KR101954540B1

KR101954540B1 - Parking lock device for car

Info

Publication number: KR101954540B1
Application number: KR1020170163201A
Authority: KR
Inventors: 이희락
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-03-05

Abstract

The present invention relates to a parking lock device for a vehicle, wherein a first shift fork and a second shift fork are connected to an action plate of which an operating rod communicating with a parking pole is connected to one end portion. The first shift fork and the second shift fork can realize a gear shifting pattern that is not generated when an actual vehicle is driven, and the action plate is rotated by continuous operation of the first shift fork and the second shift fork to operate the operating rod for parking to be locked. Moreover, composition is simple without an additional exclusive actuator to operate the parking pole, and costs can be reduced.

Description

{PARKING LOCK DEVICE FOR CAR}

본 발명은 자동차의 주차 잠금 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 상태가 의도치 않게 해제되는 것을 방지하여 주차 상태를 안정적으로 유지해주는 자동차의 주차 잠금 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking lock apparatus for a vehicle, and more particularly, to a parking lock apparatus for a vehicle which prevents a parking state from being unintentionally released to stably maintain the parking state.

일반적으로 자동차의 주차 상태는 주차브레이크에 의해 유지된다. 주차브레이크는 휠의 내부에 마찰식 주차브레이크 기구가 설치되고, 그 주차브레이크 기구에 연결된 케이블와이어를 당겨 줌으로써 작동되도록 되어 있다.Generally, the parking status of the vehicle is maintained by the parking brake. The parking brake is provided with a friction-type parking brake mechanism provided inside the wheel and is operated by pulling a cable wire connected to the parking brake mechanism.

그러나, 주차브레이크는 주차브레이크 기구의 마찰 정지력 이상의 큰 외력이 작용할 경우 슬립이 발생하여 차량이 움직이기 때문에 변속기에 주차 잠금 장치(parking lock system)를 설치하여 변속기를 잠금 상태로 유지함으로써 보다 견고한 주차 정지 상태를 유지하도록 하고 있다.However, since the parking brake generates a slip when a large external force greater than the frictional stopping force of the parking brake mechanism is applied, the parking lock system is installed in the transmission so that the transmission is locked, So that the stationary state is maintained.

종래의 주차 잠금 장치는 변속기의 출력축에 장착된 주차기어와, 주차기어의 주변에 설치되어 주차기어에 선택적으로 치합되는 주차폴과, 주차폴을 회동 작동시키는 캠과, 캠을 전후 작동시키는 작동로드 및 작동로드를 작동시키는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터로는 보통 모터를 사용하며 모터의 회전 출력을 직선 운동으로 전환하기 위한 출력방향 전환기구가 이용된다.A conventional parking lock device includes a parking gear mounted on an output shaft of a transmission, a parking pawl provided around the parking gear and selectively engaged with the parking gear, a cam for pivoting the parking pawl, And an actuator for actuating the actuating rod. As the actuator, a motor is usually used and an output direction switching mechanism for converting the rotation output of the motor into linear motion is used.

상기와 같이 종래의 주차 잠금 장치는 별도의 전용 액추에이터를 필요로 하였기 때문에 장치의 구성이 복잡해지고 생산비용이 증가되는 문제점이 있었다.As described above, since the conventional parking lock device requires a separate dedicated actuator, the configuration of the device is complicated and the production cost is increased.

일본 특허공보 제5979107호(2016.08.05.)Japanese Patent Publication No. 5979107 (Aug.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 별도의 전용 액추에이터를 사용할 필요가 없게 되어 구성이 단순해지고 생산비용을 절감할 수 있도록 된 자동차의 주차 잠금 장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a parking lock apparatus for a vehicle which can simplify the configuration and reduce the production cost by eliminating the need for a separate dedicated actuator .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기 하우징에 고정된 원형핀 형상의 하우징러그와, 상기 하우징러그를 중심으로 회동되는 한 쌍의 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 사이에 회전 및 메인플레이트 횡방향으로의 직선 이동이 가능하게 설치되는 한 쌍의 액션플레이트와, 상기 액션플레이트의 일측 단부에 연결되어 주차폴을 연동시키는 주차로드와, 상기 액션플레이트의 사이 일측부에 연결되어 액션플레이트를 메인플레이트의 횡방향으로 직선 이동시키는 제1시프트포크 및 상기 액션플레이트의 사이 타측부에 연결되어 액션플레이트를 회전시키는 제2시프트포크를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission comprising a housing lug having a circular pin shape fixed to a transmission housing, a pair of main plates rotated about the housing lug, A parking rod connected to one side end of the action plate for interlocking the parking pawl and a parking rod connected to the side portion of the action plate so as to move the action plate to the main A first shift fork for linearly moving the plate in the transverse direction of the plate, and a second shift fork connected to a side of the action plate for rotating the action plate.

상기 액션플레이트의 중앙부에 횡방향으로 제1슬롯이 형성되고, 제1슬롯에 상기 하우징러그가 관통된다.A first slot is formed in the center of the action plate in the transverse direction, and the housing lug penetrates through the first slot.

상기 한 쌍의 메인플레이트는 대각으로 마주보는 두 모서리 부분에 각각 제1리벳이 설치되어 상하 방향으로 이격된 상태로 서로 연결되고, 이들 각각의 제1리벳은 상기 한 쌍의 액션플레이트에 횡방향으로 형성된 제2슬롯들을 관통한다.Wherein the pair of main plates are connected to each other in a state where they are vertically spaced from each other with a first rivet provided at two corner portions facing each other in a diagonal direction, Through the formed second slots.

