JP2009012880A

JP2009012880A - Discharging device

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Publication number: JP2009012880A
Application number: JP2007173716A
Authority: JP
Inventors: Takeo Nishida; 武生西田; Kazuhisa Miyano; 和久宮野
Original assignee: WAKO SEISAKUSHO KK; Wako Seisakusho KK
Current assignee: WAKO SEISAKUSHO KK; Wako Seisakusho KK
Priority date: 2007-07-02
Filing date: 2007-07-02
Publication date: 2009-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a discharging device capable of certainly preventing spill-out of articles to be stored. <P>SOLUTION: The discharging device comprises a fixed chute 41 on a lower side, and a moving chute 42 arranged above the fixed chute 41 and guiding the article to be stored dropped from a lower surface opening 5 of a storage container 2 to the fixed chute 41. A first packing 45 is disposed at an upper end of the moving chute 42. The moving chute 42 is constituted to elevate between an upper position where the first packing 45 contacts with a peripheral edge of the lower surface opening 5 of the storage container 2 and a lower position where the first packing 45 is separated from the peripheral edge of the lower surface opening 5 of the storage container 2. A space between the fixed chute 41 and the moving chute 42 is sealed by a second packing 52. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、収容容器に収容されている収容対象物の排出動作を担う排出装置に関する。 The present invention relates to a discharge device that performs a discharge operation of a storage object stored in a storage container.

この種の排出装置の従来例としては、例えば特許文献１・２を挙げることができる。これら特許文献に記載の排出装置では、底蓋を開閉する蓋開閉機構と、底蓋のロック状態を解除するロック解除機構とを備えており、ロック解除機構でロック状態を解除したうえで、蓋開閉機構で底蓋を徐々に揺動させることで、収容容器の下面開口を開いて収容対象物を排出する。収容容器の下方には、シュータが固定されており、該シュータを介して粉状体や液状の収容対象物を搬出コンベアに送っている。 For example, Patent Documents 1 and 2 can be cited as conventional examples of this type of discharge device. The discharge devices described in these patent documents include a lid opening / closing mechanism that opens and closes the bottom lid, and a lock releasing mechanism that releases the locked state of the bottom lid. By gradually swinging the bottom lid by the opening / closing mechanism, the lower surface opening of the storage container is opened and the storage object is discharged. A shooter is fixed below the storage container, and a powdery object or liquid storage object is sent to the carry-out conveyor via the shooter.

特開２００２−１１３７１２号公報（段落番号００１８、図５）JP 2002-113712 A (paragraph number 0018, FIG. 5) 特開２００１−１９２０８７号公報（図６）Japanese Patent Laying-Open No. 2001-92087 (FIG. 6)

上記特許文献１、２の形態では、シュータの上端部と収容容器の下面開口との間に隙間があるため（特許文献２の図６参照）、この隙間から収容対象物が零れ落ちやすい。特に、粉状の収容対象物の場合には、シュータが詰まったときに、収容対象物が舞い上がって当該隙間から噴き零れやすく、その点に改良の余地があった。 In the forms of Patent Documents 1 and 2, since there is a gap between the upper end of the shooter and the lower surface opening of the storage container (see FIG. 6 of Patent Document 2), the object to be stored tends to fall from this gap. In particular, in the case of a powdery object to be stored, when the shooter is clogged, the object to be stored is likely to rise and spill out of the gap, and there is room for improvement in that respect.

本発明は、このような実情に着目してなされたものであり、シュータの上端部と収容容器の下面開口との間の隙間を封止して、収容対象物の零れ落ちを確実に防止できる、排出装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such a situation, and can seal the gap between the upper end portion of the shooter and the lower surface opening of the storage container to reliably prevent the storage object from falling down. It is to provide a discharge device.

