KR101953826B1

KR101953826B1 - Apparatus for supplying bullet and shooting game system including the same

Info

Publication number: KR101953826B1
Application number: KR1020160165170A
Authority: KR
Inventors: 이준형
Original assignee: 주식회사 제이엔텍; 주식회사 글로벌이노베이션
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2019-03-06
Also published as: KR20180064818A

Abstract

본 발명의 기술적 사상은 사격 게임용 사격총에 탄환을 공급하는 탄환 공급 장치에 있어서, 프레임에 수직 방향으로 상승 및 하강 가능하도록 설치되며, 복수 개의 탄환들이 수납되는 수납 공간 및 상부에 형성된 배출구로부터 하방으로 연장하는 배출 통로가 형성된 이동 몸체, 상기 이동 몸체에 회전 가능하도록 설치된 회전 기어 및 상기 회전 기어를 구동시키는 구동 모터를 포함하며, 상기 회전 기어를 회전시켜 상기 수납 공간에 수납된 탄환을 상기 배출 통로로 이동시키는 구동부, 입구 측으로 상기 배출 통로와 연결되고 출구 측으로 상기 사격총에 연결되며, 상기 배출 통로와 상기 사격총 사이에서 탄환이 이동되는 통로를 제공하는 공급관, 및 상기 이동 몸체가 초기 위치로부터 소정 간격 하강될 때 상기 구동 모터에 공급되는 전원을 차단하는 스위치부를 포함하는 탄환 공급 장치를 제공한다.The technical idea of the present invention is to provide a bullet supply device for supplying a bullet to a shooting gun for a shooting game, the bullet supplying device comprising: a storage space for storing a plurality of bullets and a storage space And a drive motor for driving the rotary gear, wherein the rotary gear is rotated to transfer the bullet stored in the storage space to the discharge passage A supply pipe connected to the discharge passage at an inlet side and connected to the shooting gun at an outlet side, the supply pipe providing a passage through which the bullet is moved between the discharge passage and the shooting gun, The power supplied to the drive motor is cut off A bullet supply device including a switch portion is provided.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a bullet supply device and a shooting game system including the bullet supply device,

본 발명의 기술적 사상은 사격 게임용 사격총에 탄환을 공급하는 탄환 공급 장치 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템에 관한 것이다.The technical idea of the present invention relates to a bullet supply device for supplying a bullet to a shooting gun for a shooting game and a shooting game system including the same.

최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달과 함께 오락 및 여가 생활에 대한 인식의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있다. 특히, 사격 게임은 긴장감, 호쾌감 및 청량감을 주어 스트레스 해소에 도움이 되는바 큰 인기를 끌고 있다. 일반적으로, 사격 게임은 스크린에 게임 영상을 표시하고, 격발 시 사격총의 조준 좌표가 스크린 상의 타겟의 좌표와 일치하는지 여부를 판단하여 진행된다. 사격총의 조준 좌표를 검출하기 위하여, 사격총에 장착된 레이저에서 발광한 광이 스크린에 입사되고, 외부에 설치된 외부 카메라가 스크린에서 반사된 광을 수광하는 일련의 과정을 거치게 된다.Recently, various types of game and game tools have been developed and used due to the development of multimedia technology and computer programming and the development of awareness about entertainment and leisure life. Especially, the shooting game is getting popular because it gives stress, pleasure and refreshing feeling to help relieve stress. Generally, the shooting game displays the game image on the screen and proceeds by determining whether the aiming coordinates of the shooting gun at the triggering time coincide with the coordinates of the target on the screen. In order to detect the aiming coordinates of the shooting gun, light emitted from the laser mounted on the shooting gun is incident on the screen, and an external camera installed on the outside receives a light reflected from the screen.

본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 사격 게임용 사격총에 탄환을 공급할 수 있는 탄환 공급 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bullet supply device capable of supplying a bullet to a shooting gun for a shooting game.

본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 상기 탄환 공급장치를 포함하는 사격 게임 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shooting game system including the bullet supply device.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 기술적 사상은 사격 게임용 사격총에 탄환을 공급하는 탄환 공급 장치에 있어서, 프레임에 수직 방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 복수 개의 탄환들이 수납되는 수납 공간 및 상부에 형성된 배출구로부터 하방으로 연장하는 배출 통로가 형성된 이동 몸체, 상기 이동 몸체에 회전 가능하도록 설치된 회전 기어 및 상기 회전 기어를 구동시키는 구동 모터를 포함하며, 상기 회전 기어를 회전시켜 상기 수납 공간에 수납된 탄환을 상기 배출 통로로 이동시키는 구동부, 입구 측으로 상기 배출 통로와 연결되고 출구 측으로 상기 사격총에 연결되며, 상기 배출 통로와 상기 사격총 사이에서 탄환이 이동되는 통로를 제공하는 공급관, 및 상기 이동 몸체가 초기 위치로부터 소정 거리 이상 하강되면 상기 구동 모터로 공급되는 전원을 차단하는 스위치부를 포함하는 탄환 공급 장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the technical idea of the present invention is to provide a bullet supplying device for supplying bullets to a shooting gun for shooting games, the bullet supplying device comprising: a storage space for storing a plurality of bullets, A moving body provided with a discharge passage extending downward from the formed discharge port, a rotating gear rotatably installed on the moving body, and a driving motor for driving the rotating gear, A supply pipe connected to the discharge passage at an inlet side and connected to the shooting gun at an outlet side, the supply pipe providing a passage through which the bullet is moved between the discharge passage and the shooting gun, When the motor is lowered by a predetermined distance or more from the initial position, It provides a projectile including a supply switch to block the power supplied.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 기술적 사상은 사용자의 조작에 의하여 탄환을 발사하는 사격 게임용 사격총, 및 상기 사격총에서 탄환이 발사되는 동안, 상기 사격총으로 탄환을 공급하는 탄환 공급 장치를 포함하며, 상기 탄환 공급 장치는, 프레임에 수직 방향으로 상승 및 하강 가능하도록 설치되며, 복수 개의 탄환들이 수납되는 수납 공간 및 상부에 형성된 배출구로부터 하방으로 연장하는 배출 통로가 형성된 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 회전 가능하도록 설치된 회전 기어 및 상기 회전 기어를 구동시키는 구동 모터를 포함하며, 상기 회전 기어를 회전시켜 상기 수납 공간에 수납된 탄환을 상기 배출 통로로 이동시키는 구동부와, 입구 측으로 상기 배출 통로와 연결되고 출구 측으로 상기 사격총에 연결되며, 상기 배출 통로와 상기 사격총 사이에서 탄환이 이동되는 통로를 제공하는 공급관과, 상기 이동 몸체의 위치를 감지하는 근접 센서를 포함하고, 상기 이동 몸체가 초기 위치로부터 소정 거리 이상 하강되면 상기 구동 모터로 공급되는 전원을 차단시키는 스위치부를 포함하는 사격 게임 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a shooting game shooting gun for shooting a bullet by a user's manipulation, and a shooting bullet supplying bullet to the shooting gun while the bullet is firing from the shooting gun, Wherein the bullet supplying device comprises a moving body provided to be vertically upwardly and downwardly movable in the frame and having a storage space for storing a plurality of bullets and a discharge passage extending downward from an outlet formed at an upper portion thereof, A drive unit for rotating the rotary gear to move a bullet stored in the storage space to the discharge passage, and a drive unit for driving the rotary gear, And is connected to the shooting gun on the outlet side, And a proximity sensor for sensing a position of the moving body. When the moving body is lowered by a predetermined distance or more from an initial position, a power source supplied to the driving motor And a switch unit for shutting down the game apparatus.

본 발명의 기술적 사상에 따른 탄환 공급 장치에 의하면, 사격총에서 탄환의 격발 여부에 따라 사격총에 탄환을 공급하거나 또는 탄환 공급을 중지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 탄환 공급 장치를 이용하면 사격총에서 탄환이 발사되고 있는 동안에 자동으로 탄환을 공급할 수 있으므로, 사용자는 여러번 탄창을 교환해주는 번거로움 없이 사격 게임을 즐길 수 있다.According to the bullet supply device according to the technical idea of the present invention, the bullet can be supplied to the shooting gun or the bullet supply can be stopped depending on whether the bullet is triggered in the shooting gun. Therefore, when the bullet supply device according to the present invention is used, the bullet can be automatically supplied while the bullet is being fired from the shooting gun, so that the user can enjoy the shooting game without the hassle of exchanging the magazine a plurality of times.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 사격 게임 시스템은 사격총에 장착된 카메라를 이용하여 사격총의 조준 위치를 보다 정확하게 검출하면서 시뮬레이션 방식의 사격 게임을 진행할 수 있고, 동시에 사용자가 직접 탄환을 발사하면서 사격 게임을 즐기도록 함으로써 보다 실제적인 사격 게임을 제공할 수 있다.In addition, the shooting game system according to the technical idea of the present invention allows a shooting game of a simulation method to be performed while more accurately detecting the aiming position of the shooting gun by using a camera mounted on the shooting gun, and at the same time, By playing a shooting game you can provide a more realistic shooting game.

