향을 제어함으로써 서로 자기력선의 방향이 반대가 되도록(A즉, 서로 마주보는 극이 동일한 극성을 갖도록) 구동될 수도 있다. Here, the first electromagnet A410 and the second electromagnet A420 are provided with electric wires wound around the magnetic core and the magnetic core, respectively, as shown in Fig. 2A, so that the electric current supplied to each electromagnet A400 (A, i.e., the opposite poles have the same polarity) so that the direction of the magnetic lines of force is opposite to each other.

또한, 제 1 전자석(A410)과 제 2 전자석(A420)은 도 2a의 (c) 에 도시된 바와 같이, 자기 코어만이 별개로 분리되어 존재하고, 자기 코어들 둘레를 감싸는 전선은 공유하되, 자기력선의 방향만 상호 반대가 되도록 자기 코어들 둘레에 전선이 감기도록 구성될 수도 있다. In addition, the first electromagnet A410 and the second electromagnet A420 are separated from each other only by magnetic cores as shown in (c) of FIG. 2a, and the wires surrounding the magnetic cores are shared, And the wires may be wound around the magnetic cores so that only the directions of the magnetic lines of force are opposite to each other.

이하에서는, 도 6a의 (c)에 도시된 제 1 전자석(A410) 및 제 2 전자석(A420)을 이용하여 구현된 예를 설명한다. 도 6a의 (b)에 도시된 예는 제 1 전자석(A410) 및 제 2 전자석(A420)에 공급되는 전류 방향을 각각 제어하여 극성을 제어한다는 점을 제외하면, 도 6a의 (c)에 도시된 전자석(A400)들을 이용하여 구동하는 방식과 동일함을 당업자는 알 수 있을 것이다.Hereinafter, an example implemented using the first electromagnet A410 and the second electromagnet A420 shown in (c) of FIG. 6 will be described. The example shown in (b) of FIG. 6 (a) is similar to the example shown in FIG. 6 (c), except that the polarity is controlled by controlling the current directions respectively supplied to the first electromagnet A410 and the second electromagnet A420 Those skilled in the art will appreciate that the system is driven by using the electromagnets A400.

한편, 도 6b에 도시된 제 2 실시예를 설명하면, 점자 돌기(A200) 및 회전 부재(A100)는 모두 원통형으로 형성되고, 영구 자석(A130)은 N극과 S극이 회전 부재(A100)의 하면에 수직한 방향을 향하도록 교대로 배치되도록 회전 부재(A100)의 하면 전체에 형성 또는 설치될 수 있다. 6B, the braille projection A200 and the rotating member A100 are both formed in a cylindrical shape, and the permanent magnet A 130 is formed so that the N pole and the S pole form the rotating member A 100, The lower surface of the rotary member A100 may be alternately arranged in a direction perpendicular to the lower surface of the rotary member A100.

도 6b의 (a)에 도시된 예에서는, 4개의 영구 자석(A300)이 그 극성이 서로 교대로 배치되도록 회전 부재(A100)의 하면에 형성 또는 설치되고, 영구 자석(A300)과 접촉하는 바닥면(A500) 역시, 영구 자석(A300)의 극성과 대응되도록 4개의 전자석(A300)이 고정 설치되었다.In the example shown in Fig. 6B, four permanent magnets A300 are formed or installed on the lower surface of the rotary member A100 so that the polarities thereof are alternately arranged, In the plane A500, four electromagnets A300 are fixed so as to correspond to the polarities of the permanent magnets A300.

또한, 도 6b의 (b)에 도시된 예에서는, 2개의 영구 자석(A300)이 서로 다른 극성이 배치되도록 회전 부재(A100)의 하면에 형성 또는 설치되고, 영구 자석(A300)과 접촉하는 바닥면(A500) 역시, 영구 자석(A300)의 극성과 대응되도록 2개의 전자석(A300)이 고정 설치되었다.6B, the two permanent magnets A300 are formed or installed on the lower surface of the rotary member A100 so that the polarities thereof are arranged to be different from each other, In the plane A500, two electromagnets A300 are fixedly installed so as to correspond to the polarities of the permanent magnets A300.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 본 발명의 회전 부재(A100)가 회전하는 방식을 설명하는 도면이다. 이하에서는, 도 6a에 도시된 제 1 실시예를 참조하여 본 발명의 회전 부재(A100)가 회전하는 방식을 설명한다.7 is a view for explaining a manner in which the rotating member A100 of the present invention rotates according to a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of rotating the rotating member A100 of the present invention will be described with reference to the first embodiment shown in FIG. 6A.

