KR101948727B1 - 하이브리드 전기자동차 충전방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은, 하이브리드 전기자동차가 사전에 설정된 속도 이상의 고속으로 정속주행을 하는지의 여부를 판단하는 제1 단계; 차량이 고속 정속주행을 하면 상기 제1 배기가스 분기관을 개방시켜, 상기 제1 열전소자에서 생산된 전기로 배터리를 충전하는 제2 단계; 배기가스 온도와 공급냉각수 온도를 비교하는 제3 단계; 상기 제3 단계에서 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 높으면 상기 제2 배기가스 분기관과 상기 공급냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제2 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제4 단계; 외기 온도와 리턴냉각수 온도를 비교하는 제5 단계; 상기 제5 단계에서 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 낮으면 상기 리턴냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제3 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제6 단계;를 포함하여 구성된다.

Description

하이브리드 전기자동차 충전방법 {Charging method for hybrid electric vehicle}
본 발명은 저속 주행 시 모터의 동력을 이용하고 고속 주행 시 엔진의 동력을 이용하는 하이브리드 전기자동차를 충전하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 운전조건에 맞춰 배기가스가 냉각수의 열을 이용하여 배터리를 충전시킬 수 있도록 구성되는 하이브리드 전기자동차 충전방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle)는 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우, 연료를 사용하여 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 일컫는다.
이러한 하이브리드 전기자동차는 주행속도에 따라 전기모터와 엔진이 적절히 구동되는 환경친화적인 자동차로서, 고속 주행 시에는 엔진 동력으로 주행하면서 배터리를 충전하고, 저속주행시나 가속시에 모터로 보조 구동함으로써 연비 등을 개선하는 자동차이다.
최근 연비를 개선하고, 보다 친환경적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기자동차에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있으며, 하이브리드 전기자동차는 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있다. 현재까지 연구되고 있는 하이브리드 전기자동차는 모터로 구동력을 발생시키고 엔진으로는 배터리 충전만을 하는 직렬형과, 주행조건에 따라 모터와 엔진 중 어느 하나로 구동력을 발생시키는 병렬형이 있는데, 근래 들어서는 저속 주행시에는 모터로 구동력을 발생시키고 고속 주행시에는 엔진으로 구동력을 발생시키는 병렬형 하이브리드 전기자동차의 개발이 증가되고 있는 추세에 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 하이브리드 전기자동차에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 종래의 하이브리드 전기자동차의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 하이브리드 전기자동차는, 구동휠(10)을 구동시키기 위한 주행부(20)와, 상기 주행부(20)에 구동력을 공급하기 위한 모터(30) 및 엔진(40)과, 상기 엔진(40)에서 발생된 동력으로 전기를 발생시켜 배터리(60)를 충전시키는 발전기(50)와, 상기 각 부의 동작을 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 종래의 하이브리드 전기자동차는, 주행조건에 따라 모터(30)만으로 주행부(20)를 구동시키거나, 엔진(40)의 동력을 이용하여 주행부(20)를 구동시킬 수 있다. 즉, 저속 주행 중에는 모터(30)의 동력으로 주행부(20)를 구동시키고, 고속 주행이나 정속 주행 시에는 엔진(40)의 동력을 이용하여 주행부(20)를 구동시킨다.
이와 같이 구성되는 하이브리드 전기자동차의 주요 주행 모드는 주지된 바와 같이, 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조 모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드, 전기자동차의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking) 모드를 포함한다.
이때, 종래의 하이브리드 전기자동차는 회생제동 모드에서만 배터리를 충전하도록 구성되는바, EV모드나 HEV모드가 장시간 지속되는 경우 배터리가 방전될 수 있다는 단점이 있다.
한편, 엔진에서 발생되는 배기가스의 열을 이용하여 전기를 발생시키는 '배기열을 이용한 열전발전시스템'이 본원발명의 출원인에 의해 출원되어 등록된바 있으나, 이는 배기열을 간접적으로 이용하는 방식으로서 구성이 매우 복잡하고, 하이브리드 전기자동차에 최적화 되어 있지 아니하다는 단점이 있다. 또한, 종래의 열전발전시스템은 열전소자의 가열부와 냉각부 간의 온도차를 증가시키는데 한계가 있으므로 배터리 충전효율에 한계가 있다는 단점이 있다.
