KR101951944B1 - Paper supply apparatus - Google Patents

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KR101951944B1
KR101951944B1 KR1020170130131A KR20170130131A KR101951944B1 KR 101951944 B1 KR101951944 B1 KR 101951944B1 KR 1020170130131 A KR1020170130131 A KR 1020170130131A KR 20170130131 A KR20170130131 A KR 20170130131A KR 101951944 B1 KR101951944 B1 KR 101951944B1
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박석달
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주식회사포스코
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Abstract

A paper supply apparatus is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the paper supply apparatus supplies paper wound in a tension reel along with a strip, and comprises: a paper adsorption unit to adsorb paper; and a body moving unit moving the paper adsorption unit in upper and lower directions and front and rear directions to an insert position of the tension reel. The paper adsorption unit comprises: a body unit of which a floor surface is opened; a perforated adsorption plate provided on the floor surface of the body; and a suction fan connected to the body to provide a suction force. The body moving unit comprises: a first moving unit moving the body in front and rear directions by being opposite to a descending direction of paper; and a second moving unit to move the body in upper and lower directions in parallel with the descending direction of the paper.

Description

간지 공급장치{PAPER SUPPLY APPARATUS}{PAPER SUPPLY APPARATUS}

본 발명은 간지 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스테인리스 냉연 공장의 소둔 압연라인에서 텐션릴에 간지를 인서트할 때 사용되는 간지 공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separator feeder, and more particularly, to a separator feeder used when a separator is inserted into a tension reel in a annealing rolling line of a stainless steel cold rolling mill.

일반적으로 제조단계를 거친 금속, 일례로 스테인리스 스틸은 얇은 판 형상의 스트립으로 제조되는데, 저장 또는 수요처로의 운반 등 기타 처리의 편리성을 위해 스트립을 페이오프릴(텐션릴)에 권취하여 코일 형태로 권취한다. In general, stainless steel is manufactured as a thin plate-like strip of metal that has undergone manufacturing steps. For convenience of other handling such as storage or transportation to a customer, the strip is wound on a phage prill (tension reel) .

이때, 코일 형태로 적층된 스트립 간의 상호 접촉에 의한 긁힘이나 파손을 방지하기 위해 권취되는 스트립 사이에는 비닐 또는 페이퍼 등의 간지를 삽입하여 권취한다. At this time, in order to prevent scratches or breakage due to mutual contact between the strips stacked in the form of a coil, a sheet of vinyl or paper is inserted between the strips to be wound and wound.

도 1은 스테인리스 코일 권취 시스템에 관한 것으로, 도시한 바와 같이 코일 권취 시스템은 텐션릴(1)에 스테인리스 코일(2) 및 서로 접하는 스테인리스 코일(2) 사이에 간지(3)를 삽입하는 시스템이다.Fig. 1 is a system for winding a stainless steel coil. As shown in Fig. 1, a coil winding system is a system for inserting a separator 3 between a stainless steel coil 2 and a stainless steel coil 2 contacting the tension reel 1.

스테인리스 코일을 권취하기 위해서는 우선 피스톤 실린더(4)를 이용하여 벨트와퍼(5)를 텐션릴(1)로 이동시킨다. 벨트와퍼(5)가 이동한 상태에서 일측으로는 스테인리스 코일(2)이 공급되고, 다른 일측에서 간지(3)가 공급된다.In order to wind the stainless steel coil, first the belt wiper 5 is moved to the tension reel 1 by using the piston cylinder 4. The stainless steel coil 2 is supplied to one side of the belt wiper 5 while the other side of the belt wiper 5 is fed.