도 7을 참조하면, 도 5의 (a)에 도시된 상태에서는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 모든 전자석(A400)에 전류가 공급되지 않아 전자석(A400)이 극성을 갖지 않고, 회전 부재(A100)에 설치된 영구 자석(A130)은 제 1 전자석(A410)과 접촉되어 있다.7, in the state shown in FIG. 5A, current is not supplied to all the electromagnets A400 as shown in FIG. 7A, so that the electromagnet A400 has no polarity And the permanent magnet Al30 provided on the rotating member A100 is in contact with the first electromagnet A410.

이 때, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전 부재(A100)를 180도 회전시킴으로써 점자 돌기(A200)를 상승시켜 외부로 돌출시키기 위해서, 제 1 전자석(A410)의 영구 자석(A130)과의 접촉면이 영구 자석(A130)과 척력이 작용하고, 제 1 전자석(A410)의 접촉면과 반대되는 제 2 전자석(A420)의 일면이 제 1 전자석(A410)의 접촉면과 동일한 극성을 갖음으로써 영구 자석(A130)과 인력이 작용하도록 전류를 공급한다. At this time, as shown in Fig. 5B, in order to raise the braille projection A200 by projecting the braille projection A200 by rotating the rotary member A100 by 180 degrees, the permanent magnets A130 of the first electromagnet A410 And the one surface of the second electromagnet A420 opposite to the contact surface of the first electromagnet A410 has the same polarity as the contact surface of the first electromagnet A410 And supplies an electric current to the permanent magnet A130 so that attraction force acts.

도 7의 (b)를 참조하면, 제 1 전자석(A410)의 접촉면에 접하는 영구 자석(A130)의 극성이 S극 이므로, 제 1 전자석(A410)의 접촉면에 S극이 형성되도록 제 1 전자석(A410)에 전류를 공급하면 제 1 전자석(A410)과 영구 자석(A130) 사이에 척력이 작용하여, 회전 부재(A100)는 화살표 방향으로 회전하기 시작한다.7B, since the polarity of the permanent magnet A 130 in contact with the contact surface of the first electromagnet A410 is the S pole, the first electromagnet A410 is formed so that the S pole is formed on the contact surface of the first electromagnet A410 A repulsive force acts between the first electromagnet A410 and the permanent magnet Al30 so that the rotating member A100 starts rotating in the direction of the arrow.

회전하는 영구 자석(A130)은 제 2 전자석(A420)의 S극과 영구 자석(A130)의 N극 간에 인력이 작용하여, 영구 자석(A130)의 N극이 제 2 전자석(A420)의 S극과 접촉함으로써, 회전 부재(A100)는 180도만큼 회전하게 된다.(도 7의 (c) 참조)The rotating permanent magnet Al30 is attracted by the attracting force between the S pole of the second electromagnet A420 and the N pole of the permanent magnet A130 so that the N pole of the permanent magnet A130 becomes the S pole of the second electromagnet A420 The rotating member A100 rotates by 180 degrees (see Fig. 7 (c)).

마지막으로, 영구 자석(A130)이 제 2 전자석(A420)에 접촉하면, 즉, 점자 돌기(A200)가 상승하여 외부로 돌출되면, 전자석(A400)에 공급되던 전류는 차단되고, 점자 돌기(A200)의 돌출상태는 회전 부재(A100)가 지지하여 유지된다.(도 7의 (d) 참조)Finally, when the permanent magnet Al30 contacts the second electromagnet A420, that is, when the braille ridge A200 rises and protrudes to the outside, the current supplied to the electromagnet A400 is cut off and the braille ridge A200 Is supported and held by the rotary member A100 (see Fig. 7 (d)).

한편, 제 1 전자석(A410) 및 제 2 전자석(A420)이 권선되는 전선을 공유하지 않고 개별적으로 전선이 권선되어 각각 극성이 제어되는 경우에는, 점자 돌기(A200)가 내부에 수용된 상태에서, 영구 자석(A130)의 S극에 접촉하는 제 1 전자석(A410) 접촉면에 S극이 형성되고, 제 2 전자석(A420)의 반대면에도 S극이 형성되도록 전류를 공급하면 도 3에 도시된 것과 동일한 방식으로 회전 부재(A100)가 회전됨을 알 수 있을 것이다.On the other hand, when the polarity of each of the first and second electromagnets A410 and A420 is not shared, but the polarity of the wire is individually controlled, the braille projection A200 is held in the permanent When an electric current is supplied so that the S pole is formed on the contact surface of the first electromagnet A410 that contacts the S pole of the magnet A130 and the S pole is formed on the opposite surface of the second electromagnet A420, It will be understood that the rotating member A100 is rotated in the manner described above.

