KR101954637B1

KR101954637B1 - Electromagnetic driving device

Info

Publication number: KR101954637B1
Application number: KR1020180079416A
Authority: KR
Inventors: 임형우
Original assignee: 디에이치파워 주식회사; 임형우
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2019-03-21

Abstract

The present invention relates to a linear driving device for opening and closing a vacuum circuit breaker with an electromagnetic force. To this end, the linear driving device comprises ascending piece, an ascending plate, an ascending body, a fixed body, an opening coil, an inserting coil, a permanent magnetic, an attaching plate, a connection plate at both sides, and a plurality of first and second chamber faces, thereby offsetting a holding force of the permanent magnet by focusing a magnetic flux with a small amount of energy.

Description

[0001] ELECTROMAGNETIC DRIVING DEVICE [0002]

본 발명은 진공차단기를 전자기력으로 개폐하는 직선 구동장치에 관한 것으로 특히, 진공차단기의 이동전극편과 연결되고 개방탄성부재에 의해 탄지되는 승강편에 의해 진공차단기 내부의 이동전극편을 승강시켜 고정전극편과 접촉 및 비접촉을 시킬 수 있고 승강편의 상측부에 승강판을 부착하여 승강편과 함께 승강판이 승강하도록 하며 승강편 중앙부에 승강체를 부착하여 승강판 및 승강편을 전자력에 의해 승강시킬 수 있도록 한 다음 승강체의 외측으로 양측 안내판이 상향 형성된 고정체를 결합하여 승강체의 승강작용을 안내하는 동시에 승강체의 승강시 자기회로를 구성시키도록 하고 고정체의 안내판 외측부에 개방코일을 결합하여 승강체 및 승강판을 전자력에 의해 상측 이동시켜 진공차단기의 이동전극편을 고정전극편으로 부터 분리시킬 수 있도록 하며 고정체의 내부에 투입코일을 결합하여 승강체 및 승강판을 전자력에 의해 하측 이동시켜 진공차단기의 이동전극편을 고정전극편으로 접촉시킬 수 있도록 한 다음 고정체의 안내판 양측에 영구자석을 결합하여 투입코일의 전자력에 의해 하측으로 이동된 승강판을 자력에 의해 흡인하여 안내판 상단부에 밀착 유지시켜 줄 수 있도록 하고 영구자석의 외측부 양측에 부착판을 부착하여 영구자석을 고정시키는 동시에 자기회로를 구성하도록 하며 부착판과 고정체를 양측의 연결판에 의해 연결하여 영구자석과 개방코일에 의한 자기회로를 구성시킬 수 있도록 한 다음 안내판과 부착판 상측 모서리부에 다수개의 제1,2모따기면들을 형성하여 승강판이 하강하여 안내판과 부착판의 상측면과 접촉시 승강판과 안내판 및 부착판의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판을 강력한 홀딩력으로 붙잡을 수 있도록 된 것으로, 투입시 투입코일에 전류가 공급되면 투입코일의 주변에 위치된 고정체, 연결판, 부착판, 영구자석, 안내판, 승강체를 연결하는 자기장이 형성되는 동시에 고정체 내의 공극부에 에너지가 집중되면서 승강체 및 승강편을 하강시키는 결과에 의해 개방탄성부재를 압축하면서 이동전극편을 고정전극편에 접촉시키는 동작이 보다 신속하고 정확하게 이루어지게 되기 때문에 신속한 투입 속도와 안정성 있는 투입작용을 얻을 수 있고 개방시 개방코일에 전류가 공급되면 개방코일의 주변에 위치된 고정체,안내판, 영구자석, 부착판, 연결판을 연결하는 자기장이 형성되면서 승강판을 홀딩하고 있는 영구자석의 홀딩력 즉, 자기력을 연결판으로 방향 전환시켜 상쇄를 시켜줌으로 인해 영구자석에 작용되는 홀딩력보다 개방탄성부재의 탄성이 더 커지면서 승강판을 상측으로 이동시키는 결과에 의해 이동전극편을 적은 힘으로 고정전극편으로 부터 분리시킬 수 있게 되므로 신속한 개방 속도와 안정적인 개방작용을 얻을 수 있으며 안내판과 부착판 상측 모서리부를 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공하여 형성된 다수개의 제1,2모따기면들에 의해 승강판이 하강하여 안내판과 부착판의 상측면과 접촉시 승강판과 안내판 및 부착판의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판을 강력한 홀딩력을 얻을 수 있고 부착판과 적정의 단면적을 유지하도록 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공되어 부착되는 연결판의 제3모따기면에 의해 승강판의 상측 이동시 부착판에 부착되는 연결판의 단면적을 조절하여 연결판을 통한 자기회로의 구성에 의해 적은 에너지로도 자속을 집중하여 영구자석의 홀딩력을 상쇄시킬 수 있는 전자기력을 이용한 직선 구동장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a linear driving apparatus for opening and closing a vacuum circuit breaker by an electromagnetic force, and more particularly, to a vacuum circuit breaker comprising a vacuum circuit breaker having a movable electrode piece connected to a vacuum circuit breaker, So that the lifting plate can be lifted and lowered together with the lifting piece and the lifting body can be attached to the central portion of the lifting plate so that the lifting plate and the lifting plate can be lifted and lowered by electromagnetic force And then the lifting and lowering member is moved up and down to constitute a magnetic circuit, and an open coil is coupled to the outside of the guide plate of the fixed body, And the movable plate of the vacuum circuit breaker is separated from the fixed electrode piece So that the movable electrode piece of the vacuum circuit breaker can be brought into contact with the fixed electrode piece by moving the lifting body and the lifting plate downward by electromagnetic force so that the fixed electrode body can be brought into contact with the fixed body at both sides of the guide plate. And a permanent magnet is fixed by attaching an attaching plate to both sides of the outer side of the permanent magnet so that the permanent magnet can be fixed to the upper side of the guide plate, Circuit is formed, and the mounting plate and the fixing body are connected by the connection plates on both sides so that the magnetic circuit can be constituted by the permanent magnet and the open coil, and then the guide plate and the first and second chamfers When the elevating plate is lowered to contact with the upper side of the guide plate and the attachment plate, the upper and lower parts of the lift plate, the guide plate and the attachment plate And the magnetic flux density can be concentrated to attract the steel plate with strong holding force. When a current is supplied to the input coil at the time of input, the fixed body, the connecting plate, the attachment plate, the permanent magnet, The movement of the moving electrode piece to the fixed electrode piece while compressing the opening elastic member as a result of lowering the ascending / descending member and the lifting piece is performed more quickly Therefore, it is possible to obtain a fast charging speed and a stable charging action, and when a current is supplied to the open coil at the time of opening, the fixed member, the guide plate, the permanent magnet, the attachment plate, When the magnetic field is formed, the holding force of the permanent magnet holding the lifting plate, that is, the magnetic force, The elasticity of the opening elastic member becomes larger than the holding force applied to the permanent magnet due to the turning on, and the moving electrode piece can be separated from the fixed electrode piece with a small force as a result of moving the steel plate upward. And the upper and lower chamfered surfaces formed by machining the upper edge of the guide plate and the upper edge of the attachment plate to have an angle corresponding to the desired contact area are lowered to contact the upper surface of the guide plate and the attachment plate It is possible to obtain a strong holding force of the steel plate by concentrating magnetic flux density in the upward and downward directions of the steel plate, the guide plate and the attachment plate, and to secure the attachment plate and the cross- The sectional area of the connecting plate attached to the mounting plate when the upper side of the lifting plate is moved by the third chamfered surface is adjusted With less energy by the configuration of the magnetic circuit through it would concentrate the magnetic flux of the linear drive device using an electromagnetic force capable of offsetting the holding force of the permanent magnet.

