KR101950991B1 - Apparatus for manufactureing motor core - Google Patents

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KR101950991B1
KR101950991B1 KR1020180055856A KR20180055856A KR101950991B1 KR 101950991 B1 KR101950991 B1 KR 101950991B1 KR 1020180055856 A KR1020180055856 A KR 1020180055856A KR 20180055856 A KR20180055856 A KR 20180055856A KR 101950991 B1 KR101950991 B1 KR 101950991B1
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KR
South Korea
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motor core
thin film
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curing accelerator
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KR1020180055856A
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Korean (ko)
Inventor
김원석
이형구
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주식회사 고아정공
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

The objective of the present invention is to provide a motor core manufacturing apparatus capable of rapid heating and cooling work for a core thin film. According to an embodiment of the present invention, the motor core manufacturing apparatus comprises: a mold module including an upper mold and a lower mold provided to face the upper mold; a press module connected to the mold module, manufacturing the core thin film by molding a thin film material inputted from the outside and generating a motor core by laminating the core thin film; an accelerator module apply a hardening accelerator to a surface of the core thin film; and a molding module continuously heating and cooling the motor core while the motor core is lowered, wherein an injection amount of the hardening accelerator is controlled by a location of the upper mold.

Description

모터 코어 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTUREING MOTOR CORE}[0001] APPARATUS FOR MANUFACTUREING MOTOR CORE [0002]

본 발명은 모터 코어 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor core manufacturing apparatus.

일반적으로 모터(MOTOR)는 스테이터(STATOR)와 로터(ROTOR)를 포함하여 구성되며, 스테이터와 로터는 각각 복수 개의 스테이터 코어 및 로터 코어(이하, '모터 코어'라 함)를 적층하여 제조된다. 또한, 모터 코어는 복수 개의 코어 박막을 적층하여 제작된다.Generally, a motor includes a stator and a rotor, and the stator and the rotor are respectively manufactured by stacking a plurality of stator cores and a rotor core (hereinafter referred to as a 'motor core'). Further, the motor core is manufactured by laminating a plurality of core thin films.

코어 박막을 적층하는 종래 방법으로, 복수 개의 코어 박막을 모터 코어 제조용 다이에서 성형한 후 겹겹이 쌓아 프레스로 압착하는 방법이 사용되었다. 프레스로 압착하는 과정에서, 코어 박막에는 코어 박막의 저면으로 돌출되는 엠보(embow) 및 엠보에 대응하는 상면에 엠보 걸림홈이 형성되며, 복수 개의 코어 박막은 이웃한 코어 박막의 엠보 및 엠보 걸림홈에 결합된다. 다시 말해, 복수 개의 코어 박막은 인터락킹(interlocking)방식으로 결합된다.As a conventional method of laminating a core thin film, a method of forming a plurality of core thin films on a die for manufacturing a motor core, stacking the layers, and pressing the core thin films with a press has been used. In the pressing process, the core thin film has an embossing groove formed on the upper surface corresponding to the emboss and the embossing protruding to the bottom surface of the core thin film, and a plurality of core thin films are formed on the embossing and embossing grooves Lt; / RTI > In other words, the plurality of core thin films are combined in an interlocking manner.

또한, 이러한 기구적 방법으로 코어 박막을 적층시킬 수 있을 뿐만 아니라, 코어 박막에 접착제가 코팅(S.B원단)된 표면에 경화제를 도포한 후, 가열/냉각 과정을 거쳐 코어 박막을 적층시킬 수 있다. 이때, 보다 효율적인 결합을 위해 코어 박막에는 경화 촉진제가 도포된다.Further, not only can the core thin film be laminated by such a mechanical method, but also the core thin film can be laminated through a heating / cooling process after applying a hardener to the surface of the core thin film coated with the adhesive (S.B). At this time, a hardening accelerator is applied to the core thin film for more efficient bonding.

다만, 종래에는 경화 촉진제의 양을 조절하기가 어려워 경화 촉진제가 넘치거나 부족하게 도포되는 문제가 있었다. 뿐만 아니라, 경화 촉진제를 도포한 후 코어 박막을 가열 장치 또는 냉각 장치가 설치된 장소로 이동시킨 후에 작업이 진행 되므로 공정시간이 길어지는 문제가 있었다.However, conventionally, it is difficult to control the amount of the curing accelerator, so that there is a problem that the curing accelerator is over-applied or insufficiently applied. In addition, after the coating of the curing accelerator and the movement of the core thin film to the place where the heating device or the cooling device is installed, the process is carried out, so that the process time becomes longer.

따라서, 코어 박막에 도포되는 경화 촉진제의 양을 조절할 수 있고, 코어 박막에 대한 가열 및 냉각이 신속하게 이루어질 수 있는 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a technique capable of controlling the amount of the curing accelerator applied to the core thin film and rapidly heating and cooling the core thin film.

본 발명은 코어 박막에 도포되는 경화 촉진제의 양을 용이하게 조절 할 수 있고, 경화 촉진제가 도포면 외부로 넘치는 것을 방지할 수 있으며, 코어 박막에 대한 신속한 가열 및 냉각작업이 가능한 모터 코어 제조장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다.The present invention provides a motor core manufacturing apparatus capable of easily controlling the amount of the hardening accelerator applied to the core thin film, preventing the hardening accelerator from overflowing to the outside of the coated surface, and rapidly heating and cooling the core thin film But has the purpose of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조장치는 상부 금형 및 상부 금형에 대향하여 제공되는 하부 금형을 포함하는 금형 모듈, 상기 금형 모듈에 연결되고, 외부로부터 투입되는 박막 소재를 성형하여 코어 박막을 제작하고, 상기 코어 박막을 적층하여 모터 코어를 생성하는 프레스 모듈, 상기 코어 박막의 표면에 경화 촉진제를 도포하는 촉진제 모듈 및 상기 모터 코어를 하강시키면서 연속적으로 가열 및 냉각하는 성형 모듈을 포함하고, 상기 경화 촉진제의 분사량은 상기 상부 금형의 위치에 의해 제어될 수 있다.A motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mold module including an upper mold and a lower mold provided opposite to the upper mold, a mold module connected to the mold module, And a molding module for continuously heating and cooling the motor core while lowering the motor core, wherein the molding module comprises: a molding module for molding the core thin film, a pressing module for forming a motor core by laminating the core thin film, an accelerator module for applying a hardening accelerator on the surface of the core thin film, The injection amount of the curing accelerator can be controlled by the position of the upper mold.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 촉진제 모듈은, 경화 촉진제가 저장되는 촉진제 탱크; 상기 촉진제 탱크와 연결되어 경화 촉진제가 이동하는 통로를 제공하는 매니폴드; 상기 하부 금형에 구비되고, 상기 매니폴드와 연결되어 상기 경화 촉진제를 분사하는 분사부; 및 상기 분사부로 공급되는 상기 경화 촉진제의 양을 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, the promoter module includes a promoter tank in which a curing accelerator is stored; A manifold coupled to the promoter tank to provide a path through which the cure accelerator migrates; A spraying portion provided in the lower mold and connected to the manifold to spray the curing accelerator; And a control unit for controlling the amount of the curing accelerator supplied to the jetting unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 제어부는 상기 상부 금형의 작동 사이클에 대한 정보를 수신한 후, 상기 상부 금형이 하사점에 도달하기 전 소정의 시간 동안 밸브를 개방하여 상기 분사부를 통해 분사되는 상기 경화 촉진제의 양을 조절할 수 있다In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, after receiving information on the operating cycle of the upper mold, the controller opens the valve for a predetermined time before the upper mold reaches the bottom dead center, The amount of the curing accelerator injected through the portion can be controlled

