KR20170138849A - An apparatus for lapping box automatic - Google Patents

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KR20170138849A KR1020160071205A KR20160071205A KR20170138849A KR 20170138849 A KR20170138849 A KR 20170138849A KR 1020160071205 A KR1020160071205 A KR 1020160071205A KR 20160071205 A KR20160071205 A KR 20160071205A KR 20170138849 A KR20170138849 A KR 20170138849A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for automatically wrapping a box, which comprises: a wrapping unit installed in an apparatus frame, and cutting a film to be fitted to a size (length, height, and width) of a box measured in a box size measuring apparatus to wrap H/W four sides (front side, left side, right side, and rear side) of the box; and a box transfer unit installed in the apparatus frame to transfer the box of which a side is measured for the box to pass through the wrapping unit. Based on a transfer direction of the box, a front side, a left side, a right side, and a rear side of the box can be wrapped by automatically cutting a film.

Description

박스 자동 랩핑 장치{An apparatus for lapping box automatic}≪ Desc / Clms Page number 1 > An apparatus for lapping box automatic &
본 발명은 반도체 제품인, 전자부품, 전자기기 등을 포장하는 포장박스를 외부로 밀폐되도록 자동 랩핑하기 위한 자동 랩핑장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lapping apparatus for automatically lapping a packaging box for packaging electronic components, electronic devices, etc., which are semiconductor products, to the outside.
일반적으로 반도체 제품, 전자부품, 전자기기 등을 보관 및 운반하기 위해서는 포장 대상물의 종류에 따라 각기 다른 크기의 포장박스를 준비하고, 준비된 포장박스에 내용물을 안전하게 넣은 다음에 포장박스를 밀봉하게 된다.Generally, in order to store and transport semiconductors, electronic parts, and electronic devices, packaging boxes of different sizes are prepared according to the types of objects to be packaged, contents are safely put into the prepared packaging boxes, and then the packaging boxes are sealed.
한편, 포장박스에 수용되는 내용물이 습도 등에 매우 민감한 제품인 경우, 포장박스를 별도의 비닐, 랩 등을 이용하여 내부로 습기가 투입되지 않도록 완전하게 밀폐시킬 필요가 있다.On the other hand, when the contents contained in the packaging box are highly sensitive to humidity or the like, it is necessary to completely seal the packaging box so as to prevent moisture from being introduced into the inside of the packaging box using a separate vinyl or wrap.
또한, 포장박스의 표면에는 내용물에 대한 정보가 인쇄된 라벨 등이 부착되는데, 이러한 라벨은 포장박스의 운송 및 보관시 바닥에 쓸리거나 포장박스 간의 마찰로 인하여 손상되는 문제가 있다.Further, on the surface of the packaging box, a label printed with information on the contents is attached. Such labels have a problem of being worn on the floor when transporting and storing the packaging box or being damaged due to friction between the packaging boxes.
이를 위해 종래에는 내용물을 포장박스 내에 수용한 다음에, 포장박스를 닫고, 포장박스 외부를 비닐 즉 랩으로 둘러서 밀폐시키는 방법이 이용되고 있다.For this purpose, conventionally, a method has been used in which the contents are contained in a packaging box, the packaging box is closed, and the outside of the packaging box is sealed with vinyl or lap.
그런데 종래에는 포장박스를 랩핑하는 공정을 작업자들이 수작업을 통해 이루어지므로, 시간이 오래 걸리고 생산성이 저하됨은 물론, 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, in the related art, since the process of wrapping the packaging box is manually performed by the operator, it takes a long time, the productivity is lowered, and the cost is increased.
또한, 포장박스의 사이즈별로 다양한 크기의 랩을 마련하여 각각 수작업으로 랩핑공정을 수행해야 하므로, 작업자가 포장박스의 사이즈를 일일이 확인하고 랩핑작업을 해야 하는 번거로움이 있었으며, 작업 효율성도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the lapping process must be manually performed by providing wraps of various sizes according to the size of the packaging box. Therefore, it is troublesome for the operator to check the size of the packaging box and to perform the lapping operation, .
대한민국 등록특허 제10-1597626호Korean Patent No. 10-1597626
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다양한 사이즈의 포장박스를 자동으로 랩핑할 수 있는 박스 자동 랩핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a box automatic lapping apparatus which is capable of automatically lapping a packaging box of various sizes.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박스 자동 랜덤 랩핑 장치는, 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이, H;높이, W;폭)에 맞게 필름을 절단하여, 상기 박스의 H/W 4면(전면, 좌측면, 우측면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부; 및 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 사이즈가 측정된 박스를 상기 랩핑부를 통과하도록 이송시키는 박스 이송부;를 포함하여, 상기 박스의 이송방향으로 기준으로 상기 박스의 전면, 좌측면, 우측면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a box automatic random lapping apparatus comprising: a device frame; The film is cut in accordance with the size (L: length, H: height, W: width) of the box, which is installed in the apparatus frame and measured by the box size measuring device, , Right side, and rear side) of the wafers W; And a box transporting unit installed on the apparatus frame for transporting the size-measured box to pass through the wrapping unit, wherein a front surface, a left surface, a right surface and a rear surface of the box, And can be automatically cut and lapped.
여기서, 상기 랩핑부는, 상기 장치 프레임에 세로로 설치되어 필름을 공급하는 필름 공급롤러; 상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임에 세로로 설치되어, 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러; 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부; 상기 필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 장치 프레임에 설치되는 필름 세로 커팅부; 상기 필름 세로커팅부에 의해 커팅될 필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 장치 프레임에 설치되는 필름 홀더; 상기 박스가 상기 필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 필름의 좌측단부를 부착시키는 필름 좌측 부착부; 및 상기 재단된 필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 우측 부착부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the wrapping portion may include: a film supply roller installed vertically in the apparatus frame to supply a film; A film collecting roller provided vertically in the apparatus frame corresponding to the film supplying roller and supplied from the film supplying roller to collect the film remaining after wrapping the box; A film transverse cutting unit installed in the apparatus frame and cutting the film supplied from the film feed roller in the transverse direction corresponding to the height H of the box; A film longitudinal cutting portion installed on the apparatus frame to cut the film cut by the film lateral cutting portion in the longitudinal direction; A film holder installed on the apparatus frame to clamp the upper side and the lower side of the film to be cut by the film vertical cutting portion to provide tension; A left side attachment portion for attaching the left end portion of the cut film to the rear side of the box after the left side, the front side and the right side side are wrapped by the film cut by the film side cutting portion and the vertical cutting portion; And a film right attaching portion for attaching the right end of the cut film to the rear face of the box.
또한, 상기 필름 가로 커팅부는, 상기 필름 공급롤러에서 가로방향으로 공급되는 필름을 상부 및 하부 각각에서 가로커팅하도록 설치되는 상부측 필름 가로커팅부 및 하부측 필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부측 필름 가로커팅부는, 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드; 상기 가로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 상기 필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및 상기 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 가로 커팅날;을 포함하고, 상기 하부측 필름 가로커팅부는, 상기 장치 프레임에 설치되는 가로커팅용 가이더; 상기 가로커팅용 가이더에 상기 필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및 상기 가로커팅용 가이더에 지지되는 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 가로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.The film side cutting portion includes an upper side film horizontal cutting portion and a lower side film lateral cutting portion installed to horizontally cut a film supplied in the lateral direction from the film supply roller at the upper and lower portions, The horizontal cutting portion includes a vertical guide for horizontal cutting installed perpendicularly to the apparatus frame; A horizontal slitting slider installed to be movable up and down on the vertical guide for horizontal cutting; A transverse cutting driver which is installed on the transverse cutting slider so as to be movable forward and backward in a direction orthogonal to the film transport direction; And a horizontal cutting blade for horizontally cutting the film while being rotated by the driving unit for horizontal cutting, wherein the lower film side cutting unit comprises: a horizontal cutting guider installed in the apparatus frame; A transverse cutting driver installed on the transverse cutting guider so as to be movable forward and backward in a direction perpendicular to the film transport direction; And a horizontal cutting blade which rotates by a driving unit for horizontal cutting supported by the horizontal cutting guider and cuts the lower portion of the film horizontally.