종래기술은, 선 출원되어 등록된 등록번호 10-1315967 호 " 차단기용 마그네틱 엑츄에이터 "가 있다.The prior art has the registration number 10-1315967 "Magnetic actuator for circuit breaker "

상기의 종래 기술은, 차단기의 투입 및 개방을 작동시키는 차단기용 마그네틱 액추에이터에 있어서,자로를 형성하는 요크; 상기 요크 내에 전후진 가능하게 장치되는 가동철심; 상기 가동철심의 일단부에서 요크 외측으로 연장되며 차단기를 투입 및 개방 조작하는 가동로드; 상기 요크 내에서 상기 가동철심의 둘레를 따라 권취되며, 격막부에 의해 구획되는 투입코일 및 개방코일; 및 상기 개방코일에 인접하여 상기 요크의 일단부에 링 형상으로 삽입 설치되는 영구자석을 포함하는 구성으로 되어 있다.The above-mentioned prior art technique is a magnetic actuator for a circuit breaker which operates to open and close a circuit breaker, comprising: a yoke forming a magnetic path; A movable iron core that is installed in the yoke so as to be movable forward and backward; A movable rod extending from the one end of the movable core to the outside of the yoke for inputting and opening the breaker; An input coil and an open coil wound around the movable iron core in the yoke and partitioned by a diaphragm; And a permanent magnet inserted into the ring-shaped one end of the yoke adjacent to the open coil.

상기의 종래 기술은, 차단기의 개방 및 투입 동작이 신속하게 이루어지며, 특히 차단기 투입 상태를 유지하기 위해 투입코일의 전류 인가를 유지할 필요가 없으며, 마그네틱 액추에이터의 제어 전원을 저전력 소비형으로 설계할 수 있어 제조 코스트 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다는 취지의 기술인 것이다.In the above conventional technology, the opening and closing operations of the circuit breaker are performed quickly, and in particular, it is not necessary to maintain current application of the input coil in order to maintain the breaker charging state, and the control power of the magnetic actuator can be designed as a low power consumption type Thereby reducing the manufacturing cost and the maintenance cost.

그러나, 상기의 종래 기술은, 개방 동작시 공극(air gap)을 이용하는바, 공기와 철의 투자율 차이로 인해 공극에 자기장을 집중시키기 위한 에너지와 시간이 많이 필요한 문제점이 있었다.However, in the above-described prior art, there is a problem that a large amount of energy and time are required to concentrate the magnetic field on the gap due to the difference in the permeability of air and iron because an air gap is used during the opening operation.

그리고, 상기의 종래 기술은, 상대적으로 빠른 개방 또는 차단 속도로 개방 및 차단이 이루어지기 때문에 가동자와 자석 접착판이 접촉하면서 충격을 가해 내구성이 취약한 동시에 자석에 충격이 가해지면 파손될 될 위험성도 있고 접촉면이 불균일하거나 불안정하여 홀딩력이 저하될 우려가 있기 때문에 별도의 완충장치를 장착해야 하는 문제점들을 가지고 있었다.In addition, since the opening and shutting is performed at a relatively fast opening or shutting speed, the mover and the magnetic adhesive plate are in contact with each other to cause impact, resulting in poor durability. If the magnet is impacted, There is a fear that the holding force may be lowered due to the unevenness or instability, so that it is necessary to mount a separate buffer device.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such conventional problems,