도 1은 본 발명의 기술적 사상의 일부 실시예들에 따른 사격 게임 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 카메라에서 생성된 예시적인 센싱 이미지를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 기술적 사상의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A′에 따른 탄환 공급 장치의 일부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 스위치부의 동작을 설명하기 위하여 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타낸 단면도들이다.
도 7은 도 4의 "B"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 8은 도 4의 "C"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 다른 실시예들에 따라 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 도 4의 "C"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 다른 실시예들에 따라 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 12은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a block diagram schematically showing a shooting game system according to some embodiments of the technical idea of the present invention.
2 is a front view of the display device shown in Fig.
3 is a view showing an exemplary sensing image generated in the camera of FIG.
Figure 4 is a schematic representation of a bullet supply device in accordance with some embodiments of the inventive concept.
5 is a view schematically showing a part of the bullet supply apparatus according to AA 'of FIG.
6A to 6C are cross-sectional views schematically showing the bullet supply device for explaining the operation of the switch portion.
7 is an enlarged view of a part of the bullet supply device corresponding to the area indicated by "B" in Fig.
Fig. 8 is a view schematically showing a part of the bullet supply apparatus corresponding to the area indicated by "C" in Fig. 4 according to other embodiments. Fig.
9 is a view schematically showing a part of the bullet supply apparatus corresponding to the area indicated by "C" in Fig. 4 according to other embodiments.
10 is a cross-sectional view schematically illustrating a bullet supply device according to some embodiments of the present invention.
11 is a cross-sectional view schematically showing a bullet feeder according to some embodiments of the present invention.
12 is a cross-sectional view schematically illustrating a bullet supply device according to some embodiments of the present invention.
13 is a cross-sectional view schematically illustrating a bullet supply device according to some embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged or reduced from the actual dimensions for the sake of clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않으면서, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 기술적 사상의 일부 실시예들에 따른 사격 게임 시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 장치(300)의 정면도이다. 도 3은 도 1의 카메라(210)에서 생성된 예시적인 센싱 이미지(SI)를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a shooting game system 1000 according to some embodiments of the technical idea of the present invention. 2 is a front view of the display device 300 shown in Fig. FIG. 3 is a diagram showing an exemplary sensing image SI generated by the camera 210 of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사격 게임 시스템(1000)은 탄환 공급 장치(100), 사격 게임용 사격총(200), 및 디스플레이 장치(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the shooting game system 1000 may include a bullet supply device 100, a shooting gun 200 for a shooting game, and a display device 300.

탄환 공급 장치(100)는 사격총(200)의 외부에 배치되며, 사격총(200)에 탄환을 공급할 수 있다. 예컨대, 사격총(200)에서 탄환이 발사되고 있는 동안, 탄환 공급 장치(100)는 사격총(200)에 자동으로 탄환을 공급할 수 있다. 또한, 사격총(200)의 탄환 발사가 중지되는 등으로 인하여 사격총(200) 내의 탄환 이동 경로가 막히게 되면, 탄환 공급 장치(100)는 자동으로 탄환 공급을 중지할 수 있다. 한편, 본 명세서에서, 탄환은 비비탄으로 지칭되는 구 형상의 모의 탄환을 의미할 수 있다.The bullet supply device 100 is disposed outside the shooting gun 200 and can supply a bullet to the shooting gun 200. For example, while the bullet is being fired at the shooting gun 200, the bullet supply device 100 may automatically supply the shooting gun 200 with the bullet. In addition, when the bullet movement path in the shooting gun 200 is blocked due to the stopping of the bullet shooting of the shooting gun 200, the bullet supplying device 100 can automatically stop the bullet supply. On the other hand, in the present specification, a bullet may mean a spherical simulated bullet referred to as a bomb.

사격총(200)은 탄환을 발사하는 장치로써, 탄환을 단발로 발사하거나 또는 연속적으로 발사할 수 있다. 사격총(200)은 그 전방 측에 배치된 카메라(210)를 포함할 수 있다. 예컨대 카메라(210)는 사격총(200)의 총신과 평행하게 배치될 수 있다. 카메라(210)는 디스플레이 장치(300)의 좌표검출용 마커들(320)을 센싱할 수 있으며, 센싱된 정보를 이용하여 센싱 이미지(예를 들어, 도 3의 SI)를 생성할 수 있다.The shooting gun 200 is a device for emitting a bullet, which can fire a bullet at one shot or continuously. The shooting gun 200 may include a camera 210 disposed on a front side thereof. For example, the camera 210 may be disposed parallel to the gun barrel of the shooting gun 200. The camera 210 can sense the markers 320 for coordinate detection of the display device 300 and can generate a sensing image (e.g., SI in FIG. 3) using the sensed information.

디스플레이 장치(300)는 스크린(310) 및 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)을 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(300)는 게임 구동 PC(미도시)로부터 전송된 사격 게임 관련 영상을 스크린(310)에 디스플레이할 수 있다. 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)은 스크린(310)의 외곽에 배치될 수 있다. 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)은 카메라(210)에 센싱되며, 사격총(200)의 조준 위치를 검출하는데 이용될 수 있다. The display device 300 may include a screen 310 and a plurality of markers 320 for detecting coordinates. The display device 300 may display the shooting game related image transmitted from the game driving PC (not shown) on the screen 310. The plurality of coordinate detection markers 320 may be disposed at an outer periphery of the screen 310. The plurality of coordinate detection markers 320 are sensed by the camera 210 and can be used to detect the aiming position of the shooting gun 200. [

예컨대, 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)은, 도 2에 도시된 것과 같이, 스크린(310)의 상변을 따라 배열된 3개의 센서들 및 스크린(310)의 하변을 따라 배열된 2개의 센서들을 포함할 수 있다. 그러나, 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)의 개수 및 배치 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 구체적으로 도시되지 않았으나, 사격총(100)으로부터 발사된 탄환으로부터 스크린(310)을 보호하고 타격점(탄환이 스크린에 부딪히는 지점)을 센싱하기 위하여 디스플레이 장치(300)의 전면에는 강화 유리가 설치될 수 있다. 또한, 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)을 보호하기 위하여, 별도의 캡 커버를 디스플레이 장치(300)의 전면에 설치할 수 있다.For example, the plurality of coordinate detection markers 320 may include three sensors arranged along the upper side of the screen 310 and two sensors arranged along the lower side of the screen 310, as shown in Fig. Lt; / RTI > However, the number of the plurality of coordinate detection markers 320 and the arrangement method thereof are not limited thereto. Although not shown in detail, in order to protect the screen 310 from a bullet shot from the shooting gun 100 and to sense a hit point (a point where the bullet hits the screen), a tempered glass Can be installed. In order to protect the plurality of coordinate detection markers 320, a separate cap cover may be provided on the front surface of the display device 300.

좌표검출용 마커들(320)은 스크린(310)으로부터 방출된 광과 상이한 파장 영역 대의 광을 출사할 수 있다. 예컨대, 좌표검출용 마커들(320)은 가시광선의 파장 영역에서 벗어난 적외선의 파장 영역 및/또는 자외선의 파장 영역에 해당하는 광을 출사할 수 있다. The coordinate detection markers 320 can emit light in a wavelength range different from the light emitted from the screen 310. For example, the coordinate detection markers 320 can emit light corresponding to a wavelength region of infrared rays and / or a wavelength region of ultraviolet rays that deviate from the wavelength region of the visible light ray.

또, 일부 실시예들에서, 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)은 각각 서로 구별될 수 있는 파장의 광을 출사시킬 수 있다.Further, in some embodiments, the plurality of coordinate detection markers 320 may emit light of a wavelength that can be distinguished from each other.

카메라(210)는 스크린(310) 및 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)이 배치된 디스플레이 장치(300)의 전면(front face)를 촬상하며, 촬상된 이미지를 이용하여 사격총(200)의 조준 위치를 결정하기 위한 센싱 이미지를 생성할 수 있다. 예시적인 실시예들에서, 카메라(210)는 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)의 파장 영역 이외의 파장 영역을 갖는 광, 예를 들어 스크린(310)으로부터 방출된 광을 필터링하는 필터링부를 포함할 수 있고, 상기 필터링부에서 필터링된 광을 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지 센서 및 상기 이미지 센서의 영상신호를 처리하여 센싱 이미지를 생성하는 이미지 프로세서(image processor)를 포함할 수 있다. 상기 필터링부를 통하여 복수 개의 좌표검출용 마커들(320) 이외의 광은 대체로 제거되므로, 상기 이미지 프로세서에서 생성된 센싱 이미지에는 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)만이 표시될 수 있다.The camera 210 captures a front face of the display device 300 on which the screen 310 and the plurality of coordinate detection markers 320 are disposed, It is possible to generate a sensing image for determining the aiming position. In the exemplary embodiments, the camera 210 includes a filtering unit that filters light having a wavelength region other than the wavelength region of the plurality of coordinate detection markers 320, for example, light emitted from the screen 310 An image sensor that converts the light filtered by the filtering unit into an electrical image signal, and an image processor that processes the image signal of the image sensor to generate a sensing image. Since light other than the plurality of coordinate detection markers 320 is substantially eliminated through the filtering unit, only a plurality of coordinate detection markers 320 may be displayed in the sensing image generated by the image processor.

도 3을 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 센싱 이미지(SI)에는 스크린(310)의 외곽에 스크린(310)의 가장자리를 따라 배치된 복수 개의 좌표검출용 마커들(320)이 나타날 수 있다. 제어 장치(미도시)는 카메라(210)로부터 센싱 이미지(SI)를 수신하며, 센싱 이미지(SI)에 나타난 5 개의 좌표검출용 마커들(320)의 중심(C1)과 센싱 이미지(SI)의 중심(C2)을 기반으로 영상 처리 알고리즘을 수행하여 조준 위치를 결정하게 된다. 예컨대, 센싱 이미지(SI)에 나타난 좌표검출용 마커들(320)의 중심(C1)으로부터 센싱 이미지(SI)의 중심(C2)을 향하는 화살표(a1)의 상대적 위치, 크기 및 방향을 이용하여 조준 위치가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIGS. 1 and 2, a plurality of coordinate detection markers 320 disposed along the edge of the screen 310 may appear in the sensing image SI on the outer side of the screen 310 . The control device (not shown) receives the sensing image SI from the camera 210 and detects the center C1 of the five coordinate detection markers 320 indicated in the sensing image SI and the center of the sensing image SI Based on the center (C2), the image processing algorithm is performed to determine the aiming position. For example, by using the relative position, size and direction of the arrow a1 from the center C1 of the coordinate detection markers 320 shown in the sensing image SI to the center C2 of the sensing image SI, The position can be determined.

본 발명의 실시예들에서, 사격 게임 시스템(1000)은 사격총(200)에 장착된 카메라(210)를 이용하여 사격총(200)의 조준 위치를 보다 정확하게 검출하면서 시뮬레이션 방식의 사격 게임을 진행할 수 있다. 또한, 사격 게임 시스템(1000)은 사용자가 직접 탄환을 발사하면서 사격 게임을 즐기도록 함으로써, 사용자에게 보다 실제적인 사격 게임을 제공할 수 있다. In embodiments of the present invention, the shooting game system 1000 may use a camera 210 mounted on the shooting gun 200 to more accurately detect the aiming position of the shooting gun 200 and proceed with a simulation game . In addition, the shooting game system 1000 can provide a more realistic shooting game to the user by allowing the user to enjoy the shooting game while firing a bullet directly.