또한, 상기 필름 세로 커팅부는, 한 쌍이 상기 필름의 이송방향을 기준으로 좌측 및 우측 각각에 서로 대칭되게 설치되고, 상기 한 쌍의 필름 세로커팅부는, 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 세로커팅용 수직가이드; 상기 세로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅날 슬라이더에 설치되는 세로커팅날 구동부; 상기 세로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 세로커팅하는 필름 세로커팅날; 상기 필름 세로커팅날에 의해 커팅될 필름을 흡착하여 지지하는 필름 흡착노즐; 상기 필름 흡착노즐을 상기 필름 세로커팅날 측으로 접근 및 이격되게 이동시키는 흡착노즐 가동부; 및 상기 흡착노즐 가동부를 상기 필름의 이송방향과 나란하게 왕복 이동 가능하게 지지하는 세로커팅용 수평가이더;를 포함하는 것이 좋다.The pair of film vertical cutting portions may be provided to be perpendicular to the vertical direction of the device frame, and the pair of film vertical cutting portions may be provided in a vertical guide; A vertical slitting slider installed vertically on the vertical guide for vertical cutting; A vertical cutting edge driving unit installed on the vertical cutting edge slider; A film vertical cutting blade for longitudinally cutting the film while being rotationally driven by the vertical cutting edge driving unit; A film adsorption nozzle for adsorbing and supporting a film to be cut by the film vertical cutting blade; A suction nozzle moving part moving the film suction nozzle toward and away from the film vertical cutting edge; And a horizontal guider for vertical cutting which supports the moving part of the suction nozzle reciprocally in parallel with the feeding direction of the film.
또한, 상기 필름 좌측 부착부는, 상기 장치 프레임에 상기 필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌측 가동프레임; 상기 좌측 가동프레임에 설치되는 좌측 액추에이터; 상기 좌측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓; 상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 필름의 좌측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 좌측부착롤러;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the left-side attachment portion of the film may include a left movable frame installed to the apparatus frame so as to be movable left and right in the film transport direction; A left actuator installed on the left movable frame; A roller supporting bracket that is moved left and right by the left actuator; And a film left attachment roller installed on the roller supporting bracket and attaching the left end of the film cut when moved toward the box to the rear face of the box.
또한, 상기 필름 우측 부착부는, 상기 장치 프레임에 상기 필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 우측 가동프레임; 상기 우측 가동프레임에 설치되는 우측 액추에이터; 상기 우측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓; 상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 우측부착롤러;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the film right attachment portion may include a right movable frame installed to the apparatus frame so as to be movable left and right in the film transport direction; A right actuator mounted on the right movable frame; A roller supporting bracket that is moved laterally by the right actuator; And a film right attachment roller installed on the roller support bracket and attaching the right end of the film cut when moved toward the box to the rear face of the box.
또한, 상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드 하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며, 상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 돌출되게 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것이 좋다.The film feed roller may further include a plurality of guide rollers for guiding the film to be transported to the film collection roller. The guide rollers are formed so that screw threads protrude from the center on both sides of the guide rollers , It is preferable that the film is guided so as to be spread toward both ends of the guide roller.
또한, 상기 박스 이송부는, 상기 장치 프레임에 수평으로 연속 설치되어 박스의 이동을 가이드 하는 컨베이어 이송롤러; 상기 이송롤러의 하부에 박스 이송방향(A)으로 나란하게 설치되는 이송가이더; 상기 이송가이더에 전후 이동 가능하게 설치되는 이송 블록; 상기 이송블록을 이송시키기 위한 전 후진 구동부; 및 상기 이송블록에 설치되어 상기 박스를 접촉 가압하는 푸싱부재를 승강시키는 승강 액추에이터;를 포함하는 것이 좋다.The box conveying unit may include a conveyor conveying roller horizontally and horizontally installed on the apparatus frame to guide movement of the box; A conveying guider installed at a lower portion of the conveying roller in a box conveying direction A; A conveying block installed to the conveying guider so as to be movable back and forth; A forward / backward driving unit for moving the transport block; And a lifting actuator installed on the transport block for lifting and lowering a pushing member for pressing and pressing the box.
본 발명의 박스 자동 랩핑 장치에 따르면, 포장박스의 사이즈를 자동으로 측정하여 필름을 박스의 사이즈에 맞게 자동 절단한 뒤, 자동으로 랩핑할 수 있다.According to the box automatic lapping apparatus of the present invention, the size of the packaging box can be automatically measured, the film can be automatically cut according to the size of the box, and then wrapped automatically.
따라서, 다양한 사이즈의 박스가 랜덤으로 공급되더라도 박스의 포장시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 생산성과 물류비용을 절감할 수 있으며, 전체적인 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if boxes of various sizes are supplied at random, the box packaging time can be shortened, thereby reducing the productivity and the logistics cost, and the overall cost can be reduced.
또한, 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 랩핑하므로 필름이 겹치는 부분을 최소화할 수 있게 된다.Further, since the film is cut and lapped according to the size of the box, the overlapping portion of the film can be minimized.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박스 자동 랩핑장치가 적용된 랩핑 시스템을 나타내 보인 우측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박스 자동 랩핑장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 박스 자동 랩핑장치의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 박스 자동 랩핑장치의 필름 가로커팅부를 발췌하여 보인 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 필름 가로커팅부로 필름을 커닝하는 상태를 나타내 보인 평면도이다.
도 6 및 도 7은 랩핑부의 우측 필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8 및 도 9는 랩핑부의 좌측 필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 10, 도 12 및 도 14 각각은 랩핑부의 필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 11, 도 13 및 도 15 각각은 도 10, 도 12 및 도 14 각각에서의 필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 16 내지 도 18 각각은 도 10, 도 12 및 도 14 각각에서의 필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 19는 랩핑부의 필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 20은 도 19에 도시된 필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 평면도이다.
도 21 내지 도 26 각각은 필름 좌측 및 우측부착부의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 27 내지 도 29 각각은 이송부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 30 및 도 31은 제1랩핑부를 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 32 및 도 34는 제2랩핑부를 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
1 is a right side view showing a lapping system to which a box automatic lapping apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a schematic front view for explaining the box automatic lapping apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a top view of the box automatic lapping apparatus shown in Fig.
FIG. 4 is a front view showing a film lateral cutting portion of the box automatic wrapping apparatus shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a state where the film is kerned by the film lateral cutting portion shown in FIG.
Figs. 6 and 7 are plan views for explaining the right film vertical cutting portion of the wrapping portion. Fig.
8 and 9 are plan views for explaining the left film vertical cutting portion of the wrapping portion.
10, 12 and 14 are front views for explaining the operation of the film holder of the wrapping portion.
Figs. 11, 13 and 15 are plan views for explaining the state of the film holder in Figs. 10, 12 and 14, respectively.
16 to 18 are side views for explaining the state of the film holder in Figs. 10, 12 and 14, respectively.
19 is a front view showing the left and right attachment portions of the film of the wrapping portion.
20 is a plan view showing the left and right attachment portions of the film shown in Fig.
21 to 26 are plan views for explaining the operation of the left and right attachment portions of the film.
27 to 29 are side views for explaining the operation of the conveyance unit.
30 and 31 are schematic views for explaining a process of wrapping the box using the first wrapping part.
32 and 34 are schematic views for explaining the process of wrapping the box using the second wrapping part.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 박스 자동 랩핑 장치를 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a box automatic lapping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 박스 자동 랩핑 장치는 랜덤으로 공급되는 다양한 사이즈의 박스(10)를 접착식 PE 필름을 부착하여 자동으로 랩핑 처리하기 위한 것이다.The box automatic lapping apparatus of the present invention is for automatically lapping a box 10 of various sizes supplied at random by attaching a sticky PE film.
도 1은 본 발명의 박스 자동 랩핑장치가 적용된 자동 랜덤 랩핑 시스템을 나타내 보인 것으로서, 박스(10)의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정장치(100), 사이즈가 측정된 박스(10)의 L/W 4면(하면, 전면, 상면 및 후면)을 1차로 랩핑하는 제1랩핑부(200), 사이즈 측정장치(100)에서 측정된 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송시키는 제1이송부(200), 제1랩핑부(200)에서 1차 랩핑된 박스(20)를 2차로 랩핑하는 제2랩핑부(400) 및, 제1랩핑부(200)에서 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑부(400)로 이송시키는 제2리송부(500)를 구비한다.FIG. 1 shows an automatic random lapping system to which a box automatic lapping apparatus of the present invention is applied. The automatic lapping system includes a size measuring apparatus 100 for measuring the size of the box 10, L / W 4 A first wrapping part 200 for firstly wrapping the surface of the box 10 on the front side, a front side, a top side, and a rear side of the box 10, and a first conveying part 200 for conveying the box 10 measured by the size measuring device 100 to the first wrapping part 200. [ A second wrapping unit 400 for wrapping the first wrapped box 20 in the first wrapping unit 200 and a second wrapping unit 400 for wrapping the wrapped box 10 in the first wrapping unit 200, 2 wrapping unit 400 according to the first embodiment of the present invention.