KR 10-0869322 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 고속 정속 주행시 배기가스나 냉각수의 열을 이용하여 배터리를 충전시키되, 차량의 운전 조건에 따라 배기가스의 열이나 냉각수의 열을 선택적으로 이용할 수 있으며, 배기가스나 냉각수의 유동 방해를 최소화시킬 수 있는 하이브리드 전기자동차 충전방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은, 제1 배기가스 분기관과 제2 배기가스 분기관을 구비하는 배기가스관과, 공급냉각수 분기관을 구비하는 냉각수 공급관과, 리턴냉각수 분기관을 구비하는 냉각수 리턴관과, 상기 제1 배기가스 분기관에 설치되어 배기가스와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제1 열전소자와, 상기 제2 배기가스 분기관과 상기 공급냉각수 분기관에 걸쳐 설치되어 배기가스와 공급냉각수 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제2 열전소자와, 상기 리턴냉각수 분기관에 설치되어 리턴냉각수와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제3 열전소자를 구비하는 하이브리드 전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 방법으로서,
하이브리드 전기자동차가 사전에 설정된 속도 이상의 고속으로 정속주행을 하는지의 여부를 판단하는 제1 단계; 차량이 고속 정속주행을 하면 상기 제1 배기가스 분기관을 개방시켜, 상기 제1 열전소자에서 생산된 전기로 배터리를 충전하는 제2 단계; 배기가스 온도와 공급냉각수 온도를 비교하는 제3 단계; 상기 제3 단계에서 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 높으면 상기 제2 배기가스 분기관과 상기 공급냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제2 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제4 단계; 외기 온도와 리턴냉각수 온도를 비교하는 제5 단계; 상기 제5 단계에서 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 낮으면 상기 리턴냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제3 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제6 단계;를 포함하여 구성된다.
엔진의 정지 여부를 감지하여, 상기 엔진이 운전 중이면 상기 제1 단계로 되돌아가고, 상기 엔진이 정지하면 모든 분기관을 폐쇄시키는 제7 단계를 더 포함한다.
상기 제1 단계는, 하이브리드 전기차가 고속 정속주행을 할 때까지 하이브리드 전기자동차의 주행조건을 반복적으로 측정하도록 구성된다.
상기 제3 단계는, 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 낮은 경우 상기 제5 단계로 진입하도록 구성된다.
상기 제5 단계는, 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 높은 경우 상기 제7 단계로 진입하도록 구성된다.
상기 제1 배기가스 분기관을 개폐시키는 제1 배기가스 개폐밸브와, 상기 제2 배기가스 분기관을 개폐시키는 제2 배기가스 개폐밸브와, 상기 공급냉각수 분기관을 개폐시키는 공급냉각수 개폐밸브와, 상기 리턴냉각수 분기관을 개폐시키는 리턴냉각수 개폐밸브가 구비되어,
상기 제1 배기가스 개폐밸브와 상기 제2 배기가스 개폐밸브와 상기 공급냉각수 개폐밸브와 상기 리턴냉각수 개폐밸브의 동작에 의해 각 분기관이 개폐되도록 구성된다.
본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은, 고속 정속 주행시 배기가스나 냉각수의 열을 이용하여 배터리를 충전시키되, 차량의 운전 조건에 따라 배기가스의 열이나 냉각수의 열을 선택적으로 이용할 수 있으며, 배기가스나 냉각수의 유동 방해를 최소화시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 하이브리드 전기자동차의 개략도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법이 적용되는 하이브리드 전기자동차의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법의 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 배기열을 이용한 충전기능을 구비하는 하이브리드 전기자동차의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법이 적용되는 하이브리드 전기자동차의 개략도이고, 도 4는 본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법의 순서도이다.
본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은 주행 조건에 따라 엔진(400)과 모터(300)를 병용하는 하이브리드 전기자동차의 배터리(600)를 충전시키기 위한 것으로서, 하이브리드 전기자동차가 고속 정속 주행을 하는 동안에도 배터리(600)를 충전시킬 수 있도록 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다.
일반적으로 하이브리드 전기자동차는, 구동휠(100)을 구동시키기 위한 주행부(200)와, 저속 주행 시 상기 주행부(200)에 구동력을 공급하는 모터(300)와, 고속 주행 시 상기 주행부(200)에 구동력을 공급하는 엔진(400)과, 상기 모터(300)에 전류를 공급하는 배터리(600)와, 상기 엔진(400)에서 발생된 동력을 이용하여 상기 배터리(600)를 충전시키는 발전기(500)와, 상기 모터(300)와 엔진(400)과 발전기(500)의 동작을 제어하는 제어부(700)와, 상기 엔진(400)에서 발생된 배기가스를 외부로 배출시키는 배기가스관(410)과, 상기 엔진(400)에 장착되는 냉각자켓(810)과, 냉각수 리턴관(840)을 통해 상기 냉각자켓(810)에서 인출되는 냉각수를 전달받아 냉각시킨 후 냉각수 공급관(830)을 통해 상기 냉각자켓(810)으로 회송시키는 라디에이터(820)를 기본 구성요소로 구비한다.