상기 한 쌍의 액션플레이트들은 복수의 제2리벳에 의해 상하 방향으로 이격된 상태로 서로 연결된다.The pair of action plates are connected to each other in a state of being vertically spaced apart by a plurality of second rivets.

상기 액션플레이트들의 일단부에 작동로드의 상하면을 덮는 연결부가 형성되고, 그 연결부에 횡방향으로 제3슬롯이 형성되며, 작동로드에 구비된 연결핀이 제3슬롯에 삽입되어 연결부와 작동로드가 연결된다.A connection slot is formed at one end of the action plates to cover the upper and lower surfaces of the operation rod, a third slot is formed in a lateral direction of the connection slot, a connection pin provided in the operation rod is inserted into the third slot, .

상기 액션플레이트에 종방향 슬롯과 그에 연결된 경사방향슬롯으로 이루어진 제1포크연결슬롯이 형성되고, 제1포크연결슬롯에 제1시프트포크의 연결핀이 삽입되어 제1시프트포크가 종방향으로 작동시 액션플레이트를 횡방향으로 이동시킬 수 있게 된다.The action plate is provided with a first fork connection slot formed of a longitudinal slot and an inclined slot connected thereto, and a connection pin of the first shift fork is inserted into the first fork connection slot, The action plate can be moved in the lateral direction.

상기 제1시프트포크의 연결핀은 작동로드 설치 부분을 상부로 하고 하우징러그를 중심으로 하는 평면 상에서 제2사분면에 위치되고, 상기 제2시프트포크의 연결핀은 동일 평면 상에서 제4사분면에 위치된다.The connecting pin of the first shift fork is located on the second quadrant on a plane centering on the housing lug with the operating rod mounting portion as the upper part and the connecting pin of the second shift fork is located on the fourth quadrant on the same plane .

상기 제1포크연결슬롯의 경사방향슬롯에서 제1시프트포크의 연결핀이 횡방향으로 이동하는 거리(A1)에 비하여 액션플레이트의 제1슬롯에서 하우징러그가 이동할 수 있는 거리(A2)가 더 크다.The distance A2 at which the housing lug can move in the first slot of the action plate is larger than the distance A1 in which the connecting pin of the first shift fork moves laterally in the oblique direction slot of the first fork connection slot .

상기 액션플레이트에 종방향으로 제2포크연결슬롯이 형성되고, 제2포크연결슬롯에 제2시프트포크의 연결핀이 삽입되며, 제2포크연결슬롯에 횡방향으로 연결슬롯이 형성되어 제1시프트포크의 작동으로 액션플레이트가 횡방향으로 이동했을 때 제2시프트포크의 연결핀이 연결슬롯의 입구로 삽입되어 종방향으로 걸려짐으로써 제2시프트포크가 종방향으로 작동시 액션플레이트를 밀어 회동시킬 수 있다.A second fork connection slot is formed in the action plate in the longitudinal direction, a connection pin of the second shift fork is inserted into the second fork connection slot, and a connection slot is formed in the second fork connection slot in the lateral direction, When the action plate is moved in the lateral direction by the operation of the fork, the connecting pin of the second shift fork is inserted into the inlet of the connecting slot and is hooked in the longitudinal direction so that the second shift fork pushes the action plate .

상기 메인플레이트의 사이에 스프링이 구비되되, 스프링의 일단에 고정된 제1스프링시트는 메인플레이트에 형성된 제1스프링시트홀에 삽입 고정되고, 스프링의 타단에 고정된 제2스프링시트는 액션플레이트에 형성된 제2스프링시트홀에 삽입 고정되어, 스프링이 메인플레이트에 대해 액션플레이트를 항상 제1시프트포크에 의한 액션플레이트의 이동방향과 반대 방향으로 밀어준다.A first spring seat fixed to one end of the spring is inserted and fixed in a first spring seat hole formed in the main plate and a second spring seat fixed to the other end of the spring is inserted into the action plate And the spring pushes the action plate against the main plate always in the direction opposite to the direction of movement of the action plate by the first shift fork.

상기 제1시프트포크와 제2시프크포크는 실제 차량 주행시에는 발생하는 않는 변속패턴을 구현할 수 있는 시프트포크 중에서 선택된 것이다.The first shift fork and the second shift fork are selected from shift forks capable of implementing a shift pattern that does not occur at the time of actual vehicle travel.

상기 제1시프트포크와 제2시프트포크는 자동화 수동변속기의 일 구성으로서 변속기제어유니트에 의해 작동 제어되는 각각의 전용 액추에이터가 구비되고, 운전자가 차량 운행을 정지한 후 변속노브를 파킹 레인지로 조작하면 변속기제어유니트가 제1시프트포크와 제2시프트포크를 시간 간격을 두고 순차적으로 작동시킨다.The first shift fork and the second shift fork are each constituted by an automatic manual transmission and each of the exclusive actuators is controlled by the transmission control unit. When the driver operates the shift knob in the parking range after stopping the vehicle The transmission control unit sequentially operates the first shift fork and the second shift fork at a time interval.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 시프트포크에 의해 작동되어 주차폴을 작동시킬 수 있는 주차 잠금 장치가 제공된다.According to the present invention as described above, a parking lock device is provided that can be operated by a shift fork to operate a parking pawl.