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 상부 금형이 하사점에 도달하는 경우, 상기 코어 박막은 상기 분사 노즐에 접촉하여 표면에 상기 경화 촉진제가 도포될 수 있다.In the motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, when the upper mold reaches the bottom dead center, the core thin film may contact the injection nozzle to apply the curing accelerator to the surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 분사부는 스폰지를 포함하고, 상기 경화 촉진제는 상기 스폰지를 통해 상기 코어 박막의 표면에 접촉되어 도포될 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, the injection unit may include a sponge, and the curing accelerator may be applied to the surface of the core thin film through the sponge.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 분사부의 단부에는 고무팁이 구비되고, 상기 경화 촉진제는 상기 고무팁을 통해 적어도 일부가 외부로 노출된 상태에서 상기 코어 박막의 표면과 접척되어 도포될 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, a rubber tip is provided at an end of the injection part, and the curing accelerator is contacted with the surface of the core thin film in a state where at least a part of the curing accelerator is exposed to the outside through the rubber tip Can be applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 성형 모듈은 상기 하부 금형에 승강 가능하게 설치되고, 상기 모터 코어를 지지하는 승강 플레이트; 상기 상부 금형에 설치되고, 상기 모터 코어의 내주면에 열풍을 제공하는 열풍 노즐; 상기 하부 금형의 상측에 설치되고, 상기 모터 코어의 외주면에 전도열을 제공하는 열전도 히터; 및 상기 하부 금형의 하측에 설치되고, 상기 모터 코어의 외주면에 냉풍을 제공하는 냉각 노즐을 포함할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, the molding module includes a lifting plate mounted on the lower mold to support the motor core, A hot air nozzle installed in the upper mold and providing hot air to an inner circumferential surface of the motor core; A heat conduction heater provided on the lower mold for providing conduction heat to an outer circumferential surface of the motor core; And a cooling nozzle provided below the lower mold and providing cool air to an outer circumferential surface of the motor core.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 성형 모듈은 상기 하부 금형에 승강 가능하게 설치되고, 상기 모터 코어의 내주면에 열풍 및 전도열을 제공하는 가열 히터; 및 상기 승강 플레이트의 하강시, 상기 열풍 노즐, 상기 열전도 히터, 상기 가열 히터를 통해 상기 모터 코어를 가열시킨 후, 상기 냉각 노즐을 통해 상기 모터 코어를 냉각시키고, 상기 모터 코어가 냉각되면, 상기 모터 코어의 배출을 위해 상기 가열 히터를 하강시키는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, the forming module includes a heating heater installed on the lower mold so as to be able to move up and down to provide hot air and conductive heat to the inner circumferential surface of the motor core. And heating the motor core through the hot air nozzle, the heat conduction heater, and the heater when the elevating plate is lowered, and then cooling the motor core through the cooling nozzle. When the motor core is cooled, And a controller for lowering the heating heater for discharging the core.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조 장치에서 상기 성형 모듈은 상기 모터 코어의 외주면을 냉각하도록 상기 열전도 히터의 상측에 설치되는 쿨링 노즐을 더 포함할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, the forming module may further include a cooling nozzle installed above the heat conduction heater to cool the outer circumferential surface of the motor core.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조장치는 코어 박막에 도포되는 경화 촉진제의 양을 용이하게 조절할 수 있고, 경화 촉진제가 도포면 외부로 넘치는 현상을 방지할 수 있으며, 코어 박막에 대한 신속한 가열 및 냉각작업이 가능한 효과가 있다.The apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention can easily adjust the amount of the curing accelerator applied to the core thin film and can prevent the curing accelerator from overflowing to the outside of the coated surface, Cooling operation can be effected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 프레스 모듈에 의해 가동된 코어 소재를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 촉진제 분사 모듈에서 분사부와 매니폴드를 도시한 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉진제 분사 모듈의 노즐팁의 실시예를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈에서 열풍 노즐이 하방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈을 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈에서, 승강 플레이트가 하사점에 위치된 상태를 도시한 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a core material operated by a press module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view illustrating a jetting portion and a manifold in the promoter jetting module of the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are block diagrams illustrating an embodiment of a nozzle tip of an accelerator injection module according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a molding module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram showing a state in which a hot air nozzle is moved downward in a molding module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a molding module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
8 is a state diagram showing a state in which a lifting plate is positioned at a bottom dead center in a molding module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 프레스 모듈에 의해 가동된 코어 소재를 도시한 평면도이다.2 is a perspective view illustrating a core material driven by a press module of a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어 제조장치(1)는, 상부 금형(110), 하부 금형(120), 프레스 모듈(200), 성형 모듈(300) 및 촉진제 분사 모듈(500)을 포함할 수 있다.1 and 2, a motor core manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an upper mold 110, a lower mold 120, a press module 200, a molding module 300, And a promoter injection module 500.

여기서, 모터 코어(10)는 로터 코어 또는 스테이터 코어를 의미할 수 있다. 모터 코어(10)의 재료가 되는 코어 소재(10a)는, 모터 코어 제조장치(1)를 통과하면서 순차적으로 낱장의 코어 박막(11)으로 가공될 수 있다. 코어 박막(11)의 상면 및/또는 하면에는 경화성 수지 또는 접착제가 도포될 수 있고, 복수의 코어 박막(11)은 적층 및 압착 과정을 거쳐 모터 코어(10)로 제작될 수 있다. Here, the motor core 10 may mean a rotor core or a stator core. The core material 10a serving as the material of the motor core 10 can be sequentially processed into a single core thin film 11 while passing through the motor core manufacturing apparatus 1. [ A curable resin or an adhesive may be applied to the upper surface and / or the lower surface of the core thin film 11, and a plurality of core thin films 11 may be manufactured as a motor core 10 through lamination and compression.

모터 코어 제조장치(1)는 로터 코어 및 스테이터 코어를 제작하기 위한 금형(100)과, 연속적으로 배치된 복수의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터 코어 제조장치(1)는 가이드 플레이트(111)를 포함하는 상부 금형(110)과, 가이드 플레이트에 대응하는 다이 플레이트(121)를 포함하는 하부 금형(120)과, 복수의 펀치 및 다이를 제공하는 프레스 모듈(200)을 포함할 수 있다.The motor core manufacturing apparatus 1 may include a mold 100 for manufacturing a rotor core and a stator core, and a plurality of modules arranged continuously. For example, the motor core manufacturing apparatus 1 includes an upper mold 110 including a guide plate 111, a lower mold 120 including a die plate 121 corresponding to the guide plate, And a press module 200 that provides a die.

