KR101952013B1 - 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법 - Google Patents

정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101952013B1
KR101952013B1 KR1020170055327A KR20170055327A KR101952013B1 KR 101952013 B1 KR101952013 B1 KR 101952013B1 KR 1020170055327 A KR1020170055327 A KR 1020170055327A KR 20170055327 A KR20170055327 A KR 20170055327A KR 101952013 B1 KR101952013 B1 KR 101952013B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vein
image
light
blood flow
optical signal
Prior art date
Application number
KR1020170055327A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180121082A (ko
Inventor
정운상
최해룡
유선영
Original Assignee
포항공과대학교 산학협력단
재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포항공과대학교 산학협력단, 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 filed Critical 포항공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020170055327A priority Critical patent/KR101952013B1/ko
Publication of KR20180121082A publication Critical patent/KR20180121082A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101952013B1 publication Critical patent/KR101952013B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/20—Filters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

본 발명은 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 정맥혈관 영상 투영방법 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부; 상기 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 획득하는 수광부; 상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제 1 정맥혈관 영상과 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 및 상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함한다. 이때, 상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 것을 특징으로 한다.

Description

정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법{VEIN NAVIGATOR INCLUDING FUNCTIONAL BLOOD FLOW AND ANALYSIS METHOD THEREOF}
본 발명은 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
사람 또는 동물의 몸체의 정맥 혈관 구조를 영상화하는 것은 많은 발명의 이슈가 되었다. 일반적으로, 기존의 정맥 혈관을 조영하는 장치는 적외선 영역의 빛을 사용하여 혈관의 위치정보에 대한 대비를 높여주는 것으로 간단한 영상 처리를 통해 투영하는 방식으로 상용화 되어 있다.
그러나 종래의 정맥 혈관을 조영하는 장치는 매우 고가임에도 불구하고, 단순히 혈관의 위치 정보를 제공하는 것으로, 약물 주입, 주사치료 등 비교적 간단한 혈관 관련 시술에 사용되고 있으며 그 활용성이 떨어진다.
따라서, 기존의 정맥 혈관 조영 장치에서 사용되던 투영방식과 단순 정보 전달에서 벗어나, 보다 기능적인 정보를 실시간으로 제공함으로써, 정맥혈관의 혈류관련 질환의 진단 및 치료를 동시에 가능하게 하는 장치의 개발이 요구된다.
이와 관련하여 공개특허 제 10-2015-0110362호(발명의 명칭: 근적외선을 이용한 혈관투시장치)는 카메라부(10); 피부에 적외선을 조사시키는 근적외선 발생 IR-LED(21)와 전원을 공급하는 전원부(22)와 근적외선을 투과시키고 편광하는 IR필터(23)가 일체화 된 IR-LED 모듈(20); 상기 IR-LED 모듈의 각 기능을 제어하는 IR-LED 모듈컨트롤러(30); 촬영된 인체부분의 투시된 혈관을 보여주는 디스플레이부(40); 및 상기 카메라부(10), IR-LED 모듈(20), IR-LED 모듈컨트롤러(30), 디스플레이부(40)가 서로 연동되어 작동되도록 제어하는 제어부(50);를 포함하는 혈관투시장치를 재안하고 있다.
대한민국 공개특허 제 10-2015-0110362호
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법을 제공한다.
구체적으로, 종래의 단순 정맥혈관의 위치 투영에서 벗어나 정맥혈관의 혈류의 방향 및 속도를 분석하여 대상체의 정맥혈관의 통합적인 정보를 제공하는 정맥혈관 네비게이터 시스템을 제공하고자 한다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제 1측면에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부; 제 1 광이 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 획득하는 수광부; 제 1 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 제 1 영상에서 대상체의 제 1 정맥혈관 영상과 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 및 제 1 정맥혈관 영상이 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 제 1 정맥혈관 영상을 대상체에 출력하는 광출력부를 포함한다.
