KR101950892B1 - Automatic coupling apparatus of airtight vessel cap - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가운데 연결부(106)를 두고 좌우측에 상하부 뚜껑(102)(104)이 연결된 뚜껑(100)이 보관되는 적재부(2)와, 상기 적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 결합하기 위해 후단으로 공급하는 컨베이어(4)와, 상기 컨베이어(4)로부터 공급된 뚜껑(100)을 정렬하되, 연결부(106)로 이어진 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 향하도록 정렬하는 회전정렬부(6)와, 상기 회전정렬부(6)에 의해 정렬된 뚜껑(100)을 일렬로 정렬시켜 순차적으로 후단으로 이송시키는 이송부(12)와, 상기 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 다수 설치된 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 상기 뚜껑결합부재(26) 전방에 출입가능하게 설치된 누름핀(28)에 의해 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 눌러 좌우측에 설치된 좌우눌림부재(18) 사이로 뚜껑(100)이 통과하면서 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측에서 접혀져 결합되도록 하는 자동결합부(16)로 구성함으로써 상하부로 형성된 뚜껑(100)을 자동으로 연속되게 결합함으로써 인건비를 절감할 수 있으며, 그와 함께 작업성도 우수하여 생산량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that a loading unit 2 for storing a lid 100 having upper and lower lids 102 and 104 connected to its left and right sides with a middle connecting unit 106, And the upper and lower lids 102 and 104 which are connected to the connecting portion 106 are aligned upward so that the upper and lower lids 102 and 104 are connected to each other. A conveying unit 12 for sequentially aligning the lids 100 aligned by the rotation aligning unit 6 and transferring the lids 100 to the rear end; A plurality of lid engaging members 26 provided in line with the lid 100 to be transported in a row are sequentially transported by push pins 28 provided in the front of the lid engaging member 26 to be rotatable, As the lid 100 passes through the left and right pressing members 18 installed on the right and left sides by pressing the connecting portion 106, And the automatic lid portion 16 that allows the sub lids 102 and 104 to be folded on the left and right sides can be automatically and continuously connected to the upper and lower lids 100 to reduce the labor cost, So that the production amount can be increased.

Figure R1020170071482
Figure R1020170071482

Description

밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치 및 자동조립방법{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS OF AIRTIGHT VESSEL CAP}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic coupling device for an airtight container lid,

본 발명은 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치에 관한 것으로, 플라스틱병을 밀폐하기 위해 사용하는 뚜껑을 플라스틱병에 조립하기 전에 뚜껑의 상하부를 자동으로 결합하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic joining device for a hermetic container lid and an apparatus for automatically joining upper and lower portions of a lid before assembling the lid used for hermetically closing the plastic bottle into a plastic bottle.

일반적으로 플라스틱병을 밀폐하기 위해서는 병의 목부분에 뚜껑을 체결하여 사용하게 되며, 특히 간장과 같은 양념종류를 담은 병의 경우에는 목부분에 체결되는 하부와, 뚜껑이 체결된 상태에서 병 안의 내용물을 붓기 위해 개폐시키는 상부로 이루어진 뚜껑을 사용하게 된다.In general, in order to seal a plastic bottle, a lid is fastened to the neck of the bottle. In particular, in the case of a bottle containing a spice such as soy sauce, the lower part to be fastened to the neck part, A lid having an upper portion for opening and closing for pouring is used.

이러한 뚜껑은 병의 목부분에 체결하기 전에 상하부가 결합된 상태로 체결되어야 작업성이 좋은 것이며, 이를 위해 종래에는 도 7에서와 같이 상하부로 형성된 뚜껑을 수작업으로 일일이 결합하는 과정을 거쳐 병에 체결하고 있다.Such a lid is required to be fastened in a state in which the upper and lower parts are joined before being fastened to the neck of the bottle, which is good in workability. To accomplish this, the lid formed by the upper and lower parts has been conventionally joined by hand, .

이러한 뚜껑의 결합작업은 사람에 의해 일일이 수작업으로 결합하여야 하는 것임에 따라 인건비가 많이 들고 작업시간도 오래걸리는 문제가 있는 것이다.Since the lid is to be joined manually by a person, there is a problem that the labor cost is large and the operation time is long.

등록특허공보 제10-0838678호, '용기뚜껑 자동조립장치'Registered Patent Publication No. 10-0838678, 'Automatically assembling container lid'

따라서 본 발명의 목적은 상하부로 형성된 뚜껑을 자동으로 결합하기 위한 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치를 제공하는데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic joining device for a hermetic container lid for automatically joining a lid formed at upper and lower portions.