그런데, 스테인리스 코일(2) 및 간지(3)를 벨트와퍼(5) 내부로 삽입하는 과정 중 공장 내에 대기 바람이나 다른 요인에 의해 간지의 선단이 흔들리면 벨트와퍼(5) 내로 간지(3)를 삽입하기가 용이하지 않다. 따라서, 작업자는 수작업으로 치공구나 막대기를 이용하여 간지를 벨트와퍼에 삽입하는 상황이 발생하며, 이러한 작업은 높은 곳에서 이루어지기 때문에 안전 사고와 삽입 불량 시 품질 및 작업 능률 저하가 발생할 수 있다. If the leading end of the sheet is shaken due to atmospheric wind or other factors in the factory during the process of inserting the stainless steel coil 2 and the sheet 3 into the belt wiper 5, the sheet 3 is inserted into the belt wiper 5 It is not easy to do. Therefore, the operator manually inserts the kanji into the belt wiper by using a tool or a stick. Such a work is performed at a high place, so that a safety accident, poor quality in insertion and deterioration in work efficiency may occur.

한국 등록특허 제10-0939266호(2010.01.21)Korean Patent No. 10-0939266 (Jan. 21, 2010)

본 발명의 실시 예에 따르면 간지의 선단이 코일로 감기는 벨트와퍼의 삽입 위치로 정확히 유도할 수 있도록 하는 간지 공급장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bill feeding apparatus for accurately guiding a leading end of a bill to a position where a belt wiper is wound by a coil.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스트립과 함께 텐션릴에 권취되는 간지를 공급하는 간지 공급장치에 있어서, 간지를 흡착하기 위한 간지흡착부와, 간지흡착부를 텐셜릴의 인서트 위치까지 상하 및 전후로 이동시키기 위한 본체이동부를 포함하는 간지 공급장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an interlabial feeding device for feeding interlining wound around a tension reel in cooperation with a strip, comprising: a separator for attracting the separator; and a separator for separating the interlaced sorbent into upper and lower and back and forth There is provided a separable feeding device including a body moving part for feeding a sheet.

또한, 상기 간지흡착부는 바닥면이 개방되어 있는 본체와, 본체에 연결되어 흡입력을 제공하기 위한 흡입팬을 포함하고, 상기 본체의 바닥면에는 타공 형태의 흡착판이 마련될 수 있다. The second adsorption unit may include a main body having a bottom open and a suction fan connected to the main body to provide a suction force, and a bottom plate of the main body may be provided with a suction plate in the form of a pore.

또한, 상기 본체는 양단에 각각 회전 가능하게 마련되는 제1스풀과 제2스풀을 포함하고, 상기 흡착판은 벨트 형상으로 마련되어 상기 제1스풀과 제2스풀에 띠 형태로 결합될 수 있다. The main body may include a first spool and a second spool rotatably provided at both ends of the main body, and the suction plate may be provided in a belt shape and may be coupled to the first spool and the second spool in a band form.

또한, 상기 본체는 접촉롤러를 포함하고, 상기 접촉롤러는 상기 본체에 돌출 마련되어 상기 본체이동부에 의해 간지에 접근 시 흡착판보다 먼저 간지에 접촉할 수 있다. In addition, the main body includes a contact roller, and the contact roller protrudes from the main body, so that the main body can contact the main body before the suction plate when approaching the guide by the guide.

또한, 상기 접촉롤러는 상기 본체에 회전 가능하게 마련되는 롤러프레임에 마련되고, 상기 롤러프레임은 본체에 대해 회동 시 함께 회전하는 웨이트가 마련되어 있는 웨이트 프레임을 포함하고, 상기 웨이트는 본체에 마련되는 웨이트 감지센서에 선택적으로 접촉될 수 있다. Further, the contact roller is provided in a roller frame rotatably provided to the main body, and the roller frame includes a weight frame provided with a weight that rotates together with the main body when the main body rotates relative to the main body, And can be selectively contacted with the detection sensor.

또한, 상기 본체이동부는 간지가 하강하는 방향에 대향해서 본체를 전후 방향으로 이동시키기 위한 제1이동부와, 본체를 간지가 하강하는 방향과 나란한 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2이동부를 포함할 수 있다. The main body moving part may include a first moving part for moving the main body in the front-rear direction so as to oppose the downward direction of the guide pin, and a second moving part for moving the main body in the vertical direction parallel to the descending direction of the guide pin. have.