투입시 투입코일에 전류가 공급되면 투입코일의 주변에 위치된 고정체, 연결판, 부착판, 영구자석, 안내판, 승강체를 연결하는 자기장이 형성되는 동시에 고정체 내의 공극부에 에너지가 집중되면서 승강체 및 승강편을 하강시키는 결과에 의해 개방탄성부재를 압축하면서 이동전극편을 고정전극편에 접촉시키는 동작이 보다 신속하고 정확하게 이루어지게 되기 때문에 신속한 투입 속도와 안정성 있는 투입작용을 얻을 수 있고 개방시 개방코일에 전류가 공급되면 개방코일의 주변에 위치된 고정체,안내판, 영구자석, 부착판, 연결판을 연결하는 자기장이 형성되면서 승강판을 홀딩하고 있는 영구자석의 홀딩력 즉, 자기력을 연결판으로 방향 전환시켜 상쇄를 시켜줌으로 인해 영구자석에 작용되는 홀딩력보다 개방탄성부재의 탄성이 더 커지면서 승강판을 상측으로 이동시키는 결과에 의해 이동전극편을 적은 힘으로 고정전극편으로 부터 분리시킬 수 있게 되므로 신속한 개방 속도와 안정적인 개방작용을 얻을 수 있으며 안내판과 부착판 상측 모서리부를 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공하여 형성된 다수개의 제1,2모따기면들에 의해 승강판이 하강하여 안내판과 부착판의 상측면과 접촉시 승강판과 안내판 및 부착판의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판을 강력한 홀딩력을 얻을 수 있고 부착판과 적정의 단면적을 유지하도록 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공되어 부착되는 연결판의 제3모따기면에 의해 승강판의 상측 이동시 부착판에 부착되는 연결판의 단면적을 조절하여 연결판을 통한 자기회로의 구성에 의해 적은 에너지로도 자속을 집중하여 영구자석의 홀딩력을 상쇄시킬 수 있도록 하는 목적을 제공한다.When a current is supplied to the input coil at the time of charging, a magnetic field connecting the fixed body, the connection plate, the attachment plate, the permanent magnet, the guide plate, and the elevator located at the periphery of the input coil is formed, The operation of bringing the movable electrode piece into contact with the fixed electrode piece while compressing the opening elastic member can be performed more quickly and accurately with the result that the lifting body and the lifting piece are lowered, When a current is supplied to the open coil, a magnetic field connecting the fixed body, the guide plate, the permanent magnet, the attachment plate, and the connection plate located around the open coil is formed and the holding force of the permanent magnet holding the plate, Since the elasticity of the opening elastic member becomes larger than the holding force applied to the permanent magnet due to the offsetting by turning the plate to the plate, As a result of moving the steel plate upward, the movable electrode piece can be separated from the fixed electrode piece with a small force, so that a rapid opening speed and stable opening action can be obtained and the upper edge portion of the guide plate and the attachment plate can be adjusted to the desired contact area The elevating plate is lowered by a plurality of first and second chamfered surfaces formed by angling to concentrate the magnetic flux density in the upward and downward directions of the lifting plate, the guide plate, and the attachment plate in contact with the upper surface of the guide plate and the attachment plate, Which is attached to the mounting plate when the upper side of the lifting plate is moved by the third chamfering face of the connecting plate which is attached at an appropriate angle to the desired contact area so as to obtain a strong holding force and maintains the cross- By adjusting the cross-sectional area, magnetic flux can be concentrated even with a small amount of energy by the construction of the magnetic circuit through the connecting plate, And provide the purpose of making it offset.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

진공차단기의 이동전극편과 연결되고 개방탄성부재에 의해 탄지되는 승강편에 의해 진공차단기 내부의 이동전극편을 승강시켜 고정전극편과 접촉 및 비접촉을 시킬 수 있고 승강편의 상측부에 승강판을 부착하여 승강편과 함께 승강판이 승강하도록 하며 승강편 중앙부에 승강체를 부착하여 승강판 및 승강편을 전자력에 의해 승강시킬 수 있도록 한 다음 승강체의 외측으로 양측 안내판이 상향 형성된 고정체를 결합하여 승강체의 승강작용을 안내하는 동시에 승강체의 승강시 자기회로를 구성시키도록 하고 고정체의 안내판 외측부에 개방코일을 결합하여 승강체 및 승강판을 전자력에 의해 상측 이동시켜 진공차단기의 이동전극편을 고정전극편으로 부터 분리시킬 수 있도록 하며 고정체의 내부에 투입코일을 결합하여 승강체 및 승강판을 전자력에 의해 하측 이동시켜 진공차단기의 이동전극편을 고정전극편으로 접촉시킬 수 있도록 한 다음 고정체의 안내판 양측에 영구자석을 결합하여 투입코일의 전자력에 의해 하측으로 이동된 승강판을 자력에 의해 흡인하여 안내판 상단부에 밀착 유지시켜 줄 수 있도록 하고 영구자석의 외측부 양측에 부착판을 부착하여 영구자석을 고정시키는 동시에 자기회로를 구성하도록 하며 부착판과 고정체를 양측의 연결판에 의해 연결하여 영구자석과 개방코일에 의한 자기회로를 구성시킬 수 있도록 한 다음 안내판과 부착판 상측 모서리부에 다수개의 제1,2모따기면들을 형성하여 승강판이 하강하여 안내판과 부착판의 상측면과 접촉시 승강판과 안내판 및 부착판의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판을 강력한 홀딩력으로 붙잡을 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.The moving electrode piece inside the vacuum circuit breaker can be raised and lowered by the lifting piece connected to the moving electrode piece of the vacuum circuit breaker and being resiliently biased by the opening elastic member to make contact or noncontact with the fixed electrode piece, And a lifting body is attached to the center of the lifting body so that the lifting body and the lifting body can be lifted and lowered by the electromagnetic force. Then, the lifting body is coupled to the outside of the lifting body, And the moving coil of the vacuum circuit breaker is moved up by the electromagnet to move the movable electrode piece of the vacuum circuit breaker by moving the lifting body and the lifting plate upward by coupling the open coil to the outside of the guide plate of the fixed body. So that it can be separated from the fixed electrode piece, and the charging coil is coupled to the inside of the fixing body, So that the moving electrode piece of the vacuum circuit breaker can be brought into contact with the fixed electrode piece. Then, the permanent magnet is coupled to both sides of the guide plate of the fixed body, and the lifted steel plate moved downward by the electromagnetic force of the charging coil is attracted So that the permanent magnets are fixed and the magnetic circuit is constituted. The mounting plate and the fixing body are connected to each other by the connection plates on both sides, so that the permanent magnet And a plurality of first and second chamfered surfaces are formed on the upper edge of the guide plate and the attachment plate so that the elevating plate is lowered to contact the upper surface of the guide plate and the attachment plate, If the magnetic flux density is concentrated in the upward and downward directions of the guide plate and the attachment plate so that the steel plate can be held with strong holding force It can achieve the object of the invention.