한편, 본 발명의 액츄에이터를 구동하는 구동회로가 수 ms 단위를 전류 공급을 제어할 수 있는 경우에는 전자석(A400)을 1개만 이용하여도 동작이 가능하다. 구체적으로, 도 7의 (a)에 도시된 상태에서 제 1 전자석(A410)과 제 2 전자석(A420)을 연결한 길이의 전자석(A400) 하나만 존재하는 경우에, 영구 자석(A130)의 S극과 접촉하는 전자석(A400)의 면에 S극이 형성되도록 순간적으로 전류 펄스를 인가한다. 단, 이 때 인가되는 전류 펄스의 크기는 도 7에 도시된 전류의 크기보다 큰 것이 바람직하다.On the other hand, when the driving circuit for driving the actuator of the present invention is capable of controlling the current supply for several milliseconds, it is possible to operate even if only one electromagnet A400 is used. Specifically, when there is only one electromagnet A400 having a length in which the first electromagnet A410 and the second electromagnet A420 are connected in the state shown in Fig. 7A, the S pole of the permanent magnet A130 The current pulse is instantaneously applied so that the S pole is formed on the surface of the electromagnet A400 which is in contact with the permanent magnet A400. However, it is preferable that the magnitude of the current pulse applied at this time is larger than the magnitude of the current shown in FIG.

전자석(A400)의 접촉면에 S극이 순간적으로 형성되면, 영구 자석(A130)은 척력에 의해서 회전을 시작하고, 펄스의 듀티사이클이 종료되어 전자석(A400)에 형성된 극성은 소멸되어도, 영구 자석(A130)은 관성에 의해서 회전을 지속한다. 영구 자석(A130)이 이동해야 하는 전체 원주 길이의 50%를 넘게 이동하는 순간, 전자석(A400)의 반대면에 S극이 작용하도록 이전에 공급된 것과 반대 방향의 전류를 공급한다. 그러면, 영구 자석(A130)의 N극과 전자석(A400)의 반대면에 형성된 S극간에 인력이 작용하여 영구 자석(A130)의 N극은 전자석(A400)의 반대면과 접촉함으로써 영구 자석(A130) 및 영구 자석(A130)이 설치된 회전 부재(A100)는 180도를 회전하게 되고, 이에 따라 점자 돌기(A200)는 외부로 돌출된다. 이러한 예에서, 최초로 인가되는 전류 펄스의 크기 및 폭과, 인가되었던 전류 펄스와 다른 방향의 전류를 공급하는 시간차 등은 회전 부재(A100)의 무게, 재질 등을 고려하여 사전에 계산되거나 다수의 실험을 통해서 사전에 정의될 수 있다.When the S pole is momentarily formed on the contact surface of the electromagnet A400, the permanent magnet Al30 starts to rotate by the repulsive force, and even if the duty cycle of the pulse is ended and the polarity formed on the electromagnet A400 disappears, A130) continues rotation by inertia. The current is supplied in the direction opposite to that previously supplied so that the S pole acts on the opposite surface of the electromagnet A400 at the moment when the permanent magnet Al30 moves beyond 50% of the entire circumferential length to which the permanent magnet Al30 must move. An attractive force acts on the N pole of the permanent magnet A 130 and the S pole gap formed on the opposite side of the electromagnet A400 so that the N pole of the permanent magnet A 130 contacts the opposite face of the electromagnet A400, And the permanent magnet A130 are rotated by 180 degrees, and thus the braille projection A200 protrudes to the outside. In this example, the magnitude and width of the current pulse to be initially applied and the time difference to supply the current in the direction different from the applied current pulse are calculated in advance in consideration of the weight, material, etc. of the rotating member A100, Lt; / RTI >

한편, 도 6b에 도시된 제 2 실시예의 경우에도, 전자석(A400)과 영구 자석(A130)의 배치만이 제 1 실시예와 차이가 있을 뿐, 영구 자석을 회전시키는 기술적 사상은 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.6B, only the arrangement of the electromagnet A400 and the permanent magnet A130 is different from that of the first embodiment. Since the technical idea of rotating the permanent magnets is the same, Is omitted.

