KR102387712B1

KR102387712B1 - Driving device for switchgear

Info

Publication number: KR102387712B1
Application number: KR1020210080911A
Authority: KR
Inventors: 임형우
Original assignee: 임형우
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-04-18
Also published as: KR20210094720A; KR102328475B1; KR20210095091A

Abstract

본 발명은 스위치기어 개폐용 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치는, 외부요크; 상기 외부요크의 내부에 배치되고, 제1부, 제2부 및 상기 제1부와 제2부 사이에 배치된 제3부를 포함하는 내부요크; 상기 내부요크의 제1부를 감싸는 제1코일; 상기 내부요크의 제2부를 감싸는 제2코일; 상기 내부요크 내부에서 왕복 이동이 가능하도록 배치된 가동로드; 상기 가동로드의 일측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크의 제1부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제1가동자; 및 상기 가동로드의 타측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크의 제2부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제2가동자;를 포함한다. The present invention relates to a drive device for opening and closing a switchgear. A drive device for opening and closing a switchgear according to an embodiment of the present invention includes: an external yoke; an inner yoke disposed inside the outer yoke, the inner yoke including a first portion, a second portion, and a third portion disposed between the first portion and the second portion; a first coil surrounding the first portion of the inner yoke; a second coil surrounding the second portion of the inner yoke; a movable rod disposed to reciprocate within the inner yoke; a first mover fixed to one side of the movable rod and configured to contact or separate the first part of the inner yoke and at least a portion of the outer yoke as the movable rod reciprocates; and a second mover that is fixed to the other side of the movable rod and is in contact with or spaced apart from at least a portion of the second portion of the inner yoke and the outer yoke as the movable rod reciprocates.

Description

Driving device for switchgear opening and closing {DRIVING DEVICE FOR SWITCHGEAR}

본 발명은 스위치기어 개폐용 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drive device for opening and closing a switchgear.

차단기는 전력기기, 특히 고전압 전력기기에서 빠른 시간에 전류를 차단하여 절연을 확보하는 장치로써, 선로의 사고나 고장으로부터 인명피해 및 재산피해를 막는 역할을 수행한다. A circuit breaker is a device that secures insulation by cutting off current in an electric power device, especially high voltage power equipment, in a short time.

종래에는 차단기의 성능을 향상하기 위해 차단기의 투입 및 개방 동작을 수행하기 위한 다양한 구조의 구동장치가 개발되었다. Conventionally, in order to improve the performance of the circuit breaker, driving devices having various structures for performing the closing and opening operations of the circuit breaker have been developed.

선행기술문헌인 한국등록특허 제10-0625524호는 차단기를 구동하는 구동자를포함하고, 상기 구동자의 구동을 위하여 구동자 양측에 영구자석을 배치하고, 영구자석 상하부에 위치한 코일에 전류가 흐르게 되면, 발생한 자력선에 의하여 상기 구동자가 투입 및 개방을 위한 구동을 수행하는 스위치기어 개폐용 조작기를 개시한다. Korean Patent Registration No. 10-0625524, which is a prior art document, includes a driver for driving a circuit breaker, and for driving the driver, permanent magnets are disposed on both sides of the driver, and when a current flows through the coil located above and below the permanent magnet, Disclosed is a switchgear opening/closing manipulator in which the driver performs driving for closing and opening by the generated magnetic force line.

한국등록특허 제10-0625524호Korean Patent Registration No. 10-0625524

본 발명의 목적은 투입 및 개방 위치에서의 안정적인 유지력을 가질 수 있는 스위치기어 개폐용 구동장치를 제공함을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a driving device for opening and closing a switchgear capable of having a stable holding force in the closed and open positions.

또한, 가동로드의 이동 시에도 영구자석에 대한 충격을 최소화할 수 있고, 가동자 및 요크 사이의 충격을 최소화할 수 있다. 이를 통해 기계적 내구성 향상이 가능하다. In addition, even when the movable rod is moved, the impact to the permanent magnet can be minimized, and the impact between the movable member and the yoke can be minimized. Through this, it is possible to improve mechanical durability.

또한. 여자시간이 짧고, 동작성능 향상 및 응답시간 축소가 가능하다. In addition. The excitation time is short, and it is possible to improve the operation performance and reduce the response time.

본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치는, 외부요크; 상기 외부요크의 내부에 배치되고, 제1부, 제2부 및 상기 제1부와 제2부 사이에 배치된 제3부를 포함하는 내부요크; 상기 내부요크의 제1부를 감싸는 제1코일; 상기 내부요크의 제2부를 감싸는 제2코일; 상기 내부요크 내부에서 왕복 이동이 가능하도록 배치된 가동로드; 상기 가동로드의 일측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크의 제1부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제1가동자; 및 상기 가동로드의 타측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크의 제2부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제2가동자;를 포함한다. A drive device for opening and closing a switchgear according to an embodiment of the present invention includes: an external yoke; an inner yoke disposed inside the outer yoke, the inner yoke including a first portion, a second portion, and a third portion disposed between the first portion and the second portion; a first coil surrounding the first portion of the inner yoke; a second coil surrounding the second portion of the inner yoke; a movable rod disposed to reciprocate within the inner yoke; a first mover fixed to one side of the movable rod and configured to contact or separate the first part of the inner yoke and at least a portion of the outer yoke as the movable rod reciprocates; and a second mover that is fixed to the other side of the movable rod and is in contact with or spaced apart from at least a portion of the second portion of the inner yoke and the outer yoke as the movable rod reciprocates.

상기 가동로드는 상기 일측이 상기 내부요크의 제1부의 일단으로 돌출하도록 배치되고, 상기 타측이 상기 내부요크의 제2부의 일단으로 돌출하도록 배치될 수 있다. The movable rod may be disposed so that one side protrudes from one end of the first part of the inner yoke, and the other side protrudes from one end of the second part of the inner yoke.

상기 제1코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자가 상기 제1부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크와 상기 제1가동자의 접촉면, 상기 외부요크와 상기 제1가동자의 접촉면을 투과하고, 상기 제2코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자가 상기 제2부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크와 상기 제2가동자의 접촉면, 상기 외부요크와 상기 제2가동자의 접촉면을 투과할 수 있다. When a current is supplied to the first coil, the first mover moves to contact at least a portion of the first part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the first coil is generated between the inner yoke and the first mover. The contact surface passes through the contact surface of the outer yoke and the first mover, and when current is supplied to the second coil, the second mover moves to come into contact with at least a portion of the second part and the outer yoke, A magnetic force line generated by the two coils may pass through a contact surface between the inner yoke and the second mover and a contact surface between the outer yoke and the second mover.