이때, 영상처리부는 스페클 영상으로부터 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 근적외선 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부; 가시광 대역의 제 2 광을 상기 대상체로 조사하는 제 2 광원부; 제 1 광 및 제 2 광이 대상체로부터 반사 또는 산란되어 수신된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 획득하는 수광부; 수광부로부터 획득된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 파장에 따라 선택적으로 필터링하여, 제 1 광신호는 제 1 광로로 출력하고 제 2 광신호는 제 2 광로로 출력하는 필터링부; 기 제 1 광로로 출력된 제 1 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 제 2 광로로 출력된 제 2 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 2 영상을 획득하는 제 2 광검출부; 제 1 영상에서 대상체의 제1 정맥혈관 영상을 추출하고, 제 2 영상으로부터 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 제 1 정맥혈관 영상이 대상체에 존재하는 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 제 1 정맥혈관 영상을 대상체에 출력하는 광출력부를 포함한다.
이때, 영상처리부는 스페클 영상으로부터 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 추출된 혈류 정보를 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 3 측면에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 정맥혈관 네비게이터 시스템의 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상 투영방법은 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 단계; 조사된 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 단계; 제 1 영상에서 대상체의 제 1 정맥혈관 영상을 추출하고, 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 단계; 스페클 영상으로부터 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하는 단계; 추출된 혈류 정보를 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 단계; 및 혈류정보가 정합된 제 1 정맥혈관 영상을 대상체에 존재하는 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록 대상체에 출력하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 제 4 측면에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 정맥혈관 네비게이터 시스템의 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상 투영방법은 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광 및 가시광 대역의 제 2 광을 대상체로 조사하는 단계; 조사된 제 1 광이 대상체부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 단계; 조사된 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 검출하고, 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 단계; 조사된 제 2 광이 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 2 광신호를 검출하고, 제 2 광신호로부터 제 2 영상을 획득하는 단계; 제 1 영상에서 대상체의 제 1 정맥혈관 영상을 추출하는 단계; 제 2 영상에서, 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 단계; 스페클 영상으로부터 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하는 단계; 추출된 혈류 정보를 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 단계; 및 혈류정보가 정합된 제 1 정맥혈관 영상을 대상체에 존재하는 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록 대상체에 출력하는 단계;를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법을 제공한다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은, 종래의 단순 정맥혈관의 위치 투영에서 벗어나 정맥혈관의 혈류의 방향 및 속도를 분석하여 대상체의 정맥혈관의 통합적인 정보를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템을 간략히 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상처리부를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상처리부를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상의 출력방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 또는 제3 실시예에 따른 정합분석 정렬부의 정맥혈관 영상의 정합 자동정렬 방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템을 간략히 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상처리부를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 제 1 광원부(110), 광분할부(120), 필터링부(130), 수광부(140), 제 1 광검출부(150), 영상처리부(160) 및 광출력부(170)를 포함한다.
먼저, 제 1 광원부(110)는 근적외선(NIR) 파장 대역의 제 1 광원을 포함하는 것으로, 더욱 상세하게 제 1 광원부(110)는 750nm 내지 1000nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 1 광원을 포함한다.
일반적으로, 장파장 대역의 광일수록 침투깊이(Penetration depth)가 깊으며, 혈관을 구성하는 헤모글로빈(Hb)과 산화 헤모글로빈(HbO2)의 경우, 중심파장이 800nm부근에서 가장 낮은 광 흡수율을 보인다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 근적외선 파장을 가지는 제 1 광을 대상체(10)에 조사함으로써, 대상체(10) 내에 존재하는 혈관 영상을 고 해상도로 획득할 수 있다. 일례로, 제 1 광원은 LD(laser diode), LDA(laser diode array), 또는 LED(light emitting diode)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 멀티 스펙트럴 이미징(multi-spectral imaging)이 가능하도록, 제 1 광원부(110)는 근적외선 영역에 해당하는 파장의 제 1 광원을 복수개 포함할 수 있다.
광분할부(120)는 제 1 광원부(110)에서 조사된 근적외선의 제 1 광을 제 1 기준광 및 제 1 조사광으로 분할시킨다. 이때, 광분할부(120)는 빔스플리터(beam splitter)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이에 따라, 제 1 조사광은 대상체(10)로 조사된다.
여기서, 대상체(10)는 사람 또는 동물의 몸체의 일부분 일 수 있다.