또한, 상기 제1이동부는 본체로부터 소정 거리 이격하여 마련되는 가이드블록과, 가이드블록에 마련되는 제1구동실린더와, 본체와 가이드블록을 연결하는 제1가이드로드를 포함하고, 상기 제2이동부는 상기 가이드블록으로부터 소정 거리 이격하여 마련되는 고정블록과, 고정블록에 마련되는 제2구동실린더와, 고정블록과 가이드블록을 연결하는 제2가이드로드를 포함할 수 있다. The first moving unit may include a guide block provided at a predetermined distance from the main body, a first driving cylinder provided in the guide block, and a first guide rod connecting the main body and the guide block, A fixing block provided at a predetermined distance from the guide block, a second driving cylinder provided in the fixing block, and a second guide rod connecting the fixing block and the guide block.

또한, 상기 제2이동부는 상기 제2구동실린더의 실린더로드 또는 상기 제2가이드로드의 가동로드 중 하나에 마련되어 가이드블록의 위치를 감지하기 위한 스토퍼로드와, 상기 제2구동실린더 또는 상기 제2가이드로드에 마련되어 스토퍼로드의 상하 위치를 감지하는 탑센서와 바텀센서를 포함할 수 있다. The second moving unit may include a stopper rod provided on one of the cylinder rod of the second driving cylinder and the movable rod of the second guide rod to detect the position of the guide block, And a top sensor and a bottom sensor provided on the rod for sensing a vertical position of the stopper rod.

본 발명의 실시 예에 따른 간지 공급장치는 간지를 흡착판에 흡착하고, 흡착판이 마련되어 있는 본체를 상하 및 전후로 이동시켜 텐션릴 및 벨트와퍼 내의 삽입 위치로 인서트할 수 있도록 유도함으로써 간지의 자동 삽입을 효과적으로 구현할 수 있다.The present invention provides a lint-free feeding device that sucks a lancet on a chucking plate, moves the main body provided with the chucking plate up and down and back and forth so as to insert the chucking plate into an insertion position in a tension reel and a belt wiper, Can be implemented.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 간지 공급장치는 본체를 간지에 근접시킬 때 접촉롤러를 이용하여 하강 시점을 판단하고, 본체이동부의 바텀센서를 이용하여 흡착판의 흡입력을 제거하는 시점을 판단함으로써 텐션릴 및 벨트와퍼 내 간지의 삽입 위치를 효과적으로 자동화할 수 있다. Further, when the main body of the present invention is brought close to the main body of the present invention, it is determined by using the contact roller to determine the time of the downward movement, and when the suction force of the main body is removed, It is possible to effectively automate the insertion position of the reel in the reel and the belt wiper.

도 1은 일반적인 간지 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 간지 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간지 공급장치의 간지흡착부 및 본체이송부를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간지 공급장치의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a common paper feeder.
FIG. 2 is a schematic view of a separator feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a simplex adsorption unit and a main body transfer unit of a simplex supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are schematic side views for explaining the operation of the separator feeding device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 일실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 일실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간지 공급장치를 도시한 도면들이다.FIGS. 2 and 3 are views showing a separator feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 스테인리스 코일의 권취 작업이 시작되면 층간 슬립을 방지하기 위하여 코일 층간 사이에는 간지(P)가 삽입된다. 간지(P)는 페이퍼롤(6)에 권취된 상태로 대기하고 있다가 풀리면서 텐션릴(1)로 공급된다. 간지(P)를 풀기 위해 페이퍼롤(6)의 일측에는 모터(미도시)가 마련되며, 간지(P)의 끝단은 디프렉터롤(7)을 통과하여 권출된다. As shown in the figure, when the winding operation of the stainless steel coil is started, the interlayer P is inserted between the coil layers in order to prevent slip between layers. The paper P is fed to the tension reel 1 while being waited in the state of being wound on the paper roll 6 and then released. A motor (not shown) is provided on one side of the paper roll 6 to release the paper P and the end of the paper P is drawn out through the separator roll 7.

