KR101955023B1 - 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법 및 장치 - Google Patents

네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법 및 장치에 관한 것이다. 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법은 위치 추정 서버가 적어도 하나의 BLE(Bluetooth low energy) 스캐너로부터 BLE 장치와 관련된 위치 측정 신호 세기 정보를 수신하는 단계와 위치 추정 서버가 위치 측정 신호 세기 정보를 기반으로 BLE 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있되, 위치는 BLE 장치와 적어도 하나의 BLE 스캐너 사이의 거리를 기반으로 결정될 수 있다.

Description

네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법 및 장치{Method and apparatus for tracking location of object based on network}
본 발명은 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 병원과 같은 객체의 위치/동선에 대한 추적이 필요한 환경에서 네트워크 장치를 사용하여 객체의 이동 경로를 추적하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
IoT(internet of things) 기술 중 객체의 위치 예측 기술은 사용자에게 위치 기반 서비스를 보다 정확하게 제공하기 위해서 필요하다. 위치 예측 기술 중 BLE(bluetooth low energy) 비콘(beacon)을 기반으로 한 위치 예측 기술은 근거리의 정보 교환, 서비스 제공, 원격 제어 및 장치 모니터링 등 다양한 분야에 적용될 수 있다.
비콘은 고정된 위치에 설치되고, 비콘의 주파수 영역 내에 비콘 신호를 수신할 수 있는 기기가 들어오면 해당 주파수에 대한 서비스를 이용할 수 있도록 하는 것이 일반적인 위치 기반 서비스 방식이다.
실내 위치 측정 기술은 요구된 위치 정확도, 가용 서비스의 영역, 적용 서비스, 적용 가능한 센서 등의 요인에 따라 다양하게 분류될 수 있다.
기존의 비콘 기반의 위치 예측 기술은 사용자의 위치에 대한 정밀한 측정이 필요한 서비스에는 활용되지 못하였다. 실제적으로 비콘 기반의 위치 측정이 수행되는 경우, 오차 범위가 크게는 3~5m 단위로 발생할 수 있기 때문이다.
따라서, 보다 정확한 위치 예측 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 비콘 스캐너(beacon scanner)와 비콘 장치(beacon device) 사이의 통신을 기반으로 보다 정확하게 비콘 장치의 위치를 측정하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 보다 정확한 비콘 장치의 위치 정보를 기반으로 병원에서 이동하는 객체들(예를 들어, 환자들/출입자/병원 관계자)의 동선을 파악하고, 감염자와 객체 간의 접촉 여부 및 감염 가능성에 대해 보다 정확하게 판단하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법은 위치 추정 서버가 적어도 하나의 BLE(Bluetooth low energy) 스캐너로부터 BLE 장치와 관련된 위치 측정 신호 세기 정보를 수신하는 단계와 상기 위치 추정 서버가 상기 위치 측정 신호 세기 정보를 기반으로 상기 BLE 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 위치는 상기 BLE 장치와 상기 적어도 하나의 BLE 스캐너 사이의 거리를 기반으로 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 네트워크 기반의 객체 위치 추적을 위한 위치 측정 서버는 BLE 스캐너와 통신을 하기 위한 통신부와 상기 통신부와 동작 가능하게(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 적어도 하나의 BLE(Bluetooth low energy) 스캐너로부터 BLE 장치와 관련된 위치 측정 신호 세기 정보를 수신하고, 상기 위치 측정 신호 세기 정보를 기반으로 상기 BLE 장치의 위치를 결정하도록 구현될 수 있되, 상기 위치는 상기 BLE 장치와 상기 적어도 하나의 BLE 스캐너 사이의 거리를 기반으로 결정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 비콘 스캐너(beacon scanner)와 비콘 장치(beacon device) 사이에서 통신을 기반으로 보다 정확하게 비콘 장치의 위치가 측정될 수 있다.
또한, 보다 정확한 비콘 장치의 위치 정보를 기반으로 병원에서 이동하는 객체들(예를 들어, 환자들/출입자/병원 관계자)의 동선을 파악하고, 감염자와 객체 간의 접촉 여부 및 감염 가능성이 보다 정확하게 판단될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 서비스를 제공하는 네트워크 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체의 동선을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 간의 접촉 거리에 대한 판단을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치 보정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 장치의 위치를 예측하기 위한 방법을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여 지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 병원 내에서 이동하는 객체(예를 들어, 환자/병원 관계자/방문자 등) 간의 접촉 여부 및 감염 가능성을 보다 정확하게 판단하기 위한 위치 예측 방법이 개시된다. 이는 객체의 위치 및 객체의 위치에 따른 객체 간의 접촉 여부를 보다 정확하게 판단하기 위한 방법에 대한 하나의 예시이다. 즉, 이하 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법은 병원이 아닌 다른 다양한 장소에서 객체의 정확한 위치를 판단하고, 이동하는 객체 간의 접촉 여부를 판단하기 위해 활용될 수 있고, 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 설명의 편의상 BLE(bluetooth low energy) 네트워크(또는 IoT(internet of things) 네트워크), BLE 스캐너, BLE 장치가 하나의 예시로서 사용되나, BLE 네트워크가 아닌 다른 다양한 네트워크, BLE 스캐너, BLE 장치가 아닌 다양한 통신 장치가 사용될 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 서비스를 제공하는 네트워크 시스템을 나타낸 개념도이다.