本発明に係る排出装置は、収容容器２に収容されている収容対象物の排出動作を担う排出装置１であって、下方側の固定シュータ４１と、該固定シュータ４１の上方に配されて、収容容器２の下面開口５から落下した収容対象物を固定シュータ４１に導く可動シュータ４２とを備え、可動シュータ４２の上端には、第１パッキン４５が配置されており、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ４２は昇降動可能に構成されており、固定シュータ４１と可動シュータ４２との間が、第２パッキン５２でシールされていることを特徴とする。 The discharge device according to the present invention is a discharge device 1 responsible for the discharge operation of the object to be stored stored in the storage container 2, and is disposed above the fixed shooter 41 on the lower side and the fixed shooter 41, A movable shooter 42 for guiding the object to be stored dropped from the lower surface opening 5 of the storage container 2 to the fixed shooter 41 is provided, and a first packing 45 is disposed at the upper end of the movable shooter 42. The movable shooter 42 is configured to be movable up and down between an upper position in contact with the periphery of the lower surface opening 5 of the container 2 and a lower position in which the first packing 45 is separated from the periphery of the lower surface opening 5 of the container 2. The fixed shooter 41 and the movable shooter 42 are sealed with a second packing 52.

具体的には、可動シュータ４２と、該可動シュータ４２の外形寸法よりも大きな内形寸法を有する固定シュータ４１との間の隙間が、該固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされているものとすることができる。 Specifically, a gap between the movable shooter 42 and the fixed shooter 41 having an inner dimension larger than the outer dimension of the movable shooter 42 is a second packing 52 fixed to the inner wall surface of the fixed shooter 41. It can be sealed with.

収容容器２の下面開口５の周縁には、フランジ９が水平状に張り出し形成されており、下面開口５を開閉する蓋体６が、フランジ９の下面に支持された揺動軸１１まわりに外開き方向に揺動可能に設けられており、蓋体６の遊端部分に係合して該蓋体６を閉姿勢に維持するロック体１６と、該ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する操作レバー１５とを有するロック機構１０が、フランジ９に設けられており、操作レバー１５が、フランジ９の上面から外方向に伸びており、第１パッキン４５が、ロック体１６と揺動軸１１とを含む下面開口５の周囲を囲み、上方位置においてフランジ９の下面に当接する枠状に形成されているものとすることができる。 A flange 9 is formed horizontally on the periphery of the lower surface opening 5 of the container 2, and a lid body 6 that opens and closes the lower surface opening 5 is provided around the swing shaft 11 supported on the lower surface of the flange 9. A lock body 16 which is provided so as to be swingable in the opening direction, engages with the free end portion of the lid body 6 and maintains the lid body 6 in a closed position, and engagement of the lock body 16 with the lid body 6 A lock mechanism 10 having an operation lever 15 for releasing the state is provided on the flange 9, the operation lever 15 extends outward from the upper surface of the flange 9, and the first packing 45 is connected to the lock body 16. It can be formed in a frame shape that surrounds the lower surface opening 5 including the swing shaft 11 and abuts the lower surface of the flange 9 at an upper position.

本発明に係る排出装置では、固定シュータ４１と可動シュータ４２の二つのシュータを備えるものとしたので、下面開口５の開操作に先立って可動シュータ４２を下方位置から上方位置に姿勢変位させれば、下面開口５とシュータとの間に隙間ができることを防いで、隙間から収容対象物が零れ落ちたり、噴き零れて、装置の周囲に飛散することを効果的に防ぐことができる。そのうえで、可動シュータ４２の上端に第１パッキン４５を配置して、上方位置において該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接するようにしていると、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間をシールすることができるので、可動シュータ４２の上端から収容対象物が零れ落ちることを確実に防ぐことができる。固定シュータ４１と可動シュータ４２との間を第２パッキン５２でシールしたので、両シュータ４１・４２の接合部分から収容対象物が零れ落ちることも確実に防ぐことができる。 Since the discharge device according to the present invention includes the two shooters, the fixed shooter 41 and the movable shooter 42, the movable shooter 42 is displaced from the lower position to the upper position prior to the opening operation of the lower surface opening 5. Further, it is possible to prevent a gap from being formed between the lower surface opening 5 and the shooter, and to effectively prevent the object to be stored from spilling from the gap or from being sprayed and scattered around the apparatus. In addition, when the first packing 45 is disposed at the upper end of the movable shooter 42 so that the first packing 45 is in contact with the periphery of the lower surface opening 5 of the storage container 2 at the upper position, the upper and lower surfaces of the movable shooter 42 are Since the space between the periphery of the opening 5 can be sealed, it is possible to reliably prevent the object to be stored from falling from the upper end of the movable shooter 42. Since the space between the fixed shooter 41 and the movable shooter 42 is sealed by the second packing 52, it is possible to reliably prevent the object to be stored from falling from the joint portion between the two shooters 41 and 42.