본 실시 예에 따른 간지 공급장치(100)는 간지를 흡착하기 위한 간지흡착부(110)와, 간지흡착부(110)를 상하 및 전후로 이동시키기 위한 본체이동부(140)를 포함할 수 있다.The separator feeder 100 according to the present embodiment may include a separator adsorption unit 110 for adsorbing the separator and a body unit 140 for moving the separator adsorption unit 110 up and down and back and forth.

간지흡착부(110)는 본체(111)와, 본체(111)와 연결되어 흡입력을 제공하는 흡입팬(121) 및 구동모터(123)를 포함한다.The main body adsorption unit 110 includes a main body 111 and a suction fan 121 and a driving motor 123 connected to the main body 111 to provide a suction force.

본체(111)는 소정의 공간을 갖는 박스 형태로 마련된다. 장방형의 본체(111)는 간지를 향한 바닥면이 개방 마련되며, 그 배면인 상부면에는 본체(111)와 내부 공간을 공유하며 상대적으로 작은 박스 형태의 커버블록(112)이 마련된다. 커버블록(112)에는 흡입팬(121)이 플렉시블 호스(125)를 통해 연결되어 본체(111)의 바닥면에 흡입력을 제공한다. 미설명된 참조부호 127은 에어배출구이다.The main body 111 is provided in a box shape having a predetermined space. The rectangular main body 111 is provided with a bottom face facing the kanji and a cover block 112 having a relatively small box shape is provided on the upper face of the main body 111, A suction fan 121 is connected to the cover block 112 through a flexible hose 125 to provide a suction force to the bottom surface of the main body 111. Reference numeral 127 is an air outlet.

또한, 본체(111)는 마주하는 상하방향의 양측 테두리에 제1스풀(113)과 제2스풀(114)을 구비하며, 제1스풀(113)과 제2스풀(114)은 본체(111)에 회전 가능하게 베어링(미도시)을 개재하여 축결합된다. The main body 111 has first and second spools 113 and 114 on opposite sides of its upper and lower sides and the first and second spools 113 and 114 are connected to the main body 111, (Not shown) so as to be rotatable.

제1스풀(113)과 제2스풀(114)에는 흡착판(115)이 마련된다. 흡착판(115)은 벨트 형상으로 마련되어 제1,2스풀(113, 114)을 띠 형태로 감싸고 있기 때문에, 제1스풀(113)이 회전하면 흡착판(115)이 회전하면서 제2스풀(114)도 따라서 회전한다. 흡착판(115)은 다수의 홀이 천공되어 있어서 구동모터(123)가 동작하여 흡입팬(121)을 회전 동작시킬 경우, 홀을 통해 간지를 흡착할 수 있다. The first spool 113 and the second spool 114 are provided with a suction plate 115. Since the suction plate 115 is provided in a belt shape and surrounds the first and second spools 113 and 114 in the form of a belt, when the first spool 113 rotates, the suction plate 115 rotates and the second spool 114 Therefore, it rotates. When the driving motor 123 is operated to rotate the suction fan 121 due to a plurality of holes being pierced, the suction plate 115 can suck the kanji through the holes.

제1스풀(113)과 제2스풀(114) 중 페이퍼롤(6)에 인접한 제1스풀(113)에는 접촉롤러(130)가 마련된다. 접촉롤러(130)는 적어도 간지(P)의 폭보다 동일하거나 넓게 마련될 수 있다. A contact roller 130 is provided on the first spool 113 of the first spool 113 and the second spool 114 adjacent to the paper roll 6. The contact roller 130 may be provided at least equal to or wider than the width of the separator P. [

접촉롤러(130)는 제1스풀(113)의 회전축에 일측으로 연장 마련되는 롤러프레임(131)에 설치된다. The contact roller 130 is installed on a roller frame 131 which extends to one side of the rotation shaft of the first spool 113.