상기 구성에서 본 발명의 박스 자동 랩핑장치는 박스의 H/W 4면(전면, 좌측면, 우측면, 후면)을 필름(401)으로 자동랩핑하기 위한 것으로서, 제2랩핑부(400)와 제2이송부(500)를 포함하여 구성된다.In the above configuration, the box automatic lapping apparatus of the present invention is for automatically wrapping the H / W 4 sides (front, left, right, and rear sides) of the box with the film 401. The second lapping unit 400 and the second And a transfer unit 500.
상기 사이즈 측정장치(100)는 제1랩핑부(200)로 진입되기 전의 박스(10)의 사이즈 즉, 폭(W), 길이(L), 높이(H)를 측정하게 된다(도 1 및 도 31 참조).The size measuring apparatus 100 measures the size, that is, the width W, the length L and the height H of the box 10 before entering the first lapping unit 200 31).
박스(10) 사이즈 측정이 완료되면, 제1이송부(300)에 의해 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송한다. 상기 박스 사이즈 측정장치(100)의 구성은 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명을 한정하는 구성요소가 아니므로 자세한 설명은 생략한다.When the measurement of the size of the box 10 is completed, the box 10 is transferred to the first wrapping unit 200 by the first transfer unit 300. The configuration of the box size measuring apparatus 100 may be variously configured and is not a limiting element of the present invention, so that a detailed description thereof will be omitted.
상기 제1랩핑부(200)는 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13), 후면(14)을 필름으로 감싸서 랩핑하도록 구성된다. 제1랩핑부(200)에서 1차로 랩핑된 박스(10)는 제1이송부(300)에 의해 제2랩핑부(400)의 전단까지 이송될 수 있다. 여기서, 상기 제1랩핑부(200)와 제1이송부(300)는 필름을 상하 방향으로 이동시키면서 L/W 4면을 랩핑하는 것으로서, 그 구체적인 구성은 본 발명을 한정하는 것이 아니므로, 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.The first lapping unit 200 is configured to wrap the bottom surface 11, the front surface 12, the top surface 13 and the rear surface 14 of the box 10 with a film. The first wrapped box 10 in the first wrapping part 200 can be transported to the front end of the second wrapping part 400 by the first transfer part 300. Here, the first wrapping part 200 and the first transfer part 300 wrap the four sides of the L / W while moving the film in the vertical direction, and the specific configuration does not limit the present invention, A detailed description will be omitted.
상기 제2랩핑부(400; 이하 '랩핑부'라 함)는 공급되는 필름(401)을 이용하여 박스(10)의 전면(12), 좌측면(16), 우측면(15) 및 후면(14)을 자동 랩핑하기 위한 것이다. 도 1 내지 도 9를 참조하면, 랩핑부(400)는 필름 공급롤러(410), 필름 회수롤러(420), 필름 가로 커팅부(430,430'), 필름 세로 커팅부(440,440'), 필름 홀더(450), 필름 좌측 부착부(460) 및 필름 우측 부착부(470)를 구비한다.The second lapping unit 400 may be provided on the front surface 12, the left surface 16, the right surface 15 and the rear surface 14 of the box 10 using the supplied film 401. [ ). ≪ / RTI > 1 to 9, the wrapping unit 400 includes a film supply roller 410, a film collection roller 420, a film lateral cutting unit 430, 430 ', a film longitudinal cutting unit 440, 440' 450, a film left attachment portion 460, and a film right attachment portion 470.
여기서, 랩핑부(400)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 장치 프레임(30)의 대략 중앙부분에 다수의 이송롤러(402)가 설치된다. 다수의 이송롤러(402)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.Here, a plurality of conveying rollers 402 are installed in a substantially central portion of the apparatus frame 30 to convey the box 10 passing through the wrapping portion 400. The plurality of conveying rollers 402 may be rotationally driven by a separate conveyor drive (motor).
필름 공급롤러(410)는 장치 프레임(30)의 타측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 우측)에 세로방향으로 배치되어 회전 가능하게 설치된다. 필름 공급롤러(410)의 외주에 필름(401)이 감겨 있어서 일측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 좌측)에 위치된 필름 회수롤러(420) 측으로 필름(401)이 풀려서 공급되도록 제공한다. 이러한 필름 공급롤러(410)는 소위 토르크 모터(411)에 의해 회전구동되도록 연결된다.The film supply roller 410 is rotatably disposed on the other side of the apparatus frame 30 (right side with respect to the box conveying direction A ') in the longitudinal direction. The film 401 is wound around the outer circumference of the film supply roller 410 to provide the film 401 to be unwound and supplied to the film recovery roller 420 located at one side (left side with respect to the box transport direction 'A'). This film supply roller 410 is connected to be rotationally driven by a so-called torque motor 411.
필름 회수롤러(420)는 제2필름 공급롤러(410)에 대응되게 좌측에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(421)에 의해 회전구동되면서 필름 공급롤러(410)로부터 필름(401)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.The film recovery roller 420 is rotatably installed on the left so as to correspond to the second film supply roller 410 and is rotated by the driving motor 421 so that the film 401 is released from the film supply roller 410 , The box 10 is wrapped and the remaining film is wound and recovered.
또한, 필름 공급롤러(410)에서 풀려나가는 필름(401)을 가이드 하도록 필름 공급롤러(410)에 인접하여 복수의 공급측 가이드롤러(413)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 필름 회수롤러(420)로 회수되는 필름(401)을 가이드 하도록 필름 회수롤러(420)에 인접하여 복수의 회수측 가이드롤러(423)가 설치된다.In addition, a plurality of supply side guide rollers 413 are rotatably installed adjacent to the film supply rollers 410 so as to guide the film 401 to be unwound from the film supply rollers 410. A plurality of recovery side guide rollers 423 are provided adjacent to the film recovery roller 420 to guide the film 401 recovered by the film recovery roller 420.
여기서, 도 30에 도시된 바와 같이, 가이드롤러(413,423) 각각의 외주에 나사선(413a,413b)(423a,423b)이 가이드롤러(413,423)의 길이를 기준으로 중앙에서 양측으로 대칭되게 설치된다. 각 나사선(413a,413b)(423a,423b)은 가이드롤러(413,423)의 외주에 돌출되게 나선형태로 설치됨으로써, 가이드 하는 필름(401)이 가이드롤러(413,423)의 중앙으로 모이지 않고, 상하로 펼쳐지도록 가이드 하는 역할을 한다. 따라서, 박스(10)를 랩핑하기 위해서 재단되고 남은 필름을 필름 회수롤러(420)에 감아서 회수할 때, 중심으로 필름(401)이 모이지 않고 상하로 펼쳐지도록 함으로써 뒤이어서 공급되는 필름(401)이 펼쳐진 상태로 공급되도록 할 수 있게 되어 정확한 치수로 재단하는 것이 용이하고, 필름(401)의 이송 및 회수동작이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있다.As shown in FIG. 30, screw threads 413a and 413b (423a and 423b) are provided on the outer periphery of each of the guide rollers 413 and 423 so as to be symmetrical on both sides from the center with respect to the length of the guide rollers 413 and 423. The screw threads 413a and 413b 423a and 423b are provided in a spiral shape so as to protrude from the outer periphery of the guide rollers 413 and 423 so that the film 401 to be guided does not gather at the center of the guide rollers 413 and 423, It guides you to guide you. Therefore, when the film that has been cut and left for wrapping the box 10 is wound around the film collecting roller 420 to be recovered, the film 401 to be supplied subsequently is made to be spread vertically without collecting the film 401 It is possible to easily feed the film 401 in an unfolded state and to cut the film 401 in an exact dimension, and to carry out the feeding and retrieving operation of the film 401 naturally.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 필름 가로커팅부(430,430')는 상부측 필름 가로커팅부(430)와, 하부측 필름 가로커팅부(430')로 구분될 수 있다.2 to 5, the film lateral cutting units 430 and 430 'may be divided into an upper side film horizontal cutting unit 430 and a lower side film horizontal cutting unit 430'.