광분할부(120)에 의해서 분할된 제 1 조사광은 필터링부(130) 및 수광부(140)를 거쳐 대상체(10)에 조사된 후, 산란 또는 반사된다. 이후, 산란 또는 반사된 광은 다시 수광부(140)에 의해 집광되고, 필터링부(130)를 거쳐 제 1 광검출부(150)에 의해 검출된다.
이때, 필터링부(130)는 광을 파장 대역에 따라 필터링할 수 있는 콜드미러(cold mirror) 또는 다이크로익 미러(dichroic mirror)를 포함할 수 있다.
또한, 수광부(140)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 수광부(140)는 제 1 조사광이 대상체(10)에 조사된 후, 산란 또는 반사되어 돌아오는 제 1 광신호를 수광한다.
제 1 광검출부(150) 제 1 광검출기를 포함할 수 있으며, 이때, 제 1 광검출기는 적외선 카메라일 수 있다. 제 1 광검출기는 제 1 기준광과 제 1 광출기를 통해 검출된 제 1 광신호의 세기 변화를 이용하여, 대상체(10)에 대한 제 1 영상을 획득할 수 있다.
영상처리부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 광검출부(150)로부터 검출된 제 1 광신호를 통해 제 1 영상 및 스페클 영상을 획득한다. 또한, 상기 제 1 영상에 서 대상체에 존재하는 제 1 정맥혈관 영상을 추출하고, 스페클 영상으로부터 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출한다.
또한, 영상처리부(160)는 추출한 혈류정보를 제 1 정맥혈관 영상에 정합하여 광출력부(170)로 전송한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 광출력부(170)는 빔프로젝터(beam projector)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법은, 제 1 광신호를 통해 제 1 영상을 획득하는 단계(S110); 제 1 영상에서 노이즈(Noise)를 제거한 영상을 획득하는 단계(S120); 제 1 정맥 혈관 영상을 추출하는 단계(S130); 제 1 정맥 혈관 영상 부위에 해당하는 스페클 영상을 획득하는 단계(S140); 스페클 영상으로부터 혈류정보를 추출하는 단계(S150) 및 노이즈(Noise)가 제거된 제 1 영상에 혈류 정보를 정합하여 출력하는 단계(S160)를 포함한다.
먼저, 영상처리부(160)는 제 1 광검출부(150)를 통해 검출된 제 1 광신호를 통해 제1 영상을 획득한다(S110).
이어서, 영상처리부(160)는 제 1 영상으로부터 노이즈를 제거하고(S120), 제 1 영상에서 대상체(10)의 제1 정맥 혈관 영상을 추출한다(S130). 여기서, 제 1 정맥혈관 영상은 대상체(10) 내에 존재하는 정맥 혈관의 위치 및 구조 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 영상처리부(160)는 제 1 정맥 혈관 영상 부위에 해당하는 스페클(speckle) 영상을 획득한다(S140). 스페클(speckle)은 산란된 빛이 간섭하여 발생된 것으로서, 반점성(斑點性) 형태의 점들이 산재되어 나타나는 것을 말한다.
이후, 영상처리부(160)는 스페클 영상으로부터 혈류 방향 및 혈류 속도 등의 정보를 포함하는 혈류 정보를 추출하고(S150), 노이즈가 제거된 제 1 영상에 추출된 혈류 정보를 정합하여 대상체(10)에 조사되도록 광출력부(170)로 전송한다. 이에 따라, 광출력부(170)는 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 대상체(10)에 출력할 수 있다(S160).
이때, 혈류정보가 정합된 제 1 정맥혈관 영상은, 대상체(10)의 제 1 정맥혈관이 추출된 위치와 일치하도록, 같은 위치에 투영될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은, 영상처리부(160)가 제 1 광원부(110)로부터 조사된 근적외선 파장의 광을 이용하여, 대상체(10)의 정맥혈관의 위치, 구조 및 형태정보가 담긴 제 1 정맥혈관 영상추출하고, 추출된 제 1 정맥혈관 영상 부위에 해당하는 스페클 영상을 획득하여, 상기 스페클 영상으로부터 혈류의 방향 및 속도를 포함하는 혈류정보를 획득할 수 있다. 따라서, 대상체(10)의 정맥혈관의 혈류 관련 질환의 진단 및 치료를 위한 정맥혈관의 구조 및 혈류 정보 등을 비침습적으로 실시간 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상처리부를 도시한 블록도이다.