롤러프레임(131)은 제1스풀(113) 및 제2스풀(114)과 나란한 방향으로 마련되는 제1롤러프레임(131a)과 제1롤러프레임(131a)으로부터 경사지게 마련되는 제2롤러프레임(131b)을 포함한다. 도시한 바와 같이 제2롤러프레임(131b)은 간지를 향해 이동 중 본체(111)의 흡착판(115)보다 먼저 간지에 접촉하도록 전방으로 돌출 마련된다. 본 실시 예에서는 롤러프레임(131)이 직선 형태의 제1롤러프레임과 경사 형태의 제2롤러프레임으로 형성된 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본체에 대해 직선으로 경사지게 마련될 수도 있다. The roller frame 131 includes a first roller frame 131a provided in a direction parallel to the first spool 113 and the second spool 114 and a second roller frame 131b inclined from the first roller frame 131a ). As shown in the figure, the second roller frame 131b is provided so as to protrude forward so as to come into contact with the guide plate before the suction plate 115 of the main body 111 while moving toward the guide plate. In the present embodiment, the roller frame 131 is formed of a first roller frame having a straight line shape and a second roller frame having a slanting line shape. However, the present invention is not limited to this, and the roller frame 131 may be inclined with respect to the main body.

또한, 롤러프레임(131)은 제1롤러프레임(131a)에 대해 타측 구체적으로 직각 방향으로 연장 마련되는 웨이트프레임(132)을 포함한다. In addition, the roller frame 131 includes a weight frame 132 that extends in a direction perpendicular to the first roller frame 131a.

웨이트프레임(132)은 소정의 무게를 갖는 웨이트(133)를 포함한다. 웨이트(133)는 간지와 접촉하는 접촉롤러(130)를 따라 동작하는 것으로, 도시한 바와 같이 롤러프레임(131)이 반시계 방향으로 회전하면 같이 반시계 방향으로 회전하며, 시계방향으로 회전하면 시계방향으로 같이 회전한다. 본체(111)의 배면에는 웨이트 감지센서(135)가 마련되어 있어서, 롤러프레임(131)이 간지(P)에 밀려 시계방향으로 회전하면 웨이트(133)와 웨이트 감지센서(135)가 접촉하며 감지 신호를 출력할 수 있다. The weight frame 132 includes a weight 133 having a predetermined weight. The weight 133 operates along the contact roller 130 that contacts the guide pin. As shown in the figure, when the roller frame 131 rotates counterclockwise, the weight 133 rotates counterclockwise, Direction. A weight detection sensor 135 is provided on the back surface of the main body 111. When the roller frame 131 is pushed by the separator P and rotates clockwise, the weight 133 and the weight detection sensor 135 make contact with each other, Can be output.

본체이동부(140)는 본체(111)를 간지(P)에 대향하는 전후 방향으로 이동시키기 위한 제1이동부(150)와, 본체(111)를 간지(P)가 권출되는 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2이동부(160)를 포함한다.The main body moving part 140 includes a first moving part 150 for moving the main body 111 in the forward and backward directions opposite to the guide pins P and a second moving part 150 for moving the main body 111 in the vertical direction And a second moving part 160 for moving the second moving part.

제1이동부(150)는 본체(111)의 커버블록(112)으로부터 소정 거리 이격하여 마련되는 가이드블록(151)과, 가이드블록(151)에 마련되는 제1구동실린더(152)와, 본체(111)와 가이드블록(151)을 연결하는 제1가이드로드(154)를 포함한다.The first moving part 150 includes a guide block 151 provided at a predetermined distance from the cover block 112 of the main body 111, a first driving cylinder 152 provided in the guide block 151, And a first guide rod 154 connecting the guide block 111 and the guide block 151.