이와 같이 된 본 발명은, 투입시 투입코일에 전류가 공급되면 투입코일의 주변에 위치된 고정체, 연결판, 부착판, 영구자석, 안내판, 승강체를 연결하는 자기장이 형성되는 동시에 고정체 내의 공극부에 에너지가 집중되면서 승강체 및 승강편을 하강시키는 결과에 의해 개방탄성부재를 압축하면서 이동전극편을 고정전극편에 접촉시키는 동작이 보다 신속하고 정확하게 이루어지게 되기 때문에 신속한 투입 속도와 안정성 있는 투입작용을 얻을 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention as described above, when a current is supplied to the charging coil at the time of charging, a magnetic field is formed to connect the fixed body, the connecting plate, the mounting plate, the permanent magnet, the guide plate, The action of bringing the movable electrode piece into contact with the fixed electrode piece while compressing the open elastic member can be performed more quickly and precisely due to the result that the ascending and descending members and the descending piece are lowered while energy is concentrated in the gap portion, It has an effect of obtaining an input action.

이와 같이 된 본 발명은, 개방시 개방코일에 전류가 공급 되면 개방코일의 주변에 위치된 고정체,안내판, 영구자석, 부착판, 연결판을 연결하는 자기장이 형성되면서 승강판을 홀딩하고 있는 영구자석의 홀딩력 즉, 자기력을 연결판으로 방향 전환시켜 상쇄를 시켜줌으로 인해 영구자석에 작용되는 홀딩력보다 개방탄성부재의 탄성이 더 커지면서 승강판을 상측으로 이동시키는 결과에 의해 이동전극편을 적은 힘으로 고정전극편으로 부터 분리시킬 수 있게 되므로 신속한 개방 속도와 안정적인 개방작용을 얻을 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention as described above, when a current is supplied to the open coil at the time of opening, the magnetic field connecting the fixed body, the guide plate, the permanent magnet, the attachment plate, and the connection plate located around the open coil is formed, The elasticity of the opening elastic member becomes larger than the holding force applied to the permanent magnet due to the holding force of the magnet, that is, the magnetic force is turned to the connecting plate to offset the moving steel plate. It is possible to separate the electrode from the fixed electrode piece, thereby achieving a rapid opening speed and a stable opening action.

이와 같이 된 본 발명은, 안내판과 부착판 상측 모서리부를 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공하여 형성된 다수개의 제1,2모따기면들에 의해 승강판이 하강하여 안내판과 부착판의 상측면과 접촉시 승강판과 안내판 및 부착판의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판을 강력한 홀딩력을 얻을 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention as described above, the elevating plate is lowered by a plurality of first and second chamfered surfaces formed by machining the guide plate and the upper edge of the attachment plate at an angle suitable for a desired contact area, It is possible to concentrate the magnetic flux density in the upward and downward directions of the lifting plate, the guide plate, and the attachment plate, thereby obtaining a strong holding force of the lifting plate.

이와 같이 된 본 발명은, 부착판과 적정의 단면적을 유지하도록 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공되어 부착되는 연결판의 제3모따기면에 의해 승강판의 상측 이동시 부착판에 부착되는 연결판의 단면적을 조절하여 연결판을 통한 자기회로의 구성에 의해 적은 에너지로도 자속을 집중하여 영구자석의 홀딩력을 상쇄시킬 수 있는 유용한 효과를 가진다.According to the present invention as described above, the attachment plate and the connecting plate attached to the attachment plate when the upper side of the lift plate is moved by the third chamfered face of the connection plate, which is processed and attached at an angle appropriate to the desired contact area so as to maintain a proper cross- The sectional area can be adjusted to have a useful effect of concentrating the magnetic flux with a small energy by canceling the holding force of the permanent magnet by the configuration of the magnetic circuit through the coupling plate.

도 1은 본 발명 직선 구동장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 2 내지 도 4는 본 발명 직선 구동장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도
도 5는 본 발명 직선 구동장치의 제1실시예를 나타낸 요부도면
도 6은 본 발명 직선 구동장치의 제2실시예를 나타낸 요부도면
도 7은 본 발명 직선 구동장치의 제3실시예를 나타낸 요부도면
도 8은 본 발명 직선 구동장치의 제4실시예를 나타낸 요부도면1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a linear driving apparatus according to the present invention
2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the linear driving apparatus according to the present invention.
Fig. 5 is a schematic view showing the first embodiment of the linear driving apparatus according to the present invention.
6 is a schematic view showing a second embodiment of the linear driving apparatus according to the present invention
7 is a schematic view showing a third embodiment of the linear drive apparatus according to the present invention
Fig. 8 is a schematic view showing a fourth embodiment of the linear driving apparatus according to the present invention.