固定シュータ４１の内形寸法を可動シュータ４２の外形寸法よりも大きなものとして、両シュータ４１・４２の間の隙間が、固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされていると、収容対象物の落下軌跡に第２パッキン５２が干渉することがなく、収容対象物のスムーズな排出動作を確保することができる。 The inner dimension of the fixed shooter 41 is larger than the outer dimension of the movable shooter 42, and the gap between the two shooters 41, 42 is sealed with a second packing 52 fixed to the inner wall surface of the fixed shooter 41. And the 2nd packing 52 does not interfere with the fall locus | trajectory of an accommodation target object, and can ensure the smooth discharge | emission operation | movement of an accommodation target object.

第１パッキン４５を、蓋体６を揺動可能に支持する揺動軸１１と、蓋体６を閉姿勢に維持するロック体１６と含む下面開口５の周囲を囲み、上方位置においてフランジ９の下面に当接する枠状に形成していると、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間を確実にシールして、零れ落ちや噴き零れを確実に防ぐことができる。つまり、ロック体１６や揺動軸１１等の下方への突出部位を含む下面開口５の周囲を広く第１パッキン４５で囲むようにしたので、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間を確実にシールすることができる。また、ロック機構１０の操作レバー３６をフランジ９の上面から外方向に伸びるものとしていると、該操作レバー３６が、第１パッキン４５によるフランジ９に対する当接時に邪魔になることがなく、該第１パッキン４５のシール性を良好に確保することができる。 The first packing 45 surrounds the lower surface opening 5 including the swing shaft 11 that supports the cover body 6 so that the cover body 6 can swing and the lock body 16 that keeps the cover body 6 in the closed posture. If it is formed in a frame shape that comes into contact with the lower surface, the gap between the upper end of the movable shooter 42 and the peripheral edge of the lower surface opening 5 can be reliably sealed, and spilling and spilling can be reliably prevented. That is, since the periphery of the lower surface opening 5 including the downward projecting portions such as the lock body 16 and the swing shaft 11 is widely surrounded by the first packing 45, the upper end of the movable shooter 42 and the peripheral edge of the lower surface opening 5 are The gap can be reliably sealed. Further, if the operation lever 36 of the lock mechanism 10 extends outward from the upper surface of the flange 9, the operation lever 36 does not get in the way of contact with the flange 9 by the first packing 45, and the first The sealing property of the 1 packing 45 can be ensured satisfactorily.

図１ないし図６に、本発明に係る排出装置の実施形態を示す。この排出装置１は、収容容器２に収容されている収容対象物の排出動作を担うものである。収容容器２は、収容対象物を収容するための容器本体３と、該容器本体３を囲むように直方体状に枠組みされて容器本体３を保持する枠体４とを備える。容器本体３は、図７および図８に示すように、その下面に開口５を備え、容器本体３の下端には、蓋体６によって下面開口５を開閉する開閉部７を備える。容器本体３は、その下部を下窄まりのホッパー状に形成する。 1 to 6 show an embodiment of a discharge device according to the present invention. The discharge device 1 is responsible for discharging the object to be stored in the storage container 2. The storage container 2 includes a container main body 3 for storing an object to be stored, and a frame 4 that is framed in a rectangular parallelepiped shape so as to surround the container main body 3 and holds the container main body 3. As shown in FIGS. 7 and 8, the container body 3 includes an opening 5 on its lower surface, and an opening / closing portion 7 that opens and closes the lower surface opening 5 with a lid 6 at the lower end of the container body 3. The lower part of the container body 3 is formed in a constricted hopper shape.