본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은, 종래의 전기자동차 충전방법과 마찬가지로 EV모드나 HEV모드, 회생제동 모드를 구현하되, 차량의 제동 및 관성 에너지를 이용하여 배터리(600)를 충전함은 물론, 엔진(400) 구동 시 발생되는 배기가스의 열에너지나 상기 엔진(400)으로 공급되는 냉각수의 열에너지를 이용하여 배터리(600)를 충전할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.
상기 언급한 바와 같이 배기가스의 열에너지나 상기 엔진(400)으로 공급되는 냉각수의 열에너지를 이용하여 충전전류를 발생시키기 위해서는, 상기 배기가스관(410)이 제1 배기가스 분기관(411)과 제2 배기가스 분기관(413)을 구비하고, 냉각수 공급관(830)은 제2 배기가스 분기관(413)과 맞닿는 공급냉각수 분기관(831)을 구비하며, 냉각수 리턴관(840)은 리턴냉각수 분기관(841)을 구비하고, 상기 제1 배기가스 분기관(411)에 설치되어 배기가스와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제1 열전소자(910)와, 상기 제2 배기가스 분기관(413)과 상기 공급냉각수 분기관(831)에 걸쳐 설치되어 배기가스와 공급냉각수 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제2 열전소자(920)와, 상기 리턴냉각수 분기관(841)에 설치되어 리턴냉각수와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제3 열전소자(930)를 추가적으로 구비해야 한다.
본 발명에 의한 하이브리드 전기자동차 충전방법은 상기와 같이 구성되는 하이브리드 전기자동차의 배터리(600)를 충전하기 위한 방법으로서, 하이브리드 전기자동차가 사전에 설정된 속도 이상의 고속으로 정속주행을 하는지의 여부를 판단하는 제1 단계(S10)와, 하이브리드 전기차가 고속 정속주행을 하면 상기 제1 배기가스 분기관(411)을 개방시켜 상기 제1 열전소자(910)에서 생산된 전기로 배터리(600)를 충전하는 제2 단계(S20)와, 배기가스 온도와 공급냉각수 온도를 비교하는 제3 단계(S30)와, 상기 제3 단계(S30)에서 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 높으면 상기 제2 배기가스 분기관(413)과 상기 공급냉각수 분기관(831)을 개방시켜 상기 제2 열전소자(920)에서 생산된 전기로 상기 배터리(600)를 충전하는 제4 단계(S40)와, 외기 온도와 리턴냉각수 온도를 비교하는 제5 단계(S50)와, 상와 제5 단계(S50)에서 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 낮으면 상기 리턴냉각수 분기관(841)을 개방시켜, 상기 제3 열전소자(930)에서 생산된 전기로 상기 배터리(600)를 충전하는 제6 단계(S60)를 포함하여 구성된다. 한편, 엔진(400)이 정지되기 전까지는 배기가스나 리턴냉각수의 열에너지를 이용한 배터리(600) 충전을 지속할 수 있도록, 상기 엔진(400)의 정지 여부를 감지하여(S70) 상기 엔진(400)이 운전 중이면 상기 제1 단계로 되돌아가고 상기 엔진(400)이 정지하면 모든 분기관을 폐쇄시키는(S80) 제7 단계가 추가로 구비될 수 있다.
상기 제1 열전소자(910)는 제1 배기가스 분기관(411)의 일측벽에 걸쳐지도록 설치되되 고온의 배기가스와 접촉되는 면(도 3에서는 하측면)에 가열부가 구비되고, 저온의 외기와 접촉되는 면(도 3에서는 상측면)에 냉각부가 구비되는바, 배기가스에 의해 제1 열전소자(910)의 가열부가 가열되고 외기에 의해 제1 열전소자(910)의 냉각부가 냉각되면 상기 제1 열전소자(910)에서 발생되는 충전전류를 이용하여 배터리(600)를 충전시킬 수 있게 된다.