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
진공차단기(171) 내부의 이동전극편(173)을 승강시켜 고정전극편(172)과 접촉 및 비접촉을 시키기 위해 진공차단기(171)의 이동전극편(173)과 연결되고 개방탄성부재(174)에 의해 탄지되는 승강편(121)과,
상기 승강편(121)의 상측부에 부착되어 승강편(121)과 함께 승강하는 승강판 (122)과,
상기 승강판(122) 및 승강편(121)을 전자력에 의해 승강시키기 위해 승강편 (121) 중앙부에 부착되는 승강체(123)와,
상기 승강체(123)의 승강작용을 안내하는 동시에 승강체(123)의 승강시 자기회로를 구성시키기 위해 승강체(123)의 외측으로 결합되는 양측 안내판(102)이 상향 형성된 고정체(101)와,
상기 승강체(123) 및 승강판(122)을 전자력에 의해 상측 이동시켜 진공차단기(171)의 이동전극편(173)을 고정전극편(172)으로부터 분리시키기 위해 고정체 (101)의 안내판(102) 외측부에 결합되는 개방코일(131)과,
상기 승강체(123) 및 승강판(122)을 전자력에 의해 하측 이동시켜 진공차단기(171)의 이동전극편(173)을 고정전극편(172)으로 접촉시키기 위해 고정체(101)의 내부에 결합되는 투입코일(111)과,
상기 투입코일(111)의 전자력에 의해 하측으로 이동된 승강판(122)을 자력에 의해 흡인하여 안내판(102) 상단부에 밀착 유지시켜 주기 위해 고정체(101)의 안내판(102) 양측에 결합되는 영구자석(141)과,
상기 영구자석(141)을 고정시키는 동시에 자기회로를 구성하도록 영구자석 (141)의 외측부 양측에 부착되는 부착판(151)과,
상기 영구자석(141)과 개방코일(131)에 의한 자기회로를 구성시키기 위해 부착판(151)과 고정체(101)를 연결하는 양측의 연결판(161)과,
상기 승강판(122)이 하강하여 안내판(102)과 부착판(151)의 상측면과 접촉시 승강판(122)과 안내판(102) 및 부착판(151)의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판(122)을 강력한 홀딩력으로 붙잡을 수 있도록 안내판(102)과 부착판(151) 상측 모서리부에 형성되는 다수개의 제1,2모따기면(103)(152)들을 구비한 구성이다.
그리고, 상기 승강판(122)의 상측 이동시 부착판(151)에 부착되는 연결판(161)의 단면적을 조절하여 연결판(161)을 통한 자기회로의 구성에 의해 적은 에너지로도 자속을 집중하여 영구자석(141)의 홀딩력을 상쇄시키기 위해 부착판(151)에 부착되는 연결판(161)에 형성된 제3모따기면(162이다.
또한, 상기 투입코일(111)의 교류 저항값을 높이거나 줄여서 저항과 전류의 작동 특성을 조절하기 위해 고정체(101)의 내부에 상,하방향으로 적층되는 다수개의 투입코일(111)들을 더 구비한 것이다.
그리고, 상기 투입코일(111)의 교류 저항값을 높이거나 줄여서 저항과 전류의 작동 특성을 조절하기 위해 고정체(101)의 내부에 좌,우 방향으로 적층되는 다수개의 투입코일(111)들을 더 구비한 것이다.
또한, 상기 승강체(123)의 승강 거리를 단속하기 위해 승강체(123)에 형성되는 단턱부(124)를 더 구비한 것이다.
그리고, 상기 승강체(123)의 상측 이동이 원활하게 이루어지도록 개방탄성부재(174) 대신에 승강체(123)의 삽입홈(125)과 고정체(101)의 바닥면 사이에 탄설되는 내부탄성부재(181)를 더 구비한 것이다.
The construction of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The movable elastic member 174 is connected to the movable electrode piece 173 of the vacuum circuit breaker 171 so as to raise and lower the movable electrode piece 173 in the vacuum circuit breaker 171 to make contact or noncontact with the fixed electrode piece 172, A lifting piece 121 which is lifted by the lifting piece 121,
A lifting plate 122 attached to an upper portion of the lifting piece 121 and lifted and lowered together with the lifting piece 121,
A lifting body 123 attached to the center of the lifting piece 121 for lifting the lifting plate 122 and the lifting piece 121 by electromagnetic force,
A fixing body 101 having both guide plates 102 coupled to the outside of the ascending / descending member 123 upward to guide the ascending and descending operation of the ascending and descending member 123 and to constitute a magnetic circuit upon ascending and descending of the ascending and descending member 123, Wow,
The movable plate 171 of the vacuum circuit breaker 171 is moved upward by an electromagnetic force to move the lifting body 123 and the lifting plate 122 upward to separate the movable electrode piece 173 from the fixed electrode piece 172, An open coil 131 coupled to an outer side of the coil,
The moving member 173 of the vacuum circuit breaker 171 is moved downward by the electromagnetic force to move the elevating member 123 and the elevating plate 122 downward to contact the movable electrode piece 172 with the fixed electrode piece 172, An input coil 111 to be coupled,
Is coupled to both sides of the guide plate 102 of the fixture 101 in order to attract the lift steel plate 122 moved downward by the electromagnetic force of the input coil 111 by the magnetic force and keep it close to the upper end portion of the guide plate 102 A permanent magnet 141,
An attachment plate 151 attached to both sides of the outer side of the permanent magnet 141 so as to fix the permanent magnet 141 and constitute a magnetic circuit,
The connection plates 161 on both sides connecting the attachment plate 151 and the fixture 101 to form a magnetic circuit by the permanent magnet 141 and the open coil 131,
When the lifting plate 122 descends and comes into contact with the upper surfaces of the guide plate 102 and the attachment plate 151, the magnetic flux density in the upward and downward directions of the lifting plate 122 and the guide plate 102 and the attachment plate 151 And a plurality of first and second chamfers 103 and 152 formed on the upper edge of the guide plate 102 and the attachment plate 151 so as to attract the lift plate 122 with a strong holding force.
By adjusting the cross-sectional area of the connecting plate 161 attached to the mounting plate 151 when the lifting plate 122 is moved on the upper side, the magnetic flux is concentrated even with a small energy by the structure of the magnetic circuit through the connecting plate 161 And a third chamfered surface 162 formed on the coupling plate 161 attached to the attachment plate 151 to cancel the holding force of the permanent magnet 141. [
In addition, a plurality of input coils 111 stacked in the up-down direction are arranged inside the fixed body 101 in order to increase or decrease the AC resistance value of the input coil 111, Respectively.
A plurality of input coils 111 stacked in the left and right direction in the fixed body 101 are connected to the input coil 111 in order to increase or decrease the AC resistance value of the input coil 111, Respectively.
Further, the elevating unit 123 further includes a step unit 124 formed on the elevating unit 123 for controlling the elevating distance of the elevating unit 123.
Instead of the opening elastic member 174, an inner elasticity (not shown) interposed between the insertion groove 125 of the elevating member 123 and the bottom surface of the fixing member 101 may be used instead of the opening elastic member 174 so that the upward movement of the elevating member 123 can be smoothly performed. Member 181 as shown in Fig.