한편, 도 8에 도시된 본 발명의 바람직한 다른 실시예는, 회전 부재(A100)가 회전하면서 하우징(A300) 측면과 접촉함으로써 마찰력의 영향을 받고, 점자 돌기(A200)가 연동하여 회전하면서 하우징(A300) 측면과 접촉하여 마찰력의 영향을 받는 것을 최소화할 수 있도록, 바닥면(A500)으로부터 수직으로 형성되어 회전 부재(A100)와 점자 돌기(A200)의 중심을 관통하는 중심축(A550)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 중심축(A550)과 회전 부재(A100) 및 점자 돌기(A200)간의 마찰력을 최소화할 수 있도록 중심축(A550)에는 윤활제가 도포되어 있는 것이 바람직하다.8, the rotating member A100 is affected by the frictional force due to the contact with the side surface of the housing A300 while rotating, and the braille projection A200 rotates in conjunction with the rotation of the housing A300 A central axis A550 vertically formed from the bottom surface A500 and passing through the centers of the rotary member A100 and the braille projections A200 is provided so as to minimize the influence of the frictional force in contact with the side surface . At this time, it is preferable that a lubricant is applied to the central axis A550 so as to minimize the frictional force between the central axis A550 and the rotary member A100 and the braille projection A200.

한편, 도 9에 도시된 본 발명의 바람직한 다른 실시예는, 회전 부재(A100)가 회전하여 점자 돌기(A200)가 돌출된 상태에서 돌출 상태가 보다 견고하게 유지되도록, 회전 부재(A100) 상면(A110)의 최고점(A111) 및 상기 점자 돌기(A200) 밑면(A210)의 최저점(A212)에 수평으로 절개면(A113,213)을 형성할 수 있다.9 is a plan view of a rotating member A100 according to another embodiment of the present invention in which the rotating member A100 rotates to rotate the upper surface of the rotating member A100 Cut surfaces A113 and A213 can be formed horizontally at the highest point A111 of the braille projection A101 and the lowest point A212 of the bottom surface A210 of the braille projection A200.

도 9에 도시된 바와 같이, 회전 부재(A100) 상면(A110)의 최고점(A111) 및 상기 점자 돌기(A200) 밑면(A210)의 최저점(A212)에 수평으로 절개면(A113,213)을 형성하면, 점자가 돌출된 상태에서 양 절개면(A113,213)이 서로 맞닿아 마찰력이 발생하게 된다. 따라서, 사용자가 점자 돌기(A200)를 살짝 접촉하여 점자 돌기(A200)가 약간 회전하는 경우에도, 절개면(A113,213)에 의해서 지지되므로, 경사면을 따라서 아래로 하강하는 것을 막을 수 있다. 다만, 이 경우에, 절개면의 마찰력을 고려하여, 절개면이 없는 경우보다 전자석(A400)의 세기를 더 세게 하여야 한다.As shown in Fig. 9, cut surfaces A113 and A213 are horizontally formed on the highest point A111 of the upper surface A110 of the rotary member A100 and the lowest point A212 of the lower surface A210 of the braille projection A200 The two cut surfaces A113 and 213 are brought into contact with each other in a state where the braille is protruded, so that a frictional force is generated. Accordingly, even when the user slightly touches the braille projection A200 and the braille projection A200 slightly rotates, it is supported by the cut surfaces A113 and 213, so that it is possible to prevent the braille projection A200 from falling down along the inclined plane. However, in this case, the strength of the electromagnet A400 should be made stronger than the case where there is no incision surface, considering the frictional force of the incision surface.

도 10은 점자 액츄에이터의 설치 환경을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining an installation environment of the braille actuator.

도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는 전술한 점자 액츄에이터들과 함께, 베이스부(A610), 커버부(A620), 및 드라이버 회로(A630)를 더 포함하여 구성된다.10, a smart braille learning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention further includes a base unit A 610, a cover unit A 620, and a driver circuit A 630 together with the above-described Braille actuators do.

베이스부(A610)에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 액츄에이터들이 하나씩 설치되는 복수의 셀(A612)이 형성되어 있고, 복수의 셀(A612)에 액츄에이터들이 하나씩 설치되어 있다.The base unit A610 includes a plurality of cells A612 each having one braille actuator according to an exemplary embodiment of the present invention, and each of the plurality of cells A612 is provided with actuators.

커버부(A620)에는 점자 돌기(A200)가 돌출될 수 있도록 점자 홈(A622)이 형성되어 있으며, 베이스부(A610)와 결합되어 점자 액츄에이터 전체가 외부로 유출되는 것을 방지한다.A braille groove A622 is formed in the cover portion A620 so that the braille projection A200 can protrude from the cover portion A620 and is coupled with the base portion A610 to prevent the entire braille actuator from flowing out to the outside.

드라이버 회로(A630)는 사용자에게 출력될 정보에 따라서, 복수의 셀(A612)에 설치된 점자 액츄에이터의 전자석(A400)으로 전류를 공급하여, 각 셀(A612)에 설치된 점자 액츄에이터를 제어한다. 이 때, 드라이버 회로(A630)는 베이스부(A610) 내부에 설치될 수 있으며, 전술한 제어부의 제어하에 각 점자 액츄에이터의 전자석(A400)으로 전류를 공급하게 된다.The driver circuit A630 supplies current to the electromagnet A400 of the braille actuator provided in the plurality of cells A612 in accordance with the information to be output to the user to control the braille actuator installed in each cell A612. At this time, the driver circuit A630 may be installed inside the base portion A610 and supplies current to the electromagnet A400 of each braille actuator under the control of the control portion described above.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는 모드 선택, 확인 선택 및 볼륨 조절을 위한 사용자 명령을 입력받는 키 입력부를 더 구비할 수도 있고, 구동 전원의 공급을 위한 배터리부와 상기 배터리부의 배터리 잔량을 표시하는 배터리 잔량 표시부 및 상기 배터리부로 충전 전원을 공급하기 위한 외부 단자가 접속하는 충전 단자를 더 구비할 수도 있다.The smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a key input unit for receiving user commands for mode selection, confirmation selection, and volume control, and may include a battery unit for supplying driving power, And a charging terminal connected to an external terminal for supplying a charging power source to the battery unit.

도 11는 본 발명의 일실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a braille learning method according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법을 설명한다.Referring to FIG. 11, a braille learning method performed in the smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 11에 도시된 점자 학습방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 스마트 점자 학습장치에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 학습방법에서 수행되고, 도 11을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since the functions performed in the braille learning method shown in Fig. 11 are all performed in the smart braille learning apparatus described with reference to Figs. 1 to 10, all the functions described with reference to Figs. 1 to 10 Is performed in the braille learning method according to the preferred embodiment of the present invention, and all the functions described with reference to FIG. 11 are performed in the smart braille learning apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 교육자로부터 점자 학습 정보 단말로 학습 단어가 입력되면, 상기 점자 학습 정보 단말로부터 학습 단어를 포함하는 점자 학습정보가 전송되고, 마스터 스테이션의 통신부에서 점자 학습정보를 수신한다(S110).First, when a learning word is input from the educator to the braille learning information terminal, the braille learning information including the learning word is transmitted from the braille learning information terminal, and the braille learning information is received in the communication section of the master station (S110).

그 다음, 상기 마스터 스테이션의 제어부가, 상기 통신부에서 수신한 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 점자로 변환하고, 점자 액츄에이터를 제어하여 상기 변환된 점자를 표시한다(S120).Next, the control unit of the master station converts the learning word according to the braille learning information received at the communication unit into braille, and controls the braille actuator to display the converted braille (S120).

이때, 상기 점자 액츄에이터는 상기 제어부의 제어하에, 점자 액츄에이터의 전자석으로 전류가 공급됨으로써, 상기 변환된 점자에 대응하는 점자 돌기들이 상승하여 점자를 표시하게 된다.At this time, under the control of the controller, the braille actuator supplies current to the electromagnet of the braille actuator, so that the braille protrusions corresponding to the converted braille are raised to display braille characters.

그 다음에는, 학습자가 점자를 읽은 후 사용자 입력을 통해서 점자에 대한 학습완료 여부를 입력하면, 상기 마스터 스테이션의 제어부가 상기 통신부를 통해서 점자 학습 정보 단말로 학습완료를 알리는 신호를 전송한다(S130).Then, after the learner reads the braille and inputs the completion of the learning of the braille through the user input, the control unit of the master station transmits a signal notifying the completion of the learning to the braille learning information terminal through the communication unit (S130) .

또한, 상기 제 130단계가 완료된 이후에는, 전술한 제 110단계부터 다시 반복하여 수행할 수 있다.After the operation 130 is completed, the operation 110 may be repeated from the operation 110 described above.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining a braille learning method according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법을 설명한다.Referring to FIG. 12, a braille learning method performed in the smart braille learning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 12에 도시된 점자 학습방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 스마트 점자 학습장치에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 학습방법에서 수행되고, 도 12를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since the functions performed in the braille learning method shown in FIG. 12 are all performed in the smart braille learning apparatus described with reference to FIGS. 1 to 10, all the functions described with reference to FIGS. 1 to 10 Is performed in the braille learning method according to the preferred embodiment of the present invention, and all the functions described with reference to FIG. 12 are performed in the smart braille learning apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 학습자가 마스터 스테이션에서 슬레이브 블록들을 분리하고 교육자로부터 점자 학습 정보 단말로 학습 단어가 입력되면, 상기 점자 학습 정보 단말로부터 학습 단어를 포함하는 점자 학습정보가 전송되고, 마스터 스테이션의 통신부에서 점자 학습정보를 수신한다(S210).First, when a learner separates slave blocks from a master station and inputs a learning word from the educator to the braille learning information terminal, braille learning information including a learning word is transmitted from the braille learning information terminal, Information is received (S210).