시프트포크는 시프트포크 전용 액추에이터에 의해 작동되므로 본 발명에 따른 주차 잠금 장치는 별도의 전용 액추에이터를 필요로 하지 않게 된다.Since the shift fork is operated by a shift fork exclusive actuator, the parking lock apparatus according to the present invention does not require a separate dedicated actuator.

이와 같이 주차 잠금 장치를 구성함에 있어 별도의 액추에이터를 사용할 필요가 없게 되므로 주차 잠금 장치의 구성이 단순해지고, 생산비용이 감소되는 효과가 있다.In this way, there is no need to use a separate actuator in constructing the parking lock device, so that the configuration of the parking lock device is simplified and the production cost is reduced.

도 1은 본 발명에 따른 주차 잠금 장치의 조립 상태 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 주차 잠금 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 주차 잠금 장치의 평면도.
도 4의 (a), (b), (c), (d)는 본 발명에 따른 주차 잠금 장치의 작동 상태 설명도.1 is a perspective view of an assembled state of a parking lock apparatus according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of a parking lock apparatus according to the present invention;
3 is a plan view of a parking lock device according to the present invention.
4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are explanatory diagrams of an operating state of the parking lock device according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the accompanying drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 시프트포크 작동을 위한 시프트포크 조작용 액추에이터들이 구비된 DCT(Double Clutch Transmission)나 AMT(Automatic Manual Transmission) 등의 자동화 수동변속기에 적용되는 것임을 밝혀 둔다.First, the present invention is applied to an automatic manual transmission such as DCT (Double Clutch Transmission) or AMT (Automatic Manual Transmission) equipped with shift fork actuating actuators for shift fork operation.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 주차 잠금 장치는 하우징러그(10), 한 쌍의 메인플레이트(20), 한 쌍의 액션플레이트(30), 주차로드(40), 제1시프트포크(50) 및 제2시프트포크(60)를 포함한다.1 and 2, a parking lock apparatus for a vehicle according to the present invention includes a housing lug 10, a pair of main plates 20, a pair of action plates 30, a parking rod 40, A first shift fork 50, and a second shift fork 60. [

하우징러그(10)는 변속기 하우징의 내측면에서 돌출된 원형의 고정 샤프트이다. 하우징러그(10)는 변속기 하우징의 성형시 일체로 형성되거나 또는 변속기 하우징에 추가로 장착된 것일 수 있다.The housing lug 10 is a circular stationary shaft projecting from the inner side of the transmission housing. The housing lug 10 may be integrally formed upon molding of the transmission housing or may be further mounted to the transmission housing.

한 쌍의 메인플레이트(20)는 소정 간격을 두고 상하로 배치되며, 상부와 하부의 메인플레이트(20)는 동일한 형상을 가진다.The pair of main plates 20 are arranged at upper and lower portions with a predetermined interval, and the upper and lower main plates 20 have the same shape.

메인플레이트(20)는 대략 직사각형 판재 형상이고, 일측 모서리에 종방향(상기 시프트포크들의 작동 방향)으로 돌출부(21)가 형성되어 있다. 돌출부(21)는 메인플레이트(20)의 나머지 부분과 동일한 평면상에 형성된다.The main plate 20 is substantially in the shape of a rectangular plate and has projections 21 formed at one side edge thereof in the longitudinal direction (the operating direction of the shift forks). The projecting portion 21 is formed on the same plane as the remaining portion of the main plate 20.

메인플레이트(20)의 대략 중간 부분(일측 장변 방향으로 치우침)에는 상기 하우징러그(10)가 관통되는 원형의 러그홀(22)이 형성되고, 상기 돌출부(21)와 그 대각선 방향의 모서리 부분에는 원형의 제1리벳홀(23)이 형성된다.A circular lug hole 22 through which the housing lug 10 passes is formed in a substantially middle portion of the main plate 20 and a diagonal edge portion of the protrusion 21 A circular first rivet hole 23 is formed.

따라서 메인플레이트(20)는 상기 제1리벳홀(23)들에 각각 삽입되는 제1리벳(70)들에 의해 상하 방향으로 소정 거리 이격된 상태에서 상호 결합된다.Therefore, the main plate 20 is coupled with the first rivets 70 inserted in the first rivet holes 23 at a predetermined distance in the vertical direction.

이와 같이 결합된 메인플레이트(20)는 하우징러그(10)를 중심으로 회동 운동만 가능하다.The main plate 20 thus coupled is only rotatable about the housing lug 10.

액션플레이트(30)는 메인플레이트(20)보다 횡방향(메인플레이트(20)의 장변 방향)길이가 더 길어서 양측부가 메인플레이트(20)의 좌우 양측으로 돌출되는 크기의 대략 평판형의 부품이다. 액션플레이트(30)의 종방향 일측에는 사다리꼴 형상의 확장부(34)가 동일 평면을 이루면서 연장 성형되어 있다. 액션플레이트(30) 역시 상부의 것과 하부의 것이 동일한 형상으로 이루어진다.The action plate 30 is a substantially flat plate-shaped part having both sides longer than the main plate 20 in the lateral direction (in the direction of the long side of the main plate 20) and protruding to the left and right sides of the main plate 20. At one longitudinal end of the action plate 30, the trapezoidal extending portions 34 are extended and formed in the same plane. The action plate 30 also has the same shape as the upper part and the lower part.