도 4 를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 제 2 광원부 및 제 2 광검출부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 제 1 광원부(110), 광분할부(120), 필터링부(130), 수광부(140), 제 1 광검출부(150), 영상처리부(160) 및 광출력부(170) 외에, 제 2 광원부(210) 및 제 2 광검출부(220)을 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 제 2 실시예에서, 제 1 광원부(110) 및 제 2 광원부(210)는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 외부 구성으로 별도 구비될 수 있다.
여기서, 제 2 광원부(210)는 가시광선(visible) 파장 대역의 제 2 광원을 포함하는 것으로, 상기 제 2 광원은 400nm 내지 700nm 파장 범위 내에서 발광한다. 일례로, 제 2 광원은 할로겐 램프, 크세논 램프(xenon lamp), 및 메틸할로이드 램프 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
한편, 제 1 광원부(110) 및 제 2 광원부(210)는 도시되지는 않았으나, 대상체(10)에 조사되는 제 1 조사광 또는 제 2 조사광의 위치를 가변시키는 스캐닝부 또는 파워를 조절하는 광파워 조절부를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 제 1 조사광 또는 제 2 조사광은 대상체(10)에 x, y 및 z축 방향으로 위치 또는 파워가 가변되어 조사될 수 있다.
또한, 제 2 광검출부(220)는 제 2 광원부(210)로부터 제 2 광이 대상체(10)에 조사된 후, 대상체(10)에 의해서 산란 및 반사되어 돌아오는 제 2 광신호를 검출한다. 따라서, 제 2 광검출부(220)는 가시광 대역의 광을 검출할 수 있는 제 2 광검출기를 포함하며, 제 2 광검출기는 가시광 카메라(visible camera)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
이에 따라, 도 5에 도시된 바와같이, 본 발명의 제 2 실시예에서 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 영상처리부(160)가 제 1 광검출부(150)를 통해 얻어진 제 1 영상으로부터 정맥혈관의 위치 및 형상 정보를 포함하는 제 1 정맥혈관 영상을 획득하고, 2 광검출부(220)을 통해, 획득된 제 2 영상으로부터 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 획득하며, 정맥혈관의 혈류의 방향 및 속도에 대한 정보를 포함하는 혈류정보를 추출할 수 있다. 이 후, 영상처리부(160)는 제 1 정맥혈관 영상 및 혈류 정보를 정합하여 광출력부(170)로 전송하며, 이에 따라, 대상체(10)에 조사될 수 있다.
한편, 이외의 광학계의 기능은 도 1에서 설명한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법을 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상의 출력방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법은, 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 통해 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계(S210); 제 1 영상에서 노이즈(Noise)를 제거한 영상을 획득하는 단계(S220); 제 1 정맥혈관 영상을 추출하는 단계(S230); 제 1 정맥혈관 영상 부위에 해당하는 스페클 영상을 제 2 영상에서 획득하는 단계(S240); 스페클 영상으로부터 혈류 정보를 추출하는 단계(S250); 및 노이즈가 제거된 제 1 영상에서 상기 혈류 정보를 정합하여 출력하는 단계(S260)를 포함한다.
먼저, 영상처리부(160)는 제 1 광검출부(150)를 통해 검출된 제 1 광신호를 통해 제1 영상을 획득하고, 제 2 광검출부(220)를 통해 검출된 제 2 광신호를 통해 제 2 영상을 획득한다(S210); 이어서, 영상처리부(160)는 제 1 영상으로부터 노이즈를 제거하고(S220), 제 1 영상에서 대상체(10)의 제1 정맥 혈관 영상을 추출한다(S230). 여기서, 제 1 정맥혈관 영상은 대상체(10) 내에 존재하는 정맥 혈관의 위치 및 구조 정보를 포함할 수 있다. 다음으로, 영상처리부(160)는 제 1 정맥 혈관 영상 부위에 해당하는 스페클(speckle) 영상을 제 2 영상으로부터 획득한다(S240).