상부측 필름 가로커팅부(430)는 가로커팅용 수직가이드(431), 수직가이드(431) 상에서 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더(432), 가로커팅용 슬라이더(432)에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433) 및 가로커팅용 구동부(433)에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434)을 구비한다. 가로커팅용 수직가이드(431)는 이송롤러(402)를 기준으로 우측 즉, 필름 공급롤러(410) 측에 인접하여 나란하게 배치되며, 필름(401)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 높이(H) 방향으로 나란하게 설치된다. 가로커팅용 수평가이드(431)에 가로커팅용 슬라이더(432)가 높이(H) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한 가로커팅용 슬라이더(432)는 위치가 고정된 하부측 필름 가로커팅부(430')에 대해 상대적으로 접근 및 이격되도록 설치되어 사이즈가 측정된 박스(10)의 높이(H)에 대응되게 가로커팅날(434)을 위치시킬 수 있게 된다. 가로커팅용 슬라이더(432)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 가로커팅용 슬라이더(432)에는 가로커팅용 구동부(433)가 높이(H) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 구동부(433)는 모터를 포함하며, 가로 커팅날(434)를 회전구동 가능하게 지지한다.The upper side film horizontal cutting portion 430 is provided with a vertical guide 431 for horizontal cutting, a horizontal cutting slider 432 movably installed on the vertical guide 431, a slider 432 for horizontal cutting, And a horizontal cutting edge 434 rotated by the horizontal cutting driving part 433 and the horizontal cutting driving part 433. The vertical guide 431 for horizontal cutting is arranged adjacent to the right side of the feed roller 402 in the width direction of the film 401, (H) direction. A slider 432 for horizontal cutting is provided in the horizontal guide 431 for horizontal cutting so as to be reciprocally slidable in the height H direction. The horizontal cutting slider 432 is installed so as to be relatively approachable and spaced relative to the fixed lower side film lateral cutting portion 430 ' The cutting edge 434 can be positioned. The horizontal cutting slider 432 may be reciprocated by the LM guider, or reciprocated by an actuator such as a cylinder. The horizontal cutting slider 432 is provided with a horizontal cutting drive part 433 which is reciprocally movable a predetermined distance in the direction of the width W which intersects the height H direction. The horizontal cutting drive part 433 includes a motor and supports the horizontal cutting edge 434 in a rotatable manner.
따라서, 도 4와 같이, 박스(10,10')의 높이(H,H') 측정값에 따라서 가로 커팅날(434)의 위치를 세팅할 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 가로 커팅날(434)이 필름(401)에서 이격된 상태에서 도 5와 같이, 필름(401) 측으로 이동시킨다. 즉, 도 5과 같이, 가로커팅용 구동부(433)를 필름(401) 측으로 접근시켜서 회전되고 있는 가로 커팅날(434)이 필름(401)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 필름(401)을 공급하여 이송하면, 필름 공급롤러(410)에서 풀려나오는 필름(401)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.4, when the position of the horizontal cutting edge 434 is set according to the measured values of the height H and H 'of the boxes 10 and 10', as shown in FIG. 6, (434) is moved away from the film (401) to the film (401) side as shown in Fig. 5, the horizontal cutting edge 434, which is rotated by approaching the horizontal cutting actuator 433 toward the film 401, can be moved to a position where the horizontal cutting edge 434 passes through the film 401 and can be cut. When the film 401 is fed and conveyed in this state, the film 401 released from the film feed roller 410 can be cut in the transverse direction.
상기 하부측 필름 가로커팅부(430')는 가로커팅용 수직가이드(431) 또는 장치 프레임(30)에 위치 고정되게 설치되는 가로커팅용 가이더(432'), 가로커팅용 가이더(432')에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433') 및 가로커팅용 구동부(433')에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434')을 구비한다. 가로커팅용 가이더(432')는 높이(H) 방향으로는 위치 고정되어 설치되며, 가로커팅용 구동부(433')를 필름(401)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동되도록 가이드 한다. 가로커팅용 구동부(433')는 가로커팅날(434')을 회전구동시키며, 가로커팅용 가이더(432')를 따라 전 후진 이동될 수 있다.The lower film lateral cutting portion 430 'includes a vertical guide 431 for horizontal cutting or a horizontal guiding guider 432' and a horizontal guiding guider 432 'fixedly positioned on the apparatus frame 30 And a horizontal cutting edge 434 'rotatably driven by a horizontal cutting driving part 433' and a horizontal cutting driving part 433 '. The horizontal cutting guider 432 'is fixed in position in the height H direction and guides the horizontal cutting drive part 433' to move in a direction approaching and separating from the film 401. The horizontal cutting drive part 433 'rotates the horizontal cutting edge 434' and can be moved forward and backward along the horizontal cutting guide 432 '.
상기 구성의 상부측 및 하부측 필름 가로커팅부(430,430')의 간격이 박스(10,10')의 높이(H,H')에 대응되게 세팅된 상태에서 가로커팅날(434,434')이 회전구동되는 상태로 필름(401)을 통과하도록 위치시킨 상태에서, 필름(401)을 공급하게 되면, 필름(401)을 가로방향으로 커팅하면서 공급할 수 있다.The horizontal cutting edges 434 and 434 'rotate in the state that the interval between the upper and lower film side horizontal cutting portions 430 and 430' of the above configuration is set to correspond to the heights H and H 'of the boxes 10 and 10' When the film 401 is fed in a state in which the film 401 is driven to pass through the film 401, the film 401 can be fed while being cut in the transverse direction.
상기 필름 세로 커팅부(440,440')는 필름(401)을 세로방향으로 길이(L) 간격을 두고 좌우 양측에서 각각 커팅하기 위한 것으로서, 박스 진행방향(A)을 기준으로 우측에 위치되는 우측의 필름 세로커팅부(440)와, 좌측에 위치되는 좌측의 필름 세로커팅부(440')로 구분될 수 있다.The film longitudinal cutting portions 440 and 440 'are for cutting the films 401 at both left and right sides with a length L in the longitudinal direction. The film longitudinal cutting portions 440 and 440' A vertical cutting portion 440 and a left film vertical cutting portion 440 'positioned on the left side.
도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 우측의 필름 세로커팅부(440)는 세로커팅용 수직가이드(441), 세로커팅용 슬라이더(442), 세로커팅날 구동부(443), 필름 세로커팅날(444), 필름 흡착노즐(445), 흡착노즐 가동부(446), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 세로커팅용 수직가이드(441)는 세로커팅용 수평가이더(447)에 필름 이송방향(B2)으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 수직가이드(441)에는 세로커팅용 슬라이더(442)가 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442)에는 세로커팅날 구동부(443)가 박스(10)의 높이(H) 방향으로 액추에이터나 리니어모터 등의 구동부에 의해 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 세로커팅날 구동부(443)는 필름 세로커팅날(444)을 회전구동하면서 상하로 이동됨으로써 필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있다. 필름 흡착노즐(445)은 필름 세로커팅날(444)과 필름(401)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 좌우로 이격되어 배치된다. 필름 흡착노즐(445)로 흡착압력이 제공되는 상태에서 필름 흡착노즐(445)이 흡착노즐 가동부(446)에 의해 회전구동되고 있는 상태의 필름 세로커팅날(444) 측으로 접근되면, 필름(401)이 필름 흡착노즐(445)에 흡착되어 고정된 상태로 필름 세로커팅날(444)에 의해 커팅 될 수 있게 위치된다(도 7 참조). 도 7과 같은 상태에서, 필름 가로커팅날(444)은 회전구동되는 상태이고, 세로커팅용 슬라이더(442)를 상하 이동시키면, 필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 재단할 수 있다. 이때 필름 흡착노즐(445)은 한 쌍이 좌우로 이격되게 배치되어 필름(401)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(445) 사이에 필름 세로커팅날(444)이 진입하여 필름(401)을 정확하고 깔끔하게 커팅 할 수 있게 된다. 상기 흡착노즐 가동부(446)는 이동가이더(448)에 의해 가이드 되어 B2 방향으로 왕복 이동 가능하며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441)와 함께 일체로 액추에이터에 의해 B2 방향으로 왕복 이동되도록 제어되는 것이 좋다.3, 6, and 7, the right film vertical cutting portion 440 includes a vertical guide 441 for vertical cutting, a slider 442 for vertical cutting, a vertical cutting blade driving portion 443, A blade 444, a film suction nozzle 445, a suction nozzle moving part 446, and a horizontal guider 447 for vertical cutting. The vertical guide 441 for vertical cutting is provided to be capable of reciprocating in the film feeding direction B2 to the horizontal guiding member 447 for vertical cutting. The vertical guide 441 for vertical cutting is provided with a vertical cutting slider 442 so as to be vertically reciprocable. The vertical cutting blade driving portion 443 is vertically and slidably mounted on the slider 442 such that the vertical cutting blade driving portion 443 is vertically reciprocable by a driving unit such as an actuator or a linear motor in the height H direction of the box 10. Accordingly, the vertical cutting edge driving part 443 is vertically moved while rotating the film vertical cutting edge 444, thereby cutting the film 401 in the vertical direction. The film suction nozzles 445 are disposed to face the film longitudinal cutting blades 444 with the film 401 therebetween, and a pair of the suction nozzles 445 are disposed to be spaced apart from each other. When the film suction nozzle 445 approaches the side of the film vertical cutting edge 444 which is being rotated by the suction nozzle moving part 446 in a state where the suction pressure is provided by the film suction nozzle 445, Is positioned so as to be cut by the film longitudinal cutting edge 444 in a state of being adsorbed and fixed to the film adsorption nozzle 445 (see FIG. 7). 7, the film lateral cutting edge 444 is rotated and the film 401 can be cut in the longitudinal direction by cutting the vertical cutting slider 442 up and down. At this time, the pair of film adsorption nozzles 445 are arranged so as to be spaced apart from each other to stably attract and fix the film 401 so that the film vertical cutting edge 444 enters between the films 445, You can cut it neatly. The suction nozzle moving part 446 is guided by the moving guider 448 and is reciprocatable in the B2 direction and is preferably reciprocally moved in the B2 direction integrally with the vertical cutting guide 441 Controlled.