나아가, 연사 방식의 사격 게임을 진행하는데 있어서, 일정량의 탄환이 저장된 비비탄용 탄창을 여러 번 교환해주면서 진행하는 사격 게임에 비하여, 본 발명의 기술적 사상에 따른 탄환 공급 장치(100)를 이용하면 사격총(200)의 동작에 따라 자동으로 탄환을 공급할 수 있으므로, 사용자는 직접 탄창을 교환하는 번거로움 없이 사격 게임을 즐길 수 있다.Further, in the case of using the bullet supply device 100 according to the technical idea of the present invention, in comparison with the shooting game in which a bullet magazine for storing a certain amount of bullets is exchanged several times while the shooting game of the bullet- The bullet can be automatically supplied according to the operation of the game machine 200, so that the user can enjoy the shooting game without having to exchange the magazine.

도 4는 본 발명의 기술적 사상의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치(100)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5는 도 4의 A-A′에 따른 탄환 공급 장치(100)의 일부를 개략적으로 나타내는 도면이다.4 schematically shows a bullet feeder 100 according to some embodiments of the technical idea of the present invention. 5 is a view schematically showing a part of the bullet feeder 100 according to A-A 'of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 탄환 공급 장치(100)는 사격총에 자동으로 탄환을 공급하기 위한 것으로, 사격총에서 탄환의 격발 여부에 따라 선택적으로 탄환을 공급하거나 공급 동작을 중지할 수 있다. 즉, 탄환 공급 장치(100)는, 사용자의 조작에 의해 사격총에서 탄환이 발사되는 동안에는 사격총에 탄환을 공급하고, 사용자가 사격총으로 탄환을 발사하지 않는 동안에는 탄환 공급 동작을 중지하게 된다. 탄환 공급 장치(100)는 사격총의 외부에 설치되며, 이동 몸체(110), 구동부(120), 공급관(140), 스위치부(130) 및 탄환 용기(150)를 포함할 수 있다.4 and 5, the bullet supply device 100 is for automatically supplying a bullet to the shooting gun, and can selectively supply the bullet or stop the supplying operation depending on whether the bullet is triggered in the shooting gun . That is, the bullet supply device 100 supplies the bullet to the shooting gun while the bullet is being fired from the shooting gun by the user's operation, and stops the bullet supplying operation while the user does not fire the bullet with the shooting gun. The bullet supply device 100 may be installed outside the shooting gun and may include a moving body 110, a driving unit 120, a supply pipe 140, a switch unit 130, and a bullet container 150.

이동 몸체(110)는 프레임(101)에 수직 방향으로 상승 및 하강이 가능하도록 설치될 수 있다. 예컨대, 이동 몸체(110)는 프레임(101)에 구비된 가이드 레일(103)을 따라 수직 방향으로 이동할 수 있다. 상기 가이드 레일(103)은 한 쌍으로 구성되어 이동 몸체(110)의 좌우 측에 각각 배치될 수 있으며, 수직 방향으로 세워질 수 있다. 이동 몸체(110)의 양 측부는 상기 한 쌍의 가이드 레일(103)에 각각 이동 가능하도록 결합될 수 있다. The moving body 110 may be installed so as to be vertically movable up and down the frame 101. For example, the moving body 110 can move in the vertical direction along the guide rails 103 provided on the frame 101. The guide rails 103 may be arranged on the left and right sides of the moving body 110 and may be vertically erected. Both side portions of the moving body 110 can be movably coupled to the pair of guide rails 103, respectively.

또한, 이동 몸체(110)는 프레임(101)에 설치된 탄성 지지체(105)에 의하여 지지될 수 있다. 탄성 지지체(105)는 이동 몸체(110)가 제1 레벨(L1)의 초기 위치를 가지도록 이동 몸체(110)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 또, 탄성 지지체(105)는 이동 몸체(110)가 하강되도록 작용하는 압력에 의하여 이동 몸체(110)가 하강될 때 압축되며, 상기 압력이 해제되면 원래의 상태로 탄성 회복하면서 이동 몸체(110)를 다시 초기 위치인 제1 레벨(L1)로 상승시킬 수 있다. 탄성 지지체(105)는 예컨대 탄성 스프링일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Further, the movable body 110 can be supported by the elastic support 105 provided on the frame 101. [ The elastic support 105 may elastically support the moving body 110 such that the moving body 110 has an initial position of the first level L1. The elastic support 105 is compressed when the movable body 110 is lowered by the pressure acting to lower the movable body 110. When the pressure is released, To the first level (L1) which is the initial position. The elastic support 105 may be, for example, an elastic spring, but is not limited thereto.

이동 몸체(110)의 내부에는 수납 공간(111), 공급 공간(112) 및 배출 통로(113)가 형성될 수 있다. A storage space 111, a supply space 112, and a discharge passage 113 may be formed inside the moving body 110.

수납 공간(111)에는 복수 개의 탄환들이 수납될 수 있다. 수납 공간(111)은 후술되는 탄환 용기(150)로부터 탄환들을 공급받기 위하여 상부가 개방되며, 하부는 공급 공간(112)과 연결될 수 있다. 수납 공간(111)은, 도 5에 도시된 것과 같이, 폭이 대체로 일정할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 수납 공간(111)은 상부로부터 하부를 향하는 방향으로 점점 좁아지는 구조를 가질 수도 있다.In the storage space 111, a plurality of bullets can be received. The storage space 111 may be open at the top to receive the bullets from the bullet container 150, which will be described later, and may be connected to the supply space 112 at the bottom. The storage space 111 may have a substantially constant width, as shown in Fig. However, the present invention is not limited to this, and the storage space 111 may have a structure that gradually becomes narrower in the direction from the upper portion to the lower portion.

공급 공간(112)은 수납 공간(111)과 배출 통로(113)를 연결할 수 있으며, 후술되는 회전 기어(121)의 회전 구동에 의하여 탄환이 이동하는 경로로 제공될 수 있다. 공급 공간(112)은 이동 몸체(110)의 내벽 및 회전 기어(121) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 공급 공간(112)에서 탄환들은 회전 기어(121)의 회전에 따라 나란하게 배열되어 이동될 수 있다. 이동 몸체(110)의 하측에는 공급 공간(112)과 외부를 연결하는 홀(117)이 형성될 수 있다. 상기 홀(117)은 탄환 보다 작은 직경으로 형성되어, 공급 공간(112)을 따라 이동하는 이물질 또는 부서진 탄환 조각이 외부로 빠져나가도록 한다.The supply space 112 may connect the storage space 111 and the discharge passage 113 and may be provided as a path through which the bullet is moved by the rotational driving of the rotation gear 121 described later. The supply space 112 may be defined as a space between the inner wall of the moving body 110 and the rotary gear 121 and the bullets in the supply space 112 are arranged in parallel to the rotation of the rotary gear 121, . A hole 117 connecting the supply space 112 and the outside may be formed on the lower side of the moving body 110. The hole 117 is formed to have a diameter smaller than that of the bullet so that the foreign matter or broken bullet moving along the supply space 112 can escape to the outside.

배출 통로(113)는 이동 몸체(110)의 상부에 형성된 배출구(113a)로부터 하방으로 연장할 수 있으며, 공급 공간(112)과 연결될 수 있다. 공급 공간(112)에서 유출된 탄환들은 배출 통로(113)로 유입되며, 배출 통로(113)에서 탄환들은 나란하게 배열된 상태로 이동될 수 있다. 도면에 도시된 것과 같이 배출 통로(113)는 수직 방향으로 연장될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 기울어진 상태로 연장될 수도 있다.The discharge passage 113 may extend downward from the discharge port 113a formed in the upper portion of the moving body 110 and may be connected to the supply space 112. [ The bullets discharged from the supply space 112 flow into the discharge passage 113, and the bullets in the discharge passage 113 can be moved in a side-by-side arrangement. As shown in the drawing, the discharge passage 113 may extend in a vertical direction, but it is not limited thereto and may extend in an inclined state.

구동부(120)는 이동 몸체(110)에 회전 가능하도록 설치되는 회전 기어(121) 및 상기 회전 기어(121)를 구동시키는 구동 모터(123)를 포함할 수 있다.The driving unit 120 may include a rotating gear 121 that is rotatably mounted on the moving body 110 and a driving motor 123 that drives the rotating gear 121.

회전 기어(121)는 전술한 것과 같이 이동 몸체(110) 내의 공급 공간(112)에 설치되며, 이동 몸체(110)와 함께 상승 또는 하강될 수 있다. 회전 기어(121)는 구동 모터(123)에 의하여 정회전 또는 역회전될 수 있다. 여기서, 회전 기어(121)의 정회전은 탄환들을 사격총으로 공급시키기 위한 회전을 의미할 수 있으며, 예컨대 도면에서 반시계 방향의 회전을 의미할 수 있다. 또한, 역회전은 상기 정회전과 반대되는 회전으로, 예컨대 도면에서 시계 방향의 회전을 의미할 수 있다. 회전 기어(121)의 정회전에 따라 탄환들은 공급 방향으로 이동될 수 있고, 회전 기어(121)의 역회전에 따라 탄환들은 상기 공급 방향과 반대되도록 이동될 수 있다.The rotary gear 121 is installed in the supply space 112 in the moving body 110 and may be moved up or down together with the moving body 110 as described above. The rotary gear 121 can be rotated forward or backward by the driving motor 123. Here, the forward rotation of the rotary gear 121 may mean a rotation for supplying the bullets to the shooting gun, and may mean, for example, a counterclockwise rotation in the drawing. Further, the reverse rotation may be a rotation opposite to the normal rotation, for example, a clockwise rotation in the drawing. The bullets can be moved in the feeding direction before the rotation of the rotary gear 121 and the bullets can be moved in the opposite direction to the feeding direction in accordance with the reverse rotation of the rotation gear 121. [

좀 더 구체적으로, 회전 기어(121)가 정회전되면, 회전 기어(121)의 외주면에 구비된 기어 치(gear tooth, 125)들은 수납 공간(111) 내의 탄환을 가압하여 공급 공간(112)으로 이동시킬 수 있다. 공급 공간(112)에서 탄환들은 기어 치(125)들 사이에 끼여 이동될 수 있고, 이후 배출 통로(113)로 유입될 수 있다. 회전 기어(121)가 계속적으로 정회전되면, 탄환들은 밀착된 상태로 나란히 배열되어 배출 통로(113)를 따라 이동될 수 있다.The gear teeth 125 provided on the outer circumferential surface of the rotary gear 121 press the bullets in the storage space 111 to be supplied to the supply space 112 Can be moved. In the supply space 112, the bullets can be moved between the gear teeth 125, and then introduced into the discharge passage 113. When the rotary gear 121 is constantly rotated, the bullets can be arranged in close contact with each other and moved along the discharge passage 113.

