KR101949193B1 - 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열처리 대상물을 적재하고 있는 팔레트를 수평 방향으로 이송하면서 열처리하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치는 대상물 투입부(10), 상기 대상물 투입부(10)를 통하여 투입된 대상물(1)의 열처리를 수행하는 열처리부(20), 및 상기 열처리가 완료된 대상물(1)을 외부로 배출하는 대상물 배출부(30)를 포함하는 어닐링 오븐에 있어서, 상기 대상물 투입부(10)로부터 상기 열처리부(20)를 통하여 상기 대상물 배출부(30)까지 연속하여 배치되고 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)를 상기 대상물 투입부(10) 측으로부터 상기 대상물 배출부(30)를 향하여 일정 거리를 밀어내는 푸시부(100); 상기 푸시부(100)에 의하여 대상물(1)이 적재된 팔레트(8)의 이동에 따른 빈 공간으로 빈 팔레트(8)를 수직으로 이송 배치하여 대상물(1)의 적재를 대기하는 수직이송부(200); 및 상기 대상물 배출부(30)에서 열처리가 완료된 대상물(1)이 제거된 빈 팔레트(8)를 상기 수직 이송부(200)로 회수하기 위한 팔레트 회수부;를 포함한다. 따라서 일렬로 나열된 열변형에 강한 소재의 팔레트만이 오븐의 내외를 반복 이동하도록 구성됨으로써 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치{Pallet Carrier by way of Horizontal Step Transfer of Annealing Oven}

본 발명은 고저온 어닐링 오븐에 관한 것으로, 특히 열처리 대상물을 적재하고 있는 팔레트를 수평 방향으로 이송하면서 열처리하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 관한 것이다.

열처리 대상물을 이송하면서 연속적으로 열처리를 수행할 수 있는 컨베이어형 오븐장치로서, 등록특허 제10-1048424호의 용기 경화용 오븐 컨베이어 등의 기술이 개시되어 있다.

그런데 이러한 컨베이어형 오븐 장치에 포함되어 있는 컨베이어 밸트를 구성하는 부품 요소들이 오븐의 내부의 고온/저온의 열처리 온도와 오븐의 외부의 실온 사이를 반복적으로 이동하면서 급격한 열변화에 의한 변형이 이루어지면서 내구성이 낮아지는 문제가 있었다.

등록특허 제10-1048424호 (2011.7.11. 공고)

본 발명의 목적은 종래의 컨베이어형 오븐 장치의 내구성 문제를 해결하기 위하여, 대상물을 적재하는 팔레트를 열변화에 강한 소재로 구성하고 이들을 일렬로 나열하여 푸시부에 의하여 일측에서 반복적으로 밀어내는 동작만으로 팔레트에 적재된 대상물이 오븐 내에서 이동하도록 구성함으로써, 컨베이어 구조를 생략한 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치를 제공하기 위한 것이다. 기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치는 대상물 투입부(10), 상기 대상물 투입부(10)를 통하여 투입된 대상물(1)의 열처리를 수행하는 열처리부(20), 및 상기 열처리가 완료된 대상물(1)을 외부로 배출하는 대상물 배출부(30)를 포함하는 어닐링 오븐에 있어서, 상기 대상물 투입부(10)로부터 상기 열처리부(20)를 통하여 상기 대상물 배출부(30)까지 연속하여 배치되고 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)를 상기 대상물 투입부(10) 측으로부터 상기 대상물 배출부(30)를 향하여 일정 거리를 밀어내는 푸시부(100); 상기 푸시부(100)에 의하여 대상물(1)이 적재된 팔레트(8)의 이동에 따른 빈 공간으로 빈 팔레트(8)를 수직으로 이송 배치하여 대상물(1)의 적재를 대기하는 수직이송부(200); 및 상기 대상물 배출부(30)에서 열처리가 완료된 대상물(1)이 제거된 빈 팔레트(8)를 상기 수직 이송부(200)로 회수하기 위한 팔레트 회수부;를 포함한다.