프레스 모듈(200)은 코어 박막(11)의 성형을 위해, 상부 금형(110)에 설치되는 복수의 상부 펀치(211)를 제공하는 상부 프레스 모듈(210)과, 상부 프레스 모듈(210)에 대응되도록 하부 금형(120)에 설치되는 복수의 하부 다이(212)를 제공하는 하부 프레스 모듈(220)을 포함할 수 있다. The press module 200 includes an upper press module 210 for providing a plurality of upper punches 211 installed on the upper mold 110 for forming the core thin film 11 and a lower press module 210 corresponding to the upper press module 210 And a lower press module 220 for providing a plurality of lower dies 212 to be installed on the lower mold 120.

여기서, 상부 펀치(211) 및 하부 다이(212)는, 각각 복수 개로 제공되어 코어 박막(11)이 이동되는 작업 경로 상에 복수 개가 서로 이격하여 배치되도록 제공될 수 있다. 이들 상부 펀치(211) 및 하부 다이(212)는 상부 금형(110) 및 하부 금형(120)에 각각 설치되되, 각각의 형상의 프레스를 위한 형상/크기로 제작될 수 있다. Here, the upper punch 211 and the lower die 212 are provided as a plurality of, respectively, so that a plurality of the upper punch 211 and the lower die 212 may be provided so as to be spaced apart from each other on a work path in which the core thin film 11 is moved. The upper punch 211 and the lower die 212 are installed in the upper mold 110 and the lower mold 120, respectively, and can be formed into a shape / size for pressing each shape.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 촉진제 분사 모듈의 분사부와 매니폴드를 도시한 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉진제 분사 모듈의 노즐팁의 실시예를 도시한 구성도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a jetting portion and a manifold of the promoter injection module of the apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4A and 4B are views showing the injector Fig. 7 is a configuration diagram showing an embodiment of a nozzle tip. Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 촉진제 분사 모듈(500)은 성형 모듈(300)의 전단에 제공되고, 프레스 모듈(200)에 의한 모터 코어(10)의 성형 시, 모터 코어(10)를 이루는 박막 소재(10a)에 경화 촉진제(L)를 제공할 수 있다. 경화 촉진제(L)는 코어 박막(11)의 표면에 기 도포된 경화성 수지를 신속하게 경화시킴으로써, 모터 코어(10)의 제조 공정을 신속하게 진행시킬 수 있다.3 and 4, the accelerator injection module 500 is provided at the front end of the molding module 300, and when the motor core 10 is molded by the press module 200, The hardening accelerator L may be provided in the thin film material 10a. The curing accelerator (L) can rapidly accelerate the manufacturing process of the motor core (10) by rapidly curing the curable resin previously coated on the surface of the core thin film (11).

촉진제 분사 모듈(500)은 예를 들어, 고압의 경화 촉진제(L)를 제공하도록 경화 촉진제(L)가 저장된 촉진제 탱크(510), 촉진제 탱크(510)와 연결되어 경화 촉진제(L)가 이동하는 통로를 제공하는 매니폴드(520), 촉진제 탱크(510)와 매니폴드(520)를 연결하는 밸브(530), 매니폴드(520)와 연결되어 매니폴드(520)를 통해 유입되는 경화 촉진제(L)를 분사하는 분사부(540) 및 밸브(530)의 개폐 동작을 제어하여 매니폴드(520)로 유입되는 경화 촉진제의 양을 조절하는 제어부(550)를 포함할 수 있다.The accelerator injection module 500 is connected to the accelerator tank 510 and the accelerator tank 510 in which the curing accelerator L is stored to provide a high-pressure curing accelerator L, for example, A valve 530 connecting the promoter tank 510 and the manifold 520 and a valve 530 connected to the manifold 520 to supply the curing accelerator L And a controller 550 controlling the opening and closing operations of the valve 530 and the amount of the curing accelerator introduced into the manifold 520. The control unit 550 controls the opening and closing operations of the injector 540 and the valve 530,

촉진제 탱크(510)는 내부공간을 고압으로 유지할 수 있도록 압력 탱크로 구비될 수 있으며, 촉진제 탱크(510) 내부에 수용된 경화 촉진제(L)에 압력을 가함으로써, 밸브(530) 개방 시 경화 촉진제(L)를 매니폴드(520)에 공급할 수 있다. The accelerator tank 510 may be provided as a pressure tank so as to maintain the internal space at a high pressure and by applying pressure to the curing accelerator L accommodated in the accelerator tank 510, L can be supplied to the manifold 520.

매니폴드(520)에는 경화 촉진제 유입부(521) 및 경화 촉진제 배출부(522)가 구비될 수 있다. 경화 촉진제 유입부(521)를 통해 유입된 경화 촉진제(L)는 경화 촉진제 배출부(522)를 통해 배출되어 분사부(540)에 유입될 수 있다.The manifold 520 may include a curing promoter inlet portion 521 and a curing promoter outlet portion 522. The curing accelerator L introduced through the curing accelerator inflow section 521 may be discharged through the curing accelerator discharge section 522 and may be introduced into the injection section 540. [

분사부(540)는 하부 금형에 구비될 수 있으며, 매니폴드(520)의 촉진제 배출부(522)에 연결될 수 있다. 분사부(540)는 코어 박막(11)과 접촉하여 코어 박막(11)의 표면에 경화 촉진제(L)를 도포할 수 있다. 이러한 분사부(540)는 예를들어, 매니폴드(520)에 일측 단부가 연결된 분사 파이프(541) 및 분사 파이프(541)의 타측 단부에 연결된 노즐팁(542)을 포함할 수 있다. 노즐팁(542)은 코어 박막(11)에 접촉하여 코어 박막(11)의 표면에 경화 촉진제(L)를 도포할 수 있다.The jetting section 540 may be provided on the lower mold and may be connected to the promoter discharging section 522 of the manifold 520. The jetting section 540 can contact the core thin film 11 and apply the hardening promoter L to the surface of the core thin film 11. [ The jetting section 540 may include a jetting pipe 541 connected at one end to the manifold 520 and a nozzle tip 542 connected to the other end of the jetting pipe 541. The nozzle tip 542 contacts the core thin film 11 and can apply the curing promoter L to the surface of the core thin film 11. [