또한, 회전 기어(121)가 역회전되면, 공급 공간(112) 내의 탄환들은 기어 치(125)들 사이에 끼여 이동하여 수납 공간(111)으로 이동될 수 있고, 배출 통로(113) 내의 탄환들은 하방으로 이동되어 공급 공간(112)으로 유입될 수 있다.When the rotary gear 121 is reversely rotated, the bullets in the supply space 112 can be moved between the gear teeth 125 and moved to the accommodating space 111, and the bullets in the discharge passage 113 And can be introduced into the supply space 112.

공급관(140)은 배출 통로(113)와 상기 사격총 사이에서 탄환이 이동될 수 있는 통로를 제공할 수 있다. 즉, 공급관(140)의 입구는 배출 통로(113)와 연결되고, 공급관(140)의 출구는 사격총에 연결될 수 있다. 예컨대, 공급관(140)은 적어도 일부분이 배출구(113a)를 통하여 배출 통로(113)에 삽입되는 제1 공급관(141)과, 일단이 제1 공급관(141)에 결합되어 제1 공급관(141)과 사격총 사이에서 연장하는 제2 공급관(143)을 포함할 수 있다. 제1 공급관(141)은 외부에 설치된 지지 구조물(미도시) 또는 프레임(101) 등에 고정될 수 있으며, 이동 몸체(110)의 수직 방향 이동에 따라 배출 통로(113)에 삽입되는 깊이가 달라질 수 있다. 제2 공급관(143)은 유연성을 가진 소재로 이루어질 수 있으며, 예컨대 호스(hose)일 수 있다.The supply pipe 140 may provide a passage through which the bullet can be moved between the discharge passage 113 and the shooting gun. That is, the inlet of the supply pipe 140 may be connected to the discharge passage 113, and the outlet of the supply pipe 140 may be connected to the shooting gun. For example, the supply pipe 140 may include a first supply pipe 141, at least a portion of which is inserted into the discharge passage 113 through the discharge port 113a, a first supply pipe 141 having one end coupled to the first supply pipe 141, And a second supply pipe 143 extending between the shooting guns. The first supply pipe 141 may be fixed to an external supporting structure (not shown) or the frame 101. The depth of insertion of the first supply pipe 141 into the discharge passage 113 may vary depending on the vertical movement of the moving body 110 have. The second supply pipe 143 may be made of a flexible material, for example, hose.

스위치부(130)는 회전 기어(121)를 구동하는 구동 모터(123)에 공급되는 전원을 공급하거나 차단하는 스위치 동작을 수행할 수 있다. 스위치부(130)는 이동 몸체(110)가 초기 위치에 있을 때 전원 공급부(139)에서 인가된 전원을 구동 모터(123)에 공급되도록 하거나, 또는 이동 몸체(110)가 초기 위치로부터 소정 거리 이상 하강되면 구동 모터(123)에 공급되는 전원이 차단되도록 할 수 있다. The switch unit 130 may perform a switch operation to supply or cut off power supplied to the drive motor 123 that drives the rotary gear 121. [ The switch 130 may be configured to allow the power supplied from the power supply unit 139 to be supplied to the driving motor 123 when the moving body 110 is at the initial position, The power supplied to the driving motor 123 can be cut off.

일부 실시예들에서, 스위치부(130)는 제1 도체 내지 제3 도체(131, 133, 135), 그리고 지연 스프링(137)을 포함할 수 있다. 제1 도체(131)는 회전 기어(121)를 정방향으로 회전시키기 위한 전원을 공급하는 전원 공급부(139)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 도체(133)는 이동 몸체(110)에 결합되어 이동 몸체(110)와 함께 이동하며, 구동 모터(123)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 도체(133)는 전선(미도시)을 통하여 구동 모터(123)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 도체(135)는 제2 도체(133)에 마련된 관통홀(133H)에 삽입될 수 있으며, 기둥 형상을 가질 수 있다. 지연 스프링(137)은 제2 도체(133) 상에 배치되어 제1 도체(131)를 향하는 방향으로 제3 도체(135)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 예컨대, 지연 스프링(137)은 제3 도체(135)의 외주를 감싸도록 배치될 수 있고, 제2 도체(133)의 상부면과 제3 도체(135)의 상부에 구비된 걸림턱 사이에서 압축되거나 신장될 수 있다. In some embodiments, the switch portion 130 may include first to third conductors 131, 133, 135, and a delay spring 137. The first conductor 131 may be electrically connected to a power supply unit 139 that supplies power for rotating the rotary gear 121 in the forward direction. The second conductor 133 may be coupled to the moving body 110 to move together with the moving body 110 and may be electrically connected to the driving motor 123. For example, the second conductor 133 may be electrically connected to the driving motor 123 through a wire (not shown). The third conductor 135 may be inserted into the through hole 133H provided in the second conductor 133 and may have a columnar shape. The delay spring 137 is disposed on the second conductor 133 and can elastically support the third conductor 135 in a direction toward the first conductor 131. For example, the delay spring 137 may be disposed to surround the outer circumference of the third conductor 135, and may be compressed between the upper surface of the second conductor 133 and the jaw provided at the upper portion of the third conductor 135. [ Lt; / RTI >

구동 모터(123)가 구동되는 동안, 전원 공급부(139)에서 공급된 전원은 제1 도체 내지 제3 도체(131, 133, 135)를 경유하여 구동 모터(123)로 전해질 수 있다. 이동 몸체(110)의 초기 위치(예컨대, 제1 레벨(L1))에서, 지연 스프링(137)은 제3 도체(135)가 제1 도체(131)에 접촉된 상태를 유지하도록 제3 도체(135)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 반면, 이동 몸체(110)가 초기 위치로부터 소정 거리 이상 하강되면, 제3 도체(135)는 제1 도체(131)로부터 이격될 수 있다. 스위치부(130)를 통하여 수행되는 스위칭 동작은 후술되는 부분에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The power supplied from the power supply unit 139 may be transmitted to the driving motor 123 via the first to third conductors 131 to 133 while the driving motor 123 is driven. At the initial position (e.g., the first level L1) of the moving body 110, the delay spring 137 is connected to the third conductor (not shown) to maintain the third conductor 135 in contact with the first conductor 131 135 can be resiliently supported. On the other hand, when the movable body 110 is lowered by a predetermined distance or more from the initial position, the third conductor 135 can be separated from the first conductor 131. The switching operation performed through the switch unit 130 will be described later in more detail.

한편, 전원 공급부(139)는 메인 시스템에 의하여 제어될 수 있다. 메인 시스템은 일정 경우, 예컨대, 사격 게임이 종료되거나, 사격총에서 탄환이 과도하게 연사되는 것으로 판단하거나, 사격총의 조준 방향이 스크린을 벗어난 것으로 판단하는 등의 경우에, 전원 공급부(139)를 정지시켜 전원 발생을 중지시킬 수 있다. Meanwhile, the power supply unit 139 can be controlled by the main system. In the case where the main system judges that the shooting game is terminated, the bullet is excessively twisted in the shooting gun, or the shooting direction of the shooting gun is judged to be out of the screen, etc., the power supply unit 139 The power generation can be stopped.

탄환 용기(150)는 이동 몸체(110)의 상방에 배치될 수 있으며, 복수 개의 탄환들을 저장하고, 이동 몸체(110)의 수납 공간(111)으로 탄환들을 공급할 수 있다. 탄환 용기(150)는 하부에 탄환들이 배출되는 유출부(155)를 구비할 수 있다. 탄환 용기(150)의 바닥면(153)은 경사지도록 형성되며, 이에 따라 탄환 용기(150)에 저장된 탄환들은 바닥면(153)을 따라 유출부(155)로 이동될 수 있다. The bullet container 150 may be disposed above the moving body 110 and may store a plurality of bullets and supply the bullets to the receiving space 111 of the moving body 110. The bullet container 150 may include an outlet 155 through which bullets are discharged. The bottom surface 153 of the bullet container 150 is formed to be inclined so that the bullets stored in the bullet container 150 can be moved along the bottom surface 153 to the outlet 155.

탄환 용기(150)는 유출부(155)가 적층된 탄환들로 막히는 것을 방지하기 위하여, 차단 구조물(151)을 구비할 수 있다. 차단 구조물(151)은 유출부(155)에 수직으로 오버랩되는 위치에 설치될 수 있다. 차단 구조물(151)의 위로 적층되는 탄환들은 유출부(155)에 직접적인 하중을 가하지 않으므로, 탄환 용기(150)가 탄환들을 최대치로 수용하더라도, 유출부(155)로 과도한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 이로써 유출부(155)가 탄환들로 막히는 문제를 개선할 수 있다. The bullet container 150 may have a blocking structure 151 to prevent the outflow portion 155 from being clogged with stacked bullets. The blocking structure 151 may be installed at a position vertically overlapping the outflow portion 155. The bullets stacked above the blocking structure 151 do not exert a direct load on the outlet 155 so that excessive load is prevented from being applied to the outlet 155 even if the bullet container 150 receives the bullets at a maximum Thereby making it possible to improve the problem that the outflow portion 155 is clogged with bullets.