또한, 본 발명은 상기 연속하여 배치되고 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)의 좌우 양단을 받쳐 전방향 이동을 가이드하기 위한 복수의 가이드롤러(300)를 더 포함하고, 상기 가이드롤러(300)는 전방향으로 회전이 제한되도록 구성되고, 상기 푸시부(100)는: 팔레트(8)의 하면에 형성된 내측 돌기 수용홈(22)에 삽입되어 팔레트(8)를 포획하는 포획 돌기(111)가 상방으로 형성되고 상기 수직이송부(200)에 의하여 상승된 최선단의 제1 위치(X)의 팔레트(8)를 그 다음 위치인 제2 위치(Y)로 밀어 이동시키는 이동 플레이트(110); 상기 이동 플레이트(110)의 일단에 실린더 로드(121)가 고정되어 상기 이동 플레이트(110)를 수평으로 이동하도록 하는 실린더장치(120); 상기 이동 플레이트(110)의 저면에 길이 방향으로 형성된 이동 로드(130); 상기 이동 로드(130)를 가이드하여 상기 이동 플레이트(110)의 수평 이동을 안정화하는 가이드부(140); 상기 가이드부(140)와 상기 실린더장치(120)가 고정 설치되고 상하로 이동하도록 구성된 상하이동 플레이트(150); 및 상기 상하이동 플레이트(150)에 형성된 가이드홀에 삽입된 가이드 기둥(162)이 직립 설치된 베이스 플레이트(160);를 포함하고, 상기 수직이송부(200)는: 팔레트(8)의 상기 내측 돌기 수용홈(22)의 외측에 형성된 외측 돌기 수용홈(24)에 삽입되어 팔레트(8)에 결합하는 외측 결합 돌기(211)가 상방으로 형성된 상부 플레이트(210); 상기 상부 플레이트(210)를 고정하는 고정부(220); 및 상기 고정부(220)의 일단에 결합하여 상기 고정부(220)를 수직으로 이동하도록 하는 수직 가이드부(230);를 포함하고, 상기 제1 위치(X)로 상승한 팔레트(8)의 위치를 정렬하여 대상물(1)을 팔레트(8)에 정확하게 적재할 수 있도록 하는 위치 정렬부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 위치 정렬부(400)는 상기 제1 위치(X)로 상승한 팔레트(8)의 좌우측면을 가압하기 위한 가압 돌기(410)가 형성되고, 상기 상부 플레이트(210)의 외측 결합 돌기(211)는 팔레트(8)가 상기 위치 정렬부(400)에 의하여 위치 정렬될 때에 팔레트(8)를 팝업 상승시켜 더욱 위치 정렬되도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 푸시부(100)와 상기 수직이송부(200)는 상기 대상물 투입부(10)와 상기 대상물 배출부(30)에 배치되어 대상물(1)의 열처리부(30)로의 인입과 열처리부(30)에서의 인출을 강제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 팔레트(8)는 전후면에 밀착 돌기부(26)가 형성되어 상기 푸시부(100)에 의하여 전방향으로 밀어낼 때에 이웃하는 팔레트(8) 사이가 상기 밀착 돌기부(26)에 의하여 접촉하여 밀어내도록 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 의하면, 일렬로 나열된 열변형에 강한 소재의 팔레트만이 오븐의 내외를 반복 이동하도록 구성됨으로써 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 외부 모습을 보여주는 사진;
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 구성을 도시하는 측면 구성도;
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 열처리부를 제외한 전단부의 평면 구성도;
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 열처리부를 제외한 전단부의 측면 구성도;
도 5는 도 1 내지 3의 푸시부의 구성을 도시하는 사시도;
도 6은 도 1 내지 3의 푸시부의 구성을 도시하는 저면 사시도;
도 7은 도 1 내지 3의 푸시부의 이동 플레이트의 변화 상태를 도시하는 사시도;
도 8은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 따른 팔레트의 이송 과정을 순차적으로 도시하는 평면 구성도;
도 9는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 적용되는 팔레트의 예시적 평면도; 및
도 10은 도 9의 팔레트의 밀착 돌기부의 예시적 구성을 나타내는 사시도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 어닐링 오븐의 외부 모습을 촬영한 사진으로서, 본 발명의 어닐링 오븐의 대상물 투입부(10)와 열처리부(20) 및 대상물 배출부(30)를 확인할 수 있다. 대상물 투입부(10)는 열처리 대상인 물건이 투입되는 투입구(11)가 형성되어, 일반적으로는 기계적 투입 장치에 의하여, 대상물이 투입되어 투입부(10)의 내측에 위치하는 빈 팔레트 상에 일정한 양의 열처리의 대상물이 적재될 수 있도록 구성된다.