収容容器２の開閉部７は、蓋体６を外開き方向（下方向）に揺動可能に、しかも蓋体６を水平方向にスライド移動可能に支持する。開閉部７は、下面開口５を開閉する蓋体６と、下面開口５から水平状に張り出し形成されたフランジ９と、フランジ９の下面に支持された揺動軸１１と、揺動軸１１を着脱自在に支持する一対の軸受け部１２・１２とを備え、蓋体６が、揺動軸１１まわりに外開き方向に揺動可能になっている。収容容器２のフランジ９には、ロック機構１０を備える。ロック機構１０は、蓋体６の遊端部分に係合して該蓋体６を閉姿勢に維持するローラからなるロック体１６と、該ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する操作レバー１５とを有し、操作レバー１５が、フランジ９の上面から外方向に伸びるとともに、引っ張りばね１７によって操作レバー１５の遊端側１５ａが下方へ付勢されて、ロック体１６が蓋体６の遊端部分に係合する。 The opening / closing part 7 of the container 2 supports the lid body 6 so that the lid body 6 can swing in the outward opening direction (downward), and the lid body 6 can slide in the horizontal direction. The opening / closing part 7 includes a lid body 6 that opens and closes the lower surface opening 5, a flange 9 that is horizontally extended from the lower surface opening 5, a swing shaft 11 that is supported on the lower surface of the flange 9, and the swing shaft 11. A pair of bearing portions 12 and 12 that are detachably supported are provided, and the lid body 6 can swing around the swing shaft 11 in the outward opening direction. The flange 9 of the storage container 2 is provided with a lock mechanism 10. The lock mechanism 10 is engaged with the free end portion of the lid body 6 to release the engagement state of the lock body 16 with respect to the lid body 6 and a lock body 16 composed of a roller that maintains the lid body 6 in a closed posture. The operating lever 15 extends outward from the upper surface of the flange 9 and the free end side 15a of the operating lever 15 is urged downward by the tension spring 17, so that the lock body 16 is a lid body. 6 is engaged with the free end portion.

開閉部７の各軸受け部１２の周壁には、蓋体６の揺動軸１１の挿入係合および抜け外れを許す切欠部１９を容器本体３の下面開口５側へ凹入形成し、閉姿勢の蓋体６をスライド移動すると、揺動軸１１が各軸受け部１２の切欠部１９から外れるとともに蓋体６がロック体１６から離れる。 On the peripheral wall of each bearing portion 12 of the opening / closing portion 7, a notch portion 19 that allows insertion and disengagement of the swing shaft 11 of the lid body 6 is recessed into the lower surface opening 5 side of the container body 3, and the closed posture When the lid 6 is slid, the swing shaft 11 is detached from the notch 19 of each bearing portion 12 and the lid 6 is separated from the lock body 16.

排出装置１は、上流側のライン２０ａから受けた収容容器２を、図２に示す排出位置まで搬送するとともに収容容器２を下流側のライン２０ｂに向けて送り出すコンベア２１と、排出位置で収容容器２の蓋体６を下側から当接して蓋体６の揺動を操作する揺動操作手段２２と、収容容器２のロック機構１０の操作レバー１５の遊端側１５ａを押し上げてロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除するロック解除手段２３と、下方側の固定シュータ４１と、該固定シュータ４１の上方に配されて、収容容器２の下面開口５から落下した収容対象物を固定シュータ４１に導く可動シュータ４２とを備える。コンベア２１は、図１および図３に示すように、収容容器２の搬入出方向に２列に並べた状態でフレーム体２６に回転可能に支持した複数本の搬送ローラ２７と、各搬送ローラ２７を回転駆動するための駆動モータ２９と、複数本のベルト３０等から成って駆動モータ２９の回転駆動力を各搬送ローラ２７に伝達する動力伝達手段３１とを備える。固定シュータ４１は、フレーム体２６に固定される。 The discharge device 1 conveys the storage container 2 received from the upstream line 20a to the discharge position shown in FIG. 2 and sends the storage container 2 toward the downstream line 20b, and the storage container at the discharge position. 2 is pushed up from the lower side to operate the swinging of the lid 6, and the free end side 15 a of the operation lever 15 of the lock mechanism 10 of the container 2 is pushed up to lock the lock 16. Unlocking means 23 for releasing the engagement state of the lid 6 with the lid 6, a fixed shooter 41 on the lower side, and an accommodation object that is disposed above the fixed shooter 41 and dropped from the lower surface opening 5 of the container 2. And a movable shooter 42 that leads to the fixed shooter 41. As shown in FIGS. 1 and 3, the conveyor 21 includes a plurality of conveyance rollers 27 that are rotatably supported by the frame body 26 in a state in which the storage containers 2 are arranged in two rows in the loading / unloading direction. And a power transmission means 31 that includes a plurality of belts 30 and the like, and that transmits the rotational driving force of the driving motor 29 to each of the conveying rollers 27. The fixed shooter 41 is fixed to the frame body 26.

ロック解除手段２３は、図２および図４に示すように、フレーム体２６に対して立直姿勢で支持されたシリンダ３２を含み、シリンダ３２のロッド３２ａが上方に進出したときに、ロッド３２ａの上端部３２ｂが、収容容器２の操作レバー１５の遊端側１５ａを下側から当接して、その操作レバー１５の遊端側１５ａを押し上げる。ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａを下方へ後退すると、収容容器２は、引っ張りばね１７の付勢力でロック体１６を蓋体６に係合する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the unlocking means 23 includes a cylinder 32 supported in a vertical position with respect to the frame body 26, and when the rod 32 a of the cylinder 32 advances upward, the upper end of the rod 32 a The part 32b contacts the free end side 15a of the operation lever 15 of the storage container 2 from below, and pushes up the free end side 15a of the operation lever 15. When the rod 32 a of the cylinder 32 of the unlocking means 23 is retracted downward, the container 2 engages the lock body 16 with the lid body 6 by the urging force of the tension spring 17.

揺動操作手段２２は、図２および図５に示すように、固定シュータ４１を挟んで対向配置した一対のシリンダ３５・３５と、固定シュータ４１内に配置されて両シリンダ３５・３５によって揺動駆動される一対の揺動アーム３６・３６と、各シリンダ３５のロッド３５ａの往復運動を揺動アーム３６・３６の揺動運動に変換するリンク手段３７とを有している。リンク手段３７は、一端が各シリンダ３５のロッド３５ａの先端に連結された一対の連結棒３９・３９と、固定シュータ４１を水平に貫通する状態で両連結棒３９・３９の他端どうしに連結された揺動軸４０とを備える。揺動軸４０は、固定シュータ４１の外壁に回転可能に支持される。揺動操作手段２２の各シリンダ３５は、フレーム体２６に対して傾斜姿勢で支持される。各揺動アーム３６が、収容容器２の蓋体６の下面に当接可能になっている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the swing operation means 22 is a pair of cylinders 35, 35 disposed opposite to each other with the fixed shooter 41 interposed therebetween, and is swinged by both cylinders 35, 35 disposed in the fixed shooter 41. A pair of driven swing arms 36 and 36 and link means 37 for converting the reciprocating motion of the rod 35a of each cylinder 35 into the swing motion of the swing arms 36 and 36 are provided. The link means 37 is connected to a pair of connecting rods 39, 39, one end of which is connected to the tip of the rod 35a of each cylinder 35, and the other ends of the connecting rods 39, 39 in a state of passing through the fixed shooter 41 horizontally. And a rocking shaft 40. The swing shaft 40 is rotatably supported on the outer wall of the fixed shooter 41. Each cylinder 35 of the swing operation means 22 is supported in an inclined posture with respect to the frame body 26. Each swing arm 36 can come into contact with the lower surface of the lid 6 of the container 2.

固定シュータ４１は、図２および図５に示すように、上面および下面がそれぞれ開口した下窄まり状に形成され、収容容器２から排出された収容対象物を搬送管路の入口４６に導く。固定シュータ４１は、可動シュータ４２の外形寸法よりも大きな内形寸法を有する。可動シュータ４２は、その上端に外向きに配したフランジ４３の上面に第１パッキン４５が配置されており、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ４２は昇降動可能に構成される。固定シュータ４１と可動シュータ４２との間の隙間は、固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされる。 As shown in FIGS. 2 and 5, the fixed shooter 41 is formed in a constricted shape in which the upper surface and the lower surface are opened, respectively, and guides the object to be stored discharged from the storage container 2 to the inlet 46 of the transport pipeline. The fixed shooter 41 has an inner dimension larger than the outer dimension of the movable shooter 42. The movable shooter 42 has a first packing 45 disposed on an upper surface of a flange 43 disposed outward at an upper end thereof, and an upper position where the first packing 45 is in contact with a peripheral edge of the lower surface opening 5 of the container 2, The movable shooter 42 is configured to be movable up and down between the first packing 45 and a lower position away from the periphery of the lower surface opening 5 of the container 2. A gap between the fixed shooter 41 and the movable shooter 42 is sealed with a second packing 52 fixed to the inner wall surface of the fixed shooter 41.

可動シュータ４２のフランジ４３の下面には、図２および図４に示すように、連結板４７が下向きに垂設され、その連結板４７の下端に、フレーム体２６に立直姿勢で支持された一対のシリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａを連結する。連結板４７は、上下方向に延びる一対のスライダ５０・５０を配し、各スライダ５０にフレーム体２６に配した上下一対のガイド部材５１・５１が係合する。各スライダ５０と各ガイド部材５１とで連結板４７を介して可動シュータ４２の上下移動を案内する。そして、シリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａが上方に進出したとき、可動シュータ４２が上昇して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面に当接し、シリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａが下方に後退したとき、可動シュータ４２が下降して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面から離れる。 As shown in FIGS. 2 and 4, a connecting plate 47 is suspended downward from the lower surface of the flange 43 of the movable shooter 42, and a pair of lower ends of the connecting plate 47 are supported by the frame body 26 in an upright posture. The rods 49a and 49a of the cylinders 49 and 49 are connected. The connecting plate 47 includes a pair of sliders 50 and 50 extending in the vertical direction, and a pair of upper and lower guide members 51 and 51 disposed on the frame body 26 are engaged with each slider 50. Each slider 50 and each guide member 51 guide the vertical movement of the movable shooter 42 via the connecting plate 47. When the rods 49a and 49a of the cylinders 49 and 49 advance upward, the movable shooter 42 rises, the first packing 45 comes into contact with the lower surface of the flange 9 of the container 2, and the rods 49a of the cylinders 49 and 49 are brought into contact with each other. -When 49a retreats below, the movable shooter 42 descends and the first packing 45 moves away from the lower surface of the flange 9 of the container 2.

可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方には、図３に示すように、上面開口４２ａを閉塞するためのカバー５３を備え、カバー５３は、可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方位置にあって上面開口４２ａを閉塞する閉塞位置と、可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方位置から退避する退避位置との間で往復移動する。そして、収容容器２からの収容対象物の排出に先立って、カバー５３が閉塞位置から退避位置に移動し、収容容器２からの収容対象物の排出動作が終了すると、カバー５３が退避位置から閉塞位置に移動する。 As shown in FIG. 3, a cover 53 for closing the upper surface opening 42 a is provided above the upper surface opening 42 a of the movable shooter 42, and the cover 53 is positioned above the upper surface opening 42 a of the movable shooter 42. It reciprocates between a closed position for closing the opening 42a and a retracted position for retracting from an upper position of the upper surface opening 42a of the movable shooter 42. Prior to the discharge of the object to be stored from the container 2, the cover 53 is moved from the closed position to the retracted position, and when the discharge operation of the object to be stored from the container 2 is completed, the cover 53 is closed from the retracted position. Move to position.

図２および図４に示すように、コンベア２１の搬入方向の先端には、一対のストッパ５５・５５が配されており、各ストッパ５５の下端は、フレーム体２６に対して立直姿勢で支持されたシリンダ５６・５６のロッド５６ａ・５６ａにそれぞれ連結されている。そして、シリンダ５６・５６のロッド５６ａ・５６ａが上方に進出したときには、各ストッパ５５が、それぞれコンベア２１の上側に突出して収容容器２の搬入方向への移動を規制する。前述の各シリンダは、エアーシリンダ又は油圧シリンダ等から成る。コンベア２１は、収容容器２を図４の搬入方向と同一方向または搬入方向とは反対方向に搬出できる。 As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of stoppers 55, 55 are arranged at the leading end of the conveyor 21 in the carrying-in direction, and the lower ends of the stoppers 55 are supported in an upright posture with respect to the frame body 26. The cylinders 56 and 56 are connected to rods 56a and 56a, respectively. When the rods 56a and 56a of the cylinders 56 and 56 advance upward, the stoppers 55 project upward from the conveyor 21 and restrict the movement of the storage container 2 in the loading direction. Each of the above-described cylinders includes an air cylinder or a hydraulic cylinder. The conveyor 21 can carry out the storage container 2 in the same direction as the carrying-in direction in FIG. 4 or in the direction opposite to the carrying-in direction.

排出装置１の動作を説明すると、蓋体６で下面開口５を閉じた収容容器２が、上流側のライン２０ａから排出位置まで搬送される。そして、不図示のセンサの検出結果に応じて排出装置１のコンベア２１が減速したのち、収容容器２が排出位置で停止する。次いで、カバー５３が閉塞位置から退避位置に移動して、可動シュータ４２の上面開口４２ａが開かれる。続いて、可動シュータ４２が上昇して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面に当接し、揺動操作手段２２の各シリンダ３５のロッド３５ａが進出して、各揺動アーム３６が収容容器２の蓋体６の下面に当接する。この後、ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａが上昇して、収容容器２の操作レバー１５を押し上げて、ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する。 The operation of the discharge device 1 will be described. The storage container 2 whose lower surface opening 5 is closed by the lid 6 is conveyed from the upstream line 20a to the discharge position. And after the conveyor 21 of the discharge device 1 decelerates according to the detection result of the sensor (not shown), the storage container 2 stops at the discharge position. Next, the cover 53 moves from the closed position to the retracted position, and the upper surface opening 42a of the movable shooter 42 is opened. Subsequently, the movable shooter 42 rises, the first packing 45 comes into contact with the lower surface of the flange 9 of the container 2, the rod 35 a of each cylinder 35 of the swing operation means 22 advances, and each swing arm 36. Comes into contact with the lower surface of the lid 6 of the container 2. Thereafter, the rod 32a of the cylinder 32 of the unlocking means 23 is raised to push up the operation lever 15 of the container 2, and the engagement state of the lock body 16 with respect to the lid body 6 is released.

次に、揺動操作手段２２の各シリンダ３５のロッド３５ａを徐々に後退させて、収容容器２の蓋体６を揺動軸１１まわりに徐々に揺動させて下面開口５を開き（図６の状態）、収容容器２内の収容対象物を排出する。この際、不図示の重量検出センサ等によって収容容器２の重量が測定されており、収容対象物の排出によって収容容器２の重量が収容容器２のみの重量まで減少したことが検出されると、不図示のノッカーで収容容器２を所定時間だけ振動させる。この後、蓋開閉手段２３の各シリンダ３５のロッド３５ａを徐々に進出させて、収容容器２の蓋体６を徐々に揺動させて下面開口５を閉じ、ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａを後退させて、ロック体１６を蓋体６に係合して蓋体６を閉姿勢に維持する。 Next, the rod 35a of each cylinder 35 of the swing operation means 22 is gradually retracted, and the lid 6 of the container 2 is gradually swung around the swing shaft 11 to open the lower surface opening 5 (FIG. 6). ), The object to be stored in the storage container 2 is discharged. At this time, when the weight of the storage container 2 is measured by a weight detection sensor (not shown) or the like, and it is detected that the weight of the storage container 2 is reduced to the weight of only the storage container 2 due to the discharge of the storage object, The container 2 is vibrated for a predetermined time with a knocker (not shown). Thereafter, the rod 35a of each cylinder 35 of the lid opening / closing means 23 is gradually advanced, the lid body 6 of the container 2 is gradually swung to close the lower surface opening 5, and the rod of the cylinder 32 of the unlocking means 23 is closed. 32a is retracted, and the lock body 16 is engaged with the lid body 6 to maintain the lid body 6 in the closed posture.

次いで、カバー５３が退避位置から閉塞位置に移動して、可動シュータ４２が下降したのちに、可動シュータ４２の上面開口４２ａを閉じる。この後、各ストッパ５５が下降し、コンベア２１が駆動されることで、収容対象物が充填された収容容器２が下流側のライン２０ｂに送り出される。その収容容器２は、貨物トラック等で収容対象物の充填場所まで運搬され、収容容器２の容器本体３内に収容対象物が充填される。 Next, after the cover 53 is moved from the retracted position to the closed position and the movable shooter 42 is lowered, the upper surface opening 42a of the movable shooter 42 is closed. Then, each stopper 55 descend | falls and the conveyor 21 is driven, The accommodation container 2 with which the accommodation target object was filled is sent out to the downstream line 20b. The storage container 2 is transported to a place where the storage object is filled by a cargo truck or the like, and the storage object is filled into the container body 3 of the storage container 2.