도 3 및 도 8을 참조하면, 좌측의 필름 세로커팅부(440')는 세로커팅용 수직가이드(441'), 세로커팅용 슬라이더(442'), 세로커팅날 구동부(443'), 필름 세로커팅날(444'), 필름 흡착노즐(445'), 흡착노즐 가동부(446'), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 여기서, 세로커팅용 수직가이드(441')는 세로커팅용 수평가이더(447)에 B2 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442')는 세로커팅용 수직가이드(241')에 상하로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 세로커팅날 구동부(443')를 지지한다. 세로커팅날 구동부(443')는 필름 세로커팅날(444')을 회전구동 가능하게 지지한다. 필름 흡착노즐(445')은 필름(401)을 사이에 두고 필름 세로커팅날(444')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 좌우로 간격을 두고 배치된다. 이러한 필름 흡착노즐(445')은 흡착노즐 가동부(446')에 의해 도 9와 같이, 필름(401)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 필름(401)을 흡착고정함으로써, 필름 세로커팅날(444')에 의해 필름(401)을 세로 방향으로 커팅 할 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(446')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 세로커팅용 수평가이더(448)를 따라 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 여기서 흡착노즐 구동부(446')는 액추에이터나 리니어모터에 의해 왕복 이동될 수 있으며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441')에 연결되어 일체로 수평 이동되도록 설치되는 것이 좋다. 이러한 구성에 의하면, 도 9와 같은 상태에서는 필름(401)의 좌측을 세로방향으로 커팅 할 수 있고, 커팅된 필름(401)의 좌측단부는 필름 흡착노즐(445')에 흡착된 상태로 자세 유지될 수 있으며, 커팅된 필름(401)의 우측단부는 필름 흡착노즐(445)에 흡착된 상태로 자세유지 될 수 있다. 3 and 8, the left vertical film cutting portion 440 'includes a vertical guide 441' for vertical cutting, a slider 442 'for vertical cutting, a vertical cutting blade driving portion 443' A cutting blade 444 ', a film suction nozzle 445', a suction nozzle moving part 446 ', and a horizontal guider 447 for vertical cutting. Here, the vertical guide 441 'for vertical cutting is provided so as to be slidable in the B2 direction to the horizontal guiding member 447 for vertical cutting. The vertical cutting slider 442 'is installed vertically movably in the vertical guide 241' for vertical cutting, and supports the vertical cutting edge driving part 443 '. The vertical cutting edge driving part 443 'supports the film vertical cutting edge 444' in a rotatable manner. The film suction nozzles 445 'are provided so as to correspond to the film vertical cutting edges 444' with the film 401 sandwiched therebetween, and a pair of the suction nozzles 445 'is disposed at left and right intervals. 9, the film adsorption nozzle 445 'can be moved to a position where the film 401 can be adsorbed and fixed by the suction nozzle moving part 446' So that the film 401 can be cut in the longitudinal direction by the film vertical cutting edge 444 '. The suction nozzle driving unit 446 'may include a hydraulic cylinder or an actuator, and is installed horizontally reciprocally along the horizontal guiding unit 448 for vertical cutting. Here, the suction nozzle driving unit 446 'may be reciprocally moved by an actuator or a linear motor, and is preferably connected to the vertical cutting guide 441' so as to be integrally moved horizontally. 9, the left side of the film 401 can be cut in the longitudinal direction, and the left end of the cut film 401 is stuck to the film adsorption nozzle 445 ' And the right end of the cut film 401 can be held in a state of being adsorbed to the film adsorption nozzle 445. [
도 3, 도 6, 도 8, 도 10 내지 도 18을 참조하면, 상기 필름 홀더(450,450')는 필름 세로커팅부(440,440')가 필름(401)을 세로방향으로 커팅할 때 필름(401)이 세로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 고정될 수 있도록 좌우 측 각각의 상부 및 하부에서 필름(401)을 잡아주기 위한 것이다. 이러한 필름 홀더(450,450')는 상부의 필름 홀더(450)와 하부의 필름 홀더(450')가 한 쌍을 이루며, 좌측 및 우측에 각각 한 쌍씩 배치되어 총 두 쌍이 설치된다.Referring to FIGS. 3, 6, 8 and 10 to 18, the film holders 450 and 450 'are formed by cutting the film 401 when the film longitudinal cutting portions 440 and 440' cut the film 401 in the longitudinal direction, To hold the film 401 at the upper and lower portions of the left and right sides so as to be fixed in a state of being stretched in the longitudinal direction. The film holders 450 and 450 'have a pair of the upper film holder 450 and the lower film holder 450', and a pair of the film holder 450 and the lower film holder 450 'are disposed on the left and right sides, respectively.
각 필름 홀더(450,450')는 필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 B2 방향으로 동시에 이동되도록 설치되는 것이 바람직하다. 필름 홀더(450,450')는 세로 가이더(451,451')와, 세로 가이더(451,451')를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(452,452') 및 홀더 구동부(452,452')에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(453,453')를 구비한다. 세로 가이더(451,451')는 필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 함께 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 세로가이더(451,451')에 홀더 구동부(452,452')가 승강 이동 가능하게 설치되어 클램퍼(453,453')가 필름(401)을 클램핑 할 수 있는 위치(도 37)와, 클램핑 해제한 위치(또는 클램핑 후 이격된 위치, 도 10 및 도 14, 도 18 참조) 사이에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(453,453')는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(453a,453a')와, 고정접촉부(453a,453a')에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(453b,453b')를 가진다. 도 11 및 도 16과 같이 고정접촉부(453a,453a')와 가동접촉부(453b,453b') 사이에 느슨해진 필름(401)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(452,452')를 구동하여 도 13 및 도 17과 같이, 제2필름(401)의 상부 및 하부 테두리부분을 클램퍼(453,453')로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(452,452')를 도 14, 도 15, 도 18과 같이 상하로 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 필름(401)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 필름 세로커팅날(444,444')을 이동시켜서 필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.Each of the film holders 450 and 450 'is preferably connected to the film longitudinal cutting portions 440 and 440' so as to be simultaneously moved in the B2 direction. The film holders 450 and 450 'have vertical guiders 451 and 451', holder driving parts 452 and 452 'installed to be movable up and down along the vertical guiders 451 and 451', and clamper 453, 453 '. The vertical gauges 451 and 451 'are connected to the film vertical cutting portions 440 and 440' and are reciprocally movable in the direction of B2. The holder driving portions 452 and 452 'are provided on the vertical guiders 451 and 451' so that the clamper 453 and 453 'can move up and down the film 401 (Fig. 37) Spaced position, see Figs. 10 and 14 and 18). The clamper 453 and 453 'have fixed contacts 453a and 453a' driven to be spaced apart and in contact with each other and movable contacts 453b and 453b 'connected to and spaced from the fixed contacts 453a and 453a'. Driving the holder driving portions 452 and 452 'in a state where the loosened film 401 is positioned between the fixed contact portions 453a and 453a' and the movable contact portions 453b and 453b 'as shown in Figs. 11 and 16, As shown in Fig. 17, upper and lower edge portions of the second film 401 are clamped by the clamper 453 and 453 '. In this state, when the holder driving parts 452 and 452 'are moved a predetermined distance in the upward and downward directions away from each other as shown in FIGS. 14, 15 and 18, the film 401 can be maintained in a stretched state, It is possible to cut the film 401 in the longitudinal direction by moving the cutting edges 444 and 444 '.