노즐팁(542)은 단부가 하부 금형(120)의 다이 플레이트(121) 상면에 적어도 일부가 돌출되도록 하부 금형(120)에 설치될 수 있다. 도 4a를 참조하면, 노즐팁(542)은 평상 시 탄성 부재의 탄성력에 의해, 하우징(541) 내의 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 폐쇄한 상태를 유지할 수 있고, 가압되는 경우 노즐팁(542)의 탄성 부재가 압축되면서, 경화 촉진제(L)의 유동 경로를 개방한 상태를 유지할 수 있다. 일 예로서, 노즐팁(542)은 내부 통로가 형성된 하우징(542a), 하우징(542a)에 상하 이동 가능하게 구비되어 하우징(542a)의 내부 통로를 개방하거나 밀폐하는 돌기(542b), 하우징(542a)의 내부에서 돌기(542b)가 하우징(542a)의 내부 통로를 밀폐하는 방향으로 이동하도록 탄성력을 가하는 탄성부재(542c) 및 하우징(542a)의 단부에 구비되는 스폰지(542d)를 포함할 수 있다. 따라서, 코어 박막(11)이 상부 금형(110)의 가이드 플레이트(111)에 의해 하강하여, 노즐팁(542)에 접촉되어 돌기(542b)를 가압하는 경우 돌기(542b)는 하우징(542a)의 내부 통로를 개방하게 되고, 하우징(542a)을 통과한 경화 촉진제(L)는 스폰지(542d)로 유입되며, 최종적으로 코어 박막(11)에 도포될 수 있다. 이때, 경화 촉진제(L)는 스폰지(541d)에 적셔진 상태로 코어 박막(11)에 도포되므로 도포면 외부로 튀거나 낙하하는 현상이 방지될 수 있다.The nozzle tip 542 may be installed in the lower mold 120 such that the end portion of the nozzle tip 542 protrudes at least partially from the upper surface of the die plate 121 of the lower mold 120. Referring to FIG. 4A, the nozzle tip 542 can maintain the closed state of the flow path of the curing accelerator L in the housing 541 by the elastic force of the elastic member in the normal state, and when the nozzle tip 542 is pressed, ) Is compressed, the flow path of the curing accelerator (L) can be kept open. The nozzle tip 542 includes a housing 542a having an inner passage formed therein, a projection 542b which is vertically movable on the housing 542a to open or close the inner passage of the housing 542a, a housing 542a An elastic member 542c and a sponge 542d provided at an end of the housing 542a so as to apply an elastic force to move the projection 542b in the direction of sealing the inner passage of the housing 542a inside the housing 542a . Therefore, when the core thin film 11 is lowered by the guide plate 111 of the upper mold 110 to contact the nozzle tip 542 to press the protrusion 542b, the protrusion 542b is pressed against the housing 542a The internal passage is opened and the curing accelerator L passing through the housing 542a flows into the sponge 542d and finally can be applied to the core thin film 11. [ At this time, since the curing accelerator L is applied to the core thin film 11 in a wet state with the sponge 541d, the phenomenon of splashing or dropping out of the coated surface can be prevented.

다만, 노즐팁(542)의 구성은 변경가능하다. 다시 말해, 도 4b를 참조하면 노즐팁(542)은 내부공간이 형성된 하우징(542a) 및 하우징(542a)의 단부에 구비되고 하우징(542a)의 내부공간과 연통하는 내부공간이 형성된 고무팁(542b)을 포함할 수 있다. 여기서, 고무팁(542b)의 내부공간의 내경은 일측 단부 및 타측 단부에서 내측으로 갈수록 감소하여, 내부공간의 길이방향 단면 형상이 모래시계 형상으로 구비될 수 있다. 노즐팁(542)을 고무팁(542b)으로 구성하는 경우 경화 촉진제(L)는 표면 장력에 의해 고무팁(542b)의 단부에 맺히게 된다(도 4b참조). 다시 말해, 경화 촉진제(L)는 적어도 일부가 고무팁(542b)의 외부로 노출된다. 이와 같이 경화 촉진제(L)가 고무팁(542b)의 단부에 맺힌 상태에서 코어 박막(11)이 접촉되어 경화 촉진제(L)가 도포될 수 있다.However, the configuration of the nozzle tip 542 is changeable. 4B, the nozzle tip 542 includes a housing 542a having an inner space formed therein and a rubber tip 542b provided at an end of the housing 542a and having an inner space communicating with the inner space of the housing 542a. ). Here, the inner diameter of the inner space of the rubber tip 542b is reduced toward the inner side at one end and the other end, so that the longitudinal cross-sectional shape of the inner space can be provided in an hourglass shape. When the nozzle tip 542 is constituted by the rubber tip 542b, the curing promoter L is formed at the end of the rubber tip 542b by surface tension (see Fig. 4B). In other words, at least a portion of the curing accelerator (L) is exposed to the outside of the rubber tip 542b. As described above, the curing accelerator L can be applied by contacting the core thin film 11 in a state where the curing accelerator L is formed at the end of the rubber tip 542b.

더하여, 노즐팁(542)은 하부 금형(120)이 아닌 상부 금형(110)에 설치될 수도 있으며, 상부 금형(110)과 하부 금형(120)에 모두 설치되도록 변형 실시되는 것도 가능하다.In addition, the nozzle tip 542 may be installed in the upper mold 110, not in the lower mold 120, and may be modified to be installed in both the upper mold 110 and the lower mold 120.

한편, 촉진제 탱크(510)와 매니폴드(520)는 밸브(530)에 의해 연결될 수 있으며, 밸브(530)는 솔레노이드 밸브로 구비될 수 있다. 따라서, 제어부(550)는 솔레노이드 밸브를 구동시켜 밸브(530)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the promoter tank 510 and the manifold 520 may be connected by a valve 530, and the valve 530 may be provided by a solenoid valve. Accordingly, the control unit 550 can control the opening and closing operation of the valve 530 by driving the solenoid valve.

제어부는(550)는 밸브(530)의 개폐 동작을 제어함으로써 분사부(540)로 공급되는 경화 촉진제(L)의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(550)는 상부 금형(110)의 작동 사이클에 대한 주기 정보를 수신한 후, 상부 금형(110)이 하사점에 도달하기 전 소정의 시간동안 밸브(530)를 개방하여 매니폴드(520)로 유입되는 경화 촉진제(L)의 양을 조절할 수 있고 결과적으로, 분사부(540)를 통해 분사되는 경화 촉진제(L)의 양을 조절할 수 있다. 여기서, 상부 금형(110)의 작동 사이클에 대한 주기 정보는 상부 금형(110)에 연결된 별도의 제어장치에 의해 측정될 수 있다. 상기 제어부(550) 및 제어장치는 마이크로 프로세서를 포함하는 연산장치를 의미할 수 있다. 더하여, 촉진제 분사 모듈(500)은 분사 노즐(560)을 더 포함할 수 있다. 분사 노즐(560)은 예를 들어, 상부 금형(110)에 설치될 수 있다. 분사 노즐(560)은 정밀 디스펜서(미도시)를 매개로 촉진제 탱크(510)와 연결되어, 정밀 디스펜서로부터 공급받은 경화 촉진제(L)를 박막 소재(10a)의 상면에 분사할 수 있다. 이때, 정밀 디스펜서는 촉진제 탱크(510) 이외에, 별도의 촉진제 공급원(미도시)으로부터 경화 촉진제(L)를 공급받을 수도 있다.The control unit 550 can control the amount of the curing accelerator L supplied to the jetting unit 540 by controlling the opening and closing operation of the valve 530. [ For example, after receiving the cycle information of the operating cycle of the upper mold 110, the controller 550 opens the valve 530 for a predetermined time before the upper mold 110 reaches the bottom dead center, The amount of the curing accelerator L flowing into the fold 520 can be controlled and consequently the amount of the curing accelerator L injected through the jetting unit 540 can be controlled. Here, the periodic information on the operating cycle of the upper mold 110 may be measured by a separate control device connected to the upper mold 110. The control unit 550 and the control unit may refer to a computing device including a microprocessor. In addition, the promoter injection module 500 may further include an injection nozzle 560. The injection nozzle 560 may be installed in the upper mold 110, for example. The injection nozzle 560 is connected to the promoter tank 510 via a precision dispenser (not shown), and can inject the hardening promoter L supplied from the precision dispenser onto the upper surface of the thin film material 10a. At this time, in addition to the accelerator tank 510, the precision dispenser may be supplied with the curing accelerator L from a separate accelerator supply source (not shown).

이러한 분사 노즐(560)이 박막 소재(10a)의 상면에 근접하게 위치되면, 박막 소재(10a) 상면의 특정 위치에 경화 촉진제(L)를 점 형태로 분사할 수 있고, 분사 노즐(520b)이 박막 소재(10a)의 상면에 멀리 위치되면, 박막 소재(10a)의 상면에 전체적으로 경화 촉진제(L)를 분사할 수 있다.When the injection nozzle 560 is positioned close to the upper surface of the thin film material 10a, the curing promoter L can be injected in a point shape at a specific position on the upper surface of the thin film material 10a, The curing accelerator L can be injected as a whole onto the upper surface of the thin film material 10a when the thin film material 10a is far away from the upper surface of the thin film material 10a.

이를 위해, 분사 노즐(560)은 상부 금형(110)의 승강에 따라 분사 높이가 조절되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 상부 금형(110)이 상사점에 위치될 때, 분사 노즐(560)이 분사되도록 제어되면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(10a)의 상면에 전체적으로 분사될 수 있고, 상부 금형(110)이 하사점에 위치될 때, 분사 노즐(560)이 분사되도록 제어되면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(10a)의 상면에 점 형태로 분사될 수 있다.For this purpose, the injection nozzle 560 can be controlled so that the injection height can be adjusted as the upper mold 110 moves up and down. For example, if the injection nozzle 560 is controlled to be injected when the upper mold 110 is positioned at the top dead center, the curing promoter L may be injected as a whole onto the upper surface of the thin film material 10a, When the injection nozzle 560 is controlled to be sprayed when the nozzle 110 is positioned at the bottom dead center, the curing promoter L may be injected in the form of a dot on the top surface of the thin film material 10a.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈을 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈에서 열풍 노즐이 하방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈을 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조장치의 성형 모듈에서, 승강 플레이트가 하사점에 위치된 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 6 is a side view showing a molding module of a manufacturing apparatus for a motor core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a molding module of a manufacturing apparatus for a motor core according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view showing a molding module of an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view of a motor core according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is a state diagram showing a state in which the lifting plate is located at the bottom dead center in the molding module of the apparatus. Fig.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 성형 모듈(300)은 프레스 모듈(200)에 의해 생성된 모터 코어(10)를 하강시키면서, 모터 코어(10)를 연속적으로 가열 및 냉각할 수 있다. 이를 위해, 성형 모듈(300)은 승강 플레이트(310), 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330), 냉각 노즐(340), 가열 히터(350) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다(도 1 참조).The molding module 300 can continuously heat and cool the motor core 10 while lowering the motor core 10 generated by the press module 200 as shown in Figs. To this end, the forming module 300 may include a lift plate 310, a hot air nozzle 320, a heat conduction heater 330, a cooling nozzle 340, a heater 350 and a controller (see FIG. 1) .

승강 플레이트(310)는 하부 금형(120)에 승강 가능하게 설치될 수 있다. 승강 플레이트(310)의 상면은 모터 코어(10)를 지지할 수 있고, 승강 플레이트(310)의 하면에는 승강 플레이트(310)를 상승 또는 하강시키는 별도의 액츄에이터(미도시)가 구동 연결될 수 있다. 액츄에이터는 예를 들어, 유압 실린더로 구비될 수 있다. 다만, 액츄에이터의 구성은 승강 플레이트(310)를 승강시킬 수 있는 구조에 해당하는 한 당업계에서 통용되는 다양한 구성이 채택될 수 있다.The lifting plate 310 can be installed on the lower mold 120 to be movable up and down. An upper surface of the lifting plate 310 can support the motor core 10 and a separate actuator (not shown) for lifting or lowering the lifting plate 310 can be driven and connected to the lower surface of the lifting plate 310. The actuator may be provided with, for example, a hydraulic cylinder. However, as long as the structure of the actuator corresponds to a structure capable of lifting and lowering the lifting plate 310, various structures commonly used in the art can be adopted.

예컨대, 승강 플레이트(310)는 프레스 모듈(200)로부터 연속하여 투입되는 모터 코어(10)를 하부 금형(120) 내에서 하방향으로 이동시킬 수 있다. 승강 플레이트(310)의 하사점에 도달된 모터 코어(10)는, 별도의 액츄에이터(미도시)를 통해 하부 금형(120)의 외부로 이동될 수 있다.For example, the lifting plate 310 can move the motor core 10 continuously inserted from the press module 200 downward in the lower mold 120. The motor core 10 having reached the bottom dead center of the lifting plate 310 can be moved to the outside of the lower mold 120 through a separate actuator (not shown).

열풍 노즐(320)은 모터 코어(10)의 내주면을 가열하기 위해, 고온으로 가열된 열풍을 이용할 수 있다. 열풍 노즐(320)은 열풍 공급원(미도시)으로부터 고온의 열풍을 제공받을 수 있다.The hot air nozzle 320 can utilize heated air heated to a high temperature to heat the inner circumferential surface of the motor core 10. The hot air nozzle 320 can receive hot air at a high temperature from a hot air supply source (not shown).

이러한 열풍 노즐(320)은 상부 금형(110), 보다 자세하게는 상부 금형(110)에 설치된 상부 펀치(211)에 설치될 수 있다. 도 4에서 보듯이, 열풍 노즐(320)은 상부 펀치(211)가 상사점에 위치될 때, 모터 코어(10)의 상측에 열풍을 제공할 수 있고, 도 5에서 보듯이, 상부 펀치(211)가 하사점에 위치될 때, 모터 코어(10)의 하측에 열풍을 제공할 수 있다. The hot air nozzle 320 may be installed in the upper mold 110, more specifically, the upper punch 211 installed in the upper mold 110. 4, the hot air nozzle 320 can provide hot air to the upper side of the motor core 10 when the upper punch 211 is positioned at the top dead center. As shown in FIG. 5, the upper punch 211 Is positioned at the bottom dead center, the hot air can be provided to the lower side of the motor core 10. [

이때, 열풍 노즐(320)은 프레스 모듈의 상부 펀치(211)에 소정 각도 회전 가능하게 설치될 수 있다. 일 예로, 열풍 노즐(320)은 회전모터(미도시)에 회전 가능하게 구동 연결될 수 있다. 물론, 이에 한정되지는 아니하며, 열풍 노즐(320)의 회전 각도를 조절할 수 있는 다양한 형태 각도 조절 장치가 사용될 수 있다.At this time, the hot air nozzle 320 may be installed on the upper punch 211 of the press module so as to be rotatable by a predetermined angle. For example, the hot air nozzle 320 may be rotatably connected to a rotary motor (not shown). Of course, the present invention is not limited thereto, and various types of angle adjusting devices capable of adjusting the rotation angle of the hot air nozzle 320 may be used.

열전도 히터(330)는 알류미늄으로 이루어진 히터 일 수 있으며,모터 코어(10)의 외주면에 접촉 가능하게 설치되어, 모터 코어(10)의 외주면에 전도열을 제공할 수 있다. 예를 들어, 열전도 히터(330)의 내주면은 모터 코어(10)의 외주면과 동일한 직경을 갖는 도우넛 형태로 제공될 수 있다.The heat conduction heater 330 may be a heater made of aluminum and may be provided so as to be able to contact the outer circumferential surface of the motor core 10 to provide conductive heat to the outer circumferential surface of the motor core 10. For example, the inner circumferential surface of the heat conduction heater 330 may be provided in the form of a donut having the same diameter as the outer circumferential surface of the motor core 10.

본 실시예에서, 열전도 히터(330)의 내주면은 모터 코어(10)의 외주면과 동일한 직경을 갖도록 구성되었지만, 열전도 히터(330)의 내주면은 모터 코어(10)의 외주면보다 다소 큰 직경을 갖도록 구성되어, 열전도 히터(330)의 복사열을 통해 모터 코어(10)의 외주면을 가열시킬 수도 있을 것이다. The inner circumferential surface of the thermal conductive heater 330 is configured to have a diameter slightly larger than that of the outer circumferential surface of the motor core 10. In this embodiment, So that the outer circumferential surface of the motor core 10 can be heated through the radiant heat of the heat conduction heater 330.

가열 히터(350)는 모터 코어(10)의 내주면에 열풍 및 전도열을 제공하도록 하부 금형(120)에 승강 가능하게 설치될 수 있다. 예컨대, 가열 히터(350)는 모터 코어(10)의 내주면으로부터 접촉된 상태에서, 모터 코어(10)의 내주면에 열풍을 제공하거나, 열풍에 의한 전도열을 제공할 수 있다. The heater 350 may be installed on the lower mold 120 so as to provide hot air and conductive heat to the inner circumferential surface of the motor core 10. For example, the heating heater 350 can provide hot air to the inner circumferential surface of the motor core 10 or provide heat conduction by hot air in a state of being in contact with the inner circumferential surface of the motor core 10.

가열 히터(350)는 모터 코어(10)의 내주면에 대한 가열시, 하부 금형(120)의 상측으로 이동될 수 있고, 모터 코어(10)에 대한 하부 금형(120)의 외부 배출시, 하부 금형(120)의 하측, 보다 자세하게는 가열 히터(350)의 하사점으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 가열 히터(350)의 하부에는 가열 히터(350)를 승강시키기 위한 승강모터(미도시)가 구동 연결될 수 있다.The heating heater 350 can be moved to the upper side of the lower mold 120 when heating the inner circumferential surface of the motor core 10. When the lower mold 120 is discharged to the motor core 10, To the bottom of the heater 120, more specifically, to the bottom dead center of the heater 350. To this end, a lift motor (not shown) for driving the heater 350 can be driven and connected to the lower portion of the heater 350.

냉각 노즐(340)은 하부 금형(120)의 하측에서 모터 코어(10)의 외주면에 냉풍을 제공함으로써, 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330) 및 가열 히터(350)에 의해 가열된 모터 코어(10)를 냉각시킬 수 있다. 냉각 노즐(340)은 하부 금형(120)의 높이 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 노즐로 구성될 수 있다. 한 쌍의 노즐은 하부 금형(120)의 하방향으로 이동하는 모터 코어(10)를 연속적으로 냉각할 수 있다. The cooling nozzle 340 provides the cool air to the outer circumferential surface of the motor core 10 at the lower side of the lower mold 120 so that the coolant nozzle 340 can be cooled by the hot air nozzle 320, the heat conduction heater 330, (10) can be cooled. The cooling nozzle 340 may include a pair of nozzles spaced apart from each other in the height direction of the lower mold 120. The pair of nozzles can continuously cool the motor core 10 moving in the downward direction of the lower mold 120. [

쿨링 노즐(360)은 모터 코어(10)의 외주면을 냉각하도록 열전도 히터(330)의 상측에 설치될 수 있다. 쿨링 노즐(360)은 열전도 히터(330)의 상측에서 모터 코어(10)를 냉각시킴으로써, 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330) 및 가열 히터(350)에 의한 모터 코어(10)의 과도한 가열을 미연에 차단할 수 있다.The cooling nozzle 360 may be installed above the heat conduction heater 330 to cool the outer circumferential surface of the motor core 10. The cooling nozzles 360 cool the motor core 10 at the upper side of the heat conduction heater 330 to prevent excessive heating of the motor core 10 by the hot air nozzle 320, the heat conduction heater 330, Can be blocked in advance.

컨트롤러는 모터 코어(10)의 가열, 냉각 및 이송을 위해, 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330), 가열 히터(350), 냉각 노즐(340), 승강 플레이트(310), 쿨링 노즐(360)의 작동을 제어할 수 있다. The controller includes a hot air nozzle 320, a heat conduction heater 330, a heating heater 350, a cooling nozzle 340, a lifting plate 310, a cooling nozzle 360, and a cooling nozzle 360 for heating, cooling, Can be controlled.

예컨대, 컨트롤러는 승강 플레이트(310)의 하강시, 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330), 가열 히터(350)에 작동신호를 인가함으로써, 모터 코어(10)를 가열시킨 후, 연속하여 냉각 노즐(340)에 작동 신호를 인가하여 모터 코어(10)를 냉각시킬 수 있다. 모터 코어(10)가 냉각되면, 컨트롤러는 모터 코어(10)의 배출을 위해 가열 히터(350)의 하강을 위한 작동신호를 가열 히터(350)를 승강시키는 승강모터에 인가하여, 가열 히터(350)를 하강시킬 수 있다.For example, when the elevating plate 310 is lowered, the controller applies an operation signal to the hot air nozzle 320, the heat conduction heater 330, and the heating heater 350 to heat the motor core 10, The motor core 10 can be cooled by applying an actuating signal to the nozzle 340. When the motor core 10 is cooled, the controller applies an actuating signal for lowering the heating heater 350 to the elevating motor for raising and lowering the heating heater 350 for discharging the motor core 10, Can be lowered.

물론, 컨트롤러는 열풍 노즐(320), 열전도 히터(330), 가열 히터(350), 냉각 노즐(340) 및 승강 플레이트(310) 이외에도, 제조장치의 전기적인 구성 요소를 전반적으로 제어할 수 있다.Of course, the controller can control the electrical components of the manufacturing apparatus in general, in addition to the hot air nozzle 320, the heat conduction heater 330, the heat heater 350, the cooling nozzle 340 and the lifting plate 310.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코어의 제조방법을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart showing a method of manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 모터 코어의 제조방법은, 프레스 단계(S100), 압착 단계(S200), 가열 단계(S300), 냉각 단계(S400) 및 배출 단계(S500)를 포함할 수 있다.10, a method of manufacturing a motor core according to an aspect of the present invention includes a pressing step S100, a pressing step S200, a heating step S300, a cooling step S400, and a discharging step S500 ).

프레스 단계(S100)는 박막 소재에서 복수의 코어 박막을 커팅한다. The pressing step S100 cuts the plurality of core thin films from the thin film material.

예를 들어, 프레스 단계(S100)는 박막 소재(10a)에서 모터 코어(10)의 슬롯(13)을 커팅하고, 슬롯(13)이 커팅된 박막 소재(10a)에서 내경(14)을 커팅하고, 박막 소재(10a)에 경화 촉진제(L)를 공급한다.(도 2 참조) 경화 촉진제(L)는 가압 노즐(520a)을 통해 박막 소재(10a)의 표면(상면 및/또는 하면)에 공급되거나, 분사 노즐(520b)을 통해 박막 소재(10a)의 상측에서 분사될 수 있다. For example, the pressing step SlOO cuts the slot 13 of the motor core 10 in the thin film material 10a and cuts the inner diameter 14 in the thin film material 10a where the slot 13 is cut The curing accelerator L is supplied to the surface (upper surface and / or lower surface) of the thin film material 10a through the pressure nozzle 520a Or may be sprayed from above the thin film material 10a through the injection nozzle 520b.

이때, 분사 노즐(520b)의 분사 시기를 조절하면, 박막 소재(10a)의 경화 촉진제(L)의 도포 범위를 조절할 수 있다. 예를 들어, 상부 금형(110)이 상사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어하면, 경화 촉진제(L)는 박막 소재(10a)의 상면에 전체적으로 분사될 수 있고, 상부 금형(110)이 하사점에 위치될 때, 분사 노즐(520b)이 분사되도록 제어하면, 경화 촉진제는 박막 소재(10a)의 상면에 점 형태로 분사될 수 있다.At this time, by adjusting the injection timing of the injection nozzle 520b, the application range of the curing promoter L of the thin film material 10a can be adjusted. For example, when the upper mold 110 is positioned at the top dead center and the injection nozzle 520b is controlled to be injected, the curing promoter L can be injected as a whole onto the upper surface of the thin film material 10a, When the injection nozzle 520b is controlled to be sprayed when the nozzle 110 is positioned at the bottom dead center, the curing accelerator may be injected in a dotted pattern on the top surface of the thin material 10a.

이후, 프레스 단계(S100)는 박막 소재(10a)에서 모터 코어(10)의 코어 박막(11)을 블랭킹한다. 박막 소재(10a)로부터 코어 박막(11)의 블랭킹이 완료되면, 블랭킹된 복수 개의 코어 박막(11)을 압착할 수 있다. Thereafter, in the pressing step S100, the core thin film 11 of the motor core 10 is blanked from the thin film material 10a. When blanking of the core thin film 11 from the thin film material 10a is completed, a plurality of blanked core thin films 11 can be squeezed.

압착 단계(S200)는 커팅된 복수 개의 코어 박막(11)을 압착하여 모터 코어(10)를 성형한다. 본 실시예에서는 블랭킹이 완료된 후 압착하는 것으로 설명하였지만, 프레스 모듈(200)에 의해 블랭킹 및 압착이 동시에 진행될 수 있음은 물론이다. In the pressing step S200, a plurality of core thin films 11 cut are cut to form the motor core 10. In this embodiment, the blanking is completed and then the blank is pressed. However, it is needless to say that the blanking and pressing can be performed simultaneously by the press module 200.

가열 단계(S300)는 하부 금형(120) 내 하방향으로 이동하는 모터 코어(10)의 외주면 및 내주면을 가열한다. 이때, 모터 코어(10)의 내주면은 열풍 노즐(320) 및 열전도 히터(330)에 의해 가열될 수 있고, 모터 코어(10)의 외주면은 가열 히터(350)에 의해 가열될 수 있다. 열풍 노즐(320), 가열 히터(350) 및 열전도 히터(330)에 의해 가열된 모터 코어(10)는, 하부 금형(120)의 하방향으로 이동하면서, 연속하여 냉각될 수 있다. The heating step S300 heats the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the motor core 10 moving downward in the lower mold 120. At this time, the inner circumferential surface of the motor core 10 can be heated by the hot air nozzle 320 and the heat conduction heater 330, and the outer circumferential surface of the motor core 10 can be heated by the heat heater 350. The motor core 10 heated by the hot air nozzle 320, the heating heater 350 and the thermal conductive heater 330 can be continuously cooled while moving in the downward direction of the lower mold 120.

냉각 단계(S400)는 냉각 노즐(340)을 통해 모터 코어를 하부 금형(120) 내에서 냉각한다. 냉각 노즐(340)은 하부 금형(120)의 하방향으로 이동하는 모터 코어(10)를 연속적으로 냉각할 수 있다. The cooling step (S400) cools the motor core in the lower mold (120) through the cooling nozzle (340). The cooling nozzle 340 can continuously cool the motor core 10 moving downward of the lower mold 120.

배출 단계(S500)는 냉각 노즐(340)에 의해 냉각된 모터 코어(10)를 하부 금형(120) 외측으로 배출한다. 즉, 모터 코어(10)가 냉각되면, 모터 코어(10)의 배출을 위해 가열 히터(350)는 하부 금형(120)의 하방향으로 이동되고, 승강 플레이트(10)에 의해, 승강 플레이트(310)의 하사점에 도달된 모터 코어(10)는, 별도의 액츄에이터(미도시)를 통해 하부 금형(120)의 외부로 이동될 수 있다.The discharging step S500 discharges the motor core 10 cooled by the cooling nozzle 340 to the outside of the lower mold 120. That is, when the motor core 10 is cooled, the heating heater 350 is moved downward of the lower mold 120 to discharge the motor core 10, and the lifting plate 10 The motor core 10 can be moved to the outside of the lower mold 120 through a separate actuator (not shown).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