예를 들어, 차단 구조물(151)은 플레이트 형상을 가지고 탄환 용기(150)의 측벽에 결합되는 천장 부재(151a), 및 천장 부재(151a)로부터 수직한 방향으로 연장하되 상기 바닥면(153)으로부터 일정 거리 이격되는 측면 부재(151b)를 포함할 수 있다.For example, the blocking structure 151 may include a ceiling member 151a having a plate shape and coupled to the side wall of the bulletproof container 150, and a ceiling member 151b extending from the ceiling member 151a in the vertical direction, And a side member 151b spaced a certain distance apart.

도 5를 참조하면, 이동 몸체(110)는 그 상부에 탄환 용기(150)의 유출부(155)로부터 배출된 탄환이 수납 공간(111)으로 유입되도록 안내하는 연결부(115)를 구비할 수 있다. 연결부(115)는 상측으로부터 하측으로 좁아지는 형상을 가질 수 있으며, 예컨대 깔때기 형상을 가질 수 있다.5, the moving body 110 may have a connecting portion 115 for guiding the bullet discharged from the outlet 155 of the bullet container 150 into the receiving space 111 on the upper portion thereof . The connection portion 115 may have a shape narrowing from the upper side to the lower side, and may have a funnel shape, for example.

일부 실시예들에서, 연결부(115)는 연결부(115)를 따라 이동하는 탄환들을 교반시키기 위한 교반기(190)를 구비할 수 있다. 교반기(190)는 교반 모터(193) 및 교반 모터(193)의 회전축에 결합된 교반 몸체(191)를 포함할 수 있다. 예컨대, 교반 몸체(191)는 캠 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In some embodiments, the connection portion 115 may include an agitator 190 for agitating the bullets moving along the connection portion 115. The agitator 190 may include a stirring motor 193 and a stirring body 191 coupled to the rotating shaft of the stirring motor 193. [ For example, the stirring body 191 may have a cam shape, but is not limited thereto.

일부 실시예들에서, 교반기(190)는 회전 기어(121)와 함께 구동될 수 있다. 구체적으로, 교반 모터(193)와 구동 모터(123)는 전기적으로 연결되고, 스위치부(130)의 동작에 의하여 구동 모터(123)가 구동될 때 함께 구동될 수 있다. 그에 따라, 구동부(120)에 의하여 탄환들이 공급 방향으로 이동됨과 동시에, 교반기(190)는 탄환 용기(150)로부터 배출되어 수납 공간(111)으로 이동하는 탄환들이 연결부(115)에서 정체되지 않도록 탄환들을 교반시킬 수 있다.In some embodiments, the agitator 190 may be driven with the rotary gear 121. More specifically, the agitation motor 193 and the drive motor 123 are electrically connected to each other and can be driven together when the drive motor 123 is driven by the operation of the switch unit 130. The bullets are moved in the feeding direction by the driving unit 120 and the stirrer 190 is moved from the bullet container 150 to the receiving space 111 by the bullet Lt; / RTI >

또한, 일부 실시예들에서, 도 5에 도시된 것과 같이, 탄환 공급 장치(100)는 회전 기어(121)를 역회전시킬 수 있는 역회전 제어부(180)를 더 포함할 수 있다. 역회전 제어부(180)는 메인 시스템의 명령에 의하여 제어될 수 있다. 5, the bullet feeder 100 may further include a reverse rotation control unit 180 that can reverse the rotation of the rotary gear 121. In addition, in some embodiments, as shown in FIG. The reverse rotation control unit 180 may be controlled by an instruction of the main system.

역회전 제어부(180)는 전원 공급부(139)와는 달리 구동 모터(123)에 직접 연결될 수 있다. 예를 들어, 역회전 제어부(180)는 구동 모터(123)를 통해 회전 기어(121)를 역회전시킴으로써, 배출 통로(113) 내에 밀착된 상태의 탄환들을 하방으로 이동시킬 수 있고, 또는 공급 공간(112) 내의 탄환을 수납 공간(111)으로 이동시킬 수 있다. Unlike the power supply unit 139, the reverse rotation control unit 180 may be directly connected to the drive motor 123. For example, the reverse rotation control unit 180 may move the bullets in the state of being closely contacted in the discharge passage 113 downward by rotating the rotary gear 121 through the drive motor 123 in the reverse direction, It is possible to move the bullet in the storage compartment 112 to the storage space 111.

도 6a 내지 도 6c는 스위치부(130)의 동작을 설명하기 위하여 탄환 공급 장치를 개략적으로 나타낸 단면도들이다. 구체적으로, 도 6a는 탄환 공급 장치(100)가 사격총에 탄환을 공급하는 동안 탄환 공급 장치(100)의 단면도, 도 6b는 사격총의 탄환 이동 경로가 폐쇄된 이후 소정 시간이 경과한 제1 시점의 탄환 공급 장치(100)의 단면도, 그리고 도 6c는 상기 제1 시점으로부터 소정 시간이 더 경과한 후의 탄환 공급 장치(100)의 단면도를 개략적으로 나타낸다.FIGS. 6A to 6C are cross-sectional views schematically showing the bullet supply device for explaining the operation of the switch part 130. FIG. Specifically, FIG. 6A is a sectional view of the bullet supply device 100 while the bullet supply device 100 supplies the bullet to the shooting gun, FIG. 6B is a sectional view of the bullet supplying device 100 after the bullet movement path of the shooting gun is closed, And FIG. 6C schematically shows a cross-sectional view of the bullet supply device 100 after a predetermined time elapses from the first time point.

도 6a를 참조하면, 회전 기어(121)가 정방향으로 회전하여 탄환들을 공급 방향으로 이동시킨다. 이때, 이동 몸체(110)는 탄성 지지체(105)에 지지되어 초기 위치인 제1 레벨(L1)에 위치할 수 있다. 제3 도체(135)는 지연 스프링(137)에 탄성 지지됨에 따라 제1 도체(131)와 접촉할 수 있으며, 그에 따라 전원 공급부(139)는 제1 도체 내지 제3 도체(131, 133, 135)를 통하여 구동 모터(123)에 전원을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the rotary gear 121 rotates in the forward direction to move the bullets in the feeding direction. At this time, the moving body 110 may be supported at the elastic supporting body 105 and may be located at the first level L1, which is the initial position. The third conductor 135 is elastically supported by the delay spring 137 and can be in contact with the first conductor 131 so that the power supply unit 139 is connected to the first conductor through the third conductor 131, The driving motor 123 can be supplied with power.

도 6b를 참조하면, 사격총의 탄환 이동 경로가 폐쇄됨에 따라, 공급관(140) 및 배출 통로(113) 내의 탄환들은 밀착된 상태로 정지하게 된다. 회전 기어(121)는 사용자가 사격총의 격발을 중단한 직후부터 소정 시간 동안 정방향으로 회전하면서 정지된 상태의 탄환들을 공급 방향으로 가압하게 되고, 그 결과 회전 기어(121)가 공급 방향으로 탄환을 가압하는 힘의 반발력에 의하여 회전 기어(121) 및 회전 기어(121)와 결합된 이동 몸체(110)는 초기 위치로부터 하강하게 된다. 이 경우, 이동 몸체(110)를 하강시키는 압력은, 탄성 지지체(105)가 이동 몸체(110)를 상방으로 밀어 올리는 압력보다 클 수 있다.Referring to FIG. 6B, as the bullet movement path of the shooting gun is closed, the bullets in the supply tube 140 and the discharge passage 113 are stopped in a close contact state. The rotary gear 121 presses the stationary bullets in the feeding direction while rotating in the forward direction for a predetermined time immediately after the user stops the triggering of the shooting gun so that the rotary gear 121 rotates in the feeding direction The moving body 110 coupled with the rotating gear 121 and the rotating gear 121 is lowered from the initial position due to the repulsive force of the pressing force. In this case, the pressure for lowering the movable body 110 may be greater than the pressure for pushing the movable body 110 upward by the elastic supporter 105.

좀 더 구체적으로, 이동 몸체(110)는 사격총에서 탄환 발사가 중지된 직후부터 소정 시간이 경과하는 동안 제1 레벨(L1)로부터 제2 레벨(L2)로 하강하게 된다. 제2 도체(133)는 이동 몸체(110)와 함께 하강하는데, 제2 도체(133)와 제1 도체(131)는 제1 거리(D1)보다 긴 제2 거리(D2)로 이격된다. 다만, 제2 도체(133)가 제1 도체(131)로부터 좀 더 멀어지더라도, 지연 스프링(137)이 탄성 회복됨에 따라 신장하므로, 지연 스프링(137)에 지지된 제3 도체(135)는 1 도체(131)와 접촉된 상태를 유지하게 된다. 그에 따라, 이동 몸체(110)가 제1 레벨(L1)로부터 제2 레벨(L2)까지 하강하는 동안, 구동 모터(123)는 전원 공급부(139)로부터 전원을 공급받아 회전 기어(121)를 정방향으로 회전시키게 된다.More specifically, the moving body 110 descends from the first level (L1) to the second level (L2) for a predetermined time immediately after the shot shooting is stopped in the shooting gun. The second conductor 133 descends with the moving body 110 and the second conductor 133 and the first conductor 131 are spaced apart from each other by a second distance D2 that is longer than the first distance D1. However, even if the second conductor 133 is further away from the first conductor 131, since the delay spring 137 is elastically recovered, the third conductor 135 supported by the delay spring 137 1 conductors 131 in the same manner. The driving motor 123 is supplied with power from the power supply unit 139 to rotate the rotary gear 121 in the forward direction while the moving body 110 descends from the first level L1 to the second level L2, .

다시 말해서, 지연 스프링(137)은 제3 도체(135)가 제1 도체(131)로부터 분리되는 시점을 보다 지연시키며, 구동 모터(123)는 지연된 시간만큼 회전 기어(121)를 정방향으로 더 회전시키고, 이동 몸체(110)는 지연된 시간 동안 더 하강하게 된다. In other words, the delay spring 137 further delays the time when the third conductor 135 is separated from the first conductor 131, and the drive motor 123 further rotates the rotary gear 121 in the forward direction for a delayed time And the moving body 110 is further lowered for a delayed time.