제1구동실린더(152)는 가이드블록(151)을 기준으로 본체(111)를 이동시켜 가이드블록과 본체(111) 사이의 거리를 조절하기 위한 것이며, 제1가이드로드(154)는 제1구동실린더(152)의 좌우로 마련되어 본체(111)의 전후 왕복 이동을 안내한다.The first driving cylinder 152 is for adjusting the distance between the guide block and the main body 111 by moving the main body 111 with reference to the guide block 151, And is provided to the left and right of the cylinder 152 to guide the forward and backward movement of the main body 111. [

제2이동부(160)는 작업장 내에 고정되어 있는 고정블록(161)과 가이드블록(151) 사이의 거리 즉, 가이드블록(151)에 연결되어 있는 본체(111)의 상하 방향 왕복 이동을 위한 것으로, 고정블록(161)에 마련되는 제2구동실린더(162)와, 고정블록(161)과 가이드블록(151) 사이를 연결하는 제2가이드로드(164)를 포함한다.The second moving part 160 is for moving the distance between the fixed block 161 fixed in the work space and the guide block 151, that is, the vertical movement of the main body 111 connected to the guide block 151 A second driving cylinder 162 provided in the fixed block 161 and a second guide rod 164 connecting between the fixed block 161 and the guide block 151.

제2구동실린더(162)는 고정블록(161)을 기준으로 가이드블록(151)을 이동시켜 고정블록과 가이드블록(151) 사이의 거리를 조절하기 위한 것이며, 제2가이드로드(164)는 제2구동실린더(162)의 좌우에 마련되어 가이드블록(151)의 상하 왕복 이동을 안내한다.The second driving cylinder 162 is for adjusting the distance between the fixed block and the guide block 151 by moving the guide block 151 with reference to the fixed block 161, 2 drive cylinder 162 to guide the upward and downward movement of the guide block 151.

상하 이동하는 제2구동실린더(162)와 제2가이드로드(164)의 실린더로드(162a) 또는 가동로드에는 스토퍼로드(165)가 마련되며, 스토퍼로드(165)는 제2이동부(160)의 구동실린더 또는 가이드로드에 마련되는 탑센서(166)와 바텀센서(167) 사이를 이동하며 가이드블록(151)의 위치를 감지하고 그 신호를 출력할 수 있다. A stopper rod 165 is provided on the cylinder rod 162a or the movable rod of the second driving cylinder 162 and the second guide rod 164 which move up and down and the stopper rod 165 is connected to the second moving part 160, The position of the guide block 151 can be sensed by moving between the top sensor 166 and the bottom sensor 167 provided in the driving cylinder or the guide rod of the driving block,

그러면, 상기와 같이 마련되는 본 실시 예에 따른 간지 공급장치(100)의 동작을 도 4 내지 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.The operation of the separator feeding apparatus 100 according to this embodiment will now be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG.

간지 공급장치(100)는 페이퍼롤(6)로부터 디프렉트롤(7)을 통해 권출되는 간지(P)의 끝단을 벨트와퍼(5) 내 텐션릴(1)로 인서트하기 위해서 도 4에 도시한 바와 같이, 구동모터(123)를 동작시켜 흡입팬(121)을 가동함으로써 본체(111)의 바닥면에 흡착판(115)을 통해 흡입력이 발생하도록 한다. 그리고, 본체이동부(140)의 제1이동부(150)는 가이드블록(151)의 제1구동실린더(152)를 동작시켜 본체(111)가 간지(P)를 향해 근접하도록 한다.In order to insert the end of the sheet P fed from the paper roll 6 through the diplex roll 7 into the tensioner reel 1 in the belt wiper 5, The driving motor 123 is operated to operate the suction fan 121 so that a suction force is generated through the suction plate 115 on the bottom surface of the main body 111. [ The first moving part 150 of the main body moving part 140 operates the first driving cylinder 152 of the guide block 151 so that the main body 111 approaches the kanji p.

간지(P)에 접근 이동하는 본체(111)는 도 5에 도시한 바와 같이 접촉롤러(130)가 간지(P)에 먼저 접촉한다. 이때, 간지(P)는 본체(111)의 흡입력에 의해 본체(111)의 바닥면에 마련된 흡착판(115)에 밀착된 상태로 하강된다. As shown in Fig. 5, the main body 111, which moves closer to the intermediate paper P, comes into contact with the intermediate paper P first. At this time, the separator P is lowered in a state of being closely attached to the suction plate 115 provided on the bottom surface of the main body 111 by the suction force of the main body 111. [