도 2, 도 3 및 도 19 내지 도 24를 참조하면, 상기 필름 좌측 부착부(460)는 좌측 가동프레임(461), 좌측 가동프레임(461)에 설치되는 좌측 액추에이터(462), 좌측 액추에이터(462)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(463), 롤러 지지브라켓(463)에 설치되는 필름 좌측부착롤러(464)를 구비한다. 좌측 가동프레임(461)은 왕복 구동부(460')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 좌측 가동프레임(461)에 좌측 액추에이터(462)가 설치된다. 좌측 액추에이터(462)의 작동부에 롤러 지지브라켓(463)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(463)에는 필름 좌측부착롤러(464)의 양단이 상 하부 각각에 연결된다. 여기서, 필름 좌측부착롤러(464)의 지지축(464a)은 롤러 지지브라켓(463)에 전후방향(박스 이송방향)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(465)에 연결되고, 슬라이더(465)와 롤러 지지브라켓(463) 사이에는 탄성부재(466)가 설치되어서 필름 좌측부착롤러(464)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.2, 3, and 19 to 24, the film left attachment portion 460 includes a left movable frame 461, a left actuator 462 provided to the left movable frame 461, a left actuator 462 A roller support bracket 463 which is moved to the left and right by a roller support bracket 463, and a film left attachment roller 464 which is provided on the roller support bracket 463. [ The left movable frame 461 is reciprocally movable in the B2 direction by the reciprocating driver 460 '. A left actuator 462 is provided on the left movable frame 461. The roller supporting bracket 463 is connected to the operating portion of the left actuator 462 to be reciprocally movable in the left and right direction. In the roller supporting bracket 463, both ends of the film left attachment roller 464 are connected to the upper and lower portions, respectively. Here, the support shaft 464a of the film left attachment roller 464 is connected to the slider 465 which is connected to the roller support bracket 463 so as to be movable back and forth (in the box transfer direction) back and forth, An elastic member 466 is provided between the roller supporting brackets 463 to provide an elastic force so that the film left attachment roller 464 is elastically pressed toward the box conveying direction.
이러한 구성에 의하면, 도 21과 같이, 재단된 필름(401') 측으로 제2이송부(500; 이하 '박스 이송부'라 함)가 박스(10)를 A 방향으로 밀게 되면, 도 22와 같이 밀리는 박스(10)의 전면(12), 우측면(15) 및 좌측면(16)에 재단된 필름(401')이 밀리는 힘에 의해 자동으로 부착된다. 다만 후면(14)은 재단된 필름(401')이 부착되지 않는다. 따라서 도 22에 도시된 바와 같이, 필름 좌측 부착부(460)를 우측 즉, 박스(10) 쪽으로 이동시켜서, 필름 좌측부착롤러(464)가 박스(10)의 후면(14)과 좌측면(16) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서 도 23과 같이, 좌측 액추에이터(462)를 작동시켜서 필름 좌측부착롤러(464)를 우측으로 이동시키면, 필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 밀착되어 구름 운동하면서 재단된 필름(401')의 좌측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 필름 좌측부착롤러(464)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(465)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 필름(401')의 좌측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 24의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 필름 좌측부착롤러(464)가 이동되면, 필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 접촉되어 후방으로 밀리면서 슬라이더(466)를 함께 이동시키면서 탄성부재(465)를 압축시킨다. 따라서, 필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(464)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 필름(401')을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.21, when the second transfer unit 500 (hereinafter, referred to as a "box transfer unit") is pushed toward the direction A in the box 10, The film 401 'cut on the front face 12, the right side face 15 and the left side face 16 of the optical film 10 is automatically attached. However, the rear surface 14 is not attached with the cut film 401 '. 22, the film left attachment portion 460 is moved toward the right side, i.e., the box 10, so that the film left attachment rollers 464 are moved to the rear face 14 and the left side face 16 ) At the corner. 23, when the left actuator 462 is operated to move the film left attachment roller 464 to the right side, the film left attachment roller 464 is brought into close contact with the rear surface 14, Attaches the left portion of the rear surface 401 'to the rear surface 14. At this time, the film left-side attaching roller 464 can press the rear face 14 by the returning force by the elastic force of the elastic member 465 in a state in which the film left pushing-back roller 464 is pushed rearward in contact with the rear face 14, The left portion of the film 401 'can be effectively attached. 24, when the film left attachment roller 464 is moved to the position shown by the solid line, the film left attachment roller 464 contacts the rear surface 14 and is pushed rearward, The elastic member 465 is compressed while the elastic member 466 is moved together. Therefore, the restoring force (elastic force) of the compressed elastic member 464 acts on the film left-side attaching roller 464, so that the film 401 'that is cut in a state of being closely attached to the back surface 14 can be effectively attached .
도 2, 도 3, 도 20, 도 21, 도 22, 도 25 및 도 26을 참조하면, 상기 필름 우측 부착부(470)는 우측 가동프레임(471), 우측 가동프레임(471)에 설치되는 우측 액추에이터(472), 우측 액추에이터(472)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(473), 롤러 지지브라켓(473)에 설치되는 필름 우측부착롤러(474)를 구비한다. 우측 가동프레임(471)은 왕복 구동부(470')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 우측 가동프레임(471)에 우측 액추에이터(472)가 설치된다. 우측 액추에이터(472)의 작동부(472a)에 롤러 지지브라켓(473)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(473)의 상부 및 하부에는 필름 우측부착롤러(474)의 양단이 각각 연결된다. 여기서, 필름 우측부착롤러(474)의 지지축(474a)은 롤러 지지브라켓(473)에 전후방향(박스 이송방향;A)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(475)에 연결되고, 슬라이더(475)와 롤러 지지브라켓(473) 사이에는 탄성부재(476)가 설치되어서 필름 우측부착롤러(474)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.2, 3, 20, 21, 22, 25 and 26, the film right attachment portion 470 includes a right movable frame 471, a right movable frame 471 provided on the right movable frame 471, A roller support bracket 473 which is moved to the left and right by the right actuator 472 and a film right attachment roller 474 which is provided on the roller support bracket 473. The right movable frame 471 is reciprocally movable in the B2 direction by the reciprocating driver 470 '. A right actuator 472 is provided on the right movable frame 471. The roller supporting bracket 473 is connected to the operating portion 472a of the right actuator 472 so as to be reciprocally movable in the left and right direction. Both ends of the film right attachment roller 474 are connected to the upper and lower portions of the roller support bracket 473, respectively. Here, the support shaft 474a of the film right attachment roller 474 is connected to the slider 475 which is connected to the roller support bracket 473 so as to be able to move back and forth in the forward and backward directions (box conveying direction A) And an elastic member 476 is provided between the roller supporting bracket 473 and the roller supporting bracket 473 to provide an elastic force so that the film right attachment roller 474 is elastically pressed toward the box conveying direction.
이러한 구성에 의하면, 도 23 및 도 24와 같이 필름 좌측부착부(460)에 의해 재단된 필름(401')의 좌측부분이 박스(10)의 제4면(14)에 부착된 후에, 도 25와 같이, 우측 액추에이터(472)를 작동시켜서 필름 우측부착롤러(474)를 좌측으로 이동시키면, 필름 우측부착롤러(474)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 필름(401')의 우측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 필름 우측부착롤러(474)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(475)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 필름(401')의 우측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 26의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 이동되면서, 앞서 도 24를 통해 필름 좌측부착부(460)를 설명한 바와 마찬가지로, 필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(474)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 필름(401')의 우측부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.23 and 24, after the left portion of the film 401 'cut by the film left attachment portion 460 is attached to the fourth surface 14 of the box 10, When the right actuator 472 is operated to move the film right attachment roller 474 to the left side, the film right attachment roller 474 is brought into close contact with the rear face 14, And the right side portion is attached to the rear surface 14. At this time, the film right-side attachment roller 474 can press the rear surface 14 by the returning force by the elastic force of the elastic member 475 in a state in which the film right-side attachment roller 474 is pushed rearward when it is contacted to the rear surface 14, The right portion of the film 401 'can be effectively attached. 26, the film left-side attaching roller 464 is moved to the position shown by the solid line in the same manner as the film left-side attaching portion 460 described above with reference to Fig. 24, A restoring force (elastic force) by the member 474 acts, and it is possible to effectively attach the right portion of the cut film 401 'in a state of being in close contact with the rear surface 14.