일부 실시예들에서, 지연 스프링(137)의 탄성 계수를 조절함으로써, 사격총의 격발이 중단된 직후부터 구동 모터(123)로 전원이 공급되는 시간을 조절할 수 있으며, 나아가 이동 몸체(110)가 초기 위치로부터 하강되는 거리를 조절할 수 있다.In some embodiments, by adjusting the modulus of elasticity of the delay spring 137, it is possible to adjust the time the power is supplied to the drive motor 123 immediately after the triggering of the shooting gun is stopped, The distance from the initial position can be adjusted.

도 6c를 참조하면, 회전 기어(121)가 공급 방향으로 탄환을 가압하는 힘에 대한 반발력에 의하여, 회전 기어(121) 및 회전 기어(121)와 결합된 이동 몸체(110)는 제2 레벨(L2)로부터 제3 레벨(L3)로 하강하게 된다. 제2 도체(133)도 이동 몸체(110)와 함께 하강되며, 제1 도체(131)와 제2 도체(133)는 제2 거리(D2)보다 긴 제3 거리(D3)로 이격된다. 그 결과, 제3 도체(135)는 제1 도체(131)로부터 이격되고, 구동 모터(123)로의 전원 공급이 중단된다. 이때, 공급관(140) 및 배출 통로(113) 내에 정지된 탄환들과 접촉된 회전 기어(121)는 하방으로 작용하는 압력을 받으며, 이로 인하여 이동 몸체(110)는 제3 레벨(L3)에 정지하게 된다. 6C, the moving body 110, which is coupled with the rotating gear 121 and the rotating gear 121 by the repulsive force against the force that the rotating gear 121 presses the bullet in the feeding direction, L2) to the third level (L3). The second conductor 133 is lowered together with the moving body 110 and the first conductor 131 and the second conductor 133 are separated by a third distance D3 which is longer than the second distance D2. As a result, the third conductor 135 is separated from the first conductor 131, and power supply to the drive motor 123 is interrupted. At this time, the rotary gear 121, which is in contact with the bullets stopped in the supply pipe 140 and the discharge passage 113, is subjected to the pressure acting downward, whereby the moving body 110 is stopped at the third level L3 .

이후, 사격총으로 탄환을 발사하기 위하여 사격총의 탄환 이동 경로의 폐쇄 상태가 해제되면, 공급관(140) 및 배출 통로(113) 내의 탄환들의 밀착 상태가 해제되고, 프레임(101)에 설치된 탄성 지지체(105)는 이동 몸체(110)를 상방으로 밀어 올려 다시 제1 레벨(L1)로 상승시킬 수 있다. 그에 따라, 제3 도체(135)와 제1 도체(131)는 다시 접촉되고, 전원 공급부(139)에서 발생된 전원은 구동 모터(123)로 공급될 수 있다.Thereafter, the close contact state of the bullets in the supply tube 140 and the discharge passage 113 is released, and the elastic support body (not shown) provided in the frame 101 is released when the closed state of the bullet movement path of the shooting gun is released to fire the bullet with the shooting gun. The moving body 105 may push the moving body 110 upward and then raise it to the first level L1 again. Accordingly, the third conductor 135 and the first conductor 131 are brought into contact again, and the power generated by the power supply unit 139 can be supplied to the driving motor 123.

또한, 일부 실시예들에서, 도 6c에서와 같이 이동 몸체(110)가 제3 레벨(L3)에 있을 때, 역회전 제어부(도 5의 180)는 공급관(140) 및 배출 통로(113) 내의 탄환들의 밀착 상태를 해제시키기 위하여 회전 기어(121)를 소정 각도 역회전 시킬 수 있다. 회전 기어(121)가 역회전 됨에 따라, 공급 공간(112) 내의 탄환의 일부는 수납 공간(111)으로 이동될 수 있고, 배출 통로(113) 내의 탄환의 일부는 공급 공간(112)으로 이동될 수 있다. 그에 따라, 사격총의 탄환 이동 경로의 폐쇄 상태가 유지되더라도, 프레임(101)에 설치된 탄성 지지체(105)는 이동 몸체(110)를 상방으로 밀어 올려 이동 몸체(110)를 다시 제1 레벨(L1)로 상승시킬 수 있다.Further, in some embodiments, when the moving body 110 is at the third level L3, as shown in Fig. 6C, the reverse rotation control portion 180 of Fig. 5 is connected to the supply pipe 140 and the discharge passage 113 The rotation of the rotary gear 121 may be reversed by a predetermined angle to release the contact state of the bullets. A part of the bullet in the supply space 112 can be moved to the storage space 111 and a part of the bullet in the discharge path 113 can be moved to the supply space 112 . The elastic supporting body 105 provided on the frame 101 pushes the moving body 110 upward and moves the moving body 110 back to the first level L1 ).

도 7은 도 4의 "B"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.7 is an enlarged view of a part of the bullet supply device corresponding to the area indicated by "B" in Fig.

도 4 및 도 7을 참조하면, 수납 공간(111) 내부에서, 수납 공간(111)에서 공급 공간(112)으로 탄환이 유입되기 시작하는 영역에 가이드 스프링(160)이 설치될 수 있다. 예컨대, 가이드 스프링(160)은 절곡된 판 형상을 가질 수 있고, 그 일부가 회전 기어(121)의 외주면과 마주되도록 내부 공간 내에 구비될 수 있다. 가이드 스프링(160)은 수납 공간(111) 내의 탄환을 공급 공간(112)으로 안내할 수 있다.4 and 7, the guide spring 160 may be installed in the storage space 111 in a region where the bullet starts to flow from the storage space 111 to the supply space 112. For example, the guide spring 160 may have a bent plate shape, and a part of the guide spring 160 may be provided in the inner space to face the outer circumferential surface of the rotary gear 121. The guide spring 160 can guide the bullet in the storage space 111 to the supply space 112. [

가이드 스프링(160)은 외력에 의하여 변형되고, 상기 외력이 제거되면 다시 회복될 수 있도록 소정의 탄성을 가질 수 있다. 그에 따라, 도 7에 도시된 것과 같이, 회전 기어(121)의 외주면과 가이드 스프링(160) 사이에서 탄환들이 끼이더라도, 끼인 탄환들이 가이드 스프링(160)에 가하는 압력에 의하여 가이드 스프링(160)은 변형될 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 것과 같이, 제1 탄환(B1) 및 제2 탄환(B2)이 회전 기어(121)와 가이드 스프링(160)에 끼였을 때, 가이드 스프링(160)은 화살표 방향(a2)을 따라 변형되며, 그에 따라 수납 공간(111) 내의 탄환들은 공급 공간(112)으로 원활히 이동될 수 있다.The guide spring 160 may be deformed by an external force and may have a predetermined elasticity so that the guide spring 160 can be restored when the external force is removed. 7, even if the bullets are caught between the outer circumferential surface of the rotary gear 121 and the guide spring 160, the guide spring 160 is rotated by the pressure applied to the guide spring 160 by the bullets, It can be deformed. For example, as shown in the figure, when the first bullet B1 and the second bullet B2 are engaged with the rotary gear 121 and the guide spring 160, the guide spring 160 moves in the direction of arrow a2, So that the bullets in the storage space 111 can be smoothly moved to the supply space 112. [

도 8은 도 4의 "C"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 다른 실시예들에 따라 개략적으로 나타내는 도면이다.Fig. 8 is a view schematically showing a part of the bullet supply apparatus corresponding to the area indicated by "C" in Fig. 4 according to other embodiments. Fig.

도 4 및 도 8을 참조하면, 제1 공급관(141)의 일부는 배출 통로(113)에 삽입되는데, 배출 통로(113)를 따라 이동하는 탄환들이 제1 공급관(141)으로 유입되는 제1 공급관(141)의 유입부(141a)는 입구로부터 점점 좁아질 수 있다. 예컨대, 제1 공급관(141)의 유입부(141a)는 입구로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 형성된 내주면을 가질 수 있다.4 and 8, a part of the first supply pipe 141 is inserted into the discharge passage 113. When the bullets moving along the discharge passage 113 enter the first supply pipe 141, The inlet portion 141a of the inlet valve 141 can be gradually narrowed from the inlet. For example, the inlet 141a of the first supply pipe 141 may have an inner circumferential surface formed to be inclined in a direction away from the inlet.

전술한 것과 같이 이동 몸체(110)는 수직 방향으로 상승 또는 하강하며, 그에 따라 제1 공급관(141)의 입구 측의 일 단부와 배출 통로(113)의 내주면에 내측으로 돌출된 단차(113b) 사이의 거리는 변경될 수 있다. 이때, 제1 공급관(141)의 유입부(141a)는 상측으로 점점 좁아지는 통로를 제공함으로써, 제1 공급관(141)의 단부와 상기 단차(113b) 사이에 탄환들이 끼여 정체되는 것을 방지하게 된다.As described above, the moving body 110 is lifted or lowered in the vertical direction, and accordingly, between one end of the inlet side of the first supply pipe 141 and the stepped portion 113b protruding inwardly on the inner peripheral surface of the discharge passage 113 Can be changed. At this time, the inflow portion 141a of the first supply pipe 141 provides a path that gradually narrows toward the upper side, thereby preventing the bullets from being stuck between the end portion of the first supply pipe 141 and the stepped portion 113b .

도 9는 도 4의 "C"로 표시된 영역에 대응되는 탄환 공급 장치의 일부를 다른 실시예들에 따라 개략적으로 나타내는 도면이다.9 is a view schematically showing a part of the bullet supply apparatus corresponding to the area indicated by "C" in Fig. 4 according to other embodiments.

도 4 및 도 9를 참조하면, 배출 통로(113)로 삽입된 제1 공급관(141)의 일 단부와 배출 통로(113)의 내주면에 내측으로 돌출된 단차(113b) 사이에는 스프링 구조체(195)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 스프링 구조체(195)는 서로 반대되는 나선 방향으로 연장되어 서로 겹쳐진 제1 스프링(196)과 제2 스프링(198)으로 이루어질 수 있으나, 스프링 구조체(195)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 4 and 9, a spring structure 195 is interposed between one end of the first supply pipe 141 inserted into the discharge passage 113 and a step 113b protruding inward from the inner peripheral surface of the discharge passage 113, Can be disposed. For example, the spring structure 195 may consist of a first spring 196 and a second spring 198 that extend in opposite spiral directions and overlap each other, but the configuration of the spring structure 195 is limited thereto no.