상기 제2가동자가 제2부와 접한 경우, 상기 제1가동자 및 제1부 사이의 직선 거리를 L1이라하고, 상기 제1부의 외주면 및 상기 외부요크의 내주면 사이의 직선 거리를 L2라고 할 때, L1 < L2를 만족할 수 있다. When the second mover is in contact with the second part, the linear distance between the first mover and the first part is L1, and the linear distance between the outer circumferential surface of the first part and the inner circumferential surface of the outer yoke is L2 , L1 < L2 may be satisfied.

상기 제1가동자 중 상기 제1부 및 외부요크에 접하는 면은 가동자의 다른 면에 비하여 돌출될 수 있다. A surface of the first movable member in contact with the first part and the external yoke may protrude compared to the other surface of the movable member.

상기 제1가동자 중 상기 제1부에 접하는 면은 상기 가동자의 다른 면에 비하여 돌출된 형상 또는 함몰된 형상을 포함하고, 상기 제1부는 상기 제1가동자의 돌출된 형상 또는 함몰된 형상에 대응하는 형상을 포함할 수 있다. A surface of the first movable member in contact with the first part includes a protruding shape or a recessed shape compared to the other surface of the movable member, and the first part corresponds to the protruding or recessed shape of the first movable member It may include a shape that

상기 제2가동자 중 상기 제2부에 접하는 면은 상기 가동자의 다른 면에 비하여 돌출된 형상 또는 함몰된 형상을 포함하고, 상기 제2부는 상기 제2가동자의 돌출된 형상 또는 함몰된 형상에 대응하는 형상을 포함할 수 있다.A surface of the second movable member in contact with the second part includes a protruding shape or a recessed shape compared to the other surface of the movable member, and the second part corresponds to the protruding or recessed shape of the second movable member. It may include a shape that

상기 외부요크 및 내부요크 사이에 배치된 영구자석을 더 포함할 수 있다. It may further include a permanent magnet disposed between the outer yoke and the inner yoke.

상기 제1코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자가 상기 제1부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크와 상기 제1가동자의 접촉면, 상기 외부요크와 상기 제1가동자의 접촉면, 상기 영구자석과 외부요크의 접촉면, 및 상기 영구자석과 내부요크의 접촉면을 투과하고, 상기 제2코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자가 상기 제2부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크와 상기 제2가동자의 접촉면, 상기 외부요크와 상기 제2가동자의 접촉면, 상기 영구자석과 외부요크의 접촉면, 및 상기 영구자석과 내부요크의 접촉면을 투과할 수 있다.When a current is supplied to the first coil, the first mover moves to contact at least a portion of the first part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the first coil is generated between the inner yoke and the first mover. Penetrating the contact surface, the contact surface of the outer yoke and the first mover, the contact surface of the permanent magnet and the outer yoke, and the contact surface of the permanent magnet and the inner yoke, when current is supplied to the second coil, the second movable The magnetic field moves so as to come into contact with at least a portion of the second part and the outer yoke, and the magnetic force line generated by the second coil forms a contact surface between the inner yoke and the second mover, a contact surface between the outer yoke and the second mover, and the permanent A contact surface between the magnet and the outer yoke, and a contact surface between the permanent magnet and the inner yoke may pass through.

상기 제1부 및 제1가동자 사이에 배치된 제1영구자석, 및 상기 제2부 및 제2가동자 사이에 배치된 제2영구자석을 더 포함할 수 있다. It may further include a first permanent magnet disposed between the first part and the first movable member, and a second permanent magnet disposed between the second part and the second movable member.

상기 제1코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자가 상기 제1부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 영구자석과 내부요크의 접촉면, 상기 영구자석과 상기 제1가동자의 접촉면, 및 상기 외부요크와 상기 제1가동자의 접촉면을 투과하고, 상기 제2코일에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자가 상기 제2부 및 외부요크의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일에 의해 발생한 자기력선이 상기 영구자석과 내부요크의 접촉면, 상기 영구자석과 상기 제2가동자의 접촉면, 및 상기 외부요크와 상기 제2가동자의 접촉면을 투과할 수 있다. When a current is supplied to the first coil, the first mover moves to come into contact with at least a portion of the first part and the outer yoke, and the magnetic force line generated by the first coil is a contact surface between the permanent magnet and the inner yoke; The permanent magnet passes through the contact surface of the first mover and the contact surface between the external yoke and the first mover, and when current is supplied to the second coil, the second mover moves between the second part and the outer yoke. The magnetic force line generated by the second coil passes through the contact surface of the permanent magnet and the inner yoke, the contact surface of the permanent magnet and the second mover, and the contact surface of the outer yoke and the second mover. can do.

본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치는 투입 및 개방 위치에서의 안정적인 유지력을 가질 수 있다. The switchgear opening/closing driving device according to an embodiment of the present invention may have a stable holding force in the closed and open positions.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 부분 절단도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 투입 동작시 형성되는 자계의 흐름을 도시한 것이다.
도 5는 개방 동작시 형성되는 자계의 흐름을 도시한 것이다.
도 6은 투입 동작을 순차적으로 도시한 것이다.
도 7은 개방 동작을 순차적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a drive device for opening and closing a switchgear according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cutaway view of FIG. 1 ;
3 is a cross-sectional view of FIG. 1 .
4 illustrates a flow of a magnetic field formed during an input operation.
5 illustrates a flow of a magnetic field formed during an opening operation.
6 is a view sequentially showing the input operation.
7 shows the opening operations sequentially.
8 is a view showing a driving device for opening and closing a switchgear according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a driving device for opening and closing a switchgear according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.　 또한, 본 발명의 실시 형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.　 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, "including" a certain element throughout the specification means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 부분 절단도이고, 도 3은 도 1의 단면도이다.1 is a perspective view of a driving device 100 for opening and closing a switchgear according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cutaway view of FIG. 1 , and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)는, 외부요크(110); 상기 외부요크(110)의 내부에 배치되고, 제1부(121), 제2부(122) 및 상기 제1부(121)와 제2부(122) 사이에 배치된 제3부(123)를 포함하는 내부요크(120); 상기 내부요크(120)의 제1부(121)를 감싸는 제1코일(130); 상기 내부요크(120)의 제2부(122)를 감싸는 제2코일(140); 상기 내부요크(120) 내부에서 왕복 이동이 가능하도록 배치된 가동로드(150); 상기 가동로드(150)의 일측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드(150)가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크(120)의 제1부(121) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제1가동자(160); 및 상기 가동로드(150)의 타측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드(150)가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크(120)의 제2부(122) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제2가동자(170);를 포함한다. 1 to 3, the switchgear opening/closing driving device 100 according to an embodiment of the present invention includes an external yoke 110; It is disposed inside the outer yoke 110, the first part 121, the second part 122, and the third part 123 disposed between the first part 121 and the second part 122. An inner yoke 120 comprising a; a first coil 130 surrounding the first portion 121 of the inner yoke 120; a second coil 140 surrounding the second portion 122 of the inner yoke 120; a movable rod 150 disposed to reciprocate within the inner yoke 120; It is fixed to one side of the movable rod 150 and is in contact with at least a portion of the first part 121 and the outer yoke 110 of the inner yoke 120 as the movable rod 150 reciprocates. The first movable member 160 to be spaced apart; And the movable rod 150 is fixedly arranged on the other side, and as the movable rod 150 reciprocates, the second part 122 of the inner yoke 120 and at least a portion of the outer yoke 110 come into contact with each other. or a second mover 170 that is spaced apart from each other.

