KR101949322B1

KR101949322B1 - 패턴 인식장치

Info

Publication number: KR101949322B1
Application number: KR1020170023044A
Authority: KR
Inventors: 김종실; 주영태
Original assignee: 주식회사 휴인텍
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2019-05-10
Also published as: KR20180096386A

Abstract

패턴 인식장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예의 장치는, 소정 패턴이 인쇄된 패턴카드의 패턴을 스캔하고, 독출된 패턴의 이전 및 현재 시점에서의 상단 및 하단 데이터를 이용하여, 현재 시점에서의 데이터를 결정한다.

Description

패턴 인식장치{APPARATUS FOR RECOGNIZING PATTERN}

본 발명은 패턴 인식장치에 대한 것이다.

로봇기술은 다양한 산업분야에서 핵심기술로 이용되고 있으며, 우리나라뿐 아니라 미국, 일본 등 선진국에서도 기술을 개발하고 있다.

최근 이러한 로봇기술에 대한 아이들의 이해도를 높이기 위해 다양한 교육용 로봇키트가 출시되고 있다. 교육용 로봇키트는 기설정된 동작 프로그램에 따라 동작하거나 또는 원격조종 등을 통해 사용자의 조작에 따라 동작하는 것이다. 이러한 로봇의 동작 프로그램은 사용자에 의해 미리 소정의 프로그래밍 언어로 작성되어 로봇의 메모리 등에 저장된다.

그러나 이러한 방법은 소정 프로그래밍 언어로 프로그램을 작성할 수 있는 정도의 숙련도를 가져야 하므로, 교육용 로봇에 적용하기에는 어렵다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 최근 바코드를 이용하여 로봇의 동작 프로그램을 작성할 수 있는 로봇 동작 프로그램 작성장치가 제안되어 있다.

이러한 작성장치는 하나의 로봇동작에 대응하는 바코드가 기록된 카드를 스캔함으로써 로봇의 동작 프로그램이 작성되도록 하는 것이다. 따라서, 다양한 명령이 입력된 바코드 카드를 인식시켜 로봇의 동작을 제어하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 작성장치는, 교육시 아이들이 바코드 카드의 읽기를 중단하거나 바코드 카드의 스캐닝을 기설정된 시간보다 느리게 하는 경우, 읽기 오류가 발생하여 원활하게 로봇 동작 프로그램을 작성하지 못하게 되는 문제점이 있다.

이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 아래 문헌이 개시되어 있다.

[문헌 1] 공개특허 제2012-0029189호(2012. 03. 26 공개)

위 문헌에 의하면, 서로 평행하게 나열되는 2조의 바코드를 입력받고, 상부는 동기코드, 하부는 데이터코드로서, 상부의 동기코드가 검은색인 경우 하부 데이터코드의 색상에 따라 데이터 값을 설정하는 것이다.

그러나 위 문헌에 의하면 상부 동기코드와 하부 데이터코드가 평행하게만 배치되어야 하므로, 다양한 패턴으로의 배치가 어려운 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 안정적으로 데이터를 인식하면서도 소정 패턴에 의해 다양한 메시지를 제공할 수 있는 패턴 인식장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 패턴 인식장치는, 소정 패턴이 인쇄된 패턴카드의 패턴을 스캔하는 스캐너; 및 상기 스캐너로부터 독출된 패턴의 이전 및 현재 시점에서의 상단 및 하단 데이터를 이용하여, 현재 시점에서의 데이터를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 패턴 인식장치는, 패턴에 대한 데이터에 대응하는 프로그램 명령어를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 스캐너는, 상기 패턴의 상부를 인식하여, 상기 패턴의 상단의 데이터를 독출하는 제1센서부; 및 상기 패턴의 하부를 인식하여, 상기 패턴의 하단의 데이터를 독출하는 제2센서부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 스캐너는, 상기 패턴을 인식하여, 상기 패턴의 상단 및 하단의 데이터를 독출하는 센서부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정할 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 사용자가 패턴에 대응하는 프로그램 명령어를 손쉽게 확인하여 패턴카드를 선택할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 제고하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 패턴 인식장치가 적용되는 로봇 프로그램 작성 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 패턴인식 장치를 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 패턴카드에 인쇄되는 패턴의 예시도이다.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. '포함한다' 또는 '가진다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 패턴 인식장치가 적용되는 로봇 프로그램 작성 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 시스템은, 로봇(2)과 프로그램 제공장치(1)로 구성될 수 있으며, 프로그램 제공장치(1)는, 제어부(10), 통신부(20), 저장부(30), 디스플레이부(40), 스캐너(50) 및 저장부(60)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 프로그램 제공장치(1)는 패턴카드의 스캐닝을 통해 읽기를 수행하고, 판독된 명령어를 토대로 프로그램을 생성하고, 생성된 프로그램을 로봇(2)으로 전송하여 로봇(2)을 해당 프로그램에 의해 제어할 수 있는 것으로서, 예를 들어 스마트폰이나 스마트패드와 같은 이동단말일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 개인용 컴퓨터(PC)와 같은 유선단말일 수도 있을 것이다.

통신부(20)는 유선 또는 무선방식에 의해 로봇(2)으로 프로그램을 전송할 수 있다. 도 1에서는 제공장치(1)와 로봇(2)이 무선 네트워크를 통해 프로그램을 송수신하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 소정 유선방식(예를 들어 USB 포트연결)에 의해 연결되어 데이터를 송수신할 수도 있을 것임은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다 할 것이다.

디스플레이부(40)는 제어부(10)로부터 전달된 이미지 및 문자정보를 디스플레이할 수 있으며, 예를 들어 스캐너(50)를 통해 읽어들인 프로그램의 종류, 프로그램에 대응하는 로봇(1)의 동작 등을 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(40)는 그 외 다양한 정보를 디스플레이할 수 있을 것이다. 디스플레이부(40)는 예를 들어 액정 디스플레이(liquid crystal display; LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display; TFT-LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode; OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

스캐너(50)는 본 발명의 일실시예에 의하여, 패턴카드에 도시되어 있는 패턴을 스캐닝하여 제어부(10)에 제공할 수 있다. 즉, 패턴카드의 패턴을 인식하여 데이터를 추출하고, 이를 제어부(10)에 제공할 수 있을 것이다. 스캐너(50)는 적외선 방식 또는 이미지 입력방식에 의해 패턴카드의 패턴을 읽을 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따라 2단의 패턴이 기록된 패턴카드가 스캐너(50)에 삽입될 수 있으며, 제어부(10)는 입력된 패턴을 인식하여 패턴에 대응하는 데이터를 판독하고, 해당 데이터에 대응하는 프로그램을 저장부(60)로부터 독출하여, 이를 통신부(20)를 통해 로봇(2)으로 제공할 수 있을 것이다.

입력부(30)는 사용자가 장치(1)의 동작제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 예를 들어 입력부(30)는 키패드, 돔(dome) 스위치, 터치패드(정압/정전), 조그휠, 조그스위치 등으로 구성될 수 있다.

디스플레이부(40)와 터치동작을 감지하는 센서(터치센서, 도시되지 않음)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치스크린'이라 함)에, 디스플레이부(40)는 출력장치 이외에 입력장치인 입력부(30)로도 사용될 수 있다.

터치센서는 디스플레이부(40)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(40)의 특정 부위에 발생하는 정전용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치센서에 대한 터치입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호는 제어부(10)로 전송되고, 제어부(10)는 디스플레이부(40)의 어느 영역이 터치되었는지 등을 알 수 있게 된다.

저장부(60)는 장치(1)의 구동을 위한 운용 프로그램을 저장할 수 있으며, 또한 로봇(2)을 구동하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 이 프로그램은, 스캐너(50)로부터 입력된 패턴을 제어부(10)가 인식하여 패턴에 대응하는 데이터를 판독하는 경우, 이에 대응하는 프로그램일 수 있다. 즉, 저장부(60)는 패턴에 대응하는 데이터에 상응하는 프로그램을 데이터베이스화하여 저장할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예의 패턴인식 장치를 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 장치는, 스캐너(50), 제어부(10) 및 저장부(60)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이는 도 1의 프로그램 제공장치(1)에 구성되는 것을 예를 들어 설명하기 위한 것이다. 본 발명의 일실시예의 스캐너(50)는 제1센서부(51) 및 제2센서부(52)를 포함할 수 있다.

스캐너(50)는 사용자가 로봇(2)의 동작을 위한 명령정보가 기록된 패턴카드를 스캐닝하여 입력받는 것으로서, 제1센서부(51)는 패턴의 상부를 인식하기 위한 것이고, 제2센서부(52)는 패턴의 하부를 인식하기 위한 것이다.

스캐너(50)의 제1 및 제2센서부(51, 52)는 예를 들어 적외선 센서일 수도 있고, 또는 상보형금속산화반도체(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS) 또는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)와 같은 카메라 센서일 수도 있다.

제1 및 제2센서부(51, 52)는 패턴카드가 스캐너(50)에 삽입되어 통과하기 전까지의 패턴을 입력받는 것으로서, 각각 패턴의 상부와 하부를 인식할 수 있도록 평행하게 배치될 수 있을 것이다.

제1 및 제2센서부(51, 52)로부터 인식되는 패턴은, 제어부(10)에 제공될 수 있다. 제어부(10)는 인식된 패턴을 토대로 패턴을 판독하여 데이터로 변환하여, 해당 데이터에 대응하는 프로그램 명령어를 저장부(60)로부터 독출하여 통신부(20)를 통해 로봇(2)에 전달할 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 패턴카드에 인쇄되는 패턴의 예시도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 패턴카드에 인쇄되는 패턴은, 예를 들어 종이 또는 플라스틱 재질의 카드 형태에 기록되는 것으로서, 상부의 제1영역과 하부의 제2영역으로 구성될 수 있다.

도 3을 참조로 하기로 하자. 도 3에 의하면, 패턴은 로마자 'Ⅳ'로 표시되어 있는 것을 알 수 있다. 제1영역(3A)과 제2영역(2B)의 패턴은 소정 간격으로 그려져 있으며, 패턴의 상단과 패턴의 하단의 데이터가 제1센서부(51) 및 제2센서부(52)에 의해 인식될 수 있다.

이러한 패턴이 기록된 패턴카드는 스캐너(50)에 삽입되어 기 설정된 한쪽방향으로 이동하거나, 또는 스캐너(50)의 하부에 배치될 수 있으며, 제1센서부(51)와 제2센서부(52)는 각각 패턴의 상단과 패턴의 하단의 데이터를 읽어, 이를 제어부(10)에 전달할 수 있다.

제어부(10)는 패턴의 상단과 하단의 데이터를 확인하여, 해당 패턴의 상단과 하단의 데이터의 변화에 따라 소정 데이터를 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 패턴의 상단과 하단의 이전 시점의 데이터와, 현재 시점의 데이터에 의해, 해당 시점의 데이터가 결정될 수 있다. 도 3의 경우, 3a에 해당하는 데이터는 1, 3h에 해당하는 데이터는 1이고, 3b에 해당하는 데이터는 1, 3i에 해당하는 데이터는 1이다. 이에 의해 3b-3i 시점에서의 데이터가 1로 결정될 수 있다. 즉, 11-11에 대응하는 데이터는 1로 결정될 수 있을 것이다. 이때, 소정 시점에서의 패턴과의 교차점이 있는 경우를 1, 패턴과의 교차점이 없는 경우를 0이라 한 것이다.

다음으로, 3c:1, 3j:0, 3d:1, 3k:1이므로, 10-11에 대응하는 데이터는 1로 결정될 수 있으며, 3e:0, 3l:1 3f:1, 3m:1이므로 01-11에 대응하는 데이터는 0으로 결정될 수 있다. 즉, 로마 숫자 패턴 'Ⅳ'에 대응하는 데이터는 최종적으로 '110'으로 결정될 수 있다.

제어부(10)는 해당 '110' 데이터에 대응하는 프로그램 명령어를 저장부(60)에서 검색하여, 이를 통신부(20)를 통해 로봇(2)에 전송할 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에서, 패턴의 상단과 하단의 이전 시점의 데이터와, 패턴의 상단과 하단의 이전시점의 데이터에 의해 결정되는 데이터의 셋은 다음과 같다. 이때, ab-cd→e의 형식으로 표시될 수 있으며, a는 이전 시점에서 패턴의 상단에 해당하는 데이터, b는 이전 시점에서 패턴의 하단에 대응하는 데이터, c는 현재 시점에서 패턴의 상단에 대응하는 데이터, d는 현재 시점에서 패턴의 하단에 대응하는 데이터, e는 현재 시점에서 결정되는 데이터를 나타내는 것이다.

a	b	c	d	e
1	1	1	1	1
1	0	1	1	1
0	1	1	1	0
0	0	1	1	0
0	0	0	1	0
0	0	1	0	1

도 4는 로마자 Ⅶ을 명령어의 패턴으로 나타낸 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 상부 영역(4A)은 제1센서부(51)에 의해 인식될 수 있고, 하부 영역(4B)은 제2센서부(52)에 의해 인식될 수도 있다.

이전 시점의 패턴의 상단과 하단의 데이터와, 현재 시점의 패턴의 상단과 하단의 데이터에 의해 표 1에 따라 데이터가 결정될 수 있을 것이다. 즉, 4a:1, 4j:0, 4b:1. 4k:1에 의해 10-11에 대응하는 데이터는 1로 결정될 수 있다. 또, 4c:0, 4l:1, 4d:1, 4m:1에 의해 01-11에 대응하는 데이터는 0으로 결정될 수 있다. 또한, 4e:1, 4n:0, 4f:1, 4o:1에 의해 10-11에 대응하는 데이터는 1로 결정될 수 있고, 4g:1, 4p:1, 4h:1, 4q:1에 의해 11-11에 대응하는 데이터는 1로 결정될 수 있다. 즉, 로마자 패턴 Ⅶ에 대응하는 데이터는 '1011'로 결정될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 일예에서는, 스캐너(50)의 제1센서부(51)과 제2센서부(52)가 각각 패턴의 상부영역의 상단과, 패턴의 하부영역의 하단을 인식하고 이를 각각 제어부(10)가 데이터를 결정하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 스캐너(50)가 하나의 센서부로 구성되어, 패턴의 상단 및 하단의 데이터를 각각 인식할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명의 일실시예에서는, 로마자를 패턴의 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 표 1과 같은 예에 의해 표시될 수 있는 다양한 패턴이 이용될 수 있을 것이다.

이에 따라, 사용자는 일정 패턴을 미리 확인하고, 해당 패턴이 어떠한 명령어에 대응하는 것인지를 인식한 후 패턴을 스캐너(50)에 스캔함으로써, 원하는 패턴을 손쉽게 스캔할 수 있다.

제어부(10)는 스캐너(50)로부터 독출된 패턴의 상단과 하단 데이터를 이용하여 해당 시점에서의 데이터를 결정하고, 패턴에 대한 전체의 데이터에 대응하는 프로그램 명령어를 저장부(60)로부터 결정하여 이를 통신부(20)를 통해 로봇(2)으로 전송할 수 있다.

이러한 프로그램 명령어는 예를 들어, 시작, 반복, 이동 등 다양하게 구성될 수 있을 것이다.

이와 같은 본 발명은, 사용자가 패턴에 대응하는 프로그램 명령어를 손쉽게 확인하여 패턴카드를 선택할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 제고할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10: 제어부 20: 통신부
30: 입력부 40: 디스플레이부
50: 스캐너 60: 저장부
2: 로봇

Claims

소정 패턴이 인쇄된 패턴카드의 패턴을 스캔하는 스캐너; 및
상기 스캐너로부터 독출된 패턴의 이전 및 현재 시점에서의 0 또는 1에 대한 상단 및 하단 데이터를 이용하여 현재 시점에서의 0 또는 1에 대한 데이터를 결정하며, 결정된 데이터들을 조합하여 상기 패턴에 대한 이진수의 최종 데이터를 결정하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 패턴의 이전 또는 현재 시점에서의 상단에 교차점이 있는 경우에 해당 시점에서의 상기 상단 데이터를 1로 결정하고, 상기 패턴의 이전 또는 현재 시점에서의 상단에 교차점이 없는 경우에 해당 시점에서의 상기 상단 데이터를 0으로 결정하며, 상기 패턴의 이전 또는 현재 시점에서의 하단에 교차점이 있는 경우에 해당 시점에서의 상기 하단 데이터를 1로 결정하고, 상기 패턴의 이전 또는 현재 시점에서의 하단에 교차점이 없는 경우에 해당 시점에서의 상기 하단 데이터를 0으로 결정하며, 상기 패턴이 로마 숫자인 경우에 해당 로마 숫자 패턴에 대응하는 특정 이진수의 최종 데이터를 결정 가능한 패턴 인식장치.
제1항에 있어서,
패턴에 대한 데이터에 대응하는 프로그램 명령어를 저장하는 저장부를 더 포함하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 스캐너는,
상기 패턴의 상부를 인식하여, 상기 패턴의 상단의 데이터를 독출하는 제1센서부; 및
상기 패턴의 하부를 인식하여, 상기 패턴의 하단의 데이터를 독출하는 제2센서부를 포함하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 스캐너는,
상기 패턴을 인식하여, 상기 패턴의 상단 및 하단의 데이터를 독출하는 센서부를 포함하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 1인 경우, 현재 시점의 데이터를 0으로 결정하는 패턴 인식장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
이전 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 0이고, 이전 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0이고, 현재 시점에서의 패턴의 상단의 데이터가 1이고, 현재 시점에서의 패턴의 하단의 데이터가 0인 경우, 현재 시점의 데이터를 1로 결정하는 패턴 인식장치.