제1이동부(150)가 본체(111)를 간지(P)에 좀 더 밀착시키면 접촉롤러(130)는 간지(P)에 의해 후방 즉 시계 방향으로 밀리면서 회전하며, 이는 웨이트(133)도 시계 방향으로 회전하도록 한다. 웨이트(133)는 접촉롤러(130)보다 중량이 작게 마련되기 때문에 어느 시점까진 버티지만 임계점을 지나면 웨이트(133)는 웨이트 감지센서(135)와 접촉된다.The contact roller 130 rotates while being pushed backward or clockwise by the separator P because the first moving part 150 makes the body 111 more closely contact with the separator P, Turn clockwise. Since the weight 133 is smaller in weight than the contact roller 130, the weight 133 comes into contact with the weight detection sensor 135 only when the distance exceeds the critical point.

웨이트 감지센서(135)로부터 신호가 출력되면 본체이동부(140)의 제1이동부(150)는 전진 동작을 정지하고, 도 6에 도시한 바와 같이 본체이동부(140)의 제2이동부(160)가 제2구동실린더(162)를 동작시켜 가이드블록(151) 즉, 본체(111)를 하강시킨다. The first moving part 150 of the main body moving part 140 stops the advancing operation and the second moving part 160 of the main body moving part 140 Operates the second drive cylinder 162 to lower the guide block 151, that is, the main body 111.

그리고, 가이드블록(151)이 하강하면서 스토퍼로드(165)가 바텀센서(167)에 감지되면, 제2구동실린더(162)는 동작을 멈춤과 동시에 구동모터(123)도 정지하여 간지(P)가 본체(111)의 흡착판(115)으로부터 분리될 수 있도록 한다. When the stopper rod 165 is detected by the bottom sensor 167 while the guide block 151 is lowered, the second driving cylinder 162 is stopped and the driving motor 123 is stopped, So that it can be separated from the suction plate 115 of the main body 111.

상술한 본체(111)의 정지 위치에서 간지(P)는 텐션롤(1)과 벨트와퍼(5) 사이의 삽입 위치로 정확히 인서트되며, 인서트 후 소정 시간이 경과되면 본체이동부(140)의 제1이동부(150)와 제2이동부(160)가 순차적으로 동작하면서 본체(111)를 최초 설정된 위치로 복귀시키게 된다. At the stop position of the main body 111, the guide pawl P is accurately inserted into the insertion position between the tension roll 1 and the belt wiper 5. When a predetermined time elapses after the insert, The moving unit 150 and the second moving unit 160 sequentially operate to return the main body 111 to the initially set position.

1..텐션릴 2..스테인리스 코일(스트립)
3,P..간지 5..벨트와퍼
6..페이퍼롤 100..간지 공급장치
110..간지흡착부 111..본체
115..흡착판 121..흡입팬
123..구동모터 130..접촉롤러
131..롤러프레임 133..웨이트
135..웨이트 감지센서 140..본체이동부
150..제1이동부 151..가이드블록
152..제1구동실린더 154..제1가이드로드
160..제2이동부 161..고정블록
162..제2구동실린더 164..제2가이드로드
165..스토퍼로드 167..바텀센서1 .. Tension Reel 2 .. Stainless Steel Coil (Strip)
3, P .. Kanji 5 .. Belt Wiper
6. Paper roll 100. Separator feeder
110. The separator adsorption unit 111. Body
115 .. Suction plate 121 .. Suction fan
123.Drive motor 130. Contact roller
131 .. roller frame 133 .. weight
135 .. Weight detection sensor 140 .. Main body
150. First moving part 151. Guide block
152. First drive cylinder 154. First guide rod
160 .. Second moving part 161 .. Fixing block
162. Second drive cylinder 164 .. Second guide rod
165 .. Stopper rod 167 .. Bottom sensor

Claims (8)