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이와 같이된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 1은 본 발명 직선 구동장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 단면도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명 직선 구동장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도로서, 본 발명을 구성하고 있는 고정체(101),안내판(102),영구자석(141), 부착판 (151),연결판(161),승강체(123),승강판(122)들은 자성체로 이루어진 것이다. FIG. 1 is a sectional view for explaining the configuration of a linear driving apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are operation diagrams for explaining the operation of the linear driving apparatus of the present invention. The guide plate 102, the permanent magnet 141, the attachment plate 151, the connection plate 161, the ascending / descending member 123 and the lift plate 122 are made of a magnetic material.

그리고, 본 발명의 초기 상태는 진공차단기(171)내의 고정전극편(172)으로 부터 개방탄성부재(174)의 탄성력에 의해 분리되어 있는 이동전극편(173)에 의해 이동전극편(173)과 승강편(121)으로 연결되어 있는 승강판(122)도 고정체(101)의 안내판(102)과 부착판(151)의 상면과 분리된 상태 즉,개방상태를 유지하고 있다.The initial state of the present invention is formed by the moving electrode piece 173 separated from the fixed electrode piece 172 in the vacuum circuit breaker 171 by the elastic force of the opening elastic member 174, The lifting plate 122 connected to the lifting piece 121 is kept separated from the upper surface of the guide plate 102 and the mounting plate 151 of the fixing member 101. That is,

상기와 같은 개방상태에서 고정체(101) 내부에 결합된 투입코일(111)에 전류를 인가시키면 투입코일(111)의 주변에 위치된 고정체(101), 연결판(161), 부착판 (151), 영구자석(141), 안내판(102), 승강체(123)를 연결하는 자기장이 형성되는 동시에 고정체(101) 내의 공극부(104)에 에너지가 집중되면서 승강체(123) 및 승강편(121)을 하강시키는 결과에 의해 개방탄성부재(174)를 압축하면서 이동전극편 (173)을 고정전극편(172)에 접촉시킨다.When a current is applied to the input coil 111 coupled to the inside of the fixed body 101 in the open state as described above, the fixed body 101, the connection plate 161, and the attachment plate A magnetic field connecting the permanent magnet 141, the guide plate 102 and the ascending / descending member 123 is formed and energy is concentrated on the air gap 104 in the fixed body 101, The movable electrode piece 173 is brought into contact with the fixed electrode piece 172 while compressing the opening elastic member 174 as a result of lowering the piece 121.

이때, 상기 승강편(121) 상측부에 부착된 승강판(122)도 하강을 하여 고정체 (101)의 안내판(102) 상면 및 부착판(151) 상면과 접촉을 하게 되는바, 상기의 승강판(122)은 영구자석(141)에서 발생되는 강력한 자기력에 의해 홀딩이 유지되어지는 것이다.At this time, the lifting plate 122 attached to the upper side of the lifting piece 121 also descends to come into contact with the upper surface of the guide plate 102 of the fixing body 101 and the upper surface of the mounting plate 151, The steel plate 122 is held by the strong magnetic force generated in the permanent magnet 141. [

특히, 상기 안내판(102)과 부착판(151) 상측 모서리부를 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공하여 형성된 다수개의 제1,2모따기면(103)(152)들에 의해 승강판(122)이 하강하여 안내판(102)과 부착판(151)의 상측면과 접촉시 승강판(122)과 안내판(102) 및 부착판(151)의 상,하방향으로 자속 밀도를 집중시켜 승강판(122)을 강력한 홀딩력으로 붙잡아 놓을 수 있는 것이다.Particularly, the first and second chamfers 103 and 152 formed by machining the guide plate 102 and the upper edge of the attachment plate 151 at an angle corresponding to a desired contact area, The magnetic flux density is concentrated in the upward and downward directions of the lift plate 122 and the guide plate 102 and the attachment plate 151 in contact with the upper surface of the guide plate 102 and the attachment plate 151, Can be held with a strong holding force.