외부요크(110) 및 내부요크(120)는 자기회로를 형성하는 기능을 수행하며, 코일(130, 140) 및 영구자석(180)을 지지하여 고정되도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 가동로드(150)가 이동하는 통로를 포함하고 있어, 상기 가동로드(150)가 이동할 수 있도록 가이드 기능을 수행할 수 있다. 상기 외부요크(110) 및 내부요크(120)는 자성체로 이루어질 수 있으며, 외부요크(110)의 내부에 내부요크(120)가 배치될 수 있다. The outer yoke 110 and the inner yoke 120 perform a function of forming a magnetic circuit, and may perform a function of supporting and fixing the coils 130 and 140 and the permanent magnet 180 . In addition, since it includes a passage through which the movable rod 150 moves, it may perform a guide function so that the movable rod 150 can move. The outer yoke 110 and the inner yoke 120 may be made of a magnetic material, and the inner yoke 120 may be disposed inside the outer yoke 110 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 내부요크(120)의 서로 대향하는 제1면 및 제2면에 외부요크(110)가 배치될 수 있고, 상기 내부요크(120)의 서로 대향하는 제3면 및 제4면에는 외부 비자성체판(191)에 배치될 수 있다. 또한, 내부요크(120) 및 외부요크(110)의 내부에는 상기 외부 비자성체판(191)과 평행하게 배치된 내부 비자성체판(192)이 배치될 수 있다. 상기 내부 비자성체판(192)은 내부요크(120) 및 외부요크(110)를 2부분으로 나누도록 배치될 수 있다. 이 경우, 외부요크(110), 내부요크(120), 외부 비자성체판(191) 및 내부 비자성체판(192)으로 이루어진 본체는, 제1외부 비자성체판(191) - 제1외부요크(110) 및 제1내부요크(120) - 내부 비자성체판(192) - 제2외부요크(110) 및 제2내부요크(120) - 제2외부 비자성체판(191) 순서로 적층된 형태로 구성될 수 있다. 상기 외부 비자성체판(191) 및 내부 비자성체판(192)은 외부요크(110), 내부요크(120) 및 코일(130, 140)을 고정하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 외부 비자성체판(191) 및 내부 비자성체판(192)은 코일(130, 140)이 관통하는 홀을 포함하여, 상기 홀을 통해 코일(130, 140)이 지나가도록 배치될 수 있다.1 and 2, the outer yoke 110 may be disposed on the first and second surfaces facing each other of the inner yoke 120, the third surface of the inner yoke 120 facing each other And the fourth surface may be disposed on the external non-magnetic plate 191. In addition, an inner non-magnetic plate 192 disposed parallel to the external non-magnetic plate 191 may be disposed inside the inner yoke 120 and the outer yoke 110 . The inner non-magnetic plate 192 may be arranged to divide the inner yoke 120 and the outer yoke 110 into two parts. In this case, the main body consisting of the outer yoke 110, the inner yoke 120, the outer non-magnetic plate 191 and the internal non-magnetic plate 192, the first external non-magnetic plate 191 - the first external yoke ( 110) and the first inner yoke 120 - the inner non-magnetic material plate 192 - the second outer yoke 110 and the second inner yoke 120 - the second outer non-magnetic material plate 191 in a stacked order can be configured. The external non-magnetic plate 191 and the internal non-magnetic plate 192 may perform a function of fixing the external yoke 110 , the internal yoke 120 , and the coils 130 and 140 . For example, the external non-magnetic plate 191 and the internal non-magnetic plate 192 may include a hole through which the coils 130 and 140 pass, and the coils 130 and 140 may pass through the hole. there is.

상기 내부요크(120)는 상기 외부요크(110)의 내부에 배치되고, 제1코일(130)이 감싸는 제1부(121), 상기 제1부(121) 상에 배치되는 제3부(123), 및 상기 제3부(123) 상에 배치되고 제2코일(140)이 감싸는 제2부(122)를 포함한다. 도 4 및 도 6에서 보는 바와 같이, 제1가동자(160)가 제1부(121)에 접촉하여 투입 동작을 수행한 경우에는 제1가동자(160) - 외부요크(110) - 제3부(123) - 제1부(121) - 제1가동자(160)의 순환 회로가 형성되어, 제1가동자(160)가 외부요크(110) 및 내부요크(120)에 고정될 수 있다. 또한, 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이, 제2가동자(170)가 제2부(122)에 접촉하여 개방 동작을 수행한 경우에는 제2가동자(170) - 외부요크(110) - 제3부(123) - 제2부(122) - 제2가동자(170)의 순환 회로가 형성되어, 제2가동자(170)가 외부요크(110) 및 내부요크(120)에 고정될 수 있다.The inner yoke 120 is disposed inside the outer yoke 110 , a first portion 121 wrapped around the first coil 130 , and a third portion 123 disposed on the first portion 121 . ), and a second portion 122 disposed on the third portion 123 and surrounded by a second coil 140 . As shown in FIGS. 4 and 6 , when the first mover 160 comes into contact with the first part 121 to perform the input operation, the first mover 160 - the outer yoke 110 - the third A circulation circuit of the part 123 - the first part 121 - the first mover 160 is formed, so that the first mover 160 can be fixed to the outer yoke 110 and the inner yoke 120. . In addition, as shown in FIGS. 5 and 7 , when the second movable member 170 contacts the second part 122 and performs an opening operation, the second movable member 170 - the outer yoke 110 - A circulation circuit of the third part 123 - the second part 122 - the second mover 170 is formed, so that the second mover 170 is fixed to the outer yoke 110 and the inner yoke 120. can