도 2, 도 27 내지 도 29를 참조하면, 상기 박스 이송부(500)는 랩핑부(400)의 전단으로 이동된 박스(10)를 랩핑부(400)를 통과하도록 강제로 밀어서 이송하기 위한 것이다. 이러한 이송부(500)는 컨베이어 이송롤러(402)와, 이송롤러(402)의 하부에 박스 이송방향(A)으로 나란하게 설치되는 이송가이더(510)와, 이송가이더(510)에 전후 이동 가능하게 설치되는 이송 블록(520), 이송블록(520)을 이송시키기 위한 전후진 구동부(530), 이송블록(520)에 설치되어 푸싱부재(540)를 승강시키는 승강 액추에이터(550)를 구비한다. 이송 블록(520)은 이송가이더(510)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강 액추에이터(550)를 지지한다. 그리고 이송 블록(520)은 전후진 구동부(530)에 의해 박스(10)의 이송방향으로 전진 및 후진이동 가능하게 된다. 전후진 구동부(530)는 다양한 공지의 액추에이터를 적용하여 구성될 수 있다. 승강 액추에이터(550)는 이송 블록(520)에 설치되는 액추에이터 구동부(551)와, 액추에이터 구동부(551)의 구동에 의해 승강 구동되는 작동부(552)를 구비하며, 작동부(552)의 상부에 푸싱부재(540)가 설치된다. 이러한 구성을 가지는 박스 이송부(500)는 도 27에 도시된 바와 같이, 제1랩핑부(200)에 의해 1차로 랩핑된 박스(10)가 이송롤러(402)에 의해 이송될 때는 푸싱부재(540)가 이송롤러(402)의 하부에 위치하여 박스(10)가 통과하도록 한다. 그리고 박스(10)가 푸싱부재(540)의 상부를 지나가서 멈추면, 도 28과 같이 승강 액추에이터(550)를 구동하여 푸싱부재(540)를 이송롤러(402)의 상부에 위치시킨다. 이 상태에서 전후진 구동부(530)를 구동하여 이송블록(520)을 전진시키면, 푸싱부재(540)가 박스(10)를 밀어서 재단된 필름(401') 측으로 강제로 이송시킴으로써, 박스(20)를 랩핑할 수 있게 된다.2 and 27 to 29, the box transferring unit 500 is for forcibly pushing and transferring the box 10 moved to the front end of the wrapping unit 400 through the wrapping unit 400. The conveying unit 500 includes a conveying conveying roller 402 and a conveying guider 510 installed in parallel with the conveying roller 402 in the box conveying direction A, A forward and backward driving unit 530 for moving the transport block 520 and a lifting actuator 550 installed on the transport block 520 and lifting the pushing member 540. The conveying block 520 is slidably installed on the conveying guider 510 and supports the elevating actuator 550. The transport block 520 is movable forward and backward in the transport direction of the box 10 by the forward / backward driving portion 530. The forward / backward driving unit 530 may be constructed by applying various known actuators. The elevating actuator 550 includes an actuator driving unit 551 mounted on the conveying block 520 and an actuating unit 552 driven by the actuator driving unit 551. The actuating unit 552 A pushing member 540 is provided. 27, when the box 10 wrapped first by the first wrapping part 200 is conveyed by the conveying roller 402, the pushing member 540 Is positioned below the transport roller 402 to allow the box 10 to pass. When the box 10 passes through the upper portion of the pushing member 540 and stops, the pushing member 540 is positioned on the conveying roller 402 by driving the lifting actuator 550 as shown in FIG. The pushing member 540 pushes the box 10 toward the cut film 401 'to forcibly transport the pushing member 540 to the box 20 by driving the forward / backward driving unit 530 in this state, As shown in FIG.
상기 구성을 가지는 본 발명의 박스 자동 랩핑장치를 이용한 랩핑동작을 설명하면 다음과 같다.The lapping operation using the box automatic lapping apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.
먼저, 박스를 컨베이어 이송라인 등을 이용하여 박스 사이즈 측정장치(100)로 공급한다.First, the box is supplied to the box size measuring apparatus 100 using a conveyor transfer line or the like.
그러면, 박스 사이즈 측정장치(100)에서 박스의 사이즈를 자동으로 측정한다. 즉, 박스 사이즈 측정장치(100)는 박스의 사이즈(L;길이, H; 높이, W;폭)를 측정하고, 측정한 값을 랩핑부(200,400)로 전송한다.Then, the box size measuring apparatus 100 automatically measures the size of the box. That is, the box size measuring apparatus 100 measures the size (L (length), height (height), width (width)) of the box and transmits the measured value to the wrapping units 200 and 400.
상기 랩핑부(200)에서는 필름(201)을 재단하여 커팅한 뒤, 도 31 및 도 32와 같이 박스(10)의 L/W 4면(11,12,13,14)을 랩핑처리한다. 도 31 및 도 32에서 도면부호 210은 필름 공급롤러를 나타내고, 220은 필름 회수롤러를 나타낸 것으로서, 필름(201)을 하부에서 상부방향(B1)으로 공급하면서 박스(10)의 4면(11,12,13,14)을 랩핑처리하는 과정을 나타낸 것이다.In the lapping unit 200, after the film 201 is cut and cut, the L / W four sides 11, 12, 13 and 14 of the box 10 are wrapped as shown in FIGS. 31 and 32. 31 and 32, reference numeral 210 denotes a film feed roller and reference numeral 220 denotes a film collecting roller. The film 201 is fed from the lower part to the upper part B1 while the four sides 11, 12, 13, and 14) are wrapped.
이어서 L/W 4면(11,12,13,14)이 랩핑된 박스(10)는 본 발명의 랩핑부(400)의 전단까지 제1이송부(300)에 의해 이송된다.Next, the box 10 in which the L / W four sides 11, 12, 13 and 14 are wrapped is conveyed to the front end of the lapping part 400 of the present invention by the first conveyance part 300.
본 발명의 랩핑부(400)에서는 박스의 H/W 4면(12,14,15,16)을 랩핑하기 위하여, 측정된 박스(10)의 사이즈 정보를 근거로 하여 필름(401)을 자동으로 절단한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 구체적으로 살펴보면, 박스(10)의 측정된 높이(H)에 맞게 필름(401)을 이송시키면서 가로방향으로 커팅한다(도 22 참조). 그런 다음 필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 흡착고정한 상태에서, 박스 이송부(500)를 이용하여 박스(10)를 푸싱하여 이송시킨다. 그러면, 박스(10)가 재단된 필름(401')을 밀고 이동하면서 우측면(15), 전면(12), 좌측면(16)이 자동으로 랩핑처리된다(도 33 및 도 34 참조). 이어서 필름 좌측부착부(460) 및 필름 우측 부착부(470)를 차례로 동작시켜 재단된 필름(401')의 좌측부분과 우측부분을 후면(14)에 일정면적 겹쳐지도록 부착시키게 되면, 필름(401)의 랩핑공정이 마무리된다(도 34 참조).In the lapping unit 400 of the present invention, in order to wrap the H / W four sides 12, 14, 15, and 16 of the box, the film 401 is automatically After cutting, lapping is performed. Specifically, the film 401 is cut in the transverse direction while feeding the film 401 in accordance with the measured height H of the box 10 (see FIG. 22). Then, the film is cut and cut in the longitudinal direction, and the box 10 is pushed and transported using the box transfer unit 500 in a state where the film is sucked and fixed. Then, the right side face 15, the front face 12, and the left side face 16 are automatically lapped on the box 10 while pushing and moving the cut film 401 '(see FIGS. 33 and 34). The film left side attaching portion 460 and the film right side attaching portion 470 are sequentially operated to attach the left portion and the right portion of the cut film 401 'to the rear face 14 so as to overlap with each other by a predetermined area, ) Is completed (see Fig. 34).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 박스 사이즈를 분별하여 필름을 자동 성형재단함으로써 필름 겹침을 최소화하고, 박스(10)를 깨끗하게 랩핑처리할 수 있다.As described above, according to the present invention, film stacking is minimized by automatically cutting the film by separating the box size, and the box 10 can be lapped cleanly.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.
10,10'..박스 100..박스 사이즈 측정장치
200..제1랩핑부 201,401..필름
300..제1이송부 400..랩핑부(제2랩핑부)
410..필름 공급롤러 420..필름 회수롤러
430,430'..필름 가로 커팅부 440,440'..필름 세로 커팅부
450..필름 홀더 460..필름 좌측 부착부
470..필름 우측 부착부 500..박스 이송부(제2이송부)
510..이송가이더 520..이송 블록
530..전후진 구동부 540..푸싱부재
550..승강 액추에이터
10, 10 '.. box 100 .. box size measuring device
200. First lapping unit 201, 401. Film
300. First conveying part 400. Wrapping part (second lapping part)
410. Film feed roller 420. Film take-up roller
430,430 '.. film horizontal cutting part 440, 440' .. film vertical cutting part
450 .. film holder 460 .. film left attachment part
470 .. Film right side attachment part 500 .. Box conveyance part (second conveyance part)
510 .. Feed Guider 520 .. Feed Block
530 .. forward / backward driving part 540 .. pushing member
550 .. Lift actuator

Claims (8)

  1. 장치 프레임;
    상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이, H;높이, W;폭)에 맞게 필름을 절단하여, 상기 박스의 H/W 4면(전면, 좌측면, 우측면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부; 및
    상기 장치 프레임에 설치되어 상기 사이즈가 측정된 박스를 상기 랩핑부를 통과하도록 이송시키는 박스 이송부;를 포함하여,
    상기 박스의 이송방향으로 기준으로 상기 박스의 전면, 좌측면, 우측면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    Device frame;
    The film is cut in accordance with the size (L: length, H: height, W: width) of the box, which is installed in the apparatus frame and measured by the box size measuring device, , Right side, and rear side) of the wafers W; And
    And a box transporting unit installed in the apparatus frame for transporting the measured size of the box through the wrapping unit,
    Wherein the front, left side, right side and rear side of the box are automatically cut and wrapped with respect to the feeding direction of the box.