사물 인터넷을 기반으로 감염자의 동선에 대한 분석 및 감염자와 접촉한 접촉자에 대한 분석이 수행될 수 있다.
예를 들어, 병원 관계자(예를 들어, 의사, 간호사 등), 병원 방문객, 환자 등과 같이 병원 내를 이동하는 객체들에게 BLE 통신이 가능한 BLE 장치(예를 들어, 출입 카드)(100)가 제공될 수 있다. BLE 장치(100)는 출입 카드 형태가 아니라, 밴드 형태의 BLE 통신이 가능한 웨어러블 장치, 스마트 폰 등일 수도 있다. BLE 장치(100)는 병원 내에서 고정된 장소에 위치한 BLE 스캐너(120)와 통신을 수행할 수 있다.
또한, BLE 장치(100)는 단순히 위치 정보를 획득하기 위해 사용될 뿐만 아니라, 기존의 RFID(radio frequency identification)를 기반으로 한 출입 통제 기능을 대신할 수도 있다. 또한, BLE 장치(100)는 환자에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 차트에 환자 정보가 기록되어 있지 않더라도 환자 정보가 BLE 장치(100)를 통해 전달될 수 있다.
BLE 스캐너(120)는 병원 내를 이동하는 객체들 각각이 소지한 BLE 장치(100)와 통신을 수행하여 객체들의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, BLE 스캐너(120)는 스캐닝 신호를 브로드캐스트 전송을 기반으로 전송할 수 있다. BLE 장치(100)는 스캐닝 신호에 대한 응답으로 스캐닝 응답 신호를 BLE 스캐너(120)에 전송할 수 있다. BLE 장치(100)에 의해 전송된 스캐닝 응답 신호는 적어도 하나의 BLE 스캐너(120)로 전송될 수 있다. 위치 측정 서버는 적어도 하나의 BLE 스캐너(120)로 전송된 적어도 하나의 BLE 장치(100)에 의해 전송된 스캐닝 응답 신호에 대한 정보를 기반으로 BLE 장치(100)의 현재 위치를 결정할 수 있다.
구체적으로 위치 측정 서버는 복수의 BLE 스캐너(120)로 전송된 하나의 BLE 장치(100)에 의해 전송된 스캐닝 응답 신호의 세기(received signal strength indicator)에 대한 정보를 BLE 게이트웨이(140)를 통해 수신하고 BLE 장치(100)의 현재 위치를 결정할 수 있다.
BLE 장치(100)의 현재 위치 정보는 BLE 장치(100)를 착용한 사용자의 위치에 대응될 수 있다. 따라서, BLE 장치(100)의 현재 위치 정보를 기반으로 병원을 출입한 객체들의 동선 및 접촉 거리가 결정될 수 있다. 객체의 위치 정보에 대한 결정 및/또는 접촉 거리에 대한 결정은 BLE 스캐너(120) 및/또는 위치 측정 서버(160)에 의해 수행될 수 있다.
BLE 장치(100)는 비콘 장치, BLE 스캐너(120)는 비콘 스캐너라는 용어로도 표현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체의 동선을 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 위치 측정 방법을 기반으로 결정된 객체들의 이동 동선이 개시된다.
도 2를 참조하면, 비콘 스캐너(200)가 객체들의 동선에 배치될 수 있다. 비콘 스캐너(200)의 위치는 사용자의 이동 가능한 동선, 비콘 스캐너(200)의 전송 커버리지를 기반으로 결정될 수 있다.
위치 측정 서버로 수집된 객체의 위치 정보를 기반으로 객체 중 감염자(250)의 동선이 판단될 수 있다. 또한, 객체 중 감염자(250)와 일정 거리 이내 접촉한 객체에 대한 정보도 판단될 수 있다. 감염자(250)에 대응되는 BLE 장치와 일정 거리 이내로 접촉한 BLE 장치에 대응되는 객체는 접촉자(220)로 판단될 수 있다. 반대로, 감염자(250)에 대응되는 BLE 장치와 일정 거리를 초과하여 접촉한 BLE 장치에 대응되는 객체는 비접촉자(240)로 판단될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 간의 접촉 거리에 대한 판단을 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 객체의 위치를 결정하고, 객체의 위치에 따른 객체 간의 접촉 거리에 대해 판단 방법이 개시된다.