가동로드(150)는 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)를 지지하고, 내부요크(120) 내부를 따라 이동하는 역할을 수행하고, 진공차단기(10)의 가동로드(150)에 힘을 가하여 진공차단기(10)가 작동할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 가동로드(150)는 비자성체로 이루어짐으로써, 영구자석(180)에 의한 간섭이나, 코일에 의해 형성되는 자기력에 의해 간섭을 받지 않을 수 있다. The movable rod 150 supports the first movable member 160 and the second movable member 170 , and serves to move along the inside of the inner yoke 120 , and the movable rod 150 of the vacuum circuit breaker 10 . ) by applying a force to the vacuum circuit breaker 10 may perform a function to operate. Since the movable rod 150 is made of a non-magnetic material, it may not be interfered with by the permanent magnet 180 or by the magnetic force formed by the coil.

상기 가동로드(150)는 상기 일측이 상기 내부요크(120)의 제1부(121)의 일단 외부로 돌출하도록 배치되고, 상기 타측이 상기 내부요크(120)의 제2부(122)의 일단 외부로 돌출하도록 배치될 수 있다. The movable rod 150 is disposed so that one end of the first portion 121 of the inner yoke 120 protrudes to the outside, and the other end is one end of the second portion 122 of the inner yoke 120 . It may be arranged to protrude to the outside.

제1가동자(160) 및 제2가동자(170)는 코일(130, 140)에 전류가 흐르는 경우 외부요크(110) 및 내부요크(120)와 함께 자기회로를 형성하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)는 자성체로 이루어질 수 있다. The first mover 160 and the second mover 170 may function to form a magnetic circuit together with the outer yoke 110 and the inner yoke 120 when current flows through the coils 130 and 140 . there is. The first mover 160 and the second mover 170 may be formed of a magnetic material.

제1가동자(160) 및 제2가동자(170)는 각각 가동로드(150)의 일측 및 타측에 고정되어 배치됨으로써, 상기 가동로드(150)가 일방향으로 이동함에 따라, 상기 제1가동자(160)는 상기 내부요크(120)의 제1부(121) 및 외부요크(110)와 접촉하고 상기 제2가동자(170)는 상기 내부요크(120)의 제2부(122) 및 외부요크(110)와 이격하게 되며, 상기 가동로드(150)가 타방향으로 이동함에 따라, 상기 제1가동자(160)는 상기 내부요크(120)의 제1부(121) 및 외부요크(110)와 이격하고 상기 제2가동자(170)는 상기 내부요크(120)의 제2부(122) 및 외부요크(110)와 접촉하게 된다. The first movable member 160 and the second movable member 170 are fixedly disposed on one side and the other side of the movable rod 150, respectively, so that as the movable rod 150 moves in one direction, the first movable member Reference numeral 160 is in contact with the first portion 121 and the outer yoke 110 of the inner yoke 120 , and the second movable member 170 is the second portion 122 and the outer portion of the inner yoke 120 . It is spaced apart from the yoke 110 , and as the movable rod 150 moves in the other direction, the first movable member 160 is the first part 121 and the outer yoke 110 of the inner yoke 120 . ) and the second mover 170 comes into contact with the second part 122 of the inner yoke 120 and the outer yoke 110 .

이와 같이, 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)를 외부요크(110) 및 내부요크(120)의 외부에 배치하여, 개방 자기회로 및 투입 자기회로가 외부요크(110) 및 내부요크(120)의 내부 및 외부에 걸쳐 형성됨으로써, 자기회로에 의한 유지력을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)가 외부요크(110) 및 내부요크(120)의 외부에서 이동하고 비자성체인 가동로드(150)만이 내부요크(120) 내부에서 이동하기 때문에, 자기회로 생성효율 및 유지력을 증가시킬 수 있을 뿐 아니라, 가동자의 이동에 의해 발생할 수 있는 물리적 간섭을 배제할 수 있기 때문에 마찰손실이 적고 유지력이 증대될 수 있다. 또한, 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)가 외부요크(110) 및 내부요크(120)의 외부에서 외부요크(110) 및 내부요크(120)와 넓은 면적을 통해 접촉할 수 있도록 설계할 수 있기 때문에, 개방 및 투입 동작시 충격을 최소화하여 내구성을 증가시킬 수 있고, 유지력을 높일 수 있다. 또한, 가동자(160, 170) 이동 시 영구자석(180)과 물리적인 마찰이 발생하지 않을 수 있어 영구자석(180)의 파손을 방지할 수 있다. In this way, by disposing the first mover 160 and the second mover 170 outside the outer yoke 110 and the inner yoke 120, the open magnetic circuit and the closing magnetic circuit are formed by the outer yoke 110 and By being formed over the inside and outside of the inner yoke 120, it is possible to improve the holding force by the magnetic circuit. In addition, the first movable member 160 and the second movable member 170 move from the outside of the outer yoke 110 and the inner yoke 120 , and only the movable rod 150 , which is a non-magnetic body, is inside the inner yoke 120 . Because it moves, the magnetic circuit generation efficiency and holding force can be increased, and physical interference that may be caused by the movement of the mover can be excluded, so that the friction loss is small and the holding force can be increased. In addition, the first mover 160 and the second mover 170 are in contact with the outer yoke 110 and the inner yoke 120 from the outside of the outer yoke 110 and the inner yoke 120 through a large area. Since it can be designed so that it can be designed so that it is possible to increase the durability by minimizing the impact during the opening and closing operation, it is possible to increase the holding force. In addition, physical friction with the permanent magnet 180 may not occur when the movable elements 160 and 170 are moved, thereby preventing the permanent magnet 180 from being damaged.