액션플레이트(30)의 대략 중앙 부분에는 상기 하우징러그(10)가 관통되는 제1슬롯(31)이 횡방향으로 길게 형성되고, 제1슬롯(31)을 중심으로 양측 대각선 방향 즉, 메인플레이트(20)의 제1리벳홀(23)에 대응(상하 방향으로 동일 선상에 위치)하는 위치에 각각 제2슬롯(32)이 횡방향으로 길게 형성된다.A first slot 31 through which the housing lug 10 passes is formed in a substantially central portion of the action plate 30 in a transversely long direction and is disposed in a direction diagonally opposite from both sides of the first slot 31, The second slots 32 are elongated in the transverse direction at positions corresponding to the first rivet holes 23 (located in the same line in the vertical direction).

상기 제1슬롯(31)의 종방향 폭은 하우징러그(10)의 바디 외경보다 미세하게 크다(이는 이후 설명되는 작동 즉, 액션플레이트(30)가 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)을 중심으로 회동할 수 있도록 하기 위함이다).The longitudinal width of the first slot 31 is finer than the body outer diameter of the housing lug 10 So as to be able to rotate around the center).

상기 제2슬롯(32)으로 상,하부 메인플레이트(20)를 결합시키는 상기 제1리벳(70)이 관통된다.The first rivet 70, which engages the upper and lower main plates 20, is inserted into the second slot 32.

또한 액션플레이트(30)에는 상기 제1슬롯(31)의 좌우 측부와 일측 모서리 부분에 제2리벳홀(33)이 형성되고, 이 제2리벳홀(33)들에 삽입되는 제2리벳(80)들에 의해 상,하부 액션플레이트(30)가 서로 소정 거리 이격되어 결합된다.A second rivet hole 33 is formed in the left and right sides of the first slot 31 and one corner of the first slot 31 and a second rivet 80 inserted in the second rivet holes 33 The upper and lower action plates 30 are coupled to each other with a predetermined distance therebetween.

또한 액션플레이트(30)의 중간부분의 종방향 일측으로는 상기 확장부(34)가 돌출 형성되는데, 확장부(34)에는 종방향 슬롯과 일측 상방(도면에서 우측 상방)으로의 경사방향 슬롯이 연결된 제1포크연결슬롯(35)이 형성된다.The extended portion 34 is formed at one longitudinal side of the middle portion of the action plate 30. The extended portion 34 has a longitudinal slot and an oblique slot extending one side upward (rightward in the drawing) A connected first fork connection slot 35 is formed.

또한 액션플레이트(30)의 우측 부분에는 종방향으로 제2포크연결슬롯(36)이 형성된다. 제2포크연결슬롯(36)의 중간 부분 일측에는 횡방향의 걸림슬롯(36a)이 더 형성된다.A second fork connection slot 36 is formed in the right portion of the action plate 30 in the longitudinal direction. A transverse latch slot 36a is further formed at one side of the middle portion of the second fork connection slot 36. [

또한 상,하부 액션플레이트(30)의 좌측 부분에는 각각 작동로드(40)의 상부면과 하부면을 덮어주는 연결부(37)가 형성되고, 연결부(37)에 횡방향의 제3슬롯(38)이 형성된다.The upper and lower action plates 30 are provided at the left side with connection portions 37 for covering the upper and lower surfaces of the operation rod 40. A third slot 38 in the transverse direction is formed in the connection portion 37, .

작동로드(40)는 변속기 출력축에 장착된 주차기어에 선택적으로 치합되어 주차기어를 잠금 상태로 유지해주는 주차폴을 작동(직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.)시키는 것으로, 작동로드(40)의 상하면에 구비되는 연결핀(41)이 액션플레이트(30) 연결부(37)의 제3슬롯(38)에 삽입되어 액션플레이트(30)에 작동로드(40)가 연결된다.The operating rod 40 is selectively engaged with the parking gear mounted on the transmission output shaft to actuate the parking pawl to keep the parking gear locked, The connection pin 41 is inserted into the third slot 38 of the connection part 37 of the action plate 30 and the operation rod 40 is connected to the action plate 30.

제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)는 자동화 수동변속기에서 변속기어를 구동축상에 연결시키는 시프트포크들 중의 일부로서 변속기에는 각각의 시프트포크 마다 전용의 액추에이터가 구비되어 있다.The first shift fork 50 and the second shift fork 60 are part of shift forks for connecting the transmission gears on the drive shaft in the automatic manual transmission, and the transmission is provided with a dedicated actuator for each shift fork.

제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)는 실제 차량 주행시에는 발생하지 않는 변속패턴을 구현할 수 있는 시프트포크이다.The first shift fork 50 and the second shift fork 60 are shift forks capable of implementing a shift pattern that does not occur during actual vehicle travel.

예를 들어, 차량의 실제 주행 중에는 1단에서 6단으로의 변속은 이루어지지 않는다. 이와 같이 과도하게 단수를 스킵(skip)하는 변속패턴은 사용되지 않으므로 변속제어로직에 포함되지 않는다.For example, during the actual running of the vehicle, the shift from the first stage to the sixth stage is not achieved. Since the shift pattern skipping excessively in this way is not used, it is not included in the shift control logic.

따라서, 1단기어 연결용 시프트포크와 6단기어 연결용 시프트포크가 각각 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)로 이용될 수 있다.Therefore, the shift forks for the first gear connection and the shift forks for the sixth gear connection can be used as the first shift fork 50 and the second shift fork 60, respectively.

즉, 변속기의 변속제어로직에서 서로 연속하여 작동할 가능성이 없는 2개의 시프트포크를 상기 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)로 설정할 수 있는 것이다.That is, two shift forks that are unlikely to operate successively in the shift control logic of the transmission can be set to the first shift fork 50 and the second shift fork 60.