스프링 구조체(195)는 제1 공급관(141) 내부의 통로와 연통하고 배출 통로(113)와 연통하는 통로를 제공할 수 있으며, 공급 방향으로 이동하는 탄환들은 스프링 구조체(195)가 제공하는 통로를 거쳐 제1 공급관(141)으로 유입될 수 있다. 스프링 구조체(195)는 이동 몸체(110)의 수직 방향 이동에 따라 신장되거나 압축될 수 있으며, 제1 공급관(141)의 단부와 상기 단차(113b) 사이에 탄환들이 끼여 정지되는 것을 방지하게 된다.The spring structure 195 may provide a passage in communication with the passage in the first supply tube 141 and in communication with the discharge passage 113 and the bullets moving in the feeding direction may provide a passage provided by the spring structure 195 And then flows into the first supply pipe 141. The spring structure 195 can be elongated or compressed according to the vertical movement of the moving body 110 and prevents the bullets from being caught between the end of the first supply pipe 141 and the step 113b.

도 10은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치(100a)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.10 is a cross-sectional view schematically showing a bullet supply device 100a according to some embodiments of the present invention.

도 10에 도시된 탄환 공급 장치(100a)는 수납 공간(111)에 설치된 이동 로드(165)를 포함한다는 점을 제외하고는 도 4 및 도 5에 도시된 탄환 공급 장치(100)와 대체로 동일한 구성을 가질 수 있다. 도 10에 있어서, 도 4 및 도 5와 동일한 참조 번호는 동일 부재를 나타내며, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간단히 한다.The bullet supply device 100a shown in Fig. 10 has substantially the same configuration as the bullet supply device 100 shown in Figs. 4 and 5 except that it includes a moving rod 165 installed in the storage space 111 Lt; / RTI > In Fig. 10, the same reference numerals as those in Figs. 4 and 5 denote the same members, and a detailed description thereof will be omitted or simplified.

도 10을 참조하면, 이동 로드(165)는 회전 기어(121)와 인접한 수납 공간(111)의 하부에 전진 또는 후진 가능하도록 설치될 수 있다. 이동 로드(165)는 수납 공간(111) 내에 적층된 탄환들이 가하는 압력에 의하여 후진되며, 이동 로드(165)에 구비된 탄성 부재(165b)의 복원력에 의하여 다시 전진할 수 있다. Referring to FIG. 10, the moving rod 165 may be installed to be able to move forward or backward below the storage space 111 adjacent to the rotary gear 121. The moving rod 165 is moved backward by the pressure applied by the bullets stacked in the receiving space 111 and can be moved back by the restoring force of the elastic member 165b provided on the moving rod 165. [

이동 로드(165)는 로드 몸체(165a) 및 탄성 부재(165b)를 포함할 수 있다. 로드 몸체(165a)는 이동 몸체(110) 내에 마련된 공간(118)에 전진 또는 후진 가능하도록 배치될 수 있으며, 반구 형상의 선단부 및 이동 몸체(110)의 상기 공간(118)에 마련된 걸림턱(118a)에 걸리는 후단부를 가질 수 있다. 탄성 부재(165b)는 로드 몸체(165a)의 상기 선단부를 탄성적으로 지지할 수 있다.The moving rod 165 may include a rod body 165a and an elastic member 165b. The rod body 165a may be disposed to be movable forward or backward in the space 118 provided in the moving body 110 and may have a hemispherical tip portion and a stopper 118a provided in the space 118 of the moving body 110 The rear end portion may be provided with a rear end portion. The elastic member 165b can elastically support the distal end portion of the rod body 165a.

구체적으로, 이동 로드(165)는 수납 공간(111) 내에서 회전 기어(121) 쪽으로 유입되는 탄환들이 서로 끼이면서 가해지는 압력에 의하여 후진되며, 탄성 부재(165b)의 복원력에 의하여 다시 전진할 수 있다. 이동 로드(165)가 전진하는 동안, 로드 몸체(165a)의 선단부는 탄환들이 유동될 수 있도록 탄환들에 충격을 가할 수 있다. 결과적으로, 이동 로드(165)는 회전 기어(121)로 유입되는 탄환들이 정체되는 것을 방지하게 되며, 그에 따라 탄환들은 정방향으로 회전하는 회전 기어(121)에 의해 공급 공간(112)으로 원활히 이동될 수 있다.Specifically, the moving rod 165 is moved backward by the pressure applied while the bullets flowing into the rotating gear 121 in the receiving space 111 are caught with each other, and can be moved back by the restoring force of the elastic member 165b have. While the moving rod 165 is moving forward, the tip of the rod body 165a may impact the bullets so that the bullets can flow. As a result, the moving rod 165 prevents the bullets flowing into the rotating gear 121 from stagnating, whereby the bullets are smoothly moved to the supplying space 112 by the rotating gear 121 rotating in the forward direction .

도 11은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치(100b)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.11 is a cross-sectional view schematically showing a bullet supply device 100b according to some embodiments of the present invention.

도 11에 도시된 탄환 공급 장치(100b)는 제1 교반 기어(171) 및 제2 교반 기어(173)를 더 포함한다는 점을 제외하고는 도 4 및 도 5에 도시된 탄환 공급 장치(100)와 대체로 동일한 구성을 가질 수 있다. 도 11에 있어서, 도 4 및 도 5와 동일한 참조 번호는 동일 부재를 나타내며, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간단히 한다.The bullet supply device 100b shown in Fig. 11 includes the bullet supply device 100 shown in Figs. 4 and 5 except that it further includes a first agitation gear 171 and a second agitation gear 173, And the like. In Fig. 11, the same reference numerals as in Figs. 4 and 5 denote the same members, and a detailed description thereof will be omitted or simplified here.

도 11을 참조하면, 이동 몸체(110)의 수납 공간(111)에는 제1 교반 기어(171) 및 제2 교반 기어(173)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 11, a first stirring gear 171 and a second stirring gear 173 may be installed in the receiving space 111 of the moving body 110.

제1 교반 기어(171)는 수납 공간(111)에 회전 가능하도록 설치되며, 회전 기어(121)와 맞물려 회전될 수 있다. 예를 들어, 회전 기어(121)가 반시계 방향으로 회전하는 동안, 제1 교반 기어(171)는 회전 기어(121)와 맞물려 시계 방향으로 회전될 수 있다. 회전 기어(121)가 회전 구동되어 탄환들이 사격총에 공급되는 동안, 수납 공간(111) 내의 탄환들은 회전하는 제1 교반 기어(171)에 의하여 교반될 수 있으며, 그에 따라 탄환들이 수납 공간(111) 내에서 정체되는 것을 막을 수 있다.The first agitating gear 171 is rotatably installed in the storage space 111 and can be rotated by engaging with the rotating gear 121. For example, while the rotary gear 121 rotates in the counterclockwise direction, the first stirring gear 171 can be rotated in the clockwise direction by engaging with the rotary gear 121. The bullets in the receiving space 111 can be stirred by the rotating first stirring gear 171 while the rotary gear 121 is rotationally driven so that the bullets are supplied to the shooting gun, ) To prevent stagnation.

제2 교반 기어(173)는 수납 공간(111)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 제2 교반 기어(173)는 수납 공간(111) 내에서 이동하는 탄환들에 의하여 회전될 수 있다. 제2 교반 기어(173)의 회전에 따라, 수납 공간(111) 내의 탄환들은 교반될 수 있다. 도면에서는 제2 교반 기어(173)는 1개인 것으로 도시되었으나, 2개 이상의 제2 교반 기어(173)가 수납 공간(111)에 설치될 수 있다.The second agitating gear 173 can be installed to be rotatable in the storage space 111. The second stirring gear 173 can be rotated by the bullets moving in the receiving space 111. With the rotation of the second agitating gear 173, the bullets in the accommodating space 111 can be agitated. Although the second agitating gear 173 is illustrated as being one in the drawing, two or more second agitating gears 173 may be installed in the accommodating space 111.

도 12은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치(100c)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.12 is a cross-sectional view schematically showing a bullet supply device 100c according to some embodiments of the present invention.

도 12에 도시된 탄환 공급 장치(100c)는 스위치부(130a)의 구성을 제외하고는 도 4 및 도 5에 도시된 탄환 공급 장치(100)와 대체로 동일한 구성을 가질 수 있다. 도 12에 있어서, 도 4 및 도 5와 동일한 참조 번호는 동일 부재를 나타내며, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간단히 한다.The bullet supply device 100c shown in Fig. 12 may have substantially the same configuration as the bullet supply device 100 shown in Figs. 4 and 5 except for the configuration of the switch portion 130a. In Fig. 12, the same reference numerals as those in Figs. 4 and 5 denote the same members, and a detailed description thereof will be omitted or simplified.

도 12를 참조하면, 스위치부(130a)는 이동 몸체(110)의 위치를 감지할 수 있는 근접 센서(132)를 포함할 수 있다. 근접 센서(132)는 이동 몸체(110)가 소정의 감지 거리(SD) 내에 위치하면 구동 모터(도 5의 123)로 전원을 공급하기 위한 ON 신호를 전원 공급부(139)로 인가하고, 이동 몸체(110)가 상기 감지 거리(SD)를 벗어나면 구동 모터로 공급되는 전원을 차단하기 위한 OFF 신호를 전원 공급부(139)로 인가할 수 있다.Referring to FIG. 12, the switch unit 130a may include a proximity sensor 132 for sensing the position of the moving body 110. The proximity sensor 132 applies an ON signal for supplying power to the drive motor 123 of FIG. 5 to the power supply unit 139 when the movable body 110 is positioned within the predetermined detection distance SD, The control unit 130 may apply an OFF signal to the power supply unit 139 to shut off the power supplied to the drive motor when the detection unit 110 is out of the detection distance SD.