상기 열처리부(20)는 상기 대상물 투입부(10)를 통하여 투입된 대상물의 열처리를 수행하는 공간 및 필요한 열처리 장치, 제어수단 등이 구비되어 있다.

상기 대상물 배출부(30)는 열처리가 완료된 대상물을 외부로 배출하기 위한 배출구가 형성되고, 열처리부(30)에서 열처리가 완료된 대상물이 배출구의 아래로 이송되어 위치할 때에 외부로부터 기계적 배출 장치 등을 수단으로 대상물이 대상물 배출부(30)로부터 외부로 배출될 수 있도록 구성된다.

도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 구성을 도시하는 측면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 열처리부를 제외한 전단부의 평면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 열처리부를 제외한 전단부의 측면 구성도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 이러한 어닐링 오븐에 있어서, 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 관한 것으로서, 크게는 푸시부(100), 수직이송부(200), 및 팔레트 회수부를 포함하여 구성된다.

상기 푸시부(100)는 대상물 투입부(10)로부터 상기 열처리부(20)를 통하여 상기 대상물 배출부(30)까지 연속하여 배치되고 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)를 상기 대상물 투입부(10) 측으로부터 상기 대상물 배출부(30)를 향하여 일정 거리를 밀어내는 동작을 수행한다. 팔레트(8)가 서로 이웃하여 밀착되어 배치된 상태에서 일측의 팔레트를 반대측 방향으로 밀면 모든 팔레트(8)는 한 방향으로 이동하게 되어 팔레트(8) 상에 적재된 열처리 대상물이 열처리부를 이동하면서 설정된 온도 하에서 열처리가 수행된다.

상기 수직이송부(200)는 푸시부(100)에 의하여 대상물(1)이 적재된 팔레트(8)의 이동에 따른 빈 공간으로 빈 팔레트(8)를 수직으로 이송 배치하여 대상물(1)의 적재를 대기한다.

상기 팔레트 회수부(800)는 대상물 배출부(30)에서 열처리가 완료된 대상물(1)이 제거된 빈 팔레트(8)를 상기 수직 이송부(200)로 회수한다. 구체적으로, 팔레트 회수부(800)는 빈 팔레트(8)가 안착될 수 있는 안착부(803)가 마련되고 열처리부의 하단에서 대상물 투입부(10)와 대상물 배출부(30) 사이를 왕복 운동하도록 구성되며, 대상물 배출부(30)로 이송되어 열처리가 완료된 대상물이 제거된 빈 팔레트(8)를 수거한 후에 대상물 투입부(10) 측으로 이송한다. 팔레트 회수부(800)는 레일(808) 등의 수단에 의하여 왕복 운동이 이루어지도록 구성되어 대상물 배출부(30)에서 수거된 빈 팔레트를 대상물 투입부(10) 측으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 도 3을 참조하면, 팔레트 회수부(800)는 상부 플레이트(210)에 나란히 배치되어 빈 팔레트를 상부 플레이트(210)의 팔레트 안착부(213) 상에 적재되도록 구성된다.