상기의 목적에 따라 본 발명은 가운데 연결부(106)를 두고 좌우측에 상하부 뚜껑(102)(104)이 연결된 뚜껑(100)이 보관되는 적재부(2)와, 상기 적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 결합하기 위해 후단으로 공급하는 컨베이어(4)와, 상기 컨베이어(4)로부터 공급된 뚜껑(100)을 정렬하되, 연결부(106)로 이어진 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 향하도록 정렬하는 회전정렬부(6)와, 상기 회전정렬부(6)에 의해 정렬된 뚜껑(100)을 일렬로 정렬시켜 순차적으로 후단으로 이송시키는 이송부(12)와, 상기 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 다수 설치된 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 상기 뚜껑결합부재(26) 전방에 출입가능하게 설치된 누름핀(28)에 의해 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 눌러 좌우측에 설치된 롤러(18) 사이로 뚜껑(100)이 통과하면서 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측에서 접혀져 결합되도록 하는 자동결합부(16)로 구성함을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it comprises a loading section 2 in which a lid 100 connected to the upper and lower lids 102 and 104 is stored at right and left sides with a middle connecting section 106, A conveyor 4 for feeding the lid 100 to the rear end and a lid 100 provided from the conveyor 4 for aligning the upper and lower lids 102 and 104 A transfer unit 12 for aligning the lids 100 aligned by the rotation aligning unit 6 in a line and sequentially transferring the lids 100 to the rear end, A plurality of lid engaging members 26 provided in correspondence with the lid 100 to be transported in line by the lid engaging member 12 are sequentially transported by the push pins 28 provided in the front of the lid engaging member 26 The lid 100 is pushed between the rollers 18 provided on the right and left sides by pressing the connecting portion 106 of the lid 100, And it is characterized in that the upper and lower lids 102, 104, the automatic coupling unit 16 such that the combined folded at left and right sides.

본 발명은 상하부로 형성된 뚜껑을 자동으로 연속되게 결합함으로써 인건비를 절감할 수 있으며, 그와 함께 작업성도 우수하여 생산량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the labor cost by automatically and continuously connecting the lid formed with the upper and lower parts, and also the workability is excellent and the production amount can be increased.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치의 전체구성을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 회전정렬부의 상세구성도,
도 3은 본 발명의 자동결합부의 상세구성도,
도 4는 본 발명의 뚜껑결합부재의 내부 단면도,
도 5는 뚜껑결합부재의 작동도,
도 6은 뚜껑이 결합되는 형태를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 뚜껑의 형태를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining the overall configuration of an automatic coupling device for a hermetic container lid according to an embodiment of the present invention;
2 is a detailed configuration diagram of the rotation aligning portion of the present invention,
3 is a detailed configuration diagram of the automatic coupling portion of the present invention,
4 is an internal cross-sectional view of the lid fitting member of the present invention,
Figure 5 is an operational view of the lid-
6 is a view showing a form in which a lid is coupled,
7 is a view showing the shape of the lid of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동결합장치의 전체 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 회전정렬부의 상세구성도, 도 3은 자동결합부의 상세구성도이다.FIG. 1 is a view showing an overall configuration of an automatic coupling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a rotation aligning portion, and FIG. 3 is a detailed configuration diagram of an automatic coupling portion.

본 발명의 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치는 가운데 연결부(106)를 두고 좌우측에 상하부 뚜껑(102)(104)이 연결된 뚜껑(100)이 보관되는 적재부(2)와, 상기 적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 결합하기 위해 후단으로 공급하는 컨베이어(4)와, 상기 컨베이어(4)로부터 공급된 뚜껑(100)을 정렬하되, 연결부(106)로 이어진 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 향하도록 정렬하는 회전정렬부(6)와, 상기 회전정렬부(6)에 의해 정렬된 뚜껑(100)을 일렬로 정렬시켜 순차적으로 후단으로 이송시키는 이송부(12)와, 상기 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 다수 설치된 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 상기 뚜껑결합부재(26) 전방에 출입가능하게 설치된 누름핀(28)에 의해 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 눌러 좌우측 한쌍으로 설치된 좌우눌림부재(18) 사이로 뚜껑(100)이 통과하면서 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측에서 접혀져 결합되도록 하는 자동결합부(16)로 구성한다.The automatic joining device for the lid of the closed container of the present invention comprises a loading part 2 for holding a lid 100 having upper and lower lids 102 and 104 connected to left and right sides with a middle connection part 106, A conveyor 4 for feeding the lid 100 stored in the conveyor 4 to a rear end and an upper and lower lids 102 and 104 connected to the connecting portion 106 for aligning the lid 100 supplied from the conveyor 4 A transfer unit 12 for sequentially aligning the lids 100 aligned by the rotation aligning unit 6 and sequentially transferring the lids 100 to the rear end, A plurality of lid engaging members 26 provided in correspondence with the lid 100 to be transported in series by the transporting unit 12 are rotated by the push pins 28 provided in the front of the lid engaging member 26, A pair of left and right pressing portions 106 of the lid 100, And the automatic coupling portion 16 while the lid 100 is passed between the material (18) the upper and lower lids 102, 104 is such that the combined folded at left and right sides.

도 2는 본 발명의 회전정렬부(6)의 상세구성을 설명하는 도면으로, 본 발명에서는 적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 컨베이어(4)를 통해 회전정렬부(6)로 공급함에 있어 회전정렬부(6) 내측에서 정렬되는 뚜껑(100)의 상태에 맞춤하여 컨베이어(4)를 통해 일정량의 뚜껑(100)이 회전정렬부(6)로 공급될 수 있도록 한다.FIG. 2 is a view for explaining the detailed construction of the rotary alignment unit 6 of the present invention. In the present invention, the lid 100 stored in the storage unit 2 is conveyed to the rotation alignment unit 6 through the conveyor 4 The lid 100 is aligned with the state of the lid 100 arranged in the rotation aligning part 6 in the supply box so that a certain amount of the lid 100 can be supplied to the rotation aligning part 6 through the conveyor 4. [

상기 회전정렬부(6)는 공급된 뚜껑(100)을 회전시키면서 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 놓이도록 정렬하여 후단의 이송부(12)로 공급하는 것이며, 정렬상태에 따라 회전정렬부(6)에 공급된 뚜껑(100)의 양이 일정하지 못할 수 있다.The rotary aligning unit 6 aligns the upper and lower lids 102 and 104 so that the engaging surfaces of the upper and lower lids 102 and 104 are positioned upward while rotating the supplied lid 100 and supplies them to the conveying unit 12 at the rear end, The amount of the lid 100 supplied to the rotary alignment unit 6 may not be constant.