예를 들어, 근접 센서(132)는 이동 몸체(110)에 결합된 제2 도체(133a)와 마주하도록 배치되고, 제2 도체(133a)가 소정의 감지 거리(SD) 내에 위치한 경우 전원 공급부(139)에 상기 ON 신호를 인가하고, 제2 도체(133a)가 소정의 감지 거리(SD)를 벗어난 경우 전원 공급부(139)에 상기 OFF 신호를 인가할 수 있다. For example, the proximity sensor 132 is disposed to face the second conductor 133a coupled to the moving body 110, and when the second conductor 133a is positioned within a predetermined sensing distance SD, 139 and apply the OFF signal to the power supply unit 139 when the second conductor 133a is out of the predetermined sensing distance SD.

이동 몸체(110)가 초기 위치인 제1 레벨(L1)에 위치할 때 제2 도체(133a)는 근접 센서(132)로부터 제1 거리(D1)로 이격되며, 이때 제1 거리(D1)는 감지 거리(SD) 이내일 수 있다. 이동 몸체(110)가 초기 위치로부터 일정 거리 하강됨으로 인하여 제2 도체(133a)가 감지 거리(SD)를 벗어나면, 근접 센서(132)는 OFF 신호를 전원 공급부(139)에 인가하여 구동 모터(123)로 공급되는 전원을 차단할 수 있다. The second conductor 133a is spaced from the proximity sensor 132 by a first distance D1 when the mobile body 110 is at a first level L1 which is the initial position, May be within the detection distance (SD). The proximity sensor 132 applies an OFF signal to the power supply unit 139 so that the driving motor 130 is turned off when the second conductor 133a is out of the sensing distance SD due to the moving body 110 being lowered a predetermined distance from the initial position. 123 can be shut off.

도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 탄환 공급 장치(100d)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.13 is a cross-sectional view schematically showing a bullet supply device 100d according to some embodiments of the present invention.

도 13에 도시된 탄환 공급 장치(100d)는 교반 축(175)을 더 포함한다는 점을 제외하고는 도 4 및 도 5에 도시된 탄환 공급 장치(100)와 대체로 동일한 구성을 가질 수 있다. 도 13에 있어서, 도 4 및 도 5와 동일한 참조 번호는 동일 부재를 나타내며, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간단히 한다.The bullet supply device 100d shown in Fig. 13 may have substantially the same configuration as the bullet supply device 100 shown in Figs. 4 and 5, except that it further includes a stirring shaft 175. Fig. In Fig. 13, the same reference numerals as in Figs. 4 and 5 denote the same members, and a detailed description thereof will be omitted or simplified here.

도 13을 참조하면, 교반 축(175)은 수납 공간(111) 및/또는 유출부(155)에 쌓인 탄환들을 교반시킬 수 있다. 교반 축(175)은 수납 공간(111) 내부를 가로질러 설치될 수 있다. 교반 축(175)은 수납 공간(111) 내에서 화살표 방향으로 움직이면서, 탄환들을 유동시킬 수 있다.Referring to FIG. 13, the stirring shaft 175 may stir the bullets accumulated in the receiving space 111 and / or the outlet 155. The stirring shaft 175 can be installed across the inside of the storage space 111. [ The stirring shaft 175 can move the bullets in the storage space 111 while moving in the direction of the arrow.

교반 축(175)은 탄환 용기(150)에 고정될 수 있고, 수납 공간(111)을 가로질러 회전 기어(121)에 인접한 부분까지 연장할 수 있다. 예컨대, 교반 축(175)은 탄환 용기(150)에 구비된 차단 구조물(157)에 고정된 일단부를 갖고, 회전 기어(121)의 기어 치(125)에 접촉될 수 있는 타단부를 가질 수 있다. 바꿔 말해서, 교반 축(175)의 일단부는 차단 구조물(157)에 고정된 고정단일 수 있고, 교반 축(175)의 타단부는 자유단일 수 있다. 예를 들어, 교반 축(175)은 긴 막대 형상을 가질 수 있으며, 기어 치(125)가 미는 힘에 의하여 일부분이 변형될 수 있도록 소정의 탄성을 가지는 재질로 이루어질 수 있다. 차단 구조물(157)은 도 4에서와 달리 박스 형상을 가질 수 있으며, 교반 축(175)의 일단부를 고정시키기 위한 구조물을 포함할 수 있다.The stirring shaft 175 can be fixed to the bullet container 150 and extend to the portion adjacent to the rotary gear 121 across the receiving space 111. [ For example, the stirring shaft 175 may have one end fixed to the blocking structure 157 provided in the bullet container 150, and may have the other end capable of contacting the gear teeth 125 of the rotating gear 121 . In other words, one end of the stirring shaft 175 may be a fixed single fixed to the blocking structure 157, and the other end of the stirring shaft 175 may be free single. For example, the stirring shaft 175 may have a long rod shape, and may be made of a material having a predetermined elasticity so that a part of the gear shaft 125 can be deformed by a pushing force of the gear teeth 125. The blocking structure 157 may have a box shape, as in FIG. 4, and may include a structure for fixing one end of the stirring shaft 175.

회전 기어(121)가 회전 운동하는 동안, 교반 축(175)은 기어 치(125)가 미는 힘에 의하여 움직이게 되고, 기어 치(125)로부터 떨어지면 원래의 위치로 돌아오게 된다. 따라서, 회전 기어(121)가 회전 구동하는 동안 교반 축(175)은 움직이게 되고, 교반 축(175)에 의하여 수납 공간(111) 내에서 정전기 등으로 인하여 뭉쳐있는 탄환들을 유동시킬 수 있다.While the rotary gear 121 is rotating, the stirring shaft 175 is moved by the force of the gear teeth 125, and returns to the original position when the gear teeth 125 are released. Therefore, the stirring shaft 175 moves while the rotating gear 121 rotates, and the stirring bullet 175 can flow the bullets which are gathered due to the static electricity or the like in the receiving space 111. [

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although the embodiments have been described herein with reference to specific terms, it should be understood that they have been used only for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure and not for limiting the scope of the present disclosure as defined in the claims . Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present disclosure should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 탄환 공급 장치 110: 이동 몸체
111: 수납 공간 112: 공급 공간
113: 배출 통로 113a: 배출구
115: 연결부 120: 구동부
121: 회전 기어 123: 구동 모터
130: 스위치부 131: 제1 도체
133: 제2 도체 135: 제3 도체
137: 지연 스프링 139: 전원 공급부
140: 공급관 150: 탄환 용기
155: 유출부 160: 가이드 스프링
180: 역회전 제어부 190: 교반기100: bullet supply device 110: moving body
111: storage space 112: supply space
113: discharge passage 113a: discharge port
115: connection part 120: driving part
121: rotary gear 123: drive motor
130: switch part 131: first conductor
133: second conductor 135: third conductor
137: delay spring 139: power supply
140: Supply pipe 150: Bullet container
155: outlet portion 160: guide spring
180: reverse rotation control unit 190:

Claims

A bullet supply device for supplying a bullet to a shooting gun for a shooting game,
A moving body installed to be movable in a direction perpendicular to the frame, the moving body having a storage space in which a plurality of bullets are stored and a discharge passage extending downward from an outlet formed in the upper portion;
A driving unit including a rotating gear rotatably mounted on the moving body and a driving motor for driving the rotating gear, the driving unit rotating the rotating gear to move a bullet stored in the receiving space to the discharging path;
A supply pipe connected to the discharge passage at an inlet side and connected to the shooting gun at an outlet side, the supply pipe providing a passage through which the bullet is moved between the discharge passage and the shooting gun; And
And a switch unit for shutting off power supplied to the driving motor when the moving body is lowered by a predetermined distance or more from an initial position.

The method according to claim 1,
During the shooting of the bullet in the shooting gun, the moving body is elastically supported by the elastic support provided on the frame and is positioned at the initial position,
Wherein the moving body is lowered from the initial position by a repulsive force against a force pressing the stationary bullet in the discharge passage as the rotating gear rotates, when the shooting of the bullet is stopped in the shooting gun. Device.

The method according to claim 1,
Wherein,
A first conductor connected to the power supply,
A second conductor coupled to the moving body to be moved with the moving body and electrically connected to the driving motor,
A third conductor received in the through hole of the second conductor and contacting or spaced from the first conductor in accordance with movement of the second conductor,
And a delay spring disposed on the second conductor and elastically supporting the third conductor in a direction toward the first conductor.

The method according to claim 1,
Further comprising a guide spring disposed in the storage space for guiding the bullets stored in the storage space to the rotary gear,
Wherein the guide spring is deformed by a pressure applied by a bullet sandwiched between the rotary gear and the guide spring to prevent a bullet from being caught between the rotary gear and the guide spring.

The method according to claim 1,
Further comprising a bullet container disposed above the moving body for storing a plurality of bullets and supplying bullets to the receiving space through an outlet formed at a lower portion thereof.

6. The method of claim 5,
Further comprising a stirring shaft fixed to the bullet container and extending across the receiving space, the stirring shaft being configured to stir the bullet in the receiving space while being moved by the gear teeth of the rotating gear while the rotating gear is rotating Wherein the bullet supply device comprises:

The method according to claim 1,
Further comprising a reverse rotation control unit for rotating the rotary gear in a direction opposite to a rotation direction of the rotary gear for moving a bullet stored in the storage space to the discharge passage.

A shooting gun for a shooting game in which a bullet is fired by a user's operation; And
And a bullet supply device for supplying a bullet to the shooting gun while the bullet is fired in the shooting gun,
The bullet supply device includes:
A moving body installed to be vertically movable up and down in the frame and having a storage space for storing a plurality of bullets and a discharge passage extending downward from an outlet formed at the upper portion;
A driving unit including a rotating gear rotatably mounted on the moving body and a driving motor for driving the rotating gear, the driving unit rotating the rotating gear to move a bullet stored in the receiving space to the discharging path;
A supply pipe connected to the discharge passage at an inlet side and connected to the shooting gun at an outlet side, the supply pipe providing a passage through which the bullet is moved between the discharge passage and the shooting gun; And
And a switch unit for closing the power supplied to the driving motor when the moving body is lowered by a predetermined distance or more from the initial position.