다음, 상기 마스터 스테이션의 제어부는 음향출력부를 제어하여, 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력한다(S220).Next, the control unit of the master station controls the sound output unit to output a learning word corresponding to the braille learning information (S220).

다만, 상기 제 220단계는 사용자의 필요에 따라서 별도로 수행되지 않을 수도 있음에 유의해야 한다. 즉, 점자 학습을 지도하는 교육자가 직접 육성으로 학습 단어를 발음할 수 있는 상황인 경우에는, 상기 음향출력부를 통해 소리를 출력하지 않고 후술할 제 230단계가 바로 수행될 수 있다.However, it should be noted that step 220 may not be performed separately according to the needs of the user. That is, if the educator instructing the braille learning is able to pronounce the learning word by direct training, step 230, which will be described later, may be performed without outputting sound through the sound output unit.

그 다음, 학습자는 상기 슬레이브 블록들로 학습 단어에 대응하는 점자를 입력한 후 상기 마스터 스테이션의 블록 거치부에 상기 슬레이브 블록들을 거치하면, 상기 마스터 스테이션의 감지부가 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 감지한다(S230).Then, if the learner inputs the braille corresponding to the learning word into the slave blocks and then stores the slave blocks in the block station of the master station, the sensing unit of the master station inputs the braille inputted to the slave blocks (S230).

이때, 상기 감지부는 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자에 의해 턴-온되고, 상기 마스터 스테이션의 제어부는 상기 감지부의 턴-온 여부에 따라 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 확인할 수 있다.At this time, the sensing unit is turned on by the braille input to the slave blocks, and the control unit of the master station can confirm the braille input to the slave blocks according to whether the sensing unit is turned on.

그 다음에는, 상기 제어부가 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자와 상기 점자 학습정보에 따른 학습 단어가 서로 일치하는지의 여부를 판정하고(S240), 그 판정 결과는 상기 통신부를 통해 점자 학습 정보 단말로 전송한다(S250).Then, the control unit judges whether or not the braille inputted to the slave blocks coincides with the learning word corresponding to the braille learning information (S240), and the determination result is transmitted to the braille learning information terminal (S250).

즉, 교육자는 학습자가 학습 단어에 맞는 정확한 점자를 입력했는지의 여부를 즉시 확인할 수 있고, 어느 점자를 잘못 입력했는지의 여부도 확인할 수 있게 된다.That is, the educator can immediately check whether or not the learner has input the correct braille for the learning word, and also can check whether or not the braille is entered incorrectly.

또한, 상기 제 250단계까지 완료된 이후에는, 전술한 제 210단계부터 다시 반복하여 수행할 수 있다.In addition, after the step 250 is completed, the step 210 may be repeated.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 점자 학습방법을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for explaining a braille learning method according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치에서 수행되는 점자 학습방법을 설명한다.Referring to FIG. 13, a braille learning method performed in the smart braille learning apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는, 실질적으로, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 스마트 점자 학습장치와 동일하게 구성될 수 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 점자 학습장치는 슬레이브 블록들에 입력된 점자에 대한 정보를 점자 학습 정보 단말로 직접 전송하도록 구비된 점에서 차이가 있다.Here, the smart braille learning apparatus according to another embodiment of the present invention may be configured substantially the same as the smart braille learning apparatus described with reference to FIG. 1 to FIG. However, the smart braille learning apparatus according to another embodiment of the present invention differs from the smart braille learning apparatus in that the smart braille learning apparatus is configured to directly transmit information on the braille characters input to the slave blocks to the braille learning information terminal.

먼저, 학습자가 마스터 스테이션에서 슬레이브 블록들을 분리하고 교육자로부터 점자 학습 정보 단말로 학습 단어가 입력되면, 점자 학습 정보 단말로부터 학습 단어를 포함하는 점자 학습정보가 전송되고 마스터 스테이션의 통신부에서 해당 점자 학습정보를 수신한다(S310).First, when the learner separates the slave blocks from the master station and inputs the learning word from the educator into the braille learning information terminal, the braille learning information including the learning word is transmitted from the braille learning information terminal, (S310).

다음, 상기 마스터 스테이션의 제어부는 음향출력부를 제어하여, 점자 학습정보에 따른 학습 단어를 소리로 출력한다(S320).Next, the control unit of the master station controls the sound output unit to output a learning word corresponding to the braille learning information (S320).

다만, 상기 제 320단계는 사용자의 필요에 따라서 별도로 수행되지 않을 수도 있음에 유의해야 한다. 즉, 점자 학습을 지도하는 교육자가 직접 육성으로 학습 단어를 발음할 수 있는 상황인 경우에는, 상기 음향출력부를 통해 소리를 출력하지 않고 후술할 제 330단계가 바로 수행될 수 있다.However, it should be noted that step 320 may not be performed separately according to the needs of the user. That is, in the case where the educator instructing the braille learning is able to pronounce the learning word by direct training, step 330, which will be described later, may be performed immediately without outputting sound through the sound output unit.

그 다음, 학습자는 상기 슬레이브 블록들로 학습 단어에 대응하는 점자를 입력한 후 상기 마스터 스테이션의 블록 거치부에 상기 슬레이브 블록들을 거치하면, 상기 마스터 스테이션의 감지부가 상기 슬레이브 블록들로 입력된 점자를 감지한다(S330).Then, if the learner inputs the braille corresponding to the learning word into the slave blocks and then stores the slave blocks in the block station of the master station, the sensing unit of the master station inputs the braille inputted to the slave blocks (S330).

*그 다음에는, 상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자에 대한 정보를 점자 학습 정보 단말로 전송한다(S340).Next, under the control of the control unit, the communication unit transmits information on braille characters input to the slave blocks to the braille learning information terminal (S340).

이때, 점자 학습 정보 단말로 전송되는 정보는, 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자 자체에 대한 정보가 전송될 수도 있으나, 상기 슬레이브 블록들에 입력된 점자를 단어 또는 문장으로 변환한 정보가 전송될 수도 있다.At this time, information about the braille itself input to the slave blocks may be transmitted to the information transmitted to the braille learning information terminal, but information obtained by converting the braille characters inputted into the slave blocks into words or sentences may be transmitted have.

따라서, 교육자는 학습자가 학습 단어에 맞는 정확한 점자를 입력했는지의 여부를 즉시 확인할 수 있고, 어느 점자를 잘못 입력했는지의 여부도 확인할 수 있게 된다. 또한, 상기 제 340단계까지 완료된 이후에는, 전술한 제 310단계부터 다시 반복하여 수행할 수 있다.Therefore, the educator can immediately check whether or not the learner has input the correct braille corresponding to the learning word, and also can check whether or not the braille is entered incorrectly. In addition, after the step 340 is completed, the process can be repeated from the step 310 again.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100 : 슬레이브 블록
110 : 블록 본체 120 : 점자 입력핀
130 : 점자 입력핀 고정부재 131 : 영구 자석
132a, 132b : 자성체
200 : 마스터 스테이션
210 : 통신부 220 : 제어부
230 : 블록 거치부 240 : 감지부
250 : 블록 고정부 260 : 점자 액츄에이터
270 : 음향출력부100: Slave block
110: block body 120: braille input pin
130: braille input pin fixing member 131: permanent magnet
132a and 132b:
200: Master station
210: communication unit 220:
230: block mounting part 240: sensing part
250: Block fixing part 260: Braille actuator
270:

Claims

A plurality of slave blocks for receiving Braille characters from a learner; And
The braille learning information is received from the external Braille learning information terminal, and when the slave blocks to which the specific braille is inputted are loaded from the learner, it is determined whether or not the specific braille inputted to the slave blocks coincides with the learning word, And a master station for transmitting to the braille learning information terminal,
The slave block includes:
A block body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface;
When an external force is applied from the back surface of the block main body, one end thereof is protruded by the through hole on the front surface of the block main body, so that the braille is not inserted. When an external force is applied from the front surface of the block main body, A plurality of braille input pins provided so that the other end protrudes from the through hole of the back surface of the main body so that the braille is input; And
And a braille input pin fixing member for fixing the braille input state or the non-braille state so as not to be changed until an external force is applied to each braille input pin,
Wherein the braille input pin fixing member comprises:
A permanent magnet fixedly coupled to a predetermined position of the Braille input pin; And
And a pair of magnetic bodies spaced apart from each other by a predetermined distance so that the permanent magnet can move inside the block body.