도 5는 도 1 내지 3의 푸시부의 구성을 도시하는 사시도이고, 도 6은 도 1 내지 3의 푸시부의 구성을 도시하는 저면 사시도이고, 도 7은 도 1 내지 3의 푸시부의 이동 플레이트의 변화 상태를 도시하는 사시도이다. 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구체적 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2 및 5를 참조하면, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치는 전술한 연속하여 배치되고 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)의 좌우 양단을 받쳐 전방향 이동을 가이드하기 위한 복수의 가이드롤러(300)를 더 포함하여 구성된다. 따라서 푸시부(100)에 의한 밀어내기 동작시 대상물(1)이 적재된 복수의 팔레트(8)는 가이드 롤러(300) 상에서 마찰력이 최소화된 미끄러짐 동작으로 대상물 배출부(30) 측으로 이동할 수 있게 된다.

또한, 상기 가이드롤러(300)는 전방향으로 회전이 제한되도록 구성되어 가이드롤러의 역회전에 의한 팔레트의 이탈이나 정렬 불일치를 최소화할 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.

한편, 가이드 롤러(300)는 도 2에서와 같이 팔레트가 배치된 곳에 팔레트를 지지하도록 설치되어 있으나, 수직이송부(200)에 설치된 제3 가이드롤러(330)와 푸시부가 설치된 위치에 설치된 제2 가이드롤러(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 푸시부(100)는 이동 플레이트(110), 실린더장치(120), 이동 로드(130), 가이드부(140), 상하이동 플레이트(150), 및 베이스 플레이트(160)를 포함하여 구성된다.

상기 이동 플레이트(110)는 팔레트(8)의 하면에 형성된 내측 돌기 수용홈(도 9의 22 참조)에 삽입되어 팔레트(8)를 포획하는 포획 돌기(111)가 상방으로 형성되고 포획된 최선단의 제1 위치(도 3의 X 참조)의 팔레트를 그 다음 위치인 제2 위치(도 3의 Y 참조)로 밀어 이동시킨다. 포획 돌기(111)는 내측 돌기 수용홈(22)에 대응하여 양 측에 각각 2개의 돌기가 형성되어 팔레트(8)를 안정적으로 포획하여 제1 위치(X)에서 제2 위치(Y)로 밀어낼 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

포획 돌기(111)의 형상은 상단이 위로 볼록한 형태로 구성되고 하방으로 구경이 증가하는 형태로 경사를 갖도록 구성하고, 팔레트(8)의 내측 돌기 수용홈(22)에 돌기의 모든 부분이 외력이 없이 삽입될 수 있도록 구성함이 바람직하다.

상기 실린더장치(120)는 이동 플레이트(110)의 일단에 실린더 로드(121)가 고정되어 상기 이동 플레이트(110)가 수평으로 왕복 운동할 수 있도록 작용한다.

상기 이동 로드(130)는 이동 플레이트(110)의 저면에 길이 방향으로 형성되고, 상기 가이드부(140)는 이동 로드(130)를 가이드하여 상기 이동 플레이트(110)의 수평 이동이 직선적으로 이루어지도록 안정화한다. 이동 로드(130)와 이를 가이드 하기 위한 가이드부(140)는 실린더 장치(120)가 배치된 좌우 양측에 한 쌍이 대칭적으로 형성되는 것이 바람직하며, 가이드부(140)는 베어링 구조로 이동 로드(130)와의 마찰력을 최소화할 수 있도록 한다.

상기 상하이동 플레이트(150)는 가이드부(140)와 실린더장치(120)가 고정 설치되고 이들을 상하로 수직 운동하도록 구성되고, 하단에 수직 이동용 실린더장치(155)가 설치되어 상하이동 플레이트(150)의 수직 운동이 가능하도록 한다. 수직 이동용 실린더장치(155)는 베이스 플레이트(160) 상에 설치된다.