따라서, 상기의 승강판(122)은 투입코일(111)에 전원을 차단하여도 영구자석 (141)의 자력에 의해 고정체(101)의 안내판(102) 상면 및 부착판(151) 상면과 접촉을 유지하게 되므로 진공차단기(171)의 이동전극편(173)도 고정전극편(172)에 도 3을 거쳐 도 4에 나타낸 바와 같이 밀착 유지되면서 전류를 통전시키게 된다.The lifting plate 122 can be brought into contact with the upper surface of the guide plate 102 of the fixed body 101 and the upper surface of the attachment plate 151 by the magnetic force of the permanent magnet 141, The moving electrode piece 173 of the vacuum circuit breaker 171 is also kept in close contact with the fixed electrode piece 172 as shown in FIG.

그리고, 상기와 같은 투입상태에서 개방상태로 전환시에는, 개방코일(131)에 전류를 공급하면 개방코일(131)의 주변에 위치된 고정체(101),안내판(102),영구자석(141), 부착판(151), 연결판(161)을 연결하는 자기장이 형성되면서 승강판(122)을 붙잡고 있는 영구자석(141)의 홀딩력 즉, 자기력을 연결판(161)으로 방향 전환시켜 상쇄를 시켜줌으로 인해 영구자석(141)에 작용되는 홀딩력보다 개방탄성부재 (174)의 탄성이 더 커지면서 승강판(122)을 상측으로 이동시키는 결과에 의해 진공차단기(171)의 이동전극편(173)을 적은 힘으로 간편하게 고정전극편(172)으로 부터 분리시킬 수 있는 것이다.When the current is supplied to the open coil 131, the permanent magnet 101, the guide plate 102, and the permanent magnet 141, which are positioned around the open coil 131, That is, the magnetic force of the permanent magnet 141 holding the lifting plate 122 is turned to the connecting plate 161 to cancel out the magnetic force of the connecting plate 161 The elasticity of the opening elastic member 174 becomes larger than the holding force applied to the permanent magnet 141 due to the movement of the movable electrode piece 173 of the vacuum interrupter 171 due to the upward movement of the lifting plate 122 It can be easily separated from the fixed electrode piece 172 with a small force.

특히, 상기 부착판(151)과 적정의 단면적을 유지하도록 원하는 접촉 면적에 알맞는 각도로 가공되어 부착되는 연결판(161)의 제3모따기면(162)에 의해 승강판 (122)의 상측 이동시 부착판(151)에 부착되는 연결판(161)이 단면적을 조절한 상태로 부착되었으므로 연결판(161)을 통한 자기회로의 구성에 의해 적은 에너지로도 자속을 집중하여 영구자석(141)의 홀딩력을 상쇄시키기 때문에 진공차단기(171)의 이동전극편(173)도 고정전극편(172)으로 부터 간편하게 분리되면서 전류를 단전시키게 된다.Particularly, when the upward movement of the lifting plate 122 is performed by the third chamfered surface 162 of the connecting plate 161, which is machined at an appropriate angle to the desired contact area so as to maintain a proper cross- Since the connecting plate 161 attached to the mounting plate 151 is attached in a state in which the cross-sectional area is adjusted, the magnetic flux concentrates even with a small energy due to the configuration of the magnetic circuit through the connecting plate 161, The moving electrode piece 173 of the vacuum circuit breaker 171 is also easily disconnected from the fixed electrode piece 172 and the current is cut off.

따라서, 상기의 승강판(122)은 개방코일(131)에 전원을 차단하여도 개방탄성부재(174)의 탄성력에 의해 고정체(101)의 안내판(102) 상면 및 부착판(151) 상면과 분리된 상태를 유지하게 되므로 진공차단기(171)의 이동전극편(173)도 고정전극편(172)에 도 3을 거쳐 도 2에 나타낸 바와 같이 분리된 상태를 유지되면서 전류를 단전시키게 된다.Therefore, even when the power is cut off to the open coil 131, the lifting plate 122 can be easily lifted off the upper surface of the guide plate 102 of the fixed body 101 and the upper surface of the attachment plate 151 by the elastic force of the opening elastic member 174. [ The movable electrode piece 173 of the vacuum circuit breaker 171 is disconnected from the fixed electrode piece 172 as shown in FIG. 3 while being separated from the fixed electrode piece 172 as shown in FIG.

한편, 도 5는 본 발명 직선 구동장치의 제1실시예를 나타낸 요부도면으로서,고정체(101)의 내부에 다수개의 투입코일(111)들을 상,하방향으로 적층시킴으로서 투입코일(111)의 교류 저항값을 높이거나 줄여서 저항과 전류의 작동 특성을 조절할 수 있는 것이다.5 is a block diagram showing a first embodiment of a linear driving apparatus according to the present invention in which a plurality of input coils 111 are stacked in an up-down direction in a fixed body 101, The AC resistance can be increased or decreased to control the operating characteristics of the resistor and current.

그리고, 도 6은 본 발명 직선 구동장치의 제2실시예를 나타낸 요부도면로서, 고정체(101)의 내부에 다수개의 투입코일(111)들을 좌,우 방향으로 적층시킴으로서 투입코일(111)의 교류 저항값을 높이거나 줄여서 저항과 전류의 작동 특성을 조절할 수 있게 된다.6 is a block diagram showing a second embodiment of the linear driving apparatus according to the present invention in which a plurality of input coils 111 are stacked in the left and right directions in the interior of the fixed body 101, The AC resistance value can be increased or decreased to control the operating characteristics of the resistance and the current.

또한, 도 7은 본 발명 직선 구동장치의 제3실시예를 나타낸 요부도면으로서, 승강체(123)에 단턱부(124)를 형성시킴으로서 승강체(123)의 승강 거리를 정확하게 단속할 수 있도록 배려하였다.7 is a block diagram showing a third embodiment of the rectilinear driving apparatus according to the present invention. The step 124 is formed in the elevating member 123, so that it is possible to precisely control the elevating distance of the elevating member 123 Respectively.

그리고, 도 8은 본 발명 직선 구동장치의 제4실시예를 나타낸 요부도면으로서, 상기 개방탄성부재(174) 대신에 승강체(123)의 삽입홈(125)과 고정체(101)의 바닥면 사이에 내부탄성부재(181)를 탄설시킴으로서 승강체(123)의 상측 이동이 원활하게 이루어질 수 있고 본 발명의 외형을 컴팩트화 할 수 있도록 배려한 것이다.8 is a block diagram showing a fourth embodiment of the linear driving apparatus according to the present invention. In place of the opening elastic member 174, the insertion groove 125 of the elevating member 123 and the bottom surface of the fixing member 101 So that the upward movement of the lifting body 123 can be smoothly performed and the external shape of the present invention can be made compact.

101-고정체 102-안내판
103-제1모따기면 104-공극부
111-투입코일 121-승강편
122-승강판 123-승강체
124-단턱부 125-삽입홈
131-개방코일 141-영구자석
151-부착판 152-제2모따기면
161-연결판 162-제3모따기면
171-진공차단기 172-고정전극편
173-이동전극편 174-개방탄성부재
181-내부탄성부재101-fixing member 102-guide plate
103 - first chamfered surface 104 -
111 - closing coil 121 -
122-Steel plate 123-Lifting plate
124-step jaw 125-insertion groove
131-open coil 141-permanent magnet
151-attachment plate 152-second chamfered surface
161-connecting plate 162-third chamfering surface
171-Vacuum circuit breaker 172-Fixed electrode piece
173-moving electrode piece 174-opening elastic member
181 - Inner elastic member

Claims

The movable elastic member 174 is connected to the movable electrode piece 173 of the vacuum circuit breaker 171 so as to raise and lower the movable electrode piece 173 in the vacuum circuit breaker 171 to make contact or noncontact with the fixed electrode piece 172, A lifting piece 121 which is lifted by the lifting piece 121,
A lifting plate 122 attached to an upper portion of the lifting piece 121 and lifted and lowered together with the lifting piece 121,
A lifting body 123 attached to the center of the lifting piece 121 for lifting the lifting plate 122 and the lifting piece 121 by electromagnetic force,
A fixing body 101 having both guide plates 102 coupled to the outside of the ascending / descending member 123 upward to guide the ascending and descending operation of the ascending and descending member 123 and to constitute a magnetic circuit upon ascending and descending of the ascending and descending member 123, Wow,
The movable plate 171 of the vacuum circuit breaker 171 is moved upward by an electromagnetic force to move the lifting body 123 and the lifting plate 122 upward to separate the movable electrode piece 173 from the fixed electrode piece 172, An open coil 131 coupled to an outer side of the coil,
The moving member 173 of the vacuum circuit breaker 171 is moved downward by the electromagnetic force to move the elevating member 123 and the elevating plate 122 downward to contact the movable electrode piece 172 with the fixed electrode piece 172, An input coil 111 to be coupled,
Is coupled to both sides of the guide plate 102 of the fixture 101 in order to attract the lift steel plate 122 moved downward by the electromagnetic force of the input coil 111 by the magnetic force and keep it close to the upper end portion of the guide plate 102 A permanent magnet 141,
An attachment plate 151 attached to both sides of the outer side of the permanent magnet 141 so as to fix the permanent magnet 141 and constitute a magnetic circuit,
The connection plates 161 on both sides connecting the attachment plate 151 and the fixture 101 to form a magnetic circuit by the permanent magnet 141 and the open coil 131,
When the lifting plate 122 descends and comes into contact with the upper surfaces of the guide plate 102 and the attachment plate 151, the magnetic flux density in the upward and downward directions of the lifting plate 122 and the guide plate 102 and the attachment plate 151 And a plurality of first and second chamfers 103 and 152 formed on the upper edge of the guide plate 102 and the attachment plate 151 so as to hold the lift plate 122 with strong holding force. A linear drive device using an electromagnetic force.

The method according to claim 1,
By adjusting the cross-sectional area of the connecting plate 161 attached to the mounting plate 151 when the lifting plate 122 is moved on the upper side, the magnetic flux is concentrated by the structure of the magnetic circuit through the connecting plate 161, Further comprising a third chamfered surface (162) formed on the connecting plate (161) attached to the mounting plate (151) to offset the holding force of the first driving gear (141).

The method according to claim 1,
And further includes a plurality of charging coils 111 stacked in an up-down direction inside the fixing body 101 to adjust the operating characteristics of the resistance and the current by increasing or decreasing the AC resistance value of the charging coil 111 Wherein the electromagnetic force is applied to the linear driving device.

The method according to claim 1,
A plurality of input coils 111 stacked in the left and right direction inside the fixed body 101 to adjust the operation characteristics of the resistance and the current by increasing or decreasing the AC resistance value of the input coil 111 Wherein the electromagnetic force is applied to the linear driving device.

The method according to claim 1,
Further comprising a step portion (124) formed on the lifting body (123) for interrupting the lifting distance of the lifting body (123).

The method according to claim 1,
An inner elastic member tilted between the insertion groove 125 of the ascending / descending member 123 and the bottom surface of the fixing member 101 is used instead of the opening elastic member 174 so that the upward movement of the ascending / 18. The linear driving apparatus using electromagnetic force according to claim 16, further comprising:

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