  2. 제1항에 있어서, 상기 랩핑부는,
    상기 장치 프레임에 세로로 설치되어 필름을 공급하는 필름 공급롤러;
    상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임에 세로로 설치되어, 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러;
    상기 장치 프레임에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부;
    상기 필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 장치 프레임에 설치되는 필름 세로 커팅부;
    상기 필름 세로커팅부에 의해 커팅될 필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 장치 프레임에 설치되는 필름 홀더;
    상기 박스가 상기 필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 필름의 좌측단부를 부착시키는 필름 좌측 부착부; 및
    상기 재단된 필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 우측 부착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    The apparatus according to claim 1,
    A film supply roller installed vertically in the apparatus frame to supply a film;
    A film collecting roller provided vertically in the apparatus frame corresponding to the film supplying roller and supplied from the film supplying roller to collect the film remaining after wrapping the box;
    A film transverse cutting unit installed in the apparatus frame and cutting the film supplied from the film feed roller in the transverse direction corresponding to the height H of the box;
    A film longitudinal cutting portion installed on the apparatus frame to cut the film cut by the film lateral cutting portion in the longitudinal direction;
    A film holder installed on the apparatus frame to clamp the upper side and the lower side of the film to be cut by the film vertical cutting portion to provide tension;
    A left side attachment portion for attaching the left end portion of the cut film to the rear side of the box after the left side, the front side and the right side side are wrapped by the film cut by the film side cutting portion and the vertical cutting portion; And
    And a film right attaching portion for attaching the right end of the cut film to the rear face of the box.
  3. 제2항에 있어서, 상기 필름 가로 커팅부는,
    상기 필름 공급롤러에서 가로방향으로 공급되는 필름을 상부 및 하부 각각에서 가로커팅하도록 설치되는 상부측 필름 가로커팅부 및 하부측 필름 가로커팅부를 포함하며,
    상기 상부측 필름 가로커팅부는,
    상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드;
    상기 가로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
    상기 가로커팅용 슬라이더에 상기 필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및
    상기 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 가로 커팅날;을 포함하고,
    상기 하부측 필름 가로커팅부는,
    상기 장치 프레임에 설치되는 가로커팅용 가이더;
    상기 가로커팅용 가이더에 상기 필름 이송방향에 직교하는 방향으로 전 후진 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부; 및
    상기 가로커팅용 가이더에 지지되는 가로커팅용 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 가로 커팅날;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    The film cutting apparatus according to claim 2,
    And an upper side film horizontal cutting unit and a lower side film lateral cutting unit installed to horizontally cut a film supplied in the lateral direction from the film supply roller,
    Wherein the upper side film horizontal cutting portion comprises:
    A vertical guide for horizontal cutting installed perpendicular to the apparatus frame;
    A horizontal slitting slider installed to be movable up and down on the vertical guide for horizontal cutting;
    A transverse cutting driver which is installed on the transverse cutting slider so as to be movable forward and backward in a direction orthogonal to the film transport direction; And
    And a horizontal cutting blade which is rotated and driven by the driving unit for horizontal cutting to cut the film horizontally,
    Wherein the lower film side-
    A horizontal cutting guider installed in the apparatus frame;
    A transverse cutting driver installed on the transverse cutting guider so as to be movable forward and backward in a direction perpendicular to the film transport direction; And
    And a horizontal cutting blade that is rotated and driven by a horizontal cutting driving unit supported by the horizontal cutting guider to cut the lower portion of the film horizontally.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 필름 세로 커팅부는, 한 쌍이 상기 필름의 이송방향을 기준으로 좌측 및 우측 각각에 서로 대칭되게 설치되고,
    상기 한 쌍의 필름 세로커팅부는,
    상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 세로커팅용 수직가이드;
    상기 세로커팅용 수직가이드에 승강 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
    상기 세로커팅날 슬라이더에 설치되는 세로커팅날 구동부;
    상기 세로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 세로커팅하는 필름 세로커팅날;
    상기 필름 세로커팅날에 의해 커팅될 필름을 흡착하여 지지하는 필름 흡착노즐;
    상기 필름 흡착노즐을 상기 필름 세로커팅날 측으로 접근 및 이격되게 이동시키는 흡착노즐 가동부; 및
    상기 흡착노즐 가동부를 상기 필름의 이송방향과 나란하게 왕복 이동 가능하게 지지하는 세로커팅용 수평가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the film vertical cutting portion is provided so that a pair of the film vertical cutting portions are symmetrical to each other on the left and right sides with respect to the feeding direction of the film,
    Wherein the pair of film vertical cutting portions comprise:
    A vertical guide for vertical cutting installed perpendicular to the apparatus frame;
    A vertical slitting slider installed vertically on the vertical guide for vertical cutting;
    A vertical cutting edge driving unit installed on the vertical cutting edge slider;
    A film vertical cutting blade for longitudinally cutting the film while being rotationally driven by the vertical cutting edge driving unit;
    A film adsorption nozzle for adsorbing and supporting a film to be cut by the film vertical cutting blade;
    A suction nozzle moving part moving the film suction nozzle toward and away from the film vertical cutting edge; And
    And a horizontal guider for vertical cutting which supports the moving part of the suction nozzle in a reciprocating manner in parallel with the feeding direction of the film.
  5. 제2항에 있어서, 상기 필름 좌측 부착부는,
    상기 장치 프레임에 상기 필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌측 가동프레임;
    상기 좌측 가동프레임에 설치되는 좌측 액추에이터;
    상기 좌측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓;
    상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 필름의 좌측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 좌측부착롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    3. The apparatus of claim 2, wherein the left-
    A left movable frame mounted to the apparatus frame so as to be movable leftward and rightward in the film transport direction;
    A left actuator installed on the left movable frame;
    A roller supporting bracket that is moved left and right by the left actuator;
    And a film left attaching roller installed on the roller supporting bracket and attaching the left end of the film cut when moved toward the box to the rear face of the box.
  6. 제2항에 있어서, 상기 필름 우측 부착부는,
    상기 장치 프레임에 상기 필름의 이송방향으로 좌우 이동 가능하게 설치되는 우측 가동프레임;
    상기 우측 가동프레임에 설치되는 우측 액추에이터;
    상기 우측 액추에이터에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓;
    상기 롤러 지지브라켓에 설치되며, 상기 박스 쪽으로 이동시 재단된 필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 필름 우측부착롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the film right-
    A right movable frame mounted to the apparatus frame so as to be movable left and right in a transport direction of the film;
    A right actuator mounted on the right movable frame;
    A roller supporting bracket that is moved laterally by the right actuator;
    And a film right attaching roller installed on the roller supporting bracket and attaching the right end of the film cut when moved toward the box to the rear face of the box.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드 하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며,
    상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 돌출되게 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    3. The method of claim 2,
    Further comprising a plurality of guide rollers for guiding a film to be transported from the film supply roller to the film collection roller,
    Wherein guide threads are formed on the outer periphery so as to be symmetrical with respect to the center of the guide rollers from both sides of the guide rollers so as to guide the film to both ends of the guide rollers.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 박스 이송부는,
    상기 장치 프레임에 수평으로 연속 설치되어 박스의 이동을 가이드 하는 컨베이어 이송롤러;
    상기 이송롤러의 하부에 박스 이송방향(A)으로 나란하게 설치되는 이송가이더;
    상기 이송가이더에 전후 이동 가능하게 설치되는 이송 블록;
    상기 이송블록을 이송시키기 위한 전 후진 구동부; 및
    상기 이송블록에 설치되어 상기 박스를 접촉 가압하는 푸싱부재를 승강시키는 승강 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
    8. The apparatus according to any one of claims 1 to 7,
    A conveyor conveyance roller horizontally installed on the apparatus frame to guide movement of the box;
    A conveying guider installed at a lower portion of the conveying roller in a box conveying direction A;
    A conveying block installed to the conveying guider so as to be movable back and forth;
    A forward / backward driving unit for moving the transport block; And
    And a lifting actuator installed on the transport block for lifting and lowering a pushing member for pressing and pressing the box.
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