도 3을 참조하면, 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)는 각각 내부요크(120) 및 외부요크(110)와 접촉하는 부분이 다른 부분에 비하여 돌출된 돌출부를 포함할 수 있다. 이를 통해 코일(130, 140)과의 직접적인 간섭을 방지할 수 있고, 코일(130, 140)이 충격을 받아 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 자기회로가 보다 효율적으로 형성되므로, 구동 중에는 흡인력이 상승할 수 있고, 구동 완료 후에는 유지력이 상승할 수 있다. 또한, 제1가동자(160) 및 제2가동자(170)가 돌출부를 포함함으로써 가동자(160, 170)와 내부요크(120) 사이의 간격을 줄이게 되고, 해당 코일(130, 140)에 전류를 인가하여 자기회로를 형성하는 경우 가동자(160, 170)를 내부요크(120)쪽으로 보다 빠르게 이동할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the first mover 160 and the second mover 170 may include protrusions in which portions in contact with the inner yoke 120 and the outer yoke 110 protrude compared to other portions, respectively. there is. Through this, direct interference with the coils 130 and 140 can be prevented, and the coils 130 and 140 can be prevented from being damaged by impact. In addition, since the magnetic circuit is formed more efficiently, the attraction force may increase during driving, and the holding force may increase after driving is completed. In addition, since the first mover 160 and the second mover 170 include protrusions, the gap between the movers 160 and 170 and the inner yoke 120 is reduced, and the coils 130 and 140 When a magnetic circuit is formed by applying a current, the movers 160 and 170 can be moved faster toward the inner yoke 120 .

일 실시 예에서, 가동자(160, 170)와 내부요크(120)의 최대 이격 거리 및 코일(130, 140)이 배치되는 영역의 폭의 간격을 제어함으로써 가동자(160, 170)의 구동 효율을 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2가동자(170)가 제2부(122)와 접한 경우, 상기 제1가동자(160) 및 제1부(121) 사이의 직선 거리를 L1이라하고, 상기 제1부(121)의 외주면 및 상기 외부요크(110)의 내주면 사이의 직선 거리를 L2라고 할 때, L1 < L2를 만족할 수 있다. L2를 L1보다 크게 설계함으로써 가동자(160, 170)의 이동을 유도하는 자기회로를 효과적으로 형성할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, L1은 가동자(160, 170)에 돌출부를 형성함으로써 제어할 수 있다. 이는 제2가동자(170) 및 제2부(122)의 경우도 마찬가지이다. In one embodiment, the driving efficiency of the movers 160 and 170 by controlling the maximum separation distance between the movers 160 and 170 and the inner yoke 120 and the width of the area in which the coils 130 and 140 are disposed. can improve More specifically, when the second movable member 170 is in contact with the second part 122 , the linear distance between the first movable member 160 and the first part 121 is L1 , and the first When the linear distance between the outer circumferential surface of the portion 121 and the inner circumferential surface of the outer yoke 110 is L2, L1 < L2 may be satisfied. By designing L2 to be larger than L1, a magnetic circuit for inducing movement of the movers 160 and 170 can be effectively formed. As described above, L1 can be controlled by forming protrusions on the movers 160 and 170 . This is also the case for the second mover 170 and the second part 122 .

일 예에서, 외부요크(110) 및 내부요크(120) 사이에 배치된 영구자석(180)을 더 포함할 수 있다. 상기 영구자석(180)은 개방 및 닫힘 동작을 수행한 후 유지될 수 있도록 유지력을 발생시키는 기능을 수행할 수 있다. 상기 영구자석(180)은 자기회로의 일부를 구성할 수 있다. In one example, a permanent magnet 180 disposed between the outer yoke 110 and the inner yoke 120 may be further included. The permanent magnet 180 may perform a function of generating a holding force to be maintained after performing the opening and closing operations. The permanent magnet 180 may form a part of a magnetic circuit.

도 4는 투입 동작시 형성되는 자계의 흐름을 도시한 것이고, 도 5는 개방 동작시 형성되는 자계의 흐름을 도시한 것이다. 도 4 및 도 5에는 자기력의 등치선을 표시한 것이다. 도 6은 투입 동작을 순차적으로 도시한 것이고, 도 7은 개방 동작을 순차적으로 도시한 것이다. FIG. 4 illustrates a flow of a magnetic field formed during an input operation, and FIG. 5 illustrates a flow of a magnetic field formed during an opening operation. 4 and 5 show isolines of the magnetic force. 6 is a diagram sequentially illustrating the input operation, and FIG. 7 is a diagram sequentially illustrating the opening operation.

도 4 및 도 6을 참조하여 투입 동작시 자기회로 및 스위치기어 개폐용 구동장치(100)의 구동 순서를 살펴보면, 상기 제1코일(130)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자(160)가 상기 제1부(121) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일(130)에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크(120)와 상기 제1가동자(160)의 접촉면, 상기 외부요크(110)와 상기 제1가동자(160)의 접촉면을 투과한다. 즉, 투입 자기회로는 제1가동자(160) - 내부요크(120)의 제1부(121) - 내부요크(120)의 제3부(123) - 외부요크(110) - 제1가동자(160)를 순환하는 형태로 형성된다. Referring to the driving sequence of the driving device 100 for opening and closing the magnetic circuit and the switchgear during the closing operation with reference to FIGS. 4 and 6 , when current is supplied to the first coil 130 , the first mover 160 ) moves to come into contact with at least a portion of the first part 121 and the outer yoke 110 , and the magnetic force line generated by the first coil 130 is generated by the inner yoke 120 and the first mover 160 . ), passes through the contact surface of the outer yoke 110 and the first mover 160 . That is, the closing magnetic circuit includes the first mover 160 - the first part 121 of the inner yoke 120 - the third part 123 of the inner yoke 120 - the outer yoke 110 - the first mover (160) is formed in the form of circulation.

또한, 외부요크(110) 및 내부요크(120) 사이에 배치된 영구자석(180)을 포함하는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)의 제1코일(130)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자(160)가 상기 제1부(121) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일(130)에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크(120)와 상기 제1가동자(160)의 접촉면, 상기 외부요크(110)와 상기 제1가동자(160)의 접촉면, 상기 영구자석(180)과 외부요크(110)의 접촉면, 및 상기 영구자석(180)과 내부요크(120)의 접촉면을 투과한다. 즉, 투입 자기회로는 제1가동자(160) - 내부요크(120)의 제1부(121) - 내부요크(120)의 제3부(123) - 영구자석(180) - 외부요크(110) - 제1가동자(160)를 순환하는 형태로 형성된다. In addition, when current is supplied to the first coil 130 of the switchgear opening/closing driving device 100 including the permanent magnet 180 disposed between the outer yoke 110 and the inner yoke 120, the first The first mover 160 moves to contact at least a portion of the first part 121 and the outer yoke 110 , and the magnetic force line generated by the first coil 130 is generated by the inner yoke 120 and the second yoke 110 . A contact surface of one movable member 160, a contact surface between the external yoke 110 and the first movable member 160, a contact surface between the permanent magnet 180 and the external yoke 110, and the permanent magnet 180 and It passes through the contact surface of the inner yoke 120 . That is, the closing magnetic circuit includes the first mover 160 - the first portion 121 of the inner yoke 120 - the third portion 123 of the inner yoke 120 - the permanent magnet 180 - the outer yoke 110 ) - It is formed in the form of circulating the first mover 160 .