상기 베이스 플레이트(160)는 상하이동 플레이트(150)에 형성된 가이드홀에 삽입된 가이드 기둥(162)이 직립 설치되고, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(160)는 수평 지지부(15) 상에 설치되어 상하이동 플레이트(150)와 베이스 플레이트(160) 사이에 수직 이동용 실린더장치(155)가 설치되고 상하이동 플레이트(150)의 가이드홀에 게재된 가이드관(152)에 가이드 기둥(162)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.

한편, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치의 수직이송부(200)는 상부 플레이트(210), 고정부(220), 및 수직 가이드부(230)를 포함하여 구성된다.

상기 상부 플레이트(210)는 팔레트(8)의 상기 내측 돌기 수용홈(22)의 외측에 형성된 외측 돌기 수용홈(24)에 삽입되어 팔레트(8)에 결합하는 외측 결합 돌기(211)가 상방으로 형성된다. 외측 결합 돌기(211)의 경우도 포획 돌기(111)와 같이, 팔레트(8)의 외측 돌기 수용홈(24)에 대응하여 양측에 각각 한 쌍의 돌기가 형성되도록 구성함이 바람직하다. 상기 외측 결합 돌기(211)는 상부 플레이트(210) 상의 일부 영역에 팔레트 안착부(213)를 형성하고 그 위헤 설치되는 것도 바람직하다.

상기 고정부(220)는 상부 플레이트(210)를 고정하기 위한 요소로서, 상부 플레이트(210)의 양단에 결합하여 상부 플레이트(210)를 안정적으로 지지할 수 있도록 구성한다.

상기 수직 가이드부(230)는 고정부(220)의 일단에 결합하고 수직 지지부(17)에 슬라이딩 결합하여 상기 고정부(220)를 수직 지지부(17)에 대하여 수직으로 움직일 수 있도록 가이드하며, 도 3 및 4를 참조하면, 상부 플레이트(210)의 기울어짐이 없는 안정된 상하 운동을 보장하기 위하여 보조 가이드부(240)가 더 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 도 7을 참조하면, 수직이송부(200)의 상부 플레이트(210)는 ㄷ-자 형태로 구성되어 오목한 홈부(208)에 푸시부(100)의 이동 플레이트(110)가 이동하여 제 위치(X)에 위치할 수 있도록 구성하여 제1 위치에 존재하는 팔레트(8)의 하면에 결합할 수 있도록 구성되는데, 도 7(a)는 이동 플레이트(110)가 제2 위치에 존재하는 상태이고, 도 7(b)는 이동 플레이트(110)가 홈부(208)를 이용하여 제1 위치로 이동한 상태이다.

상기 위치 정렬부(400)는 상기 제1 위치(X)로 상승한 팔레트(8)의 위치를 정렬하여 대상물 투입을 위한 기계 장치 등의 수단에 의하여 대상물(1)을 팔레트(8)에 정확하게 적재될 수 있도록 하는데, 바람직한 실시 예로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에서 상기 위치 정렬부(400)는 제1 위치(X)로 상승한 팔레트(8)의 좌우측면을 가압하기 위한 가압 돌기(410)가 형성되어 팔레트(8)의 정렬을 수행할 수 있도록 하며, 또한, 더 나아가 상기 상부 플레이트(210)의 외측 결합 돌기(211)는 팔레트(8)가 상기 위치 정렬부(400)에 의하여 위치 정렬될 때에 팔레트(8)를 팝업 상승시킴으로써 더욱 위치 정렬되도록 구성할 수 있다. 도 4에 팔레트(8)의 팝업 상승을 위하여 외측 결합 돌기(211)에 결합된 제1 팝업용 실린더 장치(215)가 도시되어 있다. 또한, 도 3에 위치 정렬부(400)의 움직임을 제공하는 실린더 장치(420)가 도시되어 있다.

또한, 도시된 바와 같이, 제2 위치에도 제2 팝업용 실린더 장치(513)에 의하여 팝업 상승 기능을 수행하여 팔레트의 정렬을 수행하는 제2 외측 결합 돌기(510)가 형성된 측면 플레이트(500)가 형성되어 있다.

또한, 본 발명에서 상기 푸시부(100)와 상기 수직이송부(200)는 상기 대상물 투입부(10)와 상기 대상물 배출부(30)에 배치되어 대상물의 상기 열처리부(20)로의 인입과 인처리부(20)로부터의 인출을 강제하도록 구성하는 것이 바람직하며, 인입과 인출 과정에서 투입부(10)와 배출부(30)에 배치된 푸시부(100)와 수직이송부(200) 사이에 동기를 맞추어 밀어내기 동작이 순차적으로 지속적으로 이루어질 수 있도록 구성한다.

도 8은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 따른 팔레트의 이송 과정을 순차적으로 도시하는 평면 구성도이다.

도 8(a)에서, 제1 위치에 존재하는 팔레트에 대상물이 적재되면, 푸시부의 동작에 의하여 도 8(b)에서와 같이 일렬로 나열된 팔레트가 대상물 배출부 측으로 밀려 일체로 이동한다.

도 8(a)에서 부분 확대도에 도시된 바와 같이, 제1 위치의 팔레트와 제2 위치의 팔레트 사이에는 일정한 간격(S)이 존재하는 것이 바람직하다. 제1 위치는 수직이송부(200)에 의하여 팔레트가 수직으로 그대로 올려진 상태의 위치로서, 팔레트의 수직 이동시 제2 위치에 존재하는 팔레트와의 간섭을 제거하기 위한 것이다. 제2 위치 이후에 배치된 그밖의 팔레트는 틈이 없이 모두 밀착된 상태(T)로 존재한다.

도 8(b)에서 말단에 위치하는 팔레트는 대상물 배출부에 설치된 푸시부의 동작에 의하여 도 8(c)에 도시된 바의 다음 위치로 이동된다. 따라서 이 위치에서는 수직이송부에 의하여 수직 하향 이동하는 동안에 앞의 팔레트와 간섭이 일어나지 않게 된다.

도 9는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치에 적용되는 팔레트의 예시적 평면도이고, 도 10은 도 9의 밀착 돌기부의 예시적 구성을 나타내는 사시도이다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에서 팔레트(8)는 전후면에 밀착 돌기부(26)가 형성되어 상기 푸시부(100)에 의하여 전방향으로 밀어낼 때에 이웃하는 팔레트 사이가 상기 밀착 돌기부(26)에 의하여 접촉하여 밀어내도록 구성될 수 있다. 팔레트와 팔레트 사이가 전면적으로 밀착되어 이동하는 경우 충격에 의하여 정렬 이탈이 발생할 수 있는 여지가 있으므로 별도의 밀착 돌기부(26)를 게재하여 밀착 돌기부 사이에 밀착이 이러나도록 하여 밀착면의 최소화에 따라 충격이 흡수되도록 하여 푸시부에 의한 밀어내는 동작시 팔레트가 안정적으로 이동하도록 할 수 있다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 밀착 돌기부의 형상을 앞뒤 모양을 달리 구성하여, 선단 팔레트의 뒤쪽에 형성된 밀착돌기부(60)는 앞으로 볼록한 돌출부(62)를 형성하고, 후단 팔레트의 앞쪽에 형성된 밀착돌기부(70)는 중심부가 오목한 형태의 오목부(72)를 형성하여 서로 밀착될 때에 겹치도록 하여 푸시부(100)의 압력에 따라 팔레트 사이에 이탈이 발생하는 것을 최소화할 수 있도록 구성하는 것도 바람직하다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (4)

1. 대상물 투입부, 상기 대상물 투입부를 통하여 투입된 대상물의 열처리를 수행하는 열처리부, 및 상기 열처리가 완료된 대상물을 외부로 배출하는 대상물 배출부를 포함하는 어닐링 오븐에 있어서,
   상기 대상물 투입부로부터 상기 열처리부를 통하여 상기 대상물 배출부까지 연속하여 배치되고 대상물이 적재된 복수의 팔레트를 상기 대상물 투입부 측으로부터 상기 대상물 배출부를 향하여 일정 거리를 밀어내는 푸시부;
   상기 푸시부에 의하여 대상물이 적재된 팔레트의 이동에 따른 빈 공간으로 빈 팔레트를 수직으로 이송 배치하여 대상물의 적재를 대기하는 수직이송부; 및
   상기 대상물 배출부에서 열처리가 완료된 대상물이 제거된 빈 팔레트를 상기 수직 이송부로 회수하기 위한 팔레트 회수부;
   를 포함하고,
   상기 연속하여 배치되고 대상물이 적재된 복수의 팔레트의 좌우 양단을 받쳐 전방향 이동을 가이드하기 위한 복수의 가이드롤러를 더 포함하고, 상기 가이드롤러는 전방향으로 회전이 제한되도록 구성되고,
   상기 푸시부는:
   팔레트의 하면에 형성된 내측 돌기 수용홈에 삽입되어 팔레트를 포획하는 포획 돌기가 상방으로 형성되고 상기 수직이송부에 의하여 상승된 최선단의 제1 위치의 팔레트를 그 다음 위치인 제2 위치로 밀어 이동시키는 이동 플레이트;
   상기 이동 플레이트의 일단에 실린더 로드가 고정되어 상기 이동 플레이트를 수평으로 이동하도록 하는 실린더장치;
   상기 이동 플레이트의 저면에 길이 방향으로 형성된 이동 로드;
   상기 이동 로드를 가이드하여 상기 이동 플레이트의 수평 이동을 안정화하는 가이드부;
   상기 가이드부와 상기 실린더장치가 고정 설치되고 상하로 이동하도록 구성된 상하이동 플레이트; 및
   상기 상하이동 플레이트에 형성된 가이드홀에 삽입된 가이드 기둥이 직립 설치된 베이스 플레이트;
   를 포함하고,
   상기 수직이송부는:
   팔레트의 상기 내측 돌기 수용홈의 외측에 형성된 외측 돌기 수용홈에 삽입되어 팔레트에 결합하는 외측 결합 돌기가 상방으로 형성된 상부 플레이트;
   상기 상부 플레이트를 고정하는 고정부; 및
   상기 고정부의 일단에 결합하여 상기 고정부를 수직으로 이동하도록 하는 수직 가이드부;
   를 포함하고,
   상기 제1 위치로 상승한 팔레트의 위치를 정렬하여 대상물을 팔레트에 정확하게 적재할 수 있도록 하는 위치 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 위치 정렬부는 상기 제1 위치로 상승한 팔레트의 좌우측면을 가압하기 위한 가압 돌기가 형성되고,
   상기 상부 플레이트의 외측 결합 돌기는 팔레트가 상기 위치 정렬부에 의하여 위치 정렬될 때에 팔레트를 팝업 상승시켜 더욱 위치 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 푸시부와 상기 수직이송부는 상기 대상물 투입부와 상기 대상물 배출부에 배치되어 대상물의 상기 열처리부로의 인입과 인처리부로부터의 인출을 강제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 팔레트는 전후면에 밀착 돌기부가 형성되어 상기 푸시부에 의하여 전방향으로 밀어낼 때에 이웃하는 팔레트 사이가 상기 밀착 돌기부에 의하여 접촉하여 밀어내도록 구성된 것을 특징으로 하는 고저온 어닐링 오븐의 수평 스텝이송 방식의 팔레트 이송장치.

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