1: 모터 코어 제조 장치 10: 모터 코어
100: 금형 모듈 110: 상부 금형
120: 하부 금형 200: 프레스 모듈
300: 성형 모듈 500: 촉진제 분사 모듈
510: 촉진제 탱크 520: 매니폴드
530: 밸브 540: 분사부
550: 제어부1: motor core manufacturing apparatus 10: motor core
100: mold module 110: upper mold
120: lower mold 200: press module
300: Molding module 500: Accelerator injection module
510: Accelerator tank 520: Manifold
530: valve 540:
550:

Claims (9)

상부 금형 및 상부 금형에 대향하여 제공되는 하부 금형을 포함하는 금형 모듈;
상기 금형 모듈에 연결되고, 외부로부터 투입되는 박막 소재를 성형하여 코어 박막을 제작하고, 상기 코어 박막을 적층하여 모터 코어를 생성하는 프레스 모듈;
상기 코어 박막의 표면에 경화 촉진제를 도포하는 촉진제 모듈; 및
상기 모터 코어를 하강시키면서 연속적으로 가열 및 냉각하는 성형 모듈을 포함하고,
상기 경화 촉진제의 분사량은 상기 상부 금형의 위치에 의해 제어되며,
상기 성형 모듈은
상기 하부 금형에 승강 가능하게 설치되고 상기 모터 코어를 지지하여 상기 모터 코어를 상기 하부 금형 내에서 하측으로 이동시키는 승강 플레이트를 포함하는 모터 코어 제조장치.A mold module including an upper mold and a lower mold provided opposite to the upper mold;
A press module connected to the mold module, for forming a core thin film by molding a thin film material to be injected from the outside, and stacking the core thin film to generate a motor core;
An accelerator module for applying a curing accelerator to the surface of the core thin film; And
And a molding module for continuously heating and cooling the motor core while lowering the motor core,
The injection amount of the curing accelerator is controlled by the position of the upper mold,
The forming module
And a lifting plate mounted on the lower mold so as to be movable up and down to support the motor core to move the motor core downward in the lower mold. 제1 항에 있어서,
상기 촉진제 모듈은,
경화 촉진제가 저장되는 촉진제 탱크;
상기 촉진제 탱크와 연결되어 경화 촉진제가 이동하는 통로를 제공하는 매니폴드;
상기 하부 금형에 구비되고, 상기 매니폴드와 연결되어 상기 경화 촉진제를 분사하는 분사부; 및
상기 분사부로 공급되는 상기 경화 촉진제의 양을 조절하는 제어부;를 포함하는 모터 코어 제조장치.The method according to claim 1,
The accelerator module comprises:
An accelerator tank in which a curing accelerator is stored;
A manifold coupled to the promoter tank to provide a path through which the cure accelerator migrates;
A spraying portion provided in the lower mold and connected to the manifold to spray the curing accelerator; And
And a controller for controlling an amount of the hardening accelerator supplied to the jetting unit. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상부 금형의 작동 사이클에 대한 주기 정보를 수신한 후,
상기 상부 금형이 하사점에 도달하기 전 소정의 시간 동안 밸브를 개방하여 상기 분사부를 통해 분사되는 상기 경화 촉진제의 양을 조절하는 모터 코어 제조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the controller receives the cycle information of the operation cycle of the upper mold,
Wherein the valve is opened for a predetermined time before the upper mold reaches the bottom dead center to adjust the amount of the curing accelerator injected through the injection portion. 제2 항에 있어서,
상기 상부 금형이 하사점에 도달하는 경우, 상기 코어 박막은 상기 분사 노즐에 접촉하여 표면에 상기 경화 촉진제가 도포되는 모터 코어 제조장치.3. The method of claim 2,
Wherein when the upper mold reaches the bottom dead center, the core thin film contacts the injection nozzle to apply the curing accelerator to the surface. 제2 항에 있어서,
상기 분사부는 스폰지를 포함하고, 상기 경화 촉진제는 상기 스폰지를 통해 상기 코어 박막의 표면에 접촉되어 도포되는 모터 코어 제조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the injector includes a sponge, and the curing accelerator is applied to the surface of the core thin film through the sponge. 제2 항에 있어서,
상기 분사부의 단부에는 고무팁이 구비되고, 상기 경화 촉진제는 상기 고무팁을 통해 적어도 일부가 외부로 노출된 상태에서 상기 코어 박막의 표면과 접척되어 도포되는 모터 코어 제조장치.3. The method of claim 2,
Wherein a tip of the injection part is provided with a rubber tip and the curing accelerator is applied to the surface of the core thin film while at least a part of the curing accelerator is exposed to the outside through the rubber tip. 제1 항에 있어서,
상기 성형 모듈은
상기 상부 금형에 설치되고, 상기 모터 코어의 내주면에 열풍을 제공하는 열풍 노즐;
상기 하부 금형의 상측에 설치되고, 상기 모터 코어의 외주면에 전도열을 제공하는 열전도 히터; 및
상기 하부 금형의 하측에 설치되고, 상기 모터 코어의 외주면에 냉풍을 제공하는 냉각 노즐을 포함하는 모터 코어 제조장치.The method according to claim 1,
The forming module
A hot air nozzle installed in the upper mold and providing hot air to an inner circumferential surface of the motor core;
A heat conduction heater provided on the lower mold for providing conduction heat to an outer circumferential surface of the motor core; And
And a cooling nozzle provided below the lower mold and providing cool air to an outer circumferential surface of the motor core. 제7 항에 있어서,
상기 성형 모듈은
상기 하부 금형에 승강 가능하게 설치되고, 상기 모터 코어의 내주면에 열풍 및 전도열을 제공하는 가열 히터; 및
상기 승강 플레이트의 하강시, 상기 열풍 노즐, 상기 열전도 히터, 상기 가열 히터를 통해 상기 모터 코어를 가열시킨 후, 상기 냉각 노즐을 통해 상기 모터 코어를 냉각시키고, 상기 모터 코어가 냉각되면, 상기 모터 코어의 배출을 위해 상기 가열 히터를 하강시키는 컨트롤러를 더 포함하는 모터 코어 제조장치.8. The method of claim 7,
The forming module
A heating heater installed on the lower mold so as to be able to move up and down to provide hot air and conductive heat to the inner peripheral surface of the motor core; And
Wherein when the lifting plate is lowered, the motor core is heated through the hot air nozzle, the heat conduction heater, and the heater, and then the motor core is cooled through the cooling nozzle. When the motor core is cooled, Further comprising a controller for lowering said heating heater for discharge of said heater core. 제7 항에 있어서,
상기 성형 모듈은
상기 모터 코어의 외주면을 냉각하도록 상기 열전도 히터의 상측에 설치되는 쿨링 노즐을 더 포함하는 모터 코어 제조장치.8. The method of claim 7,
The forming module
And a cooling nozzle provided above the heat conduction heater to cool the outer circumferential surface of the motor core.
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JP2011082584A (en) * 2011-01-25 2011-04-21 Kuroda Precision Ind Ltd Apparatus for manufacturing sheet metal lamination
JP2015076970A (en) * 2013-10-08 2015-04-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Punching lamination press machine and punching lamination press method

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