이후, 영상처리부(160)는 스페클 영상으로부터 혈류 방향 및 혈류 속도 등의 정보를 포함하는 혈류 정보를 추출하고(S250), 노이즈가 제거된 제 1 영상에 추출된 혈류 정보를 정합하여 대상체(10)에 조사되도록 광출력부(170)로 전송한다. 이에 따라, 광출력부(170)는 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 대상체(10)에 출력할 수 있다(S260). 이때, 제 1 정합영상은 대상체(10)의 정맥혈관 위치와 투영된 제 1 정합영상이 일치하도록, 같은 위치에 투영될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
한편, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템과 같이, 제 2 광원부(210) 및 제 2 광검출부(220)를 더 포함하며, 상기 제 2 광원부(210) 및 제 2 광검출부(220)는 정맥혈관 네비게이터 시스템의 내부 구성으로서 포함될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 각각의 광학적 구성과 광의 경로에 따라서, 복수의 광분할기를 더 포함할 수 있으며, 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 광분할기(230), 및 제 3 광분할기(240)을 더 포함할 수 있다.
더욱 상세하게, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은, 제 1 광원부(110) 및 제 2 광원부(210)를 포함한다.
이때, 제 1 광원부(110)로부터 조사된 근적외선 파장대역의 제 1 광은 제 1 광분할기(120)에 의해서 제 1 기준광 및 제 1 조사광으로 분할되고, 제 1 조사광은 필터링부(130) 및 수광부(140)를 거쳐 대상체(10)에 조사된다. 이후, 산란 또는 반사된 광은 다시 수광부(140)에 의해 집광되고, 필터링부(130)를 거쳐 제 1 광검출부(150)에 의해 검출된다.
따라서, 필터링부(130)는 750nm 내지 1000nm 파장 범위의 제 1 광신호는 제 1 광검출부(150)로 향하는 제 1 광로로 출력하고, 400nm 내지 700nm 파장 범위의 제 2 광신호는 제 2 광검출부(220)로 향하는 제 2 광로로 출력한다.
이때, 제 1 광로로 출력된 제 1 광신호는 제1 광분할부(120)를 통과하여 제 1 광검출부(150)에 의해 검출되며, 제 2 광로로 출력된 제 2 광신호는 제 3 광분할부(140) 및 제 2 광분할부(150)를 거쳐 제 2 광검출부(220)에 의해 검출된다.
한편, 본 발명의 제 3 실시예에 정맥혈관 네비게이터 시스템에서, 영상처리부(160) 및 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 출력하는 방법은 본 발명의 제 2 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 정합된 영상의 정렬을 육안으로 확인하여 수동 정렬할 수 있으나, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 영상처리부(160)에서, 정합 영상을 대상체에 출력 후, 자동정렬 할 수 있다.
더욱 상세하게, 본 발명의 제 2 또는 제 3 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 정합분석 정렬부(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 따라서 영상처리부(160)에 의해서 정합된 혈류 정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 광출력부(170)를 통해 출력한 이후, 정합 분석 정렬부가 대상체에 투영된 혈관 및 혈류 정보의 불일치를 감지하고 실시간으로 상기 정맥혈관 영상의 정합 투영 영상을 수정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 2 또는 제 3 실시예에 따른 정합 분석 정렬부의 정맥혈관 영상의 정합 자동정렬 방법을 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 또는 제 3 실시예에 따른 정합 분석 정렬부의 정맥혈관 영상의 정합 자동정렬 방법은, 제 2 광신호를 통해 제 2 영상을 획득하는 단계(S310); 제 2 영상에서 프로젝터에서 출력된 혈관 영역에 해당하는 색상의 영상을 분리하는 단계(S320); 분리된 영상을 x, y 축에 대해 이동시켜 정합하여 출력하는 단계(S330); 제 2 광신호를 통해 제 2 영상을 추가 획득하는 단계(S340); 제 2 영상과 추가 획득한 제 2 영상을 비교하여 추가 획득되는 제 2 영상에서 혈관 영역을 최소화하며 최적값을 찾는 단계(S350); 및 최적화 알고리즘을 적용하여, 최적값을 찾기 위한 x, y 축에 대한 이동치가 설정 값 이하가 될 때까지 반복하는 단계(S360)을 포함한다.
먼저, 정합분석 정렬부는 제 2 검출기로부터 검출된 제 2 광신호를 통해 제 2 영상을 추가적으로 획득할 수 있다(S310).