도 6을 참조하면, 영구자석(180)의 유지력 및 개방스프링(14)의 복원력에 의해 개방 위치가 유지된다(도 6(a)). 이 때, 제1코일(130)에 전류가 공급되면 제1코일(130) 주변에 자기회로가 형성되고 내부요크(120), 외부요크(110) 및 영구자석(180)에 자기장이 발생하게 된다(도 6(b)). 이후, 제1가동자(160) 및 내부요크(120), 외부요크(110) 사이의 공간에 자기력에 의한 에너지가 집중되어 제1가동자(160)가 내부요크(120), 외부요크(110) 방향으로 이동하게 된다(도 6(c)). 제1가동자(160)가 내부요크(120) 및 외부요크(110)에 맞닿아 정지하게 되고 영구자석(180)에 의한 자기력에 의해 유지력이 발생한다(도 6(d)). 이후에는 전류를 제거해도 투입 위치가 유지된다. 투입 동작에 의해 가동로드(150)가 하부로 이동하게 되어 진공차단기(10) 가동로드(150)를 가압하게 되어 고정접점부(11) 및 가동접점부(12)가 서로 접촉하게 된다(도 6(d)). Referring to FIG. 6 , the open position is maintained by the holding force of the permanent magnet 180 and the restoring force of the opening spring 14 ( FIG. 6( a )). At this time, when current is supplied to the first coil 130 , a magnetic circuit is formed around the first coil 130 , and a magnetic field is generated in the inner yoke 120 , the outer yoke 110 , and the permanent magnet 180 . (Fig. 6(b)). Thereafter, energy due to magnetic force is concentrated in the space between the first mover 160 and the inner yoke 120 and the outer yoke 110 so that the first mover 160 moves the inner yoke 120 and the outer yoke 110 . ) direction (Fig. 6(c)). The first mover 160 comes into contact with the inner yoke 120 and the outer yoke 110 and stops, and a holding force is generated by the magnetic force of the permanent magnet 180 (FIG. 6(d)). After that, the closing position is maintained even if the current is removed. By the input operation, the movable rod 150 is moved downward to press the vacuum circuit breaker 10 and the movable rod 150, so that the fixed contact part 11 and the movable contact part 12 come into contact with each other (FIG. 6). (d)).

도 5 및 도 7을 참조하여 개방 동작시 자기회로 및 스위치기어 개폐용 구동장치(100)의 구동 순서를 살펴보면, 상기 제2코일(140)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자(170)가 상기 제2부(122) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일(140)에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크(120)와 상기 제2가동자(170)의 접촉면, 상기 외부요크(110)와 상기 제2가동자(170)의 접촉면을 투과할 수 있다. 즉, 개방 자기회로는 제2가동자(170) - 내부요크(120)의 제2부(122) - 내부요크(120)의 제3부(123) - 외부요크(110) - 제2가동자(170)를 순환하는 형태로 형성된다. Referring to the driving sequence of the driving device 100 for opening and closing the magnetic circuit and switchgear during the opening operation with reference to FIGS. 5 and 7 , when current is supplied to the second coil 140 , the second mover 170 ) moves to come into contact with at least a portion of the second part 122 and the outer yoke 110 , and the magnetic force line generated by the second coil 140 is generated by the inner yoke 120 and the second mover 170 . ), the contact surface of the external yoke 110 and the second mover 170 may pass through. That is, the open magnetic circuit is the second mover 170 - the second portion 122 of the inner yoke 120 - the third portion 123 of the inner yoke 120 - the outer yoke 110 - the second mover (170) is formed in the form of circulation.

또한, 외부요크(110) 및 내부요크(120) 사이에 배치된 영구자석(180)을 포함하는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)의 제2코일(140)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자(170)가 상기 제2부(122) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일(140)에 의해 발생한 자기력선이 상기 내부요크(120)와 상기 제2가동자(170)의 접촉면, 상기 외부요크(110)와 상기 제2가동자(170)의 접촉면, 상기 영구자석(180)과 외부요크(110)의 접촉면, 및 상기 영구자석(180)과 내부요크(120)의 접촉면을 투과할 수 있다. 즉, 개방 자기회로는 제2가동자(170) - 내부요크(120)의 제2부(122) - 내부요크(120)의 제3부(123) - 영구자석(180) - 외부요크(110) - 제2가동자(170)를 순환하는 형태로 형성된다.In addition, when current is supplied to the second coil 140 of the switchgear opening/closing driving device 100 including the permanent magnet 180 disposed between the outer yoke 110 and the inner yoke 120, the first The second mover 170 moves to come into contact with at least a portion of the second part 122 and the outer yoke 110 , and the magnetic force line generated by the second coil 140 is generated by the inner yoke 120 and the second yoke 110 . The contact surface of the two movable elements 170, the contact surface of the outer yoke 110 and the second movable element 170, the contact surface of the permanent magnet 180 and the outer yoke 110, and the permanent magnet 180 It may pass through the contact surface of the inner yoke 120 . That is, the open magnetic circuit is the second mover 170 - the second portion 122 of the inner yoke 120 - the third portion 123 of the inner yoke 120 - the permanent magnet 180 - the outer yoke 110 ) - It is formed in the form of circulating the second mover 170 .