도 3을 참조하면, 객체 간의 위치에 따라 접촉 단계가 다양하게 분류될 수 있다.
감염자의 위치와 객체 간의 거리가 제1 임계 범위 내인 경우, 심각 접촉(300), 감염자의 위치와 객체 간의 거리가 제2 임계 범위 내인 경우, 경계 접촉(310), 감염자의 위치와 객체 간의 거리가 제3 임계 범위 내인 경우, 주의 접촉(320), 감염자의 위치와 객체 간의 거리가 제4 임계 범위 내인 경우, 관심 접촉(330)으로 분류될 수 있다.
또한, 감염자 접촉(심각 접촉(300), 경계 접촉(310), 주의 접촉(320) 또는 관심 접촉(330))이 어느 정도의 기간 동안 수행되었는지에 대해서도 판단이 가능하고, 접촉 시간에 대한 정보도 생성될 수 있다.
예를 들어, 특정 객체와 감염자가 지나가면서 스쳤을 경우, 관심 접촉(330), 주의 접촉(320), 경계 접촉(310) 및 심각 접촉(300)의 단계로 가까워지고 이후, 심각 접촉(300), 경계 접촉(310), 주의 접촉(320) 및 관심 접촉(330)의 단계로 멀어질 수 있다.
위치 측정 서버는 각 접촉 단계별 시간에 대한 정보도 생성할 수 있고, 각 접촉 단계별 시간에 대한 정보를 고려하여 감염 가능성에 대해 보다 구체적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 심각 접촉에 머무르는 시간이 길수록 상대적으로 감염 가능성이 높아질 수 있다.
이러한 감염 가능성에 대한 판단을 기반으로 2차 감염 가능성이 높은 객체들이 결정될 수 있고, 2차 감염 가능성이 높은 객체들의 리스트가 빠르게 추출될 수 있다.
기존의 비콘 기반의 위치 측위 방법의 경우, 비콘 장치를 통해 전송되는 신호의 세기에 대한 정보(예를 들어, RSSI, received signal strength indicator)를 기반으로 비콘 장치의 위치가 결정될 수 있다. 기존의 비콘 기반의 위치 측위 방법에서는 비콘 장치를 통해 전송되는 신호의 세기를 기반으로 한 위치 측정가 1개소 단일 평균을 기준으로 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 네트워크 기반의 객체 동선 추적 방법 및 장치에서는 복수개 비콘 스캐너로 전송된 비콘 신호 세기의 평균값을 고려하여 보다 정확하게 비콘 장치의 위치를 결정하기 위한 방법이 개시된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 하나의 비콘 스캐너와 복수개의 비콘 장치 간의 네트워크를 기반으로 비콘 스캐너와 복수의 비콘 장치 각각 간의 거리 정보를 판단하기 위한 방법이 개시된다.
도 4를 참조하면, 비콘 스캐너(400)와 제1 비콘 장치(410) 및 제2 비콘 장치(420)가 통신 네트워크를 형성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 비콘 장치 각각의 위치는 신호 세기의 평균값에 대한 정보를 기반으로 산출될 수 있다.
이하, 위치 측정 신호는 위치 측정을 위해 사용될 수 있는 스캐닝 신호, 스캐닝 응답 신호 등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
제1 비콘 장치(B1)(410)는 제1 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 비콘 스캐너(400) 및 제2 비콘 장치(B2)(420)는 제1 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
또한, 제2 비콘 장치(B2)(420)는 제2 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 비콘 스캐너(400) 및 제1 비콘 장치(B1)(410)는 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
또한, 비콘 스캐너(BS)(400)는 제3 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제1 비콘 장치(B1)(410) 및 제2 비콘 장치(B2)(420)는 제3 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
제1 비콘 장치(B1)(410)는 제2 비콘 장치(B2)(420)로부터 제2 위치 측정 신호를 수신하고, 비콘 스캐너(BS)(400)로부터 제3 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제1 비콘 장치(B1)(410)은 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21) 및 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS1)를 획득할 수 있다.
제2 비콘 장치(B2)(420)는 제1 비콘 장치(B2)(410)로부터 제1 위치 측정 신호를 수신하고, 비콘 스캐너(BS)(400)로부터 제3 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제2 비콘 장치(B2)(420)은 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB12) 및 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS2)를 획득할 수 있다.
비콘 스캐너(BS)(400)는 제1 비콘 장치(B1)(410)로부터 제1 위치 측정 신호를 수신하고, 제2 비콘 장치(B2)(420)로부터 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 비콘 스캐너(Bs)(400)는 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB1S) 및 수신한 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB2S)를 획득할 수 있다.