以上のように、本実施形態に係る排出装置１によれば、可動シュータ４２を下方位置から上方位置に上昇させて、第１パッキン４５を収容容器２の下面開口５の周縁に接して、可動シュータ４２の上端と収容容器２の下面開口５の周縁との間をシールするので、下面開口５と可動シュータ４２との間の隙間から収容対象物が零れ落ちたり、噴き零れて、装置の周囲に飛散することを効果的に防ぐことができる。また、固定シュータ４１と可動シュータ４２との間を第２パッキン５２でシールしたので、両シュータ４１・４２の接合部分から収容対象物が零れ落ちることも確実に防ぐことができる。 As described above, according to the discharge device 1 according to the present embodiment, the movable shooter 42 is raised from the lower position to the upper position, and the first packing 45 is brought into contact with the periphery of the lower surface opening 5 of the storage container 2 to be movable. Since the gap between the upper end of the shooter 42 and the periphery of the lower surface opening 5 of the storage container 2 is sealed, the object to be stored spills or spills from the gap between the lower surface opening 5 and the movable shooter 42, Can be effectively prevented from being scattered. Further, since the space between the fixed shooter 41 and the movable shooter 42 is sealed by the second packing 52, it is possible to reliably prevent the object to be stored from falling from the joint portion between the two shooters 41 and 42.

尚、排出装置１は、コンベア２１と揺動操作手段２２とロック解除手段２３と固定シュータ４１と可動シュータ４２とがフレーム体２６に取り付けられて一体化するので、これらを一体に移動させることができる。 In the discharge device 1, the conveyor 21, the swing operation means 22, the lock release means 23, the fixed shooter 41, and the movable shooter 42 are attached to and integrated with the frame body 26, so that these can be moved together. it can.

本発明に係る排出装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the discharge device according to the present invention. 排出装置の要部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of a discharge device. 排出装置の平面図である。It is a top view of a discharge device. 排出装置の正面図である。It is a front view of a discharge device. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 収容容器の下面開口を開いた状態を示す図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 収容容器の開閉部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the opening / closing part of a storage container. 収容容器の底面図である。It is a bottom view of a storage container.

Explanation of symbols

１排出装置
２収容容器
５下面開口
６蓋体
９フランジ
１０ロック機構
１１揺動軸
１５操作レバー
１６ロック体
４１固定シュータ
４２可動シュータ
４２ａ上面開口
４５第１パッキン
５２第２パッキン
５３カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge device 2 Storage container 5 Lower surface opening 6 Lid body 9 Flange 10 Lock mechanism 11 Oscillating shaft 15 Operation lever 16 Locking body 41 Fixed shooter 42 Movable shooter 42a Upper surface opening 45 First packing 52 Second packing 53 Cover

Claims

A discharge device responsible for the discharge operation of the object to be stored stored in the storage container (2),
A fixed shooter (41) on the lower side, and a movable shooter that is arranged above the fixed shooter (41) and guides the object to be stored dropped from the lower surface opening (5) of the storage container (2) to the fixed shooter (41) (42)
A first packing (45) is disposed at the upper end of the movable shooter (42), and the upper position where the first packing (45) is in contact with the periphery of the lower surface opening (5) of the storage container (2); The movable shooter (42) is configured to be movable up and down between the first packing (45) and a lower position away from the periphery of the lower surface opening (5) of the storage container (2).
A discharge device characterized in that a space between the fixed shooter (41) and the movable shooter (42) is sealed with a second packing (52).

A gap between the movable shooter (42) and the fixed shooter (41) having an inner dimension larger than the outer dimension of the movable shooter (42) is fixed to the inner wall surface of the fixed shooter (41). The discharge device according to claim 1, wherein the discharge device is sealed with two packings (52).

A flange (9) is horizontally formed on the periphery of the lower surface opening (5) of the container (2), and a lid (6) for opening and closing the lower surface opening (5) is provided on the flange (9). It is provided so as to be swingable in the outward opening direction around the swing shaft (11) supported on the lower surface,
A lock body (16) that engages with the free end portion of the lid body (6) to maintain the lid body (6) in a closed position, and an engagement state of the lock body (16) with respect to the lid body (6) A locking mechanism (10) having an operating lever (15) to be released is provided on the flange (9),
The operating lever (15) extends outward from the upper surface of the flange (9),
The first packing (45) is formed in a frame shape surrounding the periphery of the lower surface opening (5) including the lock body (16) and the swing shaft (11) and contacting the lower surface of the flange (9) at an upper position. The discharging apparatus according to claim 1 or 2.