도 7을 참조하면, 영구자석(180)의 유지력에 의해 투입 위치가 유지된다(도 7(a)). 이 때, 제2코일(140)에 전류가 공급되면 제2코일(140) 주변에 자기회로가 형성되고 내부요크(120), 외부요크(110) 및 영구자석(180)에 자기장이 발생하게 된다(도 7(b)). 이후, 제2가동자(170) 및 내부요크(120), 외부요크(110) 사이의 공간에 자기력에 의한 에너지가 집중되어 제2가동자(170)가 내부요크(120), 외부요크(110) 방향으로 이동하게 된다(도 7(c)). 제2가동자(170)가 내부요크(120) 및 외부요크(110)에 맞닿아 정지하게 되고 영구자석(180)에 의한 자기력에 의해 유지력이 발생한다(도 7(d)). 이후에는 전류를 제거해도 개방 위치가 유지된다. 개방 동작에 의해 가동로드(150)가 상부로 이동하게 되어 진공차단기(10) 가동로드(150)를 끌어당기게 되어 고정접점부(11) 및 가동접점부(12)가 서로 분리된다(도 7(d)). Referring to FIG. 7 , the input position is maintained by the holding force of the permanent magnet 180 ( FIG. 7( a )). At this time, when current is supplied to the second coil 140 , a magnetic circuit is formed around the second coil 140 , and a magnetic field is generated in the inner yoke 120 , the outer yoke 110 , and the permanent magnet 180 . (Fig. 7(b)). Thereafter, energy due to magnetic force is concentrated in the space between the second mover 170 and the inner yoke 120 and the outer yoke 110 so that the second mover 170 moves between the inner yoke 120 and the outer yoke 110 . ) direction (Fig. 7(c)). The second mover 170 comes into contact with the inner yoke 120 and the outer yoke 110 and stops, and a holding force is generated by the magnetic force of the permanent magnet 180 (FIG. 7(d)). After that, the open position is maintained even when the current is removed. The movable rod 150 is moved upward by the opening operation, and the vacuum circuit breaker 10 is drawn to the movable rod 150, so that the fixed contact part 11 and the movable contact part 12 are separated from each other (Fig. 7 (Fig. 7)). d)).

도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)를 도시한 것이다.8 shows a driving device 100 for opening and closing a switchgear according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)는, 상기 제1가동자(160) 중 상기 제1부(121)에 접하는 면은 상기 가동자의 다른 면에 비하여 돌출된 형상 또는 함몰된 형상을 포함하고, 상기 제1부(121)는 상기 제1가동자(160)의 돌출된 형상 또는 함몰된 형상에 대응하는 형상을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , in the switchgear opening/closing driving device 100 according to another embodiment of the present invention, the surface of the first mover 160 in contact with the first part 121 is the other surface of the mover. The first part 121 may include a protruding shape or a recessed shape as compared to the .

*또한, 상기 제2가동자(170) 중 상기 제2부(122)에 접하는 면은 상기 가동자의 다른 면에 비하여 돌출된 형상 또는 함몰된 형상을 포함하고, 상기 제2부(122)는 상기 제2가동자(170)의 돌출된 형상 또는 함몰된 형상에 대응하는 형상을 포함할 수 있다.* In addition, the surface of the second movable member 170 in contact with the second part 122 includes a protruding shape or a recessed shape compared to the other surface of the movable member, and the second part 122 is the It may include a shape corresponding to the protruding shape or the recessed shape of the second mover 170 .

앞서 설명한 바와 같이, 가동자와 내부요크(120) 사이의 거리가 짧은 경우 코일의 전류에 의해 발생하는 자기력에 의한 구동이 용이해진다. 또한, 가동자와 내부요크(120)가 맞닿는 접촉면을 넓힘으로써 동작 특성을 향상할 수 있으며, 구동장치의 크기를 줄일 수 있다. As described above, when the distance between the mover and the inner yoke 120 is short, driving by the magnetic force generated by the current of the coil is facilitated. In addition, by widening the contact surface between the mover and the inner yoke 120, the operating characteristics can be improved, and the size of the driving device can be reduced.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)를 도시한 것이다.9 shows a driving device 100 for opening and closing a switchgear according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 스위치기어 개폐용 구동장치(100)는, 외부요크(110); 상기 외부요크(110)의 내부에 배치되고, 제1부(121), 제2부(122) 및 상기 제1부(121)와 제2부(122) 사이에 배치된 제3부(123)를 포함하는 내부요크(120); 상기 내부요크(120)의 제1부(121)를 감싸는 제1코일(130); 상기 내부요크(120)의 제2부(122)를 감싸는 제2코일(140); 상기 내부요크(120) 내부에서 왕복 이동이 가능하도록 배치된 가동로드(150); 상기 가동로드(150)의 일측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드(150)가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크(120)의 제1부(121) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제1가동자(160); 및 상기 가동로드(150)의 타측에 고정되어 배치되고, 상기 가동로드(150)가 왕복 이동함에 따라 상기 내부요크(120)의 제2부(122) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하거나 이격하는 제2가동자(170);를 포함하고, 상기 제1부(121) 및 제1가동자(160) 사이에 배치된 제1영구자석(180), 및 상기 제2부(122) 및 제2가동자(170) 사이에 배치된 제2영구자석(180)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the driving device 100 for opening and closing a switchgear according to another embodiment of the present invention includes an external yoke 110 ; It is disposed inside the outer yoke 110, the first part 121, the second part 122, and the third part 123 disposed between the first part 121 and the second part 122. An inner yoke 120 comprising a; a first coil 130 surrounding the first portion 121 of the inner yoke 120; a second coil 140 surrounding the second portion 122 of the inner yoke 120; a movable rod 150 disposed to reciprocate within the inner yoke 120; It is fixed to one side of the movable rod 150 and is in contact with at least a portion of the first part 121 and the outer yoke 110 of the inner yoke 120 as the movable rod 150 reciprocates. The first movable member 160 to be spaced apart; And the movable rod 150 is fixedly arranged on the other side, and as the movable rod 150 reciprocates, the second part 122 of the inner yoke 120 and at least a portion of the outer yoke 110 come into contact with each other. A first permanent magnet 180 disposed between the first part 121 and the first mover 160, and the second part 122, including; and a second permanent magnet 180 disposed between the second movers 170 .

이와 같이 가동자 및 내부요크(120) 사이에 영구자석(180)을 배치시킴으로써, 개방 위치 및 투입 위치를 유지하는 유지력을 강화시킬 수 있을 뿐 아니라, 코일에 흐르는 전류에 의해 발생하는 전기력에 의해 가동자를 구동하는 효율을 증가시킬 수 있다. 즉, 응답시간을 줄일 수 있다. By disposing the permanent magnet 180 between the mover and the inner yoke 120 in this way, the holding force for maintaining the open position and the closed position can be strengthened, as well as being operated by the electric force generated by the current flowing in the coil. It is possible to increase the efficiency of driving the ruler. That is, the response time can be reduced.