따라서 회생제동 모드에서는 차량의 제동 및 관성 에너지를 이용하여 배터리(600)를 충전시킬 수 있고, HEV모드에서는 배기가스와 냉각수를 이용하여 배터리(600)를 충전시킬 수 있으므로, 배터리(600) 충전율을 항상 높게 유지할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 종래의 하이브리드 자동차의 경우에는 회생제동 모드에서만 배터리(600)를 충전시키므로 고속 정속 주행이 장시간 지속되는 경우 배터리(600) 충전율이 떨어져 모터(300)를 동력원으로 사용할 수 없지만, 본 발명에 의한 하이브리드 자동차의 경우에는 고속 정속주행이 이루어지는 동안에도 배터리(600)를 충전시킬 수 있으므로 고속 정속주행이 장시간 지속되더라도 배터리(600) 충전율을 높게 유지할 수 있어 모터(300)를 동력원으로 사용할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의한 하이브리드 자동차 충전방법을 이용하면 엔진(400)의 구동력으로 발전기(500)를 기동시켜 배터리(600)를 충전하는 것이 아니라 대기 중으로 버려지는 배기가스 열에너지로 배터리(600)를 충전시키므로, 엔진(400)의 출력을 저감시키지 아니할 뿐만 아니라 에너지 절감 및 대기 오염의 문제도 개선시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 배기가스와 외기의 온도차를 이용하여 충전전류를 생산하는 제1 열전소자(910)는 배기가스관(410)에 설치되는 것이 아니라 제1 배기가스 분기관(411)에 설치되므로, 하이브리드 전기차가 고속 정속주행이 아닌 경우 즉, 제1 열전소자(910)를 사용하지 아니하는 경우에는 제1 배기가스 개폐밸브(412)를 닫아 제1 배기가스 분기관(411)을 폐쇄시킴으로써, 배기가스가 원활하게 배출되도록 할 수 있다.
한편 상기 제1 단계(S10)에서 하이브리드 전기차가 고속 정속주행을 하지 아니하는 경우에는, 다음 단계로 넘어가지 아니하고 하이브리드 전기자동차가 고속 정속주행을 하는지를 감지하는 제1 단계(S10)를 반복한다.
또한 본 발명에 의한 하이브리드 전기차 충전방법은, 배기가스의 온도가 공급냉각수의 온도보다 높은 경우 즉, 배기가스와 공급냉각수의 온도차를 이용하여 제2 열전소자(920)로 충전전류를 발생시킬 수 있는 경우에는, 제2 배기가스 개폐밸브(414)와 공급냉각수 개폐밸브(832)를 열어 제2 배기가스 분기관(413)과 공급냉각수 분기관(831)을 개방시킨다. 이와 같이 제2 배기가스 분기관(413)과 공급냉각수 분기관(831)이 개방되면 제2 열전소자(920)에서도 충전전류를 얻을 수 있으므로, 배터리(600) 충전을 보다 빠르게 할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의한 하이브리드 전기차 충전방법은, 냉각자켓(810)에서 라디에이터(820)로 흐르는 리턴냉각수의 열에너지를 이용하여 배터리(600)를 충전하도록 구성된다. 즉, 제5 단계(S50)에서 리턴냉각수 온도가 외기온도보다 높은 것으로 판단되는 경우, 리턴냉각수 개폐밸브(842)를 열어 리턴냉각수 분기관(841)을 개방시킴으로써 제3 열전소자(930)에서 충전전류를 얻을 수 있다. 이와 같이 리턴냉각수의 열에너지를 이용하여 충전전류를 얻게 되면, 배터리(600)를 보다 빠르게 충전시킬 수 있을뿐만 아니라, 라디에이터(820)로 전달되는 리턴냉각수의 온도가 낮아지므로 냉각자켓(810)으로 공급되는 공급냉각수의 온도를 낮출 수 있다는 장점도 얻을 수 있다.
이때, 상기 제2 열전소자(920) 및 제3 열전소자(930)는 냉각수 공급관(830)이나 냉각수 리턴관(840)에 직접 설치되는 것이 아니라 냉각수 공급관(830) 및 냉각수 리턴관(840)으로부터 분기된 공급냉각수 분기관(831)과 리턴냉각수 분기관(841)에 각각 설치되므로, 냉각수를 이용한 발전이 필요 없는 경우에는 공급냉각수 분기관(831)과 리턴냉각수 분기관(841)을 폐쇄시켜 냉각수의 흐름을 원활하게 할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 제3 단계에서 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 낮은 것으로 판단되는 경우 상기 제5 단계로 곧바로 진입하고, 상기 제5 단계에서 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 높은 것으로 판단되는 경우 상기 제7 단계로 곧바로 진입하도록 구성되어야 할 것이다.