스트립과 함께 텐션릴에 권취되는 간지를 공급하는 간지 공급장치에 있어서,
상기 간지를 흡착하기 위한 간지흡착부와, 상기 간지흡착부를 상기 텐션릴의 인서트 위치까지 상하 및 전후로 이동시키기 위한 본체이동부를 포함하고,
상기 간지흡착부는 바닥면이 개방되어 있는 본체와, 본체에 연결되어 흡입력을 제공하기 위한 흡입팬을 포함하고,상기 본체의 바닥면에는 타공 형태의 흡착판이 마련되며,
상기 본체에 돌출 마련되어 상기 본체이동부에 의해 간지에 접근 시 흡착판보다 먼저 간지에 접촉하는 접촉롤러를 포함하되,
상기 접촉롤러는 상기 본체에 회전 가능하게 마련되는 롤러프레임에 마련되고, 상기 롤러프레임은 본체에 대해 회동 시 함께 회전하는 웨이트가 마련되어 있는 웨이트 프레임을 포함하고, 상기 웨이트는 본체에 마련되는 웨이트 감지센서에 선택적으로 접촉되는 간지 공급장치.A lancet feeding device for feeding a lancet wound on a tension reel together with a strip,
And a main body moving unit for moving the main and auxiliary adsorption units up, down and back to the insert position of the tension reel,
Wherein the main body adsorption unit includes a main body having a bottom open and a suction fan connected to the main body to provide a suction force,
And a contact roller protruding from the main body, the contact roller being in contact with the separator before the suction plate when the main body approaches the separator by the separator,
Wherein the contact roller is provided on a roller frame rotatably provided to the body, the roller frame including a weight frame provided with a weight that rotates together with the body when rotating, Wherein the first guide member is in contact with the second guide member. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체는 양단에 각각 회전 가능하게 마련되는 제1스풀과 제2스풀을 포함하고,
상기 흡착판은 벨트 형상으로 마련되어 상기 제1스풀과 제2스풀에 띠 형태로 결합되는 간지 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body includes a first spool and a second spool rotatably provided at both ends,
Wherein the suction plate is provided in a belt shape and is coupled to the first spool and the second spool in a strip shape. 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 본체이동부는 간지가 하강하는 방향에 대향해서 본체를 전후 방향으로 이동시키기 위한 제1이동부와, 본체를 간지가 하강하는 방향과 나란한 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2이동부를 포함하는 간지 공급장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the main body moving part includes a first moving part for moving the main body in the front-rear direction so as to face the direction in which the main guide is lowered, and a second moving part for moving the main body in the vertical direction, . 제 6항에 있어서,
상기 제1이동부는 본체로부터 소정 거리 이격하여 마련되는 가이드블록과, 가이드블록에 마련되는 제1구동실린더와, 본체와 가이드블록을 연결하는 제1가이드로드를 포함하고,
상기 제2이동부는 상기 가이드블록으로부터 소정 거리 이격하여 마련되는 고정블록과, 고정블록에 마련되는 제2구동실린더와, 고정블록과 가이드블록을 연결하는 제2가이드로드를 포함하는 간지 공급장치.The method according to claim 6,
The first moving unit includes a guide block provided at a predetermined distance from the main body, a first driving cylinder provided in the guide block, and a first guide rod connecting the main body and the guide block,
Wherein the second moving part includes a fixed block provided at a predetermined distance from the guide block, a second driving cylinder provided in the fixed block, and a second guide rod connecting the fixed block and the guide block. 제 7항에 있어서,
상기 제2이동부는 상기 제2구동실린더의 실린더로드 또는 상기 제2가이드로드의 가동로드 중 하나에 마련되어 가이드블록의 위치를 감지하기 위한 스토퍼로드와, 상기 제2구동실린더 또는 상기 제2가이드로드에 마련되어 스토퍼로드의 상하 위치를 감지하는 탑센서와 바텀센서를 포함하는 간지 공급장치.8. The method of claim 7,
Wherein the second moving part includes a stopper rod provided on one of the cylinder rod of the second driving cylinder and the movable rod of the second guide rod for detecting the position of the guide block and a stopper rod provided on the second driving cylinder or the second guide rod And a top sensor and a bottom sensor for detecting a vertical position of the stopper rod.
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