또한, 비콘 스캐너(BS)(400)는 제1 비콘 장치(B1)(410)로부터 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21) 및 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21)를 수신할 수 있다. 또한, 비콘 스캐너(BS)(400)는 제2 비콘 장치(B2)(420)로부터 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB12) 및 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS2)를 획득할 수 있다.
비콘 스캐너(BS)(400)는 SB1S, SB2S, SB21, SBS1, SB12, SBS2를 기반으로 제1 비콘 장치(B1)(410) 및 제2 비콘 장치(B2)(420)의 위치를 추정할 수 있다.
구체적으로 비콘 스캐너(BS)(400)는 SB1S 및 SBS1를 기반으로 비콘 스캐너(BS)와 제1 비콘 장치(B1)(410) 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, SB1S 및 SBS1의 산술 평균값((SB1S+SBS1)/2)을 기반으로 비콘 스캐너(BS)(400)와 제1 비콘 장치(B1)(410) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
또한, 비콘 스캐너(BS)(400)는 SB2S 및 SBS2를 기반으로 비콘 스캐너(BS)(400)와 제2 비콘 장치(B2)(420) 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, SB2S 및 SBS2의 산술 평균값((SB2S+SBS2)/2)을 기반으로 비콘 스캐너(BS)(400)와 제2 비콘 장치(B2)(420) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
또한, 비콘 스캐너(BS)(400)는 SB12 및 SB21를 기반으로 제1 비콘 장치(B1)(410)와 제2 비콘 장치(B2)(420) 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, SB12 및 SB12의 산술 평균값((SB12+SB21)/2)을 기반으로 제1 비콘 장치(B1)(410)와 제2 비콘 장치(B2)(420) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
이러한, RSSI 이중화 다중 평균을 기반으로 각 비콘 장치 및 비콘 스캐너 간의 거리에 대한 정보가 획득될 수 있고, 각 비콘 장치 및 비콘 스캐너 간의 거리에 대한 정보는 보다 정확하게 산출되어 삼각 측량법에 의해 각 비콘 장치의 구체적인 위치가 결정될 수 있다. 구체적으로 비콘 스캐너(400)와 제1 비콘 장치(410) 간의 거리(S1), 비콘 스캐너(400)와 제2 비콘 장치(420) 간의 거리(S2) 및 제1 비콘 장치(410) 및 제2 비콘 장치(420) 간의 거리(S3)가 결정될 수 있다. S1, S2 및 S3 및 비콘 스캐너(400)의 위치를 기반으로 삼각 측량법을 통해 제1 비콘 장치(410) 및 제2 비콘 장치(420)의 위치가 결정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 복수개의 비콘 스캐너와 하나의 비콘 장치 간의 네트워크를 기반으로 복수의 비콘 스캐너와 하나의 비콘 장치 각각 간의 거리 정보를 판단하기 위한 방법이 개시된다.
도 5를 참조하면, 제1 비콘 스캐너(510), 제2 비콘 스캐너(520)와 비콘 장치(500) 간의 통신 네트워크가 형성될 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(510)는 제1 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 비콘 장치(B1)(500)는 제1 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(520)는 제2 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 비콘 장치(B1)(500)는 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
비콘 장치(B1)(500)은 제3 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(510) 및 제2 비콘 스캐너(BS2)(520)는 제3 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
비콘 장치(B1)(500)는 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS11) 및 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS21)를 제1 비콘 스캐너(BS1)(510) 및 제2 비콘 스캐너(BS2)(520)로 전송할 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(510)는 비콘 장치(B1)(500)에 의해 전송된 제3 위치 측정 신호의 세기 정보(SB1S1)와 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS11)를 기반으로 제1 비콘 스캐너(BS1)(510)와 비콘 장치(B1)(500) 간의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 SB1S1와 SBS11의 평균값을 고려하여 제1 비콘 스캐너(BS1)(510)와 비콘 장치(B1)(500) 간의 거리가 결정될 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(520)는 비콘 장치(B1)(500)에 의해 전송된 제3 위치 측정 신호의 세기 정보(SB1S2)와 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS21)를 기반으로 제2 비콘 스캐너(BS2)(520)와 비콘 장치(B1)(500) 간의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 SB1S2와 SBS21의 평균값을 고려하여 제2 비콘 스캐너(BS2)(520)와 비콘 장치(B1)(500) 간의 거리가 결정될 수 있다.
제1 비콘 스캐너(510)와 제2 비콘 스캐너(520) 사이의 거리는 고정된 값일 수 있다.