이 후, 정합분석 정렬부는 제 2 영상에서 프로젝터에서 출력된 혈관 영역에 해당하는 색상의 영상을 분리한다(S320).
또한, 정합분석 정렬부는 분리된 영상을 x, y 축에 대해 이동시켜 정합하여 출력한다(S330).
이어서, 정합분석 정렬부는 제 2 검출부를 통해 검출된 제 2 광신호를 통해 제 2 영상을 추가 획득한다(S340).
다음으로, 정합분석 정렬부는 제 2 영상과 추가 획득한 제 2 영상을 비교하여 추가 획득되는 제 2 영상에서 혈관 영역을 최소화하며 최적값을 찾는다(S350).
마지막으로, 최적화 알고리즘을 적용하여, 최적값을 찾기 위한 x, y 축에 대한 이동치가 설정 값 이하가 될 때까지 반복 수행한다(S360). 이때, 최적화 알고리즘은 일례로, 지네틱 알고리즘(Genetic algorithm)이 사용될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
상술한 방법에 따라, 정합분석 정렬부는 혈류정보를 포함하는 정맥혈관 영상을 광출력부를 통해 대상체에 반복적으로 투영하고, 획득된 이미지를 통해 정합영상을 분석할 수 있다.
또한 실시간 구동을 통해 투영 영상을 분석하며 대상체에 투영된 혈관 및 혈류정보의 불일치를 감지하고 정합투영 영상을 실시간으로 수정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리부(160)는 컴퓨터 CPU와 같은 중앙처리 장치 및 메모리를 포함하여 구현될 수 있다. 일례로, 메모리(720)는 컴퓨터 저장 매체중의 하나로서 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 저장장치는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치, 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억장치 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 영상처리부 및 정합분석 정렬부는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 제 1 광원부
120: 광분할부
130: 필터링부
140: 수광부
150: 제 1 광검출부
160: 영상처리부
170: 광출력부
210: 제 2 광원부
220: 제 2 광검출부
230: 제 2 광분할부
240: 제 3 광분할부

Claims (14)

  1. 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부;
    상기 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 획득하는 수광부;
    상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부;
    상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제 1 정맥혈관 영상과 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 및
    상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함하되,
    상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하고,
    상기 혈류정보는
    상기 제 1 정맥혈관의 혈류 속도 및 혈류의 방향 정보를 포함하며,
    상기 제 1 광원부는
    750nm 내지 1000nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 1 광원을 포함하고,
    상기 제 1 광원으로부터 조사된 제 1 광을 제 1 기준광 및 제 1 조사광으로 분리하여, 상기 제 1 조사광을 대상체를 향하여 출력하는 제 1 광분할부; 및
    상기 수광부로부터 획득된 제 1 광신호를 파장에 따라 선택적으로 필터링하는 필터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정맥혈관 네비게이터 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    제 1 광검출부는 적외선 카메라를 포함하는 것인,
    정맥혈관 네비게이터 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 필터링부는
    콜드미러(cold mirror) 또는 다이크로익 미러(dichroic mirror)를 포함하는 것인,
    정맥혈관 네비게이터 시스템.