이 경우 컨베이어(4)를 통해 항상 일정한 양의 뚜껑(100)이 공급된다면 정렬되어 이송부(12)로 배출되는 뚜껑(100)보다 컨베이어(4)를 통해 회전정렬부(6)에 공급되는 뚜껑(100)의 양이 많아짐에 따라 회전정렬부(6)에 너무 많은 뚜껑(100)이 쌓여있는 경우가 발생하여 정렬이 되지 못하는 경우가 발생한다.In this case, if a constant amount of lid 100 is always supplied through the conveyor 4, the lid 100, which is aligned and discharged to the conveying unit 12, is supplied to the rotary alignment unit 6 through the conveyor 4 As the amount of the lid 100 is increased, too many lids 100 may accumulate in the rotation aligning portion 6, and the alignment may not be performed.

본 발명에서는 회전정렬부(6) 내측에서 회전하며 정렬되는 뚜껑(100)의 양을 확인하는 감지센서(8)를 설치하고, 상기 감지센서(8)에의 해 회전정렬부(6) 내측에 쌓여있는 뚜껑(100)의 양이 줄어들어 공급이 필요한 경우에만 컨베이어(4)가 작동하도록 제어하여 회전정렬부(6) 내측에는 항상 일정한 뚜껑(100)이 쌓여있어 정렬될 수 있도록 한다.In the present invention, a detection sensor 8 for confirming the amount of the lid 100 to be rotated and aligned inside the rotation alignment unit 6 is installed, and the detection sensor 8 is piled up inside the rotation alignment unit 6 The lid 100 is controlled so that the conveyor 4 is operated only when the amount of the lid 100 is reduced so that the lid 100 is always accumulated inside the rotary alignment unit 6 so that the lid 100 can be aligned.

상기 감지센서(8)는 회전정렬부(6) 내측, 바람직하게는 원통형의 회전정렬부(6)의 중심부의 상방에 설치하며, 감지센서(8)가 뚜껑(100)에 의해 회전정렬부(6)의 바닥에 닿지 않는 경우에는 회전정렬부(6) 내측에 뚜껑(100)이 쌓여있다는 것이므로 컨베이어(4)의 작동을 중지시키고, 감지센서(8)가 회전정렬부(6)의 바닥에 닿아 뚜껑(100)이 회전정렬부(6) 내에 채워지지 않음을 확인한 경우에만 컨베이어(4)를 작동시겨 적재부(2)의 뚜껑(100)을 회전정렬부(6)로 공급하도록 제어한다.The detection sensor 8 is installed inside the rotation alignment unit 6, preferably above the center of the cylindrical rotation alignment unit 6, and the detection sensor 8 is arranged on the rotation alignment unit The operation of the conveyor 4 is stopped and the detection sensor 8 is moved to the bottom of the rotation aligning part 6 so as to stop the operation of the conveyor 4 because the lid 100 is piled up inside the rotation aligning part 6 The lid 100 of the loading section 2 is controlled to be supplied to the rotary alignment section 6 when the conveyor 4 is operated only when it is confirmed that the lid 100 is not filled in the rotary alignment section 6 .

이는 정렬을 위한 필요한 만큼의 뚜껑(100)을 회전정렬부(6) 내측으로 공급할 수 있도록 제어함으로써 뚜껑(100)의 정렬이 용이해지는 것이며, 너무 많은 양의 뚜껑(100)이 회전정렬부(6) 내측으로 공급되어 뚜껑(100)이 회전정렬부(6) 외부로 넘쳐 흘러 기기를 중지시켜야 하는 번거로움을 방지할 수 있다.This facilitates the alignment of the lid 100 by controlling as much lid 100 as necessary for alignment to be fed into the rotational alignment section 6 so that too much of the lid 100 is aligned with the rotational alignment section 6 It is possible to prevent the lid 100 from overflowing to the outside of the rotation aligning portion 6 and stopping the device.

본 발명은 이송부(12)를 통해 차례대로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 뚜껑결합부재(26)에 의해 결합하는 것이며, 그에 따라 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 뚜껑(100)을 결합하게 된다.The present invention is characterized in that the connecting portion 106 of the lid 100 which is sequentially conveyed through the conveying portion 12 is coupled by the lid engaging member 26 so that the lid 100, So that the lid 100 is engaged.

이때, 이송부(12)를 통해 이송되는 뚜껑(100) 사이에 간격이 발생하게 되면 이송부(12)를 통해 공급되는 뚜껑(100)의 이송속도에 맞게 회전하여 뚜껑(100)과 1:1대응하여 뚜껑(100)을 결합하는 뚜껑결합부재(26)의 작동타이밍과 어긋날 수 있다.At this time, if a gap is generated between the lids 100 conveyed through the conveying unit 12, the lid 100 rotates in accordance with the conveying speed of the lid 100 supplied through the conveying unit 12, The operation timing of the lid engaging member 26 for engaging the lid 100 may be disadvantageous.