마찬가지로 제1 비콘 스캐너(510)와 비콘 장치(500) 간의 거리(S1), 제2 비콘 스캐너(520)와 비콘 장치(500) 간의 거리(S2) 및 제1 비콘 스캐너(510)와 제2 비콘 스캐너(520) 간의 거리(S3)가 결정될 수 있다. S1, S2 및 S3 및 제1 비콘 스캐너(510), 제2 비콘 스캐너(520)의 위치를 기반으로 삼각 측량법을 통해 비콘 장치의 위치가 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치 보정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 삼각 측량법에 의해 비콘 장치의 위치가 정확하게 예측되지 않는 경우, 비콘 장치의 위치를 추가적으로 추정하기 위한 방법이 개시된다. 도 6에서 개시되는 위치 보정 방법은 복수개의 비콘 장치 및 하나의 비콘 스캐너가 있는 경우가 가정되나, 하나의 비콘 장치 및 복수개의 비콘 스캐너가 존재하는 겨우에도 적용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 비콘 스캐너(600), 제1 비콘 장치(610) 및 제2 비콘 장치(620) 간의 위치가 삼각 측량법에 의해 명확하게 결정되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 비콘 스캐너(600)와 제2 비콘 장치(620) 간의 거리, 제1 비콘 장치(610)와 제2 비콘 장치(620) 간의 거리가 정확해도 비콘 스캐너(600)와 제1 비콘 장치(610) 간의 거리가 정확하지 않은 경우, 삼각 측량법으로 정확하게 제1 비콘 장치(610)의 위치 및 제2 비콘 장치(620)의 위치를 결정하기 어려울 수 있다.
이러한 경우, 오차를 보정하기 위해 거리에 대한 보정이 수행될 수 있다. 비콘 스캐너(600)와 제1 비콘 장치(610) 사이의 거리가 S1, 비콘 스캐너(600)와 제2 비콘 장치(620) 사이의 거리가 S2, 제1 비콘 장치(600)와 제2 비콘 장치(620) 간의 거리가 S3로 가정될 수 있다.
삼각 측량법에 의해 비콘 장치의 위치가 정확하게 예측되지 않는 경우, 위치 정보를 보다 정확하게 결정하기 위해 S1, S2, S3의 시간별 변화의 정도를 결정할 수 있다.
S1, S2 및 S3 중 일정 시간 구간에서 변화 정도가 상대적으로 가장 큰 값에 대한 크기를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 일정 시간 구간 내에 S1에 대한 변화가 큰 경우, S2 및 S3를 고정된 값으로 설정하고, S1의 크기를 변화시켜 삼각 측량법을 기반으로 제1 비콘 장치(610) 및 제2 비콘 장치(620)의 위치가 결정될 수 있다.
또는 S1, S2 및 S3 중 가장 큰 값에 대한 크기를 변화시켜 오차를 보정 후 삼각 측량법을 기반으로 비콘 장치의 위치가 결정될 수 있다. 거리가 멀수록 오차 범위가 커질 수 있다. 예를 들어, S3가 가장 큰 값인 경우(비콘 스캐너(600)와 제2 비콘 장치(620) 사이의 거리), S3의 크기를 변화시킨 후 삼각 측량법을 기반으로 제1 비콘 장치(610) 및 제2 비콘 장치(620)의 위치가 결정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 신호의 세기를 고려한 위치 측정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7에서는 복수개의 비콘 스캐너와 복수개의 비콘 장치 간의 네트워크를 기반으로 복수개의 비콘 스캐너와 복수의 비콘 장치 각각 간의 거리 정보를 판단하기 위한 방법이 개시된다. 복수개의 비콘 스캐너가 사용되는 경우, 복수의 비콘 장치 각각의 위치가 보다 정확하게 판단될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710), 제2 비콘 스캐너(BS2)(720), 제1 비콘 장치(B1)(750) 및 제2 비콘 장치(B2)(760)가 통신 네트워크를 형성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 비콘 스캐너와 복수의 비콘 장치 각각 간의 거리는 신호 세기 정보의 평균값에 대한 정보를 기반으로 산출될 수 있다.
제1 비콘 장치(B1)(750)는 제1 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710), 제2 비콘 스캐너(BS2)(720) 및 제2 비콘 장치(B2)(760)는 제1 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
또한, 제2 비콘 장치(B2)(760)는 제2 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710), 제2 비콘 스캐너(BS2)(720) 및 제1 비콘 장치(B1)(750)는 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
또한, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제3 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720), 제1 비콘 장치(B1) (750) 및 제2 비콘 장치(B2)(760)는 제3 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
또한, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제4 위치 측정 신호를 브로드캐스트를 기반으로 전송할 수 있고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710), 제1 비콘 장치(B1)(750) 및 제2 비콘 장치(B2)(760)는 제4 위치 측정 신호를 수신할 수 있다.
제1 비콘 장치(B1)(750)는 제2 비콘 장치(B2)(760)로부터 제2 위치 측정 신호를 수신하고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)로부터 제3 위치 측정 신호를 수신하고, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)로부터 제4 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제1 비콘 장치(B1)(750)는 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS11) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS21)를 획득할 수 있다.
제2 비콘 장치(B2)(760)는 제1 비콘 장치(B1)(750)로부터 제1 위치 측정 신호를 수신하고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)로부터 제3 위치 측정 신호를 수신하고, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)로부터 제4 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제2 비콘 장치(B2)(760)는 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB12), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS12) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS22)를 획득할 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제1 비콘 장치(B1)(750)로부터 제1 위치 측정 신호를 수신하고, 제2 비콘 장치(B2)(760)로부터 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB1S1) 및 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB2S1)를 획득할 수 있다.
또한, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제1 비콘 장치(B1)(750)로부터 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS11) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS21)를 수신할 수 있다.
또한, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제2 비콘 장치(B2)(760)로부터 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB12), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS12) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS22)를 수신할 수 있다.
즉, 제1 비콘 스캐너(710)는 SB1S1, SB2S1, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22에 대한 정보를 획득할 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제1 비콘 장치(B1)(750)로부터 제1 위치 측정 신호를 수신하고, 제2 비콘 장치(B2)(760)로부터 제2 위치 측정 신호를 수신할 수 있다. 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB1S2) 및 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB2S2)를 획득할 수 있다.
또한, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제1 비콘 장치(B1)(750)로부터 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB21), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS11) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS21)를 수신할 수 있다.
또한, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제2 비콘 장치(B2)(760)로부터 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SB12), 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS12) 및 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보(SBS22)를 수신할 수 있다.
즉, 제2 비콘 스캐너(720)는 SB1S2, SB2S2, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22에 대한 정보를 획득할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 제1 비콘 스캐너(710)의 획득된 신호 세기 정보(SB1S1, SB2S1, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22)를 기반으로 한 제1 비콘 장치(750) 및 제2 비콘 장치(760)의 위치를 예측 방법 및 제2 비콘 스캐너(720)의 획득된 신호 세기 정보(SB1S2, SB2S2, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22)를 기반으로 한 제1 비콘 장치(750) 및 제2 비콘 장치(760)의 위치를 예측 방법이 개시된다.
제1 비콘 스캐너(710)는 SB1S1 및 SBS11을 기반으로 제1 비콘 스캐너(BS1) (710)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB1S1 및 SBS11에 대한 산술 평균을 고려하여 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제1 비콘 스캐너(710)는 SBS21에 대한 정보 및 제2 비콘 스캐너(720)의 위치 정보를 추가적으로 고려하여 제1 비콘 장치(B1)(750)의 위치를 추정할 수도 있다. 예를 들어, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)의 위치는 알고 있으므로, SBS21에 대한 정보를 기반으로 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 간의 거리에 대한 정보를 획득하고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리를 보정할 수 있다.
제1 비콘 스캐너(710)는 SB2S1 및 SBS12을 기반으로 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB2S1 및 SBS12에 대한 산술 평균을 고려하여 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 SB21 및 SB12을 기반으로 제1 비콘 장치(B1)(750)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB21 및 SB12에 대한 산술 평균을 고려하여 제1 비콘 장치(B1)(750)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(710)는 제1 비콘 장치(750), 제2 비콘 장치(760)의 위치를 삼각 측량법을 기반으로 예측할 수 있다. 제1 비콘 스캐너(710)에 의해 예측된 제1 비콘 장치(750)의 위치는 제1 비콘 장치 예측 위치1이고, 제1 비콘 스캐너(710)에 의해 예측된 제2 비콘 장치(760)의 위치는 제2 비콘 장치 예측 위치2일 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 SB1S2 및 SBS21을 기반으로 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB1S2 및 SBS21에 대한 산술 평균을 고려하여 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 SBS11에 대한 정보 및 제1 비콘 스캐너(710)의 위치 정보를 추가적으로 고려하여 제1 비콘 장치(B1)(710)의 위치를 추정할 수도 있다. 예를 들어, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)의 위치는 알고 있으므로, SBS11에 대한 정보를 기반으로 제1 비콘 스캐너(710)와 제1 비콘 장치(750) 간의 거리에 대한 정보를 획득하고, 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제1 비콘 장치(B1)(750) 사이의 거리를 보정할 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 SB2S2 및 SBS22을 기반으로 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB2S2 및 SBS22에 대한 산술 평균을 고려하여 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 SB21 및 SB12을 기반으로 제1 비콘 장치(B1)(750)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, SB21 및 SB12에 대한 산술 평균을 고려하여 제1 비콘 장치(B1)(750)와 제2 비콘 장치(B2)(760) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
제2 비콘 스캐너(BS2)(720)는 제1 비콘 장치(B1)(750), 제2 비콘 장치(B2) (760)의 위치를 삼각 측량법을 기반으로 예측할 수 있다. 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)에 의해 예측된 제1 비콘 장치(B1)(750)의 위치는 제1 비콘 장치 예측 위치2이고, 제1 비콘 스캐너(BS1)(710)에 의해 예측된 제2 비콘 장치(B2)(760)의 위치는 제2 비콘 장치 예측 위치2일 수 있다.