  4. 정맥혈관 네비게이터 시스템에 있어서,
    근적외선 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부;
    가시광 대역의 제 2 광을 상기 대상체로 조사하는 제 2 광원부;
    상기 제 1 광 및 상기 제 2 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란되어 수신된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 획득하는 수광부;
    상기 수광부로부터 획득된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 파장에 따라 선택적으로 필터링하여, 상기 제 1 광신호는 제 1 광로로 출력하고 상기 제 2 광신호는 제 2 광로로 출력하는 필터링부;
    상기 제 1 광로로 출력된 상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부;
    상기 제 2 광로로 출력된 상기 제 2 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 2 영상을 획득하는 제 2 광검출부;
    상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제1 정맥혈관 영상을 추출하고, 상기 2 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부;
    상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함하되,
    상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하고,
    상기 혈류정보는
    상기 제 1 정맥혈관의 혈류 속도 및 혈류의 방향 정보를 포함하며,
    상기 제 1 광원부는
    750nm 내지 1000nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 1 광원을 포함하고,
    상기 제 2 광원부는
    400nm 내지 700nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 2 광원을 포함하며,
    상기 영상처리부는
    혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되도록 자동 정렬시키는 정합분석 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정맥혈관 네비게이터 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 광검출기는 적외선 카메라를 포함하고,
    상기 제 2 광검출기는 가시광 카메라를 포함하는 것인,
    정맥혈관 네비게이터 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 필터링부는
    콜드미러(cold mirror) 또는 다이크로익 미러(dichroic mirror)를 포함하는 것인,
    정맥혈관 네비게이터 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
KR1020170055327A 2017-04-28 2017-04-28 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법 KR101952013B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170055327A KR101952013B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170055327A KR101952013B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180121082A KR20180121082A (ko) 2018-11-07
KR101952013B1 true KR101952013B1 (ko) 2019-04-29

Family

ID=64362980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170055327A KR101952013B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101952013B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102195850B1 (ko) * 2018-11-27 2020-12-28 울산대학교 산학협력단 딥러닝 기반 혈관 구분 방법 및 시스템
WO2021082018A1 (zh) * 2019-11-01 2021-05-06 深圳市汇顶科技股份有限公司 散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质
KR20210071586A (ko) 2019-12-06 2021-06-16 광주대학교산학협력단 인체 혈관 검출시스템
KR102413034B1 (ko) * 2021-12-17 2022-06-24 (주)헬스케어다온 혈류 변화 측정 결과 이미지 제공 방법 및 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016517322A (ja) * 2013-03-15 2016-06-16 イースト カロライナ ユニバーシティ スペックル撮像技術及び血行動態モデリングを用いた血流分布の非侵襲な決定方法、システム、及びコンピュータプログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101740602B1 (ko) 2014-03-20 2017-05-26 박성식 근적외선을 이용한 혈관투시장치
KR20160050529A (ko) * 2014-10-30 2016-05-11 주식회사 엔씨테크론 적외선을 이용한 혈관 투영 장치
KR20160003803U (ko) * 2015-04-24 2016-11-02 방부복 스마트폰을 이용한 혈관 위치 탐지용 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016517322A (ja) * 2013-03-15 2016-06-16 イースト カロライナ ユニバーシティ スペックル撮像技術及び血行動態モデリングを用いた血流分布の非侵襲な決定方法、システム、及びコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180121082A (ko) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101952013B1 (ko) 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법
CN107635451B (zh) 用于在可见和红外波长下进行同时成像的方法和装置
US9730581B2 (en) Optical coherence tomographic imaging apparatus and method for controlling the same
CN106236060B (zh) 生物体信息检测装置
US10362933B2 (en) Ophthalmologic apparatus, tomographic image generation method, and program that determine an imaging region for capturing a plurality of tomographic images for generating an averaged tomographic image
US20190281204A1 (en) Hyperspectral Imager Coupled with Indicator Molecule Tracking
KR102040152B1 (ko) 3차원 영상 획득 장치 및 3차원 영상 획득 장치에서의 깊이 영상 생성 방법
KR101477591B1 (ko) 광학 단층촬영 화상 촬상장치 및 그 제어 방법
US9408532B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US11439468B2 (en) Fluorescent imaging device
US10016124B2 (en) Data processing method and OCT apparatus
US20110261175A1 (en) Multiple channel imaging system and method for fluorescence guided surgery
KR20100123815A (ko) 적외선을 이용한 촬영장치
CN102813504A (zh) 一种多光谱三维静脉图像显示装置
KR20140029224A (ko) 안과장치, 안과장치의 제어방법, 및 기억매체
US9741113B2 (en) Image processing device, imaging device, image processing method, and computer-readable recording medium
CN110177505B (zh) 荧光成像装置和荧光成像系统
WO2018069345A1 (en) Ocular image capturing device
WO2019160656A1 (en) Short-wave infrared and 3d topographic imager
KR101780864B1 (ko) 듀얼 채널 근적외선 영상을 촬영하는 의료용 복합 영상 시스템
Cobos-Torres et al. Simple measurement of pulse oximetry using a standard color camera
US11478146B2 (en) Optical coherence tomographic device
US20150281600A1 (en) Imaging device
CN112367902A (zh) 眼摄影装置以及眼摄影系统
KR101550350B1 (ko) 피부 혈관 식별 제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant