KR101949106B1 - Testing Device for secondary Battery - Google Patents

Testing Device for secondary Battery Download PDF

Info

Publication number
KR101949106B1
KR101949106B1 KR1020180143189A KR20180143189A KR101949106B1 KR 101949106 B1 KR101949106 B1 KR 101949106B1 KR 1020180143189 A KR1020180143189 A KR 1020180143189A KR 20180143189 A KR20180143189 A KR 20180143189A KR 101949106 B1 KR101949106 B1 KR 101949106B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
test
lithium battery
moving table
tool
impact
Prior art date
Application number
KR1020180143189A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유기수
남강현
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영남대학교 산학협력단 filed Critical 영남대학교 산학협력단
Priority to KR1020180143189A priority Critical patent/KR101949106B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101949106B1 publication Critical patent/KR101949106B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/006—Crack, flaws, fracture or rupture
    • G01N2203/0067—Fracture or rupture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

The present invention relates to a charging apparatus for a lithium ion battery, comprising: an anode comprising a material which becomes a source of lithium ions as an anode active material and having a porous structure or a layered structure; a cathode comprising a lithium ion accepting material as a cathode active material and having a porous structure or a layered structure; an electrolyte for transferring lithium ions between the anode and the cathode; and a separator between the anode and the cathode. The battery further comprises a vibration applying means for applying vibration to the lithium ion battery and a control means for controlling the vibration applying means, wherein the control means activates the vibration applying means when the lithium ion battery is charged to apply the vibration to the lithium ion battery.

Description

이차전지의 시험 장치{Testing Device for secondary Battery}[0001] The present invention relates to a testing apparatus for a secondary battery,

본 발명은 이차 전지의 시험 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 이차 전지에 대한 진동, 충격 및 관통 시험 등을 행하는 시험 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a testing apparatus for a secondary battery, and more particularly, to a testing apparatus for performing vibration, impact, and penetration tests on a secondary battery.

전기 자동차나 스마트폰과 같은 휴대용 정보 기기 및 각종 가전 제품을 포함하여 연결된 전력선 없이 배터리로부터 전력을 공급받아 구동되는 다양한 장치들이 이용되고 있다. 이러한 장치들에서 사용하는 배터리로서는 고에너지 밀도를 가져서 충전 용량이 크고 반복되는 충방전에 따른 히스테리시스 현상이 적은 이차전지로서 리튬 전지가 널리 이용되고 있다.Various devices including a portable information device such as an electric car and a smart phone, and a variety of household appliances are provided. As a battery used in such devices, a lithium battery is widely used as a secondary battery having a high energy density, a high charging capacity, and a low hysteresis phenomenon caused by repeated charging and discharging.

그러나, 리튬 전지는 안전성에 취약점을 가지고 있어서, 진동이나 충격, 변형 또는 관통 등에 의해 폭발할 우려를 가지고 있다. 따라서, 리튬 전지는 그 제조 후에 진동, 충격, 변형 및 관통 시험을 수행한다.However, lithium batteries are vulnerable to safety, and are liable to explode due to vibration, shock, deformation, penetration, or the like. Therefore, the lithium battery performs vibration, impact, deformation, and penetration tests after its manufacture.

이러한 리튬 전지에 대한 시험 장치로서는, 일본 특허공보 제4634244호(문헌 1)에서는 리튬 전지에 대한 충격 시험 장치에 관한 발명을 개시하고, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0030356호(문헌 2)에서는 이차 전지의 관통 시험 장치를 개시하고 있다.Japanese Patent Publication No. 4634244 (Document 1) discloses an invention relating to an impact test apparatus for a lithium battery, and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0030356 (Document 2) discloses an apparatus for testing lithium batteries A penetration test apparatus for a secondary battery is disclosed.

이들 문헌들의 발명에 따른 장치에서는 관통 시험이나 충격 시험을 개별적으로 실시할 수 있으나, 리튬 전지에 요하는 시험 항목들을 모두 수행할 수 없어서 다른 시험 항목들에 대해서는 별도의 시험 장치를 구성하여야 한다.In the apparatuses according to the invention of these documents, the penetration test or the impact test can be individually performed. However, since all the test items required for the lithium battery can not be performed, a separate test apparatus is required for the other test items.

따라서, 시험 장치의 준비에 비용이 많이 소요되고, 각각의 시험 장치에서 시험을 수행하는 데에 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that preparation of the test apparatus is expensive, and it takes a lot of time to perform the test in each test apparatus.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0090726호에서는 이차전지용 물성 시험 장치라는 명칭 하에 각종의 시험이 가능하도록 이차전지를 고정하는 위치 및 고정된 방향을 다양하게 변경할 수 있는 고정 지그를 개시하고 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0090726 discloses an apparatus for testing a physical property for a secondary battery, which can variously fix a position and a fixed direction of securing the secondary battery, A fixing jig is disclosed.

그러나, 문헌 3의 발명에서는 이차전지의 고정 지그를 개시할 뿐이고, 고정 지그에 고정된 이차전지에 대해 진동이나 충격, 관통 및 변형 시험에 요하는 외력을 어떻게 가할 것인지에 대해 개시하지 않고 있다.However, the invention of Document 3 only discloses a fixing jig for a secondary battery, and does not disclose how to apply an external force required for vibration, impact, penetration, and deformation tests to a secondary battery fixed to the fixing jig.

문헌 1: 일본 특허공보 제4634244호Document 1: Japanese Patent Publication No. 4634244 문헌 2: 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0030356호Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2017-0030356 문헌 3: 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0090726호Document 3: Korean Patent Publication No. 10-2017-0090726

본 발명은 이차전지의 관통, 충격, 진동 및 변형 시험을 모두 행할 수 있는 시험 장치를 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide a testing apparatus capable of performing all the penetration, impact, vibration, and deformation tests of a secondary battery.

특히, 본 발명은 간단한 구조로 이차 전지의 모든 시험 항목을 수행할 수 있는 시험 장치를 구성하려는 것이며, 이차 전지에 대한 시험 항목에 요구되는 외력을 모두 가할 수 있어서 하나의 시험 장치에서 모든 시험을 수행할 수 있는 시험 장치를 제공하려는 것이다.Particularly, the present invention is intended to constitute a test apparatus capable of performing all test items of a secondary battery with a simple structure, and it is possible to apply all the external forces required for the test items to the secondary battery, so that all tests are performed in one test apparatus And to provide a test device that can do this.

전술한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 리튬 전지에 대한 변형, 관통, 진동 및 충격 시험을 위한 시험 장치에 관한 본 발명에 의해 달성된다.The above-described problems to be solved by the present invention are achieved by the present invention relating to a test apparatus for deformation, penetration, vibration, and impact test of a lithium battery.

본 발명의 시험 장치는, In the test apparatus of the present invention,

프레임, 프레임 상에서 선형 이동하는 이동 테이블, 이동 테이블에 부착되며 리튬 전지가 고정되는 고정 지그, 이동 테이블을 선형 이동시키는 볼 스크류 기구, 볼 스크류 기구를 구동하며 엔코더를 갖춘 구동 모터, 변형 및 관통 시험을 위한 툴을 고정하는 툴 홀더 기구, 충격 시험을 위한 충격 기구 및 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.Frame, a moving table moving linearly on the frame, a fixing jig attached to the moving table and fixed with a lithium battery, a ball screw mechanism for moving the moving table linearly, a driving motor with an encoder for driving the ball screw mechanism, A tool holder mechanism for fixing a tool for impact test, a shock mechanism for impact test, and a control unit for controlling the drive motor.

볼 스크류 기구는, 이동 테이블이 선형 이동하는 길이 방향으로 연장되어 배치되고 일단은 구동 모터에 결합되며 타단은 프레임에 회전 가능하게 결합되는 스크류 및 스크류에 의해 선형 이동하는 볼 박스를 갖추고, 볼 박스가 이동 테이블에 결합되어 구동 모터의 회전에 따라 이동 테이블이 선형 이동하게 구성되고, The ball screw mechanism is provided with a ball box linearly moving by a screw and a screw which are arranged to extend in the longitudinal direction in which the moving table linearly moves, one end coupled to the driving motor and the other end rotatably coupled to the frame, A moving table coupled to the moving table so as to move linearly in accordance with the rotation of the driving motor,

툴 홀더 기구는 변형 시험을 위한 툴 및 관통 시험을 위한 툴을 고정 지그에 고정되는 리튬 전지를 대향하는 위치에 탈부착 가능하게 구성되고, 프레임의 길이 방향 일단에 배치되며, The tool holder mechanism comprises a tool for the deformation test and a tool for the penetration test, which is detachably mountable at a position opposite to the lithium battery fixed to the fixing jig, is disposed at one end in the longitudinal direction of the frame,

이동 테이블은 볼 스크류 기구에 결합되어 선형 이동하는 베이스 패널, 베이스 패널에 대하여 수직으로 기립되는 위치와 지면에 평행한 위치 사이에서 변환 가능한 회전 테이블 및 이동 테이블의 이동 가속도를 측정하는 가속도 센서을 갖추고, The moving table is provided with a base panel linearly coupled to the ball screw mechanism, an acceleration sensor for measuring the movement acceleration of the moving table and a rotary table convertible between a position standing vertically to the base panel and a position parallel to the ground,

고정 지그는 리튬 전지의 방향이 지면에 평행한 평면 내에서 변환되도록 회전 테이블에 대한 결합 방향이 변환 가능하게 결합되고, The fixing jig is transformably coupled to the rotation table so that the direction of the lithium battery is converted in a plane parallel to the ground,

충격 기구는 길이 방향에 대하여 이동 테이블을 사이에 두고 툴 홀더 기구의 반대 측에 배치되고, 이동 테이블의 선형 이동에 의해 이동 테이블이 충돌하여 길이 방향으로 가동되는 접촉 패널 및 길이 방향에 대하여 접촉 패널을 사이에 두고 이동 테이블의 반대쪽에서 프레임의 고정된 위치에 배치되는 하중 센서를 갖추고, 이동 테이블이 접촉 패널에 충돌하면 접촉 패널이 길이 방향으로 가동되어 하중 센서에 충돌하여 충돌 시의 충격량을 하중으로서 측정하도록 구성되고, The impact mechanism is disposed on the opposite side of the tool holder mechanism with respect to the longitudinal direction with the moving table interposed therebetween. The contact panel is movable in the longitudinal direction by the linear movement of the moving table. And when the moving table collides with the contact panel, the contact panel moves in the longitudinal direction to collide with the load sensor, and the amount of impact at the time of the collision is measured as a load Lt; / RTI >

제어부는 구동 모터를 정역 회전시켜 고정 지그에 놓이는 리튬 전지에 대한 진동 시험을 수행하고, 구동 모터를 길이 방향의 어느 일 방향으로 구동하여 고정 지그에 놓인 리튬 전지에 대한 변형, 관통 또는 충격 시험을 수행하도록 구성되는 것이다. The control unit performs a vibration test on the lithium battery placed in the stationary jig by rotating the drive motor in the forward and reverse directions and drives the drive motor in one direction in the longitudinal direction to perform a deformation, penetration, or impact test on the lithium battery placed on the stationary jig .

이러한 구성의 시험 장치에서 변형, 관통, 진동 및 충격 시험을 하는 과정을 설명한다.The process of deformation, penetration, vibration, and impact tests in a test apparatus with such a configuration will be described.

변형 시험은 변형 시험을 위한 툴을 툴 홀더 기구에 고정하여 고정 지그에 리튬 전지를 고정한 후에 고정 지그를 이동 테이블의 회전 테이블에 결합하여 회전 테이블을 직립 위치로 하고, 구동 모터를 작동시켜 볼 스크류 기구에 의해 이동 테이블을 툴 홀더 기구를 향하여 이동시킴으로써 수행된다.In the deformation test, a tool for deformation test is fixed to a tool holder mechanism, and then the lithium battery is fixed to the fixing jig. Then, the fixing jig is coupled to the rotary table of the moving table to set the rotary table to the upright position, To move the moving table toward the tool holder mechanism.

이동 테이블이 이동하여 리튬 전지가 툴 홀더 기구에 고정된 변형 시험을 위한 툴의 선단이 접촉하여 압착력이 인가된다. 이때, 제어부는, 변형 시험을 위한 툴이 리튬 전지에 소정의 압착력을 인가하도록 구동 모터의 회전 속도와 가속도를 제어한다. The moving table is moved so that the tip of the tool for the deformation test in which the lithium battery is fixed to the tool holder mechanism comes into contact, and the pressing force is applied. At this time, the control unit controls the rotational speed and the acceleration of the driving motor so that a tool for deformation test applies a predetermined pressing force to the lithium battery.

변형 시험과 마찬가지 방식으로 관통 시험이 수행될 수 있다. 관통 시험은 선단이 예리한 관통 시험을 위한 툴을 툴 홀더 기구에 고정하고, 이동 테이블을 툴 홀더 기구을 향하여 이동시켜 고정 지그에 고정된 리튬 전지가 관통 시험을 위한 툴의 선단에 가압되어 관통 시험을 위한 툴이 리튬 전지를 관통하도록 하여 수행된다.The penetration test can be carried out in the same manner as the deformation test. In the penetration test, a tool for a sharp penetration test is fixed to the tool holder mechanism, and the moving table is moved toward the tool holder mechanism so that the lithium battery fixed to the fixing jig is pressed against the tip of the tool for the penetration test, So that the tool penetrates the lithium battery.

진동 시험은 리튬 전지에 대해 리튬 전지의 종류나 용량 등에 따라 정해지는 소정의 가속도와 주파수를 갖는 진동을 인가한 후에 리튬 전지의 상태를 평가하는 시험이다.The vibration test is a test for evaluating the state of the lithium battery after applying vibration having a predetermined acceleration and frequency to the lithium battery, which is determined according to the type and the capacity of the lithium battery.

진동 시험은 리튬 전지를 고정 지그에 고정하고 고정 지그를 이동 테이블의 회전 테이블에 리튬 전지가 길이 방향 또는 폭방향으로 배치되도록 결합한 후에, 구동 모터를 정역 회전시켜 이동 테이블이 길이 방향으로 전후진 이동을 함으로써 리튬 전지에 진동을 인가하여 수행된다.In the vibration test, after the lithium battery is fixed to the fixing jig and the fixing jig is coupled to the rotation table of the movable table so that the lithium battery is arranged in the longitudinal direction or the width direction, the movable table is rotated in the forward and reverse directions, Thereby applying vibration to the lithium battery.

진동 시험에 요구되는 진동의 주파수와 요구되는 가진력에 맞추어 구동 모터를 정역 회전시킨다.The drive motor is rotated in both forward and reverse directions according to the frequency of the vibration required for the vibration test and the required excitation force.

이동 테이블에 부착되어 있는 가속도 센서는 이동 테이블의 가속도를 측정하고, 측정된 데이터는 제어부에 입력된다. 제어부는 가속도 센서로부터의 측정된 가속도 값의 피드백에 따라 이동 테이블이 시험에서 요구되는 가속도 값을 갖고 전후진의 진동 운동을 하도록 구동 모터를 제어한다.The acceleration sensor attached to the moving table measures the acceleration of the moving table, and the measured data is input to the control unit. The control unit controls the driving motor so that the moving table has the acceleration value required in the test and performs the forward and backward vibration motion according to the feedback of the measured acceleration value from the acceleration sensor.

충격 시험은 리튬 전지에 일정한 충격량을 준 후에 리튬 전지의 상태를 평가하는 시험으로서, 진동 시험과 마찬가지로 고정 지그에 리튬 전지를 고정한 후에, 구동 모터에 의해 이동 테이블을 충격 기구를 향하여 이동시켜서 이동 테이블이 충격 기구의 접촉 패널에 충돌하게 하여 수행된다.The impact test is a test for evaluating the state of a lithium battery after a given amount of impulse is applied to the lithium battery. After the lithium battery is fixed to the fixed jig like the vibration test, the movable table is moved toward the impact mechanism by the drive motor, Collision with the contact panel of the impact mechanism.

구동 모터를 소정의 회전 속도로 회전시켜 볼 스크류 기구에 의해 이동 테이블이 충격 기구로 소정의 이동 속도로 이동하여 접촉 패널에 충돌한다.The driving motor is rotated at a predetermined rotational speed, and the moving table moves by the ball screw mechanism at a predetermined moving speed by the impact mechanism and collides with the contact panel.

접촉 패널이 충격에 의해 후퇴하여 이면에서 하중 센서에 충돌한다. 충돌 시의 충격에 의한 하중은 하중 센서에 의해 측정되어 제어부로 전송된다. The contact panel retracts due to the impact and collides with the load sensor on the back. The load due to impact at impact is measured by the load sensor and transmitted to the control unit.

측정된 충돌 시의 하중이 충격 시험에서 요구되는 충격량에 상응하지 않는 경우에는 구동 모터의 회전 속도를 높이거나 낮추어 요구되는 충격량이 발생하도록 제어된다.When the load at the time of the collision does not correspond to the amount of impact required in the impact test, the rotational speed of the driving motor is controlled to be increased or decreased to produce a required amount of impact.

이러한 충격 시험 역시 진동 시험과 마찬가지로, 고정 지그의 이동 테이블에 대한 결합 자세에 딸하 리튬 전지의 종방향과 횡방향 각각에 대해 수행될 수 있다.Such an impact test can also be performed for both the longitudinal direction and the lateral direction of the lithium battery in accordance with the engagement position of the fixed jig with respect to the moving table, as in the vibration test.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 시험 장치에서는 하나의 시험 장치로서, 변형, 관통, 진동 및 충격 시험이 모두 수행될 수 있다.As described above, in the testing apparatus according to the present invention, as one testing apparatus, all of the deformation, penetration, vibration, and impact tests can be performed.

특히, 각각의 시험에서 요구되는 리튬 전지의 이동이나 진동은 하나의 구동원, 즉 구동 모터와 볼 스크류 기구에 의해 제공되고, 시험에 요구되는 속도나 가속도 및 변위 역시 구동 모터에 대한 제어만으로 달성된다.Particularly, the movement and vibration of the lithium battery required in each test are provided by one drive source, that is, the drive motor and the ball screw mechanism, and the speed, acceleration and displacement required for the test are also achieved only by controlling the drive motor.

또한, 시험을 위한 리튬 전지의 배치는 단일의 고정 지그에 의해 이루어지며, 고정 지그를 이동 테이블에 대해 기립시키거나 고정 지그를 이동 테이블에 대해 자세를 변환시키는 작업에 의해 각각의 시험에 맞추어 리튬 전지의 위치와 배향을 맞출 수 있다.In addition, the arrangement of the lithium battery for the test is made by a single fixing jig, and the operation of changing the orientation of the fixing jig relative to the moving table or the operation of changing the orientation of the fixing jig relative to the moving table, It is possible to match the position and the orientation of the liquid crystal molecules.

따라서, 각각의 시험이 단일의 시험 장치에서 이루어지므로 시험이 신속히 이루어질 수 있고, 시험에 요구되는 동력원 및 동력 전달 기구가 단일한 기구로 이루어지므로 장치의 원가가 저렴하게 되고 그 제어가 용이하다.Therefore, since each test is performed in a single test apparatus, the test can be performed quickly, and the power source and the power transmission mechanism required for the test are made of a single apparatus, so that the cost of the apparatus becomes low and the control thereof is easy.

본 발명의 하나의 실시 양태로서, 툴 홀더 기구는 프레임에 수직으로 연장되는 포스트들 및 포스트들에 고정되며 지면에 대해 평행하게 배치되는 2개의 홀더 패널을 갖추고, 변형 시험을 위한 툴 및 관통 시험을 위한 툴은 홀더 패널 사이에 고정되는 것으로 구성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the toolholder mechanism comprises two holder panels secured to the posts and posts extending perpendicularly to the frame and disposed parallel to the ground, a tool for deformation testing and a penetration test And the tool for holding the holder can be fixed between the holder panels.

이러한 양태에 따라, 툴 홀더 기구를 매우 간단히 구성할 수 있고, 각종 시험용 툴을 쉽게 탈부착 및 교체할 수 있다.According to this aspect, the tool holder mechanism can be constructed very simply, and various test tools can be easily attached and detached and replaced.

본 발명의 다른 실시 양태로서, 이동 테이블에는 수직으로 기립할 수 있도록 구성되어 회전 테이블의 기립 위치에서 회전 테이블을 지지하는 지지 패널이 더 마련되며, 지지 패널은 베이스 패널의 상면에 마련되는 홈에 배치되는 것으로 구성할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the moving table is provided with a supporting panel which is vertically erected so as to support the rotary table at the standing position of the rotary table, and the supporting panel is arranged in a groove provided on the upper surface of the base panel .

이러한 구성에 따라, 회전 테이블을 기립시켜 시험을 수행하는 경우에도 회전 테이블이 진동이나 충격을 잘 견딜 수 있다.According to this configuration, even when the test is performed by erecting the rotating table, the rotating table can withstand vibration and impact.

도 1과 도 2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 리튬 전지의 시험 장치를 전체적인 구성을 보여주는 개략적인 블럭도와 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시험 장치에서 툴 홀더 기구의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시험 장치에서 이동 테이블과 고정 지그의 구성과 작동을 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시험 장치에서 충격 기구의 구성을 보여주는 사시도이다.1 and 2 are a schematic block diagram and a perspective view showing the overall configuration of a testing apparatus for a lithium battery according to an embodiment of the present invention, respectively.
3 is a perspective view showing a configuration of a tool holder mechanism in a testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the configuration and operation of the moving table and the fixing jig in the testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the configuration of the impact mechanism in the testing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬 전지의 시험 장치의 구성과 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a testing apparatus for a lithium battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 2를 함께 참조하여 본 실시예의 시험 장치의 전체적인 구성을 설명한다.First, referring to FIG. 1 and FIG. 2 together, the overall configuration of the test apparatus of this embodiment will be described.

시험 장치는 대별하여, 각종 기구가 안착되어 놓이는 프레임(10), 프레임 상에서 선형 이동하는 이동 테이블(20), 이동 테이블(20)에 부착되며 리튬 전지가 고정되는 고정 지그(30), 이동 테이블(20)을 선형 이동시키는 볼 스크류 기구(40), 볼 스크류 기구(40)를 구동하는 구동 모터(50), 변형 및 관통 시험을 위한 변형 툴(1)과 관통 툴(2)이 각각 고정되는 툴 홀더 기구(60), 충격 시험을 위한 패널과 센서를 갖춘 충격 기구(70) 및 센서와 구동 모터로부터의 각종 데이터가 입력되어 구동 모터(50)를 제어하는 제어부(80)로 구성되어 있다.The test apparatus includes a frame 10 on which various mechanisms are placed, a movable table 20 that moves linearly on the frame, a fixed jig 30 attached to the movable table 20 and fixed with a lithium battery, A driving motor 50 for driving the ball screw mechanism 40, a deformation tool 1 for deformation and penetration testing, and a tool for fixing the penetrating tool 2, A holder mechanism 60, a shock mechanism 70 having a panel and a sensor for the impact test, and a controller 80 for controlling the drive motor 50 by inputting various data from sensors and drive motors.

이 명세서 전반에서는 달리 정의하지 않는 한, 이동 테이블(20)이 선형 이동하는 방향을 길이 방향으로 정의하고, 이에 수직하며 지면에 평행한 방향을 폭 방향으로 정의한다.Unless otherwise defined throughout this specification, a direction in which the moving table 20 linearly moves is defined as a longitudinal direction, and a direction parallel to the ground is defined as a width direction.

프레임(10)으로서는, 길이 방향으로 연장되는 패널로 형성되어 지면에 놓여 다른 요소들을 지지하는 베이스(11)가 마련되고, 베이스(11)의 길이 방향 양단에서 일측 단부에는 툴 홀더 기구(60)가 장착되는 제1 수직 프레임(13)이 배치되어 있고, 타측 단부에 인접한 위치에는 충격 기구(70)가 장착되는 제2 수직 프레임(14)이 배치되어 있으며, 타단에는 제3 수직 프레임(15)이 배치되어 있다.The frame 10 is provided with a base 11 formed of a panel extending in the longitudinal direction and resting on the ground and supporting other elements and a tool holder mechanism 60 is provided at one end of the base 11 in the longitudinal direction A second vertical frame 14 on which the impact mechanism 70 is mounted is disposed at a position adjacent to the other end and a third vertical frame 15 is disposed at the other end Respectively.

또한, 베이스(11)의 위쪽에는 베이스와 평행하게 연장되는 상부 프레임(12)이 마련되어 있고, 이 상부 프레임(12)의 상면에는 충격 기구(70)가 지지되고, 이동 테이블(20)이 활주 가능하게 지지되어 있다.An upper frame 12 extending parallel to the base is provided above the base 11. A shock mechanism 70 is supported on the upper surface of the upper frame 12 and the moving table 20 is slidable .

베이스(11) 위에는 베이스와 평행하게 길이 방향으로 연장되고 제1 내지 제3 수직 프레임(13 ~ 15)에 지지되며, 각각 폭방향 양측으로 배치되어 이동 테이블(20)이 놓이는 2개의 레일(16)이 마련되어 있다. Two rails 16 extending in the longitudinal direction in parallel with the base and supported on the first to third vertical frames 13 to 15 and arranged on both sides in the width direction respectively and on which the moving table 20 is placed, Respectively.

레일(16)은 서로 평행하게 배치되고 이동 테이블(20)의 슬라이드 블록(22)이 결합되어 레일(16)을 따라 선형 이동하도록 구성되어 있다. 레일(16)과 슬라이드 블록(22)은 이동 테이블(20)에 대한 선형 이동 안내 기구(Linear Guide)로서 기능하는데, 슬라이드 블록을 대신하여 로울러 등이 이동 테이블(20)에 마련될 수도 있다.The rails 16 are arranged in parallel with each other and are configured to move linearly along the rails 16 when the slide blocks 22 of the moving table 20 are engaged. The rail 16 and the slide block 22 function as a linear guide mechanism for the movable table 20. Instead of the slide block, a roller or the like may be provided on the movable table 20. [

2개의 레일(16) 사이에는 볼 스크류 기구(40)와 구동 모터(50)가 상부 프레임(12)의 아래쪽에 배치되어 있다.Between the two rails 16, a ball screw mechanism 40 and a drive motor 50 are disposed below the upper frame 12. [

볼 스크류 기구(40)는 구동 모터(50)에 의해 정역 회전 구동되는 스크류(41)와 스크류(41)의 회전에 따라 선형 이동하는 볼 박스(42)로 구성되어 있다.The ball screw mechanism 40 includes a screw 41 driven by a drive motor 50 to rotate in a forward and reverse direction and a ball box 42 moving linearly in accordance with rotation of the screw 41.

스크류(41)는 일단이 구동 모터(50)의 출력축에 결합되고, 타단이 제1 수직 프레임(13)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 길이 방향을 따라 배치되어 있다.The screw 41 has one end coupled to the output shaft of the drive motor 50 and the other end rotatably supported on the first vertical frame 13 and disposed along the longitudinal direction.

볼 박스(42)는 슬라이드 블록(22)에 결합되어 있어서, 구동 모터(50)에 의해 스크류(41)가 회전하면, 볼 박스(42)가 길이 방향으로 선형 운동을 하여 이동 테이블(20)이 길이 방향으로 선형 이동하게 된다.The ball box 42 is coupled to the slide block 22 so that when the screw 41 is rotated by the drive motor 50, the ball box 42 linearly moves in the longitudinal direction, And linearly moves in the longitudinal direction.

툴 홀더 기구(60)는 제1 수직 프레임(11)에 마련되어 프레임(10)의 길이 방향 일단에 배치되며, 제1 수직 프레임(11)으로부터 상측으로 돌출되게 배치되어 서로 폭방향으로 이격되어 있는 2개의 포스트 조립체(65 ~ 68)) 및 이 포스트 조립체에 분리 가능하게 결합되고 서로 평행하게 배치되어 있는 패널 형태의 2개의 홀더 패널(61, 62))로 구성되어 있다.The tool holder mechanism 60 is provided on the first vertical frame 11 and is arranged at one longitudinal end of the frame 10 and is arranged so as to protrude upward from the first vertical frame 11, Two post assemblies 65 to 68) and two holder panels 61 and 62 detachably joined to the post assemblies and arranged in parallel with each other in the form of a panel).

각각의 포스트 조립체는 하부 포스트(65, 67)에 상부 포스트(66, 68)가 나사 결합되는 방식으로 구성되어 있어서, 상부 포스트((66, 68)를 하부 포스트(65, 67)로부터 분리한 후에 홀더 패널(61, 62)을 삽입하고 상부 포스트를 다시 하부 포스트에 나사 결합함으로써, 포스트 조립체에 홀더 패널을 고정한다.Each of the post assemblies is configured in such a manner that the upper posts 66 and 68 are screwed to the lower posts 65 and 67 so that the upper posts 66 and 68 are separated from the lower posts 65 and 67 The holder panel is fixed to the post assembly by inserting the holder panel (61, 62) and screwing the upper post back onto the lower post.

홀더 패널(61, 62)의 서로 대향하는 표면에는 변형 툴(1)과 관통 툴(도 3의 2)이 놓이는 반원 단면의 홈이 형성되어 있어서, 여기에 변형 툴(1)과 관통 툴(2)이 삽입되어 고정된다.The grooves of the semicircular cross section on which the deforming tool 1 and the penetrating tool (2 in Fig. 3) are placed are formed on the mutually facing surfaces of the holder panels 61 and 62. The deforming tool 1 and the penetrating tool 2 Is inserted and fixed.

한편, 본 실시예에서 홀더 패널(61, 62)은 높이가 고정되는 것이지만, 포스트를 솔레노이드나 모터 또는 실린더 등에 의해 상하로 가동되게 하여 홀더 패널의 높이를 조절하거나, 홀더 패널이 포스트에 대해 상하로 가동되게 구성함으로써 여기에 고정되는 변형 툴이나 관통 툴의 높이를 가변적으로 조절되게 할 수도 있다.In the present embodiment, the height of the holder panels 61 and 62 is fixed. However, the height of the holder panel can be adjusted by moving the post up and down by a solenoid, a motor, or a cylinder, So that the height of the deforming tool or the penetrating tool fixed thereto can be variably controlled.

또한, 본 실시예에서는 홀더 패널을 수평으로 설치하고 하나의 툴이 툴 홀더 기구에 고정되는 것으로 구성하고 있으나, 블럭 형태 또는 수직 패널 형태의 홀더를 구성하고 여기에 복수 개의 툴을 배치할 수도 있고, 툴의 높이를 패널 또는 블럭 내에서 가변되게 할 수도 있다.Further, in the present embodiment, the holder panel is horizontally installed and one tool is fixed to the tool holder mechanism. However, it is also possible to constitute a holder in the form of a block or a vertical panel, The height of the tool may be varied within the panel or block.

다음으로 도 4를 함께 참조하여 이동 테이블(20)과 고정 지그(30)의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the moving table 20 and the fixing jig 30 will be described with reference to FIG.

이동 테이블(20)로서는, 하면에 슬라이드 블록(22)이 결합되어 있는 베이스 패널(21)이 마련되어 있고, 베이스 패널의 상면에는 회전 테이블(23)이 베이스 테이블(21)의 상면에 길이 방향의 단부에 배치되어 있는 회전축(24)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다. The movable table 20 is provided with a base panel 21 to which a slide block 22 is coupled and a rotary table 23 is provided on the upper surface of the base panel, And is rotatably coupled with the rotation shaft 24 disposed at the center.

회전 테이블(23)은 회전축(24)을 중심으로 회전하여 지면에 평행한 위치(도 4의 a)와 상면이 툴 홀더 기구(60)를 대향하는 수직의 기립 위치(도 4의 b) 사이에서 전환될 수 있다. 또한, 베이스 패널(21)의 상면에는 홈(25)이 마련되어 있고, 이 홈에 지지 패널(26)이 배치되어 있다.The rotating table 23 rotates about the rotation axis 24 and rotates about the rotating shaft 23 between a position (a in Fig. 4) parallel to the paper surface and a vertical standing position (b in Fig. 4) in which the upper surface is opposed to the tool holder mechanism 60 Can be switched. A groove 25 is provided on the upper surface of the base panel 21, and a support panel 26 is disposed in the groove.

지지 패널(26)은 베이스 패널(21)에 대해 회전할 수 있게 결합되어 있어서, 베이스 패널(21) 위로 돌출되는 수직의 기립 위치(도 4의 b)와 홈(25)에 삽입되어 상면이 베이스 패널(21)의 상면과 연속하는 평면을 이루는 위치(도 4의 a) 사이에서 전환된다. 지지 패널(25)은 기립 상태에서 일측 모서리가 회전 테이블(33)의 저면에 맞닿아서 회전 테이블(23)을 기립 상태로 지지하여 주는 기능을 한다.The support panel 26 is rotatably coupled to the base panel 21 such that it is inserted into the vertical standing position (b in Figure 4) protruding above the base panel 21 and into the groove 25, (A in Fig. 4) that is continuous with the upper surface of the panel 21. [0064] As shown in Fig. The support panel 25 functions to support the rotary table 23 in an upright state while one edge of the support panel 25 comes into contact with the bottom surface of the rotary table 33 in the standing state.

한편, 베이스 패널(21)의 저면에는 가속도 센서(도 1의 27)가 부착되어 있어서 이동 테이블(20)이 볼 스크류 기구(40)에 의해 가동될 때에 가속도를 측정하여 제어부(80)에 송신한다.On the other hand, an acceleration sensor (27 in FIG. 1) is attached to the bottom surface of the base panel 21, and the acceleration is measured and transmitted to the control unit 80 when the moving table 20 is operated by the ball screw mechanism 40 .

고정 지그(30)는 이동 테이블(30)의 회전 테이블(33)의 상면에 볼트에 의해 착탈식으로 결합되는 베이스 패널(31)이 마련되어 있다.The fixing jig 30 is provided with a base panel 31 detachably coupled to the upper surface of the rotary table 33 of the moving table 30 by bolts.

베이스 패널(31)에는 복수 개의 리튬 전지(3)를 서로 나란히 고정할 수 있는 브라켓들(32 ~ 34)가 마련되어 있어서, 이 브라켓들에 리튬 전지를 고정한다.The base panel 31 is provided with brackets 32 to 34 for fixing a plurality of lithium batteries 3 in parallel to each other, and a lithium battery is fixed to the brackets.

도면에는 리튬 전지(3)가 회전 테이블(33)의 기립 상태에서 서로 상하로 나란히 지면에 평행한 배치로 고정 지그(30)에 고정되어 있지만, 고정 지그(30)를 회전 테이블(33)로부터 분리한 후에 90도 회전시켜 다시 회전 테이블(33)에 고정함으로써 리튬 전지(3)가 수직으로 기립한 상태로 되게 할 수 있다.In the figure, the lithium batteries 3 are fixed to the fixing jig 30 in parallel to the sheet surface in parallel with each other while being vertically aligned with each other in the standing state of the rotary table 33. However, when the fixing jig 30 is separated from the rotary table 33 And then rotated 90 degrees and fixed to the rotary table 33 again, so that the lithium battery 3 can stand upright.

마찬가지로, 회전 테이블(23)이 기립하지 않고 지면에 평행한 상태로 놓일 때에는 고정 지그(30)의 회전 테이블(23)에 대한 고정 자세의 변환에 따라 리튬 전지(3)가 길이 방향 또는 폭 방향으로 지면에 평행하게 배치될 수도 있다.Likewise, when the rotary table 23 is placed in a state parallel to the ground without standing, the lithium battery 3 is moved in the longitudinal direction or in the width direction in accordance with the change of the fixing posture of the fixing jig 30 with respect to the rotary table 23 Or may be disposed parallel to the ground.

본 실시예에서는 고정 지그(30)를 회전 테이블(23)에 대해 탈부착하여 고정 위치를 전환하도록 구성하고 있지만, 고정 지그(30)가 회전 테이블(23)의 일점을 중심으로 회전 가능하게 구성하여, 고정 자세를 변환하도록 구성할 수도 있다.The fixing jig 30 is configured to be rotatable around a point of the rotary table 23 so that the fixing jig 30 can be rotated about the one point of the rotary table 23, It may be configured to change the fixed posture.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 충격 기구의 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the impact mechanism will be described with reference to FIG.

충격 기구(70)는 길이 방향에 대하여 이동 테이블(20)을 사이에 두고 툴 홀더 기구(60)의 반대 측에 배치되어 있다.The impact mechanism (70) is disposed on the opposite side of the tool holder mechanism (60) with the moving table (20) interposed therebetween in the longitudinal direction.

충격 기구(70)는 제2 수직 프레임(14) 사이에서 폭방향으로 걸쳐 연장되는 지지 패널(71)이 마련되고, 이 지지 패널을 관통하며 서로 폭방향으로 이격되는 2개의 피스톤(72)이 마련되며, 피스톤의 선단에는 이동 테이블(20)쪽으로 접촉 패널(73)에 지면에 수직한 배치로 결합되어 있다.The impact mechanism 70 is provided with a support panel 71 extending in the width direction between the second vertical frames 14 and two pistons 72 passing through the support panel and spaced apart from each other in the width direction And the tip of the piston is coupled to the contact panel 73 in the vertical arrangement on the paper surface toward the moving table 20. [

지지 패널(71)에 대하여 접촉 패널(73)의 반대쪽에는 피스톤(72)이 왕복하는 운동을 가이드하는 실린더(74)가 배치되어 있고, 실린더의 종단을 서로 연결하는 종단 패널(76)이 마련되어 있다.A cylinder 74 for guiding the reciprocating movement of the piston 72 is disposed on the opposite side of the contact panel 73 with respect to the support panel 71 and a termination panel 76 for connecting ends of the cylinder to each other is provided .

지지 패널(71)에서 피스톤(72) 사이에는 하중 센서(77, Load Cell)가 길이 방향으로 접촉 패널(73)을 사이에 두고 이동 테이블(20)과 마주한 상태로 마련되어 있어서, 이동 테이블(20)이 이동하여 접촉 패널(73)과 접촉하여 접촉 패널을 반대쪽으로 밀면 접촉 패널(73)이 하중 센서(77)에 충돌하여 충격량이 하중으로서 측정된다.A load sensor 77 is provided between the support panel 71 and the piston 72 so as to face the moving table 20 with the contact panel 73 therebetween in the longitudinal direction. And the contact panel 73 is brought into contact with the contact panel 73 and is pushed to the opposite side, the contact panel 73 collides with the load sensor 77 and the amount of impact is measured as a load.

도 7을 참조하면, 구동 모터(50)의 작동은 제어부(80)에 의해 제어되고, 이 제어부에는 각종 센서들로부터의 측정 데이터가 입력된다.Referring to Fig. 7, the operation of the drive motor 50 is controlled by a control unit 80, and measurement data from various sensors are input to this control unit.

제어부(80)는 제어용 컴퓨터(81), 데이터 입출력 보드(82), 모터 제어 모듈(83) 및 전원 입력부(84)가 갖추어져 있다.The control unit 80 includes a control computer 81, a data input / output board 82, a motor control module 83, and a power input unit 84.

시험을 수행하는 작업자는 제어용 컴퓨터(81)를 통하여 시험의 종류별로 각종의 제어 파라미터를 입력하고 입력된 제어 파라미터와 시험의 종류에 따른 제어 명령은 데이터 입출력 보드(82)를 통하여 모터 제어 모듈(83)에 전달된다. 모터 제어 모듈(83)은 전원 입력부(84)를 통하여 전원을 공급받아서 구동 모터(50)를 구동하고 그 작동을 제어한다.The operator performing the test inputs various control parameters according to the types of tests through the control computer 81 and receives control commands according to the input control parameters and types of tests through the data input and output board 82, . The motor control module 83 receives power from the power input unit 84 to drive the drive motor 50 and controls its operation.

또한. 이동 테이블(20)에 부착된 가속도 센서(27)와 구동 모터에 부착된 엔코더(51) 및 하중 센서(77)로부터의 측정 데이터는 데이터 입출력 보드(82)에 입력되어 제어용 컴퓨터(81)에 전달되고, 제어용 컴퓨터(81)는 입력되는 이동 테이블(20)의 가속도값과 구동 모터(50)의 회전수 등을 체크하여 이동 테이블(20)의 위치와 가동 속도, 가속도 및 충격량 등을 목표값으로 제어한다.Also. The measurement data from the acceleration sensor 27 attached to the moving table 20 and the encoder 51 and the load sensor 77 attached to the driving motor are inputted to the data input and output board 82 and transmitted to the control computer 81 And the control computer 81 checks the position of the moving table 20, the moving speed, the acceleration and the amount of the impact, etc. to the target value by checking the acceleration value of the moving table 20 and the rotation number of the driving motor 50 .

이상과 같은 본 실시예의 시험 장치에 따라 리튬 전지(3)에 대한 관통, 변형, 진동 및 충격 시험이 수행될 수 있다.The penetration, deformation, vibration, and impact tests on the lithium battery 3 can be performed according to the test apparatus of the present embodiment as described above.

다음으로, 변형, 관통, 진동 및 충격의 시험이 수행되는 과정을 설명한다.Next, the process of testing deformation, penetration, vibration, and impact is described.

도 2와 도 3의 (a)을 참조하여 변형 시험에 대해 설명한다. The deformation test will be described with reference to Fig. 2 and Fig. 3 (a).

변형 시험은 변형 툴(1)이 리튬 전지(3)의 특정 부분에 소정의 압착력을 인가하여 변형에 대한 저항 및 변형 후의 전지의 상태를 평가하는 시험이다. The deformation test is a test in which the deformation tool 1 applies a predetermined compression force to a specific portion of the lithium battery 3 to evaluate the resistance to deformation and the state of the battery after deformation.

본 실시예의 시험 장치에서는 툴 홀더 기구(60)에 변형 툴(1)의 선단이 고정 지그(30)를 향하도록 배치하고, 리튬 전지(3)가 고정된 고정 지그(30)를 툴 홀더 기구(60)를 향하여 이동시켜 수행된다.In the test apparatus of this embodiment, the tip of the deforming tool 1 is arranged to face the fixing jig 30 in the tool holder mechanism 60, and the fixing jig 30 to which the lithium battery 3 is fixed is inserted into the tool holder mechanism 60).

변형 시험을 수행하기 위해서는 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 툴 홀더 기구(60)에 변형 툴(1)을 고정한다. 고정 지그(30)에 리튬 전지(3)를 고정하고, 고정 지그(30)를 이동 테이블(30)의 회전 테이블(23)에 결합한다. 이어서, 회전 테이블(23)을 직립시키고 지지 패널(26)을 기립시켜 회전 테이블(23)을 직립 상태로 지지한다.In order to perform the deformation test, the deformation tool 1 is fixed to the tool holder mechanism 60 as shown in Fig. 3 (a). The lithium battery 3 is fixed to the fixing jig 30 and the fixing jig 30 is coupled to the rotation table 23 of the moving table 30. [ Subsequently, the rotary table 23 is erected and the support panel 26 is erected to support the rotary table 23 in an upright state.

이어서, 구동 모터(50)를 작동시켜 볼 스크류 기구(40)에 의해 이동 테이블(20)을 툴 홀더 기구(60)를 향하여 이동시킨다. 이동 테이블(20)이 이동하여 리튬 전지(3)가 툴 홀더 기구(60)에 고정된 변형 툴(1)의 선단이 접촉하여 압착력이 인가된다.Subsequently, the drive motor 50 is operated to move the movable table 20 toward the tool holder mechanism 60 by the ball screw mechanism 40. The moving table 20 moves and the tip of the deforming tool 1 fixed to the tool holder mechanism 60 contacts the lithium battery 3 to apply a pressing force.

제어부(80)는, 변형 툴(1)이 리튬 전지(3)에 소정의 압착력을 인가하도록 구동 모터(50)의 회전 속도와 가속도를 제어한다The control unit 80 controls the rotation speed and the acceleration of the drive motor 50 so that the deforming tool 1 applies a predetermined compression force to the lithium battery 3

다음으로, 도 3의 (b)는 리튬 전지(3)에 대한 관통 시험을 수행하는 상태를 도시한다.Next, Fig. 3 (b) shows a state in which a penetration test is performed on the lithium battery 3. Fig.

관통 시험은 선단이 예리한 관통 툴(2)로 리튬 전지(3)를 관통시킨 후에 리튬 전지의 상태를 평가하는 시험이다.The penetration test is a test for evaluating the state of a lithium battery after penetrating the lithium battery 3 with the penetrating tool 2 having a sharp tip.

관통 시험은 변형 시험과 같은 방식으로 수행되며, 선단이 날카로운 관통 툴(2)을 툴 홀더 기구(60)에 고정하고, 이동 테이블(30)을 툴 홀더 기구(60)을 향하여 이동시켜 고정 지그(30)에 고정된 리튬 전지(3)가 관통 툴(2)의 선단에 가압하여 관통 툴(2)이 리튬 전지(3)를 관통하도록 하여 수행된다.The penetration test is carried out in the same manner as the deformation test and the penetrating tool 2 having a sharp tip is fixed to the tool holder mechanism 60 and the moving table 30 is moved toward the tool holder mechanism 60, 30 is carried out by pressing the distal end of the penetrating tool 2 so that the penetrating tool 2 penetrates the lithium battery 3. [

이러한 관통 시험과 변형 시험은 툴 홀더 기구(60)에 고정되는 툴을 교환함으로써 연속적으로 수행될 수 있다. The penetration test and the deformation test can be continuously performed by exchanging a tool fixed to the tool holder mechanism 60. [

본 실시예에서는 툴 훌더 기구(60)의 특정 높이에 변형 툴(1)과 관통 툴(2)이 배치되지만, 툴 홀더 기구(60)에서의 툴의 높이를 조정할 수 있게 구성함으로써, 고정 지그(30)에 복수 개의 리튬 전지를 고정하고 각각의 리튬 전지에 대해 시험을 수행할 수 있고, 툴 홀더 기구(60)에 복수 개의 툴을 고정하여 고정 지그에 고정되는 복수 개의 리튬 전지에 대해 동시에 시험을 수행하도록 구성할 수도 있다.In this embodiment, the deforming tool 1 and the penetrating tool 2 are disposed at a specific height of the tool holder mechanism 60. However, by configuring the tool holder mechanism 60 so as to adjust the height of the tool, 30, a plurality of lithium batteries can be fixed, and each lithium battery can be tested. A plurality of tools are fixed to the tool holder mechanism 60 to simultaneously test a plurality of lithium batteries fixed to the fixing jig Or the like.

다음으로, 진동 시험을 설명한다.Next, the vibration test will be described.

진동 시험은 리튬 전지(3)에 대해 리튬 전지의 종류나 용량 등에 따라 정해지는 소정의 가속도와 대략 50 ~ 100 Hz의 주파수를 갖는 진동을 인가한 후에 리튬 전지의 상태를 평가하는 시험이다.The vibration test is a test for evaluating the state of a lithium battery after applying vibration having a predetermined acceleration determined with the type and capacity of the lithium battery to the lithium battery 3 and a frequency of about 50 to 100 Hz.

진동 시험은, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 리튬 전지(3)가 폭방향으로 수평하게 배치하거나, 고정 지그(30)을 이동 테이블(20)에 90도 회전시켜 고정함으로써 길이 방향에 수평하게 배치하여, 각각 리튬 전지(3)에 대해 횡방향의 진동 또는 종방향의 진동을 인가하는 방식으로 수행될 수 있다.4 (a), the lithium battery 3 is horizontally arranged in the width direction or the fixing jig 30 is fixed to the moving table 20 by rotating the movable table 20 by 90 degrees, , And each of them may be performed in a manner of applying a lateral vibration or a longitudinal vibration to the lithium battery 3, respectively.

진동 시험에서는 이 시험에 요구되는 진동의 주파수와 요구되는 가진력에 맞추어 구동 모터(50)를 정역 회전시킴으로써 수행된다. In the vibration test, it is carried out by rotating the drive motor 50 in accordance with the frequency of the vibration required for this test and the required excitation force.

구동 모터(50)를 정역 회전시키면 이동 테이블(20)이 구동 모터(50)의 정역회전의 교번의 주파수에 따라 전후진 하여 고정 지그(30)에 고정되어 있는 리튬 전지(3)에 진동을 가한다,When the drive motor 50 is rotated in the forward and reverse directions, the movable table 20 vibrates forward and backward in accordance with the alternating frequency of the forward and reverse rotations of the drive motor 50 to vibrate the lithium battery 3 fixed to the fixed jig 30 do,

이동 테이블의 베이스 패널(21)에 부착되어 있는 가속도 센서(27)는 이동 테이블(20)의 가속도를 측정하고, 측정된 데이터는 제어부(80)에 입력된다. 제어부(80)는 가속도 센서(27)로부터의 측정된 가속도 값의 피드백에 따라 이동 테이블(20)이 시험에서 요구되는 가속도 값을 갖고 전후진의 진동 운동을 하도록 구동 모터(50)를 제어한다.The acceleration sensor 27 attached to the base panel 21 of the moving table measures the acceleration of the moving table 20 and the measured data is input to the control unit 80. The control unit 80 controls the drive motor 50 so that the movement table 20 has the acceleration value required in the test according to the feedback of the measured acceleration value from the acceleration sensor 27 so as to perform the forward and backward vibration motion.

이상과 같은 작동에 의해 리튬 전지(3)에 대한 진동 시험이 수행된다.The vibration test for the lithium battery 3 is performed by the above operation.

다음으로 도 5를 도 2와 함께 참조하여 리튬 전지에 대한 충격 시험을 설명한다.Next, the impact test for the lithium battery will be described with reference to FIG. 5 together with FIG.

충격 시험은 리튬 전지에 일정한 충격량을 준 후에 리튬 전지의 상태를 평가하는 시험으로서, 통상은 리튬 전지를 일정 높이에서 자유 낙하시킨 후에 리튬 전지의 상태를 평가하지만, 이러한 자유 낙하 시험으로는 리튬 전지에 일정한 충격량을 부여할 수 없다는 문제가 있다.The impact test is a test for evaluating the state of a lithium battery after giving a constant impulse to the lithium battery. Normally, the state of the lithium battery is evaluated after freely dropping the lithium battery at a predetermined height. However, There is a problem that a constant impact amount can not be given.

본 실시예에 따른 시험 장치에서는 진동 시험과 마찬가지로 고정 지그(30)에 리튬 전지(3)를 고정한 후에, 구동 모터(50)에 의해 이동 테이블(30)을 충격 기구(70)를 향하여 이동시켜서 이동 테이블(30)이 충격 기구(70)의 접촉 패널(73)에 충돌하게 하여 수행된다.The test apparatus according to the present embodiment moves the movable table 30 toward the impact mechanism 70 by the drive motor 50 after fixing the lithium battery 3 to the fixed jig 30 similarly to the vibration test The table 30 is caused to collide with the contact panel 73 of the impact mechanism 70 and is performed.

구동 모터(50)를 소정의 회전 속도로 회전시켜 볼 스크류 기구(40)에 의해 이동 테이블(30)이 충격 기구(70)로 소정의 이동 속도로 이동하여 접촉 패널(73)에 충돌한다.The driving motor 50 is rotated at a predetermined rotational speed and the moving table 30 is moved by the ball screw mechanism 40 to the impact mechanism 70 at a predetermined moving speed and collides with the contact panel 73.

접촉 패널(73)이 충격에 의해 후퇴하여 이면에서 하중 센서(77)에 충돌한다. 충돌 시의 충격에 의한 하중은 하중 센서(77)에 의해 측정되어 제어부(80)로 전송된다. The contact panel 73 is retracted by the impact and collides with the load sensor 77 on the back surface. The load due to the impact at the time of the collision is measured by the load sensor 77 and transmitted to the control unit 80.

측정된 충돌 시의 하중이 충격 시험에서 요구되는 충격량에 상응하지 않는 경우에는 구동 모터(50)의 회전 속도를 높이거나 낮추어 요구되는 충격량이 발생하도록 제어된다.In the case where the load at the time of the collision does not correspond to the amount of impact required in the impact test, the rotation speed of the drive motor 50 is controlled to be increased or decreased to produce a required amount of impact.

이러한 충격 시험 역시 진동 시험과 마찬가지로, 리튬 전지의 종방향과 횡방향 각각에 대해 수행될 수 있으며, 고정 지그(30)을 이동 테이블(20)로부터 분리하고 90도 회전시켜 다시 고정함으로써 수행될 수 있다.This impact test can also be performed for both the longitudinal direction and the lateral direction of the lithium battery as in the vibration test and can be performed by detaching the fixing jig 30 from the moving table 20 and rotating it again by rotating it by 90 degrees .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시험 장치에서는 하나의 시험 장치로서, 변형, 관통, 진동 및 충격 시험이 모두 수행될 수 있다.As described above, in the test apparatus according to the embodiment of the present invention, all of the deformation, penetration, vibration, and impact tests can be performed as one test apparatus.

특히, 각각의 시험에서 요구되는 리튬 전지(3)의 이동이나 진동은 하나의 구동원, 즉 구동 모터(50)와 볼 스크류 기구(40)에 의해 제공되고, 시험에 요구되는 속도나 가속도 및 변위 역시 구동 모터에 대한 제어만으로 달성된다.Particularly, movement and vibration of the lithium battery 3 required in each test are provided by one drive source, that is, the drive motor 50 and the ball screw mechanism 40, and the speed, acceleration and displacement required for the test This is achieved only by controlling the drive motor.

또한, 시험을 위한 리튬 전지의 배치는 단일의 고정 지그(30)에 의해 이루어지며, 고정 지그(30)를 이동 테이블(20)에 대해 기립시키거나 고정 지그(30)를 이동 테이블(20)로부터 분리한 후에 회전시켜 다시 고정하는 작업에 의해 각각의 시험에 맞추어 리튬 전지의 위치와 배향을 맞출 수 있다.The arrangement of the lithium battery for the test is made by a single fixing jig 30 and the fixing jig 30 is raised from the moving table 20 or the fixing jig 30 is moved from the moving table 20 After the separation, the lithium battery can be aligned and aligned in accordance with each test by rotating and fixing it again.

따라서, 각각의 시험이 단일의 시험 장치에서 이루어지므로 시험이 신속히 이루어질 수 있고, 시험에 요구되는 동력원 및 동력 전달 기구가 단일한 기구로 이루어지므로 장치의 원가가 저렴하게 되고 그 제어가 용이하다.Therefore, since each test is performed in a single test apparatus, the test can be performed quickly, and the power source and the power transmission mechanism required for the test are made of a single apparatus, so that the cost of the apparatus becomes low and the control thereof is easy.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이러한 실시예는 예시적인 것일 뿐이고, 당업자라면 청구범위에 기재된 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 구성 요소의 부가가 가능하고, 그러한 수정, 변경 및 구성 요소가 부가된 구성은 본 발명의 범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many modifications, additions and substitutions are possible, , Changes and additions of components are within the scope of the present invention.

10: 프레임 20: 이동 테이블
30: 고정 지그 40: 볼 스크류 기구
50: 구동 모터 60: 툴 홀더 기구
70: 충격 기구10: Frame 20: Moving Table
30: Fixing jig 40: Ball screw mechanism
50: drive motor 60: tool holder mechanism
70: Shock mechanism

Claims (3)

리튬 전지에 대한 변형, 관통, 진동 및 충격 시험을 위한 시험 장치로서,
프레임(10), 프레임 상에서 선형 이동하는 이동 테이블(20), 이동 테이블(20)에 부착되며 리튬 전지가 고정되는 고정 지그(30), 이동 테이블(20)을 선형 이동시키는 볼 스크류 기구(40), 볼 스크류 기구(40)를 구동하며 엔코더를 갖춘 구동 모터(50), 변형 및 관통 시험을 위한 툴을 고정하는 툴 홀더 기구(60), 충격 시험을 위한 충격 기구(70) 및 구동 모터(50)를 제어하는 제어부(80)를 포함하여 구성되고,
볼 스크류 기구(40)는, 이동 테이블(20)이 선형 이동하는 길이 방향으로 연장되어 배치되고 일단은 구동 모터(50)에 결합되며 타단은 프레임(10)에 회전 가능하게 결합되는 스크류(41) 및 스크류(41)에 의해 선형 이동하는 볼 박스(42)를 갖추고, 볼 박스(42)가 이동 테이블(20)에 결합되어 구동 모터(50)의 회전에 따라 이동 테이블(20)이 선형 이동하게 구성되고,
툴 홀더 기구(60)는 변형 시험을 위한 툴 및 관통 시험을 위한 툴을 고정 지그(30)에 고정되는 리튬 전지를 대향하는 위치에 탈부착 가능하게 구성되고, 프레임의 길이 방향 일단에 배치되며,
이동 테이블(20)은 볼 스크류 기구(40)에 결합되어 선형 이동하는 베이스 패널(21), 베이스 패널(21)에 대하여 수직으로 기립되는 위치와 지면에 평행한 위치 사이에서 변환 가능한 회전 테이블(23) 및 이동 테이블(20)의 이동 가속도를 측정하는 가속도 센서(27)을 갖추고,
고정 지그(30)는 리튬 전지의 방향이 지면에 평행한 평면 내에서 변환되도록 회전 테이블(23)에 대한 결합 방향이 변환 가능하게 결합되고,
충격 기구(70)는 길이 방향에 대하여 이동 테이블(20)을 사이에 두고 툴 홀더 기구의 반대 측에 배치되고, 이동 테이블(20)의 선형 이동에 의해 이동 테이블(20)이 충돌하여 길이 방향으로 가동되는 접촉 패널(73) 및 길이 방향에 대하여 접촉 패널(73)을 사이에 두고 이동 테이블(20)의 반대 쪽에서 프레임(10)에 고정된 위치에 배치되는 하중 센서(77)를 갖추고, 이동 테이블(20)이 접촉 패널(73)에 충돌하면 접촉 패널(73)이 길이 방향으로 가동되어 하중 센서(77)에 충돌하여 충돌 시의 충격량을 하중으로서 측정하도록 구성되고,
제어부(80)는 구동 모터(50)를 정역 회전시켜 고정 지그(30)에 놓이는 리튬 전지에 대한 진동 시험을 수행하고, 구동 모터(50)를 길이 방향의 어느 일 방향으로 구동하여 고정 지그(30)에 놓인 리튬 전지에 대한 변형, 관통 또는 충격 시험을 수행하도록 구성되고,
툴 홀더 기구(60)는 프레임(10)에 수직으로 연장되는 포스트들(65 ~ 68) 및 포스트들에 고정되며 지면에 대해 평행하게 배치되는 2개의 홀더 패널(61, 62)을 갖추고, 변형 시험을 위한 툴(1) 및 관통 시험을 위한 툴(2)은 홀더 패널(61, 62) 사이에 고정되는 것인, 리튬 전지의 시험 장치.As a test apparatus for deformation, penetration, vibration and impact test of a lithium battery,
A movable jig 30 linearly moving on the frame, a fixed jig 30 attached to the movable table 20 to which the lithium battery is fixed, a ball screw mechanism 40 for linearly moving the movable table 20, A drive motor 50 having an encoder for driving the ball screw mechanism 40, a tool holder mechanism 60 for fixing a tool for deformation and penetration testing, a shock mechanism 70 for impact testing, and a drive motor 50 And a control unit 80 for controlling the control unit 80,
The ball screw mechanism 40 includes a screw 41 extending in the longitudinal direction in which the moving table 20 linearly moves and one end coupled to the drive motor 50 and the other end rotatably coupled to the frame 10, And a ball box 42 linearly moved by the screw 41. The ball box 42 is coupled to the moving table 20 so that the moving table 20 linearly moves in accordance with the rotation of the driving motor 50 Respectively,
The tool holder mechanism 60 includes a tool for a deformation test and a tool for a penetration test so as to be detachably attachable to a lithium battery fixed to the fixing jig 30 and disposed at one end in the longitudinal direction of the frame,
The moving table 20 includes a base panel 21 which is coupled to the ball screw mechanism 40 and moves linearly, a rotary table 23 which is convertible between a position standing vertically to the base panel 21 and a position parallel to the ground And an acceleration sensor 27 for measuring the movement acceleration of the moving table 20,
The fixing jig 30 is transformably coupled with the rotation direction of the rotation table 23 so that the direction of the lithium battery is converted in a plane parallel to the paper surface,
The impact mechanism 70 is disposed on the opposite side of the tool holder mechanism with the moving table 20 interposed therebetween in the longitudinal direction and the moving table 20 collides with the moving table 20 linearly, And a load sensor 77 disposed at a position fixed to the frame 10 on the opposite side of the moving table 20 with the contact panel 73 interposed therebetween in the longitudinal direction, The contact panel 73 moves in the longitudinal direction and collides with the load sensor 77 to measure the amount of impact at the time of impact as a load when the contact panel 20 collides with the contact panel 73,
The control unit 80 performs a vibration test on the lithium battery placed in the stationary jig 30 by rotating the drive motor 50 in the forward and reverse directions and drives the drive motor 50 in one direction in the longitudinal direction to rotate the stationary jig 30 Through, or impact test for a lithium battery placed on a battery,
The tool holder mechanism 60 has posts 65 to 68 extending perpendicularly to the frame 10 and two holder panels 61 and 62 fixed to the posts and arranged parallel to the ground, Wherein the tool (1) for the through-hole test and the tool (2) for the penetration test are fixed between the holder panels (61, 62). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
이동 테이블(20)에는 수직으로 기립할 수 있도록 구성되어 회전 테이블(23)의 기립 위치에서 회전 테이블(23)을 지지하는 지지 패널(26)이 더 마련되며, 지지 패널(26)은 베이스 패널(21)의 상면에 마련되는 홈(25)에 배치되는 것인, 리튬 전지의 시험 장치.The method according to claim 1,
The supporting table 26 is further provided with a supporting panel 26 which is vertically erected on the moving table 20 and supports the rotary table 23 at a standing position of the rotating table 23, 21. The apparatus for testing a lithium battery according to claim 19,
KR1020180143189A 2018-11-20 2018-11-20 Testing Device for secondary Battery KR101949106B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180143189A KR101949106B1 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Testing Device for secondary Battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180143189A KR101949106B1 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Testing Device for secondary Battery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101949106B1 true KR101949106B1 (en) 2019-02-15

Family

ID=65367461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180143189A KR101949106B1 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Testing Device for secondary Battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101949106B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110763552A (en) * 2019-11-29 2020-02-07 华侨大学 Pre-tightening force applying device for lithium battery thermal runaway experiment
CN112284764A (en) * 2020-10-29 2021-01-29 广州市塔塔电子技术服务有限公司 New energy automobile detection device convenient to adjust and detection method
CN112649168A (en) * 2021-02-04 2021-04-13 芜湖楚睿智能科技有限公司 Lithium battery box vibration-impact combined test bench
WO2021112430A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 주식회사 엘지에너지솔루션 Vibration test jig and vibration test apparatus for cylindrical battery cell
CN113758669A (en) * 2021-09-15 2021-12-07 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 Battery safety test system
CN114353677A (en) * 2021-12-27 2022-04-15 合肥众禾动力新能源科技有限公司 Lithium battery shaping testing device
NL2030586A (en) * 2021-04-28 2022-11-04 Jilin Inst Chemical Tech Comprehensive safety test system and method of vehicle power battery box based on temperature control
KR102514090B1 (en) * 2021-12-17 2023-03-24 경일대학교산학협력단 Acceleration amplification device for electric vehicle battery collision test
WO2023128368A1 (en) * 2022-01-03 2023-07-06 주식회사 엘지에너지솔루션 Impact test device for pouch-type battery cell, and impact test method for pouch-type battery cell using same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4634244B2 (en) * 2005-07-12 2011-02-16 三菱重工業株式会社 Impact test equipment for lithium batteries and fuel cells

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4634244B2 (en) * 2005-07-12 2011-02-16 三菱重工業株式会社 Impact test equipment for lithium batteries and fuel cells

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110763552A (en) * 2019-11-29 2020-02-07 华侨大学 Pre-tightening force applying device for lithium battery thermal runaway experiment
WO2021112430A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 주식회사 엘지에너지솔루션 Vibration test jig and vibration test apparatus for cylindrical battery cell
US20240103082A1 (en) * 2019-12-04 2024-03-28 Lg Energy Solution, Ltd. Vibration test jig and vibration test apparatus for cylindrical battery cell
CN112284764A (en) * 2020-10-29 2021-01-29 广州市塔塔电子技术服务有限公司 New energy automobile detection device convenient to adjust and detection method
CN112284764B (en) * 2020-10-29 2021-10-01 义乌市一平汽车贸易有限公司 New energy automobile battery detection tool convenient to adjust and detection method
CN112649168B (en) * 2021-02-04 2023-09-15 芜湖楚睿智能科技有限公司 Lithium battery box vibration-impact combined test bench
CN112649168A (en) * 2021-02-04 2021-04-13 芜湖楚睿智能科技有限公司 Lithium battery box vibration-impact combined test bench
NL2030586A (en) * 2021-04-28 2022-11-04 Jilin Inst Chemical Tech Comprehensive safety test system and method of vehicle power battery box based on temperature control
CN113758669A (en) * 2021-09-15 2021-12-07 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 Battery safety test system
KR102514090B1 (en) * 2021-12-17 2023-03-24 경일대학교산학협력단 Acceleration amplification device for electric vehicle battery collision test
CN114353677A (en) * 2021-12-27 2022-04-15 合肥众禾动力新能源科技有限公司 Lithium battery shaping testing device
CN114353677B (en) * 2021-12-27 2023-12-22 合肥众禾动力新能源科技有限公司 Lithium battery shaping testing device
WO2023128368A1 (en) * 2022-01-03 2023-07-06 주식회사 엘지에너지솔루션 Impact test device for pouch-type battery cell, and impact test method for pouch-type battery cell using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101949106B1 (en) Testing Device for secondary Battery
CN108340361B (en) Polymer lithium ion battery manipulator
CN201862663U (en) Equipment for detecting and correcting machine part
CN103487315A (en) Testing device for mechanical property of material
KR20080070144A (en) Drop test device of battery
KR20210120294A (en) Pressure Activation Device
CN111089790A (en) Bending test device and method for OLED screen
CN104795605A (en) Fiber paper sticking, code scanning and testing machine
CN103698697B (en) The endurance testing system of folding-type remote control key
CN213091418U (en) Reciprocating push-pull workpiece detection tool
CN108772650B (en) Accurate positioning device for welding cell module side panel, welding robot and welding method thereof
CN108235580B (en) Eccentric positioning platform
CN109203133A (en) A kind of grooving apparatus and its application method of the production of antistatic aramid fiber composite floor board
CN215180371U (en) Marking device is used in production of resistance screen with adjustable
CN114545041A (en) Detection apparatus for electrical automation equipment
CN213842907U (en) Ageing rack for testing electronic intelligent door lock
TW201232002A (en) Key testing device
CN111157214A (en) Multi-axis impact test control method for automobile part inspection
CN216747079U (en) Novel portable universal tester
CN204596915U (en) Paste fast bar paper barcode scanning test machine
CN110686966B (en) Composite loading device for civil engineering experiments
CN210863376U (en) Tester for maximum clamping force of fruits
CN218494128U (en) Exercise device
CN211332813U (en) Debugging system
CN217424956U (en) High-precision electronic universal testing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant