KR20090043733A - 실내 위치결정방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 다수 개의 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 이용한 실내 위치결정방법에 있어서,상기 각 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 획득하여 이전시간에 산출된 단말의 위치 및 이동속도를 판독하는 단계,상기 판독된 단말의 위치 및 이동속도에 따라 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계, 그리고상기 설정한 검색공간에 대한 상관검사를 통하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 단계를 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계는, 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정할 때에, 상기 이전시간에 산출된 단말의 위치와 이동속도로부터 현재 시점에서의 원게이트, 직사각형게이트, 타원게이트 형태로 검색범위를 구하는 방법.
- 다수 개의 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 이용한 실내 위치결정방법에 있어서,상기 각 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 획득하여 상기 각 무선액세스 포인트와 단말 사이의 거리를 계산하는 단계,상기 계산된 무선액세스 포인트와 단말 사이의 거리를 이용하여 상기 단말의 대략 위치를 계산하는 단계,상기 계산된 단말의 대략 위치를 중심으로 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계, 그리고상기 설정한 검색공간에 대한 상관검사를 통하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 단계를 포함하는 방법.
- 제3항에 있어서,상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계는, 상기 계산된 단말의 대략 위치를 중심으로 핑거프린트 맵의 검색공간을 산출하는 방법.
- 제3항에 있어서,상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계는, 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정할 때에, 원게이트, 직사각형게이트, 타원게이트 형태로 검색범위를 구하는 방법.
- 제5항에 있어서,상기 상관검사 및 정밀 위치를 계산하기 위해서 상기 검색범위에 포함된 참조위치에 대한 데이터베이스를 산출하며, 상기 검색공간에 포함되는지의 여부를 판별하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제6항에 있어서,상기 검색공간에 포함되는지의 여부를 판별하는 단계는, 상기 계산된 단말의 위치와 각 지점의 위치의 거리가 상기 검색범위보다 큰 경우에 해당 지점은 상기 검색범위의 외부에 존재하는 것으로 판별하며, 상기 계산된 단말의 위치와 각 지점의 위치의 거리가 상기 검색범위보다 작은 경우에 해당 지점은 상기 검색범위의 내부에 존재하는 것으로 판별하는 방법.
- 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 이용한 실내 위치결정장치에 있어서,무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 수집하는 신호세기 획득부,미리 생성된 각 참조위치에서의 무선액세스 포인트로부터 수신한 신호세기에 대한 데이터베이스,상기 신호세기 획득부에서 수집한 수신신호세기를 수신받아 단말의 이동특성을 고려하여 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 검색공간 설정부, 그리고상기 검색공간 설정부에서 설정한 검색공간에 대한 상관검사를 통하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 상관검사 및 위치계산부를 포함하는 장치.
- 제8항에 있어서,상기 검색공간 설정부는, 이전시간에 산출된 단말의 위치 및 이동속도를 판독하고, 판독된 단말의 위치 및 이동속도에 따라 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 장치.
- 무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 이용한 실내 위치결정장치에 있어서,무선액세스 포인트로부터 수신된 신호세기를 수집하는 신호세기 획득부,상기 신호세기 획득부에서 수집한 수신신호세기로부터 무선액세스 포인트와 단말 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리로부터 단말의 대략 위치를 계산하는 거리 및 위치계산부,미리 생성된 각 참조위치에서의 무선액세스 포인트로부터 수신한 신호세기에 대한 데이터베이스,상기 거리 및 위치계산부에서 계산된 대략 위치를 중심으로 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 검색공간 설정부, 그리고상기 검색공간 설정부에서 설정한 검색공간에 대한 상관검사를 통하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 상관검사 및 위치계산부를 포함하는 장치.
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