본 실시예에서는 상기 제1 배기가스 개폐밸브(412)와 상기 제2 배기가스 개폐밸브(414)와 상기 공급냉각수 개폐밸브(832)와 상기 리턴냉각수 개폐밸브(842)가 각각 제1 배기가스 분기관(411)과 제2 배기가스 분기관(413)과 공급냉각수 분기관(831)과 리턴냉각수 분기관(841) 중단에 설치되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 제1 배기가스 개폐밸브(412)와 상기 제2 배기가스 개폐밸브(414)와 상기 공급냉각수 개폐밸브(832)와 상기 리턴냉각수 개폐밸브(842)의 구조 및 장착위치는 설계자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 구동휠 200 : 주행부
300 : 모터 400 : 엔진
410 : 배기가스관 411 : 제1 배기가스 분기관
412 : 제1 배기가스 개폐밸브 413 : 제2 배기가스 분기관
414 : 제2 배기가스 개폐밸브 500 : 발전기
600 : 배터리 700 : 제어부
810 : 냉각자켓 820 : 라디에이터
830 : 냉각수공급관 831 : 공급냉각수 분기관
832 : 공급냉각수 개폐밸브 840 : 냉각수리턴관
841 : 리턴냉각수 분기관 842 : 리턴냉각수 개폐밸브
910 : 제1 열전소자 920 : 제2 열전소자
930 : 제3 열전소자

Claims (6)

  1. 제1 배기가스 분기관과 제2 배기가스 분기관을 구비하는 배기가스관과, 공급냉각수 분기관을 구비하는 냉각수 공급관과, 리턴냉각수 분기관을 구비하는 냉각수 리턴관과, 상기 제1 배기가스 분기관에 설치되어 배기가스와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제1 열전소자와, 상기 제2 배기가스 분기관과 상기 공급냉각수 분기관에 걸쳐 설치되어 배기가스와 공급냉각수 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제2 열전소자와, 상기 리턴냉각수 분기관에 설치되어 리턴냉각수와 외기 간의 온도차를 이용하여 발전시키는 제3 열전소자를 구비하는 하이브리드 전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 방법으로서,
    하이브리드 전기자동차가 사전에 설정된 속도 이상의 고속으로 정속주행을 하는지의 여부를 판단하는 제1 단계;
    차량이 고속 정속주행을 하면 상기 제1 배기가스 분기관을 개방시켜, 상기 제1 열전소자에서 생산된 전기로 배터리를 충전하는 제2 단계;
    배기가스 온도와 공급냉각수 온도를 비교하는 제3 단계;
    상기 제3 단계에서 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 높으면 상기 제2 배기가스 분기관과 상기 공급냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제2 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제4 단계;
    외기 온도와 리턴냉각수 온도를 비교하는 제5 단계;
    상기 제5 단계에서 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 낮으면 상기 리턴냉각수 분기관을 개방시켜, 상기 제3 열전소자에서 생산된 전기로 상기 배터리를 충전하는 제6 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    엔진의 정지 여부를 감지하여, 상기 엔진이 운전 중이면 상기 제1 단계로 되돌아가고, 상기 엔진이 정지하면 모든 분기관을 폐쇄시키는 제7 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 단계는, 하이브리드 전기차가 고속 정속주행을 할 때까지 하이브리드 전기자동차의 주행조건을 반복적으로 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제3 단계는, 배기가스 온도가 공급냉각수 온도보다 낮은 경우 상기 제5 단계로 진입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제5 단계는, 외기 온도가 리턴냉각수 온도보다 높은 경우 상기 제7 단계로 진입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 배기가스 분기관을 개폐시키는 제1 배기가스 개폐밸브와, 상기 제2 배기가스 분기관을 개폐시키는 제2 배기가스 개폐밸브와, 상기 공급냉각수 분기관을 개폐시키는 공급냉각수 개폐밸브와, 상기 리턴냉각수 분기관을 개폐시키는 리턴냉각수 개폐밸브가 구비되어,
    상기 제1 배기가스 개폐밸브와 상기 제2 배기가스 개폐밸브와 상기 공급냉각수 개폐밸브와 상기 리턴냉각수 개폐밸브의 동작에 의해 각 분기관이 개폐되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 충전방법.
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