투입 위치로 구동하기 위해 상기 제1코일(130)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제1가동자(160)가 상기 제1부(121) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제1코일(130)에 의해 발생한 자기력선이 상기 영구자석(180)과 내부요크(120)의 접촉면, 상기 영구자석(180)과 상기 제1가동자(160)의 접촉면, 및 상기 외부요크(110)와 상기 제1가동자(160)의 접촉면을 투과한다. 즉, 투입 자기회로는 제1가동자(160) - 영구자석(180) - 내부요크(120)의 제1부(121) - 내부요크(120)의 제3부(123) -외부요크(110) - 제1가동자(160)를 순환하는 형태로 형성된다. When current is supplied to the first coil 130 to drive to the closed position, the first mover 160 moves to contact at least a portion of the first part 121 and the external yoke 110 and , the magnetic force line generated by the first coil 130 is the contact surface of the permanent magnet 180 and the inner yoke 120, the contact surface of the permanent magnet 180 and the first mover 160, and the outer yoke It passes through the contact surface of 110 and the first mover 160 . That is, the closing magnetic circuit includes the first mover 160 - the permanent magnet 180 - the first part 121 of the inner yoke 120 - the third part 123 of the inner yoke 120 - the outer yoke 110 ) - It is formed in the form of circulating the first mover 160 .

개방 위치로 구동하기 위해 상기 제2코일(140)에 전류가 공급되는 경우, 상기 제2가동자(170)가 상기 제2부(122) 및 외부요크(110)의 적어도 일부와 접촉하도록 이동하고, 상기 제2코일(140)에 의해 발생한 자기력선이 상기 영구자석(180)과 내부요크(120)의 접촉면, 상기 영구자석(180)과 상기 제2가동자(170)의 접촉면, 및 상기 외부요크(110)와 상기 제2가동자(170)의 접촉면을 투과할 수 있다. 즉, 개방 자기회로는 제2가동자(170) - 영구자석(180) - 내부요크(120)의 제2부(122) - 내부요크(120)의 제3부(123) -외부요크(110) - 제2가동자(170)를 순환하는 형태로 형성된다. When current is supplied to the second coil 140 to drive to the open position, the second mover 170 moves to contact at least a portion of the second part 122 and the external yoke 110 and , the magnetic force line generated by the second coil 140 is the contact surface of the permanent magnet 180 and the inner yoke 120, the contact surface of the permanent magnet 180 and the second mover 170, and the outer yoke A contact surface between 110 and the second mover 170 may pass through. That is, the open magnetic circuit is the second mover 170 - the permanent magnet 180 - the second part 122 of the inner yoke 120 - the third part 123 of the inner yoke 120 - the outer yoke 110 ) - It is formed in the form of circulating the second mover 170 .

본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다. The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. Therefore, various types of substitution, modification and change will be possible by those skilled in the art within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, and it is also said that it falls within the scope of the present invention. something to do.

100: 스위치기어 개폐용 구동장치, 110: 외부요크, 120: 내부요크, 121: 제1부, 122: 제2부, 123: 제3부, 130: 제1코일, 140: 제2코일, 150: 가동로드, 160: 제1가동자, 170: 제2가동자, 180: 영구자석, 191: 외부 비자성체판, 192: 내부 비자성체판, 10: 진공차단기, 11: 고정접점부, 12: 가동접점부, 13: 차단기 가동로드, 14: 개방스프링, 15: 가압스프링100: a drive device for opening and closing switchgear, 110: external yoke, 120: internal yoke, 121: first part, 122: second part, 123: third part, 130: first coil, 140: second coil, 150 : movable rod, 160: first mover, 170: second mover, 180: permanent magnet, 191: external non-magnetic plate, 192: internal non-magnetic plate, 10: vacuum circuit breaker, 11: fixed contact part, 12: Movable contact part, 13: breaker movable rod, 14: open spring, 15: pressure spring

Claims

outer yoke;
an inner yoke disposed inside the outer yoke and including a first portion, a second portion, and a third portion disposed between the first portion and the second portion;
a first coil surrounding the first portion of the inner yoke;
a second coil surrounding the second portion of the inner yoke;
a movable rod disposed within the inner yoke to be relatively reciprocally movable with respect to the inner yoke;
a first mover fixed to one side of the movable rod and configured to contact or separate the first part of the inner yoke and at least a portion of the outer yoke as the movable rod reciprocates; and
A second mover that is fixed to the other side of the movable rod and is in contact with or spaced apart from at least a portion of the second part of the inner yoke and the outer yoke as the movable rod reciprocates.
A drive device for opening and closing switchgear.

According to claim 1,
The movable rod is disposed so that one side protrudes to one end of the first part of the inner yoke, and the other side is disposed to protrude to one end of the second part of the inner yoke,
A drive device for opening and closing switchgear.

According to claim 1,
When a current is supplied to the first coil, the first mover moves to contact at least a portion of the first part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the first coil is generated between the inner yoke and the first mover. Penetrating the contact surface, the contact surface of the outer yoke and the first mover,
When a current is supplied to the second coil, the second mover moves to contact at least a portion of the second part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the second coil is generated between the inner yoke and the second mover. The contact surface, which passes through the contact surface of the outer yoke and the second mover,
A drive device for opening and closing switchgear.

According to claim 1,
A surface of the first movable member in contact with the first part and the external yoke protrudes compared to the other surface of the movable member,
A drive device for opening and closing switchgear.

According to claim 1,
A surface of the second movable member in contact with the second part includes a protruding shape or a recessed shape compared to the other surface of the second movable member,
The second part includes a shape corresponding to the protruding shape or the recessed shape of the second mover,
A drive device for opening and closing switchgear.

The method of claim 1,
Further comprising a permanent magnet disposed between the outer yoke and the inner yoke,
When a current is supplied to the first coil, the first mover moves to contact at least a portion of the first part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the first coil is generated between the inner yoke and the first mover. Penetrating the contact surface, the contact surface of the outer yoke and the first mover, the contact surface of the permanent magnet and the outer yoke, and the contact surface of the permanent magnet and the inner yoke,
When a current is supplied to the second coil, the second mover moves to contact at least a portion of the second part and the outer yoke, and a magnetic force line generated by the second coil is generated between the inner yoke and the second mover. Penetrating the contact surface, the contact surface of the outer yoke and the second mover, the contact surface of the permanent magnet and the outer yoke, and the contact surface of the permanent magnet and the inner yoke,
A drive device for opening and closing switchgear.