예를 들어, 도 4(도 4의 좌상단부)에 도시된 바와 같은 시프트포크-변속기어 구조를 가지는 변속기에 있어서는, 1단 변속기어를 연결하는 5-1시프트포크를 제1시프트포크(50)로 설정하고, 6단 변속기어를 연결하는 2-6시프트포크를 제2시프트포크(60)로 설정할 수 있다.For example, in a transmission having a shift fork-transmission gear structure as shown in Fig. 4 (the upper left end of Fig. 4), a 5-1 shift fork connecting the 1-speed transmission is referred to as a first shift fork 50, , And the 2-6 shift fork connecting the six-speed transmission can be set to the second shift fork 60. [

즉, 실제 차량 주행시 발생하지 않는 변속패턴을 구현할 수 있는 2개의 시프트포크라면 상기 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)로 이용될 수 있다.That is, two shift forks capable of implementing a shift pattern that does not occur during actual vehicle travel can be used as the first shift fork 50 and the second shift fork 60.

상기와 같은 사항을 고려하여 설정된 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(50)는 상기 액션플레이트(30)들의 사이로 삽입되어 각각 제1포크연결슬롯(35)과 제2포크연결슬롯(36)에 연결된다.The first shift fork 50 and the second shift fork 50 set in consideration of the above matters are inserted between the action plates 30 so that the first fork connection slot 35 and the second fork connection slot 36).

제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)의 상,하부면에는 각각 연결핀(51,61)이 형성되고, 그 연결핀(51,61)들은 각각 대응하는 제1포크연결슬롯(35)과 제2포크연결슬롯(36)에 삽입되어 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)가 액션플레이트(30)에 연결된다.Connection pins 51 and 61 are respectively formed on the upper and lower surfaces of the first shift fork 50 and the second shift fork 60. The connection pins 51 and 61 are respectively connected to the corresponding first fork- The first shift fork 50 and the second shift fork 60 are inserted into the second fork connecting slot 35 and the second fork connecting slot 36 so as to be connected to the action plate 30.

한편, 메인플레이트(20)의 사이 일측 부분에는 스프링(90)이 설치된다. 스프링(90)의 양단에는 제1스프링시트(91)과 제2스프링시트(92)가 결합되며, 그 중 제1스프링시트(91)는 메인플레이트(20)에 형성된 제1스프링시트홀(24)에 상,하단이 삽입되어 메인플레이트(20)에 고정되고, 제2스프링시트(92)는 액션플레이트(30)에 형성된 제2스프링시트홀(39)에 상,하단이 삽입되어 액션플레이트(30)에 고정된다.On the other hand, a spring 90 is provided on a side portion of the main plate 20. The first spring seat 91 and the second spring seat 92 are coupled to both ends of the spring 90. The first spring seat 91 is connected to the first spring seat hole 24 The upper and lower ends of the second spring seat 92 are inserted into the second spring seat hole 39 formed in the action plate 30 so that the upper and lower ends of the action plate 30).

스프링(90)은 예하중이 작용하는 압축 상태로 설치되며, 이에 스프링(90)의 복원력에 의해 메인플레이트(20)에 대해 액션플레이트(30)가 일측 횡방향(도 1,2에서 우측 방향)으로 밀려져 있게 된다. 따라서 도 1과 같이 하우징러그(10)와, 제1리벳(70), 작동로드(40)의 연결핀(41)은 각각 제1슬롯(31), 제2슬롯(32), 제3슬롯(38)의 타측 방향 단부(도면상 좌측 단부)에 위치된다.The spring 90 is installed in a compressed state in which a preload is applied and the action plate 30 is moved in the lateral direction (the right direction in Figs. 1 and 2) with respect to the main plate 20 by the restoring force of the spring 90, . 1, the housing lug 10 and the connecting pins 41 of the first rivet 70 and the operating rod 40 are connected to the first slot 31, the second slot 32, 38 (the left end in the figure).

이때 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)은 제1포크연결슬롯(35)의 종방향 슬롯과 경사방향슬롯의 사이에 위치되고, 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)은 제2포크연결슬롯(36)의 중간 부분 즉, 걸림슬롯(36a)과 마주보는 부분에 위치된다.The connecting pin 51 of the first shift fork 50 is positioned between the longitudinal slot and the oblique slot of the first fork connecting slot 35 and the connecting pin 61 of the second shift fork 60 Is located at the middle portion of the second fork connection slot 36, that is, the portion facing the engagement slot 36a.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)은 작동로드(40) 설치 부분을 상부로 하고 하우징러그(10)를 중심으로 하는 평면 상에서 제2사분면(Ⅱ)에 위치되고, 이에 대응하여 상기 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)은 동일 평면 상에서 하우징러그(10)를 중심으로 대각 방향인 제4사분면(Ⅳ)에 위치된다.3, the connecting pin 51 of the first shift fork 50 is connected to the second quadrant (not shown) on the plane centered on the housing lug 10, The connecting pin 61 of the second shift fork 60 is located in the fourth quadrant IV which is diagonal to the housing lug 10 on the same plane.

그리고 제1포크연결슬롯(35)의 경사방향슬롯과 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)에 의한 액션플레이트(30)의 횡방향(도 3에서는 상하방향) 이동 거리(A1)에 비해 제1슬롯(31)내에서 하우징러그(10)가 횡방향으로 이동할 수 있는 거리(A2)가 더 크다. 즉, 도 3의 상태에서 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)이 제1포크연결슬롯(35)의 경사방향슬롯 타측 단부로 완전히 이동하여 하우징러그(10)가 제1슬롯(31)의 타측 단부쪽으로(도 3에서 하방으로) 이동했을 때 제1슬롯(31)내에는 하우징러그(10)가 더 이동할 수 있는 공간(S)(도 4의 (b) 참조)이 남아 있게 된다. 따라서, 제1시프트포크(50) 작동 후 제2시프트포크(60)가 작동하여 액션플레이트(30)를 밀어주면 액션플레이트(30)가 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)을 중심으로 회동할 때 하우징러그(10)가 상기 제1슬롯(31) 내의 남은 공간(S)쪽으로 더 이동하게 되어 액션플레이트(30)가 횡방향(도 3에서 상방)으로 소량 더 이동할 수 있게 되며, 이에 의해 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)이 제2포크연결슬롯(36)의 연결슬롯(36a) 내부로 소량 이동하여 연결슬롯(36a)로부터 이탈할 우려 없이 더욱 안정적으로 액션플레이트(30)를 밀어줄 수 있게 된다.The moving distance A1 of the action plate 30 in the transverse direction (the vertical direction in FIG. 3) by the connecting pin 51 of the first shift fork 50 and the oblique direction slot of the first fork connecting slot 35 The distance A2 in which the housing lug 10 can move in the lateral direction within the first slot 31 is larger. 3, the connecting pin 51 of the first shift fork 50 is completely moved to the other end of the slanting slot of the first fork connecting slot 35 so that the housing lug 10 is inserted into the first slot 31 (See FIG. 4 (b)) in which the housing lug 10 can further move is left in the first slot 31 when the first slot 31 is moved toward the other end side . Therefore, when the second shift fork 60 is operated to push the action plate 30 after the first shift fork 50 is operated, the action plate 30 moves the connecting pin 51 of the first shift fork 50 to the center The housing lug 10 is further moved toward the remaining space S in the first slot 31 so that the action plate 30 can be moved a little further in the lateral direction (upward in Fig. 3) This allows the connecting pin 61 of the second shift fork 60 to move slightly into the connecting slot 36a of the second fork connecting slot 36 and move more stably without fear of detaching from the connecting slot 36a. (30).

이제 도 4를 참조하여 본 발명의 작용 효과를 설명한다.The operation and effect of the present invention will now be described with reference to FIG.

도 4(a)는 차량이 주행을 마친 후, 변속기어들이 중립 위치에 있는 상태이다. 이 상태에서는 스프링(90)이 액션플레이트(30)를 횡방향 일측(도 4에서 하방)으로 밀고 있기 때문에 전술한 바와 같이 하우징러그(10)와, 제1리벳(70)과, 작동로드(40)의 연결핀(41)은 각각 제1슬롯(31), 제2슬롯(32), 제3슬롯(38)의 횡방향 타측 방향(도 4에서 상방)에 위치되어 있다.4 (a) shows a state in which the transmission gears are in a neutral position after the vehicle has finished running. In this state, since the spring 90 pushes the action plate 30 in one lateral direction (downward in FIG. 4), the housing lug 10, the first rivet 70, the operating rod 40 The connecting pins 41 of the first slot 31, the second slot 32 and the third slot 38 are located in the other lateral direction (upward in Fig. 4) of the third slot 38, respectively.

상기와 같은 상태에서 운전자가 변속노브를 파킹(P) 레인지로 조작하면, 변속기제어유니트가 제1시프트포크(50)와 제2시프트포크(60)를 각각의 액추에이터를 작동시켜 일정 시간 차를 두고 순차적으로 작동시키게 된다.When the driver operates the shift knob in the parking (P) range in the above state, the transmission control unit operates the first shift fork 50 and the second shift fork 60 by a predetermined time difference by operating the respective actuators And is operated sequentially.

도 4(b)는 제1시프트포크(50)가 작동된 상태이다. 제1시프트포크(50)와 그 연결핀(51)은 종방향 일측(도 4에서 우측 방향)으로 이동하는데, 이때 연결핀(51)과 제1포크연결슬롯(35)의 경사방향슬롯의 작용에 의해 액션플레이트(30)가 횡방향 일측(작동로드(40)쪽 방향으로서 도 4에서 상방)으로 이동한다. 이 때 대각선 방향 양측에 위치한 제2슬롯(32)들이 서로 평행한 관계에 있고 제2슬롯(32)에 제1리벳(70)이 관통하고 있기 때문에 액션플레이트(30)는 메인플레이트(20)에 대해 회전되지 않고 정확한 직선 경로를 따라 안정적으로 이동된다. 액션플레이트(30)의 이동에 의해 스프링(90)은 압축된다.4 (b) shows a state in which the first shift fork 50 is operated. The first shift fork 50 and its connecting pin 51 move in one longitudinal direction (right direction in Fig. 4), at this time, the action of the oblique slots of the connecting pin 51 and the first fork connecting slot 35 The action plate 30 moves to one side in the transverse direction (upward in Fig. 4 as the direction of the operating rod 40). Since the second slots 32 located on both sides in the diagonal direction are parallel to each other and the first rivet 70 penetrates through the second slot 32, the action plate 30 is supported by the main plate 20 And is stably moved along the correct linear path without being rotated about it. By the movement of the action plate 30, the spring 90 is compressed.

이때 하우징러그(10)는 제1슬롯(31)의 타측 단부 쪽으로 이동하되 단부 끝까지 이동하지는 않고 더 이동할 수 있는 상기 공간(S)이 남게 된다. 또한 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)은 제2포크연결슬롯(36)에서 횡방향 타측(도 4에서 하방)으로 이동하여 연결슬롯(36a)의 입구 부분에 살짝 걸려지는 상태로 삽입된다.At this time, the housing lug 10 moves toward the other end of the first slot 31, but does not move to the end of the first slot 31 but remains in the space S capable of further movement. The connecting pin 61 of the second shift fork 60 is moved from the second fork connecting slot 36 to the other transverse side (downward in FIG. 4) and slightly hooked on the inlet portion of the connecting slot 36a .

이후, 제2시프트포크(60)가 작동되어 도 4(c)와 같이 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)이 연결슬롯(36a)의 일측면을 밀어 액션플레이트(30)를 회전시킨다. 제1리벳(70)이 액션플레이트(30)의 제2슬롯(32)을 관통하고 있기 때문에 액션플레이트(30)와 함께 메인플레이트(20)도 회전된다.The second shift fork 60 is operated so that the connection pin 61 of the second shift fork 60 pushes one side of the connection slot 36a to rotate the action plate 30 . The main plate 20 is rotated together with the action plate 30 because the first rivet 70 passes through the second slot 32 of the action plate 30. [

이때 메인플레이트(20)는 하우징러그(10)를 중심으로 회전되는 반면, 액션플레이트(30)는 제1시프트포크(50)의 연결핀(51)을 중심으로 회전하게 되며, 이에 따라 전술한 바와 같이 하우징러그(10)가 제1슬롯(31)의 남은 공간(S)쪽으로 이동하면서 액션플레이트(30)에 소량의 횡방향 이동(작동로드(40)쪽으로의 이동)이 발생하게 된다. 따라서 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)이 연결슬롯(36a)의 입구에서 내측으로 소량 더 이동하게 되어 연결핀(61)이 제2시프트포크(60)가 작동하는 동안 연결슬롯(36a)에서 빠지지 않는 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있다. 이와 같이 제2시프트포크(60)의 연결핀(61)이 연결슬롯(36a)의 입구 안쪽으로 더 들어감으로써 이후 주차 해제 작동시에도 연결슬롯(36a)의 타측면을 당겨줄 수 있는 상태가 된다.At this time, the main plate 20 is rotated about the housing lug 10, while the action plate 30 is rotated about the connecting pin 51 of the first shift fork 50, A small amount of lateral movement (movement toward the operating rod 40) occurs to the action plate 30 while the housing lug 10 moves toward the remaining space S of the first slot 31. [ The connecting pin 61 of the second shift fork 60 is moved a little further inward from the inlet of the connecting slot 36a so that the connecting pin 61 can be moved in the connecting slot 36a while the second shift fork 60 is operated 36a can be maintained. As the connecting pin 61 of the second shift fork 60 enters the inside of the inlet of the connecting slot 36a as described above, the other side of the connecting slot 36a can be pulled out also in the parking releasing operation thereafter .

상기와 같이 제2시프트포크(60)에 의해 액션플레이트(30)가 회동되면, 액션플레이트(30)의 반대쪽 단부(상기 연결부(37))에서 제3슬롯(38)에 연결핀(41)을 매개로 연결되어 있는 작동로드(40)가 제2시프트포크(60) 작동 방향과는 반대 방향으로 직선 이동하게 된다.When the action plate 30 is rotated by the second shift fork 60 as described above, the connecting pin 41 is inserted into the third slot 38 from the opposite end (the connecting portion 37) of the action plate 30 The operating rod 40, which is connected via the intermediary of the second shift fork 60, moves linearly in a direction opposite to the direction of operation of the second shift fork 60.

상기와 같이 작동로드(40)가 작동되면, 위에서 설명한 바와 같이, 작동로드(40)에 직접 또는 간접적으로 주차폴이 연동되어 주차기어에 치합됨으로써 주차 잠금 상태(Parking lock 상태)가 구현된다.When the operating rod 40 is operated as described above, the parking paw interlocks with the parking gear directly or indirectly to the operating rod 40 as described above, thereby realizing the parking lock state.

이후, 차량 주행을 위해 변속노브가 파킹 레인지 이외의 레인지로 조작되면 변속기제어유니트는 제2시프트포크(60)와 제1시프트포크(50)를 순차적으로 중립 위치로 이동시킴으로써 주차 잠금 상태를 해제한다.Thereafter, when the shift knob is operated to a range other than the parking range for driving the vehicle, the transmission control unit sequentially releases the second shift fork 60 and the first shift fork 50 to the neutral position to release the parking lock state .

도 4(d)와 같이, 제2시프트포크(60)가 중립 위치로 당겨지면 액션플레이트(30)가 원위치로 회동되면서 작동로드(40)를 당기게 되어, 그에 연동되는 주차폴이 원위치로 복귀하면서 주차기어로부터 분리되어 주차 잠금 상태가 해제된다.4 (d), when the second shift fork 60 is pulled to the neutral position, the action plate 30 is rotated to the original position to pull the operation rod 40, and the parking pawl interlocked therewith returns to its original position The parking lock state is released.

이후에는 제1시프트포크(50)가 중립 상태로 복귀됨으로써 작동로드(40)쪽으로 이동하였던 액션플레이트(30)가 원위치로 복귀하여 도 4(a)와 같은 초기 상태가 복원된다. 이때 스프링(90)의 복원력에 의해 액션플레이트(30)는 보다 용이하게 원위치로 복귀할 수 있다.Thereafter, the first shift fork 50 is returned to the neutral state, so that the action plate 30, which has moved toward the operating rod 40, returns to its original position and the initial state as shown in FIG. 4A is restored. At this time, the action plate 30 can return to the home position more easily by the restoring force of the spring 90.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 주차 잠금 장치는 자동화 수동변속기에 구비되어 있는 시프트포크들과 그 시프트포크들을 작동시키는 액추에이터를 이용하여 작동됨으로써 주차 잠금 장치의 작동을 위한 전용의 액추에이터를 별도로 구비할 필요가 없게 된다.As described above, the parking lock device of the vehicle according to the present invention is operated by using the shift forks provided in the automatic manual transmission and the actuators for operating the shift forks, so that a dedicated actuator for operating the parking lock device is separately provided There is no need to do so.

따라서 주차 잠금 장치의 구성을 단순화하고, 그에 따라 생산비용을 절감하는 소기의 목적을 달성할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to simplify the configuration of the parking lock device, thereby achieving the desired purpose of reducing the production cost.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 하우징러그 20 : 메인플레이트
21 : 돌출부 22 : 러그홀
23 : 제1리벳홀 24 : 제1스프링시트홀
30 : 액션플레이트 31 : 제1슬롯
32 : 제2슬롯 33 : 제2리벳홀
34 : 확장부 35 : 제1포크연결슬롯
36 : 제2포크연결슬롯 36a : 연결슬롯
37 : 연결부 38 : 제3슬롯
39 : 제2스프링시트홀 40 : 작동로드
41 : 연결핀 50 : 제1시프트포크
51 : 연결핀 60 : 제2시프트포크
61 : 연결핀 70 : 제1리벳
80 : 제2리벳 90 : 스프링
91 : 제1스프링시트 92 : 제2스프링시트10: housing lug 20: main plate
21: protrusion 22: lug hole
23: first rivet hole 24: first spring seat hole
30: action plate 31: first slot
32: second slot 33: second rivet hole
34: extension part 35: first fork connection slot
36: second fork connection slot 36a: connection slot
37: connection 38: third slot
39: second spring seat hole 40: operating rod
41: connecting pin 50: first shift fork
51: connecting pin 60: second shift fork
61: connecting pin 70: first rivet
80: second rivet 90: spring
91: first spring seat 92: second spring seat

Claims

A circular pin-shaped housing lug fixed to the transmission housing,
A pair of main plates rotated about the housing lugs,
A pair of action plates provided between the main plates so as to be rotatable and linearly movable in a transverse direction of the main plate,
A parking rod connected to one end of the action plate for interlocking the parking pawl,
A first shift fork connected to the side portions of the action plate for linearly moving the action plate in the lateral direction of the main plate,
A second shift fork connected to a side portion of the action plate for rotating the action plate,
A parking lock for a car including.

The method according to claim 1,
Wherein a first slot is formed in the center of the action plate in a lateral direction, and the housing lug is passed through the first slot.

The method of claim 2,
Wherein the pair of main plates are connected to each other in a state where they are vertically spaced from each other with a first rivet provided at two corner portions facing each other in a diagonal direction, And through the formed second slots.

The method of claim 2,
Wherein the pair of action plates are connected to each other in a state of being vertically spaced apart by a plurality of second rivets.

The method of claim 2,
A connection slot is formed at one end of the action plates to cover the upper and lower surfaces of the operation rod, a third slot is formed in a lateral direction of the connection slot, a connection pin provided in the operation rod is inserted into the third slot, Wherein the parking lock device is connected to the vehicle.

The method of claim 2,
The action plate is provided with a first fork connection slot formed of a longitudinal slot and an inclined slot connected thereto, and a connection pin of the first shift fork is inserted into the first fork connection slot, And the action plate can be moved in the lateral direction.

The method of claim 6,
Wherein the connecting pin of the first shift fork is located in a second quadrant on a plane centered on the housing lug with the operating rod mounting portion at the top and the connecting pin of the second shift fork is located in the fourth quadrant The parking lock device of the car.

The method of claim 6,
The distance A2 at which the housing lug can move in the first slot of the action plate is larger than the distance A1 in which the connecting pin of the first shift fork moves laterally in the oblique slots of the first fork- The parking lock device of the car.

The method of claim 2,
A second fork connection slot is formed in the action plate in the longitudinal direction, a connection pin of the second shift fork is inserted into the second fork connection slot, and a connection slot is formed in the second fork connection slot in the lateral direction, When the action plate is moved in the lateral direction by the operation of the fork, the connecting pin of the second shift fork is inserted into the inlet of the connecting slot and is hooked in the longitudinal direction so that the second shift fork pushes the action plate in the longitudinal direction Wherein the parking lock mechanism of the vehicle is characterized in that the parking lock device of the present invention is made to be capable of parking.

The method of claim 2,
A first spring seat fixed to one end of the spring is inserted and fixed in a first spring seat hole formed in the main plate and a second spring seat fixed to the other end of the spring is inserted into the action plate And the spring pushes the action plate against the main plate always in the direction opposite to the direction of movement of the action plate by the first shift fork.

The method according to claim 1,
Wherein the first shift fork and the second shift fork are selected from shift forks capable of implementing a shift pattern that does not occur at the time of actual vehicle travel.

The method according to claim 1,
The first shift fork and the second shift fork are each constituted by an automatic manual transmission and each of the exclusive actuators is controlled by the transmission control unit. When the driver operates the shift knob in the parking range after stopping the vehicle Wherein the transmission control unit sequentially operates the first shift fork and the second shift fork at a time interval.

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