제1 비콘 스캐너(BS1)(710)에 의해 예측된 제1 비콘 장치(B1)(750)의 위치(제1 비콘 장치 예측 위치1), 제2 비콘 장치(B2)(760)의 위치(제2 비콘 장치 예측 위치1)는 제2 비콘 스캐너(BS2)(720)에 의해 예측된 제1 비콘 장치(B1)(750)의 위치(제1 비콘 장치 예측 위치2), 제2 비콘 장치(B2)(760)의 위치(제2 비콘 장치 예측 위치2)와 서로 다를 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 장치의 위치를 예측하기 위한 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8에서는 비콘 장치의 위치 예측값의 오차를 보정하기 위한 방법이 개시된다.
도 8의 상단을 참조하면, 제1 비콘 장치 예측 위치1(810)과 제1 비콘 장치 예측 위치2(820) 간의 차이 또는 제2 비콘 장치 예측 위치1과 제2 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 위치값의 산술 평균이 제1 비콘 장치, 제2 비콘 장치의 위치로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제1 비콘 장치 예측 위치1가 (x1, y1)이고, 제1 비콘 장치 예측 위치2가 (x2, y2)인 경우, 제1 비콘 장치의 위치는 ((x1+x2)/2, (y1+y2)/2)일 수 있다.
도 8의 하단을 참조하면, 제1 비콘 장치 예측 위치1(850)과 제1 비콘 장치 예측 위치2(860) 간의 차이 또는 제2 비콘 장치 예측 위치1(850)과 제2 비콘 장치 예측 위치2(860) 간의 차이가 임계 범위를 초과하는 경우, 보다 가까이 있는 비콘 스캐너의 결과값이 선택될 수 있다. 예를 들어, 제1 비콘 장치가 제1 비콘 스캐너에 인접한 경우, 제1 비콘 장치의 위치는 제1 비콘 장치 예측 위치1(850)로 결정될 수 있다. 제2 비콘 장치가 제2 비콘 스캐너에 인접한 경우, 제2 비콘 장치의 위치는 제2 비콘 장치 예측 위치2(860)로 결정될 수 있다.
또는 제1 비콘 장치 예측 위치1(850)과 제1 비콘 장치 예측 위치2(860) 간의 차이 또는 제2 비콘 장치 예측 위치1(850)과 제2 비콘 장치 예측 위치2(860) 간의 차이가 임계 범위를 초과하는 경우, 보다 가까이 있는 비콘 스캐너에 의해 측정된 결과에 보다 가중치가 부여되어 제1 비콘 장치 및 제2 비콘 장치의 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 비콘 스캐너와 제1 비콘 장치 사이의 거리가 10이고 제1 비콘 스캐너와 제1 비콘 장치 사이의 거리가 5인 경우, 제1 비콘 스캐너에 의해 결정된 제1 비콘 장치의 위치(제1 비콘 장치 예측 위치1(850))에 2의 가중치가 부여되고, 제2 비콘 스캐너에 의해 결정된 제1 비콘 장치의 위치(제1 비콘 장치 예측 위치2(860))에 1의 가중치가 부여되어 제1 비콘 장치의 위치가 결정될 수 있다.
제1 비콘 장치 예측 위치1과 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이 또는 제2 비콘 장치 예측 위치1과 제2 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 위치 값의 산술 평균이 제1 비콘 장치, 제2 비콘 장치의 위치로 결정될 수도 있다.