상기 회전정렬부(6)를 통해 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 향하도록 한 상태에서 뚜껑(100)을 일렬로 정렬시켜 후단의 이송부(12)를 통해 차례대로 이송될 수 있도록 하는 에어밀착부(10)를 설치한다.The lids 100 are aligned in a line in a state in which the engaging surfaces of the upper and lower lids 102 and 104 are directed upward through the rotation aligning portion 6 so that the lids 100 can be sequentially transported through the rear transporting portion 12 The air tight portion 10 is provided.

상기 에어밀착부(10)는 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합부가 상방으로 향하게 놓이도록 한 상태에서 뚜껑(100)의 후미에 에어를 쏴 전방으로 밀어주어 앞서 이송되는 뚜껑(100)의 후미에 밀착된 상태에서 이송부(12)로 공급되도록 한다.The air tight portion 10 is pushed forward by pushing air to the rear of the lid 100 in a state in which the engaging portions of the upper and lower lids 102 and 104 are directed upward and then pressed against the rear of the lid 100, So that it is supplied to the transfer unit 12.

즉, 정렬되는 뚜껑(100)사이가 밀착되도록 하여 빈틈없이 다수의 뚜껑(100)이 이송부(12)를 통해 차례대로 이동함에 따라 회전하는 뚜껑결합부재(26)의 회전속도에 맞게 1:1로 뚜껑(100)이 결합되는 것이다.That is, as the lids 100 to be aligned closely contact each other, the lids 100 are moved one by one in accordance with the rotating speed of the rotating lid engaging member 26 as the lids 100 are sequentially moved through the conveying unit 12 The lid 100 is coupled.

본 발명의 실시 예로서 상기 뚜껑(100)은 가벼운 PP소재로 제조된 것임에 따라 에어밀착부(10)에서 쏘는 바람에 의해서도 쉽게 이동하여 뚜껑(100)들이 밀착되어 이송될 수 있다.Since the lid 100 is made of a lightweight PP material, the lid 100 can be easily moved even by winds blown from the air tight portion 10, and the lids 100 can be closely contacted and transported.

회전정렬부(6)를 통해 정렬된 뚜껑(100)은 이송부(12)를 통해 자동결합부(16)로 공급되며, 이때 이송부(12)에는 상하부 뚜껑(102)(104)으로 형성되는 뚜껑(100)의 일측을 덮어 이송되는 뚜껑(100)이 이송부(12)에서 이탈하지 않도록 하는 덮개(14)를 설치한다.The lid 100 arranged through the rotation aligning part 6 is supplied to the automatic joining part 16 through the conveying part 12. The conveying part 12 is provided with the lid 102 formed by the upper and lower lids 102 and 104 The cover (14) is provided to prevent the lid (100), which is covered with the one side of the transfer unit (100), from being removed from the transfer unit (12).

앞서 설명하였듯이 이송부(12)를 통해 자동결합부(16)로 공급되는 뚜껑(100)은 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)과 뚜껑결합부재(26)가 1:1로 대응하여 결합시키는 것임에 따라 뚜껑(100)사이에 빈틈없이 차례대로 공급되어야 한다.As described above, since the lid 100 supplied to the automatic joining part 16 through the conveying part 12 has the lid 100 and the lid engaging member 26 to be sequentially conveyed, Must be fed in succession between the lids (100).

이송부(12)를 통해 뚜껑(100)이 이송되는 과정에서 외부의 바람 등에 의한 요인에 의해 뚜껑(100)이 이송부(12)에서 빠져나와버리면 일정한 속도로 회전하는 다수의 뚜껑결합부재(26)와의 타이밍이 맞지 않아 장치를 정지시켜야 하는 번거로움이 발생하게 된다.When the lid 100 comes out of the transfer unit 12 due to the external wind or the like in the process of transferring the lid 100 through the transfer unit 12, The timing is incompatible and the device must be stopped.

본 발명에서는 이송부(12)의 일측, 바람직하게는 상하부 뚜껑(102)(104)의 일부를 덮을 정도의 폭을 갖는 덮개(14)를 이송부(12)에 설치함으로써 이송되는 뚜껑(100)이 이탈하는 것을 방지할 수 있어 뚜껑(100)이 차례대로 후단의 자동결합부(16)로 공급될 수 있도록 한다.In the present invention, the cover (14) having a width enough to cover one side of the transfer unit (12), preferably a part of the upper and lower lids (102) So that the lid 100 can be sequentially supplied to the automatic joining portion 16 at the rear end.

다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 자동결합부(16)의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Next, the configuration of the automatic joining part 16 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 자동결합부(16)는 이송부(12)를 통해 차례대로 공급되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 가운데서 눌러 양측의 상하부 뚜껑(102)(104)이 접혀지면서 결합되도록 하는 것이다.The automatic joining part 16 of the present invention allows the upper and lower lids 102 and 104 on both sides to be folded and joined by pressing the connecting part 106 of the lid 100 sequentially supplied through the feeding part 12 in the middle.

상기 자동결합부(16)는 상하 회전풀리(20)에 의해 회전하는 회전이송수단(22)을 구비하고, 일측에는 상,하부경사면(36)(40)이 형성된 가이드부(34)를 설치하며, 상기 회전이송수단(22)에는 고정부재(24)에 의해 회전이송수단(22)에 고정설치되어 함께 회전하는 다수의 뚜껑결합부재(26)를 설치한다.The automatic joining portion 16 is provided with a rotary transfer means 22 that is rotated by a vertical rotary pulley 20 and a guide portion 34 having upper and lower inclined surfaces 36 and 40 formed on one side thereof And a plurality of lid engaging members 26 fixed to the rotary conveying means 22 and rotated together by the fixing member 24 are provided on the rotary conveying means 22.

본 발명의 일 실시 예로서 상기 회전이송수단(22)은 회전풀리(22)에 의해 회전하는 회전용 체인이나 탄성벨트를 사용할 수 있다.As an embodiment of the present invention, the rotary conveying means 22 may use a rotary chain or an elastic belt that is rotated by the rotary pulley 22.

도 4를 참조하여 뚜껑결합부재(26)의 내부구성을 설명하면, 상기 뚜껑결합부재(26)의 내측에는 전방으로 출입가능하게 설치되는 누름핀(28)을 설치하고, 상기 누름핀(28)의 후방에는 누름핀(28)의 돌출시에는 수축되어 있다가 원래의 상태로 복귀하면서 누름핀(28)이 뚜껑결합부재(26) 내측으로 들어올 수 있도록 하는 탄성부재(30)를 설치한다.4, a lid-engaging member 26 is provided with a pressing pin 28 provided inside the lid engaging member 26 so as to be capable of forward and backward movement, An elastic member 30 is provided at the rear of the lid member 28 so as to allow the pressing pin 28 to come into the lid engagement member 26 while being retracted when the pressing pin 28 protrudes and return to the original state.

상기 탄성부재(30)의 후방에는 뚜껑결합부재(26)의 회전시 가이드부(34)의 상부경사면(36)과 접촉하여 뚜껑결합부재(26) 내측으로 밀려들어가 탄성부재(30)를 압축시켜 내측의 누름핀(28)이 전방으로 돌출되게 하고 하부경사면(40)에 접촉할 때에는 탄성부재(30)를 압축시키는 힘이 해제되면서 압축된 탄성부재(30)가 복귀되면서 누름핀(28)이 내측으로 들어올 수 있도록 하는 작동편(34)을 설치한다.The elastic member 30 is pressed against the upper inclined surface 36 of the guide portion 34 and pushed into the lid engaging member 26 when the lid engaging member 26 rotates to compress the elastic member 30 When the pressing pin 28 on the inner side is projected forward and the pressing member 28 is in contact with the lower inclined surface 40, the force for compressing the elastic member 30 is released and the compressed elastic member 30 is returned, An operation piece 34 is provided so as to be able to enter the inside.

이하에서는 도 5를 참조하여 뚜껑결합부재(26)에 의해 뚜껑(100)을 결합하는 작동구성을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, an operation configuration for coupling the lid 100 by the lid engaging member 26 will be described.

뚜껑결합부재(26)가 뚜껑(100)을 결합하지 않고 회전하는 경우에는 도 5의 (a)와 같이 누름핀(28)이 외부로 노출되지 않고 내속되어 있는 상태가 된다.When the lid engaging member 26 rotates without engaging the lid 100, the push pin 28 is in a state in which the push pin 28 is not exposed to the outside as shown in FIG. 5 (a).

회전풀리(20)에 의해 회전하는 회전이송수단(22)에 설치된 다수의 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 이송부(12)를 통해 공급되는 뚜껑(100)을 결합할 때에는 도 5의 (b)와 같이 가이드부(34)의 상부경사면(36)을 타고 작동편(34)이 뚜껑결합부재(26) 내측으로 밀려들어 가게 되고, 그와 함께 탄성부재(30)를 밀어 누름핀(28)을 전방으로 밀어 외부로 돌출되게 한다. 이때 탄성부재(30)는 누름핀(28)을 밀면서 압축상태가 되고 뚜껑결합부재(26)의 후미는 가이드부(34)에 형성된 공간부에 위치하게 된다.When the lid 100 to be supplied through the conveying unit 12 is engaged while a plurality of lid engaging members 26 provided on the rotary conveying means 22 rotating by the rotary pulley 20 are rotated, The actuating piece 34 is pushed into the lid engaging member 26 by the upper inclined surface 36 of the guide portion 34 as shown in the figure and pushes the elastic member 30 together with the pushing pin 28 Push forward and project outward. At this time, the elastic member 30 is compressed while pushing the pushing pin 28, and the rear end of the lid engaging member 26 is located in the space portion formed in the guide portion 34.

가이드부(34)의 수직부(38)를 지나가면서 누름핀(28)이 외부로 돌출된 상태에서 이송부(12)를 통해 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측으로 배열된 상태인 뚜껑(100)의 연결부(106)를 아래쪽으로 눌러주게 되며, 이때 뚜껑(100)을 연결부(106)를 눌러줌에 따라 좌우측의 상하부 뚜껑(102)(104)이 가운데로 접히게 된다.The lid 100 (100) in which the upper and lower lids 102 and 104 are arranged to the left and right through the conveying part 12 in a state where the pushing pin 28 protrudes to the outside while passing the vertical part 38 of the guide part 34 The upper and lower lids 102 and 104 on the left and right sides are folded to the center as the lid 100 is pressed by the connection part 106. [

좌우측이 접혀지는 뚜껑(100)은 아래로 내려가면서 좌우측 한 쌍으로 설치된 좌우눌림부재(18)에 의해 가운데로 모아지면서 접혀지게 되며, 하부로 갈수록 한 쌍의 좌우눌림부재(18) 사이 간격이 좁아지도록 설치된 좌우눌림부재(18)에 의해 상하부 뚜껑(102)(104)이 완전히 접혀지면서 결합된다.The lid 100 folded on the left and right sides is folded while being gathered in the center by the left and right pressed members 18 provided in a pair of left and right sides while descending downward and the gap between the pair of left and right pressed members 18 becomes narrower The upper and lower lids 102 and 104 are fully folded and joined by the left and right pressing members 18 installed so as to be opposed to each other.

본 발명의 일 실시 예로서 상기 좌우눌림부재(18)은 회전가능하게 설치된 롤러의 형태일 수 있으며, 뚜껑(100)이 내려가면서 함께 회전하면서 좌우측에서 눌러주게 되어 용이하게 뚜껑(100)이 접혀질 수 있도록 하는 것이다.In an embodiment of the present invention, the left and right pressed members 18 may be in the form of rollers that are rotatably installed. When the lid 100 is lowered, the left and right pressed members 18 are rotated together and pressed from the left and right sides, .

본 발명에서는 상기 좌우눌림부재(18)의 상부 양단에 뚜껑(100)의 결합시에 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)이 결합대기 위치에 있는지를 감지하는 감지부(44)를 설치할 수 있다.The sensing unit 44 for sensing whether the lid 100 to be conveyed in series by the conveying unit 12 at the time of engagement of the lid 100 is in the engagement standby position is provided at both ends of the left and right pressed members 18, Can be installed.

상기 감지부(44)는 이송부(12)에 의해 이송되는 뚜껑(100)이 뚜껑결합부재(26)의 회전 타이밍에 맞게 위치하여야 뚜껑(100)의 결합이 이루어지는 것임에 따라 이송부(12)의 끝단인 결합대기 위치에 놓이는 뚜껑(100)의 유무를 감지하는 것이며, 만약 뚜껑(100)이 위치하지 않는다면 기기의 작동을 중지시키게 된다.The sensing unit 44 is positioned at the end of the conveying unit 12 as the lid 100 conveyed by the conveying unit 12 is aligned with the rotation timing of the lid engaging member 26, And if the lid 100 is not positioned, the operation of the apparatus is stopped.

이는 뚜껑결합부재(26)의 회전 타이밍과 뚜껑(100)의 결합위치가 어긋나면 순차적으로 뚜껑(100)이 결합이 이루어지지 못함에 따라 뚜껑결합부재(26)의 회전 타이밍과 뚜껑(100)의 위치를 다시 맞춘 후 작동시킴으로써 불량률을 줄일 수 있게 된다.This is because when the rotation timing of the lid engaging member 26 and the engaging position of the lid 100 are shifted, the rotation of the lid engaging member 26 and the rotation of the lid 100 The defective rate can be reduced by resetting the position and operating it again.

뚜껑(100)이 결합된 후에는 도 5의 (c)와 같이 뚜껑결합부재(26)는 가이드부(34)의 하부경사면(40)을 지나게 되며, 상부경사면(36)과 수직부(38)를 지나면서 작동편(34)에 의해 압축된 상태의 탄성부재(30)가 작동편(34)의 밀림이 해제되면서 다시 원상태로 복귀하게 되고 그와 함께 외부로 돌출된 누름핀(28)이 뚜껑결합부재(26) 내측으로 들어오게 된다.5 (c), the lid engaging member 26 passes through the lower inclined surface 40 of the guide portion 34 and the upper inclined surface 36 and the vertical portion 38 are engaged with each other, The elastic member 30 in a state of being compressed by the operating piece 34 is returned to its original state while the operation piece 34 is released from being pushed by the operating piece 34. The push pin 28, And enters the inside of the engaging member 26.

상기 누름핀(28)은 뚜껑결합부재(26) 외부로 항상 돌출된 상태로 회전하면서 뚜껑(100)을 결합시킬 수도 있으나 누름핀(28)이 항상 돌출되어 있으며 양측에서 접혀져 결합된 뚜껑(100)의 내측에 누름핀(28)이 끼이게 되며 누름핀(28)이 뚜껑(100) 내측에 끼여진 상태에서 회전하게 됨에 따라 장치를 중지시켜 뚜껑(100)을 띄어내어야 하는 문제가 발생하는 것이다.The pressing pin 28 can be engaged with the lid 100 by being rotated while being always projected to the outside of the lid engaging member 26. However, when the lid 100 is folded at both sides and the pressing pin 28 is always protruded, The pressing pin 28 is caught in the inside of the lid 100 and the pressing pin 28 is rotated in a state where the pressing pin 28 is caught inside the lid 100, thereby stopping the apparatus and causing the lid 100 to be removed.

즉, 본 발명에서와 같이 뚜껑(100)의 결합후에는 누름핀(28)이 결합된 뚜껑(100) 내측에 끼이지 않도록 상하 다수 설치된 좌우눌림부재(18)의 최하단의 좌우눌림부재(18)를 뚜껑(100)이 통과하여 결합이 완료되는 것과 동시에 뚜껑결합부재(26)의 회전에 의해 작동편(34)이 하부경사면(40)을 지나가면서 돌출된 누름핀(28)이 다시 뚜껑결합부재(26) 내측으로 들어가도록 함으로써 상기와 같은 문제를 해결할 수 있게 된다.That is, after the lid 100 is coupled as in the present invention, the left and right pressed members 18 of the leftmost and rightmost pressed members 18, which are provided in the upper and lower portions so as not to be caught inside the lid 100, The lid 100 is passed through and the engagement is completed and the pressing pin 28 protruding from the lower inclined surface 40 by the rotation of the lid engaging member 26 is again engaged with the lid engaging member 26, It is possible to solve the above-mentioned problem by making the inside of the casing 26 enter the inside.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

(2)-- 적재부 (4)-- 컨베이어
(6)-- 정렬부 (8)-- 감지센서
(10)-- 에어밀착부 (12)-- 이송부
(14)-- 덮개 (16)-- 자동결합부
(18)-- 좌우눌림부재 (20)-- 회전풀리
(22)-- 회전이송수단 (24)-- 고정부재
(26)-- 뚜껑결합부재 (28)-- 누름핀
(30)-- 탄성부재 (32)-- 작동편
(34)-- 가이드부 (36)-- 상부경사면
(38)-- 수직부 (40)-- 하부경사면
(42)-- 공간부 (44)-- 감지부
(100)-- 뚜껑 (102)-- 상부 뚜껑
(104)-- 하부 뚜껑 (106)-- 연결부(2) - Loading part (4) - Conveyor
(6) - alignment unit (8) - detection sensor
(10) -Air adhering portion (12) -Transporting portion
(14) -cover (16) -automatic coupling portion
(18) - left and right pressed members (20) - rotating pulleys
(22) - rotation transfer means (24) - fixing member
(26) - lid engaging member (28) - pressing pin
(30) - elastic member (32) - operating piece
(34) - guide portion (36) - upper inclined surface
(38) - vertical section (40) - lower inclined surface
(42) -space section (44) -detection section
(100) - lid (102) - upper lid
(104) - lower lid (106) - connection

Claims (7)

가운데 연결부(106)를 두고 좌우측에 상하부 뚜껑(102)(104)이 연결된 뚜껑(100)이 보관되는 적재부(2)와,
상기 적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 결합하기 위해 후단으로 공급하는 컨베이어(4)와,
상기 컨베이어(4)로부터 공급된 뚜껑(100)을 정렬하되, 연결부(106)로 이어진 상하부 뚜껑(102)(104)의 결합면이 상방으로 향하도록 정렬하는 회전정렬부(6)와,
상기 회전정렬부(6)에 의해 정렬된 뚜껑(100)을 일렬로 정렬시켜 순차적으로 후단으로 이송시키는 이송부(12)와,
상기 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 다수 설치된 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 상기 뚜껑결합부재(26) 전방에 출입가능하게 설치된 누름핀(28)에 의해 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 눌러 좌우측에 설치된 좌우눌림부재(18) 사이로 뚜껑(100)이 통과하면서 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측에서 접혀져 결합되도록 하는 자동결합부(16)로 구성되며,
상기 자동결합부(16)는 상하 회전풀리(20)에 의해 회전하는 회전이송수단(22)을 구비하고, 상,하부경사면(36)(40)이 형성된 가이드부(34)를 설치하며, 상기 가이드부(34)를 통과하면서 누름핀(28)이 출입되어 뚜껑(100)을 결합하는 뚜껑결합부재(26)가 설치되는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치.
A loading section 2 for storing a lid 100 having upper and lower lids 102 and 104 connected to left and right sides with a middle connecting section 106,
A conveyor (4) for feeding the lid (100) stored in the loading section (2) to the rear end for engaging the lid (100)
A rotary alignment unit 6 for aligning the lid 100 supplied from the conveyor 4 and aligning the engagement surfaces of the upper and lower lids 102 and 104 leading to the connection unit 106 upward,
A transfer unit 12 for sequentially aligning the lids 100 aligned by the rotation aligning unit 6 and sequentially transferring the lids 100 to the rear end,
A plurality of lid engaging members 26 provided in correspondence with the lid 100 to be transported in a line by the transporting unit 12 are sequentially rotated by the push pins 28 provided in the front of the lid engaging member 26, An automatic engaging portion 16 for allowing the upper and lower lids 102 and 104 to be folded at the left and right sides while the lid 100 passes through the left and right pressed members 18 installed on the left and right sides by pressing the connecting portion 106 of the lid 100 being transported, ),
The automatic joining part 16 is provided with a rotation transmitting means 22 that is rotated by an up and down rotating pulley 20 and a guide part 34 having upper and lower inclined surfaces 36 and 40 is provided, Wherein a lid engaging member (26) for engaging the lid (100) is provided on the guide pin (34).
제1항에 있어서,
상기 회전정렬부(6) 내측에는 쌓여있는 뚜껑(100)의 양이 줄어들어 공급이 필요한 경우에만 컨베이어(4)가 작동하도록 제어하여 회전정렬부(6) 내측에는 정렬을 위한 뚜껑(100)이 쌓여 있도록 뚜껑(100)의 양을 확인하는 감지센서(8)가 설치되는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
The lid 100 for stacking is piled up inside the rotary alignment unit 6 by controlling the conveyor 4 to operate only when the amount of the accumulated lid 100 is reduced inside the rotary alignment unit 6, Wherein a sensing sensor (8) for checking the amount of the lid (100) is installed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 뚜껑결합부재(26)는 전방으로 출입가능하게 설치되는 누름핀(28)을 내측에 설치하고, 상기 누름핀(28)의 후방에는 누름핀(28)의 돌출시에는 수축되어 있다가 원래의 상태로 복귀하면서 누름핀(28)이 뚜껑결합부재(26) 내측으로 들어올 수 있도록 하는 탄성부재(30)를 설치하며, 상기 탄성부재(30)의 후방에는 뚜껑결합부재(26)의 회전시 가이드부(34)의 상부경사면(36)과 접촉하여 뚜껑결합부재(26) 내측으로 밀려들어가 탄성부재(30)가 압축되면서 내측의 누름핀(28)이 전방으로 돌출되게 하고 하부경사면(40)에 접촉할 때에는 압축된 탄성부재(30)가 복귀되면서 누름핀(28)이 내측으로 들어올 수 있도록 하는 작동편(32)이 설치되는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
The lid engaging member 26 is provided with a pressing pin 28 installed inside and capable of forward and outward movement and is retracted when the pressing pin 28 protrudes at the rear of the pressing pin 28, The lid engaging member 26 is provided with an elastic member 30 for returning the pressing pin 28 to the inside of the lid engaging member 26. The lid engaging member 26 is provided at the rear of the elastic member 30 with a guide The elastic member 30 is pressed into contact with the upper inclined surface 36 of the upper portion 34 and is pushed to the inside of the lid engaging member 26 so that the inner pressing pin 28 is projected forward and the lower inclined surface 40 And an operating member (32) for allowing the pressing pin (28) to enter the inside when the compressed elastic member (30) returns.
제1항에 있어서,
상기 이송부(12)에는 상하부 뚜껑(102)(104)으로 형성되는 뚜껑(100)의 일측을 덮어 이송되는 뚜껑(100)이 이송부(12)에서 이탈하지 않도록 하는 덮개(14)가 설치되는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
A cover 14 is installed on the transfer unit 12 so as to prevent the lid 100 from being separated from the transfer unit 12 to cover the one side of the lid 100 formed by the upper and lower lids 102 and 104. [ Of the lid of the closed container.
제1항에 있어서,
상기 좌우눌림부재(18)는 통과하는 뚜껑(100)을 밀착하여 결합시키기 위해 하부로 갈수록 양측 좌우눌림부재(18)의 설치간격이 좁아지도록 다수 설치되는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합장치.
The method according to claim 1,
The left and right pressed members 18 are installed in such a manner that the spacing between the left and right pressed members 18 becomes narrower toward the lower side in order to closely contact the lid 100 passing therethrough. .
제1항의 자동결합장치를 이용한 밀폐용기 뚜껑의 자동조립방법에 있어서,
적재부(2)에 보관된 뚜껑(100)을 후단의 컨베이어(4)를 통해 회전정렬부(6)로 공급하는 단계와,
회전정렬부(6)에서 상하부 뚜껑(100)의 결합면이 상방으로 향하도록 정렬하는 단계와,
상기 회전정렬부(6)를 통해 일렬로 정렬시킨 후 이송부(12)를 통해 후단으로 이송하는 단계와,
상기 이송부(12)에 의해 일렬로 이송되는 뚜껑(100)에 맞게 다수 설치된 뚜껑결합부재(26)가 회전하면서 상기 뚜껑결합부재(26) 전방에 출입가능하게 설치된 누름핀(28)에 의해 순차적으로 이송되는 뚜껑(100)의 연결부(106)를 눌러 좌우측에 설치된 좌우눌림부재(18) 사이로 뚜껑(100)이 통과되어 상하부 뚜껑(102)(104)이 좌우측에서 접혀져 결합되도록 하는 자동결합부(16)에 의해 뚜껑(100)이 자동으로 결합되는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 밀폐용기 뚜껑의 자동결합방법.
A method of automatically assembling a lid of a closed container using the automatic coupling device of claim 1,
Feeding the lid 100 stored in the loading section 2 to the rotation aligning section 6 through the rear conveyor 4,
Aligning the engaging surfaces of the upper and lower lids (100) so as to face upward in the rotation aligning portion (6)
Aligning them in a line through the rotary alignment unit (6), and transferring them to a rear end through a transfer unit (12)
A plurality of lid engaging members 26 provided in correspondence with the lid 100 to be transported in a line by the transporting unit 12 are sequentially rotated by the push pins 28 provided in the front of the lid engaging member 26, An automatic engaging portion 16 for allowing the upper and lower lids 102 and 104 to be folded on the left and right sides by passing the lid 100 through the left and right pressed members 18 installed on the right and left sides by pressing the connecting portion 106 of the lid 100 being transported, Wherein the lid (100) is automatically coupled to the lid (100).
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