A plurality of slave blocks for receiving Braille characters from a learner; And
A master station for receiving braille learning information from an external Braille learning information terminal and transmitting information on a specific braille entered to the slave blocks to a braille learning information terminal when slave blocks to which a specific braille is inputted are received from a learner; Including,
The slave block includes:
A block body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface;
When an external force is applied from the back surface of the block main body, one end thereof is protruded by the through hole on the front surface of the block main body, so that the braille is not inserted. When an external force is applied from the front surface of the block main body, A plurality of braille input pins provided so that the other end protrudes from the through hole of the back surface of the main body so that the braille is input; And
And a braille input pin fixing member for fixing the braille input state or the non-braille state so as not to be changed until an external force is applied to each braille input pin,
Wherein the braille input pin fixing member comprises:
A permanent magnet fixedly coupled to a predetermined position of the Braille input pin; And
And a pair of magnetic bodies spaced apart from each other by a predetermined distance so that the permanent magnet can move inside the block body.

delete

3. The system according to claim 1 or 2,
A block mount for providing a predetermined space in which the slave blocks are mounted; And
And a sensing unit which is turned on by pressing of a braille input pin protruding from a back surface of each of the slave blocks when the slave blocks are mounted on the block mounting unit.

6. The method of claim 5,
Further comprising a block fixing unit for applying a predetermined attractive force to fix the slave blocks when the slave blocks are mounted in the block mounting unit.

6. The method of claim 5,
A communication unit for communicating with the braille learning information terminal and receiving the braille learning information; And
Further comprising a controller for checking the braille input to the slave blocks according to whether the sensing unit is turned on and controlling the driving of the master station.

8. The method of claim 7,
Wherein the communication unit transmits the braille characters inputted to the slave blocks to the braille learning information terminal under the control of the control unit or compares the braille words inputted to the slave blocks with the learning word according to the braille learning information in the control unit, To the braille learning information terminal, and transmits the determination result to the braille learning information terminal.

3. The system according to claim 1 or 2,
And an acoustic output unit for outputting a learning word corresponding to the braille learning information to the sound output unit.

3. The system according to claim 1 or 2,
And a braille actuator for displaying a learning word corresponding to the braille learning information in braille.

delete

A braille learning method performed by the smart braille learning apparatus according to claim 1 or 2,
(1) a step in which slave blocks are separated from a master station and the master station receives braille learning information from an external Braille learning information terminal;
(2) the master station outputting a learning word according to Braille learning information;
(3) when the braille is inputted to the slave blocks and the braille is inputted to the master station, detecting the braille input by the master station into the slave blocks;
(4) the master station determines whether the braille input to the slave blocks coincides with the learning word; And
(5) transmitting, by the master station, the determined result to the Braille learning information terminal,
The slave blocks,
A block body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface;
When an external force is applied from the back surface of the block main body, one end thereof is protruded by the through hole on the front surface of the block main body, so that the braille is not inserted. When an external force is applied from the front surface of the block main body, A plurality of braille input pins provided so that the other end protrudes from the through hole of the back surface of the main body so that the braille is input; And
And a braille input pin fixing member for fixing the braille input state or the non-braille state so as not to be changed until an external force is applied to each braille input pin,
Wherein the braille input pin fixing member comprises:
A permanent magnet fixedly coupled to a predetermined position of the Braille input pin; And
And a pair of magnetic bodies spaced apart from each other by a predetermined distance so that the permanent magnet can move inside the block body.

A braille learning method performed by the smart braille learning apparatus according to claim 1 or 2,
(1) a step in which slave blocks are separated from a master station and the master station receives braille learning information from an external Braille learning information terminal;
(2) the master station outputting a learning word according to Braille learning information;
(3) when the braille is input to the slave blocks by the learner and the braille is input to the slave blocks of the master station, the master station detects braille input to the slave blocks; And
(4) transmitting, by the master station, the braille input to the slave blocks to the Braille learning information terminal,
The slave blocks,
A block body having a plurality of through holes opposed to each other on a front surface and a back surface;
When an external force is applied from the back surface of the block main body, one end thereof is protruded by the through hole on the front surface of the block main body, so that the braille is not inserted. When an external force is applied from the front surface of the block main body, A plurality of braille input pins provided so that the other end protrudes from the through hole of the back surface of the main body so that the braille is input; And
And a braille input pin fixing member for fixing the braille input state or the non-braille state so as not to be changed until an external force is applied to each braille input pin,
Wherein the braille input pin fixing member comprises:
A permanent magnet fixedly coupled to a predetermined position of the Braille input pin; And
And a pair of magnetic bodies spaced apart from each other by a predetermined distance so that the permanent magnet can move inside the block body.