전술한 위치 추정 방법 중 가용한 방법을 사용하거나, 복수의 방법을 사용하여 보다 정확하게 위치를 추정할 수도 있다. 예를 들어, 하나의 비콘 장치의 위치를 추정하기 위해 도4, 도5 또는 도 7에 개시된 방법 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (11)

  1. 네트워크 기반의 객체 위치 추적 방법은,
    위치 측정 서버가 복수의 비콘 스캐너로부터 복수의 비콘 장치와 관련된 위치 측정 신호 세기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 측정 서버가 상기 위치 측정 신호 세기 정보를 기반으로 상기 복수의 비콘 장치 각각의 위치를 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 위치는 상기 복수의 비콘 장치와 상기 복수의 비콘 스캐너 사이의 거리를 기반으로 결정되되,
    상기 복수의 비콘 장치는 제1 비콘 장치 및 제2 비콘 장치를 포함하고,
    상기 복수의 비콘 스캐너는 제1 비콘 스캐너 및 제2 비콘 스캐너를 포함하고,
    상기 제1 비콘 장치는 제1 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제2 비콘 장치는 제2 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제1 비콘 스캐너는 제3 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제2 비콘 스캐너는 제4 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 스캐너 각각의 위치는 고정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 장치를 기반으로 결정된 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 장치를 기반으로 결정된 제1 비콘 장치 예측 위치2를 기반으로 결정되고,
    상기 제2 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제1 비콘 장치를 기반으로 결정된 제2 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 스캐너 및 상기 제1 비콘 장치를 기반으로 결정된 제2 비콘 장치 예측 위치2를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2의 산술 평균을 기반으로 결정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 상기 임계 범위를 초과하는 경우, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1로 결정되고, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2의 산술 평균을 기반으로 결정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 상기 임계 범위를 초과하는 경우, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2보다 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1에 상대적으로 더 큰 가중치를 부여하여 결정되고, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1보다 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2에 상대적으로 더 큰 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 장치 예측 위치1은 SB1S1, SB2S1, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22을 기반으로 결정되고,
    상기 SB1S1는 상기 제1 비콘 스캐너의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB2S1는 상기 제1 비콘 스캐너의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS11는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS22는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 및 상기 제2 비콘 장치 예측 위치1는 SB1S2, SB2S2, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22을 기반으로 결정되고,
    상기 SB1S2는 상기 제2 비콘 스캐너의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB2S2는 상기 제2 비콘 스캐너의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS11는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS22는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 네트워크 기반의 객체 위치 추적을 위한 위치 측정 서버는,
    BLE 스캐너와 통신을 하기 위한 통신부; 및
    상기 통신부와 동작 가능하게(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 복수의 비콘 스캐너로부터 복수의 비콘 장치와 관련된 위치 측정 신호 세기 정보를 수신하고,
    상기 위치 측정 신호 세기 정보를 기반으로 상기 복수의 비콘 장치 각각의 위치를 결정하도록 구현되되,
    상기 위치는 상기 복수의 비콘 장치와 상기 복수의 비콘 스캐너 사이의 거리를 기반으로 결정되되,
    상기 복수의 비콘 장치는 제1 비콘 장치 및 제2 비콘 장치를 포함하고,
    상기 복수의 비콘 스캐너는 제1 비콘 스캐너 및 제2 비콘 스캐너를 포함하고,
    상기 제1 비콘 장치는 제1 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제2 비콘 장치는 제2 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제1 비콘 스캐너는 제3 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제2 비콘 스캐너는 제4 위치 측정 신호를 전송하고,
    상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 스캐너 각각의 위치는 고정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 장치를 기반으로 결정된 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 스캐너 및 상기 제2 비콘 장치를 기반으로 결정된 제1 비콘 장치 예측 위치2를 기반으로 결정되고,
    상기 제2 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 스캐너 및 상기 제1 비콘 장치를 기반으로 결정된 제2 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 스캐너 및 상기 제1 비콘 장치를 기반으로 결정된 제2 비콘 장치 예측 위치2를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2의 산술 평균을 기반으로 결정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 상기 임계 범위를 초과하는 경우, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1로 결정되고, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2로 결정되는 것을 것을 특징으로 하는 위치 측정 서버.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1와 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 임계 범위 이하인 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2의 산술 평균을 기반으로 결정되고,
    상기 제1 비콘 장치의 위치는 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1과 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 간의 차이가 상기 임계 범위를 초과하는 경우, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2보다 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1에 상대적으로 더 큰 가중치를 부여하여 결정되고, 상기 제1 비콘 장치와 상기 제2 비콘 스캐너 간의 거리가 상기 제1 비콘 장치와 상기 제1 비콘 스캐너 간의 거리보다 상대적으로 더 인접한 경우, 상기 제1 비콘 장치 예측 위치1보다 상기 제1 비콘 장치 예측 위치2에 상대적으로 더 큰 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 서버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 비콘 장치 예측 위치1 및 상기 제2 비콘 장치 예측 위치1은 SB1S1, SB2S1, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22을 기반으로 결정되고,
    상기 SB1S1는 상기 제1 비콘 스캐너의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB2S1는 상기 제1 비콘 스캐너의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS11는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS22는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 제1 비콘 장치 예측 위치2 및 상기 제2 비콘 장치 예측 위치1는 SB1S2, SB2S2, SB21, SBS11, SBS21, SB12, SBS12, SBS22을 기반으로 결정되고,
    상기 SB1S2는 상기 제2 비콘 스캐너의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB2S2는 상기 제2 비콘 스캐너의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제2 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS11는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS21는 상기 제1 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SB12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제1 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS12는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제3 위치 측정 신호의 수신 세기 정보이고,
    상기 SBS22는 상기 제2 비콘 장치의 상기 제4 위치 측정 신호의 수신 세기 정보인 것을 특징으로 하는 위치 측정 